USP n En bok om Tillämpad Styrteknik
|
|
- Camilla Henriksson
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 USP n En bok om Tillämpad Styrteknik Erik Jansson
2 USP n den Universella StyrPlattan Boken innehåller en mix av programmering-, teori-, räkne- och kopplingsövningar. Från det allra enklaste till det ganska svåra. Det börjar med enklaste ladderprogrammering och slutar med mer avancerade övningar som t.ex. analog mätning med plc n där programmen görs med funktionsblock eller tom Sequential Function Charts (SFC) Boken passar bra i kurser som: Styrteknik B Mekatronik Programmerbara styrsystem Mät och styrteknik Automationsteknik Varför inte som självstudiematerial vid företagsutbildning USP n är även användbar för delmoment i flera andra kursen Det finns ett separat blad som visar kopplingen till kurser inom Gy 11 Naturligtvis kan många idéer från boken användas till andra system än USP`n Erik Jansson 2/10
3 Innehållsförsteckning Sida Beskrivning av hårdvara och studieunderlag 4 Automationsteknikens grunder 6 Plintlista 9 Komma igång med programmering av PLC n 10 Övningsuppgift: Logiska funktioner 12 Teori: Omvandling mellan olika talsystem 13 Räkneuppgift: Omvandling mellan olika talsystem 15 Programmering: Komma igång uppgifter 16 Teori om nöd-, produktion- och skyddstop 19 Tidstyrning med PLC. Grundläggande principer 22 Räkneuppgift: Omvandling mellan olika talsystem 25 Programmeringsuppgifter: Tidstyrning, räknare 26 Räkneuppgift binär matematik 28 Programmeringsuppgifter & schemauppgift 29 Programmering av trafikljus 30 Del 2: Programmering med funktionsblock 32 Teori och övning: AD / DA-omvandlig 34 Programmering: Analog temperaturmätning 36 Programmering, kopplingsuppgift: 37 Bromsning av motor Programmering, inkoppling: Givarstyrd motor 38 Programmering, inkoppling: Belysningsstyrning 39 Programmering: Digital till analogomvandlare 40 Sequential Function Charts (SFC) 41 Fältbuss och galvanisk isolering 43 Facit till alla räkneuppgifter Erik Jansson 3/10
4 Beskrivning av den Universella styrplattan Grundtanken är att förbindningarna på USP n aldrig får kopplas om utan bara byggas ut. Eleverna får enbart ansluta något till den tomma sidan på plintraden Det bifogas ett testprogram Test Universella Styrplattan som kontrollerar att alla sensorer, ingångar, utgångar, aktorer och objekt fungerar. Denna test är bra att göra vid kursstarten. Systemet är uppbyggt på en aluminiumplatta, 450 * 350 * 4 mm med två rejäla handtag på kortsidorna. Storleken är anpassad så man får plats med två enheter på varje hylla i ett standardskåp. Eftersom plattan är av aluminium är det enkelt att borra, gänga och skruva om man vill montera något mer på den. Det finns fem st. helt fria plintar men också plats för många fler Styrenhet Logicmodul Zelio SR3B261BD med 16 in- och 10utgångar De åtta reläutgångarna Q1 Q8 ger 0 / +24 V men Q6 Q8 är kopplade via ett nödstopp. Utgångarna Q9, Q10 och ingångarna IH, IJ, IK, IL är lämnade helt fritt för egna idéer. Logikmodulen ger möjlighet till att jacka i A/D- och D/A-modul, Modem för mobiltelefoni, Modem för anslutning till industribuss Modibus med mera. USB-kabel och en 24 volts nätadapter bifogas. Sensorer. Det finns: Fem st. återfjädrande tryckknappar (Trk 1 Trk 5). Se figur nedan En närvaro detektor som ger nolla vid indikering. Se figur första sidan Ett nödstopp som ger nolla vid aktivering. Se figur första sidan En kapslad analog temperaturgivare (Termistor) En tryckknappslåda med tre knappar för relästyrning, fram/back/stop För en av övningarna behöver ni en induktiv givare för 24 V Aktuator / ställdon Två st. kontaktorer som styr motorn med- eller motsols Två st växlande 2-poliga reläer finns för egna inkopplingar Objekt Likströmsmotor med en stor ratt med skalstreck som visar positionen Åtta st. lysdioder är kopplade till PLC ns utgångar varav två blå, två av röd, gul och grön som tex kan programmeras till ett korsande trafikljus. Därtill finns två blå lysdioder för fri användning För en av övningarna behöver ni ett styrbart lysrör 0 10 V Manöverpanel Panel med 10 st lysdioder och 5 tryckknappar Trafikljus Röd 1 Röd 2 Blå 1 Trk 5 24 V DC Trk 4 Gul 1 Gul 2 Blå 2 Trk 3 Grön 1 Grön 2 Blå 3 Trk 2 Blå 4 Trk 1 10 * 1.2 kohm Erik Jansson 4/10
5 Studiehandledningen innehåller programmeringsövningar Det finns ca femtio programmeringsövningar med svårighetsgraden från nybörjare till professionell användare. Facit bifogas I DEL 1 löses uppgifterna med ladderprogrammering av logiska funktioner, tid-, räknestyrning och minnesfunktioner I DEL 2 löses uppgifterna med funktionsblock som tex kan vara: Analog mätning / styrning, Kalender och datumstyrd belysning, Närvarostyrd belysning. Det finns facit till alla övningarna I DEL 3 finns en beskrivning, kopplingsanvisning och övningar som leder fram till hur en miniatyrrobot kan styras från USP n. Underlag för relästyrning fram/back/stop ges. Ide förslag om hur motorn kan styras m.h.a solens läge och en vinkelgivare Studiehandledningen innehåller teori om: Logiska funktioner och omvandling mellan olika talsystem Nöd-, produktion och skyddsstopp Analog till Digitalomvandling och vice versa Fältbussen och galvaniskt skilda signaler Sequential Function Charts (SFC) Studiehandledningen innehåller teoretiska uppgifter om Logiska funktioner Omvandling mellan olika talsystem. Analog till Digitalomvandling och vice versa Det finns ca sjuttio räkneuppgifter med facit En röd tråd går genom hela materialet där svårighetsgraden successivt stegras så tanken är att eleven relativt självständigt skall kunna arbeta sig genom uppgifterna. Förslag på lektioner Automationsteknikens komponenter som: Styrsystem, Aktuatorer, Sensorer Funktion, uppbyggnad och programmeringssätt av en PLC Logiska funktioner Binära och andra talsystem Nöd-, produktion- och skyddsstopp Memory (minnen) Timers (tidkretsar) Counters (räknare) Sekvensprogrammering Programmering med funktionsblock Analog till Digitalomvandling och vice versa Erik Jansson 5/10
6 Automationteknikens grunder DEL 1 Styrteknik används när något skall göras automatiskt vilket innebär att förloppet går av sig själv. I styrsystemet finns numera alltid en dator. En PLC (Programmable Logical Controller) är en industrianpassad datorenhet som är gjord för att styra objekt som tex en hiss, maskin, port, belysning, vindkraftverk, värmepump med mera. PLC-system används idag i stor omfattning därför att de är flexibla, driftsäkra, billiga och relativt enkla att programmera. Ett PLC-system kan principiellt beskrivas med följande figur Ingångar Informationsbehandling Aktuator / Objekt Dator & Program Ställdon Sensorer / Tex. Tex. Detektor Pneumatik Garageport Hydraulik Belysning Motor Maskin Ingångar Ingångar / Sensorer / detektorer är kopplade till ingångarna på PLCn. Man kan betrakta dom som PLCn s sinnen alltså de känner av olika yttre händelse som tex att: Någon trycker på en knapp Någon går förbi en närvarodetektor Materialet är på rätt plats så att borrningen sker på rätt ställe Temperaturen inte blir så hög att produkten skadas Oljenivån inte blir så låg att motorn skär ihop Trycket inte blir så högt att tanken exploderar Ingångarna till PLCn kan i sin enklaste form bara indikera över eller under ett specifikt värde (Etta / Nolla / Sant / Falskt). För styrplattan gäller att en Etta = 24 volt och en Nolla = 0 volt Induktiv givare Erik Jansson 6/10
7 Informationsbehandling Ett program måste skrivas för det logiska problem som skall lösas. Med utgångspunkt från programmet fattar datorn logiska beslut utifrån sensorernas värden, tidkretsar, räknare och minnen. Resultatet påverkar aktuatorer via en eller fler utsignaler. Det finns olika program för att programmera en PLC som: ladder, instruktion, logiska block och funktionsprogrammering. För att signalerna skall hitta rätt har alla in-, utgångar, räknare, timers och minnen en egen adress (Se plintlistan). Samma princip som att vi människor har en unik postadress Aktuatorer / Ställdon För att omforma styrsystemets utsignaler till mekanisk kraft så måste det finnas en aktuator /ställdon som tex kan vara en: Roterande motor som då kan styras med- eller motsols men även dess hastighet Linjärmotor som kan styras fram eller tillbaka Pneumatisk cylinder som styrs av luft Hydraulisk cylinder som används för stora krafter och styrs av olja Kulmutterskruv för positionering För att omvandla signalen från PLC n till mekanisk kraft används en s.k. aktuator. I bilden visas en dubbelverkande luftcylinder Vakumsug för lyft Ventilpaket som styr luft Miniatyrrobot Erik Jansson 7/10
8 En annan aktuator är den så kallade kulmutterskruven som används för att positionera någonting. Längst till höger sitter den s.k kulmuttern vilken är kullagrad och därför löper med väldigt liten friktion på den gängade stången. Längst till vänster kopplas motorn till. Objekt Objekt kallas det som man ytterst vill styra och det kan t.ex. vara Trafikljus, Hiss, Belysning, Garageport, Transportband osv I den universella styrplattans fall är objekten 8 lysdioder Man kan nog säga att det bara är fantasin som sätter gränserna för vad som kan automatiseras. Tydliga behov finns inom tillverkningsindustri, fastighetsbranch men även i vardagslivet. Orsakerna är att spara in mänsklig arbetskraft, energi men även komma bort från farliga arbetsmiljöer. En positiv sak till är ju också att kvalitén normalt blir både jämnare och högre vid automatisk produktion. Grunden för alla styrsystem är att de jobbar utifrån logikens lagar (ettor och nollor) och att de är programmerbara och att de logiska besluten tas i en viss ordning som styrs av programmet utifrån programmet. För att lyckas med kursen måste ni kunna och förstå grindarnas sanningstabeller och symboler. Den binära och hexadecimala matematiken är också viktig Styrteknik enligt Wikipedia Styrteknik är en gren inom reglertekniken som huvudsakligen handlar om digital reglering (av / påreglering) av system med många insignaler och utsignaler. Styrteknikerns viktigaste "redskap" är logiken. Förr utfördes mycket av de logiska funktionerna i själva hårdvaran direkt i maskinerna med hjälp av reläer och liknande men numera har man alltmer gått över till att koppla alla in- och utsignaler via en PLC (Programmable Logic Controller) eller en dator. Under de senaste årtiondena har även PLC med analoga in- och utsignaler kommit och gränsen mellan styr- och reglerteknik har blivit flytande Erik Jansson 8/10
9 Plintlista för den Universella StyrPlattan Alla in- och utgångar i systemet måste ha egen adress för att informationen skall hitta fram och varifrån den skall hämtas. Jämför med tex ett paket som skall skickas. Varifrån kommer det och vart skall det skickas. I detta systemet är det plintlistan som beskriver alla adresser Plint Nr PLC adress Funktion / Kommentar Namn i text 1 I1 Digital ingång Trk 1 2 I2 Digital ingång Trk 2 3 I3 Digital ingång Trk 3 4 I4 Digital ingång Trk 4 5 I5 Digital ingång Trk 5 6 I6 Upptagen av IR(Nolla vid närvaroindikering) IR-detektor 7 I7 Upptagen av nödstopp (Nolla vid nödstopp) Nödstopp 8 I8 Digital ingång Temperaturgivare 9 I9 Digital ingång 10 IA Digital ingång 11 IB Digital och analog ingång 12 IC Digital och analog ingång 13 O1 Reläutgång 0 / 24 V Röd 1 14 O2 Reläutgång 0 / 24 V Gul 1 15 O3 Reläutgång 0 / 24 V Grön 1 16 O4 Reläutgång 0 / 24 V Röd 2 17 O5 Reläutgång 0 / 24 V Gul 2 18 O6 Reläutgång 0 / 24 V Grön 2 19 O7 *1 Reläutgång 0 / 24 V Motor går medsols Kontaktor 1, Blå 1 lysdiod 20 O8*1 Reläutgång 0 / 24 V Motor går medsols Kontaktor 2, Blå 2 lysdiod 21 För egna idéer Blå 3 lysdiod 22 För egna idéer Blå 4 lysdiod 23 + PLC +24 volt 24 + PLC +24 volt 25 - PLC Noll 26 - PLC Noll Motor plus Röd 30 Motor minus Svart 31 För egna kopplingar 32 För egna kopplingar 33 För egna kopplingar 34 För egna kopplingar 35 För egna kopplingar *1 Kopplade via nödstopp Det är praktiskt att kopiera plintlistan till ett separat papper när programmeringsuppgifterna skall göras Erik Jansson 9/10
10 Komma igång med programmering Installera Zeliosoft 2 version 4.4 Alla skall använda samma version. Annars blir det praktiska problem Ladda ned och installera PLC-programmet Zeliosoft 2 ver. 4.4 Antingen från skolans plattform eller om läraren har ett USB-minne med programmet. Om inte så kan det hämtas från Schneiders hemsida: Installera drivrutinen för USB-kabel 1. Starta din dator 2. Anslut 24 V till USP-plattan och då skall displayen lysa. 3. Koppla in USB-kabel mellan USP och dator. 4. Om inte USB-rutinen redan är installerad så kommer datorn svara Ny maskinvara har hittats Välkommen till guiden ny maskinvara. Gör valet Nej inte den här gången. Nästa I nästa Guide Välj Installera från lista. Välj inkludera den här platsen Klicka på bläddra Installera programvaran för USB-kommunikationen från mappen där programmet har installerats C: / Program / Schneiders / Zeliosoft /USB-drive 5. Leta upp programmet i startmenyn schneider electric, starta Zeliosoft programmet. Create new program Välj bilden på PLC n längs ned till höger och sedan modell SR3B261BD i listan Nästa Nästa - Nästa tills huvudmenyn kommer 6. Välj menyn Transfer Communication configuration Bläddra mellan portarna och välj den med beteckningen COMX USB. Klicka på Test och om allt riktigt så får du svaret Connection successfull. Stäng meddelanderutan med OK 7. Använd alltid samma USB-kontakt i fortsättningen 8. Nu skall du skriva ditt första lilla program enligt bilden nedan. Funktionen är att om man trycker på Trk 1, Trk 2 och Trk 3 samtidigt så skall kontaktor 1 (Q7) dra och motorn starta. Spara programmet. Nu skall programmet överföras till PLCn Transfer Transfer program Systemet frågar ev. om PLCn skall stoppas och då svarar ni ja. Klicka i Run after loading och Monitoring after loading. Om det vid överföringen kommer upp en varning om att det är fel Firmware alltså mjukvaran i PLC n är inte anpassad till den programversion av Zelisoft som används så måste ny Firmware laddas in i PLC n. Detta sker med automatik om du är kopplad till nätet Erik Jansson 10/10
Välkommen till. Styrteknik grundkurs
Välkommen till Styrteknik grundkurs Allmänt om styrsystem (PLC) Ladder och Logik Grundinstruktioner Tidskretsar Räknare Minne SET- och RST-instruktioner Strukturering av program Sekvensprogrammering överkurs
Läs merProgrammerbara styrsystem
Styrteknik ETB016 Allmänt om styrsystem (PLC) Grundinstruktioner Introduktion av GX IEC Developer Benämningar Minne SET- och RST-instruktioner Programmerbara styrsystem PLC står för Programmable Logical
Läs merMÄT-, STYR- OCH REGLERTEKNIK
MÄT-, STYR- OCH REGLERTEKNIK Ämnet mät-, styr- och reglerteknik behandlar metoder och arbetssätt för att styra och reglera tekniska komponenter, till exempel regulatorer och styrsystem. Arbete med styr-
Läs merStyrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:1. Styrteknik
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:1 Styrteknik Allmänt om styrsystem (PLC) Grundinstruktioner Introduktion av GX IEC Developer Benämningar Minne SET- och RST-instruktioner
Läs merStyrteknik : Programmering med IEC 61131-3. Styrteknik
PLC1B:1 Styrteknik Allmänt om styrsystem (PLC) Grundinstruktioner Introduktion av GX IEC Developer Benämningar Minne SET- och RST-instruktioner PLC1B:2 PLC står för Programmable Logical Controller Kom
Läs merInstruktion för I/O-Kort, med USB-anslutning.
Instruktion för I/O-Kort, med USB-anslutning. I/O-kortet har: 8 digitala ingångar. Avsedda för slutande kontakter. Gemensam plus-matning 15Volt. Öppen ingång = 0. 8 digitala utgångar. Utgångskrets typ
Läs merLadderprogrammering steg för steg
Ladderprogrammering steg för steg En introduktion till LD-programmering för kursen MIE 012 Elektroteknikens Grunder vid LTH. Gunnar Lindstedt Introduktion Den dominerande typen av styrsystem för binära
Läs merLaboration 2 i Styrteknik
070921/Thomas Munther Sektionen för Informationsvetenskap, Dator och Elektroteknik Laboration 2 i Styrteknik Anvisningar: för godkänd uppgift krävs en inlämnad programlistning av typen SFC där alla relevanta
Läs merBokens innehåll 1. MEKATRONIK en del av vår vardag 2. Styrning med LOGISKA FUNKTIONER
1. MEKATRONIK en del av vår vardag Mekatronik i hemmet Mekatronik i fabriken Elektromekaniska styrsystem Pneumatiska styrsystem Hydrauliska styrsystem Elektriska styrsystem 2. Styrning med LOGISKA FUNKTIONER
Läs merWAGO IO System Service Seminar. Diagnostik
WAGO IO System Service Seminar Diagnostik 1 Dioder på Controller Link 1/2 Ethernet Länk status Av - ingen ethernet anslutning grön - Ethernet anslutning blinkande grön - Ethernet anslutning skickar / tar
Läs merSekvensstyrning Grafcet och IEC
Sekvensstyrning Grafcet och IEC 61131-3 Indtroduktion GRAFCET Tekniken grundades i Frankrike på 1970-talet och ligger till grund för ett standardiserat programspråk i enlighet med standard IEC 61131-3.
Läs merProgrammerbar logik. Kapitel 4
Kapitel 4 Programmerbar logik Programmerbar logik (PLC: Programmable Logic Controller; fi. ohjelmoitava logiikka) är en sorts mikrodatorliknande instrument som är speciellt avsedda för logik- och sekvensstyrningsproblem.
Läs merLABORATIONSINSTRUKTION
Högskolan Dalarna Elektroteknik LABORATION LABORATIONSINSTRUKTION PLC-styrning av ett minimalt parkeringsgarage KURS El- och styrteknik för tekniker ET 1015 INNEHÅLL LAB NR 4 Ver 1.0 1. Inledning 2. Laborationskortet
Läs merATU. Användarmanual. Larmöverföringsenhet Firmware 2.9.4. Version 2014.58-003
ATU Larmöverföringsenhet Firmware 2.9.4 Användarmanual Version 2014.58-003 Läs igenom hela användarhandledningen innan produkten används! Viktigt :ATU använder radiosignaler för att kommunicera och är
Läs merGenom både praktiskt och teoretiskt arbete med uppgifter ska eleverna ges möjlighet att öva sig i att arbeta enligt yrkespraxis.
AUTOMATIONSTEKNIK Ämnet automationsteknik behandlar automatiserade system, det vill säga processer med funktioner som verkar av sig själv. Dessa funktioner kan styras av såväl i förväg beskrivna program,
Läs merUtförsäljning av lab.stationer etc. för styrteknik och hydraulik Datum: 2008-11-13
Utförsäljning av lab.stationer etc. för styrteknik och hydraulik Datum: 2008-11-13 Här följer en lista på våra lab.stationer, komponentsatser och styrobjekt för kurser i styrteknik, hydraulik och reglerteknik,
Läs merProgrammera Avant 5 med PC mjukvara
Programmera Avant 5 med PC mjukvara Installera mjukvaran på din PC Sätt i CD-skivan i PC:n. Kör filen setup.exe på CDskivan så startar installationen. Följ instruktionerna tills installationen är klar.
Läs merDatorteknik. Den digitala automaten. En dator måste kunna räkna! Register och bussanslutning
Den digitala automaten Vägen från digitaltekniken till det kompletta styrsystemet Lund University, Sweden Insignaler Sekvensnät Utsignaler Kan vi betrakta insignalmönstret som en instruktion och det som
Läs merCopyright 2001 Ulf Rääf och DataRäven Elektroteknik, All rights reserved.
Ver 2001-03-31. Kopieringsförbud. Detta verk är skyddat av upphovsrättslagen! OBS! Kopiering i skolar enligt avtal ( UB4 ) gäller ej! Den som bryter mot lagen om upphovsrätt kan åtalas av allmän åklagare
Läs merBruksanvisning FMK Satellite
Bruksanvisning FMK Satellite Modell: Analog 4-20 ma Allmänt FMK Satellite är en gasgivare som används för detektering av hälsovådliga gaser, med förprogrammerade elektrokemiska mätceller. FMK Satellite
Läs merS T Y R A UPPGIFTERNA. Teknik åk 9, ht 18. Programmera i scratch, visa upp Delta vid programmeringsbesök på Kulla senare i höst
S T Y R A Teknik åk 9, ht 18 v. 37 Programmering i scratch v. 38 Tyskgruppen gör detta på torsdagslektionen och franskgruppen gör detta på fransklektionerna den 25/9 och 2/10. 1. Fortsätt programmera i
Läs merSvenska litteraturer och övriga hjälpmedel
Svenska litteraturer och övriga hjälpmedel Art.nr Titel Pris Styrteknik A 12062429 Styrteknik teori och övningar 195kr 12063193 Pneumatik, lärobok 195kr 12206245 Fortsättning Styrteknik-teori och övningar
Läs merLABORATIONSINSTRUKTION
Högskolan Dalarna Elektroteknik LABORATION LABORATIONSINSTRUKTION KURS ET1001 Styrteknik LAB NR PLC 5 INNEHÅLL 1. Inledning 2. Laborationskortet i styrteknik 3. Laborationsuppgifter NAMN KOMMENTARER PROGRAM/KURS
Läs merAutomation Laboration: Överföring över PROFIBUS
Automation Laboration: Överföring över PROFIBUS Inledning Sedan slutet av 80-talet har kommunikationssystemet PROFIBUS utvecklats och ökat i användning inom industrin. PROFIBUS utgör ett exempel på ett
Läs merHögskolan Dalarna Sida 1 av 8 Elektroteknik Per Liljas
Högskolan Dalarna Sida 1 av 8 Elektroteknik Per Liljas Tentamen i ET1014 Introduktion till elektroteknik och styrteknik 7.5 hp 2012-08-22 14.00-18.00, Sal Sxxx Hjälpmedel: Miniräknare, formelblad (bifogad)
Läs merSi-Tool e USB-HART Modem - Matningsdon - Precisionsmätning
Si-Tool e USB-HART Modem - Matningsdon - Precisionsmätning Innehållsförteckning Introduktion...2 Produktbeskrivning...2 Installation av SiTool programvara och start av modem...3 Installation av padvisor
Läs merLadderprogrammering steg för steg
Ladderprogrammering steg för steg En introduktion till LD-programmering för kursen EIEF35 Elektroteknikens Grunder vid LTH. Gunnar Lindstedt Introduktion Den dominerande typen av styrsystem för binära
Läs merUtbildningar 2009. Försprång genom kunskap
Utbildningar 2009 Försprång genom kunskap Training and consulting Kurser och industriell konsultering som gör din produktion effektivare inom: -Pneumatik -Hydraulik -Styrteknik -TPM, Lean Production -Produktionsutveckling
Läs merOMRON. PLC till PLC kommunikation (CP1L-E) Ethernet. 22 april 2014 OMRON Corporation
Ethernet 22 april 2014 OMRON Corporation 2/16 Läs detta innan du bläddrar vidare OMRON Denna bok är avsedd som ett tillägg till de ursprungliga manualerna för Omrons produkter. Använd den som en hjälp
Läs merFASTIGHETSAUTOMATION. Ämnets syfte. Kurser i ämnet
FASTIGHETSAUTOMATION Ämnet fastighetsautomation behandlar underhåll, mätning, styrning och reglering av klimatoch belysningsanläggningar i fastigheter. Ämnets syfte Undervisningen i ämnet fastighetsautomation
Läs merStyrning från telefon. Styrning mellan två Robofonsändare. Styrning via SMS. Styrning via dator
Styrning från telefon Styrning mellan två Robofonsändare (Robofon/Googol) Styrning via SMS Styrning via dator Styrning lokalt INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1. ALLMÄN BESKRIVNING... 3 2. FJÄRRSTYRNING I ALLMÄNHET...
Läs merDatorteknik. Den digitala automaten. En dator måste kunna räkna! Register och bussanslutning
Den digitala automaten Vägen från digitaltekniken till det kompletta styrsystemet Lund University, Sweden Insignaler Sekvensnät Utsignaler Kan vi betrakta insignalmönstret som en instruktion och det som
Läs merÖvervakning & Programspråk
Övervakning & Programspråk Denna PowerPoint är gjord för att du ska få en inblick i vad ett driftövervakningssystem är. Vad kan man se? Olika tekniska funktioner? Fördelar? Även en inblick i hur man programmerar
Läs merManual Sportident Onlinekontroll via GPRS
Manual Sportident Onlinekontroll via GPRS 2010-08-22 Komponenter För att använda onlinekontroll över GPRS behövs tre delar: GPRS modul (GPRS-modem med samlingsbox och batterier). PC-mjukvara BBRClient
Läs merAktivering av xfill Trimble CFX-750 RTK
Aktivering av xfill Trimble CFX-750 RTK Manual ID GPS-12 Rev dat. 2013-06-24 DataVäxt AB Tel: 0514-650200 www.datavaxt.se Hedåkers Säteri 3 Fax: 0514-650201 info@datavaxt.se 467 95 Grästorp Följande beskrivning
Läs merStyrteknik distans: Minneselement, register, räknare, AD-omv D4:1
Styrteknik distans: Minneselement, register, räknare, AD-omv D4:1 Digitala kursmoment D1 Binära tal, talsystem och koder D2 Boolesk Algebra D3 Grundläggande logiska grindar D4 Minneselement, register,
Läs merInstallationsguide. För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar.
Installationsguide För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar. Inkoppling av Logger 2020 eller SunLogger 2020 mot PC/LoggerSoft 1. Logger 2020 ansluts alltid via en router,
Läs merTILLÄMPNINGAR INOM DATORTEKNIK
TILLÄMPNINGAR INOM DATORTEKNIK I detta kapitel skall vi titta lite närmare på några specifika tillämpningar inom datorteknik som har anknytning till El och Energiprogrammet. Om du som läser denna kurs
Läs merINNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 ATT ANVÄNDA MOTORERNA... 9 LOOP (UPPREPANDE) FUNKTIONEN... 10 SKAPA EN EGEN KLOSS...
GRUNDKURS INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 SKÄRMUPPBYGGNAD... 4 ROBOT EDUCATOR... 5 PROGRAMMERINGSRUTAN... 5 KNAPPARNA OCH KLOSSARNA... 6 UPPGIFTER... 8 ATT ANVÄNDA
Läs merBuildingPortalSuite. Beskrivning. 2012-09-03 BuildingPortalSuite - Beskrivning
Beskrivning 1 Komma igång Följ dessa steg för att enkelt komma igång med BuildingPortalSuite: 1. Installera BuildingPortalSuite 2. Använd Setup Tool BuildingPortalSuite för att ställa in uppkopplingen
Läs merBruksanvisning M-ANY PreMium MP3 Art 100043 I kartongen: Fjärrkontroll, hörlurar, batterier, USB-kabel, Audiokabel, väska, halssnodd, CD-Rom.
Bruksanvisning M-ANY PreMium MP3 Art 100043 I kartongen: Fjärrkontroll, hörlurar, batterier, USB-kabel, Audiokabel, väska, halssnodd, CD-Rom. Komma igång: Stoppa in den medföljande CD-Rom skivan M-ANY
Läs mer1(15) Bilaga 1. Av Projekt Neuronnätverk, ABB Industrigymnasium, Västerås Vt-05
1(15) Bilaga 1 2(15) Neuronnätslaboration Räknare Denna laboration riktar sig till gymnasieelever som går en teknisk utbildning och som helst har läst digitalteknik samt någon form av styrteknik eller
Läs merLaboration 1 Styrteknik
090120/ Thomas Munther IDE-sektionen, Halmstad Högskola Laboration 1 Styrteknik Starta upp programmet GX IEC Developer ligger på skrivbordet eller alternativt under program. Gå sedan in under Project-
Läs merPresenterar. Mustek Systems, Inc.
Presenterar Mustek Systems, Inc. Informationen i detta dokument kan ändras utan föregående meddelande. Företag, namn och information som används i exempel är fingerade om inte något annat framgår. Ingen
Läs merGsm A6a2 Larm Driftsättning
Gsm A6a2 Larm Driftsättning Datum: 16 mars 2004 Utskriven: 25 juni 2007 24 1 Innehåll Allmänt 3 Inkoppling 4 Igångsättning 6 Indikeringar 8 Tele-kommando 10 Fjärrstyrning av larm 11 Fjärrstyrning av U2
Läs merInstallera nedladdningsterminal
Installera nedladdningsterminal Kontrollera leveransen. 1. Nedladdningsterminal 2. CD med drivrutiner och mjukvara för konfiguration av terminalen 3. Nätverkskabel 4. Nätadapter 5. Anslutningskabel till
Läs merKortlaboration DIK. Digitalteknik, kombinatorik.
MMK, KTH Kortlaborationer 1 Kortlaboration DIK Digitalteknik, kombinatorik. I denna laboration bekantar vi oss med datorprogrammet LabVIEW. Programmet har blivit något av en industristandard för att automatisera
Läs merTentamen SSY 065, lördag 14/4, 08:30-12:30, M. Examinator: Martin Fabian, (772) 3716 Tider för lärarens närvaro: 09:30, 11:30
Industriautomation Tentamen SSY 065, lördag 14/4, 08:30-12:30, M Examinator: Martin Fabian, (772) 3716 Tider för lärarens närvaro: 09:30, 11:30 Fullständig lösning ska lämnas på samtliga uppgifter. I förekommande
Läs merVilken skillnad gör det var du placerar det? Prova båda.
Micro:bit- Namnskylt Vi börjar med att döpa programmet till något. Till exempel ditt namn. Det gör du längst ner i mitten. Nu ska vi göra ett enkelt program som med lysdioderna skriver ditt namn. När du
Läs merSwing-Gate. ECO B/S Installation av Swing Gate
Swing-Gate ECO B/S Installation av Swing Gate Generellt Nedanstående manual berör installation av motorer som omfattas av SKANDIMATIK`S produktprogram. Kontrollpanelen innehåller följande EU standarder:
Läs merIHC Win Programmering
IHC Win Programmering Läs noggrant igenom texterna och utför programmerings exemplen enligt de gråtonade rutorna. INSTALLATION Skärmbilden är indelad i två fönster, "Installation" till vänster och "Funktioner"
Läs merSM40. Strömförsörjning med plats för batteri
LARMDONSSTYRNING BESKRIVNING donskort för montage i 19 kassett (SM911), i våra likriktare eller i kapsling för väggmontage. 19 kassetten SM911 kan förses med 4st kort. Det ger upp till 20 utgångar i en
Läs merAllmän beskrivning BRUKSANVISNING
BRUKSANVISNING Allmän beskrivning HygroFlex3-seriens enheter är universella transmitters för överföring av luftfuktighet och temperatur mätningar. Dessa korta instruktioner är begränsade till en beskrivning
Läs meriloq P10S-programmeringsenhet Manual
iloq P10S-programmeringsenhet Manual INNEHÅLL ALLMÄNT... 3 ATT ANVÄNDA PROGRAMMERINGSENHETEN... 5 Strömanslutning... 5 Programmera cylinder... 5 Programmera nyckel... 5 Läsa av händelseloggen... 6 Batteribyte...
Läs merOptoisolerat USB Utgångskort
Optoisolerat USB Utgångskort [USB-4X-BOB] Optiskt isolerat USB utgångskort för att enkelt koppla datorn till din CNC-styrning Anslutning USB. Styr upp till 4st axlar Utgångar: 16st + 1st PWM utgång Ingångar:
Läs merKom igång med din SMART Board. Det praktiska
Kom igång med din SMART Board Det praktiska Nu när ni fått er nya SMART Board på plats och ni vill börja använda den finns det ett par steg som man bör göra först för att få allt att fungera. I denna guide
Läs merAntares Användning och installation
Antares Användning och installation Sidan 1 av 13 Innehåll 1. Introduktion...... 2. Antares programvara installation...... 3. Antares programvara uppdatering...... 4. Data Linker anslutning... 5. Funktioner...
Läs merDen här texten ska förhoppningsvis underlätta en del av anpassningarna. Det kan säkert finnas en del fel och annat tok.
Ver Okt 2011/pls Windows7, GX-IEC Developer, USB-adapter I olika kurser i styrteknik på Högskolan Dalarna används ett styrsystem från Mitsubishi och programvaran GX-IEC Developer. Kurserna går på distans
Läs merPaneler - VCPXX.2. Programmeringsmanual för VCP-paneler. Revision 2
Paneler - VCPXX.2 Programmeringsmanual för VCP-paneler Revision 2 Innehållsförteckning Innehållsförteckning... 2 1 Symbolfiler för kommunikation via IndraLogic... 3 2 Uppsättning i IndraWorks... 6 3 Programmering
Läs mer1 Strömmen I skall mätas med en amperemeter. Amperemetern är inställd på området 30 ma. Vad kommer amperemetern att visa?
Högskolan Dalarna Sida 1 av 11 Elektroteknik Per Liljas/Lars-Erik Cederlöf Tentamen i ET1014 Introduktion till elektroteknik och styrteknik 7.5 hp 2011-08-22 9.00-13.00, Sal Sxxx Hjälpmedel: Miniräknare,
Läs merIntroduktion till logik
Introduktion till logik Av Johan Johansson Johan.johansson@guldstadsgymnasiet.se Logik sägs som många andra saker komma från de grekiska filosoferna, och ordet kommer också därifrån. Grekerna kallade det
Läs merÖvervakning & Programspråk
Övervakning & Programspråk Denna PowerPoint är gjord för att du ska få en inblick i vad ett driftövervakningssystem är. Vad kan man se? Olika tekniska funktioner? Fördelar? Även en inblick i hur man programmerar
Läs merProgrammering av. PADDY mini
multimedia Programmering av PADDY mini art. nr: CCS037 PRODUKTER SOM ANVÄNDS I DETTA EXEMPEL: PADDY mini CCS037 PADDY mini CCS012 PADDY mini CCS500 VSCOM USB TILL SERIELL DB9 LAPTOP MED WINDOWS 7 QUICKPAD
Läs merQuick start manual. Smart-House 2015-04-20. Rev 1.1
Quick start manual Smart-House 2015-04-20 Rev 1.1 Innehåll Förord... 3 Programvara... 4 Hämta programvara... 4 PC krav... 4 Dokumentation... 5 Manualer... 5 Projektdokumentation... 5 Smart-Dupline... 5
Läs merFÄLTMÄTINSTRUKTION TESTO 177-H1
1(10) 1. Allmänt Dataloggern Testo 177-H1 mäter fukt och temperatur samt daggpunkt. Den används för att lagra och läsa ut separata mätvärden samt hela mätsekvenser. Värdena mäts, sparas och överförs till
Läs merCamozzi Competence Centre. Utbildningssystem
Camozzi Competence Centre Utbildningssystem Camozzi Competence Centre Camozzi är ett internationellt företag inom automation med huvudkontor i Italien och med representation i mer än 75 länder i form av
Läs merDieselvakt DVGSM/DVSIR/DVMOT
Dieselvakt Maxade funktioner i minimalt format! DVGSM/DVSIR/DVMOT Installations och användarmanual V3.2 Larmtillverkning sedan 1976 www.hellmertz.se Innehållförteckning: Innehållförteckning:... 2 Introduktion
Läs merIpad i teknikundervisningen
Ipad i teknikundervisningen Innan vi börjar 1. Anslut till MAUs nätverk 2. Om du har platta: ladda ner appen micro:bit från Appstore eller Google Play 3. Lite material som berör passet: https://tinyurl.com/cetis-malmo
Läs merS3 DATOR DATIORINKREMENTALGIV
Minimanual för S3-dator. Innehållsförteckning 1. Innan strömmen slås på 2. Hur fungerar tangentbordet? 3. Backup C 4. Fasfel 5. Justering motorskydd 6. Ställa in parametrar i frekvensstyrning 7. Vad krävs
Läs merMONTERINGSANVISNING & BRUKSANVISNING för CARGARD Portstyrning RDC 30 / RDC 120
MONTERINGSANVISNING & BRUKSANVISNING för CARGARD Portstyrning RDC 30 / RDC 120 CSD AB 2000-05-02 FUNKTIONSBESKRIVNING: GarGard's Portstyrning är avsedd för öppning och stängning av elektriska garageportar,
Läs merDigital termostat / temperaturrelä ELTH
El-skåp Regulatorer / Termostater / Panelinstrument Termostater / Temperaturrelä Digital termostat / temperaturrelä ELTH Digital termostat för DIN-skena / normkapsling On-off-reglering med digital visning
Läs merVideoapparat SB4714W/2 & SB4701W/A. Installation och handhavande SB4714W/2
Videoapparat SB7W/ & SB70W/A Installation och handhavande 86-05-9 SB70W/A SB7W/ Instruktioner Bewator avsäger sig allt ansvar för alla typer av oriktig användning av utrustningen, modifieringar av något
Läs merInstallationsmanual ImageBank 2
Installationsmanual ImageBank 2 INNEHÅLL Konventioner i manualen... 3 Uppmärksamhetssymboler... 3 Miljö och grundkrav... 4 Installera ImageBank MS SQL databas... 4 ImageBank Databas Configuration Wizard...
Läs merRoboten. Sida 1 av 11
EV3 ipad Roboten Fyra output portar A,B,C och D(motorer) Fyra input portar 1,2,3 och 4 (sensorer) USB, Bluetooth, eller Wi-Fi koppling 16 MB flash minne 64 MB RAM SD Card Port: 32 GB Flera inbyggda verktyg
Läs merTalsystem Teori. Vad är talsystem? Av Johan Johansson
Talsystem Teori Av Johan Johansson Vad är talsystem? Talsystem är det sätt som vi använder oss av när vi läser, räknar och skriver ner tal. Exempelvis hade romarna ett talsystem som var baserat på de romerska
Läs mer02999_11 RD25 användarmanual.doc Ver 1.1 2005-01-24 Sidan 1 av 8
5' VWHJWHUPRVWDW I UOXIWYlUPHSXPSPHGDYIURVWQLQJVIXQNWLRQ 2SHUDW UVPDQXDO 3URJUDPYHUVLRQ -())(OHFWURQLFV$% Sidan 1 av 8 ,QOHGQLQJ JEFF Electronics AB Regulator RD25 är en kompakt tvåstegs termostat med
Läs mer5-29 Distribuerade I/O
5-29 Distribuerade I/O XFL 521, 522, 523 AND 524 MODULER AMA 8, UFB.5 BESKRIVNING SPECIFIKATION DATA 2-tråds LON bus mellan regulatorer och I/O Inga ytterligare plintar behövs Addresseras med hexadecimal
Läs merManual, GSM-relä rev
www.emco.nu Manual, GSM-relä rev 1.0 2017-11-03 Funktioner i korthet 4 optoisolerade larmingångar 3-15V med individuellt programmerbara SMS-texter Programmerbar tidsfördröjning 0-60s på samtliga ingångar
Läs merLaboration 1: Styrning av lysdioder med en spänning
TSTE20 Elektronik Laboration 1: Styrning av lysdioder med en spänning v0.3 Kent Palmkvist, ISY, LiU Laboranter Namn Personnummer Godkänd Översikt I denna labroation ska en enkel Analog till Digital (A/D)
Läs merUtförsäljning av lab.utrustning Datum: 2009-04-20
Utförsäljning av lab.utrustning Datum: 2009-04-20 Här följer en lista på lab.utrustning för kurser i styrteknik, hydraulik och reglerteknik, vilka vi nu säljer ut till rabatterade priser. Utrustningarna
Läs merF5 Introduktion till digitalteknik
Exklusiv eller XOR F5 Introduktion till digitalteknik EDAA05 Roger Henriksson Jonas Wisbrant På övning 2 stötte ni på uttrycket x = (a b) ( a b) som kan utläsas antingen a eller b, men inte både a och
Läs merLABORATIONER I STYRTEKNIK. Grundläggande PLC- programmering
1 LABORATIONER I STYRTEKNIK LABORATION : Grundläggande PLC- programmering 2 Övning 1. Rita ur reläschemat nedan ett ladderschema i GX IEC Developer. Kör programmet och prova funktionen med hjälp av ingångssimulatorn.
Läs merInnehållsförteckning. Figur- och tabellförteckning. Figure 1 Blockschema över hårdvaran...4 Figure 2 Blockschema över programet...
Abstract Syftet var att konstruera en väder station som håller koll på temperaturen. Huvudfunktionen var att få en grafisk visning av temperaturen över ett visst tidsintervall eftersom vi valde den grafiska
Läs merSNABB-GUIDE FÖR GOOGOL T1 PROGRAMMERING.
SNABB-GUIDE FÖR GOOGOL T1 PROGRAMMERING. Inledning. Denna snabb-guide är främst framtagen för dig som aldrig har programmerat någon GoogolT1, men kan även hjälpa dig som inte så ofta jobbar med GoogolT1.
Läs merHF0010. Introduktionskurs i datateknik 1,5 hp
HF0010 Introduktionskurs i datateknik 1,5 hp Välkommna - till KTH, Haninge, Datateknik, kursen och till första steget mot att bli programmerare! Er lärare och kursansvarig: Nicklas Brandefelt, bfelt@kth.se
Läs merManual för EQE PLC enhet
Manual för EQE PLC enhet EQE PLC enheten är enkelt programmerbar via byglingar. Detta gör att inga förkunskaper inom programmering behövs. De olika funktionerna realiseras helt enkelt genom att flytta
Läs merBRUKSANVISNING GSM-MODUL DBG5. Version 1.00 Utgåva 1
BRUKSANVISNING GSM-MODUL DBG5 Version 1.00 Utgåva 1 Revision: 2016-09-29 FAAC Nordic AB BOX 125, SE-284 22 PERSTORP SWEDEN TEL. +46 435 77 95 00 FAX +46 435 77 95 29 www.daab.se Innehåll Allmän information...3
Läs merIntroduktion till E-block och Flowcode
Introduktion till E-block och Flowcode Vad är E-blocks? E-blocks är små kretskort som innehåller block av elektronik som man vanligtvis kan hitta elektroniska eller inbyggda system Det finns över 50 olika
Läs merFlerfunktionell Digitalkamera
Svenska Flerfunktionell Digitalkamera Användarhandledning ii Svenska Användarhandledning för digitalkamera INNEHÅLLSFÖRTECKNING IDENTIFIERA KOMPONENTERNA... 1 IKONER PÅ LCD-DISPLAY... 2 FÖRBEREDELSER...
Läs merTTUSB. Komma-igång-manual. Innehåll i lådan: *USB-kabel *CD-skiva med programvara (fri programvara från Audacity,
TTUSB Komma-igång-manual Innehåll i lådan: Uppifrån och mot vänster: *Slipmat (att placera ovanpå skivtallrik) *Skivpuck för 45-varvs skivor *Tonarmsvikt *Skivtallrik *USB-kabel *CD-skiva med programvara
Läs merLAN 53-2 och LAN 54-2 manual
LN - och LN - manual LRMPNEL LN s s s NO / NC / NC+ / NC- s SUMMLRM (,,C,Driftindikering) C 0s 0s INSTÄLLNING V LRMPNELEN TEST 0s 0s. Tryck på PROGRMMER. Välj ingång med KVITT. 0s 0s. Välj ingångskaraktär
Läs merMANUAL CHRONO COMAI Comai AB erbjuder kvalificerade anpassningsbara och Comai AB
MANUAL CHRONO COMAI 1 Innehållsförteckning 1 Tekniskbeskrivning...3 1.1 Funktionsbeskrivning...3 2 Installation...3 2.1 Installera Chrono Comai via länk...3 2.2 Installera Chrono Comai via minneskort...3
Läs mer3. Hämta och infoga bilder
Sida 1 av 8 Lektion 1: sida 4 av 4 «Sida 3 av 4 Till kursens framsida 3. Hämta och infoga bilder Nu vet vi ju hur man sätter in text i sin sida. Men hur gör man med bilder? Det är inte svårt alls! Det
Läs merOBS! Detta är ingen komplett bruksanvisning utan endast ett komplement till den tyska/engelska
JUMO DICON 400 JUMO DICON 500 Universal processregulator B 70.3570 Handhavandebeskrivning OBS! Detta är ingen komplett bruksanvisning utan endast ett komplement till den tyska/engelska 1 5.1 Display och
Läs merEl- och energiprogrammet
El- och energiprogrammet EE El- och energiprogrammet ger dig en av gymnasieskolans bredaste utbildningar. Du hamnar inom en bransch som ständigt är i starkt framåtskridande. På EE blandas teori och praktik.
Läs merVälj bort om du vill. 96 Internet och e-post. 2. Mail-programmet finns i datorn. 1. Skriv mail i sökrutan. Windows Live Mail i Aktivitetsfältet.
Välj bort om du vill Om du är nöjd med att ha din e-post på nätet, kan du lugnt hoppa över detta avsnitt. Har du tid och tycker att det är roligt, kan du testa att använda e-postprogrammet Windows Live
Läs merLABORATIONSINSTRUKTION
Högskolan Dalarna Elektroteknik LABORATION LABORATIONSINSTRUKTION Introduktion till PLC-programmering KURS ETB016 Styrteknik LAB NR PLC 1 INNEHÅLL 1. PLC systemet FX1S 2. Introduktion till GX IEC Developer
Läs merStart Snabbinstallationsguide Daglig användning. TRIAX C-HD415 CX Digital kabel-tv mottagare P/N: 305041. P/O 02-2009-A here
TRIAX C-HD415 CX Digital kabel-tv mottagare P/N: 305041 Start Snabbinstallationsguide Daglig användning P/O 02-2009-A here Se utförligare vägledning på www.triax.se Vad ingår? Start Anslutning till TV,
Läs merFlyBot. Copyright Sagitta Pedagog AB
FlyBot FlyBot är en flyplansmodell med fyra lysdioder, en tuta och en motor som driver propellern. Här lär du dig att programmera DC-motorns fart och riktning. 41 Robotfakta LED-kort På LED-kortet sitter
Läs mer