Tekniska högskolan vid Linköpings universitet Uppdaterad ITN DT2/ELE2/BI3. Kursinformation. TNIU03 Industriella styrsystem, 6 hp VT1 2010

Transkript

1 Tekniska högskolan vid Linköpings universitet Uppdaterad ITN DT2//BI3 Kursinformation TNIU03 Industriella styrsystem, 6 hp VT Mål Kursen skall ge grundläggande kunskaper i styrteknik och god kännedom om moderna styr- och processdatorsystem samt kunskaper om hur man arbetar i projekt. Detta innebär att efter avslutad kurs ska man kunna: översätta ett styrtekniskt problem till funktionsdiagram (GRAFCET). översätta ett funktionsdiagram till reläschema, grindlogik och PLC-kod. beskriva vad ett HMI-system är. utveckla operatörsgränssnitt för industriella styrsystem. skriva en projektplan för projektet. dela upp en projektuppgift i mindre delar kallade aktiviteter. skriva och använda en tidplan för projektet. presentera projektets arbete muntligt och skriftligt. beskriva olika typer av PLC:er. beskriva olika typer av standarder för industriell datakommunikation. Förkunskaper Grundläggande kurs inom reglerteknik och grundläggande kurs inom digitalteknik/logik (DT/BI får en extraföreläsning rörande det sista). Organisation Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner, laborationer och projektarbete. Kursplatsen It s learning kommer användas under kursen, läs mer på Kursinnehåll Sekvensstyrning: Funktionsdiagram (GRAFCET). Programmerbara styrsystem. Komponenter. Processdatorer: Övervakning, operatörsgränssnitt, styrning, reglering. Industriell datakommunikation: Fältbussar. Tillämpningsexempel. BI3 får även minikurs i reglerteknik som ej är schemalagd i förväg.

2 Kurslitteratur 1/ Kompendium Styrning av system med diskreta inslag, av Lindskog och Strömberg. Kompendiet innehåller även de uppgifter som behandlas på lektionerna i kursen. Finns att köpa på LiU-Tryck på Kåkenhus. Ange kod N116. Pris 80 kr. (Finns från ) 2/ Lab-PM som kan hämtas via Kursplatsen. Examination I kursen ges betygen U (underkänd) eller G (godkänd). För att få betyget G måste man få alla kursmoment godkända. I kursen är det de två delmomenten laborationskurs och projekt som är examinationsformer. För att få godkänd i kursmomentet laborationskurs krävs för det första att förberedelseuppgifterna är godkända, att själva laborationsmomentet är godkänt och att duggan kopplad till lab.kursen är godkänd. Laborationer och förberedelser görs i grupper om 1-2 st. Duggan görs enskilt. Tillåtna hjälpmedel är endast penna och radergummi. Datum för duggan är onsdag 3 feb kl Om man inte blir godkänd under laborationspasset ska man göra laborationen på egen hand och redovisa skriftligt och muntligt. Om man inte blir godkänd på duggan så kommer det att finnas ett nytt tillfälle minst 4 veckor efter det första. Därefter kommer nästa tillfälle att vara nästa gång kursen går. Projektet redovisas både muntligt och skriftligt. Den muntliga presentationen av projektet är måndag 15 mars kl (vecka 11). För att projektet ska vara godkänt ska momenten den praktiska delen, den skriftliga delen och den muntliga presentationen vara godkända. Dessutom ska satta deadlines för inlämning hållas. Deadlines för de olika kursmomenten anslås på Kursplatsen. Varje persons ansvarsområden, arbetsuppgifter och nedlagd tid ska redovisas i projektplanen, tidplanen och i tidsrapporteringen. Även om projektet är godkänt kan individer i projektgruppen bli underkända. Kursansvarig/Föreläsningar: Kjell Karlsson (ITN), tel , kjeka@itn.liu.se, Täppan TP6167 Examinator: Måns Östring (ITN), tel , manos@itn.liu.se, Täppan TP6168 Laborationer/Projekthandledning m.m.: Magnus Karlsson (ITN), tel , magka@itn.liu.se, Täppan TP6138 Projekthandledning m.m.: Gustav Knutsson (ITN), tel , guskn@itn.liu.se,täppan TP6163 Ole Pedersen (ITN), tel , olepe@itn.liu.se, Täppan TP6159 Kurssekreterare: Marie-Louise Gustafsson (ITN), tel , margu@itn.liu.se, Täppan TP6155

3 Preliminär föreläsning/lektionsplanering: Avsnitt i kurslitteraturen samt uppgifter respektive hemgifter anges till de olika delmomenten. Tillfälle Innehåll, litteratur Uppgifter Hemuppgifter v 3 Må FÖ0 TP51 Digitalteknik/logik Obligatoriskt för ( lediga) I utdelat häfte On FÖ1 TP1 To 8-9 FÖ2 Inledning Gästföreläsning, Automationscenter & Bråvalla Elteknik AB Funktionsdiagram Kap To 9-10 LE1 Fr LE2 v 4 Må LE2 On FÖ3 On FÖ3 To 8-9 FÖ4 To 9-10 LE3 Fr LE4 Makrosteg m.m. Kap 3, 4 Makrosteg m.m. Kap 3, 4 Projektstyrningsmodell: projektplan, tidplan, tidsrapportering Projektstyrningsmodell: projektplan, tidplan, tidsrapportering Kodning Kodning forts a a b-e

4 Tillfälle Innehåll, litteratur Uppgifter Hemuppgifter v 5 Må LE4 On 15:15-16 DU On 16:15-17 DU To 8-9 FÖ5 To 9-10 LE5 To FÖ5 K21 To LE5 K21 v 6 To 8-10 FÖ6 TP2 Kodning forts. DUGGA (Obligatorisk del av lab.kursen) ( lediga denna timme) DUGGA (Obligatorisk del av lab.kursen) ( lediga denna timme) Operatörsgränssnitt Operatörsgränssnitt Industribussar, pneumatik m.m Delas ut och redovisas under LE5 Delas ut och redovisas under LE5

5 Praktiskt rörande laborationerna: Det är tre obligatoriska laborationer i denna kurs. Boka plats på laborationerna via Kursplatsen. Laboration 1 och 2 körs parallellt i TP4030 med endast plats för fyra lab.grupper per typ av laboration. Vissa får därmed köra den andra laborationen före den första. Det finns totalt sju tillfällen för dessa laborationer där du således måste anteckna dig vid två tillfällen. Laboration 3 körs i TP4029 och då används alla åtta lab.platser så här finns bara fyra tillfällen att välja på. OBS! Kontrollera så du inte får krockar med andra kurser. Praktiskt rörande projekten: Gruppindelning genomförs av studenterna själva men ska godkännas av kursansvarig som även tilldelar projekthandledare och lokal där projektet ska genomföras i första hand. Grupperna ska normalt bestå av ca 6 studenter per grupp. Viss tid för projektarbete kommer finnas utlagt i schemat. Naturligtvis kan man passa på att jobba med projekt där det är laboration i schemat om man själv ej ska laborera då. Här är lämpligt att försöka boka projektmöten med projekthandledaren (ett per vecka). Mer info ges på föreläsningstid, särskilt under FÖ3.