INBYGGT SÄKERHETSSYSTEM CE-GODKÄND LITEN OCH SMART CALL ME COWELDER EN KOLLABORATIV SVETSROBOT

Transkript

1 INBYGGT SÄKERHETSSYSTEM CE-GODKÄND LITEN OCH SMART CALL ME COWELDER EN KOLLABORATIV SVETSROBOT

2 CoWelder är en komplett svetsautomatiseringslösning, som levereras samlad, färdig att installeras i en existerande produktion. Den effektiviserar produktionen av ämnen, oavsett mängd och frekvens. Det är ett ekonomiskt överkomligt sätt att komma i gång med svetsautomatisering. VARFÖR COWELDER? Reducerad ljusbågetid per svetssöm Ökad produktionskapacitet Optimal svetskvalitet Gasbesparing Operatörer behöver inte kunna svetsa Säker, flexibel och kompakt lösning Enkel programmering och verifikation 2

3 EN NY SVETSASSISTENT SVETSAR ALLA POSITIONER CoWelder är marknadens kanske smartaste och minsta svetsautomatiseringslösning. Den ansluter sig till familjen av cobotter: kollaborativa robotar, som arbetar tillsammans med människor på en gemensam arbetsplats. Med CoWelder kan du öka din produktion av svetsämnen i både små och stora serier och säkerställer enhetliga svetssömmar i konstant hög kvalitet. Cobotten är flexibel och lätt att programmera; du kan optimera effektiviteten i din svetsproduktion, samtidig som du kan frige duktiga svetsare till andra uppdrag. Det sparar både tid och pengar. LITEN OCH SMART EN ÄR VIKTIG En högpresterande Migatronic svetsmaskin och CoWelder är en perfekt matchning. Med CoWelder kan du optimera din produktion av svetsämnen, oavsett mängd och frekvens. Svetsautomatiseringslösningen är så flexibel, att det lönar sig, oavsett om du svetsar ett eller tusen svetsämnen åt gången. Den 6-axlade robotarmen skiftar snabbt mellan olika svetspositioner; den kan således svetsa snabbare, än du kan svetsa manuellt. Hastigheten på roterande led är upp till 180 per sekund med en repetativ noggranhet på +/-0,1 mm. Cowelder 39 minuters ljusbågetid per timme Manuell produktion 15 minuters ljusbågetid per timme 3

4 LEARNING BY DOING ENKEL UPPSÄTTNING OCH PROGRAMMERING Det tar bara en kort stund att installera CoWelder i din existerande produktion, och du kan komma i gång med svetsningen från dag ett. Montera CoWelder på ditt svetsbord, starta din svetsassistent och börja programmeringen. Programmering av CoWelder sker enkelt och intuitivt. Medarbetare utan erfarenhet i programmering kan lätt lära sig att hantera roboten. Bygg upp en katalog av ämnen med dess anknutna program och växla mellan dem efter behov i loppet av en arbetsdag. MIGATRONIC-MALLAR Cobotten kommer att komma ihåg och återta de rörelser, som du lär den. Tryck på frikörningsknappen och flytta robotarmen för att visa svetsbanan från start till stopp. Använd programmeringsenheten med 12 touchscreen och de unika, användarvänliga Migatronicmallarna för ytterligare programmering och justering. Beroende på komplexitet tar det endast omkring en halv timme att programmera ett nytt svetsämne. CoWelder är enkel att programmera med hjälp av robotarmen och programmeringsenheten med 12 touchscreen. 4

5 Till samma produktionsmängd skulle vi förr behövt minst dubbelt så lång tid. För några komponenter kan vi minska leveranstiden från två veckor till en. Torsten Lezius, VD, L&S Technischer Handel GmbH, Tyskland 5

6 VÄLJ DIN FAVORIT CoWelder-produktpaket passar till kundernas krav på optimal svetsperformance; från enkel svetsning till avancerad MIG- eller TIG-pulssvetsning (med eller utan kalltrådmatning). Välj mellan UR5 och UR10 robot allt efter önskad maximal räckvidd Balansupphäng Skyddsplåt bakre 03 Strömkälla 04 Start/stopp-enhet med 5 m kabel 05 Teach/programmeringsenhet 06 Självbalanserande bordsupphängning 07 Frikörningsknapp 08 UR robotarm COWELDER UR5 STRÖMKÄLLOR VALMÖJLIGHETER PAKET Omega 300 luftkyld *) Analog Ingen valmöjlighet CoWelder UR5 Omega² CoWelder 300 Advanced Digital Synergic CoWelder UR5 Select 400 Synergic Sigma Select 400 luftkyld**) Digital Pulse CoWelder UR5 Select 400 Pulse Digital IAC Sync CoWelder UR5 Select IAC 400 Synergic Digital Synergic CoWelder UR5 Select 400 W Synergic Sigma Select 400 vattenkyld**) Digital Pulse CoWelder UR5 Select 400 W Pulse Digital IAC Sync CoWelder UR5 Select IAC 400 W Synergic Pi 350 AC/DC vattenkyld***) Digital Ingen valmöjlighet CoWelder UR5 PI 350 AC/DC W Digital Cold wire feeder CoWelder UR5 PI 350 AC/DC W + CWF *) MIG/MAG strömkälla. Utrustad med DC-svetsen och andra Migatronic-funktioner, t.ex IGC (Intelligent Gas Control), som ger besparingar i gasförbruket, DUO Plus, som ger TIG-liknande svetsesöm, och synergiska program. **) MIG/MAG strömkälla. Utrustad med pulssvets-funktion och andra Migatronic-funktioner, fx IGC (Intelligent Gas Control), som ger besparingar i gasförbruket, Miga Job Control, som sparar individuella jobb, DUO Plus, som ger TIG-liknande svetsesöm, och MigaLog, som uppsamlar svetsdata. ***) TIG strömkälla. Utrustad med pulssvets-funktion och andra Migatronic-funktioner, t.ex IGC (Intelligent Gas Control), som ger besparingar i gasförbruket, TIG-A-Tack till fixering utan rotgas och D.O.C (Dynamic Oxide Control), som säkerställer en kontrollerad renszon. 6

7 FÖLJANDE ÄR INKLUDERAT VID LEVERANS AV PRODUKTPAKETEN: UR robot Frikörningsknapp på robotarmens 6. led för lätt program mering av robot Robotcontroller inkl. teach/programmeringsenhet med E-stopp och 5 m kabel ARC Safety Control. Säkerställer att roboten endast är i drift, när ljusbågen är tänd ROBOT Motion Safety Control. Säkerställer att svetseprocessen och ljusbågetändningen startar först, när roboten är korekt inställd Start/stopp-enhet med 5 m kabel Robotsvetsbrännare, 4 m längd Standard robotbrännarhållare Självbalanserande bordsupphängning Migatronic programmeringschabloner IGC Intelligent Gas Control Kalibreringscertifikat CE-godkännande Manual COWELDER UR10 STRÖMKÄLLOR VALMÖJLIGHETER PAKET Omega 300 luftkyld *) Analog Ingen valmöjlighet CoWelder UR10 Omega² CoWelder 300 Advanced Digital Synergic CoWelder UR10 Select 400 Synergic Sigma Select 400 luftkyld**) Digital Pulse CoWelder UR10 Select 400 Pulse Digital IAC Sync CoWelder UR10 Select IAC 400 Synergic Digital Synergic CoWelder UR10 Select 400 W Synergic Sigma Select 400 vattenkyld**) Digital Pulse CoWelder UR10 Select 400 W Pulse Digital IAC Sync CoWelder UR10 Select IAC 400 W Synergic Pi 350 AC/DC vattenkyld***) Digital Ingen valgmulighed CoWelder UR10 PI 350 AC/DC W Digital Cold wire feeder CoWelder UR10 PI 350 AC/DC W + CWF *) MIG/MAG strömkälla. Utrustad med DC-svetsen och andra Migatronic-funktioner, t.ex IGC (Intelligent Gas Control), som ger besparingar i gasförbruket, DUO Plus, som ger TIG-liknande svetsesöm, och synergiska program. **) MIG/MAG strömkälla. Utrustad med pulssvets-funktion och andra Migatronic-funktioner, fx IGC (Intelligent Gas Control), som ger besparingar i gasförbruket, Miga Job Control, som sparar individuella jobb, DUO Plus, som ger TIG-liknande svetsesöm, och MigaLog, som uppsamlar svetsdata. ***) TIG strömkälla. Utrustad med pulssvets-funktion och andra Migatronic-funktioner, t.ex IGC (Intelligent Gas Control), som ger besparingar i gasförbruket, TIG-A-Tack till fixering utan rotgas och D.O.C (Dynamic Oxide Control), som säkerställer en kontrollerad renszon. 7

8 Den tid, vi sparar per ämne, utgör ca. 50 %. Vi producerar från 10 till 1000 ämnen åt gången. Vår effektivitet har förbättrats med %, för att det är så enkelt att skifta mellan program och svetsade ämnen. Och det är bara början Jens Christian Lægsgaard, direktør, MVI Maskinfabrik, Danmark 8

9 LÄTT OCH BILLIG VERIFIKATION AV PROGRAM Till skillnad från traditionella robotar är det lätt och billigt att verifiera program på CoWelder. Arc Control är en unik funktion, som gör det möjligt att verifiera program utan att svetsa; så undgår du att lägga pengar på dyra provämnen. Den inbyggda produktionräknar-funktionen gör det lätt att mäta svetscykeltiden och verifiera, om nya idéer för optimering kan genomföras, t.ex genom att ändra robotarmens position innan start. Den inbyggda ARC Safety Controlfunktionen säkerställer att roboten endast är i drift, när ljusbågen är tänd. ROBOT Motion Safety Control säkerställer att svetseprocessen och ljusbågetändningen startar först, när roboten är korekt inställd. En motståndssensor stoppar automatiskt cobotten vid ett motstånd på 8 kg m/s. Som en extra säkerhetsåtgärd finns det en säkerhetsknapp vid sidan av tänd/släck knappen, så du alltid kan stoppa processen. MOBIL TILL VAR TID CoWelder-lösningen kan enkelt flyttas med en gaffeltruck, om du har behov för det. Du kan sätta den i ett existerande bås för manuell svetsning, eller så kan du etablera en specifik CoWelder-arbetsplats. SÄKERHET ÄR AVGÖRANDE CoWelder är designad med fokus på säkerhet. Det krävs ingen fysisk säkerhetsinhängnad, för att CoWelder har ett inbyggt virtuellt säkerhetshägn, som begränsar den tredimensionella räckvidden. CE-GODKÄNT PAKET Alla robotinstallationer kräver CEmärkning enligt europeisk lagstiftning (Maskindirektivet 2006/42/EC), med ändamålet att garantera användarens säkerhet. CoWelderpaketet innefattar CE-märkning, så det behövs inte någon komplicerad godkännelseprocess. Bara följ instruktionerna och gör dig redo att använda CoWelder från dag ett. På varje sid av komponenten svetsas axelgenomföring med två cirkelrunda kantsömmar. Halvautomatisk produktion med CoWelder har klart förbättrat både produktionshastigheten och svetskvaliteten 9

10 MIG/MAG STRÖMKÄLLOR OMEGA 300 COWELDER Omega 300 CoWelder är en kompakt luftkyld MIG/MAG inverter, som är lämplig för svetsning i svart stål. Maskinen har mer än 70 synergiska svetsprogram. Omega 300 CoWelder-paketet passar väl till enkla MIG/MAG-svetsuppdrag ADVANCED KONTROLLPANEL Avancerad, och ändå enkel. Lägg till alla de funktioner, du önskar, så Omega passar till dina behov. Med MIG-lödning och automatiska funktioner, som gör svetsningen enklare. Omega 300 CoWelder levereras med IGC (Intelligent Gas Control), som sparar gas, optimerar gasskydd och förbättrar svetskvaliteten. Advanced panel med DUO Plus. DUO Plusfunktionen ger TIG-liknande svetssöm och ökad kontroll över smältbadet. Advanced panelen innehåller program till MIG lödning och svetsning med rör- eller massivtråd i svart och rostfritt stål och aluminium. DUO PLUS För en perfekt finish Du kan åstadkomma snygga, TIG-liknande svetsningar med en MIG/MAG-svets. Tack vare DUO Plus-tekniken får du automatiskt en perfekt finish. Tekniken fungerar på alla material och i alla svetspositioner, och alla svetsare kan använda den. Så enkelt är det. 10

11 SIGMA SELECT 400 Sigma Select 400 är en kompakt MIG/ MAG svetsmaskin, som passar väl till komplicerade svetsuppdrag; mycket flexibel, byggd för framtiden. Välj mellan ett brett urval av CoWelder-paket. Maskinen levereras med ett välsorterat standardprogrampaket, som alltid kan utvidgas med olika avancerade program. Sigma Select 400 levereras med IGC (Intelligent Gas Control), som sparar gas, optimerar gasskyddet och förbättrar svetskvaliteten. VATTENKYLNING (KAN KÖPAS TILL) Sigma Select kan utrustas med vattenkylmodul till kylning av robotsvetsbrännaren. Den inbyggda vattenflowkontrollen med temperatursensor stoppar automatisk processen vid otillräcklig kylning, t.ex om kylvätskenivån är för låg. Sigma Select 400 Graphic betjeningspanel GRAPHIC KONTROLLPANEL Byggd för framtiden Välj Synergi eller Puls med eller uten IAC*) och uppgradera, om dina behov ändras. Den digitala softkey funktionspanelen är förberedd till flera automatiska funktioner, som gör svetsningen lättare. Lyft av panelen och ta den med dig. Synergi På Synergi-nivå är alla primära svetsparametrar knutna samman, så att de följer varandra. Synergi innehåller ett standardpaket med över 50 svetsprogram. Puls (kan köpas till) Puls-nivå är perfekt för rostfritt stål och aluminium, för att det ger svetsning utan svetssprut. Puls innehåller Synergi och mer än 50 svetsprogram. *) Strömkällan skall vara förberdd för IAC vid köp. 11

12 SIGMA SELECT FUNKTIONER DUO PLUS För en perfekt finish Du kan åstadkomma snygga, TIG-liknande svetsningar med en MIG/MAG-svets. Tack vare DUO Plustekniken får du automatiskt en perfekt finish. Tekniken fungerar på alla material och i alla svetspositioner, och alla svetsare kan använda den. Så enkelt är det. SEQUENCE Testa dig fram till de perfekta inställningarna Med sekvensfunktionen kan du spara upp till nio personliga sekvenser och du växlar enkelt mellan dem genom att klicka på svetsbrännaren. Använd sekvens för monteringsjobb, till exempel när svetsare utför många olika svetsningar under en arbetsdag. SEQUENCE REPEAT Uppfin en egen båge Sequence Repeat-tekniken ger maximal frihet att konstruera en perfekt båge för just ditt specifika svetsjobb. Länka samman enskilda sekvenser och skräddarsy svetscykler. MIGA JOB CONTROL Ett smart digitalminne Dra nytta av svetsmaskinens digitalminne spara dina favoritinställningar för svetsning och ta fram dem igen när som helst. Överför inställningar till andra svetsmaskiner. Med Miga Job Control hittar du lätt dina vanliga inställningar och kan börja svetsa direkt. MIGALOG Registrera varje svetsning Håll ordning på dina svetsdata med programmet MigaLog. Analysera och dokumentera ditt arbete. Använd MigaLog för att ta fram avgörande bevisning för godkännande enligt EN och ISO-standarder för svetsning. IGC - Intelligent Gas Control Mindre gas för varje svetsning Spara upp till 50 % med automatisk gaskontroll. IGC-tekniken förhindrar överförbrukning av gas och ger dig stora besparingar med tiden. När smältbadet alltid er perfekt skyddat, får du bättre kvalitet i varje svetsning. Se till att alla svetsmaskiner är utrustade med IGC och spara pengar varje dag. Din investering kommer löna sig snabbt. 12

13 IAC INTELLIGENT ARC CONTROL JUSTERAR LJUSBÅGEN AUTOMATISKS GÅNGAR PER SEKUND GÖR KOMPLICERADE SVETSNING- AR ENKLARE IAC (Intelligent Arc Control) gör fallande svetsning av rotsträng lätt, även för mindre erfarna svetsare. Med en 100 % stabil och fokuserad ljusbåge får du total sammansmältning i rotsträngen. På så sätt höjs kvaliteten på alla dina svetsningar. SVETSA EN SOLID GRUND Använd IAC till rotsträng, den första sömmen du svetsar. IAC ser till att sammansmältningen i rotsträngen är perfekt. Funktionen ger en solid grund med plant svetsutseende för resten av svetsningen. 4 FÖRDELAR Inte känslig för varierande stickout i en strängsvetsning = enklare att göra rotsträng Betydligt högre svetshastighet för lodrät fallande svetsning av rotsträng jämfört med traditionell stigande svetsning Svetsa snabbare = producera mer Mindre värmetillförsel = mindre deformation av svetsmaterialet men ändå tillräckligt med genomträngning Inget svetssprut = lägg mindre tid på efterbehandling Lägre produktionskostnader för varje arbetsstycke Laboratorietester i realtid visar full kontroll över IAC-processen även vid dropavgång. IAC - Lodrät fallande svetsning av ett rotsträng i en fjärrvärmeledning. Svetshastigheten ökas betydligt jämfört med traditionell stigande svetsning. IAC ÄR PERFEKT FÖR Rodsträng Rör och behållare Stumpsvetsning Mjukt och rostfritt stål Alla plåttjocklekar Manuell och automatiserad svetsning Svetsprocedurer enligt EN 1090/

14 Då vi hörde talas om Migatronics CoWelder med TIG, började vi att överväga, hur det svetskonceptet skulle kunna gynna vår verksamhet, och tillslut beslutade vi att investera. Fram till nu har vi funnit en rad produkter, där svetsroboten kan öka vår produktivitet. Lars Ryefalk, marknadschef på AB Furhoffs Rostfria, Sverige 14

15 TIG STRÖMKÄLLOR PI 350 AC/DC Pi 350 AC/DC vattenkyld är en högpresterande inverter TIG-maskin för precisionssvetsning i svart stål, rostfritt stål, aluminium och andra höglegerade material. PULSE KONTROLLPANEL Undermenyer i den användarvänliga kontrollpanelen möjliggör individuell uppsättning av svetsförloppet. Pi 350 levereras med IGC (Intelligent Gas Control), som sparar, optimerar gasskyddet och förbättrar svetskvaliteten. SYNERGY PLUS Synergy Plus är en speciell puls-funktion för TIG DC-svetsning, som dynamisk ställer in alla primära pulsparametrar. + Tändpuls Tomgångsspänning Bågspänning Max 0,1 ms 0 D.O.C lägger till den positiva halvperioden till den negativa halvperioden. Ökad energi i den negativa halvperioden. TIG-A-Tack är konstruerad för användning i austenitiskt rostfritt stål. TIG-A TACK Ultimat fixering Gör ultrasmå och precisa TIG-A-Tack fixeringar utan skyddsgas i austenitisk rostfritt stål. Fixeringarna är osynliga i den färdiga svetssömmen. Använd TIG-A-Tack till snabb fixering av rör och plåtar av austenitisk rostfritt stål. D.O.C. (DYNAMIC OXIDE CONTROL) Snabbare AC-svetsning Pi 350 AC/DC är utrustad med D.O.C. (Dynamic Oxide Control). Funktionen ökar svetshastigheten med upp till 30 % och reducerar energiförbrukningen och förbrukning av wolframelektroder. D.O.C. säkerställer en kontrollerad, smal renszon vid svetsning i aluminium. 15

16 NONSTOP TIG-SVETSNING CWF MULTI (KAN KÖPAS TLL) CWF Multi (Cold Wire Feeder) med 4-hjulsdrift är en separat trådmatningsenhet, som är utvecklad speciellt till automationsuppställningar. CWF Multi har egen kontrollpanel med programval och kan synkront med maskinens puls-funktion styra trådtillsättningen helt automatisk. Med 20 individuella trådprogram kan du styra trådmatningsprocessen från start till slut. 16

17 INTELLIGENT GAS CONTROL IGC - MINDRE GAS FÖR VARJE SVETSNING SPARA UPP TILL 50 % MED AUTOMATISK GASKONTROLL IGC Intelligent Gas Control tekniken förhindrar överförbrukning av gas och ger dig stora besparingar med tiden. När smältbadet alltid är perfekt skyddat, får du bättre kvalitet i varje svetsning. Se till att alla svetsmaskiner är utrustade med IGC Intelligent Gas Control och spara pengar varje dag. Din investering kommer löna sig snabbt. FÖRDELAR Alltid optimalt gasskydd = inga hål, porer eller orena svetsningar. Färre fel som orsakas av otillräckligt gasflöde eller gasturbulens Ingen onödig förlust av gas, så kallad gaspuff vid tändning = ingen överkonsumtion av gas IGC ÄR PERFEKT FÖR Alla svetsprocesser Alla material Alla typer av svetsningar Manuell och automatiserad svetsning Ingen förändring av arbetsrutiner = enkelt för svetsare Färre byten av gasflaskor = spara både tid och pengar Gassynergilinjer är förjusterade för MIG- och TIG-svetsning efter gas och typ av kabel 17

18 TEKNISK DATA UR5 // UR10 COWELDER 6-AXLAD ROBOTARM UR5 UR10 Effektförbruk, watt Försörjningsspänning Ca. 200 (vid genomsnittsprogram) VAC, Hz Ca. 300 (vid genomsnittsprogram) Omgivningstemperatur Roboten kan arbeta i ett temperaturområde på 0-40 Kollaborativ drift Programmering 15 avancerade säkerhetsfunktioner testade enligt EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO :2011, Grafisk användar display på 12 touchscreen Repetativ noggranhet, mm +/- 0.1 Hastighet på roterande led Upp till 180 per sekund Rotation av led +/- 360 Frihetsgrad 6 roterande led Min. storlek på svetsbord (LxB), mm 2000x x1700 Räckvidd, mm Lyftkapacitet, kg 5 10 Vikt, kg 18,4*) 28,9**) *) Totalvikt för CoWelder UR5-lösning exkl. svetsmaskin: 105 kg **) Totalvikt för CoWelder UR5-lösning exkl. svetsmaskin: 115,5 kg EXEMPEL PÅ TILLBEHÖR: Skyddslock till teach/programmeringsenhet, inkl. skyddsglas Hållare till teach/programmeringsenhet Startpaket, slitdelar CWF alukit-hållare Skyddande kåpa till robot Transport-kit (til gaffeltruck/ pall-lyftare) Kalibreringsspetsar till TCP verifikationspunkter 18

19 TEKNISK DATA SVETSMASKINER COWELDER PAKETLÖSNINGAR MIG TIG PI 350 AC/DC VATTENKYLD SIGMA SELECT IAC 400 PULSE VATTENKYLD SIGMA SELECT 400 PULSE VATTENKYLD SIGMA SELECT 400 SYNERGIC VATTENKYLD SIGMA SELECT IAC 400 SYNERGIC LUFTKYLD SIGMA SELECT 400 PULSE LUFTKYLD SIGMA SELECT 400 SYNERGIC LUFTKYLD OMEGA² COWELDER 300 LUFTKYLD Strömområde, A Nätspänning +/- 15%, V 3x400 3x400 3x400 3x400 3x400 3x400 Säkring, A Intermittens 100%/40 C, A/V 175/ /100/ /100/ /100/ /100/ /21.6 Intermittens 60%/40 C, A/V 195/ /60/ /60/ /60/ /60/ /24.0 Intermittens max./40 C, A/V 300/24/ /50/ /40/ /50/ /40/ /60/24.0 Intermittens 100%/20 C, A/V 230/ /100/ /100/ /100/ / Intermittens 60%/20 C, A/V 245/ Tomgångsspänning, V Skyddsklass IP23S IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 Norm EN/IEC EN/IEC EN/IEC IEC IEC IEC Cl. A IEC IEC IEC Cl. A EN/IEC EN/IEC EN/IEC EN/IEC Dimensioner (H x B x L), mm 550x250x x260x x260x x545x1090 Vikt, kg KYLMODUL MCU 1300 MCU *) Kylkapacitet (1 l/min.), W Tankkapacitet, l Max. tryck, bar Max. temperatur, C Dimensioner (H x B x L), mm x260x680 - Vikt, kg * ) Integrerad kylenhet 19

20 SVETSAR ALLA POSITIONER LITEN OCH SMART Migatronic Svetsmaskiner AB Nääs Fabriker, Box 5015 Mellersta Fabriken plan 4, Tollered Tel: (+46) Telefax: (+46) migatronic.se Rätt till ändringar förbehålles.