Slutrapport Version 2.1

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Slutrapport Version 2.1"

Transkript

1 Slutrapport Version 2.1 Granskad Godkänd 1

2 SensorVisions Design-Build-Test, HT08 Umeå Universitet, Tillämpad fysik och elektronik Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Eriksson Dokumentansvarig Daniel Zakrisson Testansvarig Magnus Olofsson Designansvarig Johan Norberg Ekonomiansvarig Daniel Axelsson Martin Nilsson Omas Jakobsson Johan Zakrisson Kund: IFOR Kontaktperson hos kund: Martin Servin, , Kursansvarig: Roland Rosqvist, , Handledare: Björne Lindberg, , 2

3 Innehåll 1. INTRODUKTION PARTER SYFTE OCH MÅL BUDGET TIDSÅTGÅNG EKONOMI KRAVUPPFLYLLNAD PROBLEM OCH REFLEKTIONER LEVERANS

4 Dokumenthistorik version datum utförda förändringar utförda av granskad Första utkast. Daniel E, Johan N Nästan färdigställt, behövs korrekturläsas. Daniel E, Johan N Nu är allt färdigställt. Daniel E, Johan N 2.1 Introduktion tillagt Daniel A, Martin N 4

5 1. Introduktion Vårt projekt är en del av kursen Design-Build-Test som pågick under HT08. Syftet med denna slutrapport är att beskriva hur framgångsrikt projektet har varit i termer av måluppfyllnad, budget och tidsåtgång. Projektet avser utveckling, utvärdering och demonstrering av teknologi för fjärrstyrning av arbetsmaskiner i utomhusmiljö. Projektet kan ses vara ett steg i riktningen mot fullständigt autonoma maskiner i off-road terräng. Systemet avser stödja manuell och automatiserad uppdatering av digitala kartor (med information om terräng, hinder och objekt) samt stöd för fjärrstyrning genom smart behandling och visning av data från videosignal, kartinformation, GPS och sensordata. Se Figur 1 för en konceptuell illustration. Figur 1. Konceptuell illustration av systemet i dess omgivning Parter Beställare: IFOR med samarbetsföretag Komatsu Forest och BAE Hägglunds. Utförare: Projektet kommer genomförs inom ramen för teknisk utbildning vid Umeå universitet i kursen Design-Build-Test projektkurs för ingenjörer. Till sin hjälp i projektet har studenterna lärare/forskare vid universitetet samt experter från företagen Syfte och Mål Syfte: utveckling, utvärdering och demonstrering av teknologi för fjärrstyrning av arbetsmaskiner i off-road miljö. Mål: konstruera ett system som tar emot, hanterar och presenterar omvärldsdata (video-, sensor-, kartdata, GPS) för fjärroperatör och tar in styrkommandon från denna. 2. Budget 5

6 Budgeten som ingick i projektet var delad på en ekonomisk del och en tidsbaserad del. Under projektet så uppgick den ekonomiska delen till kronor och tiden vi fick lägga ner på projektet var timmar. För att klara av detta så gjorde vi en tidsplan som innehåller de aktiviteter som vi trodde skulle behövas i projektet. Vi gjorde även uppskattningar på hur lång tid det skulle ta att göra de olika aktiviteterna. När vi sedan började göra en ekonomisk budget så märkte vi att kronor inte var en tillräcklig budget för det här projektet så vi förhandlade fram en ny budget på kronor. Utifrån denna så skapade vi en budget som vi skulle hålla oss efter. Vi blev också tilldelad tid med konsulter, och den tiden var följande: BAE Hägglunds: Komatsu Forest: Niclas Börlin: Ola Ringdahl: Simon Westerberg: 16 timmar. 16 timmar. 40 timmar. 30 timmar. 30 timmar Tidsåtgång Av tiden vi hade till förfogande så skapade vi en tidsplan innehållande de aktiviteter vi antog behövdes för projektet, denna reviderade vi en gång och den slutgiltiga versionen bestod av följande aktiviteter och dess tidsåtgång. Företgsnamn 24 timmar Logga 24 timmar Projektmöte 322 timmar Kravspecification 106 timmar Eget arbete 65,5 timmar Föreläsningar 91 timmar Projektplan 263,75 timmar Infohämtning 28 timmar Beställarmöte 49 timmar Projektrollsarbete 84 timmar Införskaffa ett fordon 17,5 timmar Bygga en testrigg 69,5 timmar Testa fordon 8 timmar Begränsa sikten 10 timmar Införskaffa bränsle 5 timmar Strömförsörjning 5 timmar Systemdesign 61 timmar Behandling av bildpar 81,25 timmar Uppdatering av 2.5D-karta 105 timmar Säker färdväg 40 timmar GUI 179,5 timmar Testplansarbete 23 timmar Lagringsrutiner 8 timmar Online databehandling 67,5 timmar Modul för webkamera 39,5 timmar 6

7 Positionsbestämning Modul för laserscanner Modul för 3D-kamera Implementation av proxy Implementation av SAM Canontidsensormodul Modul för objektsensor Implementation av fordonsmodul Implementation av streaming Test och integration Reservtid Dokumentering Demonstration Kalibrering 25 timmar 30 timmar 48 timmar 30 timmar 20 timmar 20 timmar 10 timmar 30 timmar 27,5 timmar 77 timmar 114 timmar 243 timmar 70 timmar 38 timmar Detta blir totalt 2559,5 timmar. Den faktiska tid som vi har använt för projektet är följande: Företgsnamn 24 timmar Logga 24 timmar Projektmöte 326 timmar Kravspecification 116 timmar Eget arbete 65,5 timmar Föreläsningar 91 timmar Projektplan 283 timmar Infohämtning 32,8 timmar Beställarmöte 46 timmar Projektrollsarbete 109 timmar Införskaffa ett fordon 17,5 timmar Bygga en testrigg 70 timmar Testa fordon 0 timmar Begränsa sikten 0 timmar Införskaffa bränsle 1 timmar Strömförsörjning 0 timmar Systemdesign 61 timmar Behandling av bildpar 91,8 timmar Uppdatering av 2.5D-karta 62,5 timmar Säker färdväg 30,5 timmar GUI 170 timmar Testplansarbete 23 timmar Lagringsrutiner 8 timmar Online databehandling 75,6 timmar Modul för webkamera 37,5 timmar Positionsbestämning 21 timmar Modul för laserscanner 11 timmar Modul för 3D-kamera 52 timmar Implementation av proxy 0 timmar Implementation av SAM 13,2 timmar 7

8 Canontidsensormodul Modul för objektsensor Implementation av fordonsmodul Implementation av streaming Test och integration Reservtid Dokumentering Demonstration Kalibrering 0 timmar 2 timmar 14,5 timmar 31,6 timmar 166 timmar 10 timmar 463 timmar 61,8 timmar 60,5 timmar Detta blir totalt 2672,3 timmar. Vi har alltså gått över i budget med ca 4,4 %. Av den tilldelade tiden vi fick med konsulter så har vi använt följande mängd timmar med de olika konsulterna. BAE Hägglunds: 0 timmar. Komatsu Forest: 0 timmar. Niclas Börlin: 13 timmar. Ola Ringdahl: 10 timmar. Simon Westerberg: 7,5 timmar Ekonomi Den budget som vi sammanställde i början av kursen såg ut som följande: Budget Trädgårdstraktor m. släp kr Hyrbil (NTK), 25 kr/mil 875 kr Hyrbil (NTK), 100 kr/dygn 100 kr Hyrsläp 400 kr Bränsle 500 kr Testrigg kr Rigg för att begränsa sikt 300 kr Övrigt 200 kr Totalt kr Nedan följer en redogörelse av hur vi har förfogat över de kronor som budgeten består av. Budget Fyrhjuling m. släp kr Hyrbil (NTK), 25 kr/mil 850 kr Hyrbil (NTK), 100 kr/dygn 100 kr Hyrsläp 285 kr Bränsle 187 kr Testrigg kr Material till rigg 122 kr Spånskiva 89 kr 8

9 Totalt kr Eftersom de utgifter vi har haft uppgår till kronor så ligger vi inom ramarna för budgeten. 3. Kravuppflyllnad Nedan förljer en tabell över samtliga krav och dess uppfyllnad. För mer information om vilka tester som genomförts hänvisas till projektrapporten. Krav nr 1 Krav nr 2 Versions nummer Kravtext 1.5 Stöd för insamling av geospatial information och manuell insamling av framkomlighetsdata med avseende på markfordon (fas 1). 1.5 Möjliggöra för mänsklig operatör att fjärrstyra ett markfordon (fas 2) i 20 km/h, där vi simulerar fjärrstyrning med kommando till mänsklig servo i maskin. Om uppfyllt eller ej. Delsystem 1 - Maskin Maskinen bär sensorutrustning, tar emot styrkommandon och omsätter dessa i rörelse. Inledande beskrivning av delsystem 1 Krav nr God framkomlighet på ej asfalterad och kurvig väg i skogsområde. Fordon bestämmer underlag. Krav nr Utrymme för att bära, människa och nödvändig sensor- och styrutrustning samt mindre last. Gränssnitt Krav nr Manuell styrning (gas, broms och sväng). Krav nr Kan styras efter högnivåkommandon (gas, broms och sväng) från dator. Kan simuleras genom kommandon till mänsklig servo. 9

10 Funktionella krav för delsystem 1 Krav nr Topphastighet på minst 20 km/h. Delsystem 2 - Sensorenhet Sensorenheten utgörs av systemets olika sensorer och deras signalvägar. Olika sensorer används i fas 1 och fas 2. Inledande beskrivning av delsystem 2 Krav nr Systemet kan spela in sensordata med tidstämpel (fas 1). Krav nr Systemet kan streama behandlad och obehandlad sensordata och de sensordata som behövs för säker navigering. Säker navigering bedöms utifrån projektgruppens perspektiv. Gränssnitt Krav nr Operatör kan starta/stoppa inspelning av sensordata (fas 1). Krav nr Operatör kan markera särskilt viktiga tidpunkter (fas 1). Funktionella krav för delsystem 2 10

11 Krav nr Lagring av parvisa digitala bilder för 3D bildrekonstruktion. Krav nr Lagring av 3D-kamera data. Krav nr Lagring av DGPS-data. Krav nr Streaming av videosignal. Krav nr Streaming av 1.5D laserscannerdata. Krav nr Streaming av DGPS-data. Delsystem 3 - Databehandling Databehandling tar emot och behandlar data från sensorer, hantering av kartinformation, lokalisering. Inledande beskrivning av delsystem 3 Krav nr Tar emot och behandlar inspelat sensordata. Krav nr Skall kunna läsa in, modifiera och spara digital 2.5D karta. Krav nr Lokaliserar fordonet - position och pose - i kartkoordinater. Gränssnitt Krav nr Manuell inmatning av data om framkomlighet och objekt är möjligt genom ett GUI (graphical user interface). Data innebär position, utbredning i 2D och typ av objekt eller framkomlighetsklass. Funktionella krav för delsystem 3 Krav nr Utifrån sensordata generera 3Dyta med upplösning 1m på ett område 25 m kring fordonet inom det rekade området. Krav nr Uppdatera befintlig 2.5D digitalkarta med ny höjdnivådata, med krav på 0.1 meters precision. Ej uppfyllt på grund av hårdvara. 11

12 Krav nr 24 Krav nr 25 Krav nr 26 Krav nr Känna igen och lokalisera objekten trästock och träd. 1.6 Lagra manuellt införd data om specifikt objekt i digital karta. Data innebär position, utbredning i 2D och typ av objekt, där dike skall vara ett av de valbara objekten. 1.3 Lagra data om markförhållanden områdets utsträckning och typ (olika framkomlighetsklasser). 1.6 Lagra körd färdväg = säker korridor i digitalkarta, där alla hinder inom säker korridor är markerade och bredden på den säkra korridoren möjliggör körning i 20 km/h då inga närstående objekt finns närvarande. Ej uppfyllt på grund av hårdvara. Delsystem 4 - Styrinterface Interface mot för fjärroperatör, visuell presentation av information för fjärrstyrning, inmatning av styrkommandon. Gränssnitt Krav nr Kartinformation, uppdragsbeskrivning, färdväg, målobjekt, framkomlighetsdata och streamad video presenteras på ett tydligt sätt. Ej uppfyllt. Funktionella krav för delsystem 4 Krav nr Presenterar maskinens placering och pose i digital karta. Krav nr Visar streamad video från kamera på maskinen (kamera riktad i färdriktningen). 12

13 Krav nr Krav nr 32 Krav nr 33 Visualiserar information om framkomlighet i maskinens rekogniserade närområde, 50m. 1.5 Stöder operatör med information om objekt (målobjekt eller hinder), framkomlighetsklass och färdväg. 1.3 Tar emot styrkommandon. Prestandakrav Krav nr Uppdateringsfrekvens vid fjärrstyrning ska vara tillräcklig för att färdas i 20 km/h, där fjärrstyrning kan simuleras genom kommandon till mänsklig servo. Krav nr 35 Krav nr Tid för offline-behandling av sensordata från en sträcka av 500 m får max uppgå till ett dygn. 1.5 Systemet ska vara tillräckligt för att stödja fjärrstyrning på skogsbilväg i en sträcka A B av 500 m, där fjärrstyrning kan simuleras genom kommandon till mänsklig servo. Krav på vidareutveckling Krav nr Systemet ska enkelt kunna överföras på andra markfordon. Tillförlitlighet Krav nr Fjärrstyrningssystemet ska inte krascha inom 30 minuter. Kravet är otestat. 13

14 Ekonomi Krav nr Tidsresursen för genomförande av projektet (8 personer) är 8x8x40 = 2560 arbetstimmar. Ej uppfyllt. Krav nr Projektet har en budgetram på kr för inköp eller hyra av material för projektets genomförande. Inköp görs enligt budget eller i samråd med beställare. Budgeten kan omförhandlas i samråd med beställare. Krav nr Projektet har möjlighet att konsultera experter enligt: BAE Hägglunds 16 timmar Komatsu Forest 16 timmar Niclas Börlin 40 timmar Ola Ringdahl 30 timmar Simon Westerberg 30 timmar Leveranskrav och delleveranser I projektet ingår följande leveranser Krav nr Systemdesign 17 oktober 2008 Till beställare Krav nr 43 Krav nr 44 Krav nr 45 Krav nr Plan för testning 17 oktober 2008 Till beställare 1.3 Beta-system: demonstration 4 november 2008 Till beställare 1.3 Färdigt system 9 jan 2009 Till beställare 1.3 Dokumentation 16 jan 2009 Till beställare 14

15 Valitetskrav Krav nr a En testansvarig utses. 1.4b En dokumentansvarig utses. Krav nr 48 Krav nr 49 Krav nr En testplan upprättas. 1.3 En riskanalys för projektgenomförandet genomförs. 1.3 En öppen kommunikation med beställare om hur riskerna bedöms och eventuella förseningar. 4. Problem och reflektioner I detta system är ej sensorer och datorer avskärmade från omgivningen. Detta medför att vi ej kan operera i nederbörd på grund av att datorerna samt Cannon-kamerorna är känsliga för väta. Vid applikation på större fordon kan man nog lättare skydda datorer och kameror och göra utrustning oberoende av väder. Datorerna som användes under projektet är väldigt långsamma, vilket ha medfört att vi inte kan köra alla våra applikationer och samtidigt ha på webbkameran under körning i 20 km/t. Batteriernas livslängd under de kalla förhållanden vårt system testades i blev väldigt korta. Vilket medförde många batteribyten. Detta borde inte vara något problem under sommaren. En ide kan ju vara att antingen värma batterierna eller koppla sensorerna till fordonets batteri. Ibland hade vi svårt att få ett fix med DGPS:en vilket minskade precisionen från cm till meter. Varför det ibland strulade vet vi inte. Vår uppgift är beroende på att vi kan samanföra kartor, fordons position, objekt osv. Med en osäkerhet i meter så faller hela konceptet. Kamerorna har även begränsningar när det gäller ljus. De fungerar inte i mörker. Dock så kan fas 2, alltså den simulerade fjärrstyrningen genomföras i mörker. Bildbehandlingsprogrammet har även problem att hitta punkter när de ligger snö på marken, vilket är ett problem för att det är just marken vi ska uppdatera. 5. Leverans Tillsammans med Projektrapporten och Slutrapporten så medförs det en cd-skiva med samtlig programmeringskod. Med på skivan kommer även båda dokumenten att finnas. I princip så kommer all mjukvara att medföljas. 15

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:

Läs mer

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna: Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:

Läs mer

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare

Läs mer

Projektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

Projektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0 AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)

Läs mer

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0 Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare

Läs mer

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status KRAVSPECIFIKATION Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Kravspecifikation i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015,

Läs mer

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status: Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid

Läs mer

Systemskiss Minröjningsbandvagn

Systemskiss Minröjningsbandvagn Systemskiss Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:

Läs mer

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg

Läs mer

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik VHDL Handledare

Läs mer

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

1. Situationer när korrigering är nödvändig

1. Situationer när korrigering är nödvändig 1. Situationer när korrigering är nödvändig Aktuell position ska korrigeras när: Du byter däck (utför automatisk korrigering). (Avståndskorrigering). Aktuell position bör korrigeras när: Fordonets positionsmärke

Läs mer

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan

Läs mer

Robotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

Robotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare. 2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332

Läs mer

Förstudie om 3D-karthantering i fjärrstyrning och autonom navigering

Förstudie om 3D-karthantering i fjärrstyrning och autonom navigering Förstudie om 3D-karthantering i fjärrstyrning och autonom navigering Ola Ringdahl, ringdahl@cs.umu.se 29 augusti 2008 1 Kartor Lantmäteriets kartor över Sverige finns för gratis nedladdning på Digitala

Läs mer

LiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

LiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups. Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare

Läs mer

Programmering av stegmotorer ett miniprojekt i samarbete med Svensk Maskinprovning

Programmering av stegmotorer ett miniprojekt i samarbete med Svensk Maskinprovning Programmering av stegmotorer ett miniprojekt i samarbete med Svensk Maskinprovning Daniel Leonardsson dale0010@student.umu.se Kajsa Persson kape0038@student.umu.se I samarbete med Svensk Maskinprovning,

Läs mer

LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-11-22. Användarhandledning. Gustav Hanning Version 0.1. Status. Granskad. Godkänd.

LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-11-22. Användarhandledning. Gustav Hanning Version 0.1. Status. Granskad. Godkänd. Användarhandledning Gustav Hanning Version 0.1 Granskad Godkänd Status 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post Henrik

Läs mer

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs 07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 No Oscillations Corporation Efterstudie Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad Sofia Johnsen 2013-12-12 Godkänd Projektidentitet

Läs mer

Onlinemätning av dieselförbrukning på gård Ansökan

Onlinemätning av dieselförbrukning på gård Ansökan Onlinemätning av dieselförbrukning på gård Ansökan Den här ansökan omfattar främst Transport 1. Projektidé och bakgrund Dieselanvändningen till jordbrukets maskiner står idag för 50 % av jordbrukets direkta

Läs mer

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem

Läs mer

Projektplan David Sandberg Version 1.0

Projektplan David Sandberg Version 1.0 Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se

Läs mer

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

Systemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24

Systemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan

Läs mer

Offertunderlag Webbportal NILS

Offertunderlag Webbportal NILS Offertunderlag Webbportal NILS Version: 0.2 Distributionslista Namn Befattning Enhet Saskia Sandring Åsa Eriksson SLU SLU Innehållsförteckning 1. Sammanfattning av uppdrag... 4 1.1 NILS-programmet... 4

Läs mer

1. Etablera projektet

1. Etablera projektet 1. Etablera projektet 1.1 Definiera projektets intressenter 1.1.1 Kunden Kunden för vår produkt är alla som berörs av ett dagis utformning. Vid en kundundersökning är det rimligt att prata med personal

Läs mer

Sammanfattning. Max vikt: 800 kg. Hytten skall vara dämpad. 360 synfält. Det skall vara möjligt att värma och kyla mat.

Sammanfattning. Max vikt: 800 kg. Hytten skall vara dämpad. 360 synfält. Det skall vara möjligt att värma och kyla mat. Skotare Teknisk rapport - Hytt Fredrik Berglund MF2011 Systemkonstruktion Skolan för Industriell Teknik och Management Kursansvarig: Ulf Sellgren Februari 2009 Sammanfattning Till skotarkonceptet som arbetades

Läs mer

Nya trender inom belysningsstyrning

Nya trender inom belysningsstyrning Easy Fair 2015 Kista Nya trender inom belysningsstyrning, Joakim Grönberg (Helvar) Per Vesterlund (Tridonic, Wennerströms Ljuskontroll) s tekniska kommitté Driftdonsgruppen sektion för driftdonstillverkarna

Läs mer

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Krav på en projektplan Beskriver

Läs mer

TeeJet Aabybro Mølhavevej 2 DK 9440 Aabybro Danmark

TeeJet Aabybro Mølhavevej 2 DK 9440 Aabybro Danmark S n a b b s t a r t s g u i d e TeeJet abybro Mølhavevej 2 DK 9440 abybro Danmark En fullständig bruksanvisning på engelska finns på www.teejet.com eller kan beställas med artikelnummer 98-05239. TeeJet

Läs mer

David A, Niklas G, Magnus F, Pär E, Christian L 2011-02-02 CHALMERS INLÄMNING1. IKOT Grupp B4

David A, Niklas G, Magnus F, Pär E, Christian L 2011-02-02 CHALMERS INLÄMNING1. IKOT Grupp B4 David A, Niklas G, Magnus F, Pär E, Christian L 2011-02-02 CHALMERS INLÄMNING1 IKOT Grupp B4 Innehållsförteckning Bakgrund... 3 Intressenter... 3 Mål... 4 Spelregler... 4 Leveranser... 5 Avgränsningar...

Läs mer

Projektarbete. Johan Eliasson

Projektarbete. Johan Eliasson Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan

Läs mer

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd HARALD Användarhandledning Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006 Status Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig:

Läs mer

VCON har stöd för upp till 32 dysor samtidigt. Upp till 3 sekvenscykler per dysa kan specifi ceras.

VCON har stöd för upp till 32 dysor samtidigt. Upp till 3 sekvenscykler per dysa kan specifi ceras. Sekvensiell ventilstyrenhet Operation Den sekvensiella ventilstyrenheten VCON är ett kaskadstyrsystem för gradvis styrning av nålventildysor i varmkanalsverktyg till formsprutningsmaskiner. VCON har stöd

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Användarhandledning. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Användarhandledning. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Användarhandledning Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson

Läs mer

Självständigt arbete i teknisk fysik 15 hp Vt 2016

Självständigt arbete i teknisk fysik 15 hp Vt 2016 Självständigt arbete i teknisk fysik 15 hp Vt 2016 Informationsmaterial 1. Skrivinstruktioner för projektplan 2. Instruktioner för kontinuerlig dokumentation av projektarbetets framåtskridande 3. Skrivinstruktioner

Läs mer

Projektmetodik Del 2

Projektmetodik Del 2 Projektmetodik Del 2 Fas 1 Fas 2 Fas 3 o 4 UM 1 UM 2 UM 3 Introduktion Resursföreläsning för Infomet-kursen Examination 1 Hittills... Arbete i ett projekt innebär att studenterna måste ta initiativet och

Läs mer

Projektplan, Cykelgarage

Projektplan, Cykelgarage Projektplan, Cykelgarage Johan Anderholm, (dt08ja5@student.lth.se) Jon Andersen (dt08ja8@student.lth.se) Marcus Carlberg (dt08mc4@student.lth.se) Simon Ekvy (dt08se2@student.lth.se) Stefan Johansson (dt08sj7@student.lth.se)

Läs mer

Projektplan, Schemaläggning/lokalbokning för Linnéuniversitetet 2012

Projektplan, Schemaläggning/lokalbokning för Linnéuniversitetet 2012 Projektplan, Schemaläggning/lokalbokning för Linnéuniversitetet 2012 På Linnéuniversitetet används idag TimeEdit för schemaläggning och lokalbokning. Vi har ett system som byggts upp och justerats under

Läs mer

Projektplan: Standardiserad hantering av SLU:s användaridentiteter, SLU-identiteter

Projektplan: Standardiserad hantering av SLU:s användaridentiteter, SLU-identiteter 1 (6) Projektplan: Standardiserad hantering av SLU:s användaridentiteter, SLU-identiteter Förslagsställare: * Projektledare: Helen Alstergren * Uppdragsgivare: Ulf Heyman Datum: 1. Bakgrund och motiv Antalet

Läs mer

Installationsguide. För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar.

Installationsguide. För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar. Installationsguide För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar. Inkoppling av Logger 2020 eller SunLogger 2020 mot PC/LoggerSoft 1. Logger 2020 ansluts alltid via en router,

Läs mer

Version 1.0. 2013-02-13 Testteam 4 Testledare: Patrik Bäck

Version 1.0. 2013-02-13 Testteam 4 Testledare: Patrik Bäck Version 1.0-2013-02-13 Testteam 4 Testledare: Patrik Bäck 0 Sammanfattning Testplanen är utarbetad som ett svar på Konsumentverkets förfrågningsunderlag avseende upphandling av ett nytt budget- och skuldsaneringssystem,

Läs mer

hjulinställare TD 5060WD, TD 1780WS, TD 2200EWS

hjulinställare TD 5060WD, TD 1780WS, TD 2200EWS RAV TD 5080WS, 5080WD, 5060WD, 5040WD Alla de karaktäristiska vinklarna för båda fordonsaxlarna kontrolleras med hjälp av fyra mäthuvuden med 8 CCD sensorer och infraröd överföring (6 CCD-sensorer på TD

Läs mer

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning

Läs mer

1. Etablera projektet

1. Etablera projektet 1. Etablera projektet Detta är det första steget i projektet och definierar ramarna mellan vilka produktframställningen skall ske. 1.1 Projektdefinition 1.1.1 Intressenter Projektets intressenter har identifierats

Läs mer

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera

Läs mer

TDDD80 Mobila och sociala applika1oner. Kursintroduk1on

TDDD80 Mobila och sociala applika1oner. Kursintroduk1on TDDD80 Mobila och sociala applika1oner Kursintroduk1on Personal Kursansvarig, föreläsare, seminarieledare Rita Kovordanyi Labbansvarig, föreläsare, seminarieledare Anders Fröberg

Läs mer

Digital examination Pilotprojekt i kursen Hållbartfamiljeskosgbruk I, 1TS152, HT14, 50%

Digital examination Pilotprojekt i kursen Hållbartfamiljeskosgbruk I, 1TS152, HT14, 50% Slutrapport Digital examination Pilotprojekt i kursen Hållbartfamiljeskosgbruk I, 1TS152, HT14, 50% webbadress https://mymoodle.lnu.se/course/view.php?id=11485 Projektnamn: Digital examination Fastställt

Läs mer

Mobilitet- Mobil standardterminal, PIM, mobilapplikation samt Campuskarta. Ett delprojekt under IT-strategiska insatser 2010-2011

Mobilitet- Mobil standardterminal, PIM, mobilapplikation samt Campuskarta. Ett delprojekt under IT-strategiska insatser 2010-2011 Dokumenttyp plan Sid 1 Mobilitet- Mobil standardterminal, PIM, mobilapplikation samt Campuskarta. Ett delprojekt under IT-strategiska insatser 2010-2011 webbadress www.it.umu.se/projekt/mobilitet_pplan.pdf

Läs mer

1IK430 Brukarorienterad design

1IK430 Brukarorienterad design 1IK430 Brukarorienterad design Projektarbete i 1IK430 Följande text är en förklaring av projektarbetet som ingår i kursen 1IK430 Brukarorienterad design, 15 högskolepoäng Enligt kursplanen, ska studenten,

Läs mer

GPS NAVIGATION SYSTEM QUICK START USER MANUAL

GPS NAVIGATION SYSTEM QUICK START USER MANUAL GPS NAVIGATION SYSTEM QUICK START USER MANUAL SWEDISH Komma igång När du använder navigationsprogramvaran första gången kommer en startinställningsprocess att startas automatiskt. Gör så här: Välj programspråk.

Läs mer

Fallet, riksväg 56. Sträckan Stingtorpet Tärnsjö Uppland; Huddunge socken; Björnarbo 2:1; Huddunge 56:1 Karl-Fredrik Lindberg. uv rapport 2012:53

Fallet, riksväg 56. Sträckan Stingtorpet Tärnsjö Uppland; Huddunge socken; Björnarbo 2:1; Huddunge 56:1 Karl-Fredrik Lindberg. uv rapport 2012:53 uv rapport 2012:53 arkeologisk utredning, etapp 2 Fallet, riksväg 56 Sträckan Stingtorpet Tärnsjö Uppland; Huddunge socken; Björnarbo 2:1; Huddunge 56:1 Karl-Fredrik Lindberg uv rapport 2012:53 arkeologisk

Läs mer

INDUSTRIBULLERUTREDNING SLAGTOFTA, HÖRBY

INDUSTRIBULLERUTREDNING SLAGTOFTA, HÖRBY R01-250339 INDUSTRIBULLERUTREDNING SLAGTOFTA, HÖRBY SLUTRAPPORT 2013-07-03 Uppdrag: Titel på rapport: Status: Datum: 2013-07-03 250339, Bullerutredning för ny tankstation i Hörby Industribullerutredning

Läs mer

Regler för sumo under Stockholm Robot Championship 2013

Regler för sumo under Stockholm Robot Championship 2013 Regler för sumo under Stockholm Robot Championship 2013 Uppdateringar 2014-09-02 Reglerna för LEGO Sumo beträffande storlek och vikt har anpassats till internationell standard. Sammanfattning av reglerna

Läs mer

!!!!!!!! Googles'självkörande'bil!

!!!!!!!! Googles'självkörande'bil! Googles'självkörande'bil AmandaJaber(amaja463) AI 279G43 2016901909 Innehållsförteckning 1.#INLEDNING#...#3 1.1 SYFTE#...#3 1.2 AVGRÄNSNING#...#3 2.#GOOGLE#SJÄLVKÖRANDE#BIL#...#4 2.1HURBILENFUNGERAROCHUPPBYGGNAD...4

Läs mer

Exempel på miniprojekt

Exempel på miniprojekt Exempel på miniprojekt Fadderföretag & Introduktion till ingenjörsarbete Projekt utförda av civil- och högskoleingenjörsstudenter vid eller på uppdrag av fadderföretag inom ramen för kursen Introduktion

Läs mer

HP Data Replication Solution Service för HP 3PAR Remote Copy

HP Data Replication Solution Service för HP 3PAR Remote Copy HP Data Replication Solution Service för HP 3PAR Remote Copy HP Care Pack Services Teknisk information Genom tjänsten HP Data Replication Solution Service för HP 3PAR Remote Copy utförs implementering

Läs mer

Sirius II Installation och Bruksanvisning

Sirius II Installation och Bruksanvisning Sirius II Installation och Bruksanvisning Innehåll 1. Introduktion... 2. Installation av Sirius II programvara... 3. Anslutning Data Linker interface.... 4. Sirius II funktioner.... 5. Bruksanvisning....

Läs mer

TRAFIKBULLERBERÄKNING HAGAHEM 1 ÄLMHULT

TRAFIKBULLERBERÄKNING HAGAHEM 1 ÄLMHULT RAPPORT TRAFIKBULLERBERÄKNING HAGAHEM 1 ÄLMHULT RAPPORT 2013-05-24 Uppdrag: 248951, Bullerberäkning Hagahem 1, Älmhult Titel på rapport: Trafikbullerberäkning Hagahem 1 Status: Rapport Datum: 2013-05-24

Läs mer

NÅ LÄNGRE - och KOM HEM del 2

NÅ LÄNGRE - och KOM HEM del 2 1 NÅ LÄNGRE - och KOM HEM del 2 Trattar Utelandning Handdator i flygplanet (PDA) Walter Hansson och Poul Kongstad 2 NÅ LÄNGRE - och KOM HEM Del 1 McCready-teorin Delfinflygning Del 2 Trattar Utelandning

Läs mer

Hjulinställare RAVAGLIOLI RAV TD 3000 HP RAV TD 3000 ATS. Tel 0500-444 555 Fax 0500-470 270 www.spikenservice.se info@spikenservice.

Hjulinställare RAVAGLIOLI RAV TD 3000 HP RAV TD 3000 ATS. Tel 0500-444 555 Fax 0500-470 270 www.spikenservice.se info@spikenservice. RAV TD 3000 HP RAV TD 3000 ATS 3DT TARGET (Solid Vision Technology) 3-punktfäste med snabblåsning 8-24 styrning Ingen adapter krävs Extremt snabb Inget behov av run out Extremt lätt Inga elektroniska komponenter

Läs mer

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

MM8000 ökad säkerhet och kontroll med intelligent övervakning

MM8000 ökad säkerhet och kontroll med intelligent övervakning MM8000 ökad säkerhet och kontroll med intelligent övervakning Skalbart och flexibelt övervakningssystem för alla användningsområden Answers for infrastructure. Övervakningsstation MM8000 Brand Inbrott

Läs mer

Protokoll. Tekniska nämnden 2014-08-26 39-43

Protokoll. Tekniska nämnden 2014-08-26 39-43 Tekniska 39-43 2 Information och överläggningar... 5 Upphandling av FNI bil nr 5 med option om bil 6... 6 Ändring i hastighetsplanen Alingsås kommun... 8 Nolhagagatan och Sidenvägen, problem med höga hastigheter...

Läs mer

Release 2.1 Höjdpunkter

Release 2.1 Höjdpunkter Introduktion Relase 2.1 funktioner höjdpunkter: Cykel Integration och Watt Leaderboard Alternativ för poängräkning på hela pass istället för varje Block Team Receiver uppdatering - firmware Cykel Integrering

Läs mer

- Trådlöst NVR kitt - Snabb installations guide -

- Trådlöst NVR kitt - Snabb installations guide - 1 Instruktions guide Tack för att ni valde våran produkt! Var god och kontakta oss ifall oväntade problem eller behov uppstår med varan. Garantin täcker ej bl.a. Felaktig installation eller användande

Läs mer

Vår fiber ger ett bättre läge. Vårt engagemang gör skillnad

Vår fiber ger ett bättre läge. Vårt engagemang gör skillnad Vår fiber ger ett bättre läge Vårt engagemang gör skillnad Svenska stadsnät - Fibernät Svenska Stadsnät erbjuder fiberanslutning till dig som vill ha ett snabbt, framtidssäkert och öppet nät. Vi växer

Läs mer

TPFD - TestPlan Före Design BESKRIVNING AV AKTIVITETER

TPFD - TestPlan Före Design BESKRIVNING AV AKTIVITETER TPFD Beskrivning Rev 4 1(10) TPFD - TestPlan Före Design BESKRIVNING AV AKTIVITETER Anv.krav Terminologi Detaljkrav Konfigdok Hantera Utgåvor Projektplan Testplan Test-o-felrättning Ändringslogg Återst.

Läs mer

Grafiskt användargränssnitt för rörelsemätning av ryggraden R A F A E L M A N T H A R T H U R O N O S Z K O

Grafiskt användargränssnitt för rörelsemätning av ryggraden R A F A E L M A N T H A R T H U R O N O S Z K O Grafiskt användargränssnitt för rörelsemätning av ryggraden R A F A E L M A N T H A R T H U R O N O S Z K O Examensarbete inom medicinsk teknik Stockholm 2011 Detta examensarbete har utförts I samarbete

Läs mer

Digital Tentamen. Projektplan

Digital Tentamen. Projektplan Digital Tentamen Projektplan 1 Innehåll Innehållsförteckning Digital Tentamen Projektplan Innehåll Introduktion Avgränsningar Organisation Projektaktiviteter Tidsplan Kommunikation och information Budget

Läs mer

ANSÖKAN OM MEDEL FÖR UTVECKLING AV E- TJÄNSTER

ANSÖKAN OM MEDEL FÖR UTVECKLING AV E- TJÄNSTER SHMF101 v 1.0 2007-03-19, \\web02\inetpub\insyn.stockholm.se\work\miljo\2009-03-12\dagordning\tjänsteutlåtande\7.doc MILJÖFÖRVALTNINGEN TJÄNSTEUTLÅTANDE Dnr 2008-013248-112 SID 1 (6) 2009-02-17 Verksamhetsstöd

Läs mer

Mirasys VMS 7.3. Workstation användarvägledning

Mirasys VMS 7.3. Workstation användarvägledning Mirasys VMS 7.3 Workstation användarvägledning INNEHÅLLSFÖRTECKNING Innehållsförteckning... 2 Innan du börjar... 3 Logga in... 4 Användargränssnitt... 8 Navigeraren... 11 Kameror... 19 Audio... 35 Videoutgångar...

Läs mer

edwise Uppdateringsinformation vecka 04

edwise Uppdateringsinformation vecka 04 edwise Uppdateringsinformation vecka 04 Uppdateringsinformation beskriver nyheter, rättningar och andra förändringar i edwise vid uppdateringen torsdagen den 24 januari, 2013 Sida 2/13 Innehållsförteckning

Läs mer

NordScrum Vattenblandare skapad: 19.1.2010 uppdaterad: 29.4.2010

NordScrum Vattenblandare skapad: 19.1.2010 uppdaterad: 29.4.2010 NordScrum Vattenblandare skapad: 9.. uppdaterad: 9.. PRODUCT BACKLOG ID Name Imp Est How to demo Notes 5 Pumpa vatten? Ekenäs Databasmodellering Visa i MyPhpAdmin, typ Visby 3 Webbsida/server Visa upp

Läs mer

Leica ScanStation C10 Allt-i-ett laserscanner för alla applikationer

Leica ScanStation C10 Allt-i-ett laserscanner för alla applikationer Leica ScanStation C10 Allt-i-ett laserscanner för alla applikationer Leica ScanStation C10 Mångsidighet, produktivitet, värde Många organisationer som är intresserade av laserscanning för att bredda och/eller

Läs mer

Examensarbeten inom matematik Gemensamma riktlinjer för hantering

Examensarbeten inom matematik Gemensamma riktlinjer för hantering Examensarbeten inom matematik Gemensamma riktlinjer för hantering Författare: Börje Nilsson Termin: from HT 2013 För kurserna: 2MA11E, 4MA11E, 5MA12E och 5MA11E 1 (9) Innehåll Inledning 3 Disposition 3

Läs mer

Åtkomlighet för Räddningstjänsten

Åtkomlighet för Räddningstjänsten PM Åtkomlighet för Räddningstjänsten Upprättad: 2012-10-24/ EM Diarienr: 2012/107-MBR-191 Reviderad: Godkänd av: Stellan Jakobsson Avdelningschef, Mälardalens Brand- och Räddningsförbund Inledning Detta

Läs mer

SmartCat Pejlare S300

SmartCat Pejlare S300 1. Introduktion SmartCat Pejlare S300 Pejlare S300 har en räckvidd på upp till 300 meter vid fri sikt. Det medföljer en halsbandsficka som skyddar sändaren mot väta och slitage, samt gör att det går att

Läs mer

Teknik kommande och förekommande

Teknik kommande och förekommande Teknik kommande och förekommande Den intelligenta gården MÄTA STYRA/REGLERA AUTOMATISERA Standardiserad kommunikation CANBUS ISOBUS ISOAGRINET Internet of things Sensornätverk Farm Management Information

Läs mer

Varning och Försiktighet

Varning och Försiktighet Skyltarna Varning och Försiktighet som visas nedan, finns med i bruksanvisningen och på enheten. De visar säker och korrekt hantering av produkten, så att personskador på dig eller andra undviks, och så

Läs mer

KUNGSBACKA KOMMUN. Duvehed Trafikutredning. Göteborg 2013-03-01

KUNGSBACKA KOMMUN. Duvehed Trafikutredning. Göteborg 2013-03-01 KUNGSBACKA KOMMUN Trafikutredning Göteborg 2013-03-01 Trafikutredning Datum 2013-03-01 Uppdragsnummer 61441255720 Utgåva/Status Slutleverans v:\44\12\61441255720\3_teknik\t\dokument\pm 2013-03-01.doc Kinell

Läs mer

Flygbild/ Ortofoto. Version 1.0 2014-11-12 PROCESSBESKRIVNING. Flygbild/ Ortofoto. Laserdata/ Höjdmodell. Hydrografi Markanvändning Markdetaljer

Flygbild/ Ortofoto. Version 1.0 2014-11-12 PROCESSBESKRIVNING. Flygbild/ Ortofoto. Laserdata/ Höjdmodell. Hydrografi Markanvändning Markdetaljer PROCESSBESKRIVNING Flygbild/ Ortofoto Version Flygbild/ Ortofoto Hydrografi Markanvändning Markdetaljer Laserdata/ Höjdmodell Kommunikation Byggnad Adress Stompunkter LANTMÄTERIET SVERIGES KOMMUNER OCH

Läs mer

Uppdragsbeskrivning. Markeringssystem. Version 1.0 Mats Persson

Uppdragsbeskrivning. Markeringssystem. Version 1.0 Mats Persson Version 1.0 Distributionslista Befattning Bolag/enhet Namn Åtgärd Info. Student KaU Niklas Ivarsson Student KaU Andreas Bergman Konsult/huvudhandledare Sogeti Konsultchef Sogeti Åsa Maspers Konsult/handledare

Läs mer

Projektarbete. Anvisningar, tips och mallar. Sammanställt lå 05/06 av lärgruppen - Projektarbete

Projektarbete. Anvisningar, tips och mallar. Sammanställt lå 05/06 av lärgruppen - Projektarbete Projektarbete Anvisningar, tips och mallar Sammanställt lå 05/06 av lärgruppen - Projektarbete Henrik Andersson, Martina Johansson, Göran Johannesson, Björn Bergfeldt, Per-Erik Eriksson, Franz Kreutzkopf,

Läs mer

Projektuppgiftstitel 2014-03-26 EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie

Projektuppgiftstitel 2014-03-26 EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie EFTERSTUDIE Projekt Badtunna Version 1.0 Status Granskad Godkänd LIPS Efterstudie i PROJEKTIDENTITET Projekt Badtunna, Njudungsgymnasiet,, 2014 Namn Ansvar Telefon E-post Robin Nilsson Projektledare 013-11

Läs mer

Nya Ladok (L3) Utbildningsplan. Utbildningsplan Datum: 2015-04-01 Beslutad av Styrgruppen 2015-05-13 Handläggare: Madeleine Andrén

Nya Ladok (L3) Utbildningsplan. Utbildningsplan Datum: 2015-04-01 Beslutad av Styrgruppen 2015-05-13 Handläggare: Madeleine Andrén Utbildningsplan Datum: 2015-04-01 Beslutad av Styrgruppen Handläggare: Nya Ladok (L3) Utbildningsplan Version Historik Version Datum Kommentar Ändrad av 2 / 6 Innehållsförteckning 1. Sammanfattning...

Läs mer

Projektprocessen. Projektprocess

Projektprocessen. Projektprocess Dnr Mahr 19-2014/563 1 (av 6) Projektprocess Datum: Version: Dokumentansvarig: 150116 1.0 Jenny Wendle Stöddokument för det grafiska dokumentet Projektprocessen grafisk 1.0 Projektprocessen Projektprocessen

Läs mer

GHJF 6 SÄKERHETSSTYRNING

GHJF 6 SÄKERHETSSTYRNING GOTLANDS HESSELBY JERNVÄG FÖRENINGEN GOTLANDSTÅGET GHJF 6 SÄKERHETSSTYRNING Föreskrift Utgåva 1 Dokumentansvarig: GHJ Trafiksäkerhetsansvarig Omfattar 19 sidor Gäller fr.o.m. 2012-06-01 0. Innehållsförteckning

Läs mer

EZFOOD PROJEKTGRUPP. Projektplan. Kokbok för intellektuellt funktionsnedsatta. Version 2. Version Datum Ändrad av Utförda förändringar

EZFOOD PROJEKTGRUPP. Projektplan. Kokbok för intellektuellt funktionsnedsatta. Version 2. Version Datum Ändrad av Utförda förändringar EZFOOD PROJEKTGRUPP Projektplan Kokbok för intellektuellt funktionsnedsatta Kontaktadress Joka0222@student.umu.se Projektnamn ezfood Fastställt av Jonathan Karström Dokumentansvarig Jonathan Karström Dokumentidentitet

Läs mer

Automatiserade testsystem

Automatiserade testsystem Automatiserade testsystem Fredrik Edling, Tekn. Dr. Enea Services Stockholm fredrik.edling@enea.com Min bakgrund 2000: Civilingenjör teknisk fysik, inriktning mot tillämpad fysik 2004: Teknisk doktor,

Läs mer

Mångsidig lokal ljusreglering

Mångsidig lokal ljusreglering Mångsidig lokal ljusreglering I Mångsidig lokal ljusreglering Ungefär 20 procent av all energiförbrukning i världen går till belysning. Beroende på byggnadstyp och aktiviteter kan denna siffra till och

Läs mer

LEGO MINDSTORMS Education EV3 Naturvetenskapligt aktivitetspaket

LEGO MINDSTORMS Education EV3 Naturvetenskapligt aktivitetspaket LEGO MINDSTORMS Education EV3 Förmågorna i ämnet Teknik Arbetet med EV3 ger eleverna förutsättningar att utveckla sin förmåga att: identifiera och analysera tekniska lösningar utifrån ändamålsenlighet

Läs mer

SurveyXact funktionsöversikt Version 6.3. Allmänt om SurveyXact

SurveyXact funktionsöversikt Version 6.3. Allmänt om SurveyXact SurveyXact funktionsöversikt Version 6.3 Allmänt om SurveyXact Flexibelt, webbaserat system 100% webbaserat system Inga lokala installationer av mjukvara eller kostnader för hårdvara Åtkomst via Internet

Läs mer

MILJÖ OCH HÅLLBAR UTVECKLING VID INSTITUTIONEN FÖR VÅRDVETENSKAP OCH HÄLSA VERKSAMHET 2006 2007 SAMT HANDLINGSPLAN FÖR 2008 09

MILJÖ OCH HÅLLBAR UTVECKLING VID INSTITUTIONEN FÖR VÅRDVETENSKAP OCH HÄLSA VERKSAMHET 2006 2007 SAMT HANDLINGSPLAN FÖR 2008 09 MILJÖ OCH HÅLLBAR UTVECKLING VID INSTITUTIONEN FÖR VÅRDVETENSKAP OCH HÄLSA VERKSAMHET 2006 2007 SAMT HANDLINGSPLAN FÖR 2008 09 1 Institutionens miljögrupp har i sitt arbete använt de miljömål som universitetet/sahlgrenska

Läs mer

Införandeplan. Handlingsplan. KA-system Version 1.0

Införandeplan. Handlingsplan. KA-system Version 1.0 Sidan: 1 (13) Införandeplan & Handlingsplan KA-system Version 1.0 Sidan: 2 (13) Innehåll 1 REVISIONSINFORMATION... 3 2 OM DETTA DOKUMENT... 4 2.1 Syfte... 4 2.2 Effektmål... 4 2.3 Omfattning... 4 3 CHECKLISTA

Läs mer

Produktblad VLS. Måleribranschens webbaserade VerksamhetsLedningsSystem

Produktblad VLS. Måleribranschens webbaserade VerksamhetsLedningsSystem Produktblad VLS Måleribranschens webbaserade VerksamhetsLedningsSystem Genom att göra rätt saker på rätt sätt stärker VLS-abonnenten sin position mot konkurrenterna så att marginalerna förbättras genom

Läs mer