Ventilterminal Typ 03/04-B Beskrivning Elektronik Ventilterminal med Fältbussanslutning Typ IFB11-03 Fältbussprotokoll: - DeviceNet - Philips DIOS - Selectron SELECAN Beskrivning 165 461 sv 0004f
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S.Breuer,H.Hohner,E.Klotz Redaktion... H.-J. Drung, M.Holder Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Original... de Översettning... transline Deutschland Sättning... DUCOM Utgåva... sv 0004f Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-VIFB13-03-SV Beställningsnr... 165 461 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent-, nyttighetsmönster- eller mönsterskydda. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Förkortningar... Manualer till denna ventilterminal... Tilläggsmoduler till denna ventilterminal... VIII IX IX X XII XIV XV 1. Komponentöversikt... 1-1 1.1 Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler... 1-3 1.2 Komponentbeskrivning... 1-4 1.2.1 Typ 03/04-B: Elektriska moduler... 1-4 1.2.2 Typ 03: MIDI-pneumatiska moduler... 1-5 1.2.3 Typ 03: MAXI-pneumatiska ventiler... 1-6 1.2.4 Typ 04-B ISO-pneumatiska ventiler... 1-7 1.3 Funktionsbeskrivning... 1-8 2. Montering... 2-1 2.1 Montering av moduler och komponenter... 2-3 2.1.1 Jordning av ändplattorna... 2-4 2.2 Montering på reläskena (typ 03)... 2-6 2.3 Väggmontering av ventilterminal... 2-9 3. Installation... 3-1 3.1 Allmän anslutningsteknik... 3-3 3.1.1 Kabelval fältbussledning... 3-4 3.1.2 Val av kabel arbetsspänningar... 3-5 3.2 Fältbussnod... 3-6 3.2.1 Öppna och stänga noden... 3-6 3.2.2 Konfigurera ventilterminalen... 3-8 3.2.3 Inställning av stationsnummer... 3-9 3.2.4 Möjliga stationsnummer... 3-10 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.2.5 Inställning av fältbussöverföringshastighet... 3-12 3.2.6 Inställning av fältbussprotokoll... 3-13 3.2.7 Inställning av kompatibiliteten (DeviceNet-konfiguration)... 3-14 3.2.8 Analoga I/O-moduler... 3-15 3.3 Anslutning av arbetsspänningen... 3-16 3.3.1 Beräkning av strömförbrukningen... 3-17 3.3.2 Anslutning av spänningsförsörjningen... 3-19 3.4 Anslutning av fältbuss-gränssnitt... 3-24 3.4.1 Anslutningsanvisningar Philips DIOS... 3-28 3.4.2 Anslutningsanvisningar Selectron SELECAN... 3-29 3.4.3 Anslutningsanvisning Allen-Bradley DeviceNet... 3-30 3.4.4 Anslutningsanvisningar Festo DeviceNet (SF 60)... 3-30 3.4.5 Avslutningsmotstånd... 3-31 4. Idrifttagning... 4-1 4.1 Ventilterminal-konfigurering och adressering... 4-3 4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata... 4-3 4.1.2 Ventilens adressbetilldelning... 4-6 4.1.3 Adressbetilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad... 4-11 4.2 Allmänna anvisningar för idrifttagning... 4-13 4.2.1 Koppla på arbetsspänningen... 4-14 4.3 Philips Dios Grunder för idrifttagning och diagnos... 4-15 4.3.1 Allmänt... 4-15 4.3.2 Konfiguration vid Philips Dios... 4-17 4.3.3 Adressering av in-/utgångar vid Philips Dios... 4-20 4.3.4 Diagnos Philips Dios... 4-24 4.3.5 Statusbits vid Philips Dios... 4-26 4.4 Selectron SELECAN Grunder för idrifttagning och diagnos... 4-29 4.4.1 Allmänt... 4-29 4.4.2 Konfiguration vid Selectron SELECAN... 4-31 4.4.3 Adressering av in-/utgångar vid Selectron SELECAN... 4-32 4.4.4 Diagnos vid Selectron SELECAN... 4-35 4.4.5 Statusbits vid Selectron SELECAN... 4-36 4.5 Allen-Bradley DeviceNet Grunder för idrifttagning och diagnos... 4-39 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4.5.1 Allmänt... 4-39 4.5.2 Konfiguration av DeviceNet-slavarnas egenskaper (EDS)... 4-40 4.5.3 Allmängiltiga anvisningar för parametrering i DeviceNet... 4-42 4.5.4 Anvisningar om parametrering med RSNetWorx för DeviceNet... 4-43 4.5.5 Diagnos på DeviceNet... 4-50 4.5.6 Statusbits på DeviceNet... 4-51 5. Diagnos och felbehandling... 5-1 5.1 Översikt över diagnosmöjligheter... 5-3 5.2 Diagnos på plats... 5-4 5.2.1 Bussnodens lysdioder... 5-4 5.2.2 Ventilernas LEDs... 5-7 5.2.3 Ingångs-/utgångsmodulernas LEDs... 5-9 5.2.4 Test av ventilerna... 5-11 5.3 Statusbitar... 5-14 5.3.1 Kortslutning/Överbelastning... 5-16 5.4 Åtgärder vid fel... 5-17 5.4.1 Reaktioner på fel i styrsystemet... 5-17 5.4.2 Statusbitarnas läge... 5-18 5.4.3 Kortslutning/överbelastning i en utgångsmodul... 5-18 5.5 Typ 04-B: Magnetspolus säkringar... 5-19 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Kabellängd och -area... A-6 A.3 Kopplingsexempel... A-12 A.3.1 Spänningsförsörjning typ 03 intern konstruktion... A-13 A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04-B intern konstruktion... A-14 B. Tillbehör... B-1 B.1 DeviceNet-kompatibilitetskonfiguration för programvaruversion V1.3/1.4. B-3 B.2 Styrning av analoga IO-moduler med DeviceNet... B-9 B.2.1 Styrning av analoga IO via buss... B-15 B.2.2 Det analoga ordets uppbyggnad... B-16 V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter B.2.3 Statusbits med analoga moduler... B-24 B.3 Anslutning av kablarna till han- och honkontakter... B-25 B.4 Tillbehör... B-28 B.5 Overview DeviceNet-Specifications... B-32 B.6 Details on DeviceNet Objects... B-35 B.6.1 Identity Object: Class Code 01 (0x01)... B-35 B.6.2 Router Object: Class Code 02 (0x02)... B-38 B.6.3 DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03)... B-39 B.6.4 Assembly Object: Class Code 04 (0x04)... B-41 B.6.5 Connection Object: Class Code 05 (0x05)... B-43 C. Sökordsförteckning... C-1 VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den i denna beskrivning dokumenterade ventilterminalen är enbart avsedd för följande användningsområden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler) Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångsmodulerna. Använd ventilterminalen endast enligt följande: enligt föreskrift i tekniskt felfritt skick utan egenmäktiga förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande föreskrifter för arbetarskydd eller motsvarande nationella bestämmelser. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna beskrivning riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik, som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av minnesprogrammerbara styr- (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta din lokala Festo Service vid ev. tekniska problem. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används korrekt. Anvisningarna har rubrik (varning, obs etc), mot grå bakgrund och är dessutom markerade med ett piktogram. Följande riskanvisningar används: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Obs... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller användbara tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan utföras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste utföras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Förkortningar I manualen används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal eller ventilterminal Nod Anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock I O IO P-modul IO-moduler PLC LVL Betydelse Ventilterminal typ 03 eller typ 04-B med eller utan elektriska IO. Fältbussnod/styrblock Typ 03: Pneumatikst anslutningsblock för två ventiler Typ 04-B: Anslutningsplatta med magnetmellanplatta MUH och luftstyrd ventil med hålbild enligt ISO 5599/2, storlek 1, 2 eller 3. Anslsutningsblock för monostabila ventiler Anslsutningsblock för impuls- eller mellanlägesventiler Ingång Utgång In- och/eller utgång Allmän pneumatisk modul Allmän modul med digitala in- eller utgångar Styrsystem/PLC-system; kart: styrsystem Ljusvågsledare Bild 0/1: Förkortningar XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Notera I de flesta ritningar i denna beskrivning används generellt en förenklad återgivning av en ventilgrupp typ 03 med fyra pneumatiska anslutningsblock och ingångs-/utgångs moduler (standardutrustning). 1 Ingångs-/ utgångsmoduler 1 2 3 2 Fältbussnod 3 Ventiler Bild 0/2: Standartbestyckning iritningarna XII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till denna ventilterminal För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ventilterminalen krävs, beroende på din beställning och ditt systems utbyggnad, följande Festo-manualer: Festos beteckning P.BE-MIDI/MAXI-03-... P.BE-VIISO-04-B-... P.BE-VIEA-03/04B-.. P.BE-VIAX-03... P.BE-VIFB13-03/04B-... Titel/produkt Pneumatikmanual Ventilterminal typ 03, MIDI/MAXI Pneumatikmanual Ventilterminal typ 04-B, ISO 5599-2 Kompletterande manual för I/U-modulerna (digitala I/O-moduler 4I, 8I, 4O, högeffektutgångsmoduler, multi-i/omoduler) Manual analoga I/O Elektronikmanual Fältbussanslutning FB11 (denna manual) Bild 0/3: Manualer till denna ventilterminal XIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Tilläggsmoduler till denna ventilterminal Den multifunktionella ventilterminalen kan kompletteras med följande moduler: I/O-moduler Typbeteckning VIGE-03-FB-... VIGA-03-FB-... VIGV-03-FB-... VIEA-03-FB-... VIAP-03-FB VIAU-03-FB-... Benämning Ingångsmodul med 4, 8 eller 16 ingångar, PNP eller NPN, 4-polig resp 5-polig, med resp utan elektronisk säkring Utgångsmodul med 4 utgångar, PNP eller NPN, 4-polig resp 5-polig Extra matningsmodul 24 V/25 A för högeffektutgångar Multi-I/O-modul med 12 in- och 8 utgångar, PNP Analog I/O-modul med 1 in- och 1 utgång Analog I/O-modul med 3 ingångar och 1 utgång typ spänning (-O) eller ström (-I) Bild 0/4: Tilläggsmoduler XIV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ventilterminalerna kan anslutas till olika tillverkares styrsystem. Denna beskrivning omfattar PLC-konfigurationen och adressering av terminalerna för följande styrsystem: Styrsystemtillverkare Styrsystem (PLC) Fältbussenheten Fältbuss/protokoll Allen-Bradley PLC 5/xx SLC 500 PC / IPC 1771-SDN 1747-SDN 1170-KFD DeviceNet Festo SF 60 1747-SDN Phillips P8 Compact line DLC 100/200 DIOS Selectron PMC 40 MAS PC / IPC CPU 42 CPU 751/752 PCI 701 RCD SELECAN SELECAN Bild 0/5: Översikt över möjliga styrningar/fältbussprotokoll (utdrag) Anvisningar till fältbussprotokoll DeviceNet Notera Denna beskrivning avser ventilterminaler med fältbussanslutning FB11 från och med programvarunivå 26.02.99 (se typskylt) resp programvaruversion 2.0 (se etikett på operativsystem EPROM) eller högre. Från denna programvaruversion stöds ventilterminalens konfiguration av två EDS-filer. Denna beskrivning beskriver idrifttagning med DeviceNet Manager V3.005. Service Kontakta din lokala Festo Service vid ev tekniska problem. Kontakta din lokala Festo Service vid ev tekniska problem. XV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XVI
Komponentöversikt Kapitel 1 1-1
1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt... 1-1 1.1 Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler... 1-3 1.2 Komponentbeskrivning... 1-4 1.2.1 Typ 03/04-B: Elektriska moduler... 1-4 1.2.2 Typ 03: MIDI-pneumatiska moduler... 1-5 1.2.3 Typ 03: MAXI-pneumatiska ventiler... 1-6 1.2.4 Typ 04-B ISO-pneumatiska ventiler... 1-7 1.3 Funktionsbeskrivning... 1-8 1-2
1. Komponentöversikt 1.1 Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler Den multifunktionella ventilterminalen är sammansatt av enskilda moduler och komponenter. Ventilterminal Typ 03: Elektriska moduler Typ 03: Pneumatiska moduler Beskrivning av modulerna Elektriska moduler passande till typ 03/04-B (PNP oder NPN), utrustade med: digitala ingångar (moduler med 4, 8 eller 16 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 0,5 A högsströmsutgångar 2 A multi- IO (modul med 12I/8O) 0,5 A analoga IO, AS-i-Master (inte möjlig på alla nod) Pneumatiska moduler typ 03, utrustade med: Anslslutningsblock (MIDI och MAXI) utrustade med 5/2-magnetventiler, 5/2-impulsventiler, 5/3-mittlägesventiler (med styrhjälpsluft) eller täckplattor Speciella moduler för tryckmatning, tryckzonsbildning Typ 04-B: ISO-pneumatiska moduler Pneumatiska moduler typ 04, utrustade med: Adapterplatta för kedjeplattor enligt ISO 5599-2 i storlekarna 1, 2 och 3 Anslutningsblock för magnetmellanplattor med hålbild enligt ISO 5588-2, utrustade med monostabila pneumatiska ventiler, impulsventiler, mittlägesventiler eller täckplattor Komponenter för kedjor i höjdled (mellanplattor för tryckreglering, strypskivor etc.) Bild 1/1: Översikt över modulerna i multifunktionella Festo ventilterminaler 1-3
1. Komponentöversikt 1.2 Komponentbeskrivning 1.2.1 Typ 03/04-B: Elektriska moduler På de elektriska modulerna befinner sig följande anslutningsoch indikeringselement: 2 3 4 5 6 7 1 9 1 Ingångskontakt för två elektriska ingångar (PNP eller NPN) 2 Röd LED (felindikering per ingångsmodul med elektronisk säkring) 3 Två gröna LED (en lysdiod per ingång) 4 Ingångskontakt för en elektrisk ingång (PNP eller NPN) 8 6 Utgångskontakt för elektrisk utgång (PNP) 7 Gul LED (statusindikering per ingång) 8 Röd LED (felindikering per utgång) 9 Ytterligare moduler (t ex tillägsinmatning högströmutgångar PNP/NPN) 5 Grön LED (per ingång) Bild 1/2: De elektriska modulernas anslutnings- och indikeringselement 1-4
1. Komponentöversikt 1.2.2 Typ 03: MIDI-pneumatiska moduler På komponenterna hos de pneumatiska MIDI-ventilerna typ 03 hittar du de nedan visade indikerings- och manöverelement. 1 2 3 4 1 Gula lysdioderna (per ventilmagnetspole) 2 Manuell hjälpmanövrering (per ventilmagnetspole), alternativt återfjädrande eller ställbar 3 Ventilplats textfält (beteckningsskyltar) 4 Ledig ventilplats med täckplatta Bild 1/3: Indikerings- och manöverelement på MIDI-ventiler typ 03 1-5
1. Komponentöversikt 1.2.3 Typ 03: MAXI-pneumatiska ventiler På komponenterna hos de pneumatiska MIDI-ventiler typ 03 hittar du de nedan visade indikerings- och manöverelement. 1 2 3 5 4 1 Gula lysdioderna (per ventilmagnetspole) 2 Manuell hjälpmanövrering (per ventilmagnetspole), alternativt återfjädrande eller ställbar 4 Ventilplats textfält (beteckningsskyltar) 5 Regulator för begränsning av styrlufttrycket 3 Ledig ventilplats med täckplatta Bild 1/4: Indikerings- och manöverelement på MIDI-ventiler typ 03 1-6
1. Komponentöversikt 1.2.4 Typ 04-B ISO-pneumatiska ventiler På komponenterna hos de pneumatiska ISO-ventilerna typ 04 hittar du de nedan visade anslutnings-, indikeringsoch manöverelementen. 1 2 3 4 5 6 7 1 1 8 2 2 4 5 1 Adapterplatta typ 04-B 2 Säkring av ventilerna 3 Anslutning av arbetsspänningen 4 1 Gula LED (per magnetspole 14) 2 Gula LED (per magnetspole 12) 5 1 Manuell hjälpmanövrering (per magnetspole 14) 2 Manuell hjälpmanövrering (per magnetspole 12, stötande) 6 Ventilplats påskriftsfält 7 Säkring 0,135 A (per magnetspole) 8 Adapterkabel för arbetssspänning till noden och IO-modulerna Bild 1/5: Manöver-, indikerings- och anslutningselement på ISO-ventiler typ 04-B 1-7
1. Komponentöversikt 1.3 Funktionsbeskrivning Noden har följande funktioner: Anslutning av terminalen till resepektive fältbuss och spänningsförsörjning. Terminalens systeminställningar: en automatisk ventiltest och ytterligare nodavhängiga funktioner kan ställas in. Styrning av dataöverföringen från/till komponentgruppen för fältbussanslutning i ditt styrsystem. Intern styrning av terminalen 1 Fältbuss inkommande 1 2 2 Fältbuss vidareledning 3 Nod 4 4 Tryckluft 5 Arbetsluft (2,4) 3 5 Bild 1/6: Funktionsöverssikt över en ventilterminal 1-8
1. Komponentöversikt Ingångsmodulerna handhar bearbetningen av ingångssignalerna (från t ex givare) och leder dessa signaler vidare till styrningen via fältbussen. Utgångsstegen är universella elektriska utgångar som styr mindre förbrukare med positiv logik, t ex ytterligare ventiler, lampor etc. Ytterligare IO-moduler för speciella användningar står också till förfogande. Närmare information om användningen av alla IO-moduler finns i Kompletterande beskrivning av IO-moduler i din ventilterminal. De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till- och frånluft elektriska signaler för alla magnetventilspolar På de enskilda pneumatiska modulerna är arbetsluftanslutningarna 2 och 4 för varje ventilplats. Via ändplattans samlingskanaler eller via speciella inmatningsmoduler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortförsel av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften. Som komplettering finns ytterligare moduler tillgängliga för tryckinmatning, för att t ex kunna arbeta med olika arbetstryck eller att alternativt kunna montera MIDI- MAXI-ventiler eller ISO-ventiler på noden. Utförligare information om dess användning hittar du i pneumatikmanualen till din ventilterminal. 1-9
1. Komponentöversikt 1-10
Montering Kapitel 2 2-1
2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering... 2-1 2.1 Montering av moduler och komponenter... 2-3 2.1.1 Jordning av ändplattorna... 2-4 2.2 Montering på reläskena (typ 03)... 2-6 2.3 Väggmontering av ventilterminal... 2-9 2-2
2. Montering 2.1 Montering av moduler och komponenter Ventilterminalen levereras från fabriken i förmonterat skick. Observera följande manualer, om enstaka moduler och komponenter ska kompletteras eller bytas ut: Kompletterande beskrivning av IO-moduler för montering av elektriska IO-moduler. Manual för pneumatik för montering av pneumatiska moduler. Monteringsanvisningarna som bifogades produkten vid kompletteringsbeställda moduler och komponenter. Notera Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar ska dras utan mekaniska spänningar och skevhet. Skruvar sätts an exakt (för att inte skada gängorna). Dra fast med de angivna åtdragningsmomenten. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP65). Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage och kontaktfel). Böj inte kontakter på ventilspolerna till typ 03 (bryts vid återböjning). Elektrostatiskt känsliga komponenter. Berör därför inga kontaktytor på komponenternas och modulernas sidoplacerade stickkontakter. 2-3
2. Montering 2.1.1 Jordning av ändplattorna För mekanisk avslutning av ventilterminalen finns en högeroch en vänsterändplatta. Dessa ändplattor uppfyller följande funktioner: säkerställer skyddsklass IP65. innehåller anslutningar/kontakter för jordning. innehåller hål för väggmontering och på typ 03 även för reläskenans klämenhet. Notera Ventilterminalerna levereras med ändplattorna jordade internt. Om ventilterminal typ 03 ska byggas ut/om, ska terminalens ändplattor jordas enligt följande beskrivning. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan. Jorda ändplattorna efter ut-/ombyggnad enligt följande: 1. Höger ändplatta (typ 03): Anslut för jordning den på höger ändplatta förmonterade kabeln till motsvarande kontakter på pneumatikmodulerna eller noden (se följande illustration). 2. Vänster ändplatta: Den vänstra ändplattan förbinds ledande via redan förmonterade fjäderkontakter med de andra komponenterna. Anmärkning: Anvisningarna för jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet Installation. 2-4
2. Montering Efterföljande illustration visar montaget av båda ändplattor med en terminal typ 03 som exempel: 1 2 3 4 1 1 Tätning 2 Kontakt för jordkabel 3 Förmonterad jordkabel 4 Fästskruvar max 1 Nm Bild 2/1: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal typ 03) 2-5
2. Montering 2.2 Montering på reläskena (typ 03) Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (enligt EN 50022). För detta ändamål finns ett ett styrspår för inhakning i reläskenan på baksidan av alla modulerna (se bild 2/3). Obs Ett montage på reläskena utan klämenhet är inte tillåten. Säkra klämenheten ytterligare - motförskjutning vid lutande montering eller pulserande belastning och mot - oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av de därför avsedda låsskruvarna (3). Notera Vid vågrät montering och vilande belastning är extra säkring av klämenheten med hjälp av skruvarna (siffra 3) ej nödvändig. Om en klämenhet saknas på gruppen, kan denna efterbeställas och eftermonteras. Användningen av MIDI- och MAXI-klämmor anpassas efter befintliga ändplattor (MIDI/MAXI). Klämenhet för reläskena (typ 03) För montering av ventilgruppen ireläskenan krävs en klämenhet till reläskenan. Denna monteras påändplattornas baksidor enligt följande illustration. Beakta speciellt följande: 2-6
2. Montering Före monteringen Rengör fästytorna för gummifötterna (tvätta med sprit). Dra åtflänsskruvarna. Efter monteringen Säkra bygeln med låsskruven (siffra 7). 3 2 1 1 4 5 6 1 Bygel *) 2 O-ring 3 Flånsskruv 4 Självhäftande gummifot 5 Tryckstycke 6 Låsskruv *) Olika bygellängder på MIDI och MAXI Bild 2/2: Montering av klämenhet för reläskena 2-7
2. Montering Gå till väga på följande sätt: 1. Fastställ terminalens vikt enligt kapitel 2.3. 2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. 3. Montera en reläskena (bärskena EN 50022-35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 4. Skruva fast reläskenan med intervaller på minst 100 mm i fästytan. 5. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen på båda sidor med klämenheten mot tippning eller glidning (se Bild 2/3). 6. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller pulserande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av två låsskruvar (siffra 3). 1 Reläskenans klämenhet öppen 2 Klämenhet stängd 3 Låsskruv 1 2 3 3 Bild 2/3: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena 2-8
2. Montering 2.3 Väggmontering av ventilterminal Obs Vid långa terminaler med flera IO-moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Därigenom undviks: överbelastning av fästögonen på vänster ändplatta att terminalen saggar (IO-sidan) egna resonanser Gå till väga på följande sätt: 1. Fastställ terminalens vikt (väg eller räkna ut). Riktvärden: Ventilterminalmodul Typ 03 *) per pneumatikmodul (inkl. ventiler) MIDI 0,8 kg MAXI 1,2 kg Typ 04-B anslutningsplattor *) adapterplatta och höger ändplatta per pneumatikmodul (inkl anslutningsplatta, magnetmellanplatta och ventil) ISO storlek 1 3,0 kg 1,2 kg ISO storlek 2 3,2 kg 1,6 kg ISO storlek 3 4,1 kg 2,4 kg Nod 1kg 1kg 1kg IO-moduler 0,4 kg 0,4 kg 0,4 kg *) Komponenter förpåbyggnad på hölden: Vikt se manualen förpneumatik 2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Kontrollera om det behövs fästvinklar för IO-modulerna. 3. Använd vid behov underläggsbrickor. 2-9
2. Montering 4. Montera terminalen beroende på modell enligt följande tabell. Monteringsläget för terminalenär valfritt. Terminaltyp Typ 03: Monteringsmöjligheter med fyra M6-skruvar på vänster och höger ändplatta. Vid långa terminaler med flera IO-moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Typ 04-B: med två skruvar på vänster ändplatta med tre M6-skruvar (ISO styorlek 1 och 2) eller M8 (ISO storlek 3) på adapterplattan och höger ändplatta. Använd vid behov följande kompletterande infästningsmöjligheter: fästskruvar per anslutningsplatta hål på anslutningsplattans undersida ( blindhål,semanualförpneumatik) vid långa terminalermed flera IO-moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Bild 2/4: Fästmöjligheter vid väggmontering 2-10
Installation Kapitel 3 3-1
3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation... 3-1 3.1 Allmän anslutningsteknik... 3-3 3.1.1 Kabelval fältbussledning... 3-4 3.1.2 Val av kabel arbetsspänningar... 3-5 3.2 Fältbussnod... 3-6 3.2.1 Öppna ochstänga noden... 3-6 3.2.2 Konfigurera ventilterminalen... 3-8 3.2.3 Inställning av stationsnummer... 3-9 3.2.4 Möjliga stationsnummer... 3-10 3.2.5 Inställning av fältbussöverföringshastighet... 3-12 3.2.6 Inställning av fältbussprotokoll... 3-13 3.2.7 Inställning av kompatibiliteten (DeviceNet-konfiguration)... 3-14 3.2.8 Analoga I/O-moduler... 3-15 3.3 Anslutning av arbetsspänningen... 3-16 3.3.1 Beräkning av strömförbrukningen... 3-17 3.3.2 Anslutning av spänningsförsörjningen... 3-19 3.4 Anslutning av fältbuss-gränssnitt... 3-24 3.4.1 Anslutningsanvisningar Philips DIOS... 3-28 3.4.2 Anslutningsanvisningar Selectron SELECAN... 3-29 3.4.3 Anslutningsanvisning Allen-Bradley DeviceNet... 3-30 3.4.4 Anslutningsanvisningar Festo DeviceNet (SF 60)... 3-30 3.4.5 Avslutningsmotstånd... 3-31 3-2
3. Installation 3.1 Allmän anslutningsteknik Varning Innan installations- ochunderhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Arbetsspänning elektronik (stift 1). Arbetsspänning till utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingslägen i elektroniken. 3-3
3. Installation 3.1.1 Kabelval fältbussledning Som fältbussledning skallen tvinnad, skärmad 4-trådsledning användas. Notera Kabeltypen ska ovillkorligen komtrolleras i PLC-manualen. Ta därvid hänsyn till avstånd valt fältbusskvadrat. Följande tabell visar riktvärdena för max avstånd bereonde på valt baudtal för DeviceNet-protokollet. Nogrannare uppgifter finns i handböckerna till styrsystemet. Baudtal Max huvud- kabelns längd Radialledningslängd Max per aggregat Summan av alla radialledningar 125 kbaud 500 m 6m 156 m 250 kbaud 250 m 78 m 500 kbaud 100 m 39 m Alla nämnda Baudtal understöds inte av alla PLC, styrningar, PC/ICP. För andra protokoll finns värdena i styrningarnas respektive handböcker. Observera också de eventuella begränsningarna av max. längd på radialledningen. 3-4
3. Installation 3.1.2 Val av kabel arbetsspänningar Vid anslutning av arbetsspänningarna skall flera parametrar beaktas. Närmare information hittar du i följande kapitel: Kapitel 3: Installation Avsnitt: Anslutning av arbetsspänningarna -Beräkning av strömförbrukningen - Dimensionering av nätdelen - Kabellängd och -area Kapitel 3: Installation Avsnitt: Anslutning av fältbuss -Beräkning av elförbrukning Bussgränssnitt - Kabellängd och -area Bilaga A: Kabellängd och -area -Bestämning av längd och area Med hjälp av tabeller -Uträkning med formler 3-5
3. Installation 3.2 Fältbussnod 3.2.1 Öppnaochstänganoden Varning Innan installations- ochunderhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Arbetsspänning elektronik (stift 1). Arbetsspänning till utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingslägen i elektroniken. Obs Ventilterminalens noder innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Berör därför inga delar av konstruktionen. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. 3-6
3. Installation På nodens lock finner du följande anslutnings- och indikeringselement: 1 GrönLED 2 RödLED 1 3 Stickkontakt för fältbussledning 4 Säkring för arbetsspänningen till ingångarna 5 Anslutning för arbetsspänning 1 2 3 5 4 Bild 3/1: Nodens lock Notera Locket är via kablarna för anslutning av driftspänning förbundet med de interna kretskorten och kan därför int tas loss fullständigt. Öppna Skruva loss och avlägsna de 6 skruvarna ur locket. Lyft locket försiktigt uppåt. Se till att inte kabeln skadas på grund av mekaniska påfrestningar. Stäng Sätt på locket igen. För in arbetsspänningsanslutningens kablar i höljet igen utan att någon kabel kommer i kläm. Dra fast lockets stjärnskruvar korsvis. 3-7
3. Installation 3.2.2 Konfigurera ventilterminalen I noden befinner sig fyra kretskort. På kort 2finns en LED och en stickkontakt för fältbussledningarna; på kort 3finns en LED och brytare för inställning av konfigurationen. 1 GrönLED 2 RödLED 1 3 Adressvalsomkopplare (stationsnr) 4 Baudtal 5 Protokoll 6 Kompatibilitet DN-konfiguration 7 Kretskort 4 8 Kretskort 3 9 Flatkontakt för anslutning av arbetsspänningen aj Kretskort 2 aa Avskärmning 1 ac ab aa aj 2 3 4 5 6 7 8 ab Kretskort 1 ac Stickkontakt för fältbussledning 9 Bild 3/2: Nodens anslutningar, indikerings- och manöverelement 3-8
3. Installation 3.2.3 Inställning av stationsnummer Med de på kretskort 3 placerade adressvalkontakterna ställs ventilterminalernas stasionsnummer in. Omkopplarna är numrerade från 0...9. Pilen på adressvalskontakterna pekar på en- resp tiotalet för de inställda stationsnumren. 1 Adressvalomkopplare för ENTAL-siffror 2 Adressvalomkopplare för TIOTAL-siffror 1 2 Bild 3/3: Adressvalomkopplare Notera Stationsnumren får endast tilldelas en gång per tillkoppling. Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande följd. Anpassa vid behov tilldelningen av stationsnummer till din anläggnings maskinstruktur. 3-9
3. Installation 3.2.4 Möjligastationsnummer SPS/PLC Adressbeteckning Stationsnummer Allen-Bradley och Festo DeviceNet Nod 0;...; 63 Philips DIOS Selectron SELECAN Nodnr./nätverksmodul Nod-komponentgrupp 1;...; 29 1;...; 29 Bild 3/4: Stationsnummer Tillvägagångssätt: 1. Koppla från arbetsspänningen. 2. Tilldela ventilterminalen en ännu inte upptagen PROFIBUS-adress. 3. Ställ adressvalomkopplaren på det önskade stationsnumrets ental- eller tiotalsiffra med en skruvmejsel. Exempel: 1 Inställning vid fältbussadress: 05 2 Inställning vid fältbussadress: 38 1 2 ENTAL ENTAL TIOTAL TIOTAL Bild 3/5: Adressvalomkopplarnas funktioner 3-10
3. Installation Förutom adressvalomkopplaren finns en DIL-omkopplare, där följande funktioner kan ställas in: Fältbusbaudtal Fältbusprotokoll Kompatibilitet DN-konfiguration DIP-kontakten består av fyrabrytarelement. Dessaär numrerade från 1...4. Positionen ON ärmarkerad. 1 Fältbussbaudtal 2 DeviceNet-konfigurations fältbussprotokoll och kompabilitet 1 2 Bild 3/6: DIL-kontaktens position 3-11
3. Installation 3.2.5 Inställning av fältbussöverföringshastighet Notera Ställ in ventilterminalens fältbussöverföringshastighet, så att den stämmer överens med inställningen av masterns fältbussanslutning/gränssnitt. Observera att det vid samma DIL-omkopplarläge (1, 2) kan bli olika överföringshastighet för de olika protokollen. Varning Vid protokoll Selecan: Om PMC40 används som Master, skall ett överföringshastighet högrre än 20kBaudställas in. På så vis undviks okontrollerad till- och frånkoppling av ventilerna. Protokoll Fältbussöverföringshastighet [kbaud] Tillverkare Allen- Bradley och Festo DeviceNet 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud Philips DIOS 20 kbaud 100 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud Selectron Selecan 20 kbaud ej vid PMC 40 100 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud Inställning av DIL-omkopplare Bild 3/7: Inställning av fältbussöverföringshastighet 3-12
3. Installation 3.2.6 Inställning av fältbussprotokoll Inställningen är beroendeav vilketstyrsystemsomanvänds. Tillverkare Allen-Bradley, Omron, och andra Philips/ Selectron Protokoll DeviceNet DIOS/Selecan Inställning av DIL-omkopplare Kompatibel till version V1.3/1.4 1) Aktuell version V2.0 1) (Leveransskick) Aktuell version V2.0 1) med stöd av analoga IO-moduler 1) Ytterligare information om programvaruversionen DeviceNet finns på de två följande sidorna.. Bild 3/8: Inställning av fältbussprotokoll 3-13
3. Installation 3.2.7 Inställning av kompatibiliteten (DeviceNet-konfiguration) Från februari 1999 levereras fältbusnoden FB11 i en uppdaterad och förbättrad programvaruversion för DeviceNet. Denna nya programvaruversion erbjuder ett par förenklingar vid konfigurering och idrifttagning av en ventilterminal i Device- Net. Den nya programvaruversionen är inte längre kompatibel till fälbussnod med tidigare programvaruversion (V1.3/1.4 från 22.07.96 eller tidigare). Den aktuella fältbussnoden kan dock kopplas om till den gamla programvaruversionen och på så vis skapa kompabilitet till en äldre DeviceNet-konfiguration. Notera Om du vill byta ut en ventilterminal med en tidigare programvaruversion på fältbussnoden mot en ventilterminal med aktuell programvaruversion V2.0 (26.02.99) och bibehålla din aktuella DeviceNet-konfiguration: Ställ DIL-omkopplarna 3 och 4 på ON. Därmed stöder fältbussnoden programvaruversionen V1.3/1.4 och konfigurationsfel på existerande DeviceNet undviks. Om du vill använda ventilterminalen med nya programvaruversionen (leveransskick): Konfigurera den nya ventilterminalen i ditt DeviceNet enligt kapitel 4.2.3. 3-14
3. Installation DeviceNetkonfiguration: Kompatibilitet med tidigare versioner V1.3/1.4 (fram till 22.07.96) Aktuell programvaruversion V2.0 (från 26.02.99) Aktuell programvaruversion V2.0 med stödavanaloga IO-moduler (från x.04.2000) Inställning av DIL-omkopplare (Leveransskick) Bild 3/9: Inställning av kompatibiliteten (DeviceNet-konfiguration) 3.2.8 Analoga I/O-moduler För användning med analogain-/utgångar på DeviceNet kan ytterligare maximalt 8 analoga ingångar och 8 analoga utgångar utnyttjas på en ventilterminal. En översiktöver ytterligare moduler till din ventilterminal finns i Bild 0/4. Närmare information om analoga IO-moduler och dess drift i DeviceNet finns XXX i kapitel 4.xx och i beskrivningen av analoga in-/utgångsmoduler P.BE-VIAX-03/04B-.... 3-15
3. Installation 3.3 Anslutning av arbetsspänningen Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av spänningsförsörjningen enligt IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtnaomdegaranterarsäker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Anmärkning: Skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) säkerställs hos Festo ventilterminaler i enlighet med EN 60204-1/IEC 204 med PELV-nätdelar. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). Obs Utgångarnas/ventilernas arbetsspänningsförsörjning måste säkras externt med maximalt 10 A (trög). Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på ventilterminalen vid kortslutning. 3-16
3. Installation Observera följande innan du börjar ansluta spänningsförsörjningen: Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Om nödvändigt räkna ut tillåtet avstånd enligt bilaga A. Som orienteringsvärde för ventilterminalen gäller: Ledningsarea Avstånd 1,5 mm 2 2,5 mm 2 ± 8m ± 14 m Strömförbrukning (vid U B =24V): Driftspänning (stift 1) = 2,2 A Arbetsspänning (stift 2) = 10 A Beräkna om nödvändigt den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel samt lämpligaledningsareor. 3.3.1 Beräkning av strömförbrukningen Följande tabell visar beräkning av terminalens totala strömförbrukning. Deangivnavärdenaär avrundadeuppåt. Om du använder andra ventiler eller moduler kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. 3-17
3. Installation Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 vid noden, 24 V ± 25%) Nod 0,200 A Antal samtidigt belagda sensoringångar x 0,010 A + 5 A Försörjning av sensorer (se tillverkarens uppgifter) Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 på noden) Strömförbrukning ventiler och utgångar (stift 2 på noden, 24 V ± 10%) x A max 2,2 A + 5 A = 5 A A Antal ventilspolar (samtidigt strömsatta) Typ 03: MIDI: x 0,055 A MAXI: x 0,100 A Typ 04-B ISO: x 0,140 A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A Arbetsströmför samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A 5 A + 5 A + 5 A Strömförbrukning utgångar (stift 2 på noden) max 10 A = 5 A + A Strömförbrukning i noden = 5 A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) (klämma 1 förtilläggsförsörjningen *) 24 V/25 A) Antal monterade högeffektsmoduler Arbetsströmför samtidigt aktiverade högeffektsutgångar x 0,100 A x A 5 A + 5 A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) *) Per tillägggsinmatning max 25 A = 5 A 5 A Bild 3/10: Beräkning av total elförbrukning 3-18
3. Installation 3.3.2 Anslutning av spänningsförsörjningen Över denna anslutning förses följande av ventilterminalens komponenter separat med DC + 24 V likström(dc): Driftspänning för intern elektronik samt ingångar för ingångsmoduler (stift 1: DC + 24 V, tolerans ± 25%, extern säkring M3,15 A rekommenderas). Arbetsspänning för ventilernas utgångar och utgångsmodulernas utgångar (stift 2: DC + 24 V, tolerans + 10%, extern säkring max 10 A (trög) krävs). 1 Spänningsförsörjning typ 03 2 Spänningsförsörjning typ 04-B 1 2 Bild 3/11: Typspecifik spänningsförsörjningsanslutning Notera Kontrollera inom ramen för dittnödstopp-koncept, vilka åtgärder som behöver vidtas på din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert skick (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning, frånkoppling av tryckluften). 3-19
3. Installation Spänningsförsörjningens stiftbeläggning vid noden (typ 03) eller adapterblock (typ 04-B) är identiska. 1 24 V-försörjning elektronik och ingångar 2 24 V arbetssförsörjning ventiler och utgångar 3 0V 4 Jordanslutning 4 3 1 2 Bild 3/12: Stiftbeläggning spänningsförsörjningsanslutning typ 4-B Notera Vid gemensam drift- och arbetsspänningsförsörjning till stift 1 (elektronik och ingångar)och stift 2(utgångar/ventiler): Observera att den lägre toleransen på ± 10% måste innehållas för bådaströmkretsar! Kontrollera 24 V-arbetsspänningen på utgångarna när anläggningen är i drift. Se till att arbetsspänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. 3-20
3. Installation Potentialutjämning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: På arbetsspänningsanslutningen (stift 4 inkommande kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga). Notera Anslut alltid jordpotentialen till spänningsanslutningens stift 4. Förbind alltid vänster ändplattas jordanslutning låg ohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att terminalhuset och jordanslutningen på stift 4 befinner sig på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar orsakade av elektromagnetisk påverkan ochsäkerställs den elektromagnetiska kompatibiliteten enligt EMC-direktiven. 3-21
3. Installation Anslutningsexempel Följande bild visar anslutning av gemensam 24 V-försörjning för stift1ochstift2. Därvid skall beaktas, att utgångarnas/ventilernas belastningsförsörjning ska säkras externt mot kortslutning/överbelastning med 10 A säkring (trög). försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). försörjningen av givarna är ytterligare skyddad genom den inbyggda säkringen (2 A). den gemensamma toleransen DC 24 V 10% skall innehållas. båda anslutningarnaär anslutna till potentialutjämningen och att uppkomsten av utjämningsströmmar förhindras. arbetsspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar) kan kopplas från separat. 3-22
3. Installation 3 1 5 230 V 24 V 10% 0V 24 V 3,15 A 10 A 2 3 5 4 3 1 Säkring för ingångar givare (2 A) 2 Jordanslutning stift 4 dimensionerad för12a 4 Arbetsspänningen kan frånkopplas separat 5 Externa säkringar 3 Potentialutjämning Bild 3/13: Exempel Anslutning av en gemensam 24 V spänningsförsörjning ochpotentialutjämningen (exempel typ 03) 3-23
3. Installation 3.4 Anslutning av fältbuss-gränssnitt För anslutning av ventilterminalen till fältbussen finns en fältbusstickkontakt på noden. I denna kontakt ansluts de två bussledningarna, spänningsförsörjningen (+ 24 V och 0 V) för bussgränssnittet och kabelskärmen. CAN-buss utgör hårdvarubas för bussgränssnittet. För denna buss är det typiskt, att bussgränssnittet förses med spänning via fältbusskontakten. Bussanslutningen sker lämpligtvis via en radialledning med en 5polig M12-dosa med PG9-förskruvning. Dessa kan beställas av Festo (modell: FBSD-GD-9-5POL, Teile-Nr. 18324). Alternativt kan förtillverkad busskabel från andra tillverkare användas (se Bilaga A, Tillbehör). Notera Kontrollera i PLC-handboken, vilken T-adapter och vilken max. längd på radialledningen som är godkänd för din styrning. Bilaga A ger en översikt över passande installationstillbehör. Efterföljande översikt visar bussanslutningens princip. 3-24
3. Installation 1 2 3 4 5 1 Spänningsförsörjning bussgränssnitt 2 Fältbuss 4 Radialledning 5 T-adapter 3 Skärm Bild 3/14: Bussgränssnittets konstruktion 3-25
3. Installation Strömförbrukning i alla bussgränssnitt Antal anslutna Festo-ventilterminaler 50 ma 5 A Strömförbrukning i de resterande fältbussgränssnitten + 5 A Strömförbrukning i sensoringångar/sensorförsörjning, som försörjs via buss + 5 A Total strömförbrukning i alla bussgränssnitt = 5 A Undvik för långa avstånd mellan busspänningsförsörjningen och busslavarna! Om nödvändigt räkna ut tillåtet avstånd (seäven bilaga A). Notera Olika tillverkares busslavar har olika toleranser avseende gränssnittsförsörjningen. Observera detta vid dimensionering av busslängden. För Festo ventilterminaler gäller: U max =25V U min = 11,5 V 3-26
3. Installation Obs Observera polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet. Anslut skärmen. Följande bild visar stiftbeläggningen för fältbussgränssnittet. Anslut fältbussledningarna till busskabeldosans klämmor. Observera även anslutningsanvisningarna i de kompletterande bilderna samt anvisningarna i PLC-handboken till styrningen. 1 Internt RC-nätverk 2 Nodhus GND buss Data + + 24 Vbuss Data - Skärm 1 1M9 220 nf 2 Bild 3/15: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning 3-27
3. Installation 3.4.1 Anslutningsanvisningar Philips DIOS Notera Kontrollera ovillkorligen kopplingen anslutningsbeläggning i PLC-handboken till styrningen. Anslut ditt styrsystems fältbussledning tills ventilterminalens fältbussgränssnitt enligt följande: PLC kontakt-/klämbeläggning Fältbussgränssnittets ventilterminalstiftbeläggning Vy STIFT Signalbeteckning BUSS - GND Data - stift 5 nc BUSS + +24V 0V Data + stift 4 + 24 V buss stift 2 GND buss stift 3 Skärm stift 1 nc = ej ansluten Bild 3/16: Anslutningsbeläggning Phillips DIOS 3-28
3. Installation 3.4.2 Anslutningsanvisningar Selectron SELECAN Notera Kontrollera ovillkorligen kopplingens anslutningsbeläggning i PLC-handboken till styrningen. Anslut ditt styrsystems fältbussledning tills ventilterminalens fältbussgränssnitt enligt följande: PLC kontakt-/klämbeläggning Fältbussgränssnittets ventilterminalstiftbeläggning Vy STIFT Signalbeteckning CAN - Data - stift 5 GND CAN + +24V 0V nc Data + stift 4 + 24 V buss stift 2 GND buss stift 3 Skärm stift 1 Bild 3/17: Anslutningsbeläggning Selectron SELECAN 3-29
3. Installation 3.4.3 Anslutningsanvisning Allen-Bradley DeviceNet Notera Kontrollera ovillkorligen kopplingen anslutningsbeläggning i PLC-handboken till styrningen. Anslutdittstyrsystems fältbussledningtills ventilterminalens fältbussgränssnitt enligt följande: PLC kontakt-/klämbeläggning Fältbussgränssnittets ventilterminalstiftbeläggning Vy Signalbeteckning RED WHITE BARE BLUE BLACK 24 V buss stift 2 Data + stift 4 Skärm stift 1 Data - stift 5 GND buss stift 3 Bild 3/18: Anslutningsbeläggning Allen-Bradley DeviceNet 3.4.4 Anslutningsanvisningar Festo DeviceNet (SF 60) Stiftbeläggningen på Festo DeviceNet SF 60 och ventilerminalen med FB 11 är identiska (se Bild 3/19). 3-30
3. Installation 3.4.5 Avslutningsmotstånd Om ventilterminalen som ska anslutas befinner sig i slutet av fältbussen, måste ett avslutningsmotstånd installeras. Rekommendation: Installera det nödvändiga avslutningsmotståndet enligt rekommendationerna från ODVA(Open DeviceNet Vendor Association) eller från Allen-Brandley (se handboken till styrningen). Följande bild visar ett exempel: 1 2 3 4 5 1 9 8 7 6 1 Avslutningsmotstånd 2 Nätaggregat för 24 V-inmatning 3 Power Tap för 24 V-inmatning 4 Device Box Tap 5 T-Port Tap 6 PC med gränssnittsomställare och DN-Manager programvara 7 1770-KFD eller 1784-PCD 8 Series 9000 Photoelectronic sensor 9 Festo SF 60 DeviceNet-Scanner Bild 3/19: Exempel avslutningsmotstånd vid T-fördelaren (T-Port Tap) anslutet 3-31
3. Installation Du kan också göra en prisvärd anslutning av det nödvändiga avslutningsmotståndet (120 Ohm, 0,25 Watt) i fältbussledningens dosa. Gå till väga på följande sätt: 1. Sätt motståndets trådar tillsammans med fältbussledningens trådar mellan busskabeldosans ledare Data + (stift 4) och Data - (stift 5). Notera För att uppnå säker kontakt, rekommenderas att klämma motståndets trådar ochfältbussledningen i gemensamma ledarterminaler. 2. Montera busskabeldosan på fältbusskontakten. 3-32
Idrifttagning Kapitel 4 4-1
4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning... 4-1 4.1 Ventilterminal-konfigurering och adressering... 4-3 4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata... 4-3 4.1.2 Ventilens adressbetilldelning... 4-6 4.1.3 Adressbetilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad... 4-11 4.2 Allmänna anvisningar för idrifttagning... 4-13 4.2.1 Koppla på arbetsspänningen... 4-14 4.3 Philips Dios Grunder för idrifttagning och diagnos... 4-15 4.3.1 Allmänt... 4-15 4.3.2 Konfiguration vid Philips Dios... 4-17 4.3.3 Adressering av in-/utgångar vid Philips Dios... 4-20 4.3.4 Diagnos Philips Dios... 4-24 4.3.5 Statusbits vid Philips Dios... 4-26 4.4 Selectron SELECAN Grunder för idrifttagning och diagnos... 4-29 4.4.1 Allmänt... 4-29 4.4.2 Konfiguration vid Selectron SELECAN... 4-31 4.4.3 Adressering av in-/utgångar vid Selectron SELECAN... 4-32 4.4.4 Diagnos vid Selectron SELECAN... 4-35 4.4.5 Statusbits vid Selectron SELECAN... 4-36 4.5 Allen-Bradley DeviceNet Grunder för idrifttagning och diagnos... 4-39 4.5.1 Allmänt... 4-39 4.5.2 Konfiguration av DeviceNet-slavarnas egenskaper (EDS)... 4-40 4.5.3 Allmängiltiga anvisningar för parametrering i DeviceNet... 4-42 4.5.4 Anvisningar om parametrering med RSNetWorx för DeviceNet... 4-43 4.5.5 Diagnos på DeviceNet... 4-50 4.5.6 Statusbits på DeviceNet... 4-51 4-2
4. Idrifttagning 4.1 Ventilterminal-konfigurering och adressering 4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata Fastställ det exakta antalet in-/utgångar före konfigureringen. En multifunktionell ventilterminal består, beroende på beställning, av olika antal in-/utgångar. Notera Statusbits ska behandlas som ingångar och upptar ytterligarefyraingångsadresser. Den möjliga maximala utökningen av terminalen begränsas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgränser och terminalens mekaniska gränser. Typ 04-B: På denna ventilterminal kan ventiladressernas adressgruppering ställas in fast med en DIL-kontakt i adapterblocket. Denna manuella ventilterminal-konfiguration ( adressreservering ) beskrivs i bilagan till manualen för pneumatik typ 04-B. 4-3
4. Idrifttagning Följande tabell anger de för konfigurering nödvändiga in-/utgångarna per modul: Typ av modul MIDI/MAXI-anslutningsblock (typ 03) M-anslutningsblock I-anslutningsblock ISO-anslutningsblock (typ 04-B) M-anslutningsblock I-anslutningsblock Utgångsmodul4ut(4digitalautgångar) Ingångsmodul 4in (4 digitala ingångar) Ingångsmodul 8 ut (8 digitala ingångar) Ingångsmodul 16 ut (16 digitala ingångar) Multi-I/O-moduler Statusbits **) Antal belagda IO *) 2O 4O 1O 2O 4O 4I 8I 16I 12I + 8O 4I *) I/O beläggs automatiskt inom terminalen, oberoende av om en in-/utgång faktiskt används. **) Statusbitarna beläggs automatiskt inom terminalen, så fort det finns lokala ingångsmoduler. Bild 4/1: Antal belagda I/O per modul Kopiera tabellen för fortsatta kalkyler. 4-4
4. Idrifttagning Beräkna antalet in-/utgångar Ingångar 1. Antal 4-dubbla ingångsmoduler x 4 2. Antal 8-dubbla ingångsmoduler x 8 3. Antalet 16-dubbla ingångsmoduler x 16 + + 5 I 5 I 5 I 4. Antalet övriga ingångar, t ex multi-io-modul 5. De 4 statusbitsen beläggs automatiskt internt av terminalen Totalsumma ingångar att konfigurera + 5 I + 4I = 5 I Utgångar 6. Antal M-anslutningsblock MIDI/MAXI x 2 7. Antal I-anslutningsblock MIDI/MAXI x 4 8. Antal anslutningsblock typ 04-B M *) x 1 9. Antal anslutningsblock typ 04-B I *) x 2 5 O + 5 O + 5 O + 5 O *) Observera möjliga adressreservationer vid typ 04-B Mellansumma 6...9. 10.Kontrollera om summa ur 6...9. kan delas med fyra utan rest. Denna kontroll skall genomföras på grund av terminalens interna adressering. Fallurskiljning: a) Om delning med fyra kan ske utan rest: fortsätt med 11. b) Ominte: runda upptillnästa halva byte (+1...3). 11.Antal elektriska 4-dubbla utgångsmoduler x 4 12.Antalet övriga utgångar, t ex multi-io-modul = 5 O + 2 O + 5 O + 5 O Totalsumman av utgångar som skall konfigureras = 5 O 4-5
4. Idrifttagning 4.1.2 Ventilens adressbetilldelning Adressbeläggningen av utgångarnapå en multifunktionell ventilterminal beror på terminalens bestyckning. Därvid skiljs mellan följandebestyckningsvarianter: ventiler och digitala I/O-moduler. enbart ventiler. enbart digitala I/O-moduler. För adressbetilldelning av dessa bestyckningsvarianter gäller de idet följande beskrivna grundreglerna. I anslutning till dessagrundregler följer ett utförligt exempel. Notera Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller relationen: adress med lägst signifikans: ventilmagnetspole 14 adress med högst signifikans: ventilmagnetspole 12 Information om ventilernas adressreservation i ventilterminal 04-B finns i manualen för pneumatik typ 04-B. 4-6
4. Idrifttagning Adresseringens grundregler Vid blandad bestyckning tas hänsyn till ventilernas, de digitala I/O-modulernas och statusbitarnas adressbeläggning. Utgångar 1. Utgångarnas adressbeläggning är oberoendeav ingångarna. 2. Ventilernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från vänster till höger. Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Typ 03: M-anslutningsblock upptar alltid 2 adresser I-anslutningsblock upptar alltid 4 adresser Typ 04-B: M-anslutningsblock upptar alltid 1 adress I-anslutningsblock upptar alltid 2 adresser 3. Avrunda uppåt till 4 bits: Fallurskiljning: a) Är antalet ventiladresser delbart med 4 utan rest, fortsätt med punkt 4. b) Är antalet ventiladresser inte delbart med 4 utan rest, måste den 4-bits-orienterade adresseringen rundas upp till fyra bits. De på så vis upprundade bitsen i adress- området kan inte användas. 4-7