robotintegration Heldigital lösning till automatisering av svetsprocesser

Transkript

1 robotintegration Heldigital lösning till automatisering av svetsprocesser

2 Integratorlösning till auto MIG, TIG och PLASMA svetspr Som en av Europas ledande utvecklare och producent av svetslösningar har Migatronic i mer än 4 årtionden varit en betrodd partner, när det handlar om att erbjuda utrustning till automatiseringslösningar. Vår bakgrund och kärnkompetens är svetsning och svetsteknologi och vi vet, hur man får svetsprocesserna att fungera optimalt via interface, hardware och genomtänkt software i modern svetsutrustning. Enkla lösningar Baserat på erfarenhet från mer än 2000 individuella svetsinstallationer kan vi erbjuda helt okomplicerade och driftssäkra standardlösningar till MIG, TIG och plasmasvetsprocesser; färdiga för integration med robottar och automater nya som gamla. Vi känner till villkoren från samarbete med internationella systemintegratorer och vet, att det i all sin enkelhet handlar om industriell konkurrenskraft, ökad produktivitet och enhetlig, hög svetskvalitet. Welding Value är målet och länken mellan Migatronic som producent, integrator och slutkunder över hela världen. Starka robotmaskiner till MIG, TIG och Plasma Sigma Galaxy 400 och 500: MIG/MAG industrimaskiner med IGC och sparfunktioner till olika jobb och sekvenser. Svetsar alla materialtyper med och utan puls. Pi 350 och 500: Vattenkylda TIG DC och AC/DC maskiner till svart och rostfritt stål och aluminium med och utan puls. IGC inkluderat. Pi 350 Plasma: Plasma TIG inverter från 5 till 350 A, född till robot. Från tunnplåt till 8 mm svart och rostfritt stål. Plasmasmälta, Plasmatryck och Plasmakeyhole med och utan puls. IGC inkluderat. 2

3 matisering av ocesser MIG TIG PLASMA Sigma Galaxy IGC Intelligent Gas Control IAC Intelligent Arc Control MJC Miga Job Control Power Arc Sequence Repeat Pi TIGATack fixeringsfunktion D.O.C. Dynamic Oxide Control Synergi PLUS dynamisk puls IGC Intelligent Gas Control Pi Plasma Synergi PLUS dynamisk puls IGC Intelligent Gas Control Plasmasmältning, tryck och keyhole TIGATack fixeringsfunktion Projektansvar Migatronic Svetsmaskiner Svetsteknologi Slutkund Godkännande Produktknowhow Operatörskunskap Integrator Kundkontakt Systemintegration Robot Igångsättning Nyskapande automatiseringslösningar Ömsesidig kringutrustning till Migatronics robot och automatiseringslösningar gör den tekniska integration okomplicerad. Vi vet, var vi kan göra skillnad, men känner även till begränsningarnas konst. Därför finns det klara gränser mellan Migatronics leveranser och integratorns roll som systembyggare och robotleverantör till slutkunden. Svetsprocessen är alltid i fokus; Migatronics kärnprodukter har inbyggda intelligenta funktioner och unika svetsegenskaper, som kvalitetsförbättrar och underlättar användarens vardag. Vi kallar det Welding Intelligence. IGC (Intelligent Gas Control) IGC är en dynamisk gasreglering till MIG, TIG och plasmasvetsning, som övervakar förbrukningen och optimerar gastäckningen. IGC Intelligent Gas Control Inside Scanna här för att se mer om IGC 3

4 DEN FLEXIBLA RCI² ROBOT CONTROL INTERFACE Analogt/digitalt interface till MIG, TIG/PLASMA svetsprocesser Understöttar alla robottyper/ fabrikat Konfigurerbara lösningar understöttar följande BUS system: Svetsbrännare och kollisionssäkring innefattas ej i standardlösningarna. Kontakta Migatronic för ytterligare upplysningar. EtherNet/IP PROFINET PROFIBUS DeviceNet EtherCAT Migatronic CAN/Analog I/O Touch Sensing Förberedd för fogspårning REMOTE MIG² Fjärrstyrning till MIG svetsmaskiner Grafisk display Slagtålig ram med justerbar rem och beslag för upphängning 6 m avskärmad signalkabel TRÅDRULLEHÅLLARE Extern montering av trådrulle MIG, TIG/PLASMA Passar till trådspolar ø200/300 mm Inkl. trådnavbroms Strömkällor: MIG TIG Plasma 4

5 ROBOT SETUP RWF² / CWF TIG/PLASMA Vattenkoppling och strömkoppling är med skruvförbindelse RWF² Robot wire feeder MIG/MAG kompakt tachofeeder med 4hjulsdrift Inbyggda funktioner, t.ex IGC, som understöttar Migatronics MIG svetsprocesser Inbyggd Air Blow system för rensning av gaskåpa med tryckluft Touch Sensing MIGALOG Heldigital datauppsamling MIG Överföring från maskin via SDkort till lagring i pc Till dokumentation, stickprovkontroll eller procedurframställning i verkstaden Remote MIG² RCI² Analogt/digitalt interface CWF TIG/PLASMA cold wire feeder TIG/PLASMA feeder med 4hjulsdrift Inbyggda funktioner, t.ex synkroniserad puls på tråden, som följer maskininställning Minnesfunktion till individuella inställningar Installation med upp till 8 feeders per maskin EXTRA KYLENHET Extern kylning av plasmabrännare Används vid hög belastning och hög intermittens MigaLOG 5

6 SKRÄDDARSYDDA AUTOMATISERINGSLÖSNINGAR Utifrån kriterier som svetsprocess och behov för prestanda har vi satt samman ett antal lösningar, som efter tillval av obligatoriska features och ev. extrautrustning täcker behovet för mekanisk integration och analog eller digital kommunikation med de flesta fabrikat av robotar. MIG lösningar TIG lösningar MIG strömkällor Sigma Galaxy 400 CW Sigma Galaxy 500 ROBO SW Ovanstående MIG strömkällor inkluderar RCI² analogt interface förberedd till digital kommunikation inkl. 6 m kabel Remote MIG² fjärrstyrning med grafisk display inkl. 6 m kabel Inbyggd vattenkylning med flowkontroll MigaLOG licens IGC (Intelligent Gas Control) med gasvakt Triple CAN stick Obligatoriska tillval RWF² inkl. matarhjul Programpaket: Standard, Standard Plus eller Special Rackunderställ eller vagn Exempel på extrautrustning IAC svart stål licens (kun Sigma Galaxy 400) IAC rostfritt stål licens (kun Sigma Galaxy 400) Mellankabel till RWF² med skruvanslutning Hållare till separat trådrulle Fieldbus modul se sidan 7 Monteringsplåt till feeder (robotberoende) Väggbeslag till Remote MIG² TIG strömkällor Pi 350 DC W Pi 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC W PI 500 ROBO AC/DC W Ovanstående TIG strömkällor inkluderar RCI² analogt interface förberedd till digital kommunikation inkl. 6 m kabel CAN stick inkl. CAN fördelarbox Fjärregleringskontakt inkl. Arc Detect signal IGC (Intelligent Gas Control) med gasvakt Inbyggd vattenkylning med flowkontroll Obligatoriska tillval Rackunderställ eller vagn Exempel på extrautrustning Cold Wire Feeder Hållare till CWF Fieldbus interface se sidan 7 Monteringsplåt till feeder (robotberoende) Sigma Galaxy 500 ROBO och Pi 500 ROBO levereras med inbyggd heavyduty Fjernbetjening kylning. med grafisk display inkl. 6 mkabel og beslag RWF² kompakt feeder för MIG med 4hjulsdrift och elektronisk tachostyrning av trådhastighet CWF TIG/PLASMA feeder med 4hjulsdrift Remote² fjärrstyrning med grafisk display. 6

7 Universell analog/fieldbusinterface för kommunikation mellan svetsutrustning och robotcontroller. Plasma lösningar Software Plasma strömkälla Pi 350 Plasma W Ovanstående plasma strömkälla inkluderar IGC (Intelligent Gas Control) med gasvakt RCI² analogt interface förberedd till digital kommunikation inkl. 6 m kabel Dubbelt CAN stick inkl. CAN fördelarbox Fjärregleringskontakt inkl. Arc Detect signal Inbyggd vattenkylning med flowkontroll Obligatoriskt tillval Rackunderställ eller vagn Exempel på tillbehör Cold Wire Feeder konfiguration Hållare till CWF Fieldbus interface Monteringsplåt till feeder (robotberoende) Vid plasmasvetsning över 80 A skall extern kylmodul anslutas. Fieldbus modul MIG/TIG/PLASMA interface/ robotkommunikation PROFIBUS DeviceNet EtherNet/IP PROFINET EtherCAT Hardwire multi digital/analog I/O Interface Migatronics RCI² är förbundet med svetsmaskinen via CANbus. RCI² ger möjlighet att välja mellan en fast förbunden överföring av både digitala och analoga I/Osignaler och en Fieldbusbaserad överföring av signaler mellan robot controller och svetsmaskinen. RCI² levereras standard i analog version, där analoga/digitale I/O signaler tillkopplas via 37polig amphenol kontakt. Interfacet kan enkelt byggas om till Fieldbusinterface genom att köpa till det önskade Fieldbus modulen. Med detta interface, som har invändig display och minitastatur, kan systemet snabbt sättas upp i den rätta konfigurationen. RWF² Skyddsklass 21C Brännaranslutning ZA Intermittens, 100% 40 C A/% 420/100 Intermittens, 60% 40 C A/% 500/60 Normer EN/IEC609745, EN/IEC Tråddiameter, mm 0,62,4 Trådmatningshastighet, m/min 0,530,0 Dimensioner (HxBxL), mm 194x220x350 Vikt, kg 6,6 CWF Trådmatningshastighet, m/min. 0,20 5,0 Tråddiameter, mm 0,62,4 Dimensioner (HxBxL), mm 276x211x276 Vikt, kg 9,6 Rätt till ändringar förbehålles. GRATIS DOWNLOAD AV SOFTWARE På under fanan My Migatronic kan Migatronickunder gratis ladda ner software för uppdatering av svetsmaskiner. GRATIS WPS er EN1090 Migatronic erbjuder gratis download av godkända standard svetsprocedurer enligt EN (Byggevarudirektiv 89/106/EØF/ Byggvarulagstiftning 305/2011) till svetsning med CMn massivtråd. Det är en extra loyalitetsservice till kunder, som även hanterar manuell MIG/MAG svetsning eller delmekaniserad automatsvetsning. Scanna här för att läsa mer om EN

8 Migatronic DATA Rätt till ändringar förbehålles mig TIG PLASMA MASKINTYP Galaxy 400 cw Galaxy 500 ROBO SW PI 350 DC W / PI 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC w / PI 500 ROBO AC/DC w Pi 350 Plasma Nätspänning +/ 15 %, V 3x400 3x400 3x400 3x400 3x400 Säkring, A Nätström, effektiv, A 16,5 29,3 (380V)/27,8 (400V) 18,0 / 17,3 26,1 / 27,2 26,1 Nätström, max, A 28,2 36,8 (380V)/35,0 (400V) 23,1 / 22,7 33,7 / 35,1 23,3 Tomgångsspänning, V Strömområde, A Verkningsgrad 0,82 0,90 0,80 / 0,88 0,91 / 0,87 0,91 Användarklass S/CE S/CE S/CE/CCC S/CE/CCC S/CE Skyddsklass IP 23 IP 23S IP 23 IP 23 IP 23 Norm EN/IEC609741, EN/IEC609742, EN/IEC609745, EN/IEC EN/IEC609741, EN/IEC609742, EN/IEC609743, EN/IEC Dimensioner (HxBxL), mm 1051x524x x 614 x x250x640 / 980x545x x545x x545x1090 Vikt, kg / / intermittens 100% 20 C MIG, A 100% 20 C TIG, A 100% 20 C PLASMA, A/V % 20 C MIG, A 60% 20 C TIG, A Max 20 C MIG, A/% Max 20 C TIG, A/% Max 20 C PLASMA, A/% 400/60 500/80 350/95 500/80 500/80 350/ % 40 C MIG, A/V 100% 40 C TIG, A/V 100% 40 C PLASMA, A/V 280/31,2 420/36,8 300/22,0 / 290/21,6 420/26,8 420/26,8 350/39,0 60% 40 C MIG, A/V 60% 40 C TIG, A/V 350/34,0 450/38,0 350/24,0 500/30,0 500/30,0 Max 40 C MIG, A/%/V Max 40 C TIG, A/%/V Max 40 C PLASMA, A/% 400/40/36,0 500/55/40,0 350/60/24,0 500/60/30,0 500/60/30,0 350/100/39 Kylmodul Galaxy 400 cw Galaxy 500 ROBO SW PI 350 DC W / PI 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC w / PI 500 ROBO AC/DC w PI 350 PLASMA / Extern Kylkapacitet (1 l/min.), W / 1650 Tankkapacitet, liter 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 / 6,5 Flow, bar C l/min. 1,2 60 1,75 3,0 60 1,5 1,2 60 1,75 3,0 60 1,5 1,2 60 1,75 / 1,2 60 1,75 Max. tryck, bar 3 4,5 3 4,5 1,2 / 7,0 Norm EN/IEC EN/IEC EN/IEC EN/IEC EN/IEC Migatronic Svetsmaskiner AB Nääs Fabriker, Box 5015 Mellersta Fabriken plan 4, Tollered Tel: (+46) Telefax: (+46) WELDING VALUE Återförsäljarstämpel: ( )