Laborationsrapport av robotprogrammering

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Laborationsrapport av robotprogrammering"

Transkript

1 KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laborationsrapport av robotprogrammering Programmering av LEGO MINDSTORMS robot Rikard Bjärlind E-post: Introduktionskurs i datateknik (H12) II1310

2 Sammanfattning Denna laborationsrapport handlar om laborationstillfället där programmering av LEGO MINDSTORMS robotar gjordes. I rapporten finns genomförandet av laborationen och resultaten med samt åsikter och analyser som speglar vad skribenten tyckte och tänkte om tillfället. Ett program skulle under laborationen skrivas som fick tidigare omnämnd robot att följa en svart tejp-linje på marken. Detta gjordes genom att korrigera en redan färdigskriven kod som laborationsdeltagarna fick ta del av. Kungliga Tekniska Högskolan, Skolan för informations- och kommunikationsteknik Sida 2 av 8

3 Innehållsförteckning Sammanfattning Inledning Bakgrund Syfte och målsättning Genomförande Resultat Analys Diskussion... 7 Referenser... 7 Bilagor... 8 Kungliga Tekniska Högskolan, Skolan för informations- och kommunikationsteknik Sida 3 av 8

4 1. Inledning Rapporteringen görs på den laboration som utfördes inom kursen Introduktion till datateknik (HT 12). I rapporten kommer genomförande och resultat av laborationen redovisas tillsammans med en djupare analys och diskussion. Även bakgrund och syfte kommer att inkluderas där frågor som varför behöver man kunna detta? kommer behandlas samt vilka mål som skulle uppnås med laborationen. Under laborationen fick deltagarna programmera en lego-robot att följa en linje. Detta gjordes genom att korrigera en redan färdig kod. 1.1 Bakgrund Varför vi utförde laborationen i en förberedande kurs har en bakgrund i att deltagarna fick prova på att arbeta som ingenjörer. Ingenjörsarbete innefattar ofta problemlösning, idéframtagning och att utföra tester i olika former. Allt detta fick laborationsdeltagarna göra till viss del. När den givna koden felsöktes krävdes både problemlösning och idéframtagning då deltagarna var tvungna att förstå koden för att sedan kunna korrigera felen i den. Sedan utfördes tester för att redogöra om de ändringar i koden som gjorts var användbara. 1.2 Syfte och målsättning Syftet med laborationen var att felsöka och korrigera ett program som fanns tillgänglig för nedladdning. Programmet skulle sedan köras av en robot vars mål var att följa en svart tejp-linje samt att skriva ut namnen på de som laborerat med roboten. Detta skulle utföras genom att ersätta den felaktiga koden som stod skriven i programmet med en korrekt kod som fick roboten att agera enligt laborationens instruktioner. 2. Genomförande Laborationen gick till som så att deltagarna delade upp sig i grupper om två personer. Varje grupp fick en "LEGO Mindstorms" robot att arbeta med. I gruppen som är aktuell för denna rapport ingick deltagarna Rikard Bjärlind, skribent av rapporten, och Markus Brolin. Denna grupp inledde laborationen med att ladda ner och installera drivrutiner till roboten från internet 1, därefter laddade gruppen ner "BricxCC"samt programmet "linefollower.nxc". Detta gjordes från kursens hemsida i Bilda under fliken Kursmaterial. "BricxCC" var programmeringsmiljön som användes under laborationen och "linefollower.nxc" var programmet som skulle korrigeras. Språket som användes var NXC (Not exactly C). Ett språk som följer samma syntax som "C" men har inbyggda funktioner som lämpar sig för maskinnära programmering. Innan programmeringsarbetet inleddes gjordes en testrunda med roboten. Den följde inte linjen så som den skulle. När koden korrigerades tillämpades parprogrammering. Två personer samarbetar med kodskrivning, den ena skriver koden samtidigt som den andre granskar den. Efter bestämd tid byter personerna plats för att på så sätt komplettera varandra. Denna metod användes under laborationen och det tidsintervall som användes var 20 minuter per person. 1 Kungliga Tekniska Högskolan, Skolan för informations- och kommunikationsteknik Sida 4 av 8

5 Arbetsprocessen var uppdelad i tre olika steg. Först planerades och diskuterades eventuella förändringar av koden. Därefter utfördes dessa förändringar av koden och det tredje steget gick ut på att praktiskt testa om förändringarna var korrekta. Om så var fallet fortsatte arbetet med planering av nästa moment. Om förändringarna dessvärre inte korrigerade problemet återgick gruppen till planerings momentet för samma steg istället för att gå vidare. Samtidigt som förändringar gjordes i koden fylldes en tabell i så att gruppen tydligt kunde se vilka förändringar som gjorts och var i koden de utförts. Denna tabell finns bifogad under Resultat. När målet var uppfyllt och programmet fungerade utan komplikationer, följde roboten linjen och skrev ut gruppmedlemmarnas namn innan programmet avslutades. Gruppen fortsatte då med att skriva ett digitalt dagboksinlägg som publicerades på "KTH Social" 2. Därefter återlämnades roboten till hanledaren 3 och laborationen var därmed avslutad. 3. Resultat Resultatet av laborationen var att roboten följde kanten av den svarta tejp-linjen på golvet enda tills att ena eller båda trycksensorerna aktiverades. När detta inträffade stannade roboten och skrev då ut dessa tre rader på displayen: "Gruppmedlemmar: Markus Rikard" Raderna visades i 20 sekunder på displayen innan roboten avslutade programmet. 2 Se Bilagor 3 Se Referenser Kungliga Tekniska Högskolan, Skolan för informations- och kommunikationsteknik Sida 5 av 8

6 Tabell över ändringar i koden i programmet "linefollower.nxc". Radnummer Ny kod Kommentarer av förändringar i koden 35 "Markus, Rikard" Här skrevs namnen på gruppmedlemmarna som skulle visas på displayen när roboten avslutade programmet. 45 Ersatte: (8*i-16) med: (8*i) Raderna på robotens display hade siffervärden i koden. Den gamla koden: (8*i-16), gjorde att namnen skrevs ut 2 rader högre upp än vad som bestämdes. Angavs då ett namn på rad 1 skrevs det ut på rad -1 (som ej existerar) på robotens display. Den nya koden åtgärdade problemet. 68 Ersatte "SensorRaw(IN_1)" med "SensorRaw(IN_3) I det här stycket beskrivs hur ljussensorn ska fungera. Koden fungerade dock inte eftersom fel sensor var angiven. IN_1 var en trycksensor och var därför tvungen att ersättas mot sensor IN_3 som var ljussensorn. 84 Ersatte "SpeedSlow" med SpeedFast 92 Ersatte "SpeedFast" med "Speed Slow" Koden beskriver hur roboten ska agera om den ser strecket. Om roboten ser strecket ska båda motorerna snurra lika snabbt. Om den inte längre ser strecket svänger den in mot strecket igen eftersom koden då säger att ena motorn ska snurra långsammare. Denna ändring berör motor A. Här sker samma sak som ovan fast istället har berörs motor B. 4. Analys Anledningen till att roboten följde just ena kanten av linjen på golvet bestämdes i koden. Det som avgjorde detta hade att göra med att roboten alltid skulle svänga in mot linjen. Beroende på hur svängarna var utskrivna i koden höll sig roboten längs ena eller andra kanten av tejpen. readlightsensor(); if(lightintensity < TopThreshold) { OnFwd(OUT_A, SpeedFast); } else { } OnFwd(OUT_A, SpeedSlow); if(lightintensity > BotThreshold) { OnFwd(OUT_B, SpeedFast); } else { OnFwd(OUT_B, Speedslow); Kungliga Tekniska Högskolan, Skolan för informations- och kommunikationsteknik Sida 6 av 8

7 I koden ovan beskrivs hur roboten ska följa linjen. Tejpen består av ett ljusintervall och så länge ljussensorn ser detta intervall åker den rakt fram, båda motorerna snurrar lika fort. Hamnar robotens ljussensor utanför intervallet svänger roboten in mot linjen igen. Den gör detta genom att ha olika hastighet på motorerna. Om man i koden ovan skulle byta plats på motor A och motor B skulle roboten följa andra kanten av linjen. Den gör detta för att åtgärden av att roboten har hamnat utanför linjen görs på samma sätt fast spegelvänt. 5. Diskussion Laborationen genomfördes ej helt utan att problem uppstod. När fel uppstod och orsakerna till dessa troddes vara inom ett visst område i koden var det ofta så att bara just den delen av programmet granskades. Efter lång tids utredande kunde en insikt att en annan del av koden faktiskt kunde vara den bakomliggande orsaken. Problemet var då i form av att fokus kunde ligga väldigt länge på fel ställe eftersom det fanns mistankar mot just det området. Istället för granska flera orsaker hände det därför ibland att bara ett granskades. Och om detta område inte var det som berörde felet kunde mycket tid passera innan den insikten kom. Detta har alltså fått mig som skribent till rapporten, att inse att man måste vidga sina vyer och inte vara rädd för nytänkande. Man ska inte snöa in sig på vissa områden utan man ska försöka se problemet på flera sätt. Denna insikt kommer antagligen att vara till stor nytta i arbetslivet då det är viktigt att kunna presentera resultat och progressivitet. Programvaran NXC är för mig inte helt främmande då jag programmerat lite i C tidigare. Det är ett effektivt språk men som inte skulle ta skada av att vara lite tydligare. Istället för att skriva ut ord som then, or och and används symboler. Detta tycker jag gör det svårare att "läsa" koden med ord i huvudet. Tillvägagångssättet under laborationen var bra, effektivt och väl genomtänkt med tank på parprogrammeringen. Fler idéer och synsätt granskar koden och det är då enklare att identifiera eventuella problem som dyker upp. Dessutom är det roligare att kunna dela upplevelsen med någon annan istället för att sitta helt själv vilket jag tror att man ändå kommer göra i framtiden. Referenser Handledare för laboration: Isabella Mosquera Hollström, lärare KTH Bilda, II1310 Introduktionskurs i datateknik (H12), Innehåll, Programmering Labb-PM LEGO, LEGO MINDSTORMS: Support: Files - Drivers - Fantom driver (PC & MAC), Kungliga Tekniska Högskolan, Skolan för informations- och kommunikationsteknik Sida 7 av 8

8 Bilagor Detta är en skärmdump av dagboksinlägget på "KTH Social" som skrevs i slutet av laborationen. Kungliga Tekniska Högskolan, Skolan för informations- och kommunikationsteknik Sida 8 av 8

Laboration - Programmering av LEGO Mindstorm robot

Laboration - Programmering av LEGO Mindstorm robot Laboration - Programmering av LEGO Mindstorm robot Ayumi Sjöbergh Miyake 1 september 2012 miyake@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik 1 Sammanfattning Laborationen gick ut på att hitta och rätta

Läs mer

Programmera Lego Mindstormsrobotar

Programmera Lego Mindstormsrobotar KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera Lego Mindstormsrobotar En introduktion till programmering Oskar Rosén 28/08-12 oros@kth.se Introduktion i datateknik (II1310) Sammanfattning Denna laboration gav

Läs mer

Lego Mindstormprogrammering

Lego Mindstormprogrammering KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Lego Mindstormprogrammering med NXC Björn Ehrby 2013-08-26 behrby@kth.se II1310 - Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Lego har en serie programmerbara robotar som

Läs mer

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Linefollower. Med LEGO Mindstorms och NXC. Paul Coada 2012-08-29 coada@kth.se Introduktion i datateknik II1310

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Linefollower. Med LEGO Mindstorms och NXC. Paul Coada 2012-08-29 coada@kth.se Introduktion i datateknik II1310 KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Linefollower Med LEGO Mindstorms och NXC Paul Coada 2012-08-29 coada@kth.se Introduktion i datateknik II1310 Sammanfattning Rapporten är för labbmomentet som utförs i introduktionskursen

Läs mer

Labbrapport - LEGO NXT Robot

Labbrapport - LEGO NXT Robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Labbrapport - LEGO NXT Robot Programmering och felsökning Stefan Sarkis 2014-09-02 ssarkis@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Denna rapport handlar

Läs mer

Laboration i datateknik

Laboration i datateknik KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration i datateknik Programmering av LEGO-robot Rickard Eriksson 2012-09-06 rieri@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport är till följd

Läs mer

LEGO NXT Robotprogrammering

LEGO NXT Robotprogrammering KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN LEGO NXT Robotprogrammering Laboration med parprogrammering Filip Forsby 2012-08-27 forsby@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Denna rapport beskriver

Läs mer

Felsökande av en Lego Mindstorm robot

Felsökande av en Lego Mindstorm robot KTH Felsökande av en Lego Mindstorm robot Med hjälp av NXC Hampus Liljedahl 3/9-12 hliljed@kth.se Introduction to Computer Studies II1310 Sammanfattning Jag har gjort en labb där jag felsökte en färdigskriven

Läs mer

Peter Ottosson 31/8-2012 petott@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310

Peter Ottosson 31/8-2012 petott@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotlabb En introduktion till Datateknik 31/8-2012 petott@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 1 Innehållsförteckning 1. Inledning... 3 1.1 Bakgrund... 3 1.2 Syfte

Läs mer

KUNG. TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration. Programmering av LEGO-robot

KUNG. TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration. Programmering av LEGO-robot KUNG. TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration Programmering av LEGO-robot 2012-09-01 E-post: Maxwin@KTH.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Medlaborant: Andreas Bergstrand Sammanfattning I den här rapporten

Läs mer

Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot

Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot Josef Karlsson Malik 2015-09- 02 jkmalik@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II0310) Sammanfattning

Läs mer

PROGRAMMERING AV LEGO-ROBOT VIA NXC

PROGRAMMERING AV LEGO-ROBOT VIA NXC KTH KISTA PROGRAMMERING AV LEGO-ROBOT VIA NXC FELSÖKNING AV KOD I BricxCC Fredrik Radholm 28082014 Radholm@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Jag och några andra skulle uträtta

Läs mer

Laboration i datateknik

Laboration i datateknik KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration i datateknik Felsökning och programmering av LEGO NXT robot Daniel Willén 2012 09 06 dwill@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Syftet med

Läs mer

LEGO Mindstorm-robot

LEGO Mindstorm-robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN LEGO Mindstorm-robot Programmering av LEGO Mindstorm-robot i språket NXC Kim Hammar 2/6-2013 Kimham@kth.se Introduktionskurs i Datateknik 1311 Sammanfattning En viktig del av

Läs mer

NXT LEGO-robot laboration Programmering och felsökning av en LEGOrobot

NXT LEGO-robot laboration Programmering och felsökning av en LEGOrobot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN NXT LEGO-robot laboration Programmering och felsökning av en LEGOrobot Gabriel Vilén 30/8-2012 gvilen@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Vi har programmerat

Läs mer

Programmering av LEGO NXT Robot

Programmering av LEGO NXT Robot KTH KISTA Programmering av LEGO NXT Robot Labborations uppgift : Linefollower Christoffer Killander 2012-08-30 ckil@kth.se Datateknik II1310 Sammanfattning Skriv en kort sammanfattning av rapporten här.

Läs mer

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration II1310. Programmera Lego Mindstorm robot i NXC

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration II1310. Programmera Lego Mindstorm robot i NXC KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration II1310 Programmera Lego Mindstorm robot i NXC Johnny Vu 120904 Jvu@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Vi har genomfört en laboration för

Läs mer

Felsökning av mjukvara

Felsökning av mjukvara KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Felsökning av mjukvara Programmering av en NXT-robot Max Kufa [03/08-13] mkufa@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Syftet med laborationen var att

Läs mer

Labrapport: Programmering i NXC Programmera LEGO Maindstorm med NXC

Labrapport: Programmering i NXC Programmera LEGO Maindstorm med NXC KTH ICT Labrapport: Programmering i NXC Programmera LEGO Maindstorm med NXC Jonathan Kindfält 23/08-2012 E-post (kindfalt@kth.se) Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport behandlar

Läs mer

Kevin Lane Kungliga Tekniska Högskolan Introduktionskurs i Datateknik (II1310) TIEDB0. [NXT Legorobot] [Programmering och felsökning]

Kevin Lane Kungliga Tekniska Högskolan Introduktionskurs i Datateknik (II1310) TIEDB0. [NXT Legorobot] [Programmering och felsökning] [NXT Legorobot] [Programmering och felsökning] Kevin Lane 28/8-12 klane@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 1 Sammanfattning I denna laboration så fick vi programmera och felsöka en LEGO-robot.

Läs mer

Robotar i NXc. En laboration med Mindstormrobotar. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN

Robotar i NXc. En laboration med Mindstormrobotar. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotar i NXc En laboration med Mindstormrobotar Anton Gyllenhammar 7/30/12 antongy@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Denna rapport beskriver NXc-

Läs mer

Simon Boström Introduktionskurs i Datateknik

Simon Boström Introduktionskurs i Datateknik KTH KISTA Linefollower Med parprogrammering i NXC Simon Boström 2014-09-04 simbos@kth.se Introduktionskurs i Datateknik Sammanfattning Laborationstillfället var till för att man som ny på KTH skulle lära

Läs mer

Programmering av en Lego robot

Programmering av en Lego robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖSKOLAN Programmering av en Lego robot - En laboration i kodning i språket NXC Felix Thim 2012-09-06 fthim@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport handlar

Läs mer

Robotprogrammering felsökning & analys.

Robotprogrammering felsökning & analys. KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotprogrammering felsökning & analys. Användning utav BricX Command Center Haval Amir Rabiee 2013-09-03 E-post havalsr@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning

Läs mer

[Introduktion till programmering ]

[Introduktion till programmering ] KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN [Introduktion till programmering ] [Laboration med NXC] Tobias Johansson 05/09/13 tobiaj@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Vad som gör en ingenjör

Läs mer

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KISTA. Lego Linefollower. Få en robot att följa linjen på golvet!

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KISTA. Lego Linefollower. Få en robot att följa linjen på golvet! KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KISTA Lego Linefollower Få en robot att följa linjen på golvet! Felix Ringberg 2012-08-09 felixri@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning I den här laborationen

Läs mer

Programmering av LEGO NXT Robot

Programmering av LEGO NXT Robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av LEGO NXT Robot Med hjälp av NXC Patrick Granberg 2012-09-01 patgra@kth.se Introduktionskurs i Datateknik och II1310 Sammanfattning I rapporten behandlas hela

Läs mer

Programmering med NXC Lego Mindstorm

Programmering med NXC Lego Mindstorm KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering med NXC Lego Mindstorm INTRODUKTIONSKURS I DATATEKNIK (II1310), LABB Klawi@Kth.se Kasper Wikman 2013-08-27 Sammanfattning: Många har sedan lång tid tillbaka varit

Läs mer

Introduktion till programmering med hjälp av Lego Mindstorm

Introduktion till programmering med hjälp av Lego Mindstorm Kungliga Tekniska Högskolan Introduktion till programmering med hjälp av Lego Mindstorm Laborationsrapport gällande programmering inom NXC Simon Jansson 31 08 2014 simonjan@kth.se Introduktionskurs i datateknik

Läs mer

Labbrapport. Introduktionskurs i datateknik (II1310) Stefan Dalarsson,

Labbrapport. Introduktionskurs i datateknik (II1310) Stefan Dalarsson, Labbrapport Introduktionskurs i datateknik (II1310) Stefan Dalarsson, 940728 6278 2012 08 30 sdal@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning I denna rapport redovisas resultaten av laborationen

Läs mer

Programmeringslaboration med LEGOrobot

Programmeringslaboration med LEGOrobot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmeringslaboration med LEGOrobot Programmeringsspråk: NXC Ulrica Flemström 2013-10-04 ulricaf@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Laborationen

Läs mer

Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken

Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken Hannes Rabo 2015-08-30 hrabo@kth.se Introduktionskurs

Läs mer

Introduktion i programmering med språket NXC

Introduktion i programmering med språket NXC KUNGL. TEKNISKA HÖGSKOLAN Introduktion i programmering med språket NXC Oliver Bogren Medlaborant: Gabriel Tigerström 2013-09-06 obogren@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Laborationen

Läs mer

LEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen?

LEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen? ICT LEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen? Daniel Lindfors 12/9/07 dlindf@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna laboration

Läs mer

PROGRAMMERING I NXC. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN

PROGRAMMERING I NXC. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN PROGRAMMERING I NXC Namn: Michel Bitar 2012-08- 25 E- post: mbitar@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Intressant och lärorik laboration om att programmera

Läs mer

Labbrapport LEGO-robot linefollower

Labbrapport LEGO-robot linefollower KTH KISTA Labbrapport LEGO-robot linefollower Martin Thorén 2012-09-07 mathoren@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Syftet med denna laboration var att felsöka och reparera en

Läs mer

Simon Johansson Introduktionskurs Datateknik 1310

Simon Johansson Introduktionskurs Datateknik 1310 KTH KISTA Robot på linje Programmering i NXC Simon Johansson 2013-09-05 simoj@kth.se Introduktionskurs Datateknik 1310 Sammanfattning Laborationens syfte är att tillge mig fördjupande kunskaper om hur

Läs mer

Programmera en NXT Robot

Programmera en NXT Robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera en NXT Robot Med hjälp utav NXC Peyman Torabi 2012-09-03 E-post: peymant@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Uppgiften var att analysera

Läs mer

Praktisk programmering

Praktisk programmering KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Praktisk programmering Daniel Workinn [2012-09-07] workinn@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Rapporten sammanfattas enklast med ett par substantiv.

Läs mer

Programmera LEGO NXT

Programmera LEGO NXT KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera LEGO NXT Felsökning av NXC för LEGO NXT Sam Nydahl [07092012] snydahl@kth.se Introduktionskurs i Datateknik II1303 Sammanfattning Vi hade till uppgift att felsöka

Läs mer

[Introduktionskurs i Datateknik]

[Introduktionskurs i Datateknik] KTH [Introduktionskurs i Datateknik] [Laboration] Armin Arya [6-09/12] E-post (aarya@kth.se) Högskoleingejör i datateknik och kurskod Sammanfattning: Labben gick ut på att man skulle programmera en del

Läs mer

Laborationer i SME094 Informationsteknologi I för

Laborationer i SME094 Informationsteknologi I för Laborationer i SME094 Informationsteknologi I för basår Programmering av LEGO Mindstorms med ROBOLAB Johan Carlson Luleå tekniska universitet Inst. för Systemteknik EISLAB Email: johanc@ltu.se 25 mars

Läs mer

Strukturerad problemlösning. Metoder och verktyg för datavetare Ht09

Strukturerad problemlösning. Metoder och verktyg för datavetare Ht09 Strukturerad problemlösning Metoder och verktyg för datavetare Ht09 Syfte Syftet med uppgiften är att få kännedom om ett strukturerat arbetssätt för hur ett problem kan angripas i de olika steg som svarar

Läs mer

Om NXTprogrammering. Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT?

Om NXTprogrammering. Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Om NXTprogrammering RCX-modul (Robotic Commander explorer) Styrenhet som innehåller liten dator Vad innehåller lådan? Liten dator, sensorer, motorer, hjul Massor av legobitar RCX-modulen Skärm Gå vänster

Läs mer

Legorobot. Lär dig programmera en legorobot. Teknikåttan 2009. Ola Ringdahl Lena Kallin Westin

Legorobot. Lär dig programmera en legorobot. Teknikåttan 2009. Ola Ringdahl Lena Kallin Westin Legorobot Lär dig programmera en legorobot. Teknikåttan 2009 Ola Ringdahl Lena Kallin Westin Legorobot Sid 2 (6) Legorobot Sid 3 (6) LEGOROBOT Syfte Syftet med denna praktiska uppgift är att man ska få

Läs mer

3 augusti (G) Programmering: Lego

3 augusti (G) Programmering: Lego 3 augusti (G) Programmering: Lego Idag ska vi gå igenom vad en robot är, hur programmeringsmiljön ser ut och skriva våra första program. Vi kommer gå igenom flera gröna programmeringsblock, samt det orangea

Läs mer

Robot Educator En introduktion

Robot Educator En introduktion Robot Educator En introduktion LEGO Education har nöjet att presentera Robot Educator en serie handledningar som presenterar ett strukturerat och trevligt sätt att lära känna LEGO MINDSTORMS Education

Läs mer

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status: Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid

Läs mer

Digitalt lärande och programmering i klassrummet

Digitalt lärande och programmering i klassrummet 2016-03-03 Digitalt lärande och programmering i klassrummet Blue-Bot Introduktion Vi kommer i denna övning att bekanta oss med små charmiga robotar som heter Blue-Bots. Dessa robotar är bra för att introducera

Läs mer

Föreläsning 1: Introduktion till kursen

Föreläsning 1: Introduktion till kursen (18 januari 2015 F1.1 ) Föreläsning 1: Introduktion till kursen Lärare: Anna, Carl, Johan, Tom och ca 20 assistenter Registrering / avregistrering Undervisningsformer: föreläsningar och laborationer Kursmaterial

Läs mer

Projektrapport. Till Projektet Bluetoothstyrd bil

Projektrapport. Till Projektet Bluetoothstyrd bil Till Projektet Bluetoothstyrd bil Av Erik Olsson Fornling Handledare: Fredrik Johansson n söndagen den 18 mars 2012 Sidan 1 (7) Sammanfattning Jag har byggt om en gammal radiostyrd bil och bytt ut all

Läs mer

INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 ATT ANVÄNDA MOTORERNA... 9 LOOP (UPPREPANDE) FUNKTIONEN... 10 SKAPA EN EGEN KLOSS...

INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 ATT ANVÄNDA MOTORERNA... 9 LOOP (UPPREPANDE) FUNKTIONEN... 10 SKAPA EN EGEN KLOSS... GRUNDKURS INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 SKÄRMUPPBYGGNAD... 4 ROBOT EDUCATOR... 5 PROGRAMMERINGSRUTAN... 5 KNAPPARNA OCH KLOSSARNA... 6 UPPGIFTER... 8 ATT ANVÄNDA

Läs mer

Naturvetenskaps- och tekniksatsningen. Arbetsområdet Varuhuset

Naturvetenskaps- och tekniksatsningen. Arbetsområdet Varuhuset Arbetsområdet Varuhuset Inledning Arbetsområdet Varuhuset valdes för att eleverna skulle uppmärksamma styr- och reglertekniska lösningar i närmiljön. Ett varuhus är en välkänd plats för alla elever och

Läs mer

Föreläsning 1: Introduktion till kursen

Föreläsning 1: Introduktion till kursen (17 januari 2017 F1 1 ) Föreläsning 1: Introduktion till kursen Lärare: Anna Eckerdal och Tom Smedsaas samt ca 20 assistenter Registrering / avregistrering Undervisningsformer: föreläsningar och laborationer

Läs mer

Föreläsning 1: Introduktion till kursen

Föreläsning 1: Introduktion till kursen (16 januari 2016 F1.1 ) Föreläsning 1: Introduktion till kursen Lärare: Anna Eckerdal och Tom Smedsaas samt ca 20 assistenter Registrering / avregistrering Undervisningsformer: föreläsningar och laborationer

Läs mer

ToDo ios-applikation. Mikael Östman. Mikael Östman - mo22ez Linnéuniversitetet

ToDo ios-applikation. Mikael Östman. Mikael Östman - mo22ez Linnéuniversitetet ToDo ios-applikation Mikael Östman 201205 Mikael Östman - mo22ez Linnéuniversitetet mo222ez@student.lnu.se Abstrakt Detta är en slutrapport för det projekt jag bedrivit inom ramen för kursen Individuellt

Läs mer

Utvecklar sin förmåga att bygga, skapa och konstruera med hjälp av olika tekniker, material och redskap - Naturvetenskap och teknik, Förskola

Utvecklar sin förmåga att bygga, skapa och konstruera med hjälp av olika tekniker, material och redskap - Naturvetenskap och teknik, Förskola Enkel programmering Utvecklar sin förmåga att bygga, skapa och konstruera med hjälp av olika tekniker, material och redskap - Naturvetenskap och teknik, Förskola Syfte varför? Att använda digitala verktyg

Läs mer

Sammansta llning av projekt fo r kursen Skriva fo r att la ra

Sammansta llning av projekt fo r kursen Skriva fo r att la ra Sammansta llning av projekt fo r kursen Skriva fo r att la ra Detta Metaprojekt utgör dels en sammanställning och synkronisering av de projekt som genomförs på kursen, med ett övergripande perspektiv.

Läs mer

Uppdrag för LEGO projektet Hitta en vattensamling på Mars

Uppdrag för LEGO projektet Hitta en vattensamling på Mars LEGO projekt Projektets mål är att ni gruppvis skall öva på att genomföra ett projekt. Vi använder programmet LabVIEW för att ni redan nu skall bli bekant med dess grunder till hjälp i kommande kurser.

Läs mer

Programmeringspalett. Pr o gr a mvar a

Programmeringspalett. Pr o gr a mvar a Pr o gr a mvar a en innehåller alla programmeringsikoner du behöver för att göra dina program. Varje programmeringsikon innehåller instruktioner som din NXT-enhet kan tolka. Du kan kombinera ikonerna för

Läs mer

TES Mobil. Användarmanual. Användarmanual TES Mobil Dok.nr. 32-019-03-02 v8

TES Mobil. Användarmanual. Användarmanual TES Mobil Dok.nr. 32-019-03-02 v8 1 TES Mobil Användarmanual 2 Innehållsförteckning 1 Introduktion... 3 1.1 Vad kan man göra med TES Mobil?... 3 1.2 Vad är en RFID-tag?... 3 1.3 Olika hantering på olika mobiltelefoner... 3 1.4 Rekommendationer

Läs mer

LABORATION 1 Pingpong och Installation av Server 2008 R2

LABORATION 1 Pingpong och Installation av Server 2008 R2 LABORATION 1 Pingpong och Installation av Server 2008 R2 Laboranter: Kurs: Klass: Operativsystem 1 HT12 DD12 Handledare: Hans Ericson Martin Andersson Utskriftsdatum: 2012-08-29 Mål Laborationen skall

Läs mer

Snabbguide för datorstyrning och robotteknik med LEGO MINDSTORMS for Schools

Snabbguide för datorstyrning och robotteknik med LEGO MINDSTORMS for Schools Snabbguide för datorstyrning och robotteknik med LEGO MINDSTORMS for Schools www.lego.com/education/mindstorms LEGO, LEGO logon och MINDSTORMS är varumärken som tillhör LEGO Gruppen. 2004 The LEGO Group.

Läs mer

Slutrapport för Pacman

Slutrapport för Pacman Slutrapport för Pacman Datum: 2011-05-30 Författare: cb222bj Christoffer Bengtsson 1 Abstrakt Jag har under våren arbetat med ett projekt i kursen Individuellt Mjukvaruutvecklingsprojekt. Målet med mitt

Läs mer

Digitala projekt - Radiostyrd bil

Digitala projekt - Radiostyrd bil Digitala projekt - Radiostyrd bil Handledare: Bertil Lindvall Johan Lennartsson e02jle David Thomasson e02dt Magnus Lisborg e02mls Innehållsförteckning 1. Inledning.3 2. Målsättning med projektet.......3

Läs mer

INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 ANVÄNDANDET AV SENSORER... 4

INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 ANVÄNDANDET AV SENSORER... 4 GRUNDKURS INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 ANVÄNDANDET AV SENSORER... 4 INTRODUKTION... 4 UPPGIFT 1 : ANVÄNDA MOTORER... 4 NÄR ANVÄNDER DU EN MOTOR?... 4 HUR MAN ANVÄNDER EN LEGO

Läs mer

Cargolog Impact Recorder System

Cargolog Impact Recorder System Cargolog Impact Recorder System MOBITRON Mobitron AB Box 241 561 23 Huskvarna, Sweden Tel +46 (0)36 512 25 Fax +46 (0)36 511 25 Att mäta är att veta Vi hjälper dig och dina kunder minska skador och underhållskostnader

Läs mer

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status: Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid

Läs mer

Bluetooth-felsökning för EV3

Bluetooth-felsökning för EV3 Bluetooth-felsökning för EV3 Allmänna upplysningar Kontrollera att alternativet iphone/ipad är avstängt på EV3-enheten när du vill använda Bluetooth för att ansluta till programvaran LEGO MINDSTORMS EV3

Läs mer

LEGO MINDSTORMS Education EV3

LEGO MINDSTORMS Education EV3 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Framtiden tillhör de kreativa πr ROBOTAR OCH IT KREATIVITET SAMARBETE PROBLEMLÖSNING EV3 en evolution av MINDSTORMS Education! LEGO MINDSTORMS Education har bevisat att det

Läs mer

Har du någon erfarenhet av distansstudier tidigare? Hur ofta och på vilket sätt förväntar du dig att ha kontakt med din lärare?

Har du någon erfarenhet av distansstudier tidigare? Hur ofta och på vilket sätt förväntar du dig att ha kontakt med din lärare? Háskóli Íslands Svenska lektoratet Höstterminen Grammatik I 05.70.03 (2,5 p) H [ects: 5] Lärare: Olof Borgeke borgeke@hi.is Termin: Ht 2005 Förväntningar En av dina första uppgifter i Studiebrev 1 är att

Läs mer

Användarmanual Pagero Connect 2.0

Användarmanual Pagero Connect 2.0 Användarmanual Pagero Connect 2.0 Innehåll 1. Grundläggande information... 3 1.1 Aktivera ditt Pagero Onlinekonto... 3 1.2 Ladda ner Pagero Connect 2.0... 3 1.3 Startsida... 4 1.4 Minimerad vy... 5 1.5

Läs mer

GIT L0002B INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING OCH C# Information inför kursstart

GIT L0002B INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING OCH C# Information inför kursstart GIT L0002B INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING OCH C# Information inför kursstart Innehåll Registrering 2 Kursplan 2 Schema 2 Föreläsningar 2 Laborationer 2 Examination 2 Litteratur 3 Alernativ litteratur

Läs mer

FIRST LEGO League. Härnösand 2012

FIRST LEGO League. Härnösand 2012 FIRST LEGO League Härnösand 2012 Presentasjon av laget The Human Robots Vi kommer fra Härnösand Snittalderen på våre deltakere er 11 år Laget består av 5 jenter og 7 gutter. Vi representerer Häggdångers

Läs mer

Kursrapport II1300 Ingenjörsmetodik HT 2012

Kursrapport II1300 Ingenjörsmetodik HT 2012 Kursrapport II1300 Ingenjörsmetodik HT 2012 Luis Galaz KTH Skolan för informations- och kommunikationsteknik Elektrum 229, 16440 Kista, Sverige luisgm@kth.se Sammanfattning Ingenjörsmetodik är ett ämne

Läs mer

Programmering av. PADDY mini

Programmering av. PADDY mini multimedia Programmering av PADDY mini art. nr: CCS037 PRODUKTER SOM ANVÄNDS I DETTA EXEMPEL: PADDY mini CCS037 PADDY mini CCS012 PADDY mini CCS500 VSCOM USB TILL SERIELL DB9 LAPTOP MED WINDOWS 7 QUICKPAD

Läs mer

Högskolepedagogisk utbildning-modul 3-perspektivkurs nov 2004

Högskolepedagogisk utbildning-modul 3-perspektivkurs nov 2004 Genus och programmering av Kristina von Hausswolff Inledning Under läsåret 3/ var jag med i ett projekt om Genus och datavetenskap lett av Carin Dackman och Christina Björkman. Under samma tid, våren,

Läs mer

Utvärdering SMD180 LP1 2006

Utvärdering SMD180 LP1 2006 Utvärdering SMD180 LP1 2006 Resultat Jag kunde programmera innan 2.41 Jag känner att jag kan programmera efter 3.59 I framtiden tror jag att P är en del av mitt arbete 2.91 Kursen känns angelägen för min

Läs mer

Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering

Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering λ Kursens hemsida http:www.it.uu.se/edu/course/homepage/prog1/mafykht11/ λ Studentportalen http://www.studentportalen.uu.se UNIX-konton (systemansvariga

Läs mer

Programmering av stegmotorer ett miniprojekt i samarbete med Svensk Maskinprovning

Programmering av stegmotorer ett miniprojekt i samarbete med Svensk Maskinprovning Programmering av stegmotorer ett miniprojekt i samarbete med Svensk Maskinprovning Daniel Leonardsson dale0010@student.umu.se Kajsa Persson kape0038@student.umu.se I samarbete med Svensk Maskinprovning,

Läs mer

ecampus min väg till KNX

ecampus min väg till KNX ecampus min väg till KNX Välkommen! Här följer en guide till hur man på egen hand med en dator och Internetåtkomst kan lära sig grunderna för KNX och hur verktyget ETS fungerar Lycka till! Side nr. 1 Innehåll

Läs mer

Working with parents. Models for activities in science centres and museums

Working with parents. Models for activities in science centres and museums Working with parents. Models for activities in science centres and museums 1 Index EN ROBOT I FAMILJEN ROBOTIK... 3 1. Kort överblick över workshopens aktiviteter... 3 2. Mål och syfte... 3 3. Viktiga

Läs mer

Frontermanual för Rektorsprogrammet

Frontermanual för Rektorsprogrammet Frontermanual för Rektorsprogrammet Denna manual beskriver övergripande vad Fronter är och hur det kan användas. Skapad: 2010-04-27 Version: 1.0 1 Innehållsförteckning Vad är Fronter?... 3 Vilka behörigheter

Läs mer

Bruksanvisning KABA MAS AUDITCON KABA MAS HAMILTON Modell 100, 200, 400, 50 och 52

Bruksanvisning KABA MAS AUDITCON KABA MAS HAMILTON Modell 100, 200, 400, 50 och 52 Bruksanvisning KABA MAS AUDITCON KABA MAS HAMILTON Modell 100, 200, 400, 50 och 52 Snabbinstruktion Mas-Hamilton högsäkerhetslås Modell 100, 200, 400 1. Öppning/stängning av låset 2. Vrid ratten så att

Läs mer

Välkomna till kursen i grundläggande programmering DVGA08, ISGA04

Välkomna till kursen i grundläggande programmering DVGA08, ISGA04 Välkomna till kursen i grundläggande programmering DVGA08, ISGA04 Presentation av personal på kursen Kerstin Andersson lärare i datavetenskap Johan Öfverberg lärare i informatik Inger Bran kurssekreterare

Läs mer

Installationsanvisningar. till IST Analys

Installationsanvisningar. till IST Analys Installationsanvisningar för IEklient till IST Analys 2 Med rätt säkerhetsinställningar i din webbläsare ska det vara enkelt att komma igång med IST analys. Allt ska då laddas hem och starta automatiskt

Läs mer

Har du läst kursen på Campus eller distans Campus 8 53% Distans 7 47%

Har du läst kursen på Campus eller distans Campus 8 53% Distans 7 47% 15 svar Sammanfattning Se hela svar Har du läst kursen på Campus eller distans Campus 8 53% Distans 7 47% KURSFRÅGA AV ÖVERGRIPANDE KARAKTÄR Kursinnehållet har varit intressant och stimulerande I låg grad

Läs mer

Marinel och elektronik

Marinel och elektronik Marinel och elektronik Ämnesplan: Marinel och elektronik Kurser: Båtel 1-2, Marinelektronik 1-2, Motorelektronik 1-2, Marinel och elektronik Ämnets syfte Undervisningen i ämnet marinel och elektronik ska

Läs mer

HF0010. Introduktionskurs i datateknik 1,5 hp

HF0010. Introduktionskurs i datateknik 1,5 hp HF0010 Introduktionskurs i datateknik 1,5 hp Välkommna - till KTH, Haninge, Datateknik, kursen och till första steget mot att bli programmerare! Er lärare och kursansvarig: Nicklas Brandefelt, bfelt@kth.se

Läs mer

Inledande programmering med C# (1DV402) Introduktion till programmering

Inledande programmering med C# (1DV402) Introduktion till programmering Introduktion till programmering Upphovsrätt för detta verk Detta verk är framtaget i anslutning till kursen Inledande programmering med C# vid Linnéuniversitetet. Du får använda detta verk så här: Allt

Läs mer

Kortfattad sammanfattning av studenternas synpunkter och förslag

Kortfattad sammanfattning av studenternas synpunkter och förslag Termin: VT 2015 Program: W Kurs: Klimat 1TV026 10 hp Antal registrerade studenter: 11 Svarsfrekvens: (54%) 6/11 Datum: 2015-04-08 Utfall av examination Antal examinerade: 9 Betyg 5: 0 (0%) Betyg 4: 5 (56%)

Läs mer

Introduktion till Word och Excel

Introduktion till Word och Excel Introduktion till Word och Excel HT 2006 Detta dokument baseras på Introduktion till datoranvändning för ingenjörsprogrammen skrivet av Stefan Pålsson 2005. Omarbetningen av detta dokument är gjord av

Läs mer

Objektorienterad Programmering (TDDC77)

Objektorienterad Programmering (TDDC77) Objektorienterad Programmering (TDDC77) Föreläsning I: kursinfo, att programmera datorer, första programmet Ahmed Rezine IDA, Linköpings Universitet Hösttermin 2015 Outline Hemsida Organization Examination

Läs mer

Mina listor. En Android-applikation. Rickard Karlsson 2013-06-09. Rickard Karlsson - rk222cu Linnéuniversitet rk222cu@student.lnu.

Mina listor. En Android-applikation. Rickard Karlsson 2013-06-09. Rickard Karlsson - rk222cu Linnéuniversitet rk222cu@student.lnu. Mina listor En Android-applikation Rickard Karlsson 2013-06-09 Rickard Karlsson - rk222cu Linnéuniversitet rk222cu@student.lnu.se Innehållsförteckning 2. Innehållsförteckning 3. Abstrakt 4. Inledning/bakgrund

Läs mer

Titel: Undertitel: Författarens namn och e-postadress. Framsidans utseende kan variera mellan olika institutioner

Titel: Undertitel: Författarens namn och e-postadress. Framsidans utseende kan variera mellan olika institutioner Linköping Universitet, Campus Norrköping Inst/ Kurs Termin/år Titel: Undertitel: Författarens namn och e-postadress Framsidans utseende kan variera mellan olika institutioner Handledares namn Sammanfattning

Läs mer

Slutrapport. Super Mario klon. Tomas Wallin tw222bv WP

Slutrapport. Super Mario klon. Tomas Wallin tw222bv WP Slutrapport Super Mario klon Tomas Wallin tw222bv WP11 2012-06-03 1 Abstrakt Denna rapport handlar om mitt arbete i krusen Individuellt Mjukvaruprojekt. I denna rapport tänkte jag gå igenom hur projektet

Läs mer

Grundkurs i programmering - intro

Grundkurs i programmering - intro Grundkurs i programmering - intro Linda Mannila 4.9.2007 Dagens föreläsning Allmän kursinformation: mål, syfte, upplägg, examination, litteratur, etc. Hur arbetar en dator? Hur vi får datorn att förstå

Läs mer

Quick Guide till Mahara och din Portfolio

Quick Guide till Mahara och din Portfolio Quick Guide till Mahara och din Portfolio 2012-05-20 A. Arstam Sida 1 Quick Guide till Mahara och din Portfolio Syftet med portfolion är att Du genom reflektion och självutvärdering ska få insikt i ditt

Läs mer

MANUAL CHRONO COMAI Comai AB erbjuder kvalificerade anpassningsbara och Comai AB

MANUAL CHRONO COMAI Comai AB erbjuder kvalificerade anpassningsbara och Comai AB MANUAL CHRONO COMAI 1 Innehållsförteckning 1 Tekniskbeskrivning...3 1.1 Funktionsbeskrivning...3 2 Installation...3 2.1 Installera Chrono Comai via länk...3 2.2 Installera Chrono Comai via minneskort...3

Läs mer

Objektorienterad programmering och Java

Objektorienterad programmering och Java Objektorienterad programmering och Java Sändlista Inger Klein Jonas Detterfelt Siv Söderlund Johan Högdahl Jonas Kvarnström Peter Dalenius Kurskod Examinator TDDC69 Jonas Kvarnström Kursen gavs Årskurs

Läs mer