Instruktionsbok DeLaval voluntary milking system VMS v2004

Transkript

1 Bruksanvisning i orginal Instruktionsbok DeLaval voluntary milking system VMS v2004

2

3 Innehållsförteckning DeLaval voluntary milking system VMS... 3 Säkerhetsföreskrifter... 3 Varnings- och försiktighetsinformation... 3 Säkerhet under drift... 3 Utfodringsmodul... 8 Laserstrålning... 9 Säkerhet vid underhåll och service Multifunktionsarmen Om installationen Placering av varningsskyltar Allmän beskrivning Introduktion Elektronikbox Multifunktionsarm Kameramodul Magasin Mjölkningsmodul Spentvättsmodul Stall och grindar Utfodringsmodul Driftledning och övervakning Datakommunikation och VMS driftledningssystem Multipla system Upprätta kommunikationen Integrering med ALPRO besättningsövervakningssystem Feldetektering och fjärråtkomst Handhavande Allmänna råd för handhavande av VMS Starta, starta om och stänga av mjölkningsstationen Starta om mjölkningsstationen efter ett nödstopp Växla mellan automatiskt och manuellt läge... 35

4 Använda driftledningssystemet Hämtnings- och startpositioner Uppnå en lyckad spenkoppspåsättning Arbeta i manuellt läge Vanliga manuellt utförda uppgifter Starta mjölkningsstationen för automatisk drift Stänga av mjölkningsstationen Starta om mjölkningsstationen Växla från manuellt till automatiskt läge Växla från automatiskt till manuellt läge Avaktivera multifunktionsarmen Stänga av tryckluften till multifunktionsarmen Starta om mjölkningsstationen efter strömavbrott En fullständig manuell mjölkningsprocedur Funktioner för stall och utfodring Manuell identifiering Byte av mjölkdestination Sätta på spenkoppar för hand Sätta på en spenkopp i taget Sätta på två koppar i taget Stöd för mjölkslangar Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar Stänga av tryckluften till grindarna Tömning av tank Tanktömning i flödeskontrollerat kylsystem Alternativ* Tanktömning i flödeskontrollerat kylsystem: mjölkningen stoppas omedelbart Tanktömning i flödeskontrollerat kylsystem: mjölkningen fortsätter några minuter Tömning av annan tank än DeLavals Tanktömning i INS förkylningssystem... 65

5 Tanktömning: DeLaval lagringstankar Tanktömning: lagringstankar av andra märken än DeLavals Bestämning av kopp- och startpositioner Grundprincip Bestämning av alla spenkoppspositionerna samtidigt Bestämning av enskilda spenkoppspositioner Bestämning av tvättkoppsposition Bestämning av positionen för kamerarengöring (svamp) Bestämning av alla spenpositionerna samtidigt Bestämning av enskilda spenpositioner Verifiering av bestämda positioner Verifiering av spenkoppspositionerna Verifiering av tvättkoppspositionen Verifiering av spenpositionerna Söka efter spenar VMS-diskning Handhavande Innehåll Allmänna råd för att uppnå bra diskresultat Vattenkvalitet Förbrukning och koncentration av diskmedel Vattentemperatur Hetvattenförsörjning Diskmedel och diskmedelsdosering Alkaliskdominerat diskschema Växla mellan syradiskmedel och alkaliskt diskmedel Diskmedlens hållbarhet Doseringsparametrar Underhåll och kalibrering Starta diskning eller sköljning från pekskärmen DeLaval voluntary milking system VMS... 89

6 Användarunderhåll Introduktion Symboler Daglig checklista Övergripande prestanda Driftledningssystem Vakuumpump Atlas Copco SF4 fullfunktionskompressor Diskmedel Filterstrumpa Dagligt underhåll Rengöringsutrustning Förberedelser för arbetssäkerhet Rengöring av magasin, spenkoppar och mjölkslangar Rengöring av tvättkopp Kontroll av aktiva luftinsläpp Rengöring av gripklo Rengöring av kamerafönstret Rengöring av utfodringsmodul Rengöring av stall och golv Byte av filterstrumpa Underhåll varje vecka Rengöring av aktiva luftinsläpp Mjölkfilterenhet: rengöring av inre delar Rengöring av kodetektionssensorer Kontroll av spentvättsmodul Kontroll av oljerecirkulationssystem (ORS) Underhåll varannan vecka Byte av spengummin Byte av flexibla dubbelslangar Underhåll varje månad

7 Byte av luft- och oljefilter och olja i oljerecirkulationssystemet (ORS) Atlas Copco SF4 fullfunktionskompressor Åtgärder varannan månad Borttagning av hår från juver Årligt underhåll Smörjning av grindarnas gångjärn Mjölkkylning Underhållsschema: en sammanfattning Provmjölkningsutrustning Handhavande Om mjölkprovtagning Mjölkprovtagning Ansluta provmjölkningsutrustningen Starta en provtagningssekvens Stoppa en provtagningssekvens Användarunderhåll Om underhåll Manuell diskning Extra underhåll Byta slangar Byta filterpackning DeLaval voluntary milking system VMS Felsökning Introduktion Larm Felkoder Typer av larm Innebörd och åtgärder

8

9 EC Declaration of Conformity Produktnamn: DeLaval voluntary milking system VMS Typ: VMS, mjölkningsstation, vänster: VMS, mjölkningsstation, höger: Produkten uppfyller kraven i följande direktiv: 89/336/EEC 73/23/EEC, 93/68/EEC 98/37/EG Tillämpade harmoniserade standarder: EN :1997 EN - ISO EN EN - ISO EN EN EN EN EN Nationella tekniska standarder och specifikationer som har använts: MAR (00) MAR (00) MAR (00) MAR (06) Datum: Underskrift: Namn: Position: Företagsenhet: Uzi Birk General Manager VMS Tillverkarens namn och adress: DeLaval International AB Box Tumba Återförsäljarens namn och adress: 1(172)

10 2(172)

11 Säkerhetsföreskrifter DeLaval voluntary milking system VMS Säkerhetsföreskrifter Varnings- och försiktighetsinformation I varnings- och försiktighetsinformationen ges viktig information som är avsedd att förhindra felaktig eller farlig användning av utrustning, maskiner och programvara. I följande lista definieras de olika typerna av information som används i denna handbok: Varning! avser fara som kan leda till allvarlig skada eller döden. Viktigt! avser fara som kan leda till skada på utrustning och maskiner. OBS! avser att rikta uppmärksamheten mot vissa viktiga punkter i texten. Följande symboler används i handboken: Varning Risk för fara Risk för skada på utrustning Varning Risk för elektrisk stöt Varning Risk för laserstrålning Säkerhet under drift Varning! VMS-systemet ska endast användas av utbildad personal. Detta gäller alla delar i systemet. 3(172)

12 Säkerhetsföreskrifter Varning! Området innanför de prickade linjerna är mjölkningsstationens arbetsområde. Detta område är inte säkert när mjölkningsstationen är i drift, särskilt när det är försatt i automatiskt läge. Varning! Vistas inte innanför multifunktionsarmens arbetsområde längre än nödvändigt. Sätt en hand på multifunktionsarmen om det är möjligt när du går in i området. På så sätt kan du stoppa alla plötsliga rörelser som armen kan göra åt ditt håll. cd24778 Varning! Sätt inte handen eller fingrarna mellan den nedre armen och cylindern. Handen eller fingrarna kan komma i kläm och få klämskador. Stoppa en plötslig rörelse från multifunktionsarmen genom att hålla armen i det läge som är närmast kameran. 4(172)

13 Säkerhetsföreskrifter Varning! Sätt aldrig någon del av kroppen mellan multifunktionsarmen och magasinet när mjölkningsstationen är i drift. Du kan skadas allvarligt. Varning! Om du behöver utföra uppgifter innanför multifunktionsarmens arbetsområde, t.ex. sätta på en spenkopp för hand eller kontrollera juverhälsan, ska mjölkningsstationen alltid försättas i manuellt läge och armen parkeras. Tryckluften till de tre cylindrarna som rör armen kan stängas av som en extra säkerhetsåtgärd. Varning! Vistas inte innanför grindarnas arbetsområde. De kan röra sig utan förvarning och det finns en risk för att bli träffad eller komma i kläm. Försätt stationen i manuellt läge om du behöver arbeta i närheten av grindarna. 5(172)

14 Säkerhetsföreskrifter Varning! Håll inte händer eller fingrar i närheten av diskhyllan. Under backflush och disk lutar diskhyllan uppåt och händerna eller fingrarna kan komma i kläm och få klämskador. Varning! Endast utbildad servicepersonal får ändra de parametrar i databasen som styr multifunktionsarmens säkerhetsfunktioner. Säkerhetsfunktionerna ska alltid vara aktiverade under drift. (Se ytterligare information nedan.) 6(172)

15 Säkerhetsföreskrifter Portionerare Ränna Stöd för krubban Skitplåt cd24737 Främre gavel Bakre gavel Varning! Sätt aldrig handen, armen, fingrarna eller huvudet mellan skitplåten och bakre gaveln, mellan stödet för krubban och främre gaveln eller mellan rännan och portioneraren. Armen, handen eller fingrarna kan komma i kläm och skadas allvarligt. 7(172)

16 Säkerhetsföreskrifter Ränna Utfodringsmodul Varning! Sätt inte handen eller fingrarna mellan tratten och rännan. De kan komma i kläm och få klämskador. Tratt cd24749 Krubba Varning! Håll alltid golvet runt mjölkningsstationen rent. Ett halt golv innebär en säkerhetsrisk. OBS! Se till att alla kor får den tid de behöver för att vänja sig vid mjölkningsstationen. Ett forcerat tidsschema kan orsaka panik hos korna under mjölkning, vilket kan leda till skador. 8(172)

17 Säkerhetsföreskrifter cd24527 LASER RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM OR VIEW DIRECTLY WITH OPTICAL INSTRUMENTS CLASS 2M LASER PRODUCT EN :1994+A11:1996+A2:2001(E) Lasrar Laserstrålning Varning! Laserstrålning. Se inte in i strålen varken direkt eller genom optik. Laserprodukt klass 2M. Max uteffekt < 20 mw för varje lasermodul. Emitterad våglängd: nm vid 20 C. Lasrarna används under de procedurer som anges nedan. Manövreringen sköts via pekskärmen, som beskrivs med fönster och knappar. Namnen på fönstren skrivs i kursiv stil och namnen på knapparna i fet stil. När multifunktionsarmen sätter på spenkopparna. Detta gäller både automatiskt och manuellt läge. Förbered ko på mjölkning:tvätta spenar, Kopp-påsättning och mjölkning:sätt på spenkoppar automatiskt Dessa knappar används bara i manuellt läge. Vid bestämning av spenpositioner. Robotinlärning:Lär in alla spen-pos., Lär in spen-pos.. Vid verifiering av spenpositioner och vid test att armen kan hitta spenarna. Robot Kontroll:Testa startpositioner, Påsättning utan koppar. Vid test av lasrar. Robotservice:Huvudlaser, Spenlaser. Vid test av diverse koder 55 (aktiverar de två laserledningarna) och 66 (startar om kameramodulen). Diverse test: VMS > Robotservice > Div. test. När kamerabildmenyn används för att ge en bild av vad kameran ser. Kamerabildmeny:VMS > Robot Kontroll > Kameraanalys. När mjölkningsstationen startas genom att startknappen (I) trycks in på strömställarboxen efter ett nödstopp. OBS! Det är inte tillåtet att demontera lasrarna. OBS! Lasrarna får inte justeras i fältet. 9(172)

18 Säkerhetsföreskrifter Varning! Användning av kontroller, justeringar eller funktioner för procedurerna utöver de som anges här kan leda till farlig strålning. Säkerhet vid underhåll och service OBS! Service ska endast utföras av personal med rätt utbildning och auktorisation. Detta gäller alla delar i systemet. OBS! Utvändig rengöring av mjölkningsstationen ska utföras tre gånger om dagen. Smuts, damm och foderrester kan dra till sig bakterier och insekter. Delar som ska kontrolleras särskilt noga är krubba, skitplåt, spenkoppar och tvättkopp. Viktigt! Använd inte sprayburkar som innehåller insekticider runt mjölkningsstationen, t.ex. mot flugor. Det skadar de delar som är gjorda plast, t.ex. tryckluftsslangarna. Varning! Försätt som regel alltid mjölkningsstationen i manuellt läge och parkera armen när utvändig rengöring eller annat underhållsarbete som byte av spengummin utförs. Tryckluften till de tre cylindrarna som rör armen kan stängas av som en extra säkerhetsåtgärd. 10(172)

19 Säkerhetsföreskrifter Varning! Iakttag försiktighet även när stationen är försatt i manuellt läge vid rengöring av rörliga delar, som t.ex. utfodringsmodul, skitplåt, magasin och grindar. Handen eller fingrarna kan komma i kläm och få klämskador. Multifunktionsarmen Varning! Iakttag försiktighet vid rengöring av gripklon. Den nedre armen har egen lufttillförsel och dess delar kan fortfarande röra sig även när tryckluften till cylindrarna på armen har stängts av. Nedre arm Cylinder Gripklo 11(172)

20 Säkerhetsföreskrifter cd24696 Vridspjällventiler på tanken(tankarna). Vridspjällventiler på mjölkningsstationen. Varning! Använd aldrig fingrarna direkt vid utvändig rengöring av VMS-systemet, t.ex. vid rengöring av vridspjällventilerna på lagringstankarna och mjölkningsstationen. Använd en borste istället. Viktigt! Använd aldrig högtryckstvätt vid rengöring av mjölkningsstationen. 12(172)

21 Säkerhetsföreskrifter Viktigt! En vanlig vattenslang kan användas vid rengöring av mjölkningsstationen. Använd den dock med omdöme. Spola inte vatten direkt på elektronikboxen och vissa delar av multifunktionsarmen (se bild). Se till att elektronikboxen har skyddet på under rengöringen. Mjölkningsstationen är klassificerad som IP55. Varning! Lämna aldrig kvar högafflar, sopkvastar eller andra verktyg lutande mot grindarna eller multifunktionsarmen. Detta hindrar dessa delar från att röra sig normalt och kan leda till skador på människor och djur och även till mekaniska skador på mjölkningsstationen. 13(172)

22 Säkerhetsföreskrifter Huvudströmbrytare cd24493 Varning! Stäng alltid av mjölkningsstationen och nätspänningen (genom att vrida huvuströmbrytaren motsols) innan service eller reparationer utförs på det elektriska systemet. Använd ett hänglås för att garantera att spänningen inte slås på utan din vetskap. Varning! Endast utbildad personal får utföra service och reparationer på det elektriska systemet. OBS! Använd pekskärmen för att stänga av mjölkningsstationen. Programmen som används i mjölkningsstationen avslutas då på rätt sätt. OBS! Nätspänningen behöver bara stängas av vid service och reparation av det elektriska systemet. Viktigt! Lämna inte moduler och delar som innehåller elektriska komponenter öppna efter underhåll eller service. Detta gäller i synnerhet elektronikboxen, men även den övre balken och mjölkningsmodulen. Sätt tillbaka skydden för att förhindra att damm och smuts orsakar funktionsfel. Mjölkningsstationen är klassificerad som IP55 när alla skydd är på plats. 14(172)

23 Säkerhetsföreskrifter Huvudventil för tryckluft till mjölkningsstationen. Huvudtillförsel av tryckluft Del av övre balken, station med ingång till vänster Varning! Stäng alltid av huvudtillförseln av tryckluft till den övre balken innan service eller reparationer utförs. Service och reparationer får endast utföras av utbildad servicetekniker. Om installationen Varning! För att förhindra utsläpp av farliga gaser ska rengöringsenheterna för anläggning och tank ha separata avlopp. Utsläpp av gaser uppstår när sura och basiska rengöringslösningar blandas. 15(172)

24 Säkerhetsföreskrifter Placering av varningsskyltar Risk för klämskador. 2. Laserstrålning. Titta aldrig rakt in i laserstrålen. Klass 2 laserprodukt. 3. Maskineriet är fjärrstyrt. 4. Vistas ej innanför arbetsområdet. 5. Endast för utbildad personal. 6. Säkerhetsföreskrifter. 7. Golvmarkering: visar multifunktionsarmens arbetsområde. 16(172)

25 Säkerhetsföreskrifter 8. Laserstrålning. 9. Laserstrålning. 17(172)

26 Säkerhetsföreskrifter 18(172)

27 Allmän beskrivning DeLaval voluntary milking system VMS Allmän beskrivning Introduktion Detta kapitel beskriver kortfattat huvudkomponenternas funktioner i mjölkningsstationen. Det ger också en allmän översikt över datakommunikationen mellan mjölkningsstationen och pc:n och hur de övriga systemen (t.ex. ALPRO-processorn) är integrerade i VMS-systemet. Mjölkningsstationen består av följande huvuddelar: G A H E D F C B A. Elektronikbox B. Multifunktionsarm C. Kameramodul D. Magasin E. Mjölkningsmodul F. Spentvättsmodul G. Stall och grindar 19(172)

28 Allmän beskrivning Elektronikbox H. Utfodringsmodul Elektronikbox Mjölkningsstationen styrs av program som utförs i stationens dator, som sitter i elektronikboxen. Cylinder Kameramodul Hållare Övre arm Nedre arm Multifunktionsarm Multifunktionsarmen utför sju grundoperationer under mjölkning: Hämta tvättkoppen från hemmaläget. Hålla och flytta tvättkoppen till varje spene under spentvätt och till slut släppa koppen. Hämta spenkopparna från magasinet. Lokalisera och känna igen spenar. Sätta på spenkopparna. Hålla mjölkslangarna. Efterbehandling av spenar. Armen är tryckluftsdriven och använder två lasrar och en videokamera för att lokalisera spenarna. Multifunktionsarmen består av fem huvuddelar: Hållare Övre arm Nedre arm Tre tryckluftscylindrar Kameramodul 20(172)

29 Allmän beskrivning Videokamera Lasrar LASER RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM OR VIEW DIRECTLY WITH OPTICAL INSTRUMENTS CLASS 2M LASER PRODUCT Kameramodul Kameramodulen består av två lasrar, en videokamera och bildbehandlingselektronik. Kameramodulen är tillverkad av aluminium med ett glasfönster. Den har en gummihuva som skyddar mot smuts. Glasfönstret framför lasrarna och kameran rengörs med vatten och tryckluft efter varje mjölkning. Armen kan dessutom gnugga kamerafönstret mot kamerarengöraren (svamp) med jämna mellanrum. Kameramodulen ska rengöras regelbundet för bästa resultat. Se kapitlet DeLaval voluntary milking system VMS; Användarunderhåll. cd24527 EN :1994+A11:1996+A2:2001(E) Tillförsel av tryckluft och vatten för att hålla kamerafönstret rent. Gummihuva 21(172)

30 Allmän beskrivning B C D E A Magasin Magasinet innehåller mjölkslangar och spenkoppar. Magasinets huvudfunktion är att frigöra och dra tillbaka mjölkslangarna och spenkopparna med rätt intervall under mjölkningen. Magasinet innehåller även spentvättsmodulen som beskrivs i följande avsnitt. Magasinet innehåller följande huvdukomponenter: A. Avtagarcylindrar B. Diskhylla F. Spentvättsmodul D. Spenkoppar E. Luftinsläpp Avtagarcylindrar Avtagarcylindrarna används för att hålla, frigöra och dra tillbaka kopparna och för att kontrollera diskhyllan. Diskhylla Diskhyllan används under mjölkning, spolning och systemdiskning. Under drift rör sig diskhyllan mellan två lägen, en för mjölkning och en för spolning och diskning. 22(172)

31 Allmän beskrivning Pulseringskanal Mjölkkanal Flexibel dubbelslang Förlängningsstycke Luftinsläppskanal Luftinsläpp Spenkoppar En spenkopp består av kopp, spengummi, flexibel dubbelslang och förlängningsstycke. Luftinsläpp Tryckluft kommer in genom luftinsläppskanalen och går in i mjölkkanalen via luftinsläppet. Luften behövs för att mjölken ska transporteras till slutenheten. All tryckluft i VMS-systemet filtreras före användning. Spenkopp Spengummi Luftinsläppskanal Mjölkkanal Tryckluftsledningarna från panelen är anslutna till mjölk- och pulseringsslangarna på baksidan av magasinet. Luftinsläppen ska kontrolleras och rengöras regelbundet. Se kapitlet DeLaval voluntary milking system VMS; Användarunderhåll. Pulseringskanal Mjölkningsmodul Mjölkningsmodulen utför fjärdedelsmjölkning, dvs. varje fjärdedel mjölkas separat. Mjölkningsprocessen innefattar övervakning av mjölkflödet, mätning av mjölkmängd, tillförsel av rätt 23(172)

32 Allmän beskrivning vakuumnivåer i mjölkslangen och initiering av spenkoppsavtagning vid rätt tidpunkt. Följande delar i mjölkningsmodulen är inblandade i mjölkextraktionen: A. Avstängnings- och regulatorventiler B. DeLaval mjölkmätare MM25 C. DeLaval mjölkmätare MM15 D. Styrenhet E. Slutenhet F. Mjölkpump G. Ventiler H. Vakuumförsörjning I. Pulsatorer I A B D H C E F G Avstängnings- och regulatorventiler Dessa ventiler reglerar vakuumnivån i mjölkslangen. 24(172)

33 Allmän beskrivning DeLaval mjölkmätare MM25 Dessa fyra mjölkmätare mäter mjölkflödet, så att mjölkvikten från varje fjärdedel kan erhållas. De mäter även konduktivitetsnivån i mjölken. DeLaval mjölkmätare MM15 DeLaval mjölkmätare MM15 mäter vikten på mjölken direkt och ger den totala mjölkmängden för alla spenar. Kontrollenhet Kontrollenheten innehåller elektronik och pilotventiler som kontrollerar mjölkning och diskning. Slutenhet Mjölken samlas upp i slutenheten innan den transporteras till dess slutliga destination, vanligen lagringstanken. Mjölkpump Mjölkpumpen pumpar mjölken till lagringstanken efter att varje ko har mjölkats. Ventiler Luftningsventilen släpper in tryckluft i mjölkledningen innan en systemdiskning startar. Tryckluften pressar kvarvarande mjölk i ledningen till tanken. Ventilen används också för att rensa ledningarna från vatten efter en systemdiskning. De två vridspjällventilerna styr mjölken antingen till mjölkledningen (till tanken) eller till avskiljningsledningen (till avloppet eller en mjölkspann). Luftningsventil Vridspjällventiler Pulsatorer Växlar vakuumnivå i spenkoppen så att spengummit öppnas och stängs. 25(172)

34 Allmän beskrivning Avloppsvattentank Spentvättsmodul Spentvätten utförs av spentvättsmodulen som är en del av magasinet. Denna modul har egna specifika funktioner som spentvätt, förmjölkning och spentorkning. Modulen har en kopp som är särskilt utformad för de här uppgifterna. Avloppsvattnet och förmjölken transporteras till avloppsvattentanken i mjölkningsmodulen och blandas aldrig med den uttagna mjölken. Spentvättsmodul Tvättkopp 26(172)

35 Allmän beskrivning Övre balk Nedre balk Främre gavel Bakre gavel Stall och grindar Stallet består av fem delar: Bakre gavel Främre gavel Övre balk Nedre balk Grindsektion Grindstöd Grindsektion 27(172)

36 Allmän beskrivning Tryckluftsdrivna cylindrar Kodetektionssensor En kodetektionssensor högst upp på stödet detekterar en ko när hon går in i stationen. Utgångsgrinden har en transponderläsare som identifierar varje ko som bär en transponder. Grindarna styrs av två tryckluftscylindrar. cd24759 Utgångsgrind Ingångsgrind Transponderläsare Utfodringsmodul Utfodringsmodul Utfodringsmodulen består av två huvuddelar: Foderportionerare Krubba cd24737 Krubba 28(172)

37 Allmän beskrivning Portionerare Foder från portionerarna samlas upp i en tratt och via en ränna leds fodret från tratten till krubban. Upp till fyra portionerare kan installeras, var och en med olika foder. Tratt Främre gavel Ränna Krubba Transponderläsare Liksom utgångsgrinden har krubban en transponderläsare som identifierar varje ko som bär en transponder. Korna identifieras när de böjer på nacken för att komma åt fodret. OBS! Kalibrering av portionerarna är viktigt för att få precision i utfodringen. Kalibrera regelbundet och varje gång ett nytt foder har levererats och börjat användas. Kalibreringen görs med hjälp av pekskärmen. 29(172)

38 Allmän beskrivning Driftledning och övervakning Datakommunikation och VMS driftledningssystem Datakommunikationen är en viktig funktion i VMS-systemet. De centrala beståndsdelarna i VMS-systemet är mjölkningsstationen och driftledningssystemet som körs i pc:n. Datorn i mjölkningsstationen och pc:n är sammankopplade och utbyter data under drift. Data kan delas in i två huvudkategorier: data som kontrollerar hur systemet och stationen arbetar och djurdata som mjölkmängder och foderkonsumtion. Data av den första typen överförs till stationen vid start och den andra överförs kontinuerligt mellan mjölkningsstationen och pc:n under drift. Alla data lagras i pc:n. Data kan granskas och redigeras med hjälp av ett antal program som körs i pc:n. Dessa program utgör VMS driftledningssystem. Konfigureringsdata som kontrollerar hur systemet och stationen arbetar kan ändras under drift. OBS! Eftersom pc:n är en central del i VMS-systemet får inte annan programvara än den som redan installerats, t.ex. Office-paket eller spel, installeras. Pc:n får uteslutande användas för VMS-programvara. Multipla system VMS driftledningssystem kan hantera upp till fyra mjölkningsstationer och därigenom upp till fyra separata besättningar. Dessutom kan stationer med ingång till vänster respektive till höger användas inom samma VMS-system. Upprätta kommunikationen Kommunikationen mellan pc och mjölkningsstation upprättas när systemet 30(172)

39 Allmän beskrivning startas. Pc:n och stationen kan startas i vilken ordning som helst. Om pc:n startas först försöker den upprätta kommunikationen med mjölkningsstationen. När stationen har startats och kommunikationen har upprättats överför pc:n konfigureringsdata till stationen, som stationen sedan använder för konfigureringen. ALCOM-bus ALPRO-processor Ethernet Om mjölkningsstationen startas först väntar den på att pc:n ska initiera kommunikationen. När detta har gjorts fortsätter processen som ovan. Integrering med ALPRO besättningsövervakningssystem VMS använder ALPRO besättningsövervakningssystem för att möjliggöra kommunikation med t.ex. utfodringsstationer och grindar. ALPRO besättningsövervakningssystem är uppbyggt runt systemprocessorn och använder ALCOM-buskabeln för kommunikation mellan processorn och delenheterna. Processorn är ansluten till pc:n via den seriella porten via vilken data synkroniseras. Observera att pc:n och mjölkningsstationens dator är sammanlänkade via en ethernetkabel. Ethernet används som standard för att bygga upp datornätverk som täcker mindre områden som ett stall eller en kontorsbyggnad. Feldetektering och fjärråtkomst Ett system som styrs automatiskt dygnet runt, året om, kräver mycket, inte bara när det gäller underhåll och service, utan även när det gäller säkerhet och tillförlitlighet. VMS-systemet har ett antal funktioner för att uppfylla dessa krav. En av dessa funktioner är förmågan att avge larm. Larmen kan vara olika allvarliga. Vissa ges för att uppmärksamma operatören om en avvikelse från de normala driftsrutinerna, men där systemet fortsätter 31(172)

40 Allmän beskrivning att arbeta. Andra kan innebära en säkerhetsrisk för personal eller djur och stoppar därför systemets drift omedelbart. Larmen kan vara relaterade till djurens beteende, t.ex. en ko som vägrar att lämna stationen, eller till tekniska fel. I de flesta fallen startar systemet ett antal självtest för att försöka åtgärda felet innan larmet slutligen ges. Larmen visas på pc-skärmen och pekskärmen, men kan även överföras som SMS (textmeddelanden) till mobiltelefoner och som röstmeddelanden till alla typer av telefoner. Fjärråtkomst för servicepersonal innebär ett sätt att upprätthålla systemet på en hög prestandanivå. En seriviceperson kan t.ex. finjustera systemkonfigureringen genom att att gå in i gårdens pc från hans eller hennes bärbara dator. En annan funktion med fjärråtkomst är kalibrering av multifunktionsarmen via en centralt belägen dator. 32(172)

41 Handhavande DeLaval voluntary milking system VMS Handhavande Varning! Läs säkerhetsföreskrifterna noggrant för att uppnå ett säkert handhavande av VMS-systemet. Allmänna råd för handhavande av VMS Pekskärm Starta, starta om och stänga av mjölkningsstationen Om möjligt, starta alltid om och stäng av mjölkningsstationen från pekskärmen eftersom programmen i mjölkningsstationens dator då avslutas på rätt sätt. Använd nödstoppknapparna på mjölkningsstationen i nödsituationer. Detta stänger av tryckluften, strömförsörjningen och vakuumförsörjningen till mjölkningsstationen. Startknappen (I) ska bara användas efter ett nödstopp. Se anvisningarna nedan för hur stationen startas om efter ett nödstopp. Startknapp cd24765 Nödstoppknappar 33(172)

42 Handhavande Strömförsörjningen till stationen behöver bara stängas av (huvudströmbrytaren vrids motsols) vid service, byte av delar eller reparationer på det elektriska systemet. Mjölkningsstationen försätts alltid i manuellt läge efter start eller omstart. Arbetsläget kan ändras till automatiskt från pekskärmen. cd25143 Mjölkledningarna töms när stationen stängs av eller startas om. För att undvika förlust av mjölk som finns i ledningarna kan mjölken transporteras till lagringstanken genom att tryckluft blåses in i ledningarna. Se "Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar" i detta kapitel. Huvudströmbrytare 1 Starta om mjölkningsstationen efter ett nödstopp 1) Dra ut nödstoppknappen. 2) Tryck på Startknappen (I). 3) Tryck på Starta VMS i det fönster som visas på pekskärmen. 2 1 cd (172)

43 Handhavande Växla mellan automatiskt och manuellt läge Växling från automatiskt till manuellt läge och tvärtom kan utföras när som helst under mjölkningen. Från automatiskt till manuellt läge: I det fallet avslutar mjölkningsstationen först pågående funktioner innan den stannar och växlar till manuellt läge. Om t.ex. arbetsläget ändras under spentvätten avslutas först detta moment innan stationen stannar och växlar till manuellt läge. Från manuellt till automatiskt läge: I det fallet fortsätter mjölkningsstationen i automatiskt läge från det moment det har nått fram till i mjölkningssekvensen. Om t.ex. arbetsläget ändras under mjölkningsfasen fortsätter stationen med efterbehandlingen när mjölkningsfasen är avslutad. När kon lämnar stationen är stationen redo att ta emot en ny ko. Använda driftledningssystemet Att använda VMS driftledningssystem är en viktig del i arbetet med VMS. Detta avsnitt beskriver några av funktionerna i driftledningssystemets program samt när och hur ofta de kan tänkas användas. VMS Status VMS Status används för att övervaka mjölkningskön, mjölkmängder och ett antal andra nyckelfaktorer. Följande funktioner är användbara: Online-visning Mjölkningskö Avvikelser Fördefinierade rapporter för utskrift Rapporterna kan täcka in olika perioder. Kotransaktioner Transaktioner Övervakade kor 35(172)

44 Handhavande Kostatistik Mjölkmängder Systemstatistik Använda mjölkningsstationen (MS utnyttjande) Mjölkprovtagning Avskiljd mjölk Alla tillgängliga rapporter står inte med i listan ovan som fokuserar på mjölkproduktion och djurhälsa. Det finns även andra rapporter som är användbara vid övervakning av systemets teknisk prestanda, t.ex. Larm och Tekniska avvikelser. CowMon CowMon är ett program som använder lagrad mjölkdata för att övervaka juverhälsan och det allmänna hälsotillståndet hos enskilda kor. Noggrannheten i CowMon ökar med mängden data. Därför måste varje ko ha mjölkats i ungefär en vecka innan CowMon ger tillförlitliga resultat. Förslag på användning: kontroll två eller tre gånger per dag. ALPRO Windows ALPRO Windows används för flera ändamål, t.ex. för att konfigurera systemet. Nedan ges några exempel: Intervall för schemalagd disk Typ av diskmedel Mjölkningsparametrar Konfiguration av Smart selektions- och separationsgrindar Göra upp en lista över personer som ska ta emot larmsamtal Mata in och ändra kodata är ett annat användningsområde: Åtgärder som mjölkningsstationen ska vidta när en ko kommer in (mjölkning eller utfodring) 36(172)

45 Handhavande Tid som måste förflyta mellan åtgärder som följer på varandra Mjölktyp (styr mjölkdestination) Strategier för spenkoppspåsättning Liksom VMS Status ger ALPRO Windows möjlighet att visa data online (dock inte i realtid) som t.ex. mjölkmängder. Ovan fokuseras på funktioner relaterade till VMS. ALPRO Windows har dock flera funktioner som används även i andra mjölkningsanläggningar. Dessa innefattar val av fodergivor, fodertyp och funktioner för att kontrollera brunst. Hämtnings- och startpositioner För att multifunktionsarmen ska kunna arbeta måste positionerna för spenkopparna och för varje enskild spene bestämmas. Det finns fem alternativ för positionsbestämning: A. Alla spenarnas positioner samtidigt. B. De enskilda spenarnas positioner. C. Alla spenkopparnas positioner samtidigt. D. De enskilda spenkopparnas positioner. E. Spentvättkoppens position. F. Positionen för kamerarengöring (svamp). Inlärning av spenpositionerna (startpositionerna) måste göras varje gång en ny ko introduceras. Spenpositionerna uppdateras efter varje lyckad påsättning och fullföljd mjölkning för att ta med förändringen av juvrets form under laktationsperioden i beräkningen. Kon måste registreras i databasen innan spenpositionerna kan bestämmas. OBS! Se till att kon har viss erfarenhet av mjölkningsstationen innan spenpositionerna bestäms. Alla positionerna kan kontrolleras med hjälp av pekskärmen, t.ex. att armen kan hämta spenkopparna i magasinet. Se avsnittet "Verifiering av bestämda positioner" nedan i detta kapitel. 37(172)

46 Handhavande B C A Uppnå en lyckad spenkoppspåsättning I punkterna nedan ges råd för bra arbetsrutiner vid spenkoppspåsättning och förslag på åtgärder som kan vidtas om multifunktionsarmen har svårigheter att sätta fast spenkopparna på en eller flera kor. Juverform och spenanatomi Korna ska uppfylla följande krav på juverform: A. Minst 30 mm. B. Minst 30 mm. C. Minst 270 mm och högst 750 mm. D. Minst 15 mm. E. Högst 45 grader. F. Minst 30 mm. Spenens diameter får vara minst 15 mm och högst 50 mm. D E F E 38(172)

47 Handhavande Maximal spenlängd Den maximala spenlängden som spentvättkoppen kan klara är 70 mm. En indikation på att spenen är för lång är att vatten rinner över kanten eller genom hålen på sidan av koppen. Håll juvren rena från långt hår Långt hår på juvren kan göra det svårt för bildtolkningprogrammet att lokalisera spenarna. Dessutom kan halm fastna på juvret och ytterligare försämra spenlokaliseringen. Klipp håret på juvren för att undvika detta problem. Spenarna ska alltid hållas rena från hår. Inom gränserna. För lång. Hämtnings- och startpositioner Oförmåga eller låg prestanda vid hämtning och påsättning av koppar kan bero på felaktig positionsprogrammering. En ombestämning av positionernan kan hjälpa. Bra spenpositioner (startpositioner) uppnås bäst när kon ska mjölkas. Kamerafönster Kamerafönstret ska rengöras manuellt och regelbundet. Säkerställ att instruktionerna i kapitlet DeLaval voluntary milking system VMS; Användarunderhåll följs. Kontrollera även att den automatiska sköljningen av kamerafönstret utförs regelbundet. 39(172)

48 Handhavande Använda alternativa inställningar för spenkoppspåsättning En del problem med påsättning kan lösas med hjälp av alternativen för spenkoppspåsättning i ALPRO Windows. Dessa alternativ är inte avsedda att användas som normal driftsrutin, endast som ett sätt att behålla kon i VMS-besättningen. Arbeta i manuellt läge När mjölkningen ska utföras manuellt Manuell mjölkning bör övervägas när korna är nya för systemet eller mjölkas för första gången. Nya kor behöver tid att vänja sig vid de automatiska procedurerna, t.ex. spentvätten. Manuell mjölkning med spentvätt på det traditionella sättet kan då vara ett alternativ för att överbrygga kons inledande motvilja. Manuell mjölkning kan också övervägas när kor med en spenanatomi som inte passar för automatisk mjölkning behöver mjölkas eller när råmjölk mjölkas från kor som nyligen kalvat. Spenkoppspåsättning Det finns tre alternativ för spenkoppspåsättning i manuellt läge. Multifunktionsarmen sätter på spenkopparna. Magasinet släpper två spenkoppar i taget i en viss ordning och spenkopparna sätts sedan på spenarna för hand. Varje spenkopp släpps separat från magsinet och varje spenkopp sätts på för hand. 40(172)

49 Handhavande När spenkopparna sätts på för hand är det viktigt att rätt spenkopp sätts på rätt spene. Till exempel ska spenkopp nummer ett alltid sitta på den högra bakre spenen i en station med ingång till vänster. VMS driftledningsprogram (ALPRO Windows, VMS Status och CowMon) kräver att påsättningen ska utföras korrekt och konsekvent för att kunna lagra data på rätt sätt och ge tillförlitlig information. I automatiskt läge håller multifunktionsarmen automatiskt mjölkslangarna efter påsättning av spenkopparna. Armen kan också fås att hålla mjölkslangarna när spenkopparna har satts på manuellt. Detta förhindrar att korna kliver på mjölkslangarna och att slangarna släpas över golvet. Se avsnittet "Stöd för mjölkslangar" i detta kapitel. Vanliga manuellt utförda uppgifter Följande avsnitt beskriver de manuella uppgifterna som vanligen utförs, t.ex. starta mjölkningsstationen. 41(172)

50 Handhavande Starta mjölkningsstationen för automatisk drift 1. Slå på strömmen genom att vrida huvudströmbrytaren medsols. 2. Tryck på knappen Starta VMS på pekskärmen. Fönstret Vänta på ko visas då på pekskärmen. cd I fönstret Vänta på ko trycker du på knappen Välkommen in kossa! för att göra stationen beredd att ta emot en ko. 4. Tryck på knappen Auto för att visa fönstret Auto och manuell. Fönstret Vänta på ko 42(172)

51 Handhavande 5. I fönstret Auto och manuell trycker du på knappen Auto. Mjölkningsstationen fortsätter nu i automatiskt läge. Fönstret Auto och manuell VMS-meny Stänga av mjölkningsstationen OBS! Mjölkledningarna töms när stationen stängs av. Hur kvarvarande mjölk i ledningarna transporteras till tanken beskrivs i avsnittet "Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar" i detta kapitel. På pekskärmen: 1. Tryck på VMS-knappen i övre högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Tryck på knappen Stäng av VMS och bekräfta. 3. Vänta några sekunder tills skärmen är tom. 4. Vrid huvudströmbrytaren på nätaggregatet till avstängningsläge. 43(172)

52 Handhavande Starta om mjölkningsstationen OBS! Mjölkledningarna töms när stationen startas. Hur kvarvarande mjölk i ledningarna transporteras till tanken beskrivs i avsnittet "Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar" i detta kapitel. På pekskärmen: 1. Tryck på knapparna VMS > Starta om VMS. 2. Bekräfta att du vill starta om mjölkningsstationen. Växla från manuellt till automatiskt läge 1. Tryck på knappen Auto högst upp på pekskärmen för att visa fönstret Auto och manuell. (Bredvid knappen Auto finns inget kryss om stationen är i manuellt läge.) 2. I fönstret Auto och manuell trycker du på knappen Auto. Fönstret Auto och manuell Växla från automatiskt till manuellt läge 1. Tryck på knappen Auto högst upp på pekskärmen för att visa fönstret Auto och manuell. (Bredvid knappen Auto finns ett kryss om stationen är i automatiskt läge.) 2. Tryck på knappen Manuell. 44(172)

53 Handhavande Avaktivera multifunktionsarmen 1. Tryck på knappen Auto högst upp på pekskärmen för att visa fönstret Auto och manuell. 2. För att avaktivera multifunktionsarmen trycker du på Avbryt robotoperation och övergå till manuellt läge eller Avbryt pågående robotoperation!. Detta försätter också stationen i manuellt läge. 3. Du kan trycka på knappen Avbryt om du inte vill ändra på arbetsläget eller armens aktivitet. Fönstret Auto och manuell Fönstret Robot service Stänga av tryckluften till multifunktionsarmen För att kunna stänga av luften till armen måste fönstret Robot service visas på pekskärmen. OBS! Fönstret Robot service är i huvudsak avsett att användas av servicetekniker för att testa olika funktioner. Använd inte detta fönster för något annat ändamål än för att stänga av tryckluften till armen. På pekskärmen: 1. Tryck på VMS-knappen i övre högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Tryck på knappen Robotluftstopp. 3. Tryck på knappen Robotluftstopp för att stänga av lufttillförseln. Kontrollera att det finns ett kryss bredvid knappen. OBS! Om det finns ett kryss bredvid knappen trycker du på knappen två gånger för att säkerställa att luften till armen är avaktiverad. 4. Tryck på knappen Stäng robotservice & underhåll för att stänga fönstret. 45(172)

54 Handhavande Varning! Knappen Robotluftstopp stänger inte av lufttillförseln till den nedre armen (armens rotation, gripklo, sluteffektor). Endast luften till de tre cylindrarna på armen stängs av. Varning! Med de två knapparna Huvudlaser och Spenlaser i fönstrets nedre vänstra hörn slås lasrarna på. Titta inte rakt in i laserstrålen. Starta om mjölkningsstationen efter strömavbrott 1. Säkerställ att huvudströmbrytaren på nätaggregatet är påslagen. 2. Vänta tills fönstret Starta VMS visas på pekskärmen. 3. Starta mjölkningsstationen genom att trycka på Starta VMS på pekskärmen. - Se avsnittet "Starta mjölkningsstationen för automatisk drift" ovan och följ steg 3 till 5 för att mjölka automatiskt. - Se avsnittet "En fullständig manuell mjölkningsprocdur" nedan och följ instruktionerna från steg 3, för att mjölka manuellt efter att knappen Starta VMS har tryckts in på pekskärmen. 46(172)

55 Handhavande En fullständig manuell mjölkningsprocedur Gör på följande sätt för att mjölka en ko manuellt i mjölkningsstationen: 1. Säkerställ att huvudströmbrytaren på nätaggregatet är påslagen. 2. Tryck på knappen Starta VMS på pekskärmen. Fönstret Vänta på ko visas då på pekskärmen. 3. I fönstret Vänta på ko trycker du på knappen Välkommen in kossa! för att göra stationen beredd att ta emot en ko. Fönstret Vänta på ko 4. Tryck på fliken Förbered ko på mjölkning. 5. Kontrollera att kon har identifierats. En identifierad ko visas med konumret, en oidentifierad med "0" (noll). - Om kon inte har identifierats trycker du på knappen Manuell identifiering, matar in konumret på knappsatsen och trycker på Fråga om mjölkningstillstånd. Fönstret Förbered ko på mjölkning 6. Kontrollera att kon har fått mjölkningstillstånd. Detta anges med ordet "Ja". Om kon inte har fått mjölkningstillstånd anges detta med "Nej". Om kon inte har fått tillstånd att mjölkas kan hon släppas ut med knappen Släpp ut ko. 7. Tryck på knappen Tvätta spenar för att starta spentvätten. 47(172)

56 Handhavande 8. När spentvätten är klar trycker du på fliken Kopp-påsättning och mjölkning. 9. Kontrollera att mjölkdestinationen är den rätta. "Tank" betyder att mjölken transporteras till lagringstanken och "Avskilj" att mjölken transporteras genom avskiljningsledningen. För att ändra mjölkdestinationen trycker du på knapparna Nollställ mjölkning > Tank > Bekräfta val. Fönstret Kopp-påsättning och mjölkning 10. Tryck på knappen Sätt på spenkoppar automatiskt för att multifunktionsarmen ska sätta på spenkopparna. Stationen startar mjölkningen så fort alla spenkoppar har satts på. OBS! Flytta aldrig en spenkopp från en spene till en annan utan att använda knapparna "Stoppa mjölkning" och "Starta mjölkning". Tips! Multifunktionsarmen kan hålla mjölkslangarna under mjölkningen. Detta hindrar kon från att kliva på slangarna. Detta utförs automatiskt i automatiskt läge, men måste skötas via pekskärmen i manuellt läge. Se avsnittet "Stöd för mjölkslangar" nedan. Varning! Undvik mjölkslangarna när de dras in i magasinet. Du kan bli träffad om du står för nära. 11. När mjölkningen är klar trycker du på fliken Efterbehandling. 12. Tryck på knappen Desinficera för att multifunktionsarmen ska desinficera spenarna. 13. Tryck på knappen Släpp ut ko för att öppna utgångsgrinden och släppa ut kon. 14. Vänta tills kon har gått ut ur stationen och tryck sedan på knappen Spola koppar för att utföra en spolning. Fönstret Efterbehandling 48(172)

57 Handhavande Uppgifterna som utförs under manuell mjölkning, t.ex. identifiering av en ko, beskrivs utförligare som enskilda uppgifter i följande avsnitt. Stall Kontroll, station med ingång till vänster Funktioner för stall och utfodring Stall- och utfodringsfunktionerna innefattar öppnande och stängande av grindar, utfodring, justering av krubban, kontroll av skitplåten och golvspolning. Dessa funktioner utförs i fönstret Stall Kontroll. OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. För att visa fönstret Stall Kontroll: 1. Tryck på VMS-knappen i övre högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Tryck på knappen Stall Kontroll. Knapparna används på följande sätt: Knapparna Öppna och Stäng: öppnar och stänger ingångs- och utgångsgrindarna. Släpp fram (Skitplåt): släpper fram skitplåten mot bakbenen på kon så att spenkoppspåsättningen fungerar på rätt sätt. Dra tillbaka (Skitplåt): drar tillbaka skitplåten till upprätt läge. Lång ko eller Kort ko (Krubbposition): justerar krubbans läge. Kort ko flyttar krubban närmare kon och Lång ko längre ifrån. Foder 50 g: portionerar ut 50 g foder i krubban. (Antalet knappar som kan användas beror på hur många portionerare som har installerats och används.) Golvspolning: spolar golvet med vatten. Stäng stallkontroll: stänger fönstret. 49(172)

58 Handhavande Manuell identifiering OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Tryck på fliken Förbered ko på mjölkning på pekskärmen. 2. Tryck på knappen Manuell identifiering. 3. Välj att mata in konumret eller transpondernumret. Konumret är standard. Fönstret Förbered ko på mjölkning 4. Mata in numret på knappsatsen. Numret visas ovanför knappsatsen. Använd knappen Rensa om du har matat in fel nummer. 5. Tryck på knappen Fråga om mjölkningstillstånd. Frågan sänds nu till VMS driftledningssystem. 6. Du kan avbryta proceduren genom att trycka på knappen Avbryt. 50(172)

59 Handhavande Byte av mjölkdestination OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Tryck på fliken Kopp-påsättning och mjölkning på pekskärmen. 2. Tryck på knappen Nollställ mjölkning. Fönstret Kopp-påsättning och mjölkning - För att mjölken ska pumpas till lagringstanken trycker du på knappen Tank. - För att mjölken ska transporteras genom avskiljningsledningen trycker du på knappen Avskilj. 51(172)

60 Handhavande Mjölken kan antingen samlas upp i en mjölkspann eller släppas ut i avloppet. Se figuren. Avlopp Avskilj 1 3. Tryck på knappen Bekräfta val för att bekräfta det val du har gjort. Fönstret stängs och fönstret Kopp-påsättning och mjölkning visas igen. OBS! Undvik att trycka på Nollställ mjölkning under mjölkning. Alla spenkoppar tas då av från spenarna. Avskilj 3 Avskilj 2 Sätta på spenkoppar för hand Sätta på en spenkopp i taget OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. I denna procedur används knapparna "Starta mjölkning" för att frigöra spenkopparna. Bilderna gäller för en station med ingång till vänster. 1. Tryck på fliken Kopp-påsättning och mjölkning på pekskärmen. Koppåsättning och mjölkning (station med ingång till vänster). 52(172)

61 Handhavande 2. Tryck på knappen Starta mjölkning (Höger bak). Detta frigör den högra bakre spenkoppen och slår på vakuumet till mjölkslangen. Ta spenkoppen och sätt den på spene nummer Tryck på knappen Starta mjölkning (Vänster bak). Ta spenkoppen och sätt den på spene nummer Tryck på knappen Starta mjölkning (Höger fram). Ta spenkoppen och sätt den på spene nummer Tryck på knappen Starta mjölkning (Vänster fram). Ta spenkoppen och sätt den på spene nummer 4. OBS! Om kon sparkar av spenkoppen under mjölkning ändras "Stoppa mjölkning" till "Starta mjölkning". Tryck på knappen "Starta mjölkning" och sätt på spenkoppen. Observera att armen sätter på spenkoppen igen om stationen arbetar i automatiskt läge. Koppåsättning och mjölkning (station med ingång till vänster). 53(172)

62 Handhavande Sätta på två koppar i taget OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. Bilderna gäller för en station med ingång till vänster. 1. Tryck på fliken Kopp-påsättning och mjölkning på pekskärmen. 2. Tryck på knappen Sätt på spenkoppar manuellt. Kopparna frigörs parvis. Först frigörs spenkopp 1 och 2, sedan 3 och Ta varje spenkoppspar och sätt dem på rätt spenar. Fönstret Kopp-påsättning och mjölkning 54(172)

63 Handhavande Påsättning av spenkoppar manuellt i en station med ingång till höger Procedurerna för en station med ingång till höger är desamma som för en station med ingång till vänster. Följ anvisningarna på föregående sidor och använd bilderna som hjälp när du arbetar med en station med ingång till höger. Observera att knapparna för främre och bakre spenar är annorlunda placerade på pekskärmen. Koppåsättning och mjölkning (station med ingång till höger). Stöd för mjölkslangar OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. Hålla mjölkslangarna, på pekskärmen: 1. Tryck på VMS-knappen i övre högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Tryck på knappen Robot Kontroll. 55(172)

64 Handhavande 3. Tryck på knappen Håll mjölkslangarna. 4. Tryck på knappen Stäng robotkontroll för att stänga fönstret. Armen håller mjölkslangarna under mjölkningen. Den rör sig bort från slangarna när en spenkopp dras tillbaka in i magasinet. Fönstret Robot Kontroll Fönstret Mjölktransport service och underhåll Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. Tömning av slutenheten och blåsning av mjölkledningarna görs från fönstret Mjölktransport service och underhåll. På pekskärmen: 1. Tryck på VMS-knappen i övre högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Tryck på knappen Mjölktransportservice. - För att tömma slutenheten trycker du på knappen Töm slutenhet. - För att blåsa mjölkledningarna trycker du på knappen Blås mjölk. 3. Tryck på knappen i det nedre högra hörnet för att stänga fönstret. 56(172)

65 Handhavande Fönstret Stall Kontroll Stänga av tryckluften till grindarna När tryckluften till grindarna stängs av kan de öppnas och stängas för hand. Detta är användbart när diskning av mjölkningsstationen pågår, eftersom en stängd grind hindrar korna från att komma in så länge stationen diskas invändigt, t.ex. krubban. OBS! Med knappen Stalluft stängs lufttillförseln av till den nedre armen (armens rotation, gripklo, sluteffektor). På pekskärmen: 1. Tryck på VMS-knappen i övre högra hörnet. 2. Tryck på knappen Stall Kontroll. 3. Tryck på knappen Stalluft. Kontrollera att det inte finns något kryss bredvid knappen. Det betyder att lufttillförseln till grindarna är avstängd. Varning! Med knappen Stalluft stängs inte luften av till de tre cylindrarna på multifunktionsarmen. Tömning av tank OBS! Det är mycket viktigt att mjölkningspersonalen får all information om handhavande och säkerhetsaspekter som gäller tömning av tank. OBS! Ytterligare anvisningar om handhavande av tank, t.ex. säkerhetsföreskrifter, återfinns i den dokumentation som medföljer tanken. Vi rekommenderar starkt att du läser igenom dem innan en tanktömning eller annat handhavande av tanken utförs. 57(172)

66 Handhavande Diskventil Pickupventil Mjölkventil Tanktömning i flödeskontrollerat kylsystem I ett flödeskontrollerat kylsystem startar tanktömningen genom att pickupventilen på tanken trycks in, vilket i sin tur initierar diskning av VMS-systemet. Mjölkningen stoppas*: mjölkventilen stängs och därigenom stängs inloppet till tanken, diskventilen öppnas och därigenom öppnas returledningen till diskautomat C200. Slangen från mjölkbilen ansluts sedan till tankutloppet, pickupventilen öppnas och tanktömningen startar. När tanken har tömts och slangen kopplas bort startar tankdiskningen. När båda systemen har diskats återupptas mjölkningen. Alternativ* Det finns två huvudalternativ när det gäller tanktömingen i ett flödeskontrollerat kylsystem: Mjölkningen kan avbrytas när tanken ska tömmas. Mjölken kan hållas kvar i mjölkningsstationens slutenhet tills mjölkningen återupptas eller transporteras till tanken på en gång. Mjölkningen kan fortsätta en viss angiven tid efter att tanktömningen har startat. När tiden har förflutit transporteras mjölken till tanken. Instruktioner för båda situationerna ges nedan. Observera att lokala bestämmelser kanske inte tillåter att tanken töms samtidigt som mjölk levereras från VMS-systemet. Valet att stoppa eller fortsätta mjölkningen efter att tanktömningen har startat beror på inställningarna i diskautomat C200. De görs i regel när VMS-systemet startas. Kontakta din servicetekniker om du har frågor om dessa inställningar. Instruktioner om hur man anger tiden för hur länge mjölkningen kan fortsätta efter att tanktömningen har startat finns i kapitlet ALPRO Windows 6.30/Mjölkningsstation; Handhavande i instruktionsboken till ALPRO Windows, VMS tillägg. 58(172)

67 Handhavande Pickupknapp Tanktömning i flödeskontrollerat kylsystem: mjölkningen stoppas omedelbart 1. Tryck på den gula pickupknappen på tankens kontroll- och diskautomat. Knappen börjar blinka när VMS-systemet har fått information om att tömning av tank ska ske. Beroende på de inställningar som gjorts i diskautomat C200 stannar mjölken antingen kvar i slutenheten eller pumpas över till tanken. Mjölk- och diskventilen på tanken byter då läge så att mjölkledningen stängs och returledningen öppnas. Omrörning av mjölken i tanken börjar. Knappen slutar nu att blinka och lyser med ett fast sken. 2. Kontrollera larmlampan på manöverpanelen. Den lilla lampan indikerar om det har uppstått fel i kylprocessen. Fortsätt inte tömningen av tanken om lampan lyser. Ytterligare information finns i handboken till det flödeskontrollerade kylsystemet. Larmlampa 3. Ta eventuellt ett mjölkprov via inspektionshålet högst upp på tanken. 4. Ta bort det grå locket från utloppet. 5. Anslut mjölkbilens slang till tankutloppet. 59(172)

68 Handhavande Indikatorlampa Knapp 6. Öppna pickupventilen genom att trycka på pickupventilknappen i nedre högra hörnet på manöverpanelen, för att starta tanktömningen. (När knappen trycks in två gånger stängs ventilen.) Kylningen stoppas nu automatiskt. Pickupventilknapp Om tanken inte kan tömmas helt och hållet trycker du en gång till på den gula pickupknappen. Observera att detta stoppar tanktömningen helt. Pickupventilen stängs och mjölk- och diskventilerna återgår till de ursprungliga mjölkningslägena. 7. När tanken är tömd kopplas slangen bort från tankutloppet. 8. Sätt det svarta locket på tankutloppet. 9. Tryck på knappen starta/stoppa diskning för att starta tankdiskningen. Knappen starta/stoppa diskning Den gula pickupknappen släcks och pickupventilen stängs när diskningen av tanken är klar. 60(172)

69 Handhavande Pickupknapp Tanktömning i flödeskontrollerat kylsystem: mjölkningen fortsätter några minuter 1. Tryck på den gula pickupknappen på tankens kontroll- och diskautomat. Knappen börjar blinka när VMS-systemet har fått information om att tömning av tank ska ske. VMS-systemet startar en timer som kontrollerar hur lång tid mjölkningen kan fortsätta under tanktömningen. Den gula pickupknappen fortsätter att blinka tills mjölkningsstationen har slutat mjölka kon eller inställd tid har förflutit och tills mjölken har pumpats över till tanken och diskvenilen har växlat läge. Knappen slutar nu att blinka och lyser med ett fast sken. Tömningen av tanken ska starta innan allt detta sker. 2. Kontrollera larmlampan på manöverpanelen. Den lilla lampan indikerar om det har uppstått fel i kylprocessen. Fortsätt inte tömningen av tanken om lampan lyser. Ytterligare information finns i handboken till det flödeskontrollerade kylsystemet. 3. Ta eventuellt ett mjölkprov via inspektionshålet högst upp på tanken. 4. Ta bort det grå locket från tankutloppet. 5. Anslut mjölkbilens slang till tankutloppet. Larmlampa Indikatorlampa Knapp 6. Öppna pickupventilen genom att trycka på pickupventilknappen i nedre vänstra hörnet på manöverpanelen, för att starta tanktömningen. (När knappen trycks in två gånger stängs ventilen.) Pickupventilknapp 61(172)

70 Handhavande Om tanken inte kan tömmas helt och hållet trycker du en gång till på den gula pickupknappen. Observera att detta stoppar tanktömningen helt. Pickupventilen stängs och mjölk- och diskventilerna återgår till de ursprungliga mjölkningslägena. 7. Stoppa kylningen genom att trycka på knappen stoppa kylning på manöverpanelen. Knappen stoppa kylning För att kylningen ska stoppas automatiskt måste pickupknappen lysa med ett fast sken och pickupventilen vara öppen. 8. När pickupknappen lyser med ett fast sken och tanken är tömd kopplas slangen bort från tankutloppet. 9. Sätt det svarta locket på tankutloppet. 10. Tryck på knappen starta/stoppa diskning för att starta tankdiskningen. Knappen starta/stoppa diskning Den gula pickupknappen släcks och pickupventilen stängs när diskningen av tanken är klar. Tömning av annan tank än DeLavals Tanktömning för system där andra tankar än DeLavals används fungerar på i princip samma sätt som för flödeskontrollerade system. Tömningen utförs dock med hjälp av MRC-knappsatsen (MRC = mjölkrumskontroll) i stället för diskautomaten och kontrollenheten på tanken. Alternativen för tanktömning är desamma som för flödeskontrollerade kylsystem. Se "Tanktömning i flödeskontrollerat kylsystem" ovan. Varning! Se handboken till tanken för att få ytterligare information, för att säkerställa att tanktömningen utförs säkert och korrekt. 62(172)

71 Handhavande Larmlampa Kontroller på MRC-knappsatsen. Mjölkningslampa Pickupknapp/lampa Pickupventilknapp/lampa Disklampa MRC-knappsats Kontroll Status Innebörd Larmlampa PÅ Användarmeddelande som gäller tanksystemet. VMS-systemet arbetar fortfarande. Blinkar AV. VMS-systemet har stoppats. Inget larm. Mjölkningslampa PÅ Mjölk kan levereras till tanken, mjölken i tanken ska kylas. Blinkar Blinkar snabbt AV Mjölk kan levereras till tanken, mjölken i tanken ska inte kylas (tanken är troligtvis tom). Mjölk kan inte levereras till tanken. (Ett larm ges om detta tillstånd kvarstår för länge.) Ingen mjölkning sker. 63(172)

72 Handhavande Kontroll Status Innebörd Pickupknapp/lampa PÅ Knappen har tryckts in, tanktömning ska börja. VMS-systemet har slutat transportera mjölk till tanken. Pickupventilknapp/ lampa Blinkar AV PÅ Blinkar AV Knappen har tryckts in, tanktömning ska börja. Mjölkning pågår fortfarande och VMS-systemet transporterar mjölk till tanken när mjölkningen är fullständig eller när inställd tid har förflutit. Knappen har inte tryckts in. Pickupknappen används för att meddela VMS-systemet att tanktömning ska ske. VMS-systemet svarar med att stänga mjölkledningen och öppna returledningen. Knappen startar också systemdiskningen. Pickupventilen är öppen och tanken töms (troligtvis). Pickupventilen är öppen och tanken töms (troligtvis). Mjölkning pågår fortfarande och VMS-systemet transporterar mjölk till tanken när mjölkningen är fullständig eller när inställd tid har förflutit. Pickupventilen är stängd. Pickupventilknappen används för att öppna pickupventilen. Disklampa PÅ Tankdiskning pågår, det är inte möjligt att transportera mjölk till tanken. AV Tankdiskning pågår inte. Gör på följande sätt för att tömma tanken. Se vid behov handboken till tanken för att få ytterligare instruktioner om hur tanken handhas. 1. Tryck på pickupknappen på MRC-knappsatsen. 2. Rör om mjölken i minst två minuter. 3. Stäng av kylningen när omrörningen är klar. 4. Ta eventuellt ett mjölkprov via inspektionshålet högst upp på tanken. 5. Ta bort det grå locket från tankutloppet och anslut mjölkbilens slang. Om lokala bestämmelser tillåter mjölkning samtidigt som tanktömning pågår kan pickupventilen öppnas och tanktömning startas när pickuplampan blinkar. I annat fall ska dessa åtgärder inte utföras förrän pickuplampan lyser med stadigt sken. 6. Öppna pickupventilen genom att trycka 64(172)

73 Handhavande på pickupventilknappen, för att starta tanktömningen. 7. När tanken är tömd kopplas slangen bort från tankutloppet. 8. Sätt det svarta locket på tankutloppet. 9. Starta diskning av tanken. Lagringstank Pickupventil Mjölkventil Tanktömning i INS förkylningssystem I ett INS förkylningssystem måste mjölken i slutenheten först pumpas över till lagringstanken innan tanktömningen kan börja. När mjölken har transporterats till lagringstanken stängs mjölkventilen vid inloppet till lagringstanken. VMS-systemet kan dock fortfarande leverera mjölk till slutenheten. Slangen från mjölkbilen ansluts sedan till utloppet på lagringstanken, pickupventilen öppnas och tanktömningen startar. När tanken har tömts och slangen kopplas bort startar tankdiskningen. När tankdiskningen har slutförts kan slutenheten åter börja pumpa mjölk till lagringstanken. Slutenhet Inlopp för VMS-system. Varning! Se handboken till tanken för att få ytterligare information, för att säkerställa att tanktömningen utförs säkert och korrekt. 65(172)

74 Handhavande Tanktömning: DeLaval lagringstankar 1. Tryck på mjölkpumpsknappen på pickupboxen, för att pumpa mjölken i slutenheten till lagringstanken. Pickupbox med mjölkpumpsknapp. Indikatorlampa Knapp 2. Tryck på omrörarknappen på lagringstanken och rör om mjölken i minst två minuter. Omrörarknapp 3. Tryck på knappen stoppa kylning och stäng av kylningen när omrörningen är klar. Knappen stoppa kylning 4. Ta eventuellt ett mjölkprov via inspektionshålet högst upp på tanken. 5. Ta bort det grå locket från tankutloppet. 6. Anslut mjölkbilens slang till tankutloppet. 66(172)

75 Handhavande Pickupventilknapp 7. Öppna pickupventilen genom att trycka på pickupventilknappen i nedre högra hörnet på manöverpanelen, för att starta tanktömningen. (När knappen trycks in två gånger stängs ventilen.) 8. När tanken är tömd kopplas slangen bort från tankutloppet. 9. Sätt det svarta locket på tankutloppet. 10. Tryck på knappen starta/stoppa diskning för att starta tankdiskningen. Knappen starta/stoppa diskning Startknapp Pickupbox Mjölkpumpsknapp Stoppknapp Tanktömning: lagringstankar av andra märken än DeLavals Se handboken till tanken för att få ytterligare instruktioner om du är osäker på hur den handhas. 1. Tryck på mjölkpumpsknappen på pickupboxen, för att pumpa mjölken i slutenheten till lagringstanken. 2. Rör om mjölken i lagringstanken i minst två minuter. 3. Stäng av kylningen när omrörningen är klar. 4. Ta eventuellt ett mjölkprov via inspektionshålet högst upp på tanken. 5. Ta bort det grå locket från tankutloppet. 6. Anslut mjölkbilens slang till tankutloppet. 7. Öppna pickupventilen genom att trycka på startknappen på pickupboxen, för att starta tanktömningen. (Stoppknappen stänger ventilen.) 67(172)

76 Handhavande 9. När tanken är tömd kopplas slangen bort från tankutloppet. 10. Sätt det svarta locket på tankutloppet. 9. Starta diskning av tanken. 68(172)

77 Handhavande Bestämning av kopp- och startpositioner Station med ingång till vänster Grundprincip Det allmänna tillvägagångssättet när positionerna bestäms är följande: 1. Välj den eller de positioner som ska bestämmas. Detta görs från pekskärmen. 2. Flytta multifunktionsarmen försiktigt till önskad position med hjälp av joysticken. Bekräftaknapp Station med ingång till höger 3. Tryck på bekräftaknappen på joysticken för att bekräfta positionen. Gripklon svarar med att stängas och öppnas när bekräftaknappen trycks in. 4. Om gripklon stängs och öppnas tre gånger direkt efter att bekräftaknappen har tryckts in betyder det följande: - Armen har svårigheter att nå positionen. - Kopphandtaget har inte detekterats av sensorn (detta inträffar bara när spenkoppseller tvättkoppspositionerna bestäms). Åtgärda problemet och tryck på bekräftaknappen igen. 69(172)

78 Handhavande Varning! Vistas om möjligt utanför multifunktionsarmens arbetsområde under procedurerna. Sätt en hand på multifunktionsarmen om du måste vara innanför arbetsområdet. På så sätt kan du stoppa alla plötsliga rörelser som armen kan göra åt ditt håll. För att bestämma positionerna gör du på följande sätt på pekskärmen: 1. Tryck på VMS-knappen i övre högra hörnet. 2. Tryck på knappen Robot Inlärning på VMS-menyn. Knapparna i fönstret Robot Inlärning har följande funktioner: Lär in alla spen-pos.: för bestämning av alla spenpositionerna samtidigt. Lär in alla spenkopp-pos.: för bestämning av alla spenkoppspositionerna samtidigt. Lär in tvättkoppositionen: för bestämning av tvättkoppspositionen. Lär in kamera-gnugg.pos.: för bestämning av positionen för kamerarengöring. Fönstret Robot Inlärning Konummer: visar konumret för en identifierad ko. Identifiera ko: för manuell identifiering av en ko. 50g foder: för utfodring av en ko. Krubbposition: för justering av krubbpositionen. Lär in spen-pos.: för bestämning av positionen för en enskild spene. Lär in spenkopp-pos.: för bestämning av positionen för en enskild spenkopp. Stäng robotinlärning: stänger fönstret Robot Inlärning. 70(172)

79 Handhavande Bestämning av alla spenkoppspositionerna samtidigt OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. På pekskärmen: 1. Tryck på VMS-knappen i övre högra hörnet. 2. Tryck på knappen Robot Inlärning på VMS-menyn. 3. Tryck på knappen Lär in alla spenkopp-pos. Armen flyttas till en startposition nära spenkopparna. Fönstret Robot Inlärning 4. Följ anvisningarna på pekskärmen. - Positionera armen med hjälp av joysticken. Gripklon måste kunna sluta sig runt handtaget på spenkoppen. - Tryck på bekräftaknappen på joysticken. Gripklon svarar med att sluta sig runt handtaget på spenkoppen och sedan lossa greppet. Armen flyttar sig en liten bit bort från spenkoppen. - Upprepa de två föregående stegen för resten av spenkopparna. Ordningen för bestämningen av spenkoppspositionerna visas på bilden. Positionerna sparas i VMS-databasen när du har bekräftat positionen för den sista spenkoppen. Proceduren kan avbrytas när som helst. Station med ingång till vänster 71(172)

80 Handhavande Bestämning av enskilda spenkoppspositioner OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Tryck på knapparna VMS > Robot Inlärning > Lär in spenkopposition på pekskärmen, för att starta proceduren. 2. Följ anvisningarna på skärmen. Spenkoppspositioner för station med ingång till vänster: - Lär in spenkopp-pos. (Höger bak): 1 - Lär in spenkopp-pos. (Vänster bak): 2 - Lär in spenkopp-pos. (Höger fram): 3 - Lär in spenkopp-pos. (Vänster fram): 4 OBS! Samma princip gäller för en station med ingång till höger. 72(172)

81 Handhavande Bestämning av tvättkoppsposition OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Tryck på knapparna VMS > Robot Inlärning > Lär in tvättkoppositionen på pekskärmen, för att starta proceduren. 2. Positionera armen med hjälp av joysticken. Gripklon måste kunna sluta sig runt handtaget på tvättkoppen. 3. Tryck på bekräftaknappen på joysticken. OBS! För att avbryta poceduren trycker du på Stäng robotinlärning, sedan på Auto högst upp på pekskärmen och slutligen på Avbryt pågående robotoperation och övergå till manuellt läge. Bestämning av positionen för kamerarengöring (svamp) OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Tryck på knapparna VMS > Robot Inlärning > Lär in kamera-gnugg.pos. på pekskärmen, för att starta proceduren. 2. Använd joysticken för att flytta armen så att kameraskyddet kommer åt svampen. 3. Tryck på bekräftaknappen på joysticken. Bestämning av alla spenpositionerna samtidigt Varning! Mjölkningsstationen använder lasrarna under denna procedur. Titta inte rakt in i laserstrålen. 73(172)

82 Handhavande OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Släpp in kon i stationen. 2. Tryck på fliken Vänta på ko på pekskärmen. 3. Tryck på knappen Välkommen in kossa!. Kontrollera att det finns ett kryss bredvid knappen. 4. När kon har gått in i stationen trycker du på knapparna VMS > Robot Inlärning. Fönstret Vänta på ko 5. Kontrollera att kon har identifierats. En identifierad ko visas med konumret, en oidentifierad med "0" (noll). - Om kon inte har identifierats trycker du på Identifiera ko, matar in konumret på knappsatsen och bekräftar. 6. Tryck på 50g foder för att utfodra kon. Det är viktigt att justera krubbpositionen så att kon står så långt bak som möjligt i stationen. Skitplåten måste vila mot kons bakben. Fönstret Robot Inlärning 7. Tryck på knappen Krubbposition. Fönstret Stall Kontroll visas. 74(172)

83 Handhavande 8. Justera krubbpositionen genom att trycka på Lång ko eller Kort ko. Krubbpositionen sparas i databasen när proceduren har slutförts. 9. Tryck på knappen Stäng stallkontroll för att stänga fönstret Stall Kontroll. 10. Visa fönstret Robot Inlärning och tryck på knappen Lär in alla spen-pos. för att starta proceduren. Armen flyttas till en startposition under kon. Fönstret Stall Kontroll 11. Följ anvisningarna på pekskärmen. - Flytta armen försiktigt framåt med joysticken så att gripklon är nära spenen. Föreställ dig en spenkopp i gripklon. Kontrollera att den röda laserstrålen är synlig på spenen, i synnerhet nära spenspetsen. - Tryck på bekräftaknappen på joysticken. Armen bör svara genom att stänga och öppna gripklon. - Upprepa de två föregående stegen för resten av spenarna. Ordningen för bestämningen av positionerna visas på bilden. 75(172)

84 Handhavande Armen parkeras när sista positionen har bestämts. Spenpositionerna för kon sparas i VMS-databasen. OBS! Om kon har korta spenar är det viktigt att flytta gripklon nära spenen så att en bra position erhålls. Ordningen för bestämning av spenpositionerna, station med ingång till vänster. 76(172)

85 Handhavande Ko i station med ingång till höger Bestämning av enskilda spenpositioner 1. Följ steg 1 till 9 i föregående avsnitt. 2. Tryck på knappen Lär in spen-pos. för den spene vars position ska bestämmas. 3. Följ anvisningarna på pekskärmen och stegen under punkt 11 på föregående sida. OBS! Bestämning av alla spenpositioner samtidigt är den metod som rekommenderas. Om du bestämmer positionen för en bakre spene, t.ex. nummer 3, bör du ombestämma motsvarande främre spene, i detta fall nummer 1. Ko i station med ingång till vänster. Verifiering av bestämda positioner Varning! Vistas alltid utanför multifunktionsarmens arbetsområde under dessa test. 77(172)

86 Handhavande OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. OBS! För att stoppa multifunktionsarmen under något av testen trycker du på knapparna VMS > Robot Kontroll > Avbryt pågående robotoperation!. För att verifiera de bestämda positionerna går du till fönstret VMS > Robot Kontroll genom att trycka på knapparna VMS > Robot Kontroll. Fönstret Robot Kontroll Verifiering av spenkoppspositionerna Under detta test rör sig armen till magasinet, hämtar varje spenkopp och släpper den. - Tryck på knappen Testa spenkoppshämtning. Verifiering av tvättkoppspositionen Under detta test hämtar armen tvättkoppen, drar ut den och släpper den sedan. - Tryck på knappen Testa tvättkoppshämtning. Verifiering av spenpositionerna Under detta test flyttar sig armen till spenpositionerna för en identifierad ko. Varning! En av lasrarna används under detta test. Titta aldrig rakt in i laserstrålen. 78(172)

87 Handhavande - Släpp in en ko i mjölkningsstationen. - Visa fönstret Vänta på ko. - Tryck på knappen Välkommen in kossa!. - Visa fönstret Förberder ko på mjölkning och kontrollera att kon har identifierats. - Om kon inte var identifierad trycker du på Manuell identifiering och identifierar kon manuellt. - Visa fönstret Robot Kontroll genom att trycka på knapparna VMS > Robot Kontroll. - Tryck på knappen Testa startpositioner för att starta testet. - Kontrollera att positionen är tillräckligt bra för påsättning när armen flyttar sig till första positionen, tryck sedan på bekräftaknappen på joysticken. - Upprepa föregående steg för resten av positionerna. Söka efter spenar I detta test söker armen efter spenarna på en identifierad ko för att verifiera att den kan hitta spenarna. Armen utför testet utan att spenkopparna hämtas. Varning! Lasrarna används under detta test. Titta aldrig rakt in i laserstrålen. - Utför de steg i föregående test som är nödvändiga för att ta emot och identifiera kon. - I fönstret Robot Kontroll trycker du på knappen Påsättning utan koppar. 79(172)

88 Handhavande 80(172)

89 VMS-diskning Handhavande VMS-diskning Handhavande Detta avsnitt är avsett som ett tillägg til instruktionsboken till DeLaval diskautomat C200. Kontakta din DeLaval-representant om du inte har denna handbok. Information om systeminställningar och alternativ finns i handboken ALPRO Windows för VMS. Kontakta alltid din DeLaval servicetekniker om du har frågor om diskautomaten eller diskning på plats (CIP) i allmänhet. Innehåll Kapitlet innehåller följande avsnitt: Allmänna råd för att uppnå bra diskresultat Diskmedel och diskmedelsdosering Doseringsparametrar Starta diskning eller sköljning från pekskärmen Allmänna råd för att uppnå bra diskresultat Vattenkvalitet Vattnet är mycket viktigt för diskresultatet. Det är viktigt att känna till följande: Hårdhetsgraden är relaterad till koncentrationen av kalcium och magnesium i vattnet. DeLavals diskmedel ger bra diskresultat när vattnets hårdetsgrad är lägre än 30 dh. Om hårdhetsgraden är högre än 30 dh måste vattnet behandlas. Höga halter av järn och mangan försämrar diskresultatet och bör helst avlägsnas med hjälp av ett vattenbehandlingssystem. Om vattnets ph är högt, starkt basiskt, blir syradiskningarna mindre effektiva och doseringen av det syradiskmedlet måste 81(172)

90 VMS-diskning Handhavande ökas. Vattnet ska vara i stort sett vara fritt från bakterier. E-colibakterier får inte vara spårbara alls. I annat fall bör byte av vattenresurs övervägas. Vattnet ska vara rent och klart och inte lukta illa. Förbrukning och koncentration av diskmedel Säkerställ att tillgången på diskmedel är tillräcklig för att vanlig diskning ska kunna utföras. Lägg inte upp stora förråd, eftersom aktiva komponenter bryts ner med tiden. Tillräckligt hög koncentration av diskmedel måste användas. Vid för låga koncentrationer löses inte orenheter upp och transporteras bort från systemet. Ytterligare information finns under "Diskmedel och diskmedelsdosering" nedan. Kontrollera läckage. Läckage gör att systemet kompenserar för vattenförlusten under cirkulationsfasen, vilket i sin tur sänker diskmedelskoncentrationen. Vattentemperatur Vattentemperaturen måste hållas inom intervallet C under den totala cirkulationsfasen. Den första siffran är temperaturen på returvattnet i slutet av fasen och den andra siffran är starttemperaturen. En något högre starttemperatur kommer inte att försämra diskresultatet. En temperatur som är lägre än 45 C på returvattnet orsakar däremot problem. Fett kristalliseras och skapar beläggningar som är svåra att få bort i ledningssystemet. Ett sätt att lösa en för låg temperatur på returvattnet kan vara att höja starttemperaturen något. Ett annat sätt kan vara att isolera ledningarna i systemet eller använda värmeelement i diskautomaten (om sådant inte redan används). Optimal temperatur på försköljningsvattnet är C. Inom detta intervall sköljs mjölkrester bort från systemet. 82(172)

91 VMS-diskning Handhavande Temperaturer över 50 C gör däremot att proteinerna i mjölken denaturerar och faller ut som avlagringar i systemet. Hetvattenförsörjning Säkerställ att det finns tillräckligt med hetvatten för att diska alla delsystem samtidigt: mjölkningsstation(er), lagringstankar osv. Tänk på att en del hetvatten går förlorat när det blandas med kallvattnet i varmvattenberedaren. Om varmvattenberedaren inte producerar tillräckligt med hetvatten kan en större varmvattenberedare behövas. Diskmedel och diskmedelsdosering Alkaliskdominerat diskschema Ett alkaliskt diskmedel med fosfater som DeLaval Ultra kan klara en hårdhetsgrad på vattnet på upp till 30 dh. Om hårdhetsgraden är högre än så, måste vattnet behandlas. Tabellen nedan är tänkt som en guide för en alkaliskdominerad diskstrategi. Observera att om diskningen för ofta görs med syradiskmedel minskar diskstrategins effektivitet, eftersom syradiskmedel, t.ex. DeLaval Cidmax, tar bort avlagringar och är inte avsett att ta bort proteiner och fett. Att utesluta alkaliska diskmedel innebär att orenheter byggs upp i systemet. Så få som två på varandra följande diskningar med syradiskmedel i stället för med alkaliskt kräver att doseringen av det alkaliska diskmedlet ökas med så mycket som 50 % vid nästa alkaliska diskning. En tillräckligt regelbunden alkalisk diskning är särskilt viktigt för VMS, eftersom mjölkningsstationen använder DeLaval mjölkmätare MM25 utrustad med elektroder som mäter konduktiviteten. Ett alkaliskt diskmedel med fosfater som DeLaval Ultra måste användas för att ta bort orenheter på elektroderna, så att mjölkmätarna fungerar på rätt sätt. 83(172)

92 VMS-diskning Handhavande OBS! Tabellen ska följas flexibelt eftersom förhållandena kan ändras på olika gårdar. Efter att diskmedelsdoseringen har ändrats ska resultatet alltid kontrolleras i upp till sex veckor. Hårdhet (dh) Dosering (%), Ultra Frekvens av syradiskning (Cidmax) Dosering (%), Cidmax Var 7:e diskning Var 4:e diskning 0.60 > Varannan diskning 0.80 Växla mellan syradiskmedel och alkaliskt diskmedel Beskrivningen nedan antar att du har tillgång till handboken ALPRO Windows för VMS. Ytterligare information finns i kapitlet "ALPRO Windows 6.30/Mjölkningsstation; Handhavande". I ett VMS-system som använder en enda mjölkningsstation kan en diskstrategi som växlar mellan syradiskmedel och alkaliskt diskmedel med den frekvens som anges ovan uppnås om man låter DeLaval diskautomat C200 styra vilken typ av diskmedel som används. (Diskmedelsstyrning via mjölkningsstationen tillåter bara byte av diskmedel var tjugofjärde timme.) Frekvensen ställs in med hjälp av parameter P9 på diskautomaten. Se "Doseringsparametrar" nedan. Diskmedelsstyrning ställs in i ALPRO Windows, se figur nedan. Kontakta alltid din DeLaval servicetekniker innan parameterinställningarna ändras. En del parametrar kan även kräva behörighet för att ändras. I ett VMS-system med flera mjölkningsstationer kan metoden ovan inte användas, eftersom blandningen av en alkalisk klorkombinerad disklösning med en syradisklösning ska undvikas. Lösningarna kan reagera och bilda giftiga gaser. Ett sätt att lösa detta är att låta mjölkningsstationen fortsätta att styra diskmedlen och i ALPRO Windows programmera en fjärde systemdiskning som startar fem minuter före en av de befintliga, 84(172)

93 VMS-diskning Handhavande då syradiskmedel används. (Det antas att tre systemdiskningar används regelbundet.) Denna fjärde syrasystemdiskning ska inte användas förrän den inplanerade dagen, dvs. inställningen i ALPRO Windows ska vara "Gör ingenting". Den dag syradiskning ska utföras ska denna fjärde systemdiskning ha inställningen "Systemdiskning", medan den alkaliska diskningen som programmerats fem minuter senare ska ha inställningen "Gör ingenting". När syrasystemdiskningen har utförts kan inställningarna återgå till de vanliga. Se figur nedan. OBS! Säkerställ att dessa inställningar gäller för alla mjölkningsstationer. Tre aktiva systemdiskningar. En inaktiv systemdiskning. Diskmedelsstyrning. ALPRO Windows Inställningarna gäller för alla mjölkningsstationer. Diskmedlens hållbarhet Alla klorkombinerade alkaliska flytande diskmedel har begränsad hållbarhet. Denna typ av produkter bör förbrukas inom sex månader från tillverkningsdatum. Anledningen till detta är att de aktiva klorkomponenterna bryts ner med tiden, vilket minskar diskmedlets förmåga att 85(172)

94 VMS-diskning Handhavande desinficera och lösa proteiner. Tänk på följande: Säkerställ att diskmedlen förbrukas innan bäst före-datum eller inom sex månader från tillverkningsdatum. Kontrollera batchnumret på DeLaval diskmedel, de första siffrorna avser tillverkningsdatum (ÅÅ-MM-DD). Observera att varje månad uttrycks med en bokstav i alfabetisk ordning. Till exempel står "A" för januari och "B" för februari. Köp inte kvantiteter som räcker längre än tre månader. Undvik att köpa större behållare än 25 kilogram (20 liter). Förvara inte diskmedlen i temperaturer över 25 C, t.ex. i maskinrummet eller andra varma rum och utrymmen. Se tillverkarens råd för att få ytterligare information om förvaring. Doseringsparametrar OBS! Ändra aldrig parameterinställningarna utan att först rådgöra med din DeLaval servicetekniker. Nr. Namn Intervall Förinställt Beskrivning/alternativ P6 Doseringsvolym alkali ml Mängden flytande alkaliskt diskmedel som ska doseras vid varje disktillfälle. Lämplig doseringsvolym beror på mängden vatten som används under diskningen. Extra diskmedel behövs om mjölkledningen och returledningen tillsammans är över 60 meter. Vattenbehovet är 40 liter upp till 60 meter ledning. För varje extra meter ledning går det åt 0,4 liter extra vatten. Säkerställ att doseringen anpassas till den större mängden vatten. P7 Doseringsvolym syra ml Mängden flytande syradiskmedel som ska doseras vid varje disktillfälle. P8 Doseringsvolym desinficering Se ytterligare kommentarer för P ml Mängden flytande desinficeringsmedel som ska doseras vid varje disktillfälle. Se ytterligare kommentarer för P6. P9 Växelvis dosering Antalet alkaliska diskningar som ska utföras mellan varje syradiskning. Avsedd för ett alkaliskdominerat diskschema. 0 = ingen syradiskning 1 = en alkalisk diskning, en syradiskning 2 = två alkaliska diskningar, en syradiskning 3 = osv. 86(172)

95 VMS-diskning Handhavande Underhåll och kalibrering Följande punkter är viktiga för att upprätthålla rätt diskmedelsdosering. Observera att dessa två uppgifter ska utföras av en auktoriserad DeLaval servicetekniker. Slangarna i de peristaltiska pumparna ska bytas minst två gånger per år. Diskmedelspumparnas doseringsvolym (P6-P8) ska kontrolleras var tredje månad. Doseringskapaciteten (P32-P34) kan behöva justeras. Fönstret Efterbehandling Starta diskning eller sköljning från pekskärmen OBS! Alla pågående spolningar måste först avslutas innan diskning eller sköljning kan startas. 1. Kontrollera att mjölkningsstationen är i manuellt läge. 2. Ta ut de kor som eventuellt är kvar i mjölkningsstationen. OBS! Båda grindarna ska vara stängda så att inga kor kommer in innan diskningen har startats. Grindarna öppnas och stängs i fönstret Stall Kontroll. 3. Tryck på fliken Efterbehandling på pekskärmen för att visa fönstret Efterbehandling. 4. Tryck på knappen Diskning och sköljning i fönstret Efterbehandling. Fönstret Diskning och sköljning öppnas. 5. Välj typ av diskning eller sköljning i fönstret Diskning och sköljning genom att trycka på respektive knapp. Följande typer kan väljas: Lokal sköljning: innefattar mjölkningsstationen och avskiljningsledningen. Kort systemsköljning: innefattar mjölkningsstationen, mjölkledningen och returledningen. Lång systemsköljning: innefattar mjölkningsstationen, mjölkledningen, 87(172)

96 VMS-diskning Handhavande returledningen och avskiljningsledningen. Systemdiskning: samma delar som lång systemsköljning. Systemdiskningen utgörs av försköljning(ar), cirkulationsdiskning med diskmedel och eftersköljning(ar) med vatten och eventuellt desinficeringsmedel. Om du väljer fel typ av diskning/sköljning eller ändrar dig trycker du på knappen Avbryt diskning/sköljning för att avbryta processen. Observera att när diskningen avbryts utför systemet ändå en tömning och torkning. Detta tar minst tre minuter. Sköljningen körs med bara vatten. De systemdiskningar som startas manuellt via pekskärmen är alkaliska. Om du har valt en systemdiskning ska filterstrumpan i mjölkfilterenheten bytas när diskningen har slutförts. Rekommenderat intervall för byte av filterstrumpa är tre gånger per dag. En ny filterstrumpa ska alltid sättas dit efter en systemdiskning. 88(172)

97 Användarunderhåll DeLaval voluntary milking system VMS Användarunderhåll Introduktion Detta kapitel innehåller instruktioner för hur underhåll utförs regelbundet: dagligen, varje vecka, varannan vecka, varje månad, varannan månad och årligen. Regelbundet underhåll är avgörande för mjölkkvaliteten och systemets prestanda. Använd alltid tillämpliga handböcker när underhåll utförs. Observera att VMS-systemet omfattar DeLavals produkter som används i andra typer av installationer utöver VMS och att t.ex.en kompressor som inte är tillverkad av DeLaval används i systemet. Kompressorn, vakuumpumpen, oljerecirkulationssystemet och kylutrustningen har således egna manualer och handböcker. Ett underhållsschema ges i slutet av kapitlet. Schemat innefattar alla underhållsmoment som måste utföras. Underhållsrutiner för mjölkprovtagning beskrivs i ett separat kapitel, se "Mjölkprovtagning; Användarunderhåll". Varning! Läs noga igenom säkerhetsföreskrifterna innan någon form av underhåll utförs. Se kapitlet "DeLaval voluntary milking system VMS; Säkerhetsföreskrifter". 89(172)

98 Användarunderhåll Symboler Symbolerna används för att beskriva typ av slitage och anledning till byte av delar. Kontakt med solljus och värme: Gäller delar som utsätts för värme eller solljus. Risk för förlust i elasticitet, vilket kan leda till sprickor. Kondensation och hetvatten: Gäller delar som kommer i kontakt med hetvatten, ånga eller som utsätts för kondensation. Detta kan leda till förlust i elasticitet och sprickbildning. Kontakt med kemikalier: Gäller delar som kommer i kontakt med kemikalier. Kontakt med kemikalier kan leda till sprickbildning, ansvällning, förlust i elasticitet och som följd därav läckage och bakterietillväxt. Kontakt med mjölk: Gäller delar som kommer i kontakt med mjölk. Kontakt med mjölk kan leda till ansvällning av material, förlust i elasticitet och styvhet och som följd därav läckage och lägre mjölkkvalitet. Mekaniskt slitage: Gäller dynamiska delar som slits under drift. Detta kan leda till sprickbildning och punkteringar och som följd därav läckage och effektförluster. Daglig checklista Följande checklista innefattar komponenter i VMS-systemet som måste kontrolleras dagligen. 1. Övergripande prestanda 2. Driftledningssystem 3. Vakuumpump 4. Atlas Copco SF4 fullfunktionskompressor 5. Diskmedel 6. Filterstrumpa 90(172)

99 Användarunderhåll Skitplåt Övergripande prestanda Gå till stallet och övervaka en automatisk mjölkning från start till slut. Undersök följande för att bekräfta att mjölkningsstationen fungerar på rätt sätt: Skitplåtens rörelsemönster Plåten ska luta framåt och vila mot bakbenen på kon och dras tillbaka till upprätt läge när kon har lämnat mjölkningsstationen. Multifunktionsarm Armen ska röra sig och rotera mjukt och kunna hämta kopparna utan svårigheter. Ombestäm koppositionerna vid behov. Om skitplåten och multifunktionsarmen fungerar på rätt sätt lokaliseras spenarna lättare och mjölkningsprocessen blir mer tillförlitlig. Spentvätt Kontrollera att vakuumet slås på omedelbart före påsättning genom att lyssna på ljudförändringen från koppen. För att upprätthålla en god juverhälsa ska du kontrollera att inget vatten tränger ut under spentvätten högst upp på spenkoppen eller från hålen på sidorna. Om detta sker kan orsaken vara att slangen är skadad eller att spenen är för lång. Maximal spenlängd är 70 mm. Kontrollera också att avloppsvattnet och förmjölken från spentvätten töms ut från avloppsvattentanken när spentvätten är klar. 91(172)

100 Användarunderhåll Funktion hos desinficeringsspray Kontrollera att alla spenar desinficeras på rätt sätt, för att upprätthålla en god juverhälsa. Fyll på desinficeringsvätska vid behov. (Vätskan förvaras i främre delen av mjölkningsstationen.) Magasinets rörelser mellan lägena mjölkning och disk/backflush: Kontrollera att rörelserna verkar normala, för att undvika stopplarm. Backflush: Invändig spolning av spenkoppar och tvättkopp Kontrollera att locket täcker tvättkoppen under backflush för att undvika stopplarm och även kontamination mellan korna. Koppspolning (utvändig spolning av spenkoppar) Kontrollera att spenkopparna spolas på båda sidorna. Utvändig spolning Spengummin och mjölkslangar För att upprätthålla en god juverhälsa ska spengummin och mjölkslangar kontrolleras så att de inte har punkteringar eller andra skador. Kamerasvamp Kontrollera att kamerasvampen är ren för att kunna utnyttja kameran på ett tillfredsställande sätt. Skölj den i annat fall noggrant. Övervaka en automatisk kamerarengöring. Ombestäm vid behov positionen för kamerarengöringen (svamp). cd24762 Kamerasvamp Golvspolning med vatten Kontrollera att vattenstrålarna är tillräckligt kraftfulla, för att undvika risk för kontamination. 92(172)

101 Användarunderhåll Driftledningssystem - Kontrollera Avvikelselistan i datorprogrammet VMS Status. En avvikelse kan vara en indikation på att någon del i systemet inte fungerar på rätt sätt. Följande rapporter i VMS Status är också användbara vid övervakning av systemet: Tekniska avvikelser Larm - Kontrollera CowMon i datorn. CowMon övervakar den allmänna hälsan och juverhälsan för enskilda kor. Kontrollera följande indikatorer: Mjölk Monitor Ofullständiga mjölkningar Avspark Mjölkningsintervall Vakuumpump - Kontrollera att vakuumnivån är 44±1 kpa. Vakuumvakter placeras vanligen i maskinrummet och vid mjölkningsstationen. Vakuumnivån visas även på pekskärmen. Se vid behov även servicekapitlet i handboken som medföljde produkten. Atlas Copco SF4 fullfunktionskompressor - Kontrollera att lufttrycket är 6-8 bar. - Kontrollera att ventilationen (eller uppvärmningen) räcker för att upprätthålla en temperatur mellan 10 och 30 C. - Kontrollera daggpunktsvakten. - Dränera kondensvatten manuellt. Kompressorn ska aldrig utsättas för temperaturer under 0 (noll) grader. Omgivningstemperaturen för kompressorn får inte överstiga 40 C. 93(172)

102 Användarunderhåll Varning! Utför inte service på kompressorn utan att först ha läst handboken. Diskmedel - Kontrollera att diskmedlet som används för systemdiskningen inte är slut. - Kontrollera att diskmedlet används på rätt sätt. Filterstrumpa Filterstrumpan bör bytas efter varje VMS-diskning. Rekommenderat rengöringsintervall är tre gånger per dag. Dagligt underhåll Som rekommendation bör mjölkningsstationen rengöras tre gånger per dag för att undvika kontamination mellan korna. Särskilt viktiga delar anges nedan: Magasin, spenkoppar och mjölkslangar Spentvättsmodul Utfodringsmodul Stall och golv Ett undantag är kontroll av aktiva luftinsläpp som bör kontrolleras en gång per dag. Rengöringsutrustning En eller två borstar En eller två hinkar En spruta utan nål En bit tryckluftslang (6 mm i diameter) En skruvmejsel med platt blad Milt rengöringsmedel Vattenslang 94(172)

103 Användarunderhåll Förberedelser för arbetssäkerhet Följande ska göras innan mjölkningsstationen rengörs: - Försätt mjölkningsstationen i manuellt läge och parkera multifunktionsarmen. - Stäng av lufttillförseln till de tre cylindrarna på multifunktionsarmen. - Stäng båda grindarna på stationen för att förhindra att kor kommer in. - Stäng av lufttillförseln till stallet (grindar och utfodringsmodul) och den nedre armen. (Grindarna kan öppnas manuellt när lufttillförseln är avstängd.) Instruktioner finns i följande avsnitt i kapitlet DeLaval voluntary milking system VMS; Handhavande. "Växla från manuellt till automatiskt läge" "Växla från automatiskt till manuellt läge" "Avaktivera multifunktionsarmen" "Funktioner för stall och utfodring" "Stänga av tryckluften till grindarna" Följande delar i mjölkningsstationen ska rengöras dagligen. A. Magasin, spenkoppar och mjölkslangar B. Spentvättsmodul C. Aktiva luftinsläpp 95(172)

104 Användarunderhåll D. Gripklo E. Kamerafönster F. Utfodringsmodul G. Stall och golv cd24753 F G 96(172)

105 Användarunderhåll cd24759 Rulle Tätningskrage Stänkskydd Rengöring av magasin, spenkoppar och mjölkslangar 1. Tryck på knappen VMS och sedan på Spenkoppsmagasinservice på pekskärmen. 2. Tryck på knappen Släpp för varje spenkopp. 3. Rengör spenkopparna och mjölkslangarna med vatten, milt rengöringsmedel och borste. Kontrollera att spengummina och slangarna inte har punkteringar eller andra skador. 4. Använd vattenslangen för att ta bort smuts från rullar, tätningskragar, munstycken och stänkskydd. 5. Spola spenkopparna och mjölkslangarna med vatten för att skölja bort rengöringsmedlet. 6. Dra tillbaka spenkopparna i magasinet genom att trycka på knappen Dra tillbaka för varje spenkopp. 7. Kontrollera att linorna mellan cylindrarna och trissorna är sträckta och att de inte är skadade eller slitna. 8. Tryck på Stäng testa spenkopps-io för att stänga fönstret. Rengöring av tvättkopp 1. Tryck på knappen VMS och sedan på Spentvättsservice på pekskärmen. 2. Tryck på knappen Spentvättsparkerare två gånger och dra sedan ut tvättkoppen. 3. Rengör tvättkoppen och slangen med vatten, milt rengöringsmedel och borste. Kontrollera om slangen är skadad. 4. Spola med vatten för att skölja bort rengöringsmedlet. 97(172)

106 Användarunderhåll 5. Spola hemmaläget inklusive locket. 6. Dra tillbaka tvättkoppen genom att trycka på Spentvättsparkerare. Lock 7. Kontrollera att linan mellan cylindern och trissan är sträckt och att den inte är skadad eller sliten. 8. Tryck på Stäng spentvättservice och underhåll för att stänga fönstret. Hemmaläge Kontroll av aktiva luftinsläpp Detta moment utförs för att en god juverhälsa ska upprätthållas och för att noggranna mjölkmätningar ska erhållas. Använd en spruta utan nål, en bit tryckluftslang (6 mm i diameter) och skruvmejsel med platt blad. Kontrollera luftinsläppen en gång per dag eller när tryckluften har stängts av på grund av funktionsfel eller service. - Ta bort pluggen från backventilen på ett aktivt luftinsläpp på magasinets baksida och sätt sedan tryckluftslangen på ventilen. 98(172)

107 Användarunderhåll - Använd skruvmejseln för att försiktigt lyfta bort O-ringen på förlängningsbiten. Observera att förlängningsbiten har fyra skåror som är avpassade för en skruvmejsel. - Rulla av O-ringen med fingrarna. - Fyll sprutan med vatten. - Tryck in spetsen på sprutan i slangen och spruta sedan in vattnet i den aktiva luftkanalen. - Kontrollera att vatten tränger ut ur inspektionshålet. För vid behov in en 0,6 mm rengöringsnål i hålet för att rengöra luftkanalen i förlängningsstycket. - Om vatten tränger ut ur inspektionhålet fungerar det aktiva luftinsläppet korrekt. Inspektionshål - Injicera luft i kanalen med hjälp av sprutan för att avlägsna vattnet. Upprepa proceduren för de återstående luftinsläppen. Rengöring av gripklo Varning! Använd aldrig fingrarna för att rengöra gripklon. 99(172)

108 Användarunderhåll 1. Rengör gripklon med ett milt rengöringsmedel, vatten och borste. 2. Justera munstycket på vattenslangen så att vattenstrålen blir medelstark. 3. Spola med vatten mellan klorna för att skölja bort rengöringsmedlet. Gripklo 4. Spola även leden på gripklon och genom hålen bakom kamerahuset för att ta bort smuts inuti gripklon. Vrid gripklon något när du spolar bakom kamerahuset så att vattnet rinner av. cd24527 Silikonpackning LASER RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM OR VIEW DIRECTLY WITH OPTICAL INSTRUMENTS CLASS 2M LASER PRODUCT EN :1994+A11:1996+A2:2001(E) Rengöring av kamerafönstret Viktigt! Använd inte borstar, högtryckstvätt eller liknande vid rengöring av kameramodulen. Använd alltid mjuka och rena trasor. Byt trasa flera gånger under rengöringen för att undvika att fönstret repas av smutsen. Silikonpackningen runt glasfönstret är känsligt för mekaniskt slitage. Hårda rengöringsmetoder leder till att silikonet försvinner, vilket i sin tur kan resultera i läckage med fukt och stallgaser i kamerahuset som följd. 1. Spola kameramodulen med vatten. Vänta ett tag så att vattnet hinner lösa upp smutsen. 2. Ta försiktigt bort smutsen med en fuktig och ren trasa. 3. Applicera en blandning av vatten och milt rengöringsmedel på skyddet om vattnet inte löser upp all smuts, t.ex. med en sprutflaska. Ta en ny ren trasa och torka av skyddet. 4. När skyddet är rent torkas det med en torr och ren trasa. OBS! Öppna aldrig kamerahuset. Kamerans garanti upphör att gälla om du öppnar kamerahuset. OBS! Undersök kamerafönstret noggrant 100(172)

109 Användarunderhåll om spenlokaliseringsförmågan försämras. Extra underhåll som beskrivs nedan kan behövas. Gummihuva Extra underhåll beroende på vattenkvalitet Kameran rengörs automatiskt med vatten under drift. En del vattenkvaliteter kan i vissa fall ge upphov till en tunn beläggning av kalk eller smuts på frontglaset. Om detta inträffar kan kamerafönstret bara rengöras med sura rengöringsmedel eller med hjälp av ett rakblad. Se följande procedur. OBS! Sura rengöringsmedel kan påverkar kamerans silikonpackning. OBS! Kameramodulens aluminiumskydd missfärgas vid upprepad kontakt med syror. OBS! Sura lösningar som tränger in i gripklon skadar till slut gripklons inre delar. Använd inte rengöringsmedel på kamerasvampen. Proceduren ska inte användas som daglig rutin, endast vid behov. Varning! Var noga med att följa tillverkarens säkerhetsföreskrifter om ett surt rengöringsmedel används. Varning! Syror är frätande. Använd skyddsglasögon och skyddshandskar. Viktigt! Spraya inte sura lösningar på kamerans framsida. Hela kamerahuset blir då utsatt och lösningen kommer även in i gripklon. 101(172)

110 Användarunderhåll 1. Rotera armen så att kameran är upp och ner under rengöringen. Detta för att skydda gripklon. 2. Använd mycket små mängder surt diskmedel i koncentrerad form på en mjuk duk och rengör bara glaspartiet, utan att komma i kontakt med aluminiumdelarna. Rekommenderad typ: Cidmax. DeLaval tar sig inget ansvar för de följder som kan uppstå vid användning av rengöringsmedel som inte har samma egenskaper och specifikationer. 3. Skölj kamerahuset noggrant för att få bort rengöringsmedlet. Använd försiktigt ett rakblad om beläggningen inte går bort med ett surt rengörinsmedel. Var försiktig så att inte glasytan repas eller silikonet skadas! Rengöring av utfodringsmodul Ränna Varning! Sätt inte handen eller fingrarna mellan tratten och rännan. De kan komma i kläm. Tratt OBS! Använd en särskild borste för utfodringsmodulen för att undvika spridning av bakterier. Krubba cd24749 Plats för transponderläsare 1. Ta bort alla foderrester i krubban. Rengör kanterna noggrant. En smutsig krubba är en grogrund för bakterietillväxt och kan göra korna sjuka och obenägna att gå in i stationen. Använd en borste om det behövs. 2. Rengör transponderläsaren på krubban. 3. Ta bort det löstagbara skyddet framför utfodringsmodulen. Rengör rännan och tratten. Torka dem med en trasa för att förhindra mögelbildning. 102(172)

111 Användarunderhåll Rengöring av stall och golv Portionerare Ränna Stöd för krubban Skitplåt cd24737 Främre gavel Bakre gavel Varning! Sätt aldrig handen, armen, fingrarna eller huvudet mellan skitplåten och bakre gaveln, mellan stödet för krubban och främre gaveln eller mellan rännan och portioneraren. Armarna, händerna, fingrarna eller huvudet kan komma i kläm vilket kan leda till dödlig skada. 103(172)

112 Användarunderhåll 1. Rengör alla delar som har kommit i kontakt med korna, t.ex. grindarna och den nedre balken. Använd vatten, milt rengöringsmedel och en borste. 2. Rengör skitplåten med en vattenslang eller en borste om det behövs. cd24753 OBS! Använd en särskild borste för skitplåten för att undvika spridning av bakterier. 3. Rengör/spola golvet i och runt mjölkningsstationen. Grindar Byte av filterstrumpa Filterstrumpan bör bytas efter varje VMS-systemdiskning. Rekommenderat rengöringsintervall är tre gånger per dag. 104(172)

113 Användarunderhåll cd24787 Se figuren ovan. 105(172)

114 Användarunderhåll 1. Stäng den manuella ventilen. 2. Ta bort låsmuttern och dra i handtaget för att lossa de inre delarna. 3. Kontrollera att de inre delarna är rena. Rengör enheten vid behov. 4. Dra i handtaget för att ta bort styrstaget med filter från fjädern. 5. Ta bort det gamla filtret från styrstaget. 6. Trä på ett nytt filter på styrstaget och dra upp det till hylsan. 7. För in styrstaget med filter i fjädern. 8. För in delarna i filterenheten och sätt tillbaka låsmuttern. 9. Öppna den manuella ventilen. Underhåll varje vecka Rengöring av aktiva luftinsläpp Rengöring av aktiva luftinsläpp bör göras en gång i veckan eller vid behov. - Följ stegen som beskrivs udner rubriken "Kontroll av aktiva luftinsläpp" ovan, men använd en blandning av flytande rengöringsmedel och vatten istället för vatten. - Använd enbart vatten för att skölja bort rengöringsmedlet efteråt. Använd inte pulverrengöringsmedel eftersom det täpper till luftkanalen på 0,8 mm i förlängningsstycket. Kontrollera att temperaturen på blandningen är C. 106(172)

115 Användarunderhåll Mjölkfilterenhet: rengöring av inre delar Avlägsna och rengör för hand följande delar: Låsmutter. Styrstag med särskild hänsyn till locket. Fjäder. cd24789 Kodetektionssensor Rengöring av kodetektionssensorer - För att undvika stopplarm ska kodetektionssensorn ovanpå stationen torkas noggrant med en ren handduk eller trasa. Damm kan lägga sig på sensorn och försämra detektionen. cd24759 Kodetektionssensorer - Om Smart avskiljningsgrind används i systemet ska samma procedur för alla tre kodetektionssensorer på grinden användas. Smart selektionsgrind 107(172)

116 Användarunderhåll Kontroll av spentvättsmodul 1. Tryck på knappen VMS och sedan på Spentvättsservice på pekskärmen. 2. Tryck på knappen Spentvättsparkerare två gånger och dra sedan ut tvättkoppen. 3. Tryck på knappen Starta spentvätt för att starta spentvätten. 4. Sätt en tumme i koppen. Kontrollera sedan följande: - Att det är vakuum i koppen. Om det är dåligt vakuum kan slangen skadas. - Att vatten kommer ut ur de fyra raderna av munstycken i koppen. Att vattnet växlar mellan två rader i taget med ett intervall på två gånger per sekund. - Att vattentemperaturen är ca 30 C. 5. Kör om processen ett antal gånger så att vattentemperaturen hinner stabiliseras. 6. Tryck på knappen Spentvättsparkerare när kontrollen är klar, för att dra tillbaka tvättkoppen. 7. Tryck på Stäng spentvättservice och underhåll för att stänga fönstret. Kontroll av oljerecirkulationssystem (ORS) - Kontrollera att smörjhastigheten är droppar per minut i oljerecirkulationssystemet. - Kontrollera och rengör luftfiltret. - Kontrollera och rengör oljefiltret. OBS! Anvisningar finns i instruktionsboken till oljerecirkulationssystemet. Underhåll varannan vecka Byte av spengummin Förberedelser: - Starta en systemdiskning (eller kontrollera att det har gjorts). - Frigör spenkopparna. 108(172)

117 Användarunderhåll Tid för byte: 500 timmar eller mjölkningar. Typ av slitage: Kontakt med mjölk Kontakt med kemikalier Kondensation och hetvatten Mekaniskt Konsekvenser om underhållsschemat inte följs Överutnyttjande av spengummin och felaktig användning av diskmedel leder till försämrade materialegenskaper. Första tecknet på detta är att spengummit suger in luft (öppningens läpp är skadad). När spengummit suger in luft finns en risk att spenmassagen försämras, vilket i sin tur kan leda till försämrad mjölkningsprestanda och negativ påverkan på juverhälsan. Tecken på defekt del Kontrollera eller byt spengummina om mjölkningarna tar längre tid, antalet bakterier ökar och luft sugs in under mjölkningen. OBS! Alla spenkoppar har specifika platser i magasinet. Byt ett spengummi i taget eller markera spenkopparna efter platsen. 109(172)

118 Användarunderhåll Borttagning 1 1. Ta bort spenkoppen från den flexibla slangen Använd rörverktyget för att ta bort anslutningsröret. 110(172)

119 Användarunderhåll 3 3. Ta bort det gamla spengummit med spengummiverktyget. 4. Rengör alltid spenkopparna för att ta bort eventellt fett eller smuts på ytan. 5. Kontrollera att spenkoppen inte har skarpa kanter m.m. 1 Installation 1. Sätt spengummiverktygets ögla på den nedre delen av det nya spengummit. 111(172)

120 Användarunderhåll 2 Rör 2. För in handtaget på verktyget i spengummits rör. Handtag 3 3. För in spengummit i spenkoppen Sätt spengummihuvudet på spenkoppen. 112(172)

121 Användarunderhåll 5 5. Dra ut handtaget ur spengummit och genom hålet på spenkoppen. Kontrollera att metallreplåset är ovanför kanten på spenkoppen. Dra mjukt i handtaget men i en enda rörelse och i 0-45 graders vinkel tills spengummit är i rätt läge. OBS! Dra inte handtaget rakt upp! 6 6. Kontrollera att spengummit är installerat enligt bilden Använd rörverktyget för att sätta dit anslutningsröret. 113(172)

122 Användarunderhåll 8 8. Sätt fast den flexibla dubbelslangen på spenkoppen. Kontrollera att pulseringsslangen och mjölkslangen sitter korrekt. 9. Rengör med ett surt diskmedel efter installation för att få bort eventuella rester på spengummit. Byte av flexibla dubbelslangar Servicen innefattar fyra korta slangar (kombinerade pulserings- och mjölkslangar). Förberedelser: - Starta en systemdiskning (eller kontrollera att det har gjorts). - Frigör spenkopparna. Tid för byte: 500 timmar. Kontrollera regelbundet dubbelslangarnas kondition. Byt dem vid behov. Typ av slitage: Kontakt med mjölk Kontakt med kemikalier Kondensation och hetvatten Mekaniskt 114(172)

123 Användarunderhåll Konsekvenser om underhållsschemat inte följs Risk för kollapsande slangar och punkteringar, särskilt runt nippelanslutningarna om slangarna skadas vid avtagning. Detta leder till minskat vakuum, risk för bakterietillväxt, vilket resulterar i låg mjölkkvalitet. Borttagning av flexibla dubbelslangar 1 2 Montering av nya flexibla dubbelslangar 1 OBS! Kontrollera att pulseringsslangen och mjölkslangen sitter korrekt (172)

124 Användarunderhåll Underhåll varje månad Byte av luft- och oljefilter och olja i oljerecirkulationssystemet (ORS) Servicen innefattar filtersats och olja. - Byt luftfilter. - Byt olja och oljefilter. OBS! Anvisningar och felsökning finns i instruktionsboken till oljerecirkulationssystemet. Servicepersonal bör kontrollera att oljerecirkulationssystemet fungerar korrekt vid varje besök. Tid för byte: 700 timmar Typ av slitage: Mekaniskt Kontakt med solljus och värme Konsekvenser om underhållsschemat inte följs Om gammal olja blandas med ny olja bildas klumpar av smutsrester. Detta gör att oljan smörjer vakuumpumpen dåligt. Atlas Copco SF4 fullfunktionskompressor - Kontrollera luftfilter. Konsekvenser om underhållsschemat inte följs En kompressor som fungerar bristfälligt ger upphov till dålig spenlokalisering och därigenom låg mjölkkvalitet. OBS! Anvisningar finns i handboken till kompressorn. 116(172)

125 Användarunderhåll Åtgärder varannan månad Borttagning av hår från juver Halm kan fastna på juvren. Detta kan innebära svårigheter för bildtolkninsprogrammet att skilja ut en spene från andra objekt. Sådana problem undviks om juvren rakas. Spenarna ska alltid hållas rena från hår. Årligt underhåll Gångjärn Smörjning av grindarnas gångjärn Smart selektionsgrind Smörj gångjärnen från smörjnipplarna en gång om året, för att grinden ska öppnas och stängs mjukt och för att gångjärnen inte ska slitas. Om grinden är högt belastad, dvs. mer än 300 passager per dag, kan smörjning behöva göras oftare. Kontrollera gångjärnens kondition en gång i månaden och smörj vid behov. Smart selektionsgrind 117(172)

126 Användarunderhåll Separationsgrind Om systemet har en separationsgrind ska samma förfarande utföras för gångjärnen på separationsgrinden. Se figuren. Gångjärn Separationsgrind 2 3 Mjölkkylning Underhållet av kylutrustningen, dvs. lagringstankar och kondenseringsaggregat, beror på typ av produkt som levereras av DeLaval eller andra leverantörer. Underhållsschemat nedan gäller "Slutna tankar, DX kyltank med Hygienus". Om systemet har DeLaval snabbkylning ska extra underhåll utföras på P30 Clip-on, plattvärmeväxlaren på slutenheten. Instruktioner och ytterligare information finns i handboken som medföljer produkten. 1 Kontrollpunkt Underhållsintervall (månadsvis) 1. Rengör diskmedelsbehållaren. X 2. Rengör kondenseringsaggregatet.* Underhållsintervall (årsvis) 3. Rengör luftningsventilen. X 4. Rengör tanken utvändigt. X X 118(172)

127 Användarunderhåll * Fronten på kondenseringsaggregatet måst rengöras ofta för att undvika att luftflödet blockeras. Detta görs försiktigt med en mjuk borste. Använd aldrig lösningsmedel på någon del av kylutrustningen. Underhållsschema: en sammanfattning Åtgärd Varje vecka Varje månad Dagligen Varannan vecka Varannan månad Årligen Checklista X Rengöring av mjölkningsstationen X Byte av mjölkfilter X Rengöring av aktiva luftinsläpp X Mjölkfilterenhet: rengöring av inre delar X Rengöring av kodetektionssensorer X Kontroll av spentvättsmodul X Kontroll av luft- och oljefilter och smörjhastighet i ORS X Byte av spengummin X Byte av flexibla dubbelslangar X Byte av luft- och oljefilter och olja i ORS X Kompressor: luftfilter X Borttagning av hår från juver X Smörjning av grindarnas gångjärn X Kylutrustning* Månadsvis Årligen Rengöring av rengöringsmedelsbehållare Rengöring av kondenseringsaggregat Rengöring av luftningsventil X X X 119(172)

128 Användarunderhåll Kylutrustning* Månadsvis Årligen Utvändig rengöring av tanken X OBS! För oljerecirkulationssystemet och kompressorn måste tillämpliga handböcker användas. * Beror på val av utrustning. Ovanstående gäller "Slutna tankar, DX kyltank med Hygienus". Instruktioner finns i respektive handbok. 120(172)

129 Provmjölkningsutrustning Handhavande Provmjölkningsutrustning Handhavande Om mjölkprovtagning En provtagningssekvens tar vanligtvis 24 timmar och avbryts efter en systemdiskning. Det innebär att provmjölkningsutrustningen diskas efter provtagningen. Provmjölkningsutrustningen måste kopplas bort innan mjölkningen startar om för att undvika mjölkrester i utrustningen under lagring eller transport. Om mjölkningen har startat om ska en ny diskning utföras innan provmjölkningsutrustningen kopplas bort. Se avsnittet "Manuell diskning" i kapitlet Provmjölkningsutrustning; Användarunderhåll när en systemdiskning är oläglig. Från VMS Status kan du få utskrivna rapporter från provtagningssekvensen med uppgifter om provtagningsdatum, konummer och mjölkmängder. Rapporterna kan skrivas ut eller sparas på den lokala disken eller på en diskett. För att skriva ut en rapport öppnar du VMS Status på VMS-datorn, klickar på Rapporter och väljer Mjölkprovtagning. Mjölkprovtagning Provtagningen består av tre huvudsteg. Ansluta provmjölkningsutrustningen 2 1. Stoppa kotrafiken genom mjölkningsstationen. Mjölkning får inte ske när steg 1 till 10 pågår. 2. Ta bort skyddet på den nedre balken. Placera provmjölkningsutrustningen framför mjölkningsstationen. 121(172)

130 Provmjölkningsutrustning Handhavande 3 3. Stäng av vakuumet till slutenheten och Manuell ventil DeLaval mjölkmätare MM15 med hjälp av den manuella ventilen. cd Dra ut pluggen ur DeLaval mjölkmätare MM Sätt i insugningsröret i mjölkmätaren MM15. Kontrollera att det sitter ordentligt så att luftläckage undviks. 122(172)

131 Provmjölkningsutrustning Handhavande 6 6. Dra anslutningsdelen över hållaren på mjölkmätaren MM15. Använd kroken för att fästa den ordentligt. Krok Anslutningsdel 7 7. Anslut tryckluftslangen till uttaget ovanför DeLaval mjölkmätare MM (172)

132 Provmjölkningsutrustning Handhavande 8 8. Anslut den elektriska kabeln till ALCOM-busen. 124(172)

133 Provmjölkningsutrustning Handhavande 9 9. Anslut returledningen till mjölkningsstationen. OBS! För att utrustningen ska fungera korrekt ska returledningen dras som i figur 9, förbi DeLaval mjölkmätare MM15 och över röränden. 10. Vrid på vakuumet till slutenheten och DeLaval mjölkmätare MM15 med hjälp av den manuella ventilen. Returledning Starta en provtagningssekvens Om provmjölkningsutrustningen inte har använts på länge kan den behöva diskas innan den används igen. Det är orsaken till att provtagningssekvensen vanligtvis startar före en systemdiskning. Provtagningen utförs från pekskärmen. - Tryck på knappen VMS i det övre högra hörnet för att visa VMS-menyn. - Tryck på knappen Provmjölkningsutrustning för att visa fönstret Provmjölkningsutrustning. Fönstret Provmjölkningsutrustning 125(172)

134 Provmjölkningsutrustning Handhavande Platsen för den första flaskan - Välj en provflaska genom att mata in flaskans nummer i fönstret Provmjölkningsutrustning. Nummer ett används vanligen för första flaskan. Använd knappen Rensa om du har matat in fel nummer. - Tryck på knappen "Starta provtagning vid position" för att starta provtagningen. Styrenhetens kåpa Provhållare Löprulle vid nollpunkten Stoppa en provtagningssekvens En provtagningssekvens stoppas manuellt från pekskärmen. - När systemet har rengjorts trycker du på knappen Stoppa provtagning i fönstret Provmjölkningsutrustning. Löprullen går då till nollpunkten. OBS! Provmjölkningsutrustningen måste kopplas bort innan mjölkningen startar om för att undvika mjölkrester i utrustningen under lagring eller transport. - När löprullen är vid nollpunkten kopplas provmjölkningsutrustningen bort från mjölkningsstationen. - Ta bort provhållaren och spola provkammaren. Stäng kåpan till styrenheten för att undvika att vatten skadar de elektriska delarna. Kontrollera att löprullen är ren. Provkammare 126(172)

135 Provmjölkningsutrustning Handhavande Provfilter - Öppna provfiltret och kontrollera att det är rent, spola vid behov. - Kontrollera om silikonslangarna är skadade. cd (172)

136 Provmjölkningsutrustning Handhavande 128(172)

137 Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll Om underhåll Under normala omständigheter utför mjölkningsstationen diskningen av provmjölkningsutrustningen under en systemdiskning. Manuell diskning utförs endast när provmjölkningsutrustningen inte har rengjorts av VMS eller när den inte har kopplats bort direkt efter en systemdiskning. Om några delar som ett silikonhus eller filterpackningen har skadats eller har försämrats krävs extra underhåll. 1 Manuell diskning Verktyg: Spruta utan nål. 1. Öppna styrenhetens kåpa och huvudkåpan. cd25164 Styrenhetens kåpa Huvudkåpa 129(172)

138 Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll 2 Mjölkbehållare cd25165 Koppla bort slangar 4 Filter 2. Koppla bort alla slangar från mjölkbehållaren och ta sedan bort behållaren. 3. Använd en spruta utan nål för att rengöra de bortkopplade slangarna. Fyll sprutan med ljummet vatten, tryck in sprutspetsen i en av slangarna och injicera sedan vattnet genom slangen. Upprepa samma procedur för alla slangarna. Om det finns smuts eller mjölkrester kvar i slangarna ska slangarna tas bort och sköljas med ljummet vatten. Tvätta dem sedan med ett milt rengöringsmedel och skölj sedan bort diskmedlet med vatten. Om provmjölkningsutrustningen inte har diskats på länge kan mjölkresterna vara omöjliga att få bort. I det fallet måste slangarna bytas. Se extra underhåll nedan. 4. Öppna provfiltret och spola filtret. 5. Ta först isär behållaren, skölj sedan med ljummet vatten och rengör med lämpligt diskmedel. Skölj slutligen bort diskmedlet med vatten. cd Sätt ihop behållaren. Observera att de cylindriska konerna måste sitta mitt emot varandra och sättas i på rätt sätt i klämman. Cylindrisk kon på behållarens lock Klämma Cylindrisk kon på mjölkbehållaren 130(172)

139 Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll Extra underhåll Byta slangar De tre slangarna, som visas i figuren, måste bytas om de har försämrats eller inte kan rengöras ordentligt. På grund av det knepiga förfarandet beskrivs endast slangbytet på slanghjulet. cd25165 Silikonslang på slanghjulet De två andra slangarna Byta silikonslang på slanghjulet 1 1. Lyft upp provröret som sitter i löprullen. Provrör 131(172)

140 Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll 2 2. Ta bort silikonslangen från provröret och håll i silikonslangarna. 3-4 Ta ut silikonslangen ur hålet. 3. Linda långsamt upp silikonslangen igen på slanghjulet med hjälp av ett finger. 4. Dra i silikonslangen och ta ut den ur hålet. OBS! Håll ett finger på slanghjulet så att fdet inte roterar för snabbt. Om slanghjulet får rotera fritt skadas fjädern och måste sedan bytas ut. 5. Vrid långsamt tillbaka hjulet till startläget. 6. Vrid slanghjulet åtta gånger medsols för att sätta dit en ny silikonslang. 7. Tryck in silikonslangen genom hålet på hjulet. 8. Låt fjädern linda upp silikonslangen på hjulet. 132(172)

141 Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll 9 9. Sätt tillbaka provröret i silikonslangen Kontrollera att ca 250 mm av röret sticker ut ur hålet på hjulet. 250 mm Provfilter Byta filterpackning 1. Koppla bort slangen från provfiltret. cd (172)

142 Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll 2. Byt filterpackningen. Filterpackning cd (172)

143 Felsökning DeLaval voluntary milking system VMS Felsökning OBS! Detta kapitel gäller för VMS programversion Introduktion Förmågan att ge larmmeddelanden är en självklar funktion i ett automatiserat system som VMS som drivs dygnet runt, året runt. Larmen kan vara olika allvarliga. En del ges mest för att informera om en avvikelse i den normala processen, medan andra kräver någon form av åtgärd av användaren. Larmen kan antingen vara relaterade till djurens beteende, t.ex. en ko som vägrar att lämna stationen, eller till tekniska fel. I de flesta fallen startar systemet ett antal självtest för att försöka åtgärda felet innan larmet slutligen ges. Alla larmmeddelanden ges på datorskärmen och på pekskärmen. En del överförs också som SMS (short text messages) och röstmeddelanden till telefoner. Larm som givits nyligen eller tidigare kan visas i avvikelsefönstret i programmet VMS Status eller genom att skriva ut larmrapporten i samma program. Larm Felkoder Varje larm i VMS-systemet tilldelas två felkoder, huvudkod och bikod. Huvudkoden anger programmet som genererade larmet, medan bikoden är ett löpande nummer under varje program. Ett specifikt larm har således en unik kombination av huvudkod och bikod. 135(172)

144 Felsökning Följande huvudkoder finns: 1 - Mjölkningsstation (Mumgr): huvudprogram i mjölkningsstationen; hanterar den övergripande driften. 2 - Robot: program som sköter driften av multifunktionsarmen. 3 - Mjölkning: program som sköter mjölkningsprocessen. 4 - Kotrafik: program som sköter grindarna i mjölkningsstationen och filter-/separationsgrindarna. 5 - Mjölktransport: program som sköter mjölktransporten från mjölkningsstationen till en tank. 6 - VMS I/O-man: program som sköter kommunikationen och dataöverföringen inom mjölkningsstationen och de komponenter som är anslutna till stationen (utom pc:n). 7 - Diskautomat: program som sköter anläggningens diskautomat. 9 - VMS server: program som körs i pc:n och som sköter datakommunikationen med mjölkningsstationen Mjölkkylning: program som sköter kommunikationen med mjölktankar och kylutrustning. VMS-systemet kan överföra och utlösa larm från mjölktankar av andra märken än DeLavals, men kan kanske inte precisera dem helt. Typer av larm VMS-larmmeddelanden delas in i följande fyra grupper: Statusmeddelanden: information om normala åtgärder som kan vidtas under drift. Meddelandena kan visas i avvikelsefönstret på datorn eller i händelselistan på pekskärmen. Avvikelse: mindre fel som kan försämra driften något. Automatisk korrigering rapporteras i statusfönstret på datorn eller i händelselistan på pekskärmen. Användarmeddelande: fel som till slut kräver manuell åtgärd, men som för 136(172)

145 Felsökning tillfället tillåter att systemet fortsätter arbeta i automatiskt läge. Dessa meddelanden sänds via telefon (röstmeddelande eller SMS) till en person som står med på Larmmottagarlistan. : fel som innebär en risk för människor, djur, mjölkkvalitet eller utrustning. Systemet stoppas omedelbart. I de flesta fall utförs ett antal omförsök eller självtest för att försöka lösa problemet. Om det lyckas ges larmet som en avvikelse. Om det misslyckas ges larmet som ett stopplarm. Innebörd och åtgärder I kolumnen "Larmtext" i tabellerna nedan anges de larmmeddelanden som visas när ett larm ges. I vissa fall innehåller en larmtext nummer eller siffror som genereras av en unik händelse (t.ex. temperatur och mjölkmängd). I detta dokument används tre punkter... (tre punkter) i stället för de verkliga siffrorna. Mjölkningsstation (Mumgr) - huvudkod 1 H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 1 1 Robot ansluten Statusmeddelande Robotprogrammet är aktiverat. Ingen åtgärd krävs. 1 2 Mjölkning ansluten Statusmeddelande Mjölkningsprogrammet är aktiverat. Ingen åtgärd krävs. 1 3 Kotrafik ansluten Statusmeddelande Kotrafikprogrammet är aktiverat. Ingen åtgärd krävs. 1 4 Mjölktransport ansluten Statusmeddelande Mjölktransportprogrammet är aktiverat. Ingen åtgärd krävs. 1 5 Vmsioman ansluten Statusmeddelande Programmet för MS-kommunikation och dataöverföring är aktiverat. Ingen åtgärd krävs. 1 6 Vmsserver ansluten Statusmeddelande Programmet för PC-kommunikation och dataöverföring är aktiverat. Ingen åtgärd krävs. 1 7 Dags för sköljning Statusmeddelande Tid för sköljning. Ingen åtgärd krävs. 1 9 Återhämtning OK Statusmeddelande Självtestet fullföljdes. Ingen åtgärd krävs Grind ansluten Statusmeddelande Grindkontrollern är aktiverad. Ingen åtgärd krävs Erhållit konfigurering Statusmeddelande Mjölkningsstationen har fått konfigureringsdata från PC:n. Ingen åtgärd krävs Parkering av koppar Statusmeddelande Spenkopparna har parkerats och vakuumpumpen har stängts av. Ingen åtgärd krävs. 137(172)

146 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 1 13 Aktivering av koppar Statusmeddelande 1 15 Ko instängd Användarmeddelande 1 16 Autokalibrering klar OK Robot frånkopplad Mjölkning frånkopplad Kotrafik frånkopplad Mjölktransport frånkopplad Vmsioman frånkopplad Vmsserver frånkopplad Felaktig konfigurering Problem med flera mjölkningar Ko för länge i stallet Grind frånkopplad Statusmeddelande Användarmeddelande Användarmeddelande Spenkopparna dras in i magasinet och vakuumpumpen slås på. En ko är fast i mjölkningsstationen enligt användarinställningarna i pc:n. Om stationen inte försätts i manuellt läge inom 10 minuter släpps kon ut. Självkalibreringen av multifunktionsarmen (robot) fullföljdes. Robotprogrammet är avaktiverat. Programfel eller problem i MS-datorn. Mjölkningsprogrammet är avaktiverat. Programfel eller problem i MS-datorn. Kotrafikprogrammet är avaktiverat. Programfel eller problem i MS-datorn. Mjölktransportprogrammet är avaktiverat. Programfel eller problem i MS-datorn. Programmet för MS-kommunikation och dataöverföring är avaktiverat. Programfel eller problem i MS-datorn. Programmet för pc-kommunikation och dataöverföring är avaktiverat. Det finns ingen kommunikation mellan mjölkningsstationen och pc:n. Mjölkningsstationen har mottagit en ogiltig konfigurering. Flera kor har passerat mjölkningsstationen utan att ha mjölkats ordentligt på alla spenar. När dett har inträffat X gånger (X kan ställas in i ALPRO WIndows) sänds ett användarmeddelande. Mjölkningsstationen fortsätter i automatiskt läge. När räknaren når dubbla värdet (X+X) stoppas systemet och övergår till manuellt läge. Kon har stannat kvar i mjölkningsstationen i mer än 30 minuter. Ingen åtgärd krävs. Valfritt (beror på orsaken till att funktionen tillämpas för kon). Ingen åtgärd krävs. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Starta om pc:n eller vänta tills den startas om automatiskt. Kontrollera att mjölkningsstationen övergår till automatiskt läge igen. (När kommunikationen är återupprättad försöker mjölkningsstationen att starta automatiskt om den var i automatiskt läge när felet uppstod i VMSserver.) Automatisk omstart av mjölkningsstationen kan ske. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: ladda om konfigureringsdata. Kontrollera varför korna inte har mjölkats ordentligt. Följande orsaker ökar räknaren: fel på identifieringen, fel på spentvätten, fel på spenkoppspåsättningen (lyckad återpåsättning minskar räknaren), problem gällande vakuumnivån i en spenkopp, ovanligt hög eller låg mjölkmängd, ett självtest medan kon är i stationen. Kon släpps efter 30 minuter. Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen (fönstret "Diverse service") och informera servicetekniker. VMS grindprogram är avaktiverat. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 138(172)

147 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Okänd ko med transponder... Användarmeddelande Kon kanske inte finns registrerad i databasen eller läsningen från antennen kan vara felaktig. En annan orsak kan vara en skadad transponder. Kontrollera att kon finns registrerad i databasen och att hon är klassificerad som VMS-ko. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår Ko inte identifierad Avvikelse Kon har inte identifierats inom förinställd tid och kommer att släppas ut. Kontakta servicetekniker om identifieringen misslyckas för alla kor. Endast servicetekniker: Hur lång tid systemet försöker identifiera kon kan ändras i VMS Config. Kontrollera transpondrarna på de kor för vilka identifieringen misslyckades, om korna kända: Ta bort tarnspondern från kon, tryck på "Välkommen in kossa!" på pekskärmen, aktivera fotocellen tills ingångsgrinden stängs och håll transpondern nära transponderläsaren. Konumret som hör till transpondern ska nu visas på pekskärmen. Kontrollera att transponderhalsbanden sitter tillräckligt löst så att transpondrarna hänger lodrätt från halsen, om larmmeddelandet visas flera gånger per vecka. I annat fall kan transponderläsaren ha svårigheter att avläsa transpondernumret Oväntat hög mjölkmängd Avvikelse Mer mjölk (50 %) än förväntat har erhållits från en fjärdedel. Kontrollera att motsvarande luftinsläpp inte är tilltäppt. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår Mumgr frånkopplad Huvudprogrammet i mjölkningsstationen är avaktiverat. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår Oväntat låg mjölkmängd Avvikelse Mindre än 40 % av förväntad mjölkmängd har erhållits från en fjärdedel. Undersök kon Hög temperatur i MS (...) Användarmeddelande Temperaturen i systemet är över 60 grader. Ett larm ges, men systemet fortsätter att arbeta i automatiskt läge. Ett nytt larm ges när temperaturen har sjunkit under 60 grader och stiger till över 60 grader igen. Vrid på eller öka flödet av kylluft till det elektriska båset Inte diskat efter avledd mjölk En sköljning eller diskning borde ha utförts efter senaste mjölkningen, men den utfördes aldrig. Vald mjölktyp för kon är troligen "Avskilj mjölk" varefter en diskning normalt ska följa. (Denna mjölktyp används t.ex. när en ko får någon form av medicins behandling.) Starta en sköljning eller diskning manuellt Autokalibrering misslyckades status... Avvikelse Autokalibreringen av roboten misslyckades. Ytterligare information: 20 = problem med balans- eller PRBS-kalibrering. 21 = funktionsproblem. 30 = kalibreringen avbröts av användaren. (Föregående kalibreringsdata kommer att användas.) Ingen åtgärd krävs om roboten fungerar bra. Informera servicetekniker om roboten inte fungerar bra. 139(172)

148 Felsökning Multifunktionsarm - huvudkod 2 H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 11 Kopp på spene Statusmeddelande En spenkopp har satts på spenen på rätt sätt. Meddelandet innehåller konumret, koppnumret och på vilken spene koppen sattes. Ingen åtgärd krävs Kopp åter på spene Statusmeddelande En spenkopp har satts på igen, t.ex. efter en avspark eller efter en tidigare misslyckad påsättning. Meddelandet innehåller konumret, koppnumret och på vilken spene koppen sattes. Ingen åtgärd krävs Gjort fel och korrigerat: Kopp på spene Avvikelse Systemet har upptäckt att roboten har satt på vissa spenkoppar felaktigt och har kompenserat genom att korrigera mjölkmängdsregistreringen. (Ett meddelande visas för varje spene.) Ingen åtgärd krävs om problemet uppträder sällan. Om problemet uppträder ofta är det en indikation på att påsättningen fungerar dåligt. Kontrollera att kon uppfyller DeLavals kriterier för juver. Följande åtgärder kan också vidtas: - Lär in startpositionerna på nytt. - Håll juvren rena från långt hår. - Kontrollera att kameraskyddet är rent. - Försök en av påsättningsstrategierna. Se handboken till ALPRO Windows, kapitlet "VMS koinställningar" Tvättat och förmjölkat spene Statusmeddelande Spentvätten har utförts på en spene. Meddelandet innhåller konumret och på vilken spene spentvätten utfördes. Ingen åtgärd krävs Sensorer: Vinkla:..., Grip:..., Rotera:..., Avkänn:..., Statusmeddelande Detta är ett svar på Div. test nr. 16 som visar status för sluteffektorns sensorer: "1" betyder att sensorn är aktiverad, "0" betyder att den är avaktiverad". Ingen åtgärd krävs. Endast servicetekniker: Div. test nr. 16 är föråldrad. Sluteffektorns sensorer aktiveras eller avaktiveras i VMS Config V.g. sätt X CentreLaser =... Y CentreLaser =... Statusmeddelande Gäller koppcentrumjustering, tidigare div. dest nr. 12. Testet har ersatts av en knapp på pekskärmen, "Koppcentrumjustering" (fönstret Robot Kontroll). Endast information för servicetekniker Koppcentrering trimmad! (Updaterar databasen) Statusmeddelande Se huvudkod 2, bikod 41 ovan. 140(172)

149 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 51 Spene ej funnen för mjölkning Avvikelse Roboten lyckades inte sätta på en spenkopp. Meddelandet innehåller konumret, koppnumret och för vilken spene koppåsättningen misslyckades. A) Om du är på plats i mjölkningsstationen väntar du tills roboten har gjort ett nytt försök att sätta på spenkoppen Om roboten misslyckas kommer mjölkningen att klassificeras som ofullständig. Det innebär att kon får tillstånd att komma tillbaka efter ett litet tag för en ny mjölkning. B) Gör följande för att undvika att mjölkningen klassificeras som ofullständig: - Vänta tills roboten stöder mjölkslangarna. - Använd sedan knapparna "Starta mjölkning" på pekskärmen för att sätta på de koppar som missats för hand. Om mjölkningarna ofta klassificeras som ofullständiga ska instruktionerna för "Gjort fel och korrigerat: Kopp på spene" ovan följas (huvudkod 2, bikod 13) Spene ej funnen vid återförsök Avvikelse Spenen hittades inte under återpåsättning. Meddelandet innehåller konumret, koppnumret och för vilken spene koppåsättningen misslyckades. Följ instruktionerna under B för "Teat not found for milking" ovan (huvudkod 2, bikod 51) Spenpositionen fungerar ej (för låg) Avvikelse Startpositionen för denna spene är för nära marken. Meddelandet innehåller konumret och vilken spene som har en startposition för nära marken. Roboten fortsätter med nästa spene. Lär in spenens startposition på nytt. Eventuellt kan VMS inte hantera denna ko på grund av att juvret eller spenen är för nära marken. Kontrollera att kon uppfyller DeLavals kriterier för juver Såg inga objekt från kameran under spenletning Avvikelse Vid sökningen efter spenar kunde lokaliseringsprogrammet inte hitta några objekt alls i kamerabilden. Normalt ska det inte fungera på detta sätt. Ingen åtgärd krävs om detta inträffar mycket sällan. Kontrollera att lasrarna fungerar om detta inträffar ofta. Kontakta servicetekniker om de inte fungerar. Varning! Titta inte rakt in i laserstrålen. Endast servicetekniker: Kontrollera att lasrarna fungerar. Kontrollera annars anslutningarna i kopplingsboxen (kopplingen mellan övre och nedre armen). - Om armen inte har roterat som den ska kan kameran vara riktad mot golvet Robot positionsgivare tappar pulser, axlar (X:..Y:..Z:...) Avvikelse Efter en ändlägeskalibrering av axlarna (som t.ex. görs vid start) avvek en eller flera enkodervärden från de förväntade värdena. Det kan bero på problem med enkodrarna. Meddelande-/larmtexten innefattar axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med denna axel (enkodern har tappat pulser), "0" betyder att enkodern på denna axel fungerar korrekt. Ingen åtgärd krävs om detta inträffar mycket sällan. Kontakta servicetekniker om detta inträffar ofta Spene ej funnen för tvätt Avvikelse Armen lyckades inte tvätta en spene. Meddelandet innehåller konumret och vilken spene som inte hittades. Om det ofta uppstår fel vid spentvätten kan mjölkhygienen och juverhälsan påverkas negativt. Ingen åtgärd krävs. Spenarna kan behöva tvättas och förmjölkas manuellt. Se instruktionerna för "Mixed and corrected: Cup attached to teat" (huvudkod 2, bikod 13) om det ofta uppstår fel vid spentvätten. 141(172)

150 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 81 Robotoperation avbröts Avvikelse Pågående robotoperation avbröts. Normalt sker detta efter att knappen "Avbryt pågående robotoperation!" trycks in på pekskärmen. (Denna knapp blir tillgänglig när knappen "Auto..." trycks in högst upp på skärmen.) I vissa situationer kan roboten stoppas och parkeras automatiskt. Detta sker i följande situationer: - I automatiskt läge när ingen ko har gått in i stationen på ett tag. - I manuellt läge när en mjölkning avslutas. Ingen åtgärd krävs, men det avbrutna momentet kan startas igen Okänt robottestnummer Avvikelse Gäller endast när testfunktionerna på pekskärmen används. Ett nummer som inte betyder något har matats in. Information för servicetekniker Kan ej mjölka spene som inte finns Avvikelse Internt fel, bör aldrig uppkomma. Systemet har mottagit motstridiga instruktioner: roboten har fått order att sätta på spenkopparna på en spene som är markerad som icke-existerande. Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen så snart som möjligt efter att felet uppstod (fönstret "Diverse service"). Meddela servicetekniker. Endast servicetekniker: Meddela Help desk i Tumba. Spenar som finns anges för varje ko i ALPRO Windows Koppcentrering: Inget centerobjekt Avvikelse Se huvudkod 2, bikod 41 ovan Koppcentrering: Mer än ett centerobjekt Avvikelse Se huvudkod 2, bikod 41 ovan Robot ändlägeskalibrering behövs Du har gett roboten order att utföra ett moment utan att positionssensorerna har kalibrerats. OBS! Detta bör aldrig inträffa i automatiskt läge. - Utför en "Ändlägeskalibrering" från pekskärmen. (Fönstret "Robot Kontroll") - Försök att utföra momentet igen Robot ändlägeskalibrering misslyckades Ändlägeskalibreringen av axlarna misslyckades. Kalibreringen avslutades inte inom rimlig tid. OBS! Om kalibreringen misslyckades av någon annan anledning än att den var för långsam ges ett annat felmeddelande. En misslyckad ändlägeskalibrering kan orsakas av att armen inte förses med luft eller av att roboten rör sig för fort. - Utför en "Ändlägeskalibrering" från pekskärmen. (Fönstret Robot Kontroll.) OBS! Det är mycket viktigt att roboten inte hindras under kalibreringen. - Om felet uppstår igen trycker du på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen (fönstret Diverse service & underhåll). Meddela sedan servicetekniker. Endast servicetekniker: Meddela Help desk i Tumba. Felet bör aldrig uppkomma. Utvecklare bör meddelas om det inträffar (eventuellt programvarufel) Starta roboten misslyckades, axlar (X:...Y:...Z:...) Roboten lyfte inte sig själv tillräckligt mycket under starten för att lossa från krokarna, antingen in mot stationen (Y-riktning) eller uppåt (Z-riktning) eller i båda riktningarna. Inget larm ges för misslyckad parkering. - Kontrollera om något hindrar roboten eller om den har fastnat, om självtestet misslyckas och systemet stoppas. - Försök sedan att starta igen. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 142(172)

151 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Roboten gör upp till tre försök att återuppta driften om systemet var i automatiskt läge när felet inträffade. Om försöken misslyckas utförs ett självtest när kon fortfarande är kvar i stationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. Endast servicetekniker: - Utför en hemmakalibrering. - Kontrollera att cylinderkrokarna fungerar korrekt. - Kontrollera ledfriktion, enkodrar och proportionalventiler. - Kontrollera de elektriska anslutningarna till enkodrar och proportionalventiler Kunde ej positionera, axlar (X:...Y:...Z:...) För lång tid förflöt innan roboten nådde angiven position (mer än 15 minuter). Meddelandet innefattar axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med den här axeln, "0" betyder att axeln är OK. Meddelandet kan visas om något hindrar roboten (t.ex. en ko som har placerat ett ben på ett oväntat ställe) eller om problem har uppstått med axelkontrollen. Systemet parkerar, eller försöker parkera, armen. - Försök att utföra önskad åtgärd igen om detta inträffar mycket sällan. Kontrollera om något hindrar roboten från att röra sig. - Kontakta servicetekniker om detta inträffar ofta. Roboten gör upp till tre försök att återuppta driften om systemet var i automatiskt läge när felet inträffade. Om försöken misslyckas utförs ett självtest när kon fortfarande är kvar i stationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften Roboten åkte för fort, axlar (X:...Y:...Z:...) Säkerhetsfunktionen avbröt robotens operation, eftersom den rörde sig snabbare än tillåtet. Roboten ligger någonstans i mjölkningsstationen utan lufttillförsel. Meddelandet innefattar axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med den här axeln, "0" betyder att axeln är OK. - Försök att utföra önskad åtgärd igen om detta inträffar mycket sällan. Kontrollera om något hindrar roboten från att röra sig. - Kontakta servicetekniker om detta inträffar ofta. Roboten gör upp till tre försök att återuppta driften om systemet var i automatiskt läge när felet inträffade. Om försöken misslyckas utförs ett självtest när kon fortfarande är kvar i stationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften Luftbrytaren är intryckt Robotoperation försöktets när knappen "Robotluftstopp" på pekskärmen var aktiverad (indikeras av ett kryss bredvid knappen). Avaktivera "Robotluftstopp" (för att vrida på lufttillförseln igen). Varning! Vistas utanför armens arbetsområde när luftstoppknappen avaktiveras. - Öppna fönstret Robotservice på pekskärmen. - Tryck på knappen "Robotluftstopp". Kontrollera att det inte finns något kryss bredvid knappen. Lufttillförseln ska nu vara aktiverad igen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår fast lämpliga åtgärder har vidtagits. 143(172)

152 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Robotluft ej detekterad Tryckgivaren har detekterat att lufttrycket till armen är otillräckligt för drift. - Kontrollera att knappen "Robotluftstopp" är avaktiverad. Följ instruktionerna för huvudkod 2, bikod 107 ovan. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Roboten gör upp till tre försök att återuppta driften om systemet var i automatiskt läge när felet inträffade. Om försöken misslyckas utförs ett självtest när kon fortfarande är kvar i stationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. Endast servicetekniker: - Försätt stationen i manuellt läge. - Kontrollera lufttrycket för huvudlufttillförseln till stationen. Lufttrycket ska vara runt 6 bar. Justera vid behov. - Kontrollera att tryckgivaren som mäter lufttrycket till roboten fungerar korrekt. - Kontrollera lufttrycket till armen. Lufttrycket ska vara runt 4 bar. Justera vid behov. - Kontrollera att lufttillförselns till/från-ventil fungerar korrekt. - Kontrollera att kompressorn levererar ett tryck på 6,5-9 bar Robotluft fanns före start Tryckgivaren har detekterat att lufttillförseln inte stängdes av ordentligt när armen parkerades. Detta fel detekteras när armen försöker att starta. Varning! Av säkerhetsskäl ska armen inte försättas i drift förrän felet har åtgärdats. Kontakta servicetekniker. Systemet utför ett självtest medan kon är kvar i mjölkningsstationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. I annat fall stoppas systemet och detta larm ges. Endast servicetekniker: - Försätt stationen i manuellt läge. - Kontrollera lufttrycket för huvudlufttillförseln till stationen. Lufttrycket ska vara runt 6 bar. Justera vid behov. - Kontrollera att tryckgivaren som mäter lufttrycket till roboten fungerar korrekt. - Kontrollera lufttrycket till armen. Lufttrycket ska vara runt 4 bar. Justera vid behov. - Kontrollera att lufttillförselns till/från-ventil fungerar korrekt För högt lufttryck till roboten Tryckgivaren har detekterat att lufttrycket till roboten är för högt för säker och korrekt drift. Varning! Av säkerhetsskäl ska roboten inte försättas i drift förrän felet har åtgärdats. Kontakta servicetekniker. Systemet utför ett självtest medan kon är kvar i mjölkningsstationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. I annat fall stoppas systemet och detta larm ges. Endast servicetekniker: - Försätt stationen i manuellt läge. - Kontrollera lufttrycket för huvudlufttillförseln till stationen. Lufttrycket ska vara runt 6 bar. Justera vid behov. - Kontrollera att tryckgivaren som mäter lufttrycket till roboten fungerar korrekt. - Kontrollera lufttrycket till armen. Lufttrycket ska vara runt 4 bar. Justera vid behov. - Kontrollera att kompressorn levererar ett tryck på 6,5-9 bar. 144(172)

153 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Referensposition utanför rörelseområdet, axlar (X:...Y:...Z:...) Roboten nådde inte angiven position på grund av att positionen är utanför robotens arbetsområde. Meddelandet innefattar axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med denna axel, "0" betyder att axeln är OK. Detta bör aldrig inträffa om konfigureringen av roboten är korrekt. - Försök att utföra önskad åtgärd igen om detta inträffar mycket sällan. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Systemet utför ett självtest medan kon är kvar i mjölkningsstationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. I annat fall stoppas systemet och detta larm ges. Endast servicetekniker: Felet kan bero på ett programvarufel eller att robotens geometri är felaktig. I det senare fallet måste roboten omkalibreras. Meddela Help desk i Tumba Kameran ger inga bilder Det gick för lång tid innan kameran levererade en bild (t.ex. vid sökning efter spenar). - Kör ett självtest (fönstret Robot Kontroll på pekskärmen) eller Div. test nr. 20 (fönstret Robot service på pekskärmen) som går snabbare. Om inget larm ges har kameran återställts. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Roboten gör upp till tre försök att återuppta driften om systemet var i automatiskt läge när felet inträffade. Om försöken misslyckas utförs ett självtest när kon fortfarande är kvar i stationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. Endast servicetekniker: - Kontrollera anslutningarna i kopplingsboxen (kopplingen mellan övre och nedre armen). Dålig anslutning är ofta orsaken till detta larm. - Förutom dålig anslutning kan själva kameramodulen vara skadad (internt anslutningsfel m.m.). Ytterligare information ges i VMS Servicenyheter nr Joysticken fungerar ej (endast i manuellt läge) Joysticken levererar oväntade värden. OBS! Felet inträffar om någon joystickknapp hålls intryckt när inlärningsproceduren startas. - Starta först inlärningen. Använd sedan joysticken för att röra roboten. - Starta om mjölkningsstationen och gör ett nytt försök om larmet ges igen. Endast servicetekniker: - Kontrollera eller byt joystick vid behov. - Kontrollera att spänningen till ALCOM I/O-kortet är 24 V. Om spänningen är felaktig påverkas ALCOM I/O-kortet Spenkopp... ej detekterad i gripklon Detta fel kan orsakas av en av två följande händelser (1 eller 2): 1) Gripklon på multifunktionsarmen kan inte detektera koppen i klon när den försöker hämta en spenkopp. Armen försöker hämta spenkoppen två gånger, magasinet frigör och drar tillbaka spenkoppen och armen gör ett nytt försök. Multifunktionsarmen försöker sedan hämta de återstående spenkopparna på samma sätt. I automatiskt läge utför systemet ett självtest medan kon är kvar i mjölkningsstationen. Om testet lyckas fortsätter systemet arbeta, i annat fall stoppas systemet. A) - Försök att utföra önskad åtgärd igen om detta inträffar mycket sällan. B) - Kontrollera att armen är i rätt läge när den hämtar spenkopparna, om detta inträffar ofta. Följ stegen nedan. Varning! Vistas utanför armens arbetsområde under kalibreringen och testet nedan.br>- Försätt stationen i manuellt läge. - Utför en ändlägeskalibrering: Öppna fönstret "Robot Kontroll" på pekskärmen och tryck på knappen "Ändlägeskalibrering". - Kontrollera att armen kan hämta tvättkoppen genom att trycka på knappen "Testa tvättkoppshämtning" (fönstret Robot Kontroll på pekskärmen). Kontrollera att gripklon är vinklad mot rätt positioner. Kontakta i annat fall servicetekniker, fortsätt med nästa steg. 145(172)

154 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2) Multifunktionsarmen detekterar att den har tappat spenkoppen under försöket att lokalisera en spene. Larmet ges i detta fall som en avvikelse. Spenkoppen dras tillbaka in i magasinet och armen gör ytterligare försök innan systemet ger larmet "Spene ej funnen...", huvudkod 2, bikod 51 eller 52. Systemet fortsätter i detta fall arbeta i automatiskt läge. - Ombestäm koppositionerna på nytt, om armen inte lyckas hämta kopparna eller om utförandet går långsamt. Öppna fönstret "Robot Inlärning" och tryck på knappen "Lär in alla spenkopp-pos." och följ anvisningarna på skärmen. - Utför testet genom att trycka på "Testa spenkoppshämtning" igen. - Kontakta servicetekniker, om armen fortfarande misslyckas eller utförandet går långsamt. Endast servicetekniker: - Försätt stationen i manuellt läge. - Kontrollera att lutningsfunktionen och lutningssensorn fungerar. Öppna fönstret "Robot Service" på pekskärmen och tryck på knappen "Vinkla". Kontrollera att gripklons rörelser motsvarar dina åtgärder (Ut = bort från dig, In = mot dig). - Kontrollera att sensorn för "Kopp i klo" fungerar, t.ex. genom att sätta en skruvmejsel nära sensorn. Kontrollera att sensorns indikator på pekskärmen (Kopp i klo) motsvarar dina åtgärder. - Om sensorn för kopp i klo inte fungerar kan den avaktiveras i VMS Config. Detta kan lösa problemet. OBS! Att avaktivera Kopp i klo är en tillfällig åtgärd. Sensorn bör repareras och aktiveras så snart som möjligt Gripklon är inte tom Roboten har släppt en kopp men detekterar forfarande ett objekt i gripklon. Roboten parkeras. - Kontrollera om något har fastnat i gripklon, försök sedan önskad åtgärd igen. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Systemet utför ett självtest medan kon är kvar i mjölkningsstationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. I annat fall stoppas systemet och detta larm ges. Endast servicetekniker: - Försätt stationen i manuellt läge. - Öppna fönstret "Robot service" på pekskärmen. - Kontrollera att funktionen/sensorn för objekt i gripklo fungerar, t.ex. genom att placera en skruvmejsel nära sensorn. Kontrollera att sensorns indikator på pekskärmen (Objekt i gripklo) mostvarar dina åtgärder. - Om sensorn för objekt i gripklo inte fungerar kan den avaktiveras i VMS Config. Detta kan lösa problemet. OBS! Att avaktivera sensorn för objekt i gripklo är en tillfällig åtgärd. Sensorn bör repareras och aktiveras så snart som möjligt Roboten behöver stalluft En av funktionerna vinkla, rotera och grip misslyckades därför att tryckluften till stallfunktionerna inte har vridits på. OBS! Lufttillförseln till stationen är uppdelad på två ledningar. En ledning försörjer stallfunktionerna med luft, vilket innefattar grindar, utfodringsmodul, skitplåt, men även funktionerna vinkla, rotera, grip. Den andra ledningen försörjer de tre cylindrarna på roboten med luft. Detta fel bör aldrig inträffa i automatiskt läge. Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen så snart som möjligt efter att felet uppstod (fönstret "Diverse service"). Meddela servicetekniker. Endast servicetekniker: Slå på huvudlufttillförseln till stationen igen om den har stängts av (huvudventilen i den övre balken har stängts). - Kontakta Helpdesk i Tumba om lufttillförseln inte har stängts av. 146(172)

155 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Vakuum ej detekterat i spenkopp Avvikelse Roboten fick information om att det inte finns något vakuum i spenkoppen vid ett försök att sätta koppen på en spene. Meddelandet innefattar konumret, koppnumret och vilken spene försöket gällde. Larmet ges efter tre påsättningsförsök. Efter dessa försök dras koppen tillbaka in i magasinet och armen gör ytterligare ett försök att sätta på koppen. Om detta försök också misslyckas klassas mjölkningen som ofullständig. - Ingen åtgärd krävs om detta inträffar mycket sällan. En möjlig orsak kan vara att spenkoppen redan satt på plats när vakuumet vreds på. Eftersom vakuumsensorn avläser differensen mellan vakuum före och efter påsättning tolkas detta som ett fel i vakuumförsörjningen. - Starta om mjölkningsstationen om självtestet i automatiskt läge misslyckas. Kontakta servicetekniker om detta inte löser problemet. I automatiskt läge utförs ett självtest när kon har lämnat stationen. Endast servicetekniker: - Kontrollera vakuumsensorerna (S485, S486, S487, S488 i den nedre balken). - Kontrollera huvudvakuumförsörjningen Baksensor ur funktion (... mm) Skitplåtens position som avlästs av den bakre sensorn är ogiltig. Roboten parkeras av säkerhetsskäl. Meddelandet innehåller skitplåtens förflyttning i mm. - Försök att utföra önskad åtgärd igen om detta inträffar mycket sällan. - Kontakta servicetekniker om felet uppstår ofta. Systemet utför ett självtest medan kon är kvar i mjölkningsstationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. I annat fall stoppas systemet och detta larm ges. Endast servicetekniker: Kalibrera den bakre sensorn. - Tryck på "VMS" > "Testa VMS" på pekskärmen. - Mata in "VMS" på knappsatsen som visas på skärmen. - Tryck på "Servicetest". - Tryck på "Tryckluft" och bläddra tills du hittar "Skitplåtventil". - Kontrollera att plåten kan röra sig fritt. - Tryck på knappen "Skitplåtventil". - Tryck på "Kalibrera" och vänta tills kalibreringen är fullständig, starta om mjölkningsstationen. - Kontrollera eller byt den bakre sensorn om kalibreringen inte löser problemet Förväntad robotrörelse uteblev, axlar (X:... Y:... Z:...) Säkerhetsfunktionen stoppade roboten därför att positionssensorerna (enkodrarna) rapporterade oväntade värden. Roboten ligger någonstans i stationen utan lufttillförsel. Meddelande-/larmtexten innehåller axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med denna axel, "0" betyder att axeln är OK. OBS! När lägessensorerna inte fungerar, fungerar inte säkerhetsfunktionerna för hastighetsdetektering heller. - Kontakta servicetekniker om självtestet misslyckas. Varning! Roboten kan röra sig okontrollerat när en positionssensor är trasig. Iakttag försiktighet. 147(172)

156 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Roboten gör upp till tre försök att återuppta driften om systemet var i automatiskt läge när felet inträffade. Om försöken misslyckas utförs ett självtest när kon har lämnat stationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften Kopp på spene ej detekterat Statusmeddelande Roboten lokaliserade spenen och avläste vakuum i koppen, men detekterade inte ändringen i vakuumnivå när spenen kom in i koppen. Meddelandet innefattar konummer, koppnummer och spene (VF, VB osv.). Se även "Kopp ej detekterad i gripklon" ovan (huvudkod 2, bikod 115). Självtest som beskrivits för larm med huvudkod 2, bikod 124 ovan. Kontakta servicetekniker. Möjliga orsaker, endast servicetekniker: - "Vakuumnivå för påsättning" har för stort värde i VMS Config. - Vakuumförsörjningen till nedre balken har stängts av oavsiktligt. Om huvudvakuumförsörjningen är på uppstår detta problem och inte felet "Vacuum not detected in cup" (huvudkod 2, bikod 124). - Spenen kommer inte in i koppen ordentligt. Koppcentrumjustering behövs eller spenen är för tunn. - Annat vakuumförsörjnings- eller vakuumsensorproblem Ogiltigt positionsgivarvärde, axlar (X:...Y:...Z:..). Ändlägeskalibrering behövs Säkerhetsfunktionen stoppade roboten, därför att avläsningarna från positionssensorerna är utanför intervallet. Roboten ligger någonstans i mjölkningsstationen utan lufttillförsel. Meddelandet innefattar axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med denna axel, "0" betyder att axeln är OK. En ändlägeskalibrering måste utföras. - Kontakta servicetekniker om självtestet misslyckas. Systemet utför ett självtest medan kon är kvar i mjölkningsstationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. I annat fall stoppas systemet och detta larm ges. En ändlägeskalibrering ingår i självtestet, vilket betyder att självtestet normalt lyckas Elektroniskt fel. Kontrollera filterkort, positionsgivare och proportionalventil Roboten stoppades därför att ett fel detekterades av ett filterkort. Felet gäller antingen en av positionssensorerna (enkodrar) eller styrsignalen till en av proportionalventilerna. Roboten ligger någonstans i mjölkningsstationen utan lufttillförsel. - Kontakta servicetekniker om självtestet misslyckas. Roboten gör upp till tre försök att återuppta driften om systemet var i automatiskt läge när felet inträffade. Om försöken misslyckas utförs ett självtest när kon fortfarande är kvar i stationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. Endast servicetekniker: Kontrollera filterkort, enkodrar och proportionalventiler. Så länge filterkortet detekterar fel fungerar inte roboten. 148(172)

157 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Ändlägeskalibrering misslyckades, axlar (X:... f Y:... f Z:... f) Internt fel från AxisController Spentvätt ej detekterad i gripklon Desinficeringsanordning ej funnen i gripklon Roboten lyftes inte tillräckligt under första delen av ändlägeskalibreringen för att lossa från krokarna, antingen in till stationen (Y-riktning) eller uppåt (Z-riktning) eller i båda riktningarna. Armen återgår till viloläge. - Kontrollera om något hindrar roboten eller om den har fastnat. Försök sedan att starta kalibreringen igen. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Kontrollera att cylinderkrokarna fungerar på rätt sätt. - Kontrollera ledfriktion, enkodrar och proportionalventiler. - Kontrollera de elektriska anslutningarna till enkodrar och proportionalventiler. Internt fel. Bör aldrig inträffa. - Kontakta servicetekniker om självtestet misslyckas. Roboten gör upp till tre försök att återuppta driften om systemet var i automatiskt läge när felet inträffade. Om försöken misslyckas utförs ett självtest när kon fortfarande är kvar i stationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. Detta fel kan orsakas av en av två Se huvudkod 2, bikod 115 ovan. OBS! följande händelser (1 eller 2): 1) Kontrollera att armen kan hämta Gripklon på multifunktionsarmen tvättkoppen med hjälp av knappen "Testa kan inte detektera tvättkoppen i spenkoppshämtning" i stället för "Testa klon när den försöker hämta spenkoppshämtning". Använd också tvättkoppen. Armen försöker knappen "Lär in tvättkoppositionen" vid hämta tvättkoppen två gånger, ombestämning av tvättkoppositionen. sedan parkeras den. I automatiskt läge utför systemet ett självtest medan kon är kvar i mjölkningsstationen. Om testet lyckas fortsätter systemet arbeta, i annat fall ges ett stopplarm. 2) Multifunktionsarmen detekterar att den har tappat tvättkoppen när den försöker lokalisera en spene. Larmet ges i detta fall som en avvikelse. Armen gör ytterligare försök innan systemet ger larmet "Spene ej funnen för tvätt", huvudkod 2, bikod 57. Systemet fortsätter i detta fall att arbeta i automatiskt läge. Användar- Gripklon detekterar inte Se huvudkod 2, bikod 115 ovan. OBS! meddelande desinficeringsverktyget i klon när Ombestämning av desinficeringsverktyget den försöker hämta verktyget, eller görs med hjälp av "Diverse test" nr. 27 på gripklon detekterar att den har pekskärmen. (Fönstret "Robot Service".) tappat verktyget innan desinficering har utförts. Armen försöker hämta verktyget två gånger. Armen parkeras om den misslyckas. 149(172)

158 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Roboten är upptagen, kommando ignoreras Statusmeddelande Detta bör aldrig inträffa i automatiskt läge såvida inte användaren har försökt utföra en förbjuden åtgärd. I manuellt läge kan felet uppstå när man försöker utföra ett moment fast roboen redan utför ett annat moment. Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen (fönstret Diverse service) förutsatt att stationen är i automatiskt läge och ingen manuell åtgärd försökte utföras när felet uppstod. Meddela sedan servicetekniker. Endast servicetekniker: Kontakta Helpdesk AxisController ej ansluten Internt fel, bör aldrig uppstå. Programvaran för axelkontrollen fungerade inte. Starta om mjölkningsstationen. Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen så snart som möjligt efter att felet uppstod (fönstret "Diverse service"), om problemet kvarstår. Meddela servicetekniker. Endast servicetekniker: Meddela Help desk i Tumba AxisController är ej korrekt konfigurerad Parametrarna för axelkontrollen är ogiltiga. Normalt bör detta fel aldrig uppstå. Möjliga orsaker: - Parametrarna i databasen är ogiltiga (VMS Config). - Parametrarna i databasen kunde inte sändas till armen (detta är ett internt fel och bör aldrig uppstå). Roboten måste omkalibreras. Kontakta servicetekniker. B) Endast servicetekniker: - Utför en axelkontrollkalibrering och en hemmakalibrering (se VMS Servicenyheter nr. 32). - Kontakta Help desk i Tumba om kalibreringen inte löser problemet Robot är ej korrekt konfigurerad Parametrarna för programvaran som sköter armen är ogiltiga. Normalt bör detta fel aldrig uppstå. En möjlig orsak kan vara att parametrarna i databasen inte överfördes korrekt till mjölkningsstationen (detta är dock ett internt fel och bör aldrig uppkomma). Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår Ogiltiga spenpositioner, oteachad ko? Användarmeddelande Kon har ogiltiga startpositioner (spenpositioner). Kon kan vara ny för systemet. Meddelandet innefattar konumret. Om detta inträffar i automatiskt läge släpps kon ut och stationen fortsätter med nästa ko. Bestäm ("lär in") startpositionerna för kon Ogiltiga spenkoppspositioner, oteachade? Roboten kan inte hämta spenkopparna därför att en eller flera av koppositionerna är felaktiga. Bestäm ("lär in") spenkoppspositionerna Ogiltig spentvättkoppposition, oteachad? Roboten kan inte hämta tvättkoppen därför att dess position är felaktig. Bestäm ("lär in") tvättkoppspositionen Ogiltig håll mjölkslangarposition Roboten kan inte stödja mjölkslangarna därför att slanghållningspositionen är felaktig. I automatiskt läge mjölkas kon och släpps ut innan larmet ges. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: - Parkera roboten. - Starta VMS Config och justera slanghållningspositionen. Mjölkning - huvudkod 3 150(172)

159 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 3 1 Vakuum ref kopp...=... Statusmeddelande 3 2 Min mängd =... Status- endast... meddelande 3 3 Mängd korrektion Statusmeddelande Avspark (Väntad Status- mängd..., mängd meddelande...) Ingen mängd från flomaster Statusmeddelande Ingen mängd från Avvikelse/ freeflow Felaktig vakuum ref kopp...= Stor skillnad Status- Freeflows - meddelande Flowmaster Vakuumreferensvärde för en spenkopp. Mjölkflödet sjönk under lågflödesgränsen och avtagning borde ha skett, men kon hade ännu inte givit förinställd procent av förväntad mjölkmängd. Systemet förlänger eftermjölkningen med 30 sekuner för att mjölkflödet ska stiga igen (och mjölkningen fortsätta). Systemet förlänger inte eftermjölkningen om förväntad mjölkmängd är mindre än 500 g. Mjölkmängdskorrigering mellan de fyra DeLaval mjölkmätarna MM25 och DeLaval mjölkmätare MM15. Spenkoppen har sparkats av. Systemet utför ett självtest och antar nya vakuumreferensvärden efter mjölkningen. Ingen mjölkmängdsregistrering från DeLaval mjölkmätare MM15. ALCOM-kommunikationen med mjölkmätaren fungerar inte. Ingen mjölkmängdsregistrering från en av de fyra DeLaval mjölkmätarna MM25. ALCOM-kommunikationen med mjölkmätaren fungerar inte. Systemet försöker upprätta en kommunikation med mjölkmätaren fem gånger. Om mjölkmätaren fortfarande inte svarar ges ett statusmeddelande. Efter tio försök att upprätta en kommunikation och mjölkmätaren fortfarande inte svarar stoppas systemet och ett stopplarm ges. Felaktigt vakuumreferensvärde för en spenkopp. Värdet bör ligga i intervallet Det är en signifikant skillnad (mer än gram) mellan den totala mjölkmängden från de fyra DeLaval mjölkmätarna MM25 och mjölkmängden från DeLaval mjölkmätare MM15. Ingen åtgärd krävs. Normalt ingen åtgärd. Mjölkflödet kan vara ojämnt eller mjölkmängdsregistreringen kan vara felaktig. I vissa fall kan det också vara en indikation på att kon är sjuk. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. B) Endast servicetekniker: Mjölkmätare kan som tillfällig åtgärd försättas ur bruk (välj "Använd ej" vid "Använd FloMaster" under fliken Mjölkn. i VMS Config). Den totala mjölkmängden blir då summan av mjölkmängderna från de fyra DeLaval mjölkmätarna MM25. Försök hitta orsaken till felet. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Felet orsakas troligen av ett fel på ALCOM-busen eller på mjölkmätaren. Starta om mjölkningsstationen. Nya vakuumreferensvärden antas för varje spenkopp under start. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. Felet orsakas troligen av en eller flera av mjölkmätarna. 151(172)

160 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd För högt flöde... från kopp... Mjölkflödet som registrerades för en fjärdedel är alltför stort. Mjölkflödet överskrider 10 kg per minut. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Det är troligen något fel på en DeLaval mjölkmätare MM25 eller ett luftinsläpp För hög mängd... från kopp... Mjölkmängden som registrerades för en fjärdedel är alltför stort. Mjölkmängden överskrider 40 kg. Kontrollera luftinsläppet och motsvarande DeLaval mjölkmätare MM25. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Det är troligen något fel på mjölkmätaren eller luftinsläppet Luftinsläpp blockerat Användarmeddelande En av DeLaval mjölkmätare MM25 har sänt ett meddelande till mjölkningsprogrammet att luftinsläppet kan vara blockerat. Kontrollera luftinsläppet Felaktiga parametrar mjölkprovare En del parametrar för provmjölkningsutrustningen är ogiltiga. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Värden för provracket kan vara felaktiga. Provracken i provmjölkningsutrustningen är något olika i olika länder. En lista över parametrar för de olika racken bör medfölja provmjölkningsutrustningen. Parametrarna anges i VMS Config Konduktivitet... mjölkmätare... utanför intervall ( ) Avvikelse Mjölkmätaren ger fysologiskt orimliga konduktivitetsvärden. Värden under kan vara en indikation på avlagringar på konduktivitetsmätarens elektroder, medan värden över kan tyda på en defekt mjölkmätare. Utför alltid följande allmänna steg när mjölkmätarna utlöser larm: - Kontrollera att de aktiva luftinsläppen kan släppa in luft (se procedur i instruktionsboken, kapitlet "Användarunderhåll"). - Starta en systemdiskning för att ta bort eventuella avlagringar på mjölkmätarens elektroder. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Kontrollera att inget täpper till passagen genom mjölkmätaren. - Kontrollera strömförsörjningen till mjölkmätaren Konduktiviteten avviker (...) för mycket (...) mellan mätare Avvikelse Värdena från en mjölkmätare avviker signifikant från de andra. Det anges inte vilken mätare som avviker från de andra, bara att avvikelsen finns. Det anges inte vilken mätare som avviker från de andra, bara att avvikelsen finns Mjölkmätarens (...) konduktivitet (...) avviker (...) från övriga mätare Avvikelse En av mjölkmätarna ger värden som avviker signifikant från de värden som gavs igår. Larmet ges om avvikelsen endast uppträder för en mjölkmätare. Se de allmänna stegen för larm med huvudkod 3, bikod 114 ovan. Kotrafik - huvudkod 4 152(172)

161 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 4 1 Ko har lämnat stallet Användarmeddelande Information om att allt fungerar igen. Kon har lämnat stationen och utgångsgrinden har stängts efter en tidigare händelse av typen "Failed to release cow. Cow still in stall" eller "Failed to close stall. Cow still in stall". Ingen åtgärd krävs Kunde inte stänga en grind vid stängning av stall Användarmeddelande Systemet kunde inte stänga ingångs- eller utgångsgrinden när momentet "stäng stall" eller "släpp ut och stäng" försökte utföras. Detta har inträffat trots flera omförsök och knep för att lyckas få ut de kor som blockerar grinden(grindarna). Grinden som inte stängdes ordentligt har lämnats öppen och systemet har stannat för att upprätta ett säkert tillstånd. Flytta de hindrande korna från mjölkningsstationens ingångs- och utgångsgrindar och försätt stationen i automatiskt läge. Kontrollera att ingångs- och utgångsgrindarna stängs tillräckligt snabbt, om problemet inträffar ofta (flera gånger i veckan). Det bör inte ta mer än tre sekunder från det att ingångs-/utgångsgrinden börjar stängas till det att ingångs-/utgångsgrinden är helt stängd. Om grindarna stängs för långsamt förlorar korna respekten för grindarna och börjar blockera dem. Låt en servicetekniker justera grindhastigheten om det tar mer än tre sekunder för grindarna att stängas. Endast servicetekniker: - Justera grindhastigheten. OBS! Grindarna är korrekt konfigurerade när de lämnar fabriken. Ändra inte de inställningarna under installationen. - Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen (fönstret "Diverse service") så snart som möjligt efter att felet uppstod, om justeringen inte löser problemet. Kontakta Help desk för att få hjälp Kunde inte ta emot ko Användarmeddelande Systemet kunde inte ta emot en ko i stationen. Detta har inträffat trots flera omförsök och knep för att lyckas få ut de kor som blockerar grinden(grindarna). Ingångsgrinden (eller i sällsynta fall utgångsgrinden) har lämnats öppen och systemet har stannat för att upprätta ett säkert tillstånd. Se "Failed to close gate while closing stall" huvudkod 4, bikod 100 ovan. Om problemet inträffar väldigt ofta (för nästan varje ko) kan sensorn för "ingångsgrinden är stängd" vara ur funktion. Kontakta i så fall servicetekniker Kunde inte stänga en grind vid utsläpp av ko Användarmeddelande Systemet kunde inte stänga utgångsgrinden när en ko släpptes ut. Detta har inträffat trots flera omförsök och knep för att lyckas få ut de kor som blockerar grinden. Systemet har öppnat grinden och stannat för att upprätta ett säkert tillstånd. Se "Failed to close gate while closing stall" huvudkod 4, bikod 100 ovan. Om problemet inträffar väldigt ofta (för nästan varje ko) kan sensorn för "utgångsgrinden är stängd" vara ur funktion. Kontakta i så fall servicetekniker Fel... på grind... Användarmeddelande Ospecificerat meddelande för grindfel. (Felkod ska definieras) I allmänhet betyder den här typen av fel att en grind, efter flera omförsök, inte har lyckats fullfölja ett moment på ett säkert sätt och försattes ur funktion (lufttillförseln avstängd) för att upprätta ett säkert tillstånd. Starta om mjölkningsstationen som kontrollerar den grind som orsakade felet. 153(172)

162 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Kunde inte släppa ut ko. Ko kvar i stallet Användarmeddelande Ett meddelande från kotrafiksystemet om att en ko har stannat kvar för länge i stationen efter att utgångsgrinden har öppnats. Systemet fortsätter att vänta på att kon ska lämna stationen så att operationen kan avslutas. Det är mest troligt att problemet beror på att en ko vägrar att lämna stationen. Du kan antingen ignorera meddelandet och vänta på att kon ska lämna stationen av sig själv eller gå dit och tvinga henna att lämna stationen. Om meddelandet visas flera gånger kan kotrafiken av någon anledning vara blockerad: en ko utanför mjölkningsstationen, en trasig envägsgrind m.m. Ta bort hindret. Om meddelandet visas upprepade gånger och det inte finns någon ko i stationen kan sensorn för "ko i stationen" vara defekt. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Kontrollera att sensorn för "ko i station" inte är utsatt för starkt solljus eller andra störande ljuskällor som reflekteras mot ytorna i stallet Kunde inte stänga stallet. Ko kvar i stallet Användarmeddelande Ett meddelande från kotrafiksystemet om att en ko har stannat kvar för länge i stationen efter att momentet "Stäng MS" eller "Släpp ut och stäng" har inletts. Systemet fortsätter att vänta på att kon ska lämna stationen så att operationen kan avslutas. Se "Failed to release cow. Cow still in stall" huvudkod 4, bikod 105 ovan Selektionsgrind...: Kunde inte stänga grinden. Grinden ställd i manuellt läge. Användarmeddelande Flera försök har gjorts för att stänga selektionsgrinden utan resultat. Grinden simulerades sedan vara ur funktion för att korna skulle kunna gå bort från grinden. Flera försök att stänga grinden gjordes, men grinden kunde fortfarande inte stängas utan öppnades och försattes i manuellt läge. Gå till grinden och kontrollera att inga kor eller andra objekt hindrar grinden från att stängas. Tryck två gånger på knappen AUTO på knappsatsen, om så inte är fallet, för att försätta grinden i automatiskt läge igen. Om larmet utlöses ofta kan orsaken vara en av följande två: - Lufttrycket till grinden är otillräckligt. - Kommunikationen med ALCOM I/O-kortet är instabil. Om larmet ges konstant kan sensorn för stängd grind på cylindern vara skadad Separationsgrind...: Kunde inte nå önskad riktning. Grinden är fortfarande i automatiskt läge. Användarmeddelande Separationsgrinden har efter flera försök inte nått ändläget på den angivna riktningen. Grinden har upphört att försöka nå ändläget, men är fortfarande i automatiskt läge. Om larmet bara utlöses någon enstaka gång är orsaken troligen en ko som inte har flyttat sig från grinden. För att vara på den säkra sidan bör du gå till grinden och kontrollera att ingen ko är skadad eller blockerar grinden Kunde inte stänga golvspolningsventilen Användarmeddelande Sensorn för golvspolningsventilen indikerar att golvspolningsventilen inte stängdes ordentligt. Kontrollera att ventilen inte har fastnat i öppet läge, om det är troligt att sensorn sänder korrekt värde. Stäng av mjölkningsstationen om vatten spolar konstant. 154(172)

163 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Kunde inte ta emot ko. Ko utsläppt. Statusmeddelande Systemet kunde inte stänga ingångsgrinden, ens efter flera omförsök. Systemet släpper då ut kon som för närvarande finns i stationen innan ett nytt försök att ta emot en ko görs. Ingen åtgärd krävs Lyckades ta emot ko Användarmeddelande Kotrafiksystemet lyckades ta emot en ko efter att tidigare ha misslyckats att ta emot en ko. Ingen åtgärd krävs Gate... entrance photocell has been blocked for... hours Avvikelse Ingångsfotocellen till en Smart selektionsgrind har varit blockerad onormalt länge. Det betyder att det troligen är något fel med fotocellen (förskjuten, täckt med gödsel, insignalen över ALCOM har upphört etc.). - Försök att få fotocellen att fungera genom att torka av smuts från fotocellens ögon. - Använd en lång stör eller liknanade för att kontrollera att det finns en rak siktlinje mellan fotocellens ögon. Justera i annat fall riktningen på fotocellens ögon. Anslutningarna i EP-boxen på grinden kan vara felaktiga. Kontakta servicetekniker Gate... exit photocell probably detects the door instead of cows Avvikelse Utgångsfotocellen till en Smart selektionsgrind detekterar troligen grinddörren när den svänger till öppet läge. Detta påverkar kotrafiken genom grinden negativt, eftersom det blir svårare för korna att ta sig igenom grinden. Justera läget på selektionsgrindens utgångsfotocell. Öppna grinddörren med joysticken och kontrollera att utgångsfotocellen inte påverkas av grinddörren. 155(172)

164 Felsökning Mjölktransport - huvudkod 5 H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 5 1 Disksteg Statusmeddelande 5 2 Start Status- mjölkpump meddelande 5 3 Stopp Status- mjölkpump meddelande 5 4 Mjölktp arbetar (...). Ignorerar (...) Statusmeddelande 5 5 Tanktillstånd Status- vila meddelande 5 6 Tanktillst Status- väntar på meddelande tömning 5 7 Tanktillst diskning Statusmeddelande 5 8 Tanktillst Status- blåsning meddelande 5 9 Tanktillst Status- tömning meddelande 5 10 Mjölkbil har kommit Statusmeddelande 5 11 Mjölktank är Status- tom meddelande 5 12 Mjölktank är Status- diskad meddelande 5 13 Tank kan ta emot mjölk Statusmeddelande Slutenhet är inte tom Visar aktuell diskningsfas i diskautomaten. Mjölkpumpen har startats. Mjölkpumpen har stoppats. Detta meddelande visas om du begär mjölktransport medan VMS är i diskningsfas. Tanktömning utförs inte. Tanktömningsknappen har tryckts in, men tömningen av tanken har inte startat ännu, därför att mjölkningsstationen fortfarande arbetar. Diskning av tanken utförs. Grindarna till mjölkningsstationen har stängts. Diskning av stationen utförs troligen också. Transportledningen blåses med tryckluft för att mjölken ska transporteras till tanken. Detta sker före tanktömningen. Tanken töms. Tanktömningsknappen har tryckts in. Mjölktanken är tom. Mjölktanken diskas. Tanken tar bort signalen om att den inte kan ta emot mjölk. Systemet kan börja ta emot kor för mjölkning. Slutenheten är inte tom. Denna kontroll utförs efter en diskning eller sköljning av systemet för att bekräfta att slutenheten inte innehåller diskvatten. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Avbryt inte diskningsprocessen. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Kontrollera att det inte finns något diskvatten i systemet innan du startar mjölkningen. Om diskningen avbröts på ett onormalt sätt ska du utföra en ny diskning eller sköljning för att vara på den säkra sidan. 156(172)

165 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Tankventil i fel läge Diskning avslutades inte Tank kan Avvikelse/ inte ta emot mjölk Kylningslarm Användarmeddelande Timeout tanktömning Timeout tankdisk Felaktigt systemvakuum... kpa ref... kpa Mjölkventilen eller diskventilen (eller båda ventilerna) på tanken är i fel läge. Möjliga orsaker kan vara otillräckligt lufttryck, tilltäppta luftventiler eller defekta givare. Teknisk förklaring: Ventilernas givare, anslutna till Cx på A70-kortet i mjölkrumskontrollådan, ger inte förväntade signaler. Mjölkningsstationen har stoppats under en diskning. Detta meddelande visas när mjölkningsstationen startas igen. Tanklarm. Mjölken kan inte transporteras till tanken. VMS-systemet väntar i 60 minuter innan ett stopplarm sänds. Om larmet innefattar problem med kylfunktionen utlöses larmet omedelbart som ett stopplarm. Tanklarm, kylfel. Tanktömningen avslutades inte inom 90 minuter. En möjlig orsak är att tankdiskningen inte har startat ännu. Tankdiskningen avslutades inte inom 90 minuter. Systemvakuum som uppmätts av mjölkningsstationen avviker signifikant från förinställt värde i databasen (VMS Config). Systemvakuumet övervakas bara under mjölkning. Beroende på hur stor differensen är mellan förinställt värde och faktiskt värde kan larmet utlösas som Användarmeddelande, vilket innebär att systemet tillåts fortsätta arbeta. - Kontrollera ventilernas läge samt givarna. Kontrollera om en diskning kan startas och fullföljas. Kontrollera ventilerna och diskautomaten. Kontrollera att det inte finns vatten i systemet innan du startar en mjölkning. OBS! Om du inte vet till vilket steg diskningen hade nått när den avbröts ska du köra en fullständig diskning igen, för att förhindra att bakterier eller diskmedel kontaminerar mjölken. Kontrollera vilket larm tanken sänder. Läs sedan i handböckerna till kylutrustningen om vilka åtgärder som ska vidtas. Kontrollera kylningen av tanken. Kontrollera varför tanktömningen inte har avslutats. Kontrollera varför tankdiskningen inte har avslutats. Kontrollera systemvakuumet. Justera det vid behov till ca 44 kpa. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 157(172)

166 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Bra mjölkventil i fel läge Dålig mjölkventil i fel läge Slutenhet indikerar tom. Fel Timout tömning slutenhet - kolla filterventil Spentvättstank full Avvikelse Ventilen för "bra mjölk" (drickbar mjölk) är inte i begärd position. Ventilen för "dålig mjölk" (ej drickbar mjölk) är inte i begärd position. "Bra mjölk" (drickbar mjölk) kan pumpas till avloppet. Problem uppstod när slutenheten tömdes. Systemet har mjölkat mer än 2 kg och slutenheten ska tömmas, men nivåsensorerna ger information om att slutenheten redan är tom. Nivåsensorerna indikerar att slutenheten inte är tom trots att mjölkpumpen har gått i 60 sekunder. En sensor i avloppsvattentanken (spentvättstanken) indikerar att tanken är full. Tanken bör inte vara full under normal drift. Systemet försöker tömma tanken. Endast servicetekniker: - Starta VMS Config och kontrollera att systemvakuumnivån är inställd på 44 kpa. - Kalibrera vakuumsensorn om problemet kvarstår. Gör på följande sätt: - Montera en kalibrerad mätare på styrenhetens utlopp på den nedre balken. - Tryck på "VMS" > "Testa VMS" på pekskärmen. - Mata in "VMS" på knappsatsen som visas på skärmen. - Tryck på "Servicetest". - Tryck på "Nedre balk" (för nedre balk 2) och bläddra tills du hittar "Vakuumnivåsensor". - Tryck på knappen "Vakuumnivåsensor". - Tryck på "Kalibrera" och följ instruktionerna på skärmen. - Starta om mjölkningsstationen när kalibreringen är klar. Kontrollera sensorns funktion och dess lysdiod. Kontrollera sensorns funktion och dess lysdiod. Kontrollera slutenheten och dess nivåsensorer. Kontrollera särskilt att ventilen vid mjölkfiltret är öppen. Kontrollera nivåsensorerna (slutenhetnivå). Kontrollera mjölkpumpen och motorns överbelastningsskydd. Kontrollera om några ventiler som bör vara öppna är stängda. Kontrollera avloppsvattentanken (spentvättstanken). Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår Mjölk avledd Avvikelse Mjölk avskiljdes. Ingen åtgärd krävs Diskning avbruten Avvikelse En diskningsprocess har avbrutits manuellt. En diskningsprocess ska inte avbrytas. Starta om diskningsprocessen för att förhindra att bakterier eller diskmedel kontaminerar mjölken. 158(172)

167 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Temperatur spentvätt... grader Statusmeddelande Informerar om temperaturen på spentvättsvattnet under en spentvätt. Om tvättvattnet stiger över 42 grader under spentvätten avbryts proceduren. Om sensorn indikerar en temperaturökning över gränsvärdet: - Kontrollera vattnets temperatur. - Kontrollera temperatursensorn. (En spentvätt kan startas manuellt från pekskärmen). Tillfälliga lösningar: Spentvättsfunktionen kan avaktiveras för varje enskild ko (datorinställning). Observera dock att det kan påverka mjölkkvaliteten. Denna åtgärd är inte heller fullständigt säker. Orsaken till den höga vattentemperaturen måste undersökas och problemet lösas. Sensorn kan också tas bort. Systemet genererar då meddelandet "Teatcleaner temp sensor malfunction" (huvudkod 5, bikod 119). Se nedan Spentvätt för varm... Temperaturen på spentvättsvattnet steg över 42 grader. Systemet stannar omedelbart. Se "Temperature teat cleaner" (huvudkod 5, bikod 117) ovan Spentvättens temperaturgivare ur funktion Användarmeddelande Systemet mottar information om att temperaturen på spentvättsvattnet är under noll grader. Temperatursensorn är skadad eller inte installerad. Kontrollera vattnets temperatur. Kontrollera temperatursensorn om den är installerad Schemalagd diskning INTE klar Avvikelse Systemet var i manuellt läge när en schemalagd diskning skulle utföras. (Schemalagda diskningar utförs bara i automatiskt läge.) Starta diskningen Ingen kommunikation med mjölkrumskontroll Mjölkningsstationen har förlorat kommunikationen med mjölkrumskontrollen (nod E50 på ALCOM-busen). Möjlig orsak kan vara att buskabeln har dragits felaktigt. - Kontrollera att ALCOM-busen inte är trasig eller frånkopplad. - Kontrollera att buskabeln har dragits korrekt mellan de två enheterna Spenkopp sluter ej tätt mot spolmunstycket Avvikelse Det finns ett luftläckage mellan en eller flera av spengumminas öppningsläppar och tätningskragarna, vilket försämrar systemets förmåga att dra vatten från diskautomaten. Vakuumnivån/luftflödet detekteras av avstängningsventilerna. Om läckage detekteras gör systemet tre försök att ompositionera spenkopparna. Om detta misslyckas ges larmmeddelandet. Detta larm avbryter inte diskningen, men det finns en risk för att luftläckaget gör att diskautomaten utlöser ett timeoutlarm (huvudkod 7, bikod 4). Timeoutlarmet får systemet att stoppa. - Kontrollera mjölkslangarnas längd och kondition. Kontrollera att spenkopparna lätt kan släppas upp på spolmunstyckena och tätningskragarna. 159(172)

168 Felsökning Kommunikation och dataöverföring mellan mjölkningsstationen och de perifera enheterna (VMS I/O-man) - huvudkod 6 H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 6 1 AlcomIo kort reset nod... bus Kortslutning AlcomIo nod Alcom sändningsfel... node... sub Alcom ogiltig nod Tappad token alcomio node Vmslo kort skickade reset!! VmsIo prom har fel version!! VmsIo kort har fel version...!! Unexpected sensor status node... 0f sub... 0f Avvikelse Ett av ALCOM I/O-korten har återställts. Systemet svarar med att aktivera alla ALCOM I/O-kort. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. Ett av ALCOM I/O-korten har en Starta om mjölkningsstationen. utgång som drar för mycket ström, Kontakta servicetekniker om problemet vilket kan bero på en kortslutning. kvarstår. Kortet skyddas automatiskt genom att alla in- och utgångar övergår till ingångar tills kortet har återställts. Avvikelse Ett överföringsfel har uppstått på ALCOM-busen. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. Avvikelse Det mottagna Kontakta servicetekniker om problemet ALCOM-meddelandet var felaktigt. inträffar ofta. Avvikelse ALCOM-meddelandet har ett ogiltigt format. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. VMS I/O-kortet har genererat ett Kontakta servicetekniker om problemet oväntat avbrott. inträffar ofta. Programvarufel. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. Avvikelse Kommunikationsfel på Kontakta servicetekniker om problemet ALCOM-busen. inträffar ofta. Avvikelse/ Återställning på VMS I/O-kortet, Starta om mjölkningsstationen. antingen på grund av att någon Kontakta servicetekniker om problemet tryckte på återställningsknappen uppstår ofta. eller på grund av elektriska störningar. OBS! En enstaka återställning genererar bara en Avvikelse. Mikroprocessorn på VMS I/O-korten har fel programversion. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Byt mikroprocessor eller programmera om den. Fel version av FPGA på VMS Kontakta servicetekniker. I/O-kortet. Endast servicetekniker: Detta kan bara inträffa om VMS I/O-kortet har bytts till fel typ. Ta IC103 från det borttagna kortet och sätt det på den installerade kortet Felaktigt format alcom-meddelande Vmsio avbruten (...) Ogiltigt alcom bussnummer... Användarmeddelande Vissa sensorer i provmjölkningsutrustningen indikerar problem med att flytta löprullen till rätt provposition. Kontrollera provmjölkningsutrustningen och säkerställ att löprullen går jämnt. 160(172)

169 Felsökning Diskautomat - huvudkod 7 H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 7 1 Hyg Låg temperatur returvatten Användarmeddelande Låg temperatur på cirkulationsvattnet som går tillbaka till diskautomaten. Risk för att orenheter inte sköljs bort med diskvattnet. Temperaturinställningen kan vara felaktig eller det kan vara fel på värmeelementet. (Diskautomat C200: Larm 1) Gå till handboken för DeLaval diskautomat C200 för att få information om lämpliga åtgärder. 7 2 Hyg Slut på diskmedel Användarmeddelande Diskautomatlarm. Diskmedelsbehållarna i diskautomaten är tomma. (Diskautomat C200: Larm 2) Kontrollera mängden diskmedel i behållarna. Byt dem vid behov. Ytterligare information finns i handboken till DeLaval diskautomat C Hyg Överhettning Diskautomatlarm. Diskautomaten kan vara överhettad. (Diskautomat C200: Larm 3) Kontrollera värmeelementet och temperatursensorn i diskautomaten. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 7 4 Hyg Time out vattenfyllning, tömning eller värmning Diskautomatlarm. Fyllning, tömning eller uppvärmning av vattnet i behållaren tar för lång tid. (Diskautomat C200: Larm 4) - Kontrollera att spolmunstyckena och diskhyllan (magasin) är placerade inuti spenkopparna under diskning. - Kontrollera att tvättkoppen har rätt position och att locket sluter till ordentligt mot koppen under diskning. - Kontrollera vattenflödet in i diskautomaten. - Kontrollera om det finns vakuumläckage i systemet. Ytterligare information finns i handboken till DeLaval diskautomat C200. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Kontrollera membranens position i avstängningsventilerna i nedre balken. 7 5 Hyg Fel kontrollsumma i parameter minne Diskautomatlarm. Felaktiga parametrar i diskautomaten. (Diskautomat C200: Larm 5) Starta om diskautomaten. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 7 6 Hyg Fel kontrollsumma i program minne Diskautomatlarm. Programvarufel. (Diskautomat C200: Larm 6) Kontakta servicetekniker. 7 7 Hyg Temperaturgivare inte fabrikskalibrerad Diskautomatlarm. Temperatursensorn är utanför intervallet. Sensorn är inte fabrikskalibrerad av DeLaval. (Diskautomat C200: Larm 7) Kontakta servicetekniker. 7 8 Hyg Eventuell blandning av diskmedel Diskautomatlarm. Larmet ges när ett försök görs (manuellt eller automatiskt) att dosera diskmedel när dosering redan har gjorts med ett annat diskmedel. (Diskautomat C200: Larm 8) - Kontrollera att diskmedlen inte blandas. Ta ut diskmedelsslangarna från behållaren och sätt dem i en tom behållare och diska koppen. - Återställ larmet och starta om diskningen. 161(172)

170 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 7 9 Hyg Strömavbrott under diskning Diskautomatlarm. Strömavbrott under diskning. (Diskautomat C200: Larm 9) Starta om diskautomaten Hyg CPU-vakt återställning Diskautomatlarm. (Diskautomat C200: Larm 11) Kontakta servicetekniker Hyg Fel lågnivågivare Diskningen stoppas på grund av defekt lågnivåindikator (lägre pressostat) i diskautomaten (vattenbehållaren). - Kontrollera läckage. - Diska inloppsslangen. - Kontrollera ingångssignalen från indikatorn med hjälp av P81-1. Ytterligare information finns i handboken till DeLaval diskautomat C200. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår Hyg timeout under vattenfyllning Vattenfyllningen av diskautomatens behållare går för långsamt. Kan orsakas av stängda vattenkranar, igentäppta filter vid kranarna eller defekt kretskort. - Kontrollera och rengör filtren. - Kontrollera utgångarna för vattenförsörjningen genom att tvångsaktivera dem med P80 (7-10). Ytterligare information finns i handboken till DeLaval diskautomat C200. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår Hyg timeout under värmning Önskad temperatur på utgående diskvatten uppnåddes inte. Kan orsakas av otillräcklig uppvärmning i vattenvärmaren, fel på värmeelementen i diskautomaten eller fel på värmarens kontaktor. - Kontrollera temperaturinställningen på vattenvärmaren. - Kontrollera värmeelementen. - Kontrollera utgången för värmarens kontaktor genom att tvångsaktivera den med P80 (3). Ytterligare information finns i handboken till DeLaval diskautomat C200. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår Hyg timeout under tömning Tömning av diskautomatens behållare (transport av diskvatten från diskautomaten till systemet) tar för lång tid. - Kontrollera att spenkopparna sitter ordentligt över spolmunstyckena (diskhyllan på magasinet). - Kontrollera att tvättkoppen sitter korrekt i hemmaläge, locket ska sluta tätt mot koppen. - Kontrollera vakuumläckage i systemet. Ytterligare information finns i handboken till DeLaval diskautomat C200. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Kontrollera membranens position i avstängningsventilerna i nedre balken Hyg Ventilfel under mjölkning Diskautomatlarm. Mjölkningsstationens tankventilgrupp har fel läge. Mjölken skickas till avloppet. Kontrollera ventilens, sensorernas och diodernas funktion. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår Hyg Ventilfel under diskning Diskautomatlarm. Allvarligt fel. Mjölkningsstationens tankventilgrupp har fel läge och diskvattnet kan komma in i mjölktanken. Kontrollera ventilens, sensorernas och diodernas funktion Hyg Fel på huvudventil Diskautomatlarm. Sekvensventilen på mjölkningsstationens tankventilgrupp kan ha fastnat eller en sensor kan vara trasig. Båda ventilerna i tankventilgruppen är i öppet läge. Kontakta servicetekniker. 162(172)

171 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 7 23 Hyg Inget lufttryck Diskautomatlarm. Båda ventilerna i mjölkningsstationens tankventilgruppen är i stängt läge. Kontrollera att trycklufttillförseln till tankrummet är på Ingen kommunikation med Hygenius Mjölkningsstationen har förlorat kommunikationen med diskautomaten och kan inte styra MS-tankventilgrupp till tanken etc. Kontrollera diskautomaten och starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Datakommunikation mellan mjölkningsstation och pc (VMS server) - huvudkod 9 H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 9 1 AMD- Kontrollera kon! Avvikelse Den sista mjölkningen för kon visar onormala mjölkvärden för en eller flera av fjärdedelarna. I tekniska termer betyder det att mjölkmätardata för kon är utanför fördefinierat område. Kon kan vara eller kan bli sjuk, t.ex. få mastit. Åtgången på foder och vatten kan vara onormal. Undersök kons hälsotillstånd. Ha henne under uppsikt några dagar. Om kon är frisk och inte håller på att bli sjuk kan hon "återställas" i CowMon. 9 2 MS är frånkopplad Datorn förlorade kontakten med mjölkningsstationen. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: Kontrollera anslutningar. 9 3 Vms server är frånkopplad Kommunikationen med programmet VMSserver är bruten. VMSserver körs i datorn och sköter kommunikationen mellan datorn och mjölkningsstationen och behövs därför för driften. VMSserver är inte direkt synligt för användaren. Datorn försöker starta om automatiskt när detta inträffar. Om kommunikationen återupprättas fortsätter systemet arbeta i automatiskt läge. Starta om datorn. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 9 4 Vms server är stoppad Se larmet "Vms server is disconnected" ovan (huvudkod 9, bikod 3). Starta om datorn. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 9 6 Mjölkningsstationen har varit overksam för... minuter Användarmeddelande Inget moment av betydelse har utförts i mjölkningsstationen på x minuter. Stationen har varit i samma tillstånd i x minuter. Antal minuter som mjölkningsstationen måste vara i viloläge innan larmet ges (x) kan ställas in i driftledningssystemet. Gå till stallet och ta reda på orsaken till inaktiviteten. 163(172)

172 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 9 7 MS är stoppad Datorn förlorade kontakten med mjölkningsstationen. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: Kontrollera anslutningar. 9 8 MS och Server är olika versioner,... och... Mjölkningsstationen och programmet VMSserver har olika versioner. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: - Ange rätt versionsnummer för mjölkningsstationen i VMS Config. (För mjölkningsstationer före version behöver versionsnumret inte anges.) 9 14 Kan inte sända larm. Kontrollera kommunikationsutrustning! 164(172)

173 Felsökning Mjölkkylning - huvudkod 12 H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 12 1 ICS Låg temperatur diskvatten Användarmeddelande Tanklarm. Möjliga orsaker: a. Temperaturen på vattnet från hetvattenförsörjningen är för låg. b. Mängden hetvatten i vattenblandningen är otillräcklig. c. Parameter P30 har ett orealistiskt värde (standard 40 C). d. Silarna i vattenförsörjningen nedanför förboxen är igensatta. Ta reda på orsaken till larmet och åtgärda felet ICS Slut på diskmedel Användarmeddelande Tanklarm. Möjliga orsaker: a. En av diskmedelsbehållarna är tom. b. Diskmedlet kan inte flöda in i systemet. a) Byt behållare. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. b) Endast servicetekniker: Kontrollera diskmedelskretsen ICS Kan inte tömma tank Användarmeddelande Tanklarm. Möjliga orsaker: a. Pumpen går inte. b. Avlopps- eller mjölkventilen öppnas inte. c. Nivåkontrollen är trasig. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: a) Kontrollera UT-kortets signal. Kontrollera ledningsdragningen till kontaktor och pump. Kontrollera överbelastningsskyddet. Kontrollera UT-kortets säkring. b) Kontrollera om det finns ett lufttryck. Kontrollera signalerna till pilotventilerna. Kontrollera pilotventilerna. (Använd P90 eller den manuella servicenyckeln för att kontrollera enskilda ventiler.) c) Kontrollera om det finns vatten eller mjölk i slutenheten. Om ja, fortsätt med a eller b. Om inte, kontrollera nivåkontrollkortet. (Använd P91-1 låg nivå, P91-2 hög nivå.) 12 4 ICS Timeout påfyllning av vatten Tanklarm. Möjliga orsaker: a. Vattenventil trasig. b. Vattenkranen stängd. c. Vattensystemet fruset. a) Kontrollera vattenventilerna (använd P90). b) Kontrollera kranen. c) Avfrosta systemet ICS Fel kontrollsumma i parameterminne Användarmeddelande Tanklarm. Ett strömavbrott har korrumperat parameterminnet. Använd P83-1 för att återställa hela systemet. Parametrar med andra inställningar än standardvärdena måste ställas in igen. Kontakta servicetekniker vid behov ICS Fel kontrollsumma i programminne Användarmeddelande Tanklarm. Fel i EPROM. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Byt EPROM. 165(172)

174 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 12 7 ICS För hög vattennivå i tank Tanklarm. Slutenheten är helt fylld med mjölk eller vatten. Beroende på tanksystemets läge finns två möjliga orsaker till larmet. Tanksystemet är i uppsamlingsläge och det har gått för lång tid mellan tömning och diskning av lagringstanken. Slutenheten kan inte lagra mer mjölk. Tanksystemet är i kylläge och av någon anledning kan mjölken inte pumpas från slutenheten till lagringstanken. - Stoppa det automatiska mjölkningssystemet tills lagringstanken kan samla upp mjölk igen. (Om AL7 kan tas bort är systemet klart att användas igen.) - Kontrollera strömförsörjningen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Kontrollera UT-kortssignalen. Kontrollera ledningsdragningen till kontaktor och pump. Kontrollera överbelastningsskyddet. Kontrollera UT-kortets säkring. - Kontrollera om det finns ett lufttryck. Kontrollera signalerna till pilotventilerna. Kontrollera pilotventilerna. (Använd P90 eller den manuella servicenyckeln för att kontrollera enskilda ventiler.) Kontrollera nivåkontrollen. (Använd P91 - låg nivå, P91-2 hög nivå.) Diskningsläge: oberäkneligt. Kontrollera diskning ICS För lång tid ingen disk Användarmeddelande Tanklarm. Signalen för start av diskning överförs inte av mjölkningsstationen eller tas inte emot av Hygienus R125. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Kontrollera om mjölkningsstationen överför signalen för start av diskning. Kontrollera om signalen tas emot av Hygienus R125 med hjälp av P ICS Ventil i fel position Tanklarm. Signalen från en av de induktiva givarna fungerar inte. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: - Kontrollera mjölkventilens läge. Om den är stängd måste P91-4 vara 1. - Kontrollera avloppsventilens läge. Om den är stängd måste P91-5 vara 1. Kontrollera pickupventilens läge. Om den är stängd måste P91-6 vara 1. Byt induktiv givare om något av ovan inte fungerar. Om inte, kontrollera pilotventilerna och att lufttillförseln är trycksatt. En ventil måste vara i fel läge för önskad funktion ICS CPU-vakt återställning Tanklarm. Mikroprocessorn har startats om av det interna skyddet. Om detta inträffade bara en gång kan det ha orsakats av ojämn strömförsörjning. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: Byt CPU-kort ICS Mjölktemperatur för hög Användarmeddelande Tanklarm. Mjölktemperaturen ligger över värdet för P1. Kontrollera att vattenkylarna fungerar korrekt. Kontrollera att reduceringsventilen är stängd ICS Mjölk för länge i buffertank Tanklarm. Mjölken har lagrats för länge i slutenheten. Intervallet kan ställas in i P8 (standard är 180 min.). Kontrollera om det finns brister i tanksystemet. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 166(172)

175 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd ICS Strömavbrott upptäckt Användarmeddelande Tanklarm. Möjliga orsaker: a. Ett strömavbrott som varade längre än 2 timmar när mjölken lagrades i slutenheten. b. Ett strömavbrott som varade längre än 10 minuter när diskning utfördes. (Diskningen har avbrutits.) a) Kontrollera den totala tiden som systemet har varit ur funktion. Pumpa mjölken till avloppet och utför diskning manuellt om det har gått för lång tid. b) Starta om diskningen manuellt ICS Mjölktemperatur för låg Användarmeddelande Tanklarm. Kylvattnet är för kallt, plattvärmeväxlaren kan frysa. Kontrollera kylvattnets temperatur. Kontrollera termostaten ICS Tankalarm vid ingen Hygenius tank Användarmeddelande Tanklarm. Fel vid lagringstanken. Information om vilka åtgärder som ska vidtas finns i handboken till lagringstanken ICS Temperatursensor trasig Användarmeddelande Tanklarm. Temperatursensorns resistans ligger utanför det normala intervallet. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Kontrollera om anslutningen är felaktig. Byt sensor om anslutningen är korrekt FCC Låg temperatur diskvatten Användarmeddelande Tanklarm. Sluttemperaturen på diskvattnet är under temperaturen som ställts in i P30. Möjliga orsaker: a. Temperaturen på vattnet från hetvattenförsörjningen är för låg. b. Mängden hetvatten i vattenblandningen är otillräcklig. c. Parameter P30 har ett orealistiskt värde (standard 40 C). d. Silarna i vattenförsörjningen nedanför förboxen är igensatta. Ta reda på orsaken till larmet och åtgärda felet FCC Slut på diskmedel Användarmeddelande Tanklarm. Möjliga orsaker: a. En av diskmedelsbehållarna är tom. b. Diskmedlet kan inte flöda in i systemet. a) Byt behållare. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. b) Endast servicetekniker: Kontrollera diskmedelskretsen FCC Överhettning Användarmeddelande Tanklarm. Vattentemperaturen överstiger 80 C. a. Berörda parametrar kan ha felaktiga värden. b. Kontaktorn kan fungera felaktigt. a. Kontrollera parametrarna P29 och P81. b. Kontrollera kontaktorn FCC Timeout påfyllning av vatten Möjliga orsaker: a. Vattenventil trasig. b. Vattenkranen stängd. c. Vattensystemet fruset. a) Kontrollera vattenventilerna (använd P90). b) Kontrollera kranen. c) Avfrosta systemet FCC Fel kontrollsumma i parameterminne Användarmeddelande Tanklarm. Ett strömavbrott har korrumperat parameterminnet. Använd P83-1 för att återställa hela systemet. Parametrar med andra inställningar än standardvärdena måste ställas in igen. Kontakta servicetekniker vid behov FCC Fel kontrollsumma i programminne Användarmeddelande Tanklarm. Fel i EPROM. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Byt EPROM. 167(172)

176 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd FCC Tank är inte tom efter disk Tanklarm. Tanken har inte tömts efter diskningen. Töm tanken manuellt FCC Eventuell blandning av diskmedel Användarmeddelande Tanklarm. Larmet ges när ett försök görs (manuellt eller automatiskt) att dosera diskmedel när dosering redan har gjorts med ett annat diskmedel. - Stoppa diskningen. - Skölj systemet manuellt. - Töm ut vattnet ur systemet. - Starta om diskningen FCC Strömavbrott under diskning Tanklarm. Strömavbrott i mer än 30 sekunder under diskning. - Töm ut vatten som finns kvar i tanken manuellt. - Starta om diskningen FCC Utloppsventil stängd under diskning Tanklarm. Pickupventilen är i fel läge. - Kontrollera pickupventilen. - Kontrollera den elektriska anslutningen. - Kontrollera trycklufttillförseln FCC CPU-vakt återställning Användarmeddelande Tanklarm. Mikroprocessorn har startats om av det interna skyddet. Om detta inträffade bara en gång kan det ha orsakats av ojämn strömförsörjning. Den startade om automatiskt. Kontrollera att de justerade parametervärdena fortfarande är korrekta (att de inte har ändrats tillbaka till standardvärdena) FCC Timeout under disk, pump fungerar inte Tanklarm. Bufferttanken har inte tömts. Pumpen har inte gått. - Kontrollera nivådetekteringen, P91-1 och P Kontrollera pumpmotorns säkring FCC Mjölktemperatur för låg Användarmeddelande Tanklarm. Temperaturen på mjölken har sjunkit under 1,5 ºC. - Stäng av huvudströmbrytaren. - Kontrollera magnetventilen i kylkretsen. - Kontrollera den justerade termostaten. - Kontrollera sensorns anslutning FCC För lång kylningstid Användarmeddelande Tanklarm. Kylintervallet är längre än det justerade värdet (parametervärde). - Kontrollera kylsystemet. - Kontrollera P FCC Strömavbrott under kylning Användarmeddelande Tanklarm. Strömavbrott i mer än 3 timmar. Temperaturen på mjölken i lagringstanken har varit högre än 10 ºC under denna tid. - Kontrollera mjölkkvaliteten. - Avgör om mjölken ska gå till avloppet eller kylas FCC Temperatursensor trasig Användarmeddelande Signalen från mjölktemperaturen är utanför intervallet. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: - Kontrollera om anslutningen är felaktig. - Byt sensor om anslutningen är korrekt FCC Kylning startar inte i tid Användarmeddelande Tanklarm. Kylningen har varit avstängd längre än den tid som ställts in i P2 (standard är 210 min.). Kontrollera kylutrustningen och inställningen i P FCC Omrörare snurrar inte på förväntad tid Användarmeddelande Tanklarm. Omröraraxeln roterar inte. OBS! Larmet ges om en omrörarsensor har installerats, P53. Kontrollera omrörarsystemet, säkring, motor, axel, sensor. 168(172)

177 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd FCC För lång tid, ingen hetdiskning Användarmeddelande Tanklarm. Intervallen mellan diskningarna överskrider 10 timmar. P67. Kontrollera mjölkkvaliteten och avgör om mjölken måste kasseras eller om den kan samlas upp FCC Hämtningslarm. Ev. dålig mjölk. Mjölk måste kontrolleras före hämtning. Användarmeddelande Tanklarm. För hög temperatur under för lång tid eller strömavbrott. Temp/tid 10/10: P17 Temp/tid 16/6: P18 Temp/tid 28/5: P19 Strömavbrott i fem timmar. Kontrollera mjölkkvaliteten och avgör om mjölken måste kasseras eller om den kan samlas upp Allvarligt larm på mjölktanken Alla tankfel som har signifikans. OBS! Larm utlöses inte för DeLaval tankar och bufferttanksystem. Teknisk förklaring: Larmet utlöses om kontaktpunkt B4 är inaktiv och kontaktpunkt B5 aktiv, båda på A70-kortet i mjölkrumskontrollådan. - Kontrollera tanken för att hitta möjliga orsaker. - Kontrollera buskabelanslutningen mellan tanken och mjölkrumskontrollen, om inget larm visas på tanken. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Koppla bort kontaktpunkt B5 om problemet inte kan lösas. Det gör att tanken inte kan sända larm. - En annan möjlighet är att använda alternativet "Åsidosätter tanklarm" i ALPRO Windows Larm på mjölktanken Alla tankfel som har signifikans. OBS! Larmet utlöses inte för DeLaval tankar. Teknisk förklaring: Larmet utlöses om kontaktpunkt B4 och B5 är aktiva, båda på A70-kortet i mjölkrumskontrollådan. Se larm med huvudkod 12, bikod 70 ovan Elektriskt fel i mjölkrumskontroll Kortslutning på A70-kortet i mjölkrumskontroll. Möjlig orsak är felaktig kabeldragning. Endast servicetekniker: - Kontrollera systemets kabeldragning. En av lysdioderna på kortet bör blinka snabbt. Kontrollera komponenten som är ansluten till denna utgång. - Starta om kortet via Telnet ("resetalcomnode E70"). - Koppla bort strömförsörjningen från kortet (P2) och använd alternativet "Åsidosätter tanklarm" i ALPRO Windows, om problemet kvarstår Utloppsventilen fast i öppet läge Möjlig orsak kan vara ett fel kopplat till pilotventilen i mjölkrumskontrollboxen. Om felet uppstår sker det med största sannolikhet direkt efter tankdiskning. Observera att mjölken töms ut på golvet om utloppsventilen (pickupventilen) är öppen under mjölkning. Teknisk förklaring: Pickupventilens givare är ansluten till kontaktpunkt B6 på A70-kortet i mjölkrumskontrollådan. Givaren bör ge en signal när pickupventilen är stängd. I detta fall gavs ingen signal (B6 inaktiv). - Kontrollera pickupventilen och dess givare. Endast servicetekniker: - Anslut en bygel till kontaktpunkt B6 på A70-kortet, om problemet kvarstår, eller använd alternativet "Åsidosätter tanklarm" i ALPRO Windows. 169(172)

178 Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Problem med strömförsörjningen i mjölkrum Mjölkrumskontrollen kände inte igen att tanken var i mjölkningsläge, redo att ta emot mjölk, när VMS-systemet startade. Teknisk förklaring: Kontaktpunkt B4 på A70-kortet i mjölkrumskontrollen är inaktiv vid start av VMS-systemet. B4 måste få signalen "tank kan ta emot mjölk" (lysdioden lyser) innan mjölkningsstationen kan leverera mjölk till tanken. - Vidtag nödvändiga åtgärder för att göra tanken redo att ta emot mjölk. Använd alternativet "Åsidosätter tanklarm" i ALPRO Windows om det blir nödvändigt att åsidosätta larmet Utloppsventil på bufferttank ej stängd Möjlig orsak kan vara ett fel kopplat till pilotventilen i mjölkrumskontrollboxen. Om felet uppstår sker det med största sannolikhet direkt efter tankdiskning. Observera att mjölken töms ut på golvet om utloppsventilen är öppen under mjölkning. Teknisk förklaring: Givaren till bufferttankens utlopppsventil är ansluten till kontaktpunkt B4 på A70-kortet i mjölkrumskontrollådan. Givaren bör ge en signal när pickupventilen är stängd. I detta fall gavs ingen signal (B4 inaktiv). - Kontrollera utloppsventilen och dess sensor på bufferttanken. Endast servicetekniker: - Anslut en bygel till kontaktpunkt B4 på A70-kortet, om problemet kvarstår, eller använd alternativet "Åsidosätter tanklarm" i ALPRO Windows Larm från bufferttanken Användarmeddelande Alla tankfel som har signifikans. - Kontrollera tanksystemet för att hitta möjliga orsaker. - Kontrollera buskabelanslutningen mellan tanksystemet och mjölkrumskontrollen, om inget larm visas på tanksystemet. - Kontrollera buskabelanslutningen mellan tanksystemet och mjölkrumskontrollen, om inget larm visas på tanksystemet. Endast servicetekniker: - Koppla bort kontaktpunkt B5 på A70-kortet i mjölkrumskontrollådan, om problemet kvarstår. Det gör att tanken inte kan sända larm. - En annan möjlighet är att använda alternativet "Åsidosätter tanklarm" i ALPRO Windows Överflödesvarning bufferttank Användarmeddelande Bufferttankens överflödesgräns har nåtts. Överflödesgränsen är förinställd på liter. - Pumpa innehållet i bufferttanken till huvudlagringstanken Bufferttanken full Bufferttankens maxkapacitet har nåtts. Maxkapaciteten är förinställd på liter. - Pumpa innehållet i bufferttanken till huvudlagringstanken Ingen kommunikation med tank Tanklarm. ALCOM-kommunikationen med tanken fungerar inte. Tankkontrollen kan inte reglera kylningen utifrån mjölkvolymen som levereras till tanken. Tanken kan inte sända larm till mjölkningsstationen. Kontrollera att tankutrustningen är strömsatt. Använd "Åsidosätter larm" i ALPRO Windows för att fortsätta mjölkning utan kommunikation med tanken. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Återställ ALCOM-kommunikationen. 170(172)

179 DeLaval All rights reserved. DeLaval, Blue Diamond, MidiLine, ALPRO, VMS, Harmony, Harmony Plus, TURN-STYLES, Duovac, DelPro, Feedtech, Trionet, Wetcel, Softcel, Drycel, Proactive, Blockade, Dryflex, Almatic, Della, Dipal and Hamra are trademarks of the DeLaval Group.

180 DeLaval Box 39 SE Tumba SWEDEN