Track Logger och OH-camera - Tillsyn utan att störa - Dan Larsson Damill AB

Transkript

1 Track Logger och OH-camera - Tillsyn utan att störa - 1

2 Några mättekniska projekt inom/nära epilot119 Dålig gång (Hjulprofilmätaren som trendverktyg) Analys av mätkvalitet från Sunderbyn och om data kan användas för konicitetstrendning på hjul. Kontinuerlig tillståndskontroll (Track logger) Datalogger som spänns fast i valfritt fordon och därifrån mäter slag och stötar i spåret med tillhörande GPS-position. Mätsystem för kontaktledningens läge Mätsystem som från strömavtagare, i valfritt lok, mäter kontaktledningens relativa sid- och höjdläge. Kamerabaserad övervakning av spårväxlar (OH-camera) Kamera som sätts fast i kontaktledningssystemet över spår och som skickar bilder över Internet. Kamerabaserad säkerhetsavsyning av vagnar före avgång 2

3 Track Logger En portabel utrustning som kan mäta slag och stötar i spår. Tidiga versioner till LKAB (2006) och VALE (2008). Monteras enkelt under valfritt fordon. Batteridriven. Mäter hjulens vertikala och laterala rörelser på båda räler samt GPS-koordinater. Kan mäta 4-5 dygn i sträck och lagrar då all data med sekundupplösning. Kan spåras med SMS-anrop. Data tankas ur till PC för analys. 3

4 Track Logger i epilot119 Testat ca 6 månader på LKAB malmtåg Malmberget-Luleå samt på stålpendeln Luleå-Borlänge Fokus på att utvärdera detektering av skador såsom: Slitna växelkorsningar Nedvalsade isolerskarvar RCF-skador i rälhuvud Slirsår Räfflor och vågor Utvärderas av 3 parter: TrV sommarjobb (bdl ) Sweco inom epilot (bdl ) Damill inom epilot (bdl124) Referenser via Bessy, Ofelia, och Optram 4

5 Exempel på observationer Luleå till Borlänge, vänster räl vertikal acc. 5

6 Exempel på observationer Luleå till Borlänge, vänster räl högsta utslaget vid Hällnäs 6

7 Exempel på observationer Luleå till Borlänge, vänster räl näst högsta utslaget vid Bräcke 7

8 Exempel på observationer Luleå till Malmberget vänster räl höga värden längs 180m Mätresultat visade ihållande höga värden på innerräl i kurvan Bessy/BIS angav samtidigt planerat rälbyte pga RoV på innerräl

9 Utmaningar Varierande mätnivåer mellan resor (olika instrumentbärare) Hastighet och färdriktning spelar roll Färdväg genom växel spelar roll Avlästa nivåer växlar med årstid Dålig korrelation med Bessys tidsangivelser Behöver kompletteras med andra givare för att se spårlägesfel. 9

10 Bessys tidsangivelser Exempel på detektion vid angiven växelskada i korsning. Mätvärdena var enormt stora och sedan normala Skadan anges upptäckt efter och reparerad enligt Bessy. 10

11 Vision I Varje dygn skannas spår och ledning av gängse tåg i trafik. Ett enda tåg kan kartlägga 1000km spår per dygn, nästan 10% av svenska jvg-nätet. Stor del stomnätet kan avverkas dagligen med 10-tal tåg. Största avvikelserna registreras, positioneras, rangordnas och rapporteras till central databas. Resultaten kan påverka den dagliga prioriteringen hos underhållsentreprenörerna. 11

12 OH-camera En fjärrstyrd kamera monteras i bärlina ovanför exempelvis växlar. Kameran kan underlätta tillsyn utan att störa trafiken. Utmaningar är fastsättning, strömförsörjning och kommunikation Camera View 12

13 Fördelar med denna placering Det ger exceptionellt bra översikt av ex växelkomponenter, även mellan växeltunga och räl. Även vissa mått kan avläsas ur bild från denna 90 vinkel Det ger låg kostnad för montage då den kan placeras valfritt längs spår utan att kräva kostsamma bryggor eller extra stolpar. Den blir vandalsäker med minimal stöldrisk Den tittar rakt ner och kan då användas utan tillståndskrav från myndigheter Den klarar snöfall och regn utan att frontglaset på undersidan störs 13

14 Frågetecken med denna placering Stör kameran kontaktledningens dynamik dvs upplyftet (skapar 3-5kg punktlast)? Går det strömförsörja en 12V kamera på 16kV ledning (Fungerar transformatorn)? Är trådlös kommunikation tillräckligt robust? Hur dyrt blir montaget egentligen? Kan datasäkerheten tillgodoses (publika mobilnätet)? 14

15 Tekniken Transformatorn med vikt ca 70kg är specialutvecklad och levererar 24V till kameror i närheten (säg +/-50m). På stolpe intill växel sätts kommunikationsskåp och transformator (matas med 230V från t.ex. växelvärme). Kommunikation sköts via trådlös 4G. Kamerahuset hängs i bärlina och innehåller webstyrd kamera (PTZ). 15

16 Första montaget Vid första montaget behövs elavstängning och fordon med lyftkorg för trafo och kabelinstallation. Tid på plats ca 2h. Senare underhåll av kamera sker från markplan med elkraft på. Demontage och montagetid av en person tar ca 3-4 minuter. 16

17 Testsystemet i Sunderbyn bdl119 17

18 Trafikverkets nya kameror Egen stolpe, 30x opt. zoom, högupplöst bild 18

19 OH-camera 6m avstånd zoom k.spets 6m avstånd rakt uppifrån Bild längs linjen 50m avstånd växeltungor 19

20 Vision II Viktiga växlar kontrolleras dagligen via fjärrkamera. Vid fellarm/störning kan både DLC och underhållsentreprenör nyttja bild för att bedöma problem, åtgärdsbehov, allokera personal och lämplig utrustning inför servicebesök. Avvikelser och kameraobservationer prioriterar underhållspersonalens FU som komplement till säkerhetsrelaterad inspektion. På sikt bör även flera viktiga slitagemått kunna mätas/avläsas ur kamerabild. 20

21 Tack för uppmärksamheten! 21