Robot- och Automatiseringsteknik grund (RAG 100)

Transkript

1 Robot- och Automatiseringsteknik grund (RAG 100)

2 Genomförande och kursformer Kursen ges i nätbaserad form med fyra obligatoriska träffar vid Högskolan Väst. Vid träffarna på högskolan Väst kommer ni att göra praktiska övningar. Vid de nätbaserade uppkopplingarna kommer ni att ha möjlighet att ställa frågor och få hjälp med uppgifterna. (uppkopplingarna kommer att spelas in så de som inte har möjlighet att vara med vid webb mötena kan se på inspelningen efteråt). Varje vecka kommer material att läggas ut på Addisco plattformen. Materialet kan bestå av filmer, manualer, Powerpoints, inspelade moment, övningsmaterial mm. Och med hjälp av detta materialet skall ni lösa uppgifter och förbereda er för sammankomsterna i Trollhättan. Vid första tillfället i Trollhättan kommer ni att få ett USB minne med nödvändiga mjukvaror och större dokument som ni kommer att behöva.

3 Kursens Mål Studenten ska efter genomgången kurs visa kunskap om och förståelse för: hur robotstyrsystem programmeras on-line hur simuleringsteknik kan användas för analys, utvärdering och utformning av robotsystem. huvuddragen i den gällande programmeringsstandarden IEC Studenten ska efter genomgången kurs visa färdighet och förmåga att: hantera simulering och off-line-programmering av robotar i ett kommersiellt verktyg för robotsimulering. argumentera för införandet av robotsäkerhet i en automationslösning tolka och värdera riskbedömningar enligt standarder. redogöra för ett aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete inom industriautomation med fokus på programmerbara styrsystems (PLC) redogöra för metodkunskaper inom automation delta i utvecklingsarbete inom industriautomation samt hantera utvecklingshjälpmedel för att skapa och felsöka PLC-program. Studenten ska efter genomgången kurs visa: ett ansvarsfullt förhållningssätt till maskin- och robotsäkerhet

4 Helgsammankomster Helg Augusti -2 September (Produktionstekniskt center PTC) Hands on robotprogrammering Helg September ( Campus) Robotstudio övningar (Campus) Helg November ( Campus ) PLC programmering Helg December (PTC) Kombination av robot och PLC programmering Praktisk slut examination

5 Helgsammankomster Tider Fredag Lördag 9-17 Söndag 9-13

6 Examination Obligatorisk närvaro på sammankomsterna 4 tillfällen 4 förberedande inlämningsuppgifter som skall vara inlämnade före respektive sammankomst via addisco 3 Examinationsuppgifter 3 Praktiska examinationer Praktisk examination robotprogrammering Praktisk examination PLC Praktisk slut examination kombination robot och PLC programmering Formerna för bedömning av studenternas prestationer Laborationer i grupp med individuell bedömning. Samt individuella projektarbeten med individuell skriftlig och muntlig redovisning.

7 Robot programmering Innehåll Industrirobotars uppbyggnad Handhavande av robotar Grundläggande programmering Online programmering av ABB robotar Säkerhet i robotceller

8 Robot Simulering Innehåll Robotstudio (Usb Minne) Robotsimulering Off-line programmering Kalibrering av robotceller

9 PLC programmering Innehåll CoDeSys programeringsverktyg IEC standarden Lösningsmetodik Strukturerad programmering

10 Automations projekt Innehåll Genomgång av komponenter i en automationscell ( Robot, PLC, MES, Givare, Bussar, I/O, mm) Säkerhet i automationssystem Kommunikation, bussar, signaler, I/O, givare, vision teknik

11 Högskolan Väst produktionstekniskt center PTC (Innovatum) Högskolan Väst, produktionstekniskt centrum Finns i Byggnad 73, Nohabgatan 18 a. Koordinaterna är: , Med bil: Följ skyltning Innovatum från Europaväg 45. När du svängt av från 45:an följer du Lasarettsvägen. Kör rakt fram i första rondellen vid Statoil och sväng vänster i andra rondellen, vid slussportarna, in till Innovatumområdet.

12 Högskolan Väst Campus Högskolan Väst, Campus Gustava Melins Gata 2, Trollhättan Med bil: Högskolan ligger mitt i centrum, intill Drottningtorget och mitt emot kommunhuset och ett stort vattentorn, vilka är lätta att se. Du svänger av från riksväg 45 i rondellen där skyltar visar mot centrum. Högskolans parkering nås från stadshusrondellen till höger in på Gustava Melins gata och är skyltad.