Ventilterminal Typ 03/04 B Kompletterings manual för I/U moduler Ingångsmoduler VIGE 03 FB...... Utgångsmoduler VIGA 03 FB...... Spänningsmatning VIGV 03 FB 24V 25A Högeffekt sutgångsmoduler VIGA 03 FB......H Multi I/U moduler VIEA 03 FB 12E 8A... SUBD Beskrivning 693 352 sv 0503f
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare............... S. Breuer, H. J. Drung, E. Klotz Redaktion...................... H.J. Drung, M.Holder Original....................................... de Översättning............. transline Deutschland GmbH Layout................... Festo AG & Co., Avd. KG GD Sättning................................... DUCOM Utgåva................................... sv 0503f Benämning.............................. Manual SV Beteckning........................ P.BE VIEA 03 SV Beställningsnummer........................ 693 352 E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelser medför skadeståndsan språk. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent, bruksmönster eller mönsterskydda. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Användningsföreskrifter................................................. Målgrupp............................................................ Service............................................................... Viktiga användaranvisningar............................................. Förkortningar.......................................................... I/U moduler till den ventilterminal......................................... Manualer till denna ventilterminal......................................... VII VIII VIII IX XI XIII XIV 1. Ingångsmoduler............................................... 1 1 1.1 Ingångsmodulernas funktion...................................... 1 3 1.1.1 Indikerings och anslutningselement............................... 1 4 1.2 Montering.................................................... 1 5 1.3 Installation.................................................... 1 8 1.3.1 Ansluta givare till ingångsmoduler................................. 1 8 1.4 Anvisningar för idrifttagning...................................... 1 19 1.5 Diagnos vid VIGE 03 FB 8 5POL S.................................. 1 19 1.6 Tekniska data.................................................. 1 21 2. Utgångsmoduler............................................... 2 1 2.1 Utgångsmoduler funktion........................................ 2 3 2.1.1 Indikerings och anslutningselement............................... 2 4 2.2 Montering..................................................... 2 5 2.3 Installation.................................................... 2 5 2.4 Anvisningar för idrifttagning...................................... 2 11 2.5 Tekniska data typ VIGA 03 FB 4 och VIGA 03 FB 4 5POL (PNP utgångar)................................ 2 13 3. Spänningsmatning 24 V/25 A.................................... 3 1 3.1 Funktion...................................................... 3 3 3.2 Montering.................................................... 3 4 3.3 Installation.................................................... 3 8 3.3.1 Kabelval....................................................... 3 9 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.3.2 Ansluta spänningsmatningen..................................... 3 10 3.3.3 Montera kåpan................................................. 3 11 3.3.4 Ansluta kabeln................................................. 3 12 3.4 Anvisningar för idrifttagning...................................... 3 14 3.5 Tekniska data.................................................. 3 15 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A................................... 4 1 4.1 Funktion...................................................... 4 3 4.2 Montering..................................................... 4 3 4.3 Installation.................................................... 4 4 4.3.1 Kabelval....................................................... 4 5 4.3.2 Ansluta högeffektsutgångsmoduler................................ 4 6 4.3.3 Stiftbeläggning PNP............................................ 4 9 4.3.4 Stiftbeläggning NPN............................................ 4 13 4.4 Anvisningar för idrifttagning...................................... 4 17 4.4.1 Adressering/programmering..................................... 4 18 4.4.2 Diagnos/felsökning............................................. 4 19 4.4.3 Kortslutning/överbelastning på en högeffektsutgång................. 4 20 4.5 Tekniska data och teknisk bilaga.................................. 4 21 4.5.1 Tekniska data.................................................. 4 21 4.5.2 Beräkning strömförbrukning..................................... 4 23 4.5.3 Kabellängd och tvärsnitt........................................ 4 25 5. Multi I/U Modul (12I/8U)....................................... 5 1 5.1 Multi I/U modulens funktion (12I/8U).............................. 5 3 5.2 Montering..................................................... 5 3 5.3 Installation.................................................... 5 4 5.3.1 Kabelval....................................................... 5 5 5.3.2 Ansluta multi I/U modul......................................... 5 6 5.3.3 Stiftbeläggning multi I/U modul (12I/8U, PNP/NPN).................. 5 7 5.4 Idrifttagningsanvisningar........................................ 5 11 5.4.1 Adressering/programmmering.................................... 5 11 5.4.2 Diagnos/felsökning............................................. 5 12 5.5 Tekniska data.................................................. 5 15 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Sökordsförteckning............................................. A 1 V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Användningsföreskrifter De i denna manual beskrivna I/U modulerna är enbart av sedda för användning i samband med ventilterminalerna 03, 04B och 05 från Festo. I/U modulerna och kablarna skall användas på följande sätt: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egenmäktiga förändringar Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponen ter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvär den för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc föl jas. Beakta gällande lagar och bestämmelser i samband med användning av produkten. Varning S För strömförsörjning ska endast PELV strömkretsar an vändas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN 60204 1. S Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN 60204 1. Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN 60204 1 (Elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna beskrivning riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr och reglerteknik, som har erfarenhet av installa tion, idrifttagning, programmering och diagnos av minnespro grammerbara styr (SPS) och fältbussystem. Service Tag kontakt med Din lokala Festo Service om du får tekniska problem. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används korrekt. Anvisningarna har rubrik (varning, obs etc), mot grå bakgrund och är dess utom markerade med ett piktogram. Följande riskanvisningar används: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller sakska dor om anvisningen inte följs. Obs... betyder att det finns risk för person eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller användbara tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar S Uppräkningspunkten markerar moment som kan utföras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste utföras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Förkortningar I manualen används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal eller ventilterminal Nod Anslutningsblock M anslutningsblock I anslutningsblock I O IO P modul IO moduler PLC LVL Betydelse Ventilterminal modell 03 eller modell 04 B med eller utan elektris kaiu. Fältbussnod/styrblock Modell 03: Pneumatikst anslutningsblock för två ventiler Modell 04 B: Anslutningsplatta med magnetmellanplatta MUH och luftstyrd ventil med hålbild enligt ISO 5599/2, storlek 1, 2 eller 3. Anslsutningsblock för monostabila ventiler Anslsutningsblock för impuls eller mellanlägesventiler Ingång Utgång In och/eller utgång allmän pneumatisk modul Allmän modul med digitala in eller utgångar Styrsystem/PLC system; kart: styrsystem Ljusvågsledare Bild0/1: Förkortningar XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Notera I de flesta ritningar i denna beskrivning används generellt en förenklad återgivning av en ventilgrupp typ 03 med fyra pneumatiska anslutningsblock och ingångs /utgångs mo duler (standardutrustning). 1 Ingångs /utgångs moduler 1 2 3 2 Fältbussnod 3 Ventiler Bild0/2: Standartbestyckning iritningarna XII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter I/U moduler till den ventilterminal I/U modulerna finns i utförandena PNP (positiv logik) och NPN (negativ logik). Denna manual utgör ett komplement till Manual elektronik. Den innehåller viktig information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av följande moduler: I/U modulerna Typbeteckning PNP: VIGE 03 FB 4 VIGE 03 FB 8 VIGE 03 FB 8.1 VIGE 03 FB 4 5POL VIGE 03 FB 8 5POL VIGE 03 FB 8 5POL VIGE 03 FB 8.1 5POL NPN: VIGE 03 FB 4 N VIGE 03 FB 8 N PNP: VIGA 03 FB 4 VIGA 03 FB 4 5POL VIGV 03 FB 24V 25A PNP: VIEA 03 FB 12E 8A SUBD NPN: VIEA 03 FB 12E 8A N SUBD PNP: VIGA 03 FB 4 PH NPN: VIGA 03 FB 4 NH Benämning Ingångsmodul med 4 eller 8 ingångar, PNP eller NPN, 4 polig resp. 5 polig, med resp. utan elektronisk säkring Utgångsmodul med 4 utgångar, PNP eller NPN, 4 polig resp. 5 polig Extra matningsmodul 24 V/25 A för högeffektutgångar Multi I/U modul med 12 in och 8 utgångar, PNP Högeffektutgangsmodul XIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till denna ventilterminal För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ven tilterminalen krävs, beroende på din beställning och ditt sy stems utbyggnad, följande Festo manualer: Festos beteckning P.BE MIDI/MAXI 03... P.BE VIISO 04 B... P.BE VIEA 03.. P.BE VIAX 03... P.BE VIASI 03... P.BE VIFB... 03... Titel/Produkt Pneumatikmanual Ventilterminal typ 03, MIDI/MAXI Pneumatikmanual Ventilterminal typ 04 B ISO 5599 2 (denna manual) Kompletterande manual för I/O modu lerna (digitala I/O moduler 4I, 8I, 16I 4O, högeffektutgångsmoduler, multi I/O mo duler Manual analoga I/O Manual AS i Master Elektronikmanual S Fältbussanslutning FB... Bild0/3: Manualer till denna ventilterminal XIV
Ingångsmoduler Kapitel 1 Typ VIGE 03 FB 4 VIGE 03 FB 8 VIGE 03 FB 8.1 VIGE 03 FB 4 5POL VIGE 03 FB 8 5POL VIGE 03 FB 8 5POL S VIGE 03 FB 8.1 5POL VIGE 03 FB 4 N VIGE 03 FB 8 N 1 1
1. Ingångsmoduler 1. Ingångsmoduler............................................... 1 1 1.1 Ingångsmodulernas funktion...................................... 1 3 1.1.1 Indikerings och anslutningselement............................... 1 4 1.2 Montering.................................................... 1 5 1.3 Installation.................................................... 1 8 1.3.1 Ansluta givare till ingångsmoduler................................. 1 8 1.4 Anvisningar för idrifttagning...................................... 1 19 1.5 Diagnos vid VIGE 03 FB 8 5POL S.................................. 1 19 1.6 Tekniska data.................................................. 1 21 1 2
1. Ingångsmoduler 1.1 Ingångsmodulernas funktion Ingångsmodulerna tillhandahåller digitala ingångar i ventil terminalen för anslutning av givare och möjliggör därigenom t ex avläsning av cylinderpositioner. Man skiljer mellan föl jande typer: Typ VIGE 03 FB 4 VIGE 03 FB 8 VIGE 03 FB 8.1 Beskrivning Tillhandahåller 4 eller 8 PNP ingångar; 4 poliga givaranslutningar via 4 kontakter med M12 gänga Tillhandahåller 8 snabba PNP ingångar; 4 poliga givaranslutningar via 4 kontakter med M12 gänga VIGE 03 FB 4 N VIGE 03 FB 8 N VIGE 03 FB 4 5POL VIGE 03 FB 8 5POL VIGE 03 FB 8 5POL S VIGE 03 FB 8.1 5POL Tillhandahåller 4 eller 8 NPN ingångar; 4 poliga givaranslutningar via 4 kontakter med M12 gänga Tillhandahåller 4 eller 8 PNP ingångar; 5 poliga givaranslutningar via 4 kontakter med M12 gänga Tillhandahåller 8 snabba PNP ingångar; 5 poliga givaranslutningar via 4 kontakter med M12 gänga Bild1/1: 1 3
1. Ingångsmoduler 1.1.1 Indikerings och anslutningselement På ventilterminalens ingångsmoduler tillhandahålls antingen fyra eller åtta ingångar för dina tillämpningar. 1 2 5 3 4 1 Typskylt 2 Grön LED för statusindikering (en LED per ingång) 3 Märkning för ingångstyp INPUT för PNP ingångar INPUT N för NPN ingångar 4 Givaranslutningar 4 eller 5 poliga med 1 eller 2 ingångar 5 Röd diagnos LED för kortslutning/ överbelastning av givarförsörjningen Bild1/2: Indikerings och anslutningselement Rekommendation för ingångsmoduler med 8 ingångar (en dast 4 poliga): Använd Festo DUO kabel för ekonomisk anslutning av två givare via en kontakt. 1 4
1. Ingångsmoduler 1.2 Montering Varning Innan monteringsarbetet påbörjas skall följande kopplas från: S tryckluftsförsörjning S arbetsspänning elektronik (stift 1). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Obs Ventilterminalens komponenter innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. S Vidrör därför inte kontaktytorna påsidan av komponen terna placerade kontakterna. S Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt käns liga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra ventilterminalkomponen ter. 1 5
1. Ingångsmoduler Notera Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Se speciellt upp med följande: S Skruvkopplingar utan sneddragning och mekaniska spänningar. S Exakt påföring av skruvarna (risk för gängskador). S Respektera angivna åtdragningsmoment. S Undvik inbördes förskjutning mellan modulerna (IP 65). S Rena kontaktytor (hindrar läckage och kontaktfel). Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentatio nen. För utbyggnad eller ombyggnad av ventilterminalen krävs att den monterade ventilterminalen demonteras: Demontering (se även följande bild): S S S Avlägsna skruvarna ur de aktuella modulerna. Modulerna hålls nu på plats enbart av de elektriska stickkontaktans lutningarna. Dra försiktigt av modulerna, utan att vrida, från de elekt riska stickkontakterna. Byt ut skadade tätningar. 1 6
1. Ingångsmoduler Montering (se även följande bild): Notera S Placera om möjligt efterbeställda moduler efter den sista modulen före ändplattan. S Montera inte fler än 12 elektriska moduler. Montera modulerna enligt följande: S S Placera en (ny) tätning på den högra mot noden riktade kontaktytan. Montera enligt följande bild. 1 Fästskruvar max 1 Nm 1 2 2 Packning 1 2 Bild1/3: Montera elektriska I/U moduler 1 7
1. Ingångsmoduler 1.3 Installation 1.3.1 Ansluta givare till ingångsmoduler Stiftbeläggning 4 poliga ingångar Följande bild visar med exempel stiftbeläggningen hos 4 po liga ingångar. Stiftbeläggning 4 ingångar LED Stiftbeläggning 8 ingångar LED 1: +24V 2: ledig 3: 0V 4: Ix 0 1: +24V 2: Ix+1 3: 0V 4: Ix 0 1 1: +24V 2: ledig 3: 0V 4: Ix+1 1 1: +24V 2: Ix+3 3: 0V 4: Ix+2 2 3 1: +24V 2: ledig 3: 0V 4: Ix+2 2 1: +24V 2: Ix+5 3: 0V 4: Ix+4 4 5 1: +24V 2: ledig 3: 0V 4: Ix+3 3 1: +24V 2: Ix+7 3: 0V 4: Ix+6 6 7 Ix = Ingång x Bild1/4: Stiftbeläggning 4 poliga ingångsmoduler: 4 ingångar och 8 ingångar 1 8
1. Ingångsmoduler Stiftbeläggning 5 poliga ingångar Följande bild visar med exempel stiftbeläggningen hos 5 po liga ingångar. Stiftbeläggning 4 ingångar LED Stiftbeläggning 8 ingångar LED 1: +24V 2: ledig 3: 0V 4: Ix 5: Jordanslutning 1: +24V 2: ledig 3: 0V 4: Ix+1 5: Jordanslutning 1: +24V 2: ledig 3: 0V 4: Ix+2 5: Jordanslutning 1: +24V 2: ledig 3: 0V 4: Ix+3 5: Jordanslutning 0 1: +24V 2: Ix+1 3: 0V 4: Ix 5: Jordanslutning 1 1: +24V 2: Ix+3 3: 0V 4: Ix+2 5: Jordanslutning 2 1: +24V 2: Ix+5 3: 0V 4: Ix+4 5: Jordanslutning 3 1: +24V 2: Ix+7 3: 0V 4: Ix+6 5: Jordanslutning 0 1 2 3 4 5 6 7 Ix = Ingång x Bild1/5: Stiftbeläggning 5 poliga ingångsmoduler: 4 ingångar och 8 ingångar 1 9
1. Ingångsmoduler Intern uppbyggnad VIGE 03 FB 4 och VIGE 03 FB 4 5POL (PNP ingångar) 1 Stift 1 Stift 2 Stift 5 2 3 3 Stift 4 4 Stift 3 1 Stiftbeläggning Stift 1 +24 V ± 25% Stift 2 ledig Stift 3 0 V Stift 4 Ix Stift 5 Jordanslutning endast typ VIGE 03 FB... 5POL 2 PLC/I PC Ix (via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix 4 Grön LED Ix Ix = Ingång x Bild1/6: Intern uppbyggnad 4 och 5 poliga ingångar (PNP 4 ingångar) 1 10
1. Ingångsmoduler Kopplingsexempel VIGE 03 FB 4 och VIGE 03 FB 4 5POL (PNP ingångar) 1 5 5 ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ 2 3 4 Stiftbeläggning 1 Stift 1 +24V Stift 2 ledig Stift 3 0V Stift 4 Ix Stift 5 Jordanslutning; endast typ VIGE 03 FB... 5POL Ix = Ingång x Kopplingsexempel 2 Treledargivare (positiv logik) 3 Tvåledargivare (positiv logik) 4 Kontakt 5 Jordanslutning; endast typ Typ VIGE 03 FB... 5POL Bild1/7: Kopplingsexempel 4 och 5 poliga ingångar (PNP 4 ingångar) 1 11
1. Ingångsmoduler Intern uppbyggnad VIGE 03 FB 8, VIGE 03 FB 8.1, VIGE 03 FB 8 5POL och VIGE 03 FB 8.1 5POL (PNP ingångar) 1 Stift 1 2 3 Stift 2 4 5 6 Stift 4 7 Stift 3 Stift 5 1 Stiftbeläggning Stift 1 +24 V ± 25% Stift 2 Ix+1 Stift 3 0 V Stift 4 Ix Stift 5 Jordanslutning endast typ VIGE 03 FB... 5POL 2 PLC/I PC Ix+1 (via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix+1 4 Grön LED Ix+1 5 PLC/I PC Ix (via fältbuss) 6 Logikidentifiering Ix Ix = Ingång x 7 Grön LED Ix Bild1/8: Intern uppbyggnad 4 och 5 poliga ingångar (PNP 8 ingångar) 1 12
1. Ingångsmoduler Intern uppbyggnad VIGE 03 FB 8 5POL S (PNP ingångar) 2 3 4 5 1 Stift 1 Stift 2 6 7 8 9 Stift 4 aj Stift 3 Stift 5 1 Stiftbeläggning Stift 1 24 V ± 25% Stift 2 Ix+1 Stift 3 0 V Stift 4 Ix Stift 5 Jordanslutning endast typ VIGE 03 FB... 5POL 2 Diagnos 3 Övervakning/Frånkoppling av givarförsörjningsspänning 5 Logikidentifiering Ix+1 6 Grön LED Ix+1 7 Röd diagnos LED 8 PLC/I PC Ix (via fältbuss) 9 Logikidentifiering Ix aj Grön LED Ix 4 PLC/I PC Ix+1 (via fältbuss) Ix = Ingång x Bild1/9: Intern uppbyggnad VIGE 03 FB 8 5POL S 1 13
1. Ingångsmoduler Kopplingsexempel VIGE 03 FB 8, VIGE 03 FB 8.1, VIGE 03 FB 8 5POL och VIGE 03 FB 8.1 5POL VIGE 03 FB 8 5POL S (PNP ingångar) 1 2 ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ 4 3 Stiftbeläggning 1 Stift 1 +24V Stift 2 Ix+1 Stift 3 0V Stift 4 Ix Stift 5 Jordanslutning; endast typ VIGE 03 FB... 5POL Kopplingsexempel 2 Givare 2 (Ix+1) (positiv logik) 3 Grenkontakt (T stycke t ex Festo Duo kabel; endast 4 polig) 4 Givare 1 (Ix) (positiv logik) Ix = Ingång x Bild1/10: Kopplingsexempel 4 och 5 poliga ingångar (PNP 8 ingångar) 1 14
1. Ingångsmoduler Intern uppbyggnad VIGE 03 FB 4 N (NPN ingångar) 1 Stift 3 Stift 2 2 3 Stift 4 4 Stift 1 1 Stiftbeläggning Stift 1 +24 V ± 25% Stift 2 ledig Stift 3 0 V Stift 4 Ix 2 PLC/I PC Ix (via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix 4 Grön LED Ix Ix = Ingång x Bild1/11: Intern uppbyggnad 4 poliga ingångar (NPN 4 ingångar) 1 15
1. Ingångsmoduler Kopplingsexempel VIGE 03 FB 4 (NPN ingångar) 1 ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ 2 3 4 Stiftbeläggning 1 Stift 1 +24V Stift 2 ledig Stift 3 0V Stift 4 Ix Ix = Ingång x Kopplingsexempel 2 Treledargivare (negativ logik) 3 Tvåledargivare (negativ logik) 4 Kontakt Bild1/12: Kopplingsexempel 4 poliga ingångar (NPN 4 ingångar) 1 16
1. Ingångsmoduler Intern uppbyggnad VIGE 03 FB 8 (NPN ingångar) 1 Stift 3 2 3 Stift 2 4 5 6 Stift 4 7 Stift 1 1 Stiftbeläggning Stift 1 +24 V ± 25% Stift 2 Ix+1 Stift 3 0 V Stift 4 Ix 2 PLC/I PC Ix+1 (via fältbuss) Ix = Ingång x 3 Logikidentifiering Ix+1 4 Grön LED Ix+1 5 PLC/I PC Ix (via fältbuss) 6 Logikidentifiering Ix 7 Grön LED Ix Bild1/13: Intern uppbyggnad 4 poliga ingångar (NPN 8 ingångar) 1 17
1. Ingångsmoduler Kopplingsexempel VIGE 03 FB 8 (NPN ingångar) 1 2 ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ ÎÎ 4 3 Stiftbeläggning 1 Stift 1 24V Stift 2 Ix+1 Stift 3 0V Stift 4 Ix Ix = Ingång x Kopplingsexempel 2 Givare 2 (Ix+1) (negativ logik) 3 Grenkontakt (T stycke t ex Festo Duo kabel; endast 4 polig) 4 Givare 1 (Ix) (negativ logik) Bild1/14: Kopplingsexempel 4 poliga ingångar (NPN 8 ingångar) 1 18
1. Ingångsmoduler 1.4 Anvisningar för idrifttagning Vid sidan om sensoranslutningarna befinner sig en eller två gröna LED. Dessa indikerar tillståndet hos signalen på den aktuella ingången. Betydelse: Tillstånds LED LED lyser LED är släckt Förlopp ON OFF ON OFF Tillstånd logiskt 1 (signal ligger på) logiskt 0 (signal finns ej) 1.5 Diagnos vid VIGE 03 FB 8 5POL S På ingangsmodulen VIGE 03 FB 8 5POL S är integrerad en elekronisk säkring ytterligare om säkringen i fältbussnoder. Vid kortslutning av givarförsörjningen på ingångsmodul för hindra den, att gå säkringen på noden. Felsökningen på ven tilterminal förenklas via röd diagnos LED. Diagnos LED Förlopp Tillstånd LED lyser LED är släckt ON OFF ON OFF logiskt 1 Kortslutning/överbelastning logiskt 0 Störingsfri drift 1 19
1. Ingångsmoduler Notera Beakta följande vid användning av det modul: Alla 8 givarförsörningarna är frånkopplad gemensam vid kortslutning. Givarförsörningsspänningen kopplas igen automatisk efter kortslutningsåtgärd. Beroende på använd fältbussnod är samtidigt med röd LED statusbit 2 7 sätt. Följande fältbussnoder stödja diagnos via statusbit: FB6 Interbus FB11 DeviceNet FB21 Interbus (Rugged Line anslutning) Beroende på använd fältbussnoder och protokoll represen teras kortslutningen av givarförsörjningen också protokoll specifisk. Detaljer finns i manualen till den fältbussnod. 1 20
1. Ingångsmoduler 1.6 Tekniska data Tekniska data Temperaturintervall drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN 60 529 Kontakt monterad eller försedd med skyddshuv VIGE 03 FB... (PNP, 4 polig) 5 o C... + 50 o C 20 o C... + 60 o C 95% ej kondenserande IP 65 VIGE 03 FB... N (NPN, 4 polig) Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Kontrollerad enligt DIN EN 61000 6 4 (industri) 1) Kontrollerad enligt DIN EN 61000 6 2 (industri) Digitala ingångar utförande logiknivå: TILL FRÅN Strömförbrukning (vid 24V) (ingång sström från sensorn till ingången) 4/8 ingångar DC 0... 30 V positiv logik 12,5 V 7 V vid logiskt 1" typ. 9 ma 4/8 ingångar DC 0... 30 V negativ logik 5 V 11 V vid "logiskt 0" typ. 8,5 ma Reaktionsfördröjning (vid 24 V) typ. 5 ms typ. 5 ms Givarförsörjning V D 24 V ±$25% (summaström samtliga ingångar) Galvanisk delning max. 2 A ingen 1) Komponenten är avsedd för användning inom industrin. 1 21
1. Ingångsmoduler Tekniska data Temperaturintervall drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN 60 529 Kontakt monterad eller försedd med skyddshuv Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Digitala ingångar utförande logiknivå: TILL FRÅN strömförbrukning (vid 24V) (ingångsström från givare till ingång) Reaktionsfördröjning (vid 24 V) för typ VIGE 03 FB 8.1 5POL Givarförsörjning V D 24 V $25% (summaström samtliga ingångar) VIGE 03 FB... 5POL (PNP, 5 polig) 5 o C... + 50 o C 20 o C... + 60 o C 95% ej kondenserande IP 65 Kontrollerad enligt DIN EN 61000 6 4 (industri) 1) Kontrollerad enligt DIN EN 61000 6 2 (industri) 4/8 ingångar enligt IEC 1131 2 typ 2 DC 0... 30 V positiv logik 10 V 5 V vid logiskt 1" typ. 12 ma typ. 3 ms typ. 0,6 ms max 2 A (säkrats via bussnod) typ. 0,5 A (VIGE 03 FB FB 8 5POL S) Galvanisk delning Ingen 1) Komponenten är avsedd för användning inom industrin. 1 22
Utgångsmoduler Kapitel 2 Typ VIGA 03 FB 4 VIGA 03 FB 4 5POL 2 1
2. Utgångsmoduler 2. Utgångsmoduler............................................... 2 1 2.1 Utgångsmoduler funktion........................................ 2 3 2.1.1 Indikerings och anslutningselement............................... 2 4 2.2 Montering..................................................... 2 5 2.3 Installation.................................................... 2 5 2.4 Anvisningar för idrifttagning...................................... 2 11 2.5 Tekniska data typ VIGA 03 FB 4 och VIGA 03 FB 4 5POL (PNP utgångar).. 2 13 2 2
2. Utgångsmoduler 2.1 Utgångsmoduler funktion Ventilterminalens utgångsmoduler tillhandahåller fyra transi storutgångar för styrning av småförbrukare (lampor, ytterli gare ventiler etc) i dina tillämpningar. Typ VIGA 03 FB 4 Beskrivning Tillhandahåller 4 PNP utgångar; 4 poliga anslutningar via 4 kontakter med M12 gänga VIGA 03 FB 4 5POL Tillhandahåller 4 PNP utgångar; 5 poliga anslutningar via 4 kontakter med M12 gänga 2 3
2. Utgångsmoduler 2.1.1 Indikerings och anslutningselement Ventilterminalens utgångsmoduler tillhandahåller fyra transi storutgångar. Utgångarna har positiv logik (PNP utgångar). 1 Typskylt Exempel 2 Gul LED (kopplingsstatus per utgång) 3 Röd LED (kortslutning/ överbelastning per utgång) 4 Märkning för ut gångstyp OUTPUT för PNP utgångar 1 2 3 4 5 5 Aktoranslutning 4 eller 5 polig Bild2/1: Indikerings och anslutningselement 2 4
2. Utgångsmoduler 2.2 Montering Se kapitel 1.2 2.3 Installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: S Tryckluftsförsörjning S Arbetsspänning elektronik (stift 1) S Arbetsspänning utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. 2 5
2. Utgångsmoduler Stiftbeläggning 4 poliga utgångar Följande bild visar med exempel stiftbeläggningen hos 4 po liga utgångar. Stiftbeläggning 4 utgångar 1: ledig 2: ledig 3: 0V 4: Ux LED 0 1: ledig 2: ledig 3: 0V 4: Ux+1 1: ledig 2: ledig 3: 0V 4: Ux+2 1: ledig 2: ledig 3: 0V 4: Ux+3 1 2 3 Ux = Utgång x Bild2/2: Stiftbeläggning 4 poliga utgångsmoduler 2 6
2. Utgångsmoduler Stiftbeläggning 5 poliga utgångar Via interna förbindelser kan man ansluta vardera 2 utgångar till utgångskontakterna 0 och 2. Stiftbeläggning 4 utgångar LED 1 1 1: ledig 2: Ux+1 3: 0V 4: Ux 5: Jordanslutning; endast typ VIGA 03 FB 4 5POL 1: ledig 2: ledig 3: 0V 4: Ux+1 5: Jordanslutning; endast typ VIGA 03 FB 4 5POL 1: ledig 2: Ux+3 3: 0V 4: Ux+2 5: Jordanslutning; endast typ VIGA 03 FB 4 5POL 1: ledig 2: ledig 3: 0V 4: Ux+3 5: Jordanslutning; endast typ VIGA 03 FB 4 5POL 0 1 2 3 1 Intern förbindelse i modulen Ux = Utgång x Bild2/3: Stiftbeläggning 5 poliga utgångsmoduler 2 7
2. Utgångsmoduler Intern uppbyggnad VIGA 03 FB 4 +24V ±10% 2 3 1 Stift 1 Stift 2 Stift 4 4 5 6 Stift 3 1 Stiftbeläggning Stift 1 ledig Stift 2 ledig Stift 3 0 V Stift 4 Ux 2 PLC/I PC Ux (via fältbuss) Ux = Utgång x 3 Utgångsförstärkare 4 Diagnos utgångsstatus överbelastning 5 Röd LED 6 Gul LED Bild2/4: Intern uppbyggnad 4 poliga utgångar 2 8
2. Utgångsmoduler Intern uppbyggnad VIGA 03 FB 4 5POL +24V ±10% 2 3 1 Stift 1 Stift 2 Stift 4 4 5 6 Stift 3 Stift 5 1 Stiftbeläggning Stift 1 ledig Stift 2 anslutning 0, 2: Ux+1 anslutning 1, 3: ledig (n.c.) Stift 3 0 V Stift 4 Ux Stift 5 Jordanslutning 2 PLC/I PC Ux (via fältbuss) 3 Utgångsförstärkare 4 Diagnos utgångsstatus överbelastning 5 Röd LED 6 Gul LED Ux = Utgång x Bild2/5: Intern uppbyggnad 5 poliga utgångar 2 9
2. Utgångsmoduler Kopplingsexempel VIGA 03 FB 4och VIGA 03 FB 4 5POL (PNP utgångar) 1 +24V 2 3 4 Stiftbeläggning 1 Stift 1 ledig Stift 2 VIGA 03 FB4: ledig VIGA 03 FB4 5POL: anslutning 1 och 3: lediga anslutning 0 och 2: Ux+1 Stift 3 0V Stift 4 Ux Stift 5 Jordanslutning; endast typ VIGA 03 FB 4 5POL Kopplingsexempel 2 ex. 1 3 ex. 2 4 ej tillåten Ux = Utgång x Bild2/6: Kopplingsexempel PNP utgångar 2 10
2. Utgångsmoduler 2.4 Anvisningar för idrifttagning Gul statusindikering Intill varje aktoranslutning finns en gul LED. Denna indikerar signalstatus för respektive utgång. Denna har följande bety delse: Tillstånds LED LED lyser LED är släckt Förlopp ON OFF ON OFF Tillstånd Utgång ger 1 signal Utgång ger 0 signal Röd fel LED Fel på en utgång indikeras med den röda fel LED:n. Denna har följande betydelse: Fel LED Förlopp Driftstatus Åtgärder vid fel LED:n är släckt ON OFF Utgång utan kortslutning/ överbelastning inga LED:n lyser ON OFF Kortslutning/ överbelastning på utgången Åtgärda kort slutning/ överbelastning och återställ utgången 2 11
2. Utgångsmoduler Kortslutning/ överbelastning Vid kortslutning eller överbelastning: slås den digitala utgången från, lyser den röda LED:n. För att aktivera utgången igen, gör du på följande sätt: Steg Beskrivning Åtgärda kortslutningen eller överbelastningen Nollställ utgången (RESET) manuellt i Online drift automatiskt i PLC programmet Sedan kan utgången åter sättas till logiskt 1". Om kortslutning fortfarande föreligger slås utgången åter ifrån. 2 12
2. Utgångsmoduler 2.5 Tekniska data typ VIGA 03 FB 4 och VIGA 03 FB 4 5POL (PNP utgångar) Technische Daten Temperaturintervall drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN 60 529 Kontakt monterad eller försedd med skyddshuv Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Spänningsförsörjning normvärde (polvändningsskyddad) tolerans rippel egenströmförbrukning elektronik Digitala utgångar utförande tillåten belastning per digital utgång Elektronisk säkring (kortslutning, överbelastning) utlösningsström reaktionstid Typ VIGA 03 FB 4 5 o C... + 50 o C 20 o C... + 60 o C 95% ej kondenserande IP 65 Kontrollerad enligt DIN EN 61000 6 4 (industri) 1) Kontrollerad enligt DIN EN 61000 6 2 (industri) ingen galvanisk isolering 24 V ± 10% 4 Vss (inom toleransen) 9 ma 4 utgångar Likspänning 24 V (positiv logik) 0,5 A min. 1,5 A max. 1 s 1) Komponenten är avsedd för användning inom industrin. 2 13
2. Utgångsmoduler Tekniska data Temperaturintervall drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN 60 529 Kontakt monterad eller försedd med skyddshuv Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Spänningsförsörjning normvärde (polvändningsskyddad) tolerans rippel egenströmförbrukning elektronik Digitala utgångar utförande tillåten belastning per digital utgång Elektronisk säkring (kortslutning, överbelastning) utlösningsström Typ VIGA 03 FB 4 5POL 5 o C... + 50 o C 20 o C... + 60 o C 95% ej kondenserande IP 65 Kontrollerad enligt DIN EN 61000 6 4 (industri) 1) Kontrollerad enligt DIN EN 61000 6 2 (industri) ingen galvanisk isolering 24 V ± 10% 4 Vss (inom toleransen) 9 ma 4 utgångar enligt IEC 1131 2; Likspänning 24 V (positiv logik) 0,5 A; Glödlampor (kalledare) 10,0 W min. 1,5 A 1) Komponenten är avsedd för användning inom industrin. 2 14
Spänningsmatning 24 V/25 A Kapitel 3 Typ VIGV 03 FB 24V 25A 3 1
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3. Spänningsmatning 24 V/25 A.................................... 3 1 3.1 Funktion...................................................... 3 3 3.2 Montering.................................................... 3 4 3.3 Installation.................................................... 3 8 3.3.1 Kabelval....................................................... 3 9 3.3.2 Ansluta spänningsmatningen..................................... 3 10 3.3.3 Montera kåpan................................................. 3 11 3.3.4 Ansluta kabeln................................................. 3 12 3.4 Anvisningar för idrifttagning...................................... 3 14 3.5 Tekniska data.................................................. 3 15 3 2
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.1 Funktion Notera Spänningsmatningens ström /spänningsförsörjning kan enbart nyttjas av högeffektutgångsmoduler (HC OUTPUT och HC OUTPUT N). Spänningsmatningen och högeffektutgångsmodulerna gör det möjligt att tillhandahålla 24 V/2 A för förbrukare med högre strömförbrukning. Därmed kan högeffektutgångar dri vas oberoende av strömförsörjningen på terminalens nod (arbetsspänningsanslutning på noden/stift 2 för ventiler och elektriska utgångar PNP/0,5 A). Notera Matningsmodulen för spänningsmatning kan enbart nytt jas av högeffektutgångsmodulerna (PNP eller NPN, 2 A), vilka monterats i en följd till vänster om spänningsmat ningen. Spänningsmatningen ger följande fördelar: extra strömförsörjning för högeffektutgångarna (moduler med fyra utgångar på 2 A, t ex för hydraulventiler) möjlighet för drift av enskilda högeffektutgångsmoduler oberoende av den centrala NÖDSTOPP funktionen möjlighet till flera spänningmatningsmoduler på en ter minal 3 3
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.2 Montering Notera Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. S För högströmkontakter skall följande särskilt beaktas: S Exakt isättning av kontakter (risk för skador). S S Sammansatta moduler skall omgående skruvas fast. Skruvkopplingar utan sneddragning och mekaniska spänningar. Beakta vid planering eller före ombyggnad av terminalen vilka kombinationer som är tillåtna. S Principiellt gäller: max 12 elektriska moduler per terminal (inkl. spännings matning). 3 4
3. Spänningsmatning 24 V/25 A Moduler 1 2* 2 2 3 1 2* 2 3 1 1 4 5 1 2 3 2 3 1 4 5 1 I/U moduler 4 /8 ingångar (PNP/NPN) eller 4 utgångar (endast PNP 0,5 A) eller multi I/U modul 12I/8U 2 HC output (PNP/NPN) 2* högeffektförsörjning (grå förbindelse) slut efter sista HC outputmodulen 3 Spänningsmatning 24 V/25 A 4 Nod 5 Ventiler Bild3/1: Montering av spänningsmatning 24 V/25 A och högeffektsutgångsmodulerna 2A, PNP och NPN 3 5
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 1 Högeffektskon takter 1 1 Bild3/2: Högeffektskontakternas placering 3 6
3. Spänningsmatning 24 V/25 A För spänningsmatningen gäller: kan alltid monteras på samtliga positioner till vänster om noden flera extra inmatningar möjliga per terminal För högeffektutgångsmodulerna gäller: montering får ske endast till vänster om en matningsmo dul i obruten ordningsföljd du kan ha flera högeffektsutgångsmoduler på en spän ningsmatning (summan av alla samtidigt aktiverade ut gångar får inte överstiga 25 A). högeffektutgångsmoduler av typ HC OUTPUT (PNP) och HC OUTPUT N (NPN) kan monteras valfritt bredvid va randra. Se i detta fall dock till att de gällande säkerhets föreskrifterna följs (t ex IEC/DIN EN 60204 1; se även avsnittet Ansluta högeffektsutgångsmoduler"). Spänningsmatningens extra kontakter avslutas vid den sist monterade högeffektsutgångsmodulen. Därefter kan du åter montera andra I/U moduler (se bild 3/1). 3 7
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.3 Installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: S tryckluftsförsörjning S arbetsspänning på terminalens nod (stift 1, elektronik och stift 2, utgångar/ventiler) S vid behov spänningsmatningens försörjning 24 V/25 A. Därigenom undviks: ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken höga kortslutningsströmmar. 3 8
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.3.1 Kabelval Notera Tabeller och formler i Manual elektronik" kan inte tilläm pas på ledningarna för spänningsmatning. Beakta att strömförbrukningen hos spänningsmatningen kan vara upp till 25 A. S Använd ledare med lämplig diameter. S Undvik stora avstånd mellan nätdel och spänningsmat ning. Skruvklämmorna och huven till Sub D BU 25 med PG11 med ger följande ledarareor och kabelytterdiametrar: Ledartvärsnitt Kabelytterdiameter Fastställ tillåtna avstånd mellan strömförsörjning och spänningsmatning samt mellan högeffektutgång och last i enlighet med beräkningsanvisningarna i den tekniska bila gan. 3 9
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.3.2 Ansluta spänningsmatningen Via denna anslutning försörjs högeffektutgångsmodulernas utgångar med 24 V sedan de monterats i obruten ordnings följd till vänster om matningsmodulen. Rekommendation: S S Led strömförsörjningen för högströmutgångarna via NÖDSTOPP ( kontakterna). Säkra spänningsmatningens försörjningsledning med lämplig säkring (beroende på kabel /ledartvärsnitt, max 25 A). Kontaktbeläggning Följande bild visar kontaktbeläggningen för matningsmodu lens anslutningskontakter (med avtagen huv). 1 Anslutningskon takter 2 Säkring 25 A (fordonstyp): se Tekniska data 1 2 Bild3/3: Spänningsmatningens" kontaktbeläggning 3 10
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.3.3 Montera kåpan 1. Lägg i kåpans packning. 2. Skruva fast gängnippeln i kåpan. 3. Dra PG skruvkopplingen, metallbrickan och dragavlast ningen över kabeln. 4. Skjut kåpan över kabeln. 1 Kåpa 2 Gängnippel 1 2 3 3 PG skruvkoppling med metallbricka och dragavlast ning 4 Kåpans fästskru var 5 Kåpans packning 4 5 4 Bild3/4: Kåpsats Sub D BU 25 med PG11 3 11
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.3.4 Ansluta kabeln 1. Avmantla kabeln ca 5 cm. 2. Avisolera ledarnas ändpunkter ca 5 mm, förse ledarna ev. med ledarändhylsor. 3. Anslut ledarnas ändpunkter till kontakterna, säkerställ god kontakt. 4. Skjut kåpan framåt, se till att packningen sitter rätt. Dra de två skruvarna hårt för att säkerställa kapslings klass IP 65. 5. Dra vid behov tillbaka kabeln så långt att ingen kabels linga uppstår i huset. 6. Skjut fram PG skruvkopplingen, metallbrickan och dra gavlastningen och skruva fast dessa. Notera Ta endast ventilterminalen med spänningsmatning i drift när den interna 25 A säkringen installerats korrekt och spänningsmatningens kåpa är komplett monterad (IP 65). Du undviker därmed att förstöra elektroniken pga höga kort slutningsströmmar eller inträngande smuts och fukt. 3 12
3. Spänningsmatning 24 V/25 A Kopplingsexempel Ventilterminal med två matningsmoduler: med separat frånkopplingsbar spänning; utan separat frånkopplingsbar spänning. 1) 2) 5 3 4 24 V ± 25% 25 A 0 V 3,15 A 10 A 24 V ± 10% 1 0 V 2 6 1 Nätdel för spänningsmatningar 1) 2 Nätdel för spänningsmatningar 2) 3 Spänningsmatning och högeffektsut gångar 1) 1) utan separat frånkopplingsbar spänning 6 4 Spänningsmatning och högeffektsut gångar 2) 5 Terminalens noder 2) för ventiler och elektriska utgångar 6 Jordning 2) med separat frånkopplingsbar spänning Bild3/5: Kopplingsexempel med två spänningsmatningar 3 13
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.4 Anvisningar för idrifttagning Koppla till arbetsspänningen Idrifttagning av ventilterminalen är även möjlig när strömför sörjningen till matningsmodulen är frånkopplad. Obs Strömförsörjningen till terminalens interna elektronik sker via strömförsörjningsanslutningen på terminalens nod (stift 1). Därmed är även högeffektutgångarnas logikom kopplingskretsar aktiva. Detta gäller även när matnings modulen inte är tillkopplad. Ett styrsystemprogram kan följaktligen redan sätta ut gångarna innan vid behov extraförsörjningen har kopplats till. Beakta detta i följande fall: S S S vid installation av elektriska anslutningar, speciellt vid separat försörjning av arbetsspänningarna. vid konstruktion av dina styrsystem och idrifttagnings program vid service. Du undviker därmed oönskade eller odefinierade kopplings tillstånd hos högeffektutgångarna. Rekommendation: Koppla till terminalens samtliga strömförsörjningar samtidigt. 3 14
3. Spänningsmatning 24 V/25 A Notera Ventilterminalen känner vid tillkoppling automatiskt av alla anslutna I/U moduler, men inte spänningsmatningen. Se därför till att aldrig mer än 12 moduler finns monterade på vänster sida. 3.5 Tekniska data Se kapitel 4.5.1 3 15
3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3 16
Högeffektsutgångsmoduler 2A Kapitel 4 Typ VIGA 03 FB 4 PH VIGA 03 FB 4 NH 4 1
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A................................... 4 1 4.1 Funktion...................................................... 4 3 4.2 Montering..................................................... 4 3 4.3 Installation.................................................... 4 4 4.3.1 Kabelval....................................................... 4 5 4.3.2 Ansluta högeffektsutgångsmoduler................................ 4 6 4.3.3 Stiftbeläggning PNP............................................ 4 9 4.3.4 Stiftbeläggning NPN............................................ 4 13 4.4 Anvisningar för idrifttagning...................................... 4 17 4.4.1 Adressering/programmering..................................... 4 18 4.4.2 Diagnos/felsökning............................................. 4 19 4.4.3 Kortslutning/överbelastning på en högeffektsutgång................. 4 20 4.5 Tekniska data och teknisk bilaga.................................. 4 21 4.5.1 Tekniska data.................................................. 4 21 4.5.2 Beräkning strömförbrukning..................................... 4 23 4.5.3 Kabellängd och tvärsnitt........................................ 4 25 4 2
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.1 Funktion Högeffektsutgångsmodulerna möjliggör styrning av laster med högre strömförbrukning (tex hydraulventiler). Högef fektsutgångsmodulerna finns med positiv och negativ logik (PNP/NPN). De kan enbart försörjas med spänningsmat ningen 24 V/25 A. Denna måste monteras till höger om hö geffektsutgångsmodulerna. 4.2 Montering Se kapitel 3.2. 4 3
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.3 Installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: S tryckluftsförsörjning S arbetsspänning på terminalens nod (stift 1, elektronik och stift 2, utgångar/ventiler) S spänningsmatningens försörjning 24 V/25 A. Därigenom undviks: oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken höga kortslutningsströmmar 4 4
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.3.1 Kabelval Notera Observera att högeffektsutgångarnas strömförbrukning kan uppgå vara upp till 2 A. Om du ansluter två utgångar till de dubbelt belagda utgångskontakterna, ligger upp till 4A på den gemensamma ledningen (se även avsnittet: Ansluta högeffektsutgångsmoduler"). S Använd ledare med lämplig diameter. S Undvik stora avstånd mellan last och högeffektsutgång. Som tumregel för spänningsfallet mellan last och högeffekt sutgång gäller (summan av fram och tillbakaväg): Kabeltyp och ledardiameter Kabelytter diameter Spänningsfall vid en ledningslängd på... 5 m 10 m 30 m 3 x 0,75 mm 2, enkelt belagd utgång 2 A 4 x 0,75 mm 2, dubbelt belagd utgång 2 x 2 A 3 x 1 mm 2, enkelt belagd utgång 2 A 4 x 1 mm 2, dubbelt belagd utgång 2 x 2 A ca. 6 mm 0,5 V 1 V 2,9 V ca. 6,5 mm 0,7 V 1,4 V 4,3 V ca. 6,4 mm 0,4 V 0,7 V 2,1 V ca. 7 mm 0,5 V 1 V 3,2 V Bild4/1: Spänningsfall beroende på ledartvärsnitt och kabellängd 4 5
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Beroende på kabeldiameter kan följande M12 rundkontakter med PG förskruvning användas: Kabelytter diameter M12 kontakt PG skruvkop pling 4 6 mm SEA GS 7 PG7 6 8 mm SEA GS 9 PG9 Bild4/2: Kabelytterdiameter och PG skruvkoppling 4.3.2 Ansluta högeffektsutgångsmoduler På högeffektsutgångsmodulerna tillhandahålls fyra från no den galvaniskt isolerade halvledarutgångar för dina applika tioner. Högeffektsutgångsmodulerna finns i utförandena PNP och NPN. Till det yttre skiljer de sig enligt följande: 4 6
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Exempel: Modul HC OUTPUT 1 2 1 Typskylt (framsida, uppe) VIGA 03 FB 4 PH b b VIGA 03 FB 4 NH 2 Modulens beteckning (framsidan) HC OUTPUT HC OUTPUT N b b Omkopplingslogik PNP (positiv) Omkopplingslogik NPN (negativ) Bild4/3: Olika beteckningar för högeffektsutgångsmoduler (PNP och NPN) Obs Beakta den avvikande stiftbeläggningen mellan PNP och NPN högeffektsutgångsmoduler. 4 7
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 1 M12 anslutning (kontakt) 2 Gul LED (kopplingsstatus per utgång) 3 Röd LED (kort slutning/överbe lastning per ut gång) 4 Utgång 1 och 3 är enkelt belagda (Ux+ 1 resp Ux+ 3 ) 5 Utgång 0 och 2 dubbelt belagda. Därmed kan två utgångar an slutas via en kon takt (Ux och Ux+ 1 resp Ux+ 2 och Ux+ 3 ) 1 5 2 3 4 Bild4/4: Högeffektsutgångsmodul med 4 utgångar, PNP och NPN Följande bilder visar de olika stiftbeläggningarna för PNP och NPN utgångsmoduler. Beakta även kopplingsexemplen i Tekniska bilagan. Obs Se innan utgångarna ansluts till att gällande normer uppfylls (t ex IEC/DIN EN 60204 1). Du undviker därmed aktivering vid fel (t ex kortslutning mel lan utgång och skyddsledare) hos anslutna förbrukare. 4 8
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.3.3 Stiftbeläggning PNP Följande bild visar stiftbeläggningen hos högeffektsutgång smoduler med PNP utgång. Notera S Förslut outnyttjade kontakter med skyddshuvar för att uppfylla kraven för IP 65. S Se vid parallellkoppling av utgångarna till att kabelläng der/ tvärsnitt är identiska (inkl. 0 V ledare). Du uppnår därmed en jämn belastning på de enskilda utgångarna. För parallellkoppling av två utgångar kan du använda de dubbelt belagda utgångarna 0 och 2. 4 9
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Stiftbeläggning 4 utgångar (PNP) 1: Ux+1 2: Jordning 3: 0V 4: Ux LED 0 1 1: n.c. 2: Jordning 3: 0V 4: Ux+1 1 1: Ux+3 2: Jordning 3: 0V 4: Ux+2 2 1 1: n.c. 2: Jordning 3: 0V 4: Ux+3 3 1 =Intern förbindelse i modulen n.c. Ux =not connected/inte ansluten =Utgång x Bild4/5: Stiftbeläggning för PNP högeffektsutgångsmoduler 4 10
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Intern uppbyggnad PNP 4 utgångar 2 +24 V ±25% 1) 1 3 4 Stift 4 5 6 V 40 V 6 7 0 V 1) Stift 3 1 Stiftbeläggning Stift 3 0 V 1) Stift 4 Ux 2 Galvanisk isolering 3 PLC/I PC Ux (via fältbuss) 4 Utgångstreiber 5 Diagnos överbelastning 6 Röd LED 7 Gul LED 1) från inmatningsmodul Ux = Utgång x Bild4/6: Intern uppbyggnad högeffektsutgångsmodul PNP 4 utgångar 4 11
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Kopplingsexempel högeffektsutgångsmodul PNP 4utgångar 1 2 3 0 V 0 V Vardera max 2 A 0 V max. 4 A Ux 0 V max. 2 A Ux Ux+1 Ux och Ux+1 4 Ux+1 max. 2 A 5 6 7 Stiftbeläggning [kontakt 0+1 resp 2+3] 1 Stift 1 Ux+1 Stift 2 Jordning Stift 3 0V Stift 4 Ux 2 Intern förbindelse 3 Stift 1 n.c. Stift 2 Jordning Stift 3 0V Stift 4 Ux+1 Ux = Utgång x Kopplingsexempel 4 Standardanslutning: en utgång per kontakt 5 Optimerad anslutning: två utgångar per kontakt 6 Parallell anslutning: 4 ampéreutgång 7 Brygga måste skapas i kontakten n.c. not connected/inte ansluten Bild4/7: Kopplingsexempel högeffektsutgångsmodul PNP 4 utgångar 4 12
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.3.4 Stiftbeläggning NPN Obs Försörj samtliga laster enbart via 24 V anslutningen på kontakten på NPN utgången. Endast på detta sätt säkers tälls att 25 A säkringen i matningsmodulen kan utlösas. Följande bild visar stiftbeläggningen hos högeffektsutgång smodulernas med NPN utgång. Notera S Förslut outnyttjade kontakter med skyddshuvar för att uppfylla kraven för IP 65. S Se vid parallellkoppling av utgångarna till att kabelläng der/ tvärsnitt är identiska (inkl. 24 V ledare). Du uppnår därmed en jämn belastning på de enskilda utgångarna. För parallellkoppling av två utgångar kan du använda de dubbelt belagda utgångarna 0 och 2. 4 13
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Stiftbeläggning 4 utgångar (NPN) 1: +24 V 1) 2: Jordning 3: Ux+1 4: Ux LED 0 1 1: +24 V 1) 2: Jordning 3: n.c. 4: Ux+1 1 1: +24 V 1) 2: Jordning 3: Ux+3 4: Ux+2 2 1 1: +24 V 1) 2: Jordning 3: n.c. 4: Ux+3 3 1 Intern förbindelse i modulen Ux = Utgång x n.c. not connected/inte ansluten 1) Laster måste drivas via denna 24 V anslutning Bild4/8: Stiftbeläggning för NPN högeffektsutgångsmoduler 4 14
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Intern uppbyggnad högeffektsutgångsmodul NPN 4utgångar +24 V ±25% 1) 1 Stift 1 2 7 12 V 3 5 4 Stift 4 6 0 V 1) 1 Stiftbeläggning Stift 1 24V ±$25% 1) Stift 4 0 V 1) 2 Galvanisk isolering 3 PLC/I PC Ux (via fältbuss) 4 Utgångstreiber 5 Diagnos överbelastning 6 Röd LED 7 Gul LED 1) från inmatningsmodul Ux = Utgång x Bild4/9: Intern uppbyggnad högeffektsutgångsmodul NPN 4 utgångar 4 15
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Kopplingsexempel högeffektsutgångsmodul NPN 4utgångar 1 2 3 Ux Vardera max 2 A Ux+1 Ux och Ux+1 24 V Ux+1 max. 2 A Ux 24 V 24 V max. 4 A 24 V max. 2 A 7 4 5 6 Stiftbeläggning [kontakt 0+1 resp 2+3] 1 Stift 1 +24 V Stift 2 Jordning Stift 3 Ux+1 Stift 4 Ux 2 Intern förbindelse 3 Stift 1 +24 V Stift 2 Jordning Stift 3 n.c. Stift 4 Ux+1 Ux = Utgång x Kopplingsexempel 4 Standardanslutning: en utgång per kontakt 5 Optimerad anslutning: två utgångar per kontakt 6 Parallell anslutning: 4 ampereutgång 7 Brygga måste skapas i kontakten n.c. not connected/inte ansluten Bild4/10: Kopplingsexempel högeffektsutgångsmodul NPN 4 utgångar 4 16
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.4 Anvisningar för idrifttagning Inkoppling av arbetsspänning Obs Strömförsörjningen till terminalens interna elektronik sker via strömförsörjningsanslutningen på terminalens nod (stift 1). Därmed är även högeffektsutgångarnas logikom kopplingskretsar aktiva. Detta gäller även när matnings modulen inte är tillkopplad. Ett styrsystemprogram kan följaktligen redan sätta ut gångarna innan vid behov extraförsörjningen har kopplats till. Beakta detta i följande fall: vid installation av elektriska anslutningar, speciellt vid separat försörjning av arbetsspänningarna. vid konstruktion av dina styrsystem och idrifttagnings program vid service. Du undviker därmed oönskade eller odefinierade kopplings tillstånd hos högeffektsutgångarna. Rekommendation: Koppla till terminalens samtliga arbetsspänningar samtidigt. 4 17
4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.4.1 Adressering/programmering Notera Högeffektsutgångar adresseras och programmeras som ventilterminalens normala" elektriska utgångar. Följande information kompletterar uppgifterna i kapitel 4 i Manual elektronik" tillhörande din ventilterminal. Beräkna antal in /utgångar De digitala högeffektsutgångsmodulerna (4 utgångar) beläg ger fyra utgångar. Utgångarna beläggs automatiskt inom ter minalen, oberoende av om utgångarna verkligen används. Ventilterminalens adressbeläggning För adressering gäller grundreglerna 1 till 3 för motsvarande ventilterminal. 4 18