Allmänt Kursnyckel 2 Kursnyckel 3 Training Kit Generell beskrivning 4 Training Object Generell beskrivning 5 Training Station Generell beskrivning 6

Transkript

1 Innehållsförteckning Allmänt Kursnyckel 2 Kursnyckel 3 Training Kit Generell beskrivning 4 Training Object Generell beskrivning 5 Training Station Generell beskrivning 6 Pneumatik Training Kit A Lite 8 Training Kit Fordonspneumatik 9 Training Kit A 10 Training Kit B 11 Hydraulik Training Kit Hydraulik 12 Styrteknik/Automation Training Kit Mekatronik 13 Training Kit Styrteknik 14 Training Object Sortering 16 Training Object Montering 18 Training Station Höglager 20 Training Station Scara 22 Training Station Montering 24 Training System 26 Automgen - Programvara 30 Factory I/O Programvara 31 Robotteknik Training Kit Robotteknik 32 Robotcell Fanuc 34 Reglerteknik Training Kit Reglerteknik 36 Tankmodell 37 Elteknik Training Kit Motorstyrning 38 KNX-Skåp 39 Felsökningsprogramvara 39 Mikrodatorteknik Flowcode Mikrodatorprogrammering 40 Arduino Mikrodatorsystem 42 Formula Allcode Mobil robot 43 Produktion/CNC MicroCNC 44 Tillbehör 45 Kurser 46 Referenser 47

2

3 Om oss SUM teknik arbetar sedan år 2000 med produkter och tjänster för teknisk utbildning. Vårt produktsortiment består av utbildningspaket anpassade för gymnasieskolor, företag samt högskolor. Vi genomför även skräddarsydda utbildningar inom framför allt området automation. Vi har ett nära samarbete med ledande industrileverantörer och tillsammans med dessa skräddarsyr vi utrustning och läromedel/utbildningspaket anpassade efter dagens krav på teknikinnehåll. Vårt team har en gedigen erfarenhet från utbildningsbranschen samt industriell automation. Bland kunderna märks gymnasieskolor, utbildningscentra, högskolor, YHutbildningar och företag. Med denna katalog vill vi ge er en överblick av våra olika laborationssystem och dess funktioner. För tekniska data och mer detaljerad information hänvisar vi till vår hemsida Ni är också välkomna att höra av er till oss för att boka ett besök eller få rådgivning kring era val av produkter. Anders Fritzén Dan Lindholm Pernilla Mannius Lindholm Försäljning/Marknad Försäljning/Utbildning Ekonomi/Kontor Sida 1

4 Kursnyckel Vår kursnyckel är framtagen för att ni enkelt skall kunna hitta den utrustning som passar till respektive kurs enligt gymnasieskolans kursplan GY11. I tabellen på efterföljande sida ser ni de olika kurserna samt de utrustningar som passar med hänvisning till respektive sida. Självklart hjälper vi er gärna via telefon eller ett besök för att få fram den optimala lösningen just för Er. Sida 2

5 Kursnyckel TK A-Lite TK Fordon TK A TK B TK Mekatronik TK Styrteknik Training Object Training Station Training System TK Hydraulik TK Robot Fanuc Cell TK Regler TK Motor Tankmodell Flowcode Mikrodator Micro CNC KNX Skåp Felsökning Automgen Factory I/O Kurser GY- 11 (A- Ö) Allmän automationsteknik Sid 14 Sid Sid 32 Sid 34 CAD 1&2 Sid 44 Datorstyrd produktion Sid 44 Distribuerade styrsystem Sid 14 Sid Sid 31 Elektronik och mikrodatorteknik Sid Sid Ellära 1 Sid 39 Ellära 2 Sid 39 Praktisk ellära Sid 39 Elmotordrivsystem Sid 38 Elmotorstyrning Sid 38 Sid 39 Fastighetsautomation 1 Sid 39 Industriautomation Sid Sid 31 Industriell IT Sid Lastbilsmont. hydraulik & pneumatik Sid 9 Sid 12 Sid 39 Mekatronik 1 Sid 13 Sid 30 Mekatronik 2 Sid 13 Sid 14 Mikrodatortillämpningar Sid Sid Mobil Hydraulik 1 Sid 12 Sid 39 Mät och reglerteknik Sid 36 Sid 31 Mät och styrteknik Sid 14 Sid Sid 30 Sid 31 Processmätteknik 1 Sid 36 Processmätteknik 2 Processreglering Sid 37 Programmerbara Styrsystem Sid 14 Sid Sid Sid Sid 30 Sid 31 Programmering 1 Sid Robotteknik Sid 32 Sid 34 Teknik 2 Sid 13 Underhåll - Hydraulik och pneumatik Sid 8 Sid 10 Sid 11 Sid 12 Underhåll pneumatik Sid 8 Sid 10 Sid 11 Underhåll mekatronik Sid Sida 3

6 Training Kit Training Kit är samlingsnamnet för våra flexibla utbildningspaket där varje detalj är förpackad i en robust väska och detaljerna monteras på medföljande bottenplatta. I våra utbildningspaket har vi skapat laborationer baserade på verkliga applikationer samt lagt till en mycket hög grad av flexibilitet och kostnadseffektivitet. Samma komponenter används i en mängd olika applikationer fast i olika syfte. Detta gör att kostnaderna kan hållas nere utan att göra avkall på applikationernas nivå. Flera av komponenterna kan även återanvändas i de olika laborationssatserna. Samtliga satser är förpackade i robusta väskor som ger en mängd fördelar: Enkelt att ta fram och plocka bort Tar liten yta vid förvaring Förlänger hållbarheten på varje enskild komponent Systemet blir mobilt för exempelvis utbildning på olika platser Allt har sina givna platser vilket gör att man enkelt ser om något saknas En gemensam detalj för varje Training Kit är den ställbara samt vikbara bottenplattan där samtliga komponenter enkelt monteras med hjälp av medföljande montageskruvar. Möjligheten att vika plattan är ergonomiskt fördelaktigt samt att den tar en liten plats vid förvaring. Utbildningspaketen lämpar sig för utbildning inom industri, gymnasieskola, högskola samt vuxenutbildning. Våra Training Kit finns inom flera olika teknikområden och ni hittar dem under olika produktområden i denna katalog. Sida 4

7 Training Object Training Object är samlingsnamnet på våra till storlek små färdigbyggda stationer avsedda för PLC programmering alternativt mikrodatorstyrning. Dessa fungerar som komplement eller istället för våra Training Kits. Fokus ligger i stor grad på programmering men behandlar även flera tekniker såsom: Grundläggande pneumatik Givarteknik Motorstyrning Linjärteknik Som tillbehör erbjuder vi PLC system, HMI paneler samt mikrodatorsystem med tillhörande programvara. Läs mer om dessa produkter på sid Sida 5

8 Training Station Training Station är samlingsnamnet på våra mer omfattande färdigbyggda stationer för utbildning inom industriell automation. Dessa fungerar som komplement eller istället för våra Training Kits. Samtliga Training Stations kan programmeras var för sig alternativt byggas samman till en komplett produktionslinje, Training System. Som enskilda objekt hanterar de tekniker såsom: Grundläggande/avancerad pneumatik Givarteknik Motorstyrning/stegmotorstyrning Grundläggande robotteknik Servoteknik Linjärsystem Vakuum HMI/övervakningssystem Visionsystem Industriell IT Byggs de samman till en komplett produktionslinje hanterar man ytterligare moment såsom: Kommunikation/Bussystem Felsökning Industri 4.0 Läs mer om dessa system på sid Sida 6

9 Våra samarbetspartners Sida 7

10 Training Kit A Lite Training Kit A Lite, är den mest grundläggande laborationssatsen för inlärning av grunderna i pneumatik/elpneumatik. Eleven kan med hjälp av medföljande laborationsbok, komponenter samt bottenplatta stegvis bygga upp enkla pneumatiska kretsar baserade på industriella applikationer. Training Kit A Lite innehåller de vanligast förekommande komponenterna inom pneumatik ex: Manuella ventiler 3/2, 5/2 och 5/3 funktion Luftstyrd 5/2 funktion Mekanisk styrd 3/2 funktion Elektriskt styrd 3/2 och 5/2 funktion Flödesstyrande ventiler Enkelverkande och dubbelverkande cylindrar med givare Filterregulator Snabbavluftare För djupare studier inom pneumatik finns Training Kit A samt B vilka behandlar ett bredare spektrum av komponenter samt elpneumatiska styrningar, se sid Samtliga komponenter är förpackade i robust väska som är enkel att ta med sig och tar liten plats vid förvaring. Storlek bottenplatta bxhxd Storlek väska bxhxd 600x640x30 600x500x170 Tillbehör: Automgen Simuleringsprogram för pneumatik och hydraulik Sid 30 Tystgående kompressor - 50l/min, 15l behållare, 8 bar, 40dB Sid 45 Sida 8

11 Training Kit Fordonspneumatik Training Kit Fordonspneumatik är ett utbildningspaket inom pneumatik med inriktning på tunga fordon. Utbildningspaketet är baserat på mångårig erfarenhet kring applikationer på både lastbilar och bussar. Paketet består av en laborationsbok samt utvalda komponenter, vanligt förekommande på tunga fordon. Laborationerna hanterar bland annat ventilfunktioner, olika typer av cylindrar, applikationsexempel och beskriver gränssnittet mellan pneumatik och hydraulik. Samtliga komponenter är samlade i en praktisk väska där allt har sina givna platser. Enkelt att förvara och ta fram. Komponenterna monteras på en flexibel vikbar bottenplatta. Innehåller bland annat: Manuella ventiler 3,2, 5/2 och 5/3 funktion Elstyrd 3/2 samt 5/2 ventil Dubbelverkande cylindrar Tryckregulator, Filterregulator Tryckvakt Flödesstyrande ventiler Storlek bottenplatta bxhxd Storlek väska bxhxd 600x640x30 600x500x170 Tillbehör: Automgen Simuleringsprogram för pneumatik och hydraulik Sid 30 Tystgående kompressor - 50l/min, 15l behållare, 8 bar, 40dB Sid 45 Sida 9

12 Training Kit A Training Kit A behandlar grunderna inom pneumatik och är baserad på industriella applikationer. Systemet innehåller en stor bredd av komponenter såsom olika typer av: Manuella, mekaniska samt pneumatiskt styrda ventiler Enkelverkande, dubbelverkande samt kolvstångslösa cylindrar Luftbehandlingssystem såsom filter, regulatorer, mjukstartsventiler Eleven kan med hjälp av medföljande laborationsbok, komponenter samt bottenplatta stegvis bygga upp enkla pneumatiska kretsar till att slutligen hantera större sammanbyggda pneumatiska system. Systemet behandlar bland annat: Komponentkännedom Logiska funktioner, minneshantering Sekvensstyrning, positionering Kraft, tryck, flöde Hastighetsreglering, kontrollerade rörelser, dämpning Automatiska förlopp, fjärrstyrning, vakuum Som tilläggspaket för att studera grunderna inom elpneumatik finns laborationssatsen Training Kit B på sid 11. Storlek väska Storlek bottenplatta 600x500x x640x30 Tillbehör: Automgen Simuleringsprogram för pneumatik och hydraulik Sid 30 Tystgående kompressor - 50l/min, 15l behållare, 8 bar, 40dB Sid 45 Rullvagn Sid 45 Sida 10

13 Training Kit B Training Kit B är tillsammans med Training Kit A ett komplett laborationssystem för utbildning inom elpneumatik. Utrustningen är anpassad för utbildning inom industri, gymnasieskola och högskola och behandlar moment såsom: Elstyrda ventiler 3/2, 5/2 och 5/3 funktion Elstyrda sätesventiler samt kompakt ventilblock med multipolanslutning Cylindergivare, induktiva givare Tryckvakt Möjlighet till PLC- styrning Samtliga komponenter förvaras I en robust väska där allt har sina givna platser, enkelt att ta fram och plocka undan. Laborationerna utförs på den tillhörande basplattan och innehåller steg för steg övningar och hanterar vanligt förekommande Industriella problemställningar. Storlek väska bxhxd Bottenplatta bxhxd (utvikt) 500x270x x640x30 Tillbehör: Automgen Simuleringsprogram för pneumatik och hydraulik Sid 30 Tystgående kompressor - 50l/min, 15l behållare, 8 bar, 40dB Sid 45 Rullvagn Sid 45 Sida 11

14 Training Kit Hydraulik Training Kit Hydraulik är ett utbildningspaket för grundläggande hydraulik och innehåller komponenter såsom: Hydraulpump Slangar med droppfria kopplingar Hydraulmotor Hydraulventil Hydraulcylinder Bottenplatta för montage av komponenter Tillsammans med tillhörande läromedel kan eleven bygga upp ett antal olika hydrauliska kretsar och få grundläggande kunskaper om hur ett hydraulsystem fungerar. Paketet används med fördel tillsammans med vårt Training Kit Fordonspneumatik för att visa hur man kan styra hydraulventiler med hjälp av pneumatiska pilotventiler, en mycket vanlig applikation inom lastbilspåbyggnader. Samtliga komponenter är samlade i en praktisk rullvagn där allt har sina givna platser. Komponenterna monteras på en flexibel vikbar bottenplatta. Tillbehör: Training Kit Fordonspneumatik Sid 9 Automgen Simuleringsprogram för hydraulik, Pneumatik, El Sid 30 Sida 12

15 Training Kit Mekatronik Training Kit Mekatronik är ett komplett utbildningspaket inklusive utrustning och laborationsbok för gymnasieskolans kurs Mekatronik 1. Hårdvaran är baserad på erfarenheter från industriella applikationer och speciellt framtagen för att eleven skall kunna uppnå de mål som kursen kräver. Med hjälp av profilsystem och olika fästelement kan eleven bygga upp allt från enkla elektriska eller pneumatiska kretsar till kompletta mekatroniska system. Förutom att arbeta med tillhörande laborationer kan eleven själv, med hjälp av sin kreativa förmåga, konstruera och bygga egna tekniska lösningar. Laborationerna hanterar bland annat: Mekanik Fysikaliska principer, Kraftberäkningar Ellära Spänning, Ström, Resistans, Effekt, Givarteknik Pneumatik Ventiler, Cylindrar, Luftbehandling Mekatroniska system PLC-System Logiska funktioner Laborationssatsen levereras i en robust väska där samtliga komponenter har sina givna platser. Tack vare sin kompakta storlek är den lätt att hantera och tar liten plats vid förvaring. Storlek väska bxhxd Storlek bottenplatta bxhxd 635x500x x640x30 Tillbehör: PLC system Siemens S Sid 45 Programvara TIA-Portal skollicens programmeringsverktyg till Siemens PLC Sid 46 Rullvagn Sid 45 Kompressor Sid 45 Sida 13

16 Training Kit Styrteknik Laborationssatsen Training Kit Styrteknik ger fördjupad kunskap inom området automation och hanterar applikationer såsom: Pick and place enheter Lagerstationer Sorteringsutrustningar Monteringsstationer Transportsystem Med hjälp av komponenterna från de medföljande väskorna har eleven möjlighet att bygga upp fyra olika avancerade automationssystem/styrobjekt som kan anslutas till valfritt PLC system. Eleven kan även med hjälp av egen kreativitet även skapa en mängd egna lösningar vilket ökar intresset och förbättrar inlärningen. Stickprov Bollplockning Höglager Montering Sida 14

17 Komponenter som används är bland annat: Pneumatik - ventilblock, vakuumprodukter, gripdon, olika cylindrar, tryckvakter Givarteknik - induktiv, kapacitiv, optisk, ultraljud och olika typer av lägesgivare Linjärenheter kulskruv samt motorstyrning PLC-System Transportband Elektriska start/stopp/reset knappar Samtliga komponenter levereras tillsammans med läromedel i två robusta väskor där allt har sina givna platser. Montage sker på den medföljande bottenplattan. För utbildning inom mer omfattande automationssystem kan flera objekt kopplas samman för att därmed bilda en mindre produktionslinje. Storlek väskor bxhxd Storlek bottenplatta 750x650x x800x30 Tillbehör: PLC system Siemens Sid 45 Programvara TIA-Portal programmeringsverktyg till Siemens PLC Sid 45 Rullvagn Sid 45 Kompressor Sid 45 Sida 15

18 Training Object Montering Training Object Montering är en station för utbildning inom styrteknik och behandlar: PLC programmering Grundläggande pneumatik och vakuum Givarteknik Elektriska kretsar DIN skena med PLC (tillbehör) kopplingsplintar för givare och PLC. 3/2 ventiler på bottenplatta samt tryckregulator Elektrisk linjärenhet med enkoder och mikrobrytare. Pneumatisk cylinder utrustad med vakuumkopp Lager för lock Handtag för enkel hantering Lager för kulor Monteringsstation Kontrollpanel med start, stopp, reset samt lampor för indikation av driftläge Lager för koppar med pneumatisk utmatning Huvudfunktioner: 1. Linjärenheten hämtar koppar från lagret med hjälp av linjärenhet och vakuum. Positionering sker med hjälp av mikrobrytare och/eller enkoder. 2. Linjärenheten placerar koppen på monteringsstationen. 3. Ett antal bollar hämtas med hjälp av vakuum och placeras i koppen. 4. Slutligen hämtas locket som placeras ovanpå koppen. Monteringsproceduren är klar. Stationen levereras med komplett läromedel innehållande laborationer anpassade för Siemens PLC system och programvaran TIA portal. Valfritt PLC eller mikrodatorsystem med minimum 13 ingångar och 8 utgångar kan användas. Sida 16

19 Teknisk specifikation: Storlek bxhxd Vikt Matningsspänning Elmotor Pneumatisk anslutning Pneumatiska cylindrar Pneumatiska ventiler System för vakuum Givare 635x530x260 ca 9kg 24V DC Ingår 24VDC 340mA 4mm koppling för plaströr, 3-6 Bar Minicylinder, Kompaktcylinder, båda dubbelverkande 3st 3/2 ventiler på basplatta. Effekt 1W-2W Ejektor samt sugkopp Mikrobrytare, Induktiva givare, Tryckgivare Cylindergivare Tillbehör: PLC system Siemens monterat på DIN skena och färdigmonterade I/O:s för monteringsstation. HMI terminal Siemens KTP 700 med switch placerad i flexibel hållare. Kablage ingår. Övriga tillbehör TIA Portal programmeringsverktyg Siemens Sid 45 Kompressor tystgående, 50l/min, 8bar, 40dB Sid 45 Givarpaket för industri 4.0 Kontakta oss för info Sida 17

20 Training Object Sortering Training Object Sortering är en station för utbildning inom styrteknik och behandlar: PLC programmering Grundläggande pneumatik Givarteknik Motorstyrning Elektrisk linjärenhet med enkoder och induktiva givare för positionsbestämning. Pneumatisk cylinder för avputtning från linjärenhet DIN skena med PLC (tillbehör) kopplingsplintar 3/2 ventiler på bottenplatta samt tryckregulator Handtag för enkel hantering Lager för detaljer Kontrollpanel med start, stopp och resetknapp. Grön, röd och vit lampa för indikation av driftläge Olika typer av givare för identifiering Lagerenhet med pneumatisk frammatning Huvudfunktioner 1. Linjärenheten hämtar objekt från lagerenheten. Position för avhämtning bestäms med induktiv givare och/eller enkoder. 2. Linjäreneheten förflyttar objekten förbi de olika givarna som identifierar färg/material. 3. Objekten placeras därefter i respektive lager beroende på färg/material. Position bestäms av givare och/eller enkoder. Stationen levereras med steg för steg läromedel innehållande laborationer anpassade för Siemens PLC system och programvaran TIA portal alternativt Mitsubishi PLC och programvaran GX developer. Läromedlet inleder med grundläggande PLC laborationer som utförs med kontrollpanelen. Stegvis byggs nivån upp och ett flertal laborationer genomförs innan man når den slutliga uppgiften/huvudfunktionen ovan. Sida 18

21 Teknisk specifikation: Storlek bxhxd Vikt Spänningsmatning Elmotor Pneumatisk matning Pneumatiska cylindrar Pneumatiska ventiler Givare 635x530x260 Ca 9kg 24V DC (Ingår), kan väljas bort 24V DC 340mA 4mm slangkoppling, 3-6 Bar Minicylinder, Kompaktcylinder, dubbelverkande 2 st 3/2 ventiler på basplatta. Effekt spolar 2W-1W Induktiva givare, Fotoceller, Cylindergivare Tillbehör: PLC system Siemens S monterat på DIN skena och färdigmonterade I/O:s för monteringsstation. Alternativ med Mitsubishi HMI terminal Siemens KTP 700 med switch placerad i flexibel hållare. Kablage ingår Övriga tillbehör TIA Portal programmeringsverktyg Siemens Sid 45 Kompressor tystgående, 50l/min, 8bar, 40dB Sid 45 Givarpaket för industri 4.0 Kontakta oss för info Sida 19

22 Training Station Höglager Training Station höglager är en färdigbyggd station avsedd för PLC programmering. Stationen innefattar transportbana, höglager bestående är 9 platser, pneumatisk skyttelcylinder utrustad med dubbelverkande cylinder och gripdon placerad på en linjärenhet. Samtliga komponenter är färdigkopplade tillsammans med Siemens styrsystem, HMI panel samt switch för kommunikation. Programvaran TIA portal används för programmering och övervakning av systemet. Stationen är utrustad med hjul för enkel förflyttning samt en kontrollpanel innehållande nödstopp och start/stopp knappar. Training Station höglager kan kombineras med övriga stationer, Mätning och/eller Monteringsstation för sammanbyggnad till en komplett produktionslinje, se sid Höglager Skyttelcylinder med dubbel- verkande cylinder och gripdon Linjärenhet HMI Panel Ventilblock Kontrollpanel Sida 20

23 Stationen ger kunskap inom: Grundläggande/avancerad pneumatik Givarteknik, optisk, induktiv, ultraljud, magnetresistiv Motorstyrning, Linjärsystem HMI/övervakningssystem Styrpanelen är placerad under stationen och innehåller plintar, nätaggregat, luftbehandling med mjukstartsfunktion, PLC samt switch. Allt är placerat bakom en robust plexiglasdörr med handtag. Nätspänning 230V AC samt matning av tryckluft sker på vagnens baksida. Teknisk specifikation: Storlek bxhxd Matningsspänning Matningsspänning PLC m.m Plintar Elmotor Pneumatisk anslutning Pneumatiska cylindrar Pneumatiska ventiler System för vakuum Luftbehandling Givare PLC/HMI System 620x850x V AC 24V DC Ingår In/utgångsplintar för PLC, Givare m.m 24VDC 340mA 6mm instickskoppling för plaströr, 4-6 Bar Kompaktcylinder, skyttelcylinder, gripdon 6st 5/2 ventiler i kompakt ventilblock med multipolansl. Ejektor samt sugkopp På/avstäningsventiler/Filterregulator/mjukstartsventil Induktiva givare, Tryckgivare, Cylindergivare, Ultraljudsgivare, Optisk givare Siemens S7, KTP400 Sida 21

24 Training Station Mätning Training Station Mätning är en färdigbyggd station innehållande en scara robot styrd av stegmotorer via medföljande programvara, samt pneumatisk rörelse i Z led utrustad med gripdon. Utöver detta finns en kontrollstation bestående av ett flertal olika givare samt vision system för identifiering av olika objekt. Samtliga komponenter är färdigkopplade tillsammans med styrsystem Siemens, HMI panel samt switch för kommunikation. Programvaran TIA portal används för programmering och övervakning av systemet. Stationen är utrustad med hjul för enkel förflyttning samt en kontrollpanel innehållande nödstopp, start/stopp samt reset knapp. Training Station scara robot kan kombineras med övriga stationer, Höglager och/eller Monteringsstation för sammanbyggnad till en komplett produktionslinje, se sid Vision system Robotarm HMI Panel Kontrollpanel Sida 22

25 Stationen ger kunskap inom: Grundläggande robotteknik Visionsystem Givarteknik, optisk, induktiv, magnetresistiv Stegmotorstyrning HMI/övervakningssystem Styrpanelen är placerad under stationen och innehåller plintar, nätaggregat, luftbehandling med mjukstartsfunktion, PLC med switch samt styrkort för scara robot. Allt är placerat bakom en robust plexiglasdörr med handtag. Nätspänning 230V AC samt matning av tryckluft sker på vagnens baksida. Teknisk specifikation: Storlek bxhxd Matningsspänning Matningsspänning PLC m.m Plintar Motor system robot Elmotor Pneumatisk anslutning Pneumatiska cylindrar Luftbehandling Pneumatiska ventiler Givare PLC/HMI System 620x850x V AC 24V DC Ingår In/utgångsplintar för PLC, Givare m.m Stegmotorer inkl styrkort 24VDC 340mA 6mm instickskoppling för plaströr, 4-6 Bar Kompaktcylinder, gripdon På/avstäningsventiler/Filterregulator/mjukstartsventil 2st 3/2 ventiler Induktiva givare, Tryckgivare, Cylindergivare, Optisk givare, Vison system inkl. programvara Siemens S7, KTP400 Sida 23

26 Training Station Montering Training Station Montering är en färdigbyggd station avsedd för PLC programmering och servostyrning. Stationen innefattar en portal innehållande pneumatisk skyttelcylinder utrustad med dubbelverkande cylinder och vakuumkopp, lagerstation med pneumatisk utmatning av råvaror samt servostyrd linjärenhet för sortering av objekt. Samtliga komponenter är färdigkopplade tillsammans med Siemens styrsystem, HMI panel samt switch för kommunikation. Programvaran TIA portal används för programmering och övervakning av systemet. Stationen är utrustad med hjul för enkel förflyttning samt en kontrollpanel innehållande nödstopp, start/stopp samt reset knapp. Training Station Montering kan kombineras med övriga stationer, Höglager och/eller Mätning för sammanbyggnad till en komplett produktionslinje, se sid Skyttelcylinder med dubbelverkande cylinder och vakuum Lagerstation Linjärenhet med servo HMI Panel Ventilblock Kontrollpanel Sida 24

27 Stationen ger kunskap inom: Grundläggande/avancerad pneumatik Givarteknik Servoteknik Linjärsystem HMI/Övervakningssystem Styrpanelen är placerad under stationen och innehåller plintar, nätaggregat, luftbehandling med mjukstartsfunktion, PLC samt switch. Allt är placerat bakom en robust plexiglasdörr med handtag. Nätspänning 230V AC samt matning av tryckluft sker på vagnens baksida. Teknisk specifikation: Storlek bxhxd Matningsspänning Matningsspänning PLC m.m Plintar Linjärenhet med servo Elmotor Pneumatisk anslutning Pneumatiska cylindrar Pneumatiska ventiler System för vakuum Luftbehandling Givare PLC/HMI System 620x850x V AC 24V DC Ingår In/utgångsplintar för PLC, Givare m.m Servomotor med integrerat styrkort samt programvara 24VDC 340mA 6mm instickskoppling för plaströr, 4-6 Bar Kompaktcylindrar 3st, Skyttelcylinder 6st 5/2 ventiler i kompakt ventilblock med multipolansl. Ejektor samt sugkopp På/avstäningsventiler/Filterregulator/mjukstartsventil Induktiva givare, Tryckgivare, Cylindergivare, Ultraljudsgivare, Optisk givare Siemens S7, KTP400 Sida 25

28 Training System Training System är en komplett produktionslinje för inlärning av: Grundläggande/avancerad pneumatik/vakuum Givarteknik Motorstyrning/stegmotorstyrning Grundläggande robotteknik Servoteknik/Linjärsystem HMI/övervakningssystem Visionsystem Kommunikation/Bussystem Felsökning/Drifttagning Industri 4.0 En komplett linje består av tre individuella stationer på hjul, Höglager, Mätning samt Monteringsstation. Varje station kan köras var för sig alternativt tillsammans i olika konfigurationer. Vill man endast ha två stationer är detta möjligt då samtliga stationer kan byggas ihop parvis. Linjen kan även kompletteras med vår robotcell innehållande Fanuc robot, visionsystem, simulering m.m. Samtliga komponenter är färdigkopplade tillsammans med styrsystem Siemens 1200, HMI panel samt switch för buskommunikation. Programvaran TIA portal används för programmering och övervakning av systemet. Samtliga stationer innehåller en kontrollpanel utrustad med nödstopp, start/stopp samt reset knapp. Sida 26

29 Exempel på konfigurationer vid val av två stationer: Höglager och Mätstation Mät och Monteringsstation Sida 27

30 Training System Höglager och Monteringsstation Robotcell Fanuc, sid 34 i kombination med komplett linje. Sida 28

31 Våra samarbetspartners Sida 29

32 AUTOMGEN AUTOMGEN är en programvara där man enkelt kan bygga upp och simulera pneumatiska, hydrauliska samt elektriska kopplingsscheman. Förutom simulering kan programmera och simulera PLC-program med alla idag förekommer metoder, ladder, grafcet, funktionsblocksdiagram, instruktionskoder, strukturerad text och flödesschema. Då simuleringen har genomförts kan man omvandla de neutrala programmen till önskat målsystem. Programmering kan genomföras av 2D samt 3D grafiska modeller av olika styrobjekt. Postprocessorer finns för olika versioner från exempelvis; Siemens, Mitsubishi, Omron, Fanuc, Allen-Bradley, ABB. AUTOMGEN är ett användbart verktyg för att kunna simulera olika lösningar vid lärargenomgångar samt ett mycket bra komplement till praktiska laborationer. Sida 30

33 Factory I/O Factory I/O är ett kraftfullt tredimensionellt simuleringsverktyg inom automation där eleven kan bygga upp eller använda färdigbyggda exempel för programmering av virtuella styrobjekt eller hela fabriker. Programvaran erbjuder stöd för de allra vanligaste PLC fabrikaten såsom Siemens eller CoDeSys. Programmering kan ske helt virtuellt eller mot fysiskt PLC. Licenserna är molnbaserade vilket innebär att programvaran känner av hur många som använder programvaran samtidigt. Detta gör det möjligt att installera programmet på flera datorer och använda på olika platser för exempelvis hemstudier. Factory I/O är ett mycket uppskattat verktyg bland eleverna och ett mycket användbart komplement till hårdvara. Exempel på applikationer: Sorteringssystem Portalrobot Reglersystem Produktionslinje Programvaran har inbyggda tutorials/instruktioner vilket gör det mycket användarvänligt. Användargränssnittet liknar en spelmiljö där eleven kan röra sig fritt i rummet och interaktivt deltaga genom att trycka på knappar, påverka ställdon m.m. Tillbehör: PLC-System Siemens S Sid 45 Sida 31

34 Training Kit Robotteknik Training Kit Robotteknik är ett utbildningssystem bestående av en scara robot med tillhörande läromedel lämpad för utbildning inom grundläggande styr/robotteknik. Roboten ger eleven kunskap om programmering samt hur en robot kan samverka med andra utrustningar i ett automationssystem. Roboten är utrustad med två stegmotorstyrda axlar och har en pneumatisk cylinder för rörelse i z-led, utrustad med vakuumkopp alternativt pneumatiskt fingergripdon. Programmering sker med hjälp av en PC och medföljande programvara. Styrkortet kan hantera 3 axlar och har både in och utgångar för inkoppling av externa givare eller styrning av andra objekt. I grundpaketet ingår: Läromedel Robotarm med vakuumstyrd sugkopp Styrelektronik med plintar Magasin och lager för kulor Panel med tryckknappar och lampor Bottenplatta inkl. tillbehör Roboten kan kompletteras med linjärenhet som fungerar som åkrörelse i sidled och/eller pneumatiskt gripdon. Som tilläggspaket finns Training Kit Safety, ett säkerhetspaket bestående av en bur med grind samt nödvändig utrustning för att få en inblick i säkerhetsuppbyggnaden kring en produktionscell. Roboten passar även bra tillsammans med något av våra övriga Training Kits såsom Mekatronik eller Styrteknik då kompletta automationssystem kan byggas samman. Storlek väska bxhxd Storlek bottenplatta bxhxd 635x530x x640x30 Sida 32

35 Tillbehör: Elektrisk linjärenhet med stegmotor Säkerhetspaket Training Kit Safety Exempel på sammanbyggd produktionscell i kombination med Training Kit Styrteknik Sida 33

36 Robotcell Fanuc Robotcellen är komplett prisvärt utbildningspaket för undervisning inom robotteknik. Paketet är framtaget tillsammans med Fanuc, en av världens största tillverkare av robotar. Paketet innefattar: 6-axlig robotarm utrustad med elektriskt fingergripdon monterad i rullbar bur med skyddsanordningar Styrsystem med 28 ingångar/20 utgångar, Ethernet samt usb port Programmeringsenhet med touch och HMI 2 dimensionellt vision system 20 licenser robotsimulering, kan köras stand alone eller online mot robot Systemet passar utmärkt för utbildning inom robotteknik både för industri, gymnasieskola och högskola. Sida 34

37 Tillbehör: Monteringsstation för robotcell Monteringsstationen placeras inne i cellen och består av utmatningsmagasin, lager för kulor och höglager. Stationen styrs av Siemens PLC alternativt distribuerad I/O enhet, övervakas av en HMI panel och kommunicerar med robotens styrenhet. På detta sätt får man en komplett robotcell och kunskap hur två system samverkar. Paket för svetssimulering Som påbyggnadspaket till vår robotcell erbjuder vi tillsammans med Fronius ett simuleringspaket för utbildning inom robotsvetsning. Paketet innefattar simuleringsprogram och utrustning som monteras på robotarmen för att kunna simulera olika svetsmetoder med tillhörande övningar. Sida 35

38 Training Kit Reglerteknik Laborationssatsen Training Kit Reglerteknik behandlar begrepp inom grundläggande reglerteknik såsom: PID regulatorns funktion och parametrar Optimering och inkoppling av olika system Grundläggande mät- och reglertekniska begrepp Olika typer av givare och dess funktioner Eleven kan med ingående komponenter och tillhörande laborationsbok bygga upp reglerprocesser såsom: Nivåreglering av vatten, med hjälp av tryckgivare alternativt ultraljudsgivare Hastighetsreglering av en motor Flödesreglering av proportionalventil Temperaturreglering Samtliga objekt styrs och övervakas med hjälp av Simens PLC modell I paketet ingår färdiga exempel vilket gör att inga förkunskaper i PLC programmering krävs. Exemplen är uppbyggda med utgångspunkt från att man enkelt skall kunna förändra olika parametrar och tydligt kunna övervaka och utvärdera processen. Storlek väska bxhxd Bottenplatta bxhxd 700x580x x640x30 Tillbehör: Flödesgivare Operatörspanel HMI Siemens KTP-700 Sid 45 PLC system Siemens S Sid 45 Programvara TIA-Portal skollicens programmeringsverktyg till Siemens PLC Sid 45 Rullvagn Sid 45 Kontakta oss för info Sida 36

39 Tankmodell Tankmodellen är en processanläggning för inlärning av avancerad reglerteknik. Stationen består av två tankar med olika form utrustade med tryckgivare för nivåreglering. Modellen har även inbyggd flödesgivare för flödesreglering samt 2st proportionalventiler för att styra flödet in i tankarna. Pumpningen sker med en frekvensstyrd motor och dessutom finns en pump för hantering av störningar. De två tankarna kan koppas samman via kommunicerande rör och flödet kan bestämmas med hjälp av manuella ventiler. Styrning och reglering sker med hjälp av Siemens S7 system tillsammans med programvaran TIA portal. Tanken lämpar sig för mer avancerade utbildningar inom reglerteknik och fungerar bra som komplement och nästa steg i utbildningen efter vårt Training Kit Reglerteknik. Tillbehör: Operatörspanel HMI Siemens KTP-700 Sid 45 PLC system Siemens S Sid 45 Programvara TIA-Portal skollicens programmeringsverktyg till Siemens PLC Sid 45 Sida 37

40 Training Kit Motorstyrning Training Kit Motorstyrning är ett utbildningspaket inklusive läromedel med fokus på integration mellan PLC frekvensomriktare och dess styrning av en motor. Paketet innehåller: Vikbar bottenplatta Styrkonsol med knappsats, lampor och vred för kommunikation med PLC Asynkronmotor inklusive handbroms Frekvensomriktaren Schneider Altivar kw SoMove motorstyrningsprogramvara för frekvensomriktare Grafisk terminal för programmering av frekvensomriktare DIN-skena med plintar Siemens 1200 PLC Tilläggspaket Motorstyrning Paketet ger eleven kunskap inom PLC programmering samt dess kommunikation med frekvensomriktaren, hur en frekvensomriktare fungerar samt olika sätt att programmera dessa. Asynkronmotorns inbyggda broms gör det möjligt att belasta systemet, tolka olika värden och med hjälp av dessa utföra olika aktiviteter. Som tilläggspaket finns HMI-panel som kopplas till PLC samt transportband med olika givare för ytterligare styrning samt för att visa motorn i en vanligt förekommande applikation Tillbehör: Tilläggspaket motorstyrning (Transportbana, HMI panel, Givare) Kontakta oss för info Programvara TIA-Portal skollicens programmeringsverktyg till Siemens PLC Sid 46 Sida 38

41 Elteknik Fatighetsautomation KNX-Skåp Utbildningspaket för utbildning inom fastighetsautomation bestående av skåp utrustat med komponenter från Schneider såsom knappar, rörelsevakt, dimmer samt aktuatorer i form av lampor. Eleven får kunskap inom KNX tekniken såsom styrning av belysning genom att olika enheter konfigureras och programmeras med programvaran ETS (köps separat). Läromedel medföljer. Felsökningsprogram Elteknik Felsökningsprogrammet är anpassat för elever på gymnasienivå och tar upp vanliga fel inom elektriska kretsar såväl som PLC styrda system. Eleven startar med enkla fel som stegvis trappas upp till mer komplex felsökning. Programvaran är indelad i momenten: Elektriska krestar Kontrollkretsar Motorkrestar PLC kretsar Industriella system 1 Industriella system 2 De olika momenten kan köpas var för sig eller som ett komplett paket. Läraren har möjlighet att följa elevens framsteg genom en separat modul där samtliga elevens aktiviteter i programvaran registreras. Licenserna är molnbaserade vilket innebär att eleven kan arbeta på olika datorer/platser Kontakta oss för ytterligare information och demo Sida 39

42 Flowcode - Mikrodatorprogrammering Flowcode är en lättanvänd programvara för programmering av mikrodatorer. Programvaran hanterar programmering i C, flödesschema, blockschema samt pseudo-kod, typ Scratch. Översättning mellan de olika programmeringsspråken är möjlig och simulering kan genomföras på medföljande exempel av fysiska mikrodatorkort. Möjlighet att bygga upp egna tredimensionella objekt är även möjligt. Programvaran är ett mycket bra insteg i kunskapen kring programmering av mikrodatorer men även ett kraftfullt verktyg för vana användare. Flowcode används av 1000-tals elever runt om i världen men även programmerare inom industrin. Till programvaran finns omfattande läromedel, kom igång guider samt videor för att förenkla inlärningen. Programvaran kan användas till våra olika mikrodatorpaket men har även stöd till de allra flesta Arduino, Raspberry Pi eller andra typer av mikrokontrollers. Sida 40

43 Tillbehör: Mikrodatorpaket - Arduino Vårt kompletta paket för mikrodatorprogrammering innehåller ett Arduino kort med tillhörande labkort monterat på en robust bottenplatta. Förutom mikrokontroller och labkortet på platta ingår givarkort, motorkort, tangentbord och kopplingskort. Läromedel för generell mikrodatorteknik samt programmering i Flowcode ingår Formula allcode Robotbil Formula allcode är en robotbil som kan programmeras med hjälp av Flowcode, C++, Phyton, LABview eller mathlab. Bilen har en mängd olika givare för olika typer av styrning bla ultraljud, spårföljning, ljussensor, högtalare m.m. Ett perfekt insteg i robotprogrammering. Formula allcode Robotarm Robotarmen består av 5 servostyrda axlar och kan programmeras och simuleras via Flowcode. Armen styrs av en dspic mikrokontroller med tilläggskort innehållande 16 brytare, 16 lysdioder, LCD och 7 segments display. Roboten levereras med tillhörande arbetsblad innehållande olika övningar i robotprogrammering Sida 41

44 Mikrodatorpaket Arduino Mikrodatorpaketet ger eleven grundläggande kunskaper inom programmering av mikrodatorer. Det robusta huvudkortet med schematiska översiktsbilder innehåller en arduino mikrokontroller samt ett påbyggnadskort bestående av: 16 LEDs 16 brytare för in och utgångar Quad 7-segments display 20 x 4 teckens alfanumerisk LCD display Givare (ljus/potentiometer) Högtalarutgång Förutom huvudkort ingår, tangentbordskort, motorkort, ultraljudsgivare, kopplingsbord, reläkort samt givarkort med infraröd givare, temperatur, och fuktighet. Samtliga kort förvaras i en robust plastlåda för att minimera risken för slitage Mikrodatorn kan programmeras med vår utvecklingsprogramvara Flowcode som hanterar enkel programmering med hjälp av bland annat flödesscheman och/eller C med inbyggd simulator, se sid 40. Till paketet finns kom igång manual samt komplett läromedel som hanterar mikrodatorteknik och programmering i Flowcode. Vi erbjuder även motsvarande paket för Raspberry Pi, kontakta oss för ytterligare information Tillbehör: Formula allcode Robotbil Sid 43 Ett flertal tillbehörskort finns att tillgå kontakta oss för ytterligare information Sida 42

45 Robotbil Formula allcode Formula allcode är en mikrodatorstyrd mobil robot som kan positioneras och styras samt dessutom spela upp ljud. Roboten har inbyggd mikrofon, display, 8 IR sensorer för avståndsmätning, ljussensor, accelerometer samt givare för att följa markerade spår m.m. Roboten styrs med hjälp av två servomotorer med integrerade enkoders och kan programmeras med ett flertal olika plattformar, t ex Flowcode, C/C++/C#, Python, Labview, Scratch och App Inventor. Ett flertal tillbehör för att skapa inspirerande övningar finns att köpa till. Robotbilen passar mycket bra för kurser inom Mikrodatorteknik samt olika typer av högnivåprogrammering. Ingångar 2 Tryckknappar 8 IR sensorer Ljussensor Mikrofon Accelerometer/kompass 2 givare för linjeavkänning Volymkontroll Utgångar 8 LED Högtalare 4 servo utgångar Motorer Vänster och höger Integrerad växellåda Integrerade enkoders System Brytare för reset 16 bitars PIC mikrokontroller Uppladdningsbart batteri via USB 128x32 upplyst LCD Mikro SD kort Integrerad Bluetooth Micro USB kontakt Expansionskort för tillbehör Expansionsport 8 bitar Robotbilen kan köpas styckvis eller i olika paketlösningar. Se vår hemsida eller kontakta oss för ytterligare information Sida 43

46 Micro CNC Micro CNC är en kompakt bänkmaskin som ger eleven grundläggande kunskap inom både fräsning och svarvning. CAD ritningar kan enkelt överföras till maskinen med hjälp av CAM program och enklare bearbetningar i både trä och plast kan genomföras. Maskinen kan byggas om till en 2-axlig svarv respektive 3 eller 4 axlig fräs genom ett antal enkla moment. En perfekt bänkmaskin för prototyptillverkning eller enkel bearbetning. Tillbehör: Cam Progranmvara VCarve Kontakta oss för ytterligare info Sida 44

47 Tillbehör Kompressor AIR 50/15 AIR 50/15 är en mycket tystgående kompressor med en lufttank på 15 liter. Kompressorn passar till flertalet av våra utbildningssystem och kan på grund av dess låga ljudnivå placeras i kurslokalen. Kompressorn levererar ett maxtryck på 8 bar och har en vikt på 26 kg. Rullbord Praktiskt rullbord passande flertalet av våra Training Kit. Rullbordet är tillverkat av stabilt profilsystem med en praktisk hylla för exempelvis kompressor eller övriga tillbehör. Rullbordet kan kompletteras med ytterliga utdragshyllor för läromedel/dator m.m. Flera modeller finns beroende på vilket kit som används. Kontakta oss för ytterligare information. PLC-System Vi erbjuder PLC system från olika tillverkare såsom Siemens, Mitsubishi eller olika CoDeSys baserade system. I våra läromedel använder vi huvudsakligen Siemens system men även andra fabrikat förekommer. Kontakta oss så rekommenderar vi det mest lämpliga systemet för er applikation TIA Portal Programmeringsverktyg/programvara för Siemens olika system såsom PLC/frekvensomriktare m.m. Kontakta oss för aktuella priser och olika typer av licenser HMI Panel i hållare Siemens HMI panel monterad i stålram. Levereras med switch. Olika fabrikat finns att tillgå, kontakta oss för ytterligare info. Sida 45

48 Kurser Vi på SUM teknik har sedan många år utbildat människor framför allt inom automation. För oss är drivkraften att få dela med oss av vår kunskap samt se hur människor växer genom ökad kompetens. Vi håller schemalagda kurser men vi har framför allt ett nära samarbete med både företag och kommunala skolor kring skräddarsydda paket anpassat efter deras behov och verksamhet. Tillsammans med våra unika laborationssystem paketerar vi en lösning som hjälper er verksamhet att skapa konkurrenskraft genom ökad kompetens. Vi arbetar bland annat inom följande områden: PLC-Programmering HMI/Övervakningssystem Robotprogrammering Pneumatik Servosystem Reglerteknik Kontakta oss för en förutsättningslös diskussion om hur vi kan hjälpa er att utveckla er verksamhet. Sida 46

49 Några referenser Sida 47

50 Anteckningar Sida 48