Handhavande manual. Simrad AP50 Autopilot. A brand by Navico - Leader in Marine Electronics.

Transkript

1 Handhavande manual Simrad AP50 Autopilot Svenska Sw A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

2 HANDHAVANDE MANUAL SIMRAD AP50 Autopilot /E Sw. 1.3 Svenska

3 Simrad AP50 Autopilot Rev. A Rev. B Original Upplaga Dokument historia Updaterad enligt mjukvara V1R2. Mindre korrektioner i texten. RF14XU inlagd. Rev. C Uppdaterad enligt nya programvaruversionen AP: och J50: CI300X är utbytt mot GI51. S100 är utbytt mot JS10. Teknisk spesifikation för RI9 och Panorama Mk2 indikatorerna är inkluderad. Rev. D Rev. E AP50 Instruktions Manual blev delad till en Handhavande Manual och en Installations Manual. Manualen updaterades enligt programvaru versionen 1.3 S9 styrspaken, QS50 Quick Stick och JD5X Distributions enheten inkluderades under System beskrivnings sektionen. TI50 ersattes med TI51. Likvärd med Engelsk revision E ( /E) Ansvarig för svensk översättning är Simrad AB ii / E

4 Generell Information Handhavande Manual Denna manual är avsedd som en referens för att handha och underhålla Simrad AP50 autopilot. Manualen gäller både för Standard systemet och för Plus systemet. Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP50, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av sjögång, fartygets fart och skrovform och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst. Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till AP50 systemet. För konfigurering och inställningar, se i AP50 Installations manualen. Försiktigt! En Autopilot är ett mycket användbart navigationshjälpmedel men ersätter inte under några omständigheter en mänsklig styrman. Använd inte automatstyrningen : I farleder med tät trafik eller i trånga farvatten. Under dålig sikt eller extrema väderförhållanden. I områden där Autopiloter är förbjudna att användas enligt lag. När du använder en Autopilot: Lämna inte styrplatsen utan uppsikt Placera inte något magnetiskt föremål nära Autopilotens kursavkännare. Kontrollera med jämna mellanrum kurs och position. Växla alltid över till Standby-läge i god tid för att undvika farliga situationer / E iii

5 Simrad AP50 Autopilot Innehåll 1 GENERELL INFORMATION Introduktion Hur man använder denna manual System komponenter AP50 Kontrollenhet Kopplingsboxar JD5X Distributions Enhet Roder Feedback enheter...4 RF300 Roder Feedback Enhet...4 RF45X Roder Feedback Enhet...4 RF14XU Roder Feedback Enhet Kursavkännare...4 RC25 Rate Kompass...4 CD100A Kursdetektor och CDI35 Kurs- detektor Interface...5 NMEA kompass...5 HS52 GPS Kurssensor...5 Andra kompass modeller...5 GI51 Gyro Interface Extra utrustning...6 AP51 Aktiv Fjärrkontroll...6 R3000X Fjärrkontroll...6 JS10 Joystick...6 QS50 QuickStick...6 S35 NFU styrspak...6 S9 NFU Styrspak...6 FU50 Follow-Up Styrspak...7 F1/2 NFU Fjärrkontroll...7 TI51 Bogpropeller Interface...7 AD50 Analog Drivning...7 RI35 Mk2 Rodervinkel Indikator...7 RI9 Roder Vinkel Indikator...8 NI300X NMEA Interface AUTOPILOTENS HANDHAVANDE Översikt TILL/FRÅN - Standby läge (Stby) AP50 med MSD50 drivenhet (Servo)...13 iv / E

6 Generell Information Nollställning...14 Handhavande Follow-Up (FU) styrning Non-Follow-Up styrning (NFU)...15 S9 (NFU) Styrspak...15 JS10 (NFU) Joystick...15 F1/2 (NFU) Fjärrkontroll med knappar...15 R3000X Fjärrkontroll (NFU)...16 S35 NFU Styrspak Automatisk Styrning...17 AUTO läget...17 AUTO-WORK läget Bogpropeller styrning (tunnel-, eller bogpropeller) Navigera med AP Rutt navigation...21 Ställa in waypoint ankomst cirkel...22 Välja en annan navigationskälla...24 NAV-WORK läge Dodging...25 Dodge i Auto-läget...25 Dodge i NAV-läget GIR-läge...27 U-sväng (gir)...27 C-sväng (gir) Flera kontrollenheter Låsfunktion...28 Standard Handhavande...28 Master Handhavande Externt systemval Användar Set-up Meny...30 Blinkande kursratt symbol...30 Standby läge...30 Auto-läge...31 Auto-Work läget...33 Nav-läget...34 Nav-Work läge Instrumentbilder och meny...36 Val av bild...38 Instrument setup / E v

7 Simrad AP50 Autopilot 3 UNDERHÅLL Kontrollenhet Kopplingsbox Roder Feedback Kompass (RC25) Drivenhet Utbyte av mjukvara FELSÖKNING Alarm TERMER...49 vi / E

8 Generell Information 1 GENERELL INFORMATION 1.1 Introduktion Gratulerar till köpet av din nya Simrad AP50 autopilot system och tack för att du valde vad vi tycker är det mest sofistikerade autopilotsystem som finns tillgängligt på marknaden idag. Idag tillverkar Simrad en komplett serie av autopiloter för fritidsbåtar ända upp till avancerade styrsystem för yrkesanvändare. Vår fabrik som tillverkar dessa produkter är lokaliserat i Egersund på sydvästra hörnet av Norge. Företagets tillverkning av autopiloter startade 1953 med utrustning till Nordsjöns fiskeflotta, då i namnet Robertson. Professionella marina yrkesutövare runt hela världen vet att Robertson och Simrad namnet är synonymt med det absolut bästa inom autopilot teknologi. AP50 autopilot från Simrad representerar ännu ett steg framåt i autopilot teknologi med avsikten att användas på mindre fiskeoch yrkesbåtar upp till 200 fot. Systemet kan expanderas och skräddarsys med en mängd olika optioner och tillbehör. Hjärnan i AP50 autopilot systemet är Kopplingsboxen kommunicerar med alla andra moduler via ROBNET nätverket. ROBNET har tagits fram för att uppnå en stabil digital kommunikation och strömförsörjningsdistribution mellan alla enheter i systemet. ROBNET förenklar installationen och ger AP50 systemet enkel möjlighet till att expanderas. Enheter som kopplas in till autopilot systemet via Robnet kallas för en Robnet enhet ( se tabell på sidan 3). AP50 systemet är tillverkat och testat i enlighet med European Marine Equipment Directive 96/98. Detta innebär att AP50 överensstämmer med den högsta nivån av tester som idag existerar för icke-militära produkter inom marinelektronik. Detta direktiv gäller nya fartyg som för flagg från länder inom EU eller EFTA, befintliga fartyg som skall skaffa sådan utrustning samt fartyg som ersätter motsvarande gammal utrustning. Detta innebär att alla delar av en installation som omfattas av Annex A1 måste vara typgodkända enligt detta direktiv och bära Wheelmark - symbolen vilken visar att utrustningen uppfyller kraven i Marine Equipment Directive / E 1

9 Simrad AP50 Autopilot AP50 får också installeras på fartyg som inte behöver Wheelmark men som behöver att en kontrollenhet sätts upp som master enhet för att installationen skall bli godkänd. Simrad tar inget ansvar för installationen eller användandet av AP50 autopilot så det är väsentligt att den som är ansvarig för installationen är bekant med gällande regler och följer denna manual beträffande installation och användning. Syftet med Marine Equipment Directive är att öka säkerheten till sjöss och att förhindra marin miljöförstöring genom ett uniformt regelverk beträffande utrustning listade i Annex A1. Då det finns många anslutnings krav i standarden, intergrerade system och intergrerade certifikat leder till en mer effektiv och klarare styrning av säkerhet, miljö, frågor och kvalitet. Marine Equipment Directive är också en del av International Safety Management Code (ISM). Denna inkluderades som ett nytt kapitel IX i SOLAS, 1994 och gäller för större delen av handelstonnaget. Det krävs att både redare och fartyg skall vara certifierade av Administration (Myndigheten i det land vars flagga fartyget har rätt att bära), av en organisation som är godkännd av Administration eller av den myndighet som tillsatt att arbetar på Administration vägnar. 1.2 Hur man använder denna manual Denna manual är avsedd som en referens för att handha och underhålla Simrad AP50 autopilot och dess tillvals produkter. Installation och konfiguration finns I en separate AP Installations manual P/N (Standard system) och P/N (Plus system) / E

10 Generell Information 1.3 System komponenter Ett grundläggande AP50 system brukar ofta innehålla följande (Se Figur 1-1): AP50 Kontrollenhet med tillbehör Kursavkännare Roder Feedback med länkarm Kopplingsbox Drivenhet Figur 1-1 AP50 Grundsystem 1.4 AP50 Kontrollenhet 1.5 Kopplingsboxar En kompakt kontrollenhet för montering på skott eller instrumentpanel. En stor LCD display för avläsning av Autopilotdata och en rejäl kursratt. AP50 har två Robnet uttag för expandering och intern-inkoppling Kopplingsboxen är hjärnan i AP50 systemet. Den innehåller styrdatorn, interfacekretsar till alla systemkomponenter samt drivkretsar för drivenhetens motor och clutch. Två olika modeller av kopplingsboxar finns tillgängliga: J50 samt J / E 3

11 Simrad AP50 Autopilot 1.6 JD5X Distributions Enhet JD5X seriens distributions enhet ersätter J50 Kopplingsboxen i ett AP50 Autopilot Plus system. Plus Systemet är gjort för styrsystem med dual analog kontroll eller direkt kontroll av dubbel-vägs ventiler. JD5X enheten innehåller styrdatorn och interface kretsar för alla komponenterna I systemet. Beroende på modell kan det innehålla drivkretsar för styrventiler eller analog styrning. Följande modeller är tillgängliga: JD50 (låg DC magnetventil matning), JD51 (hög DC magnetventil matning), JD52 (AC magnetventil matning) och JD53 (analog utgång) Se även AP50 Installations Manual P/N (Plus System). 1.7 Roder Feedback enheter 1.8 Kursavkännare RF300 Roder Feedback Enhet Roder feedback med länkarm och 10 m kabel. Ger datorn i Autopiloten en digital signal om aktuellt roderläge. Bör användas på mindre- till medelstora båtar. RF45X Roder Feedback Enhet Roder feedback med T45 länkarm och 2 m kabel. Sänder ut en digital signal om aktuellt roderläge till datorn i Autopiloten. Bör användas på medelstora till större båtar. RF14XU Roder Feedback Enhet Denna enhet kan ersätta RF45X Roder Feedback i installationer där en mer robust konstruktion av feedbacken krävs. Tillsammans med elektronikkrets för att generera feedback signal för autopilot och rodervinkel indikatorer har denna enhet utrustats med 2 set av ändlägesbrytare. AP50 Autopilot kan användas med följande kombinationer av kursavkännare: RC25 Rate Kompass Fluxgate kompass med inbyggd Ratesensor. Ger en sensationella förbättringar i dynamiken av både Autopilot och stabiliserad radarbild / E

12 Generell Information CD100A Kursdetektor och CDI35 Kursdetektor Interface Interface och sensor för att sammankoppla AP50 till en magnetkompass. Ger aktuell kurs till CD100A som konverterar de analoga sin/cos data till en digital signal som överförs till AP50 systemet. NMEA kompass En kompass som sänder ut NMEA 0183 meddelande med antingen HDT, HDG eller HDM signalsträng kan sammankopplas direkt till J50/J50-40 kopplingsboxar, eller till NI300X. En utgång på 10 Hz eller snabbare är att rekommendera. HS52 GPS Kurssensor Simrad HS52 är en GPS kompass som ger sann kursutgång med position, fart och information om aktuell girhastighet. Denna produkt ersätter ett flertal instrument ombord, i ett enda paket (gyrokompass, GPS system och fart ingång). HS52 innehåller tre komponenter: Sensor, Interface, och Display. Sensorn bygger på två GPS sensorer och ett mottagarelement. Detta element skall monteras på en mast ombord på fartyget. Interfacet innehåller Main CPU, serieinterface och högfarts kommunikation. Displayen innehåller LCD för navigationsinformation och knappar för användarens kontroll och kommandon. Interfacet och Displayen kan monteras i styrhuset. Studera separat manual för denna produkt. Andra kompass modeller GI51 Gyro Interface Det som extra tillbehör CI300X behövs för att koppla samman AP50 med en magnetkompass via CD100A eller CD109, till Fluxgate kompass med kurssignal på sinus/cosinus format, och till gyrokompass med signal 1:1 synchro. GI51 är lämpligast ansluten via Robnet / E 5

13 Simrad AP50 Autopilot 1.9 Extra utrustning En stor mängd av tillbehör finns till AP50 systemet. AP51 Aktiv Fjärrkontroll En portabel fjärrkontroll till AP50 med 7 meter kabel. Kan användas som en handhållen fjärrkontroll eller monteras fast med en monteringssats. JP21 uttaget kan användas för att man snabbt och enkelt skall kunna koppla in/ur AP51 på olika platser ombord. För handhavande av AP51 studera separat manual. R3000X Fjärrkontroll En liten handhållen fjärrkontroll med två knappar för babord resp. Styrbords styrkommandon samt en funktionsknapp med inbyggd ljusindikering för val av inställningslägen. JS10 Joystick JS10 Joystick är en Non.Follow-up styrspak som är framtagen för både inomhus och utomhus bruk. Den har en fjädrande funktion som gör att den återgår till mittläget och är utrustad med en 10m (33 ) kabel samt installations matrial. QS50 QuickStick QS50 Quick Stick är en 2 axlad joystick för armstöd och bords montering och är ansluten till autopiloten via Robnet. Läges ändring görs direkt med joysticken och med tryckknapparna kan Truster och WORK läget slås av/på. NFU motor styrning är möjlig med en automatisk funktion av centrering av roder. Se även QS50 manualen. S35 NFU styrspak S35 är avsedd för utomhus och inombords skottmontering. Styrspaken är återfjädrande till mittposition. En belyst lägesknapp används för läges inställning. S9 NFU Styrspak S9 är vattentät styrspak för konsol eller vägg montage. Huset till spaken är gjord i aluminium. Den interna mekanismen i S9:an ger en låsning av spaken i mittposition. När S9:ans handtag dras ut, går piloten i läget frånkopplad. När den ansluts till AP50, kan S9 även anslutas för direkt NFU styrning med override / E

14 Generell Information FU50 Follow-Up Styrspak Enheten har en 5 graders rodervinkel markeringar. Rodret kommer att förflytta sig och stanna på den begärda rodervinkeln som avläses på styrspakens skala.. FU50 har knappar för begränsande lägesinställningar och lägesindikering ( STBY, FU, AUTO, NAV, WORK och BOGPROPELLER). Styrspaken FU50 är vattentålig och avsedd för montering på skott eller panel. Se separat manual för denna produkt. F1/2 NFU Fjärrkontroll Handhållen fjärrkontroll med gummihandtag för tryckknappstyrning. Tillverkad av ett tåligt aluminiumkabinett och levereras med 10 meter kabel. TI51 Bogpropeller Interface TI51 Thruster Interface är utvecklad för att erbjuda en kontroll av en enkel bogpropeller i ett AP50 system. Funktionen på till/från ventiler, kontinuerlig kontroll (spänning eller ström), proportionell riktnings styrning samt styrning av Sauer Danfoss PVEM ventiler är möjliga. Bogpropellerns utgångssignal är beräknad i TI50 baserad på operativt läge och kursinformation som kommer in via Robnet från andra systemenheter. Setup från kontrollenheter och felmeddelanden i bogpropeller interfacet kommunicerar via Robnet. Alla bogpropeller inställningarna i AP50 kontrollenheten sparas i thruster interface enheten. Se manualen för TI51. AD50 Analog Drivning AD50 Analog Drivning är designad att ge en kontrollsignal för att styra ett analogt roder i ett AP50 system med antingen analog eller proportionell ±10V kontroll, eller Danfoss PVEM ventil. Den analoga roder utgångsignalen beräknas i AD50 baserad på arbetsläge och kursinformation som tas emot över Robnet från andra systemenheter. Set-up från kontrollenhet och felaktigheter i det analoga roderinterfacet kommunicerar över Robnet. Alla inställningar lagras i det analoga roderinterfacet. Studera AD50 manualen. RI35 Mk2 Rodervinkel Indikator RI35 MK2 är tillverkad av aluminium. Instrumentet ger en kontinuerlig avläsning på rodervinkeln midskepps upp till 45 grader per sida. En knapp på fronten ger möjlighet att ställa in belysning och nollställa avläsningen / E 7

15 Simrad AP50 Autopilot Den vattensäkra konstruktionen ger möjlighet till infällnad, skott, eller bygelmontering på bryggvinge, styrplats eller i maskinrum. Se separat manual för denna produkt. RI9 Roder Vinkel Indikator RI9 är tillverkad i aluminium med en icke reflekterande svart yta. Indikatorn körs i en standard modul storlek (144x144mm). Den är framtagen för kunna köras på både spänning och ström signaler. Instrumentet ger en kontinuerlig avläsning av rodervinklar upp till 45 grader på var sida av midskepps position. (60, 70 eller 90 är tillval). Den vattentäta konstruktionen tillåter vägg eller plant montage på utsatta plaster, så som bryggvingar, styrhus eller maskinrum. NI300X NMEA Interface Enhet med 4 NMEA IN/UT portar för kommunikation till andra system, och inställbar kursutgång signal för radar (Anritsu eller Furuno). Inkluderar två Robnet kontakter för inkoppling till AP50 systemet / E

16 Handhavande 2 AUTOPILOTENS HANDHAVANDE Försiktigt! En Autopilot är ett mycket användbart navigationshjälpmedel men ersätter inte under några omständigheter en mänsklig styrman. Använd inte automatstyrningen : I farleder med mycket trafik eller i trånga farvatten. Under dålig sikt eller extrema väderförhållanden. I områden där Autopiloter är förbjudna att användas enligt lag. När du använder en Autopilot: Lämna inte styrplatsen utan uppsikt Placera inte något magnetiskt föremål nära Autopilotens kursavkännare. Kontrollera med jämna mellanrum kurs och position. Växla alltid över till Standby-läge i god tid för att undvika farliga situationer. 2.1 Översikt SIMRAD AUTO Inactive CTS 329 RUDDER 04 STBY AUTO NAV SETUP WORK SIMRAD AP50 INFO DODGE TURN Figur 2-1 AP50 Front Panel Knapp Aktion Funktion STBY Kort tryck: Långt tryck (3 sek): Snabbt dubbeltryck: Startar upp systemet. Väljer Standby-läget. Stänger av systemet. Låser eller låser upp andra kontrollenheter och styrspakar i systemet / E 9

17 Simrad AP50 Autopilot Knapp Aktion Funktion AUTO NAV SETUP Kort tryck: Väljer Auto-läget och ställer in kursreferens. 2:a kort tryck: Ställer in ny kursreferens. (Kurs infångande) Kort tryck: Snabbt dubbeltryck: Långt tryck (5 sek): Väljer bilden för NAV-läget från AUTO-läget Verifierar ny kurs att styra när denna bild visas (kan även använda kursratten, se nedan). Väljer Användar Set-up meny för valt funktionsläge. Väljer Installationsmenyn. WORK Kort tryck: Väljer Auto-Work i Standby-läget INFO DODGE TURN Väljer/går ur Auto-Work i Auto-läget Väljer/går ur Nav-Work i Nav-läget Kort tryck: Väljer instrumentbilder. Långt tryck (5 sek): Väljer enheter. Snabbt dubbeltryck: Väljer vilka instrumentbilder som skall presenteras Kort tryck: Aktiverar Dodging. Långt tryck (3 sek): Aktiverar U-gir (U-sväng). 2:a kort tryck: Aktiverar C-gir (C-sväng). Tryck i Stby-läget: Rodret förflyttas till babord så länge som knappen hålls nedtryckt. Tryck i Auto-läget: Justerar kursen åt babord (1, 5 eller 10 ). Tryck i Användar setup eller Installations menyn: Tryck i Stby-läget: Återgår till föregående menyfunktion. Rodret förflyttar sig till styrbord så länge som knappen halls nedtryckt. Tryck i Auto-läget: Justerar kursen åt styrbord (1, 5 eller 10 ). Tryck i Användar setup eller Installations menyn: Tryck in samtidigt Återgår till föregående menyfunktion. Aktiverar Follow-up styrningsläge / E

18 Handhavande Rotera i FU styrläge: Ställer in begärd rodervinkel. Kursratt Vrid i Auto-läge Vrid i Nav-läge Rotera i DODGE läget: Rotera i Användar setup eller Installations menyn: Moturs= Babord kursändring Medurs= Styrbords kursändring Verifierar ny kurs att styra när denna bild presenteras. Sätter kursen Justerar eller bekräftar avläsningen. Bildsymbol Beskrivning Rotera kursratten Tryck (BABORD) eller (BABORD) Rodervinkel 4 åt styrbord (Roderkommando vid analogt roder) Rodervinkel 2 åt babord (Roderkommando vid analogt roder) Roderkommandon åt styrbord Roderkommandon åt babord Bogpropeller inkopplad till Autopilot systemet Kontrollenhet inaktiv eller avstängd Kontrollenhet låst På aktiv enhet växlar nyckelsymbolen med index. Inga kursändringar kan utföras om du inte trycker på AUTO (Auto) knappen. Ur kurs avvikelse åt styrbord Fartyget svänger till styrbord Kontrollenheten som visas på sidan 9 kan användas som en separat enskild Autopilot eller som en kombinerad enhet i ett helt system. I ett multisystem kan kommandona enkelt överföras från en kontrollenhet till en annan. Den enhet som inte kontrolleras har indikeringen "Inaktiv" i displayen / E 11

19 Simrad AP50 Autopilot Autopilot systemet kan också kopplas från fartygets styrsystem med hjälp av en extern switch. Enheterna kommer då att indikera INAKTIV'. Detta kopplar helt bort autopilot systemet från fartygets huvud/nöd styrsystem. AP50 systemet är kapabelt till följande primära styrlägen: STBY (FU-NFU), Auto, Nav, och Dodge, varje funktion har sin egen knapp. Auto- och Nav-läget har även en undermeny som man kommer åt genom att trycka på Work knappen. Auto-Work och Nav-Work undermenyer används under arbetssituationer som skiljer sig på ett fartyg som normalt går sträckor på fasta kurser. Varje läge har sin funktion tydligt identifierad med den primära funktionen i stor text, och den sekundära med lite mindre text. Varje knapp ger dig möjlighet att nå den primära, sekundära eller multifunktionsdisplayen. En grupp av användaren inställbara funktioner kan erhållas genom att man går in i användar inställnings menyn (sid 34). Inställningarna ger möjlighet till att ändra displayens kontrast och belysning, val av kursavkännare, navigations- och positionskälla samt möjligheten till Automatisk eller manuell inställning av sjöfilter. Alarm presenteras i displayen som text för att ge dig besked om var felet ligger. Alarmen sänder en tonstöt och displaybilden indikerar samtidigt att ett alarm aktiverats. Alarmen beskrivs på sidan TILL/FRÅN - Standby läge (Stby) Simrad AP50 SW HW rev. 0 Ett tryck på STBY (STBY) knappen startar upp Autopiloten och följande kommer att indikeras: Autopilot modell Mjukvara version (1), utgåva (3), mindre ändring (00) Hårdvara Simrad J50 SW P05 M00 S000 Kopplingsbox modell Mjukvara version ) (1), utgåva (3), mindre ändring (00) Power och Main board revision och självtest / E

20 Handhavande OBS! STBY RODERVINKEL 02 ADJUST COMPASS INPUT? Justera: OK? Press or Gyro2 Kurs 018 Korr RODERVINKEL 02 Step eller Synchro gyro STBY RODERVINKEL - - Analogt roder Efter ungefär 5 sekunder är hela systemet operativt och enheten som startades upp kommer att indikera STBY. Och de andra kontrollenheterna i ett multisystem kommer att indikera "INAKTIV". Kontrollen över dessa erhålls genom att trycka på någon funktionsläges knapp. (Detta gäller inte i ett Wheelmark system. Se introduktionen på sidan 1). Ett långt tryck (3 sek) på STBY (STBY) knappen stänger av autopiloten. Under denna tid kommer ett alarm att ljuda. I en nödsituation är det möjligt i ett multisystem att stänga av hela systemet genom att hålla STBY knappen intryckt under 2-3 sekunder. (Detta gäller inte i ett Wheelmark system ). Stby-läget är det läge som enheten skall befinna sig i när du vill styra fartyget manuellt. Display information: Standby-läge Aktuell kurs från gyro 1 är 340,7. Rodervinkeln är 2 åt styrbord. När det inte finns någon roder feedback signal (analog roder drivning) kommer rodrets avläsning att indikera ). Om en step eller synchro gyrokompass kopplas in till autopilotsystemet via GI50 Gyro interfacet, kommer en bild för kursjusteringen att framträda innan man kommer in i Standbyläget. Använd kursratten för att justera så att avläsningen stämmer med gyrokompassens kursavläsning. Kontrollera denna avläsning varje gång autopiloten/gyrot startas upp. Om två step gyrokompasser är inkopplade, kommer båda två att justeras. Ett step gyro som används som avläsningskompass kommer automatiskt att justeras in som styrkompassen. Tryck på knappen (BABORD) eller (STYRBORD) knappen för att gå vidare till Standby-läget. Om den inaktiva symbolen presenteras (vid uppstart från FU50 eller vid inaktiv enhet) måste kontrollenheten aktiveras innan justeringen genom att man trycker på STBY knappen. 2.3 AP50 med MSD50 drivenhet (Servo) OBS! Informationen i avsnitt 2.3 gäller endast om din autopilot är inkopplad till en Simrad MSD50 Drivenhet. MSD50 drivenheten har en relativ feedback signal vilken behöver nollställas efter det att autopiloten startats upp. Studera MSD50 manualen för mer information / E 13

21 Simrad AP50 Autopilot Nollställning OBS! STBY 10 RODERVINKEL STBY RODERVINKEL Om du inte behöver en rodervinkel avläsning när du lämnar kajen, styr bara båten manuellt på en rak kurs och tryck på AUTO knappen. Mittlägeen ställs då in automatiskt. Om du föredrar att använda rodervinkelavläsningen när du lämnar kajen, fortsätt enligt följande: När du aktiverat rodervinkel avläsningen kommer denna att växla mellan 10 grader babord och styrbord för att indikera att rodrets mittläge måste ställas in. Använd ratten för att lägga rodret i midskepps. Vrid ratten max. babord till max. styrbordf och räkna antalet rattvarv. Starta sedan från ena sidan och räkna till hälften av rattverven. Tryck på AUTO knappen och därefter på STBY knappen. Mittlägeen är nu satt och följande kommer att indikeras i displayen. 00 Handhavande Följ instruktionerna på följande sidor. Det finns inga ytterligare behov att nollställning förrän nästa gång du startar upp autopiloten. 2.4 Follow-Up (FU) styrning När både (BABORD) (STYRBORD) knapparna trycks in samtidigt, går AP50 in i Follow-Up styrning och roderkommandona kan ställas med hjälp av kursratten. Ett fullt utslag på kursratten ger 45 roderkommandon. Rodervinkeln indikeras i displayen och rodret kommer att förflyttas till korrekt vinkel för att sedan stoppa där B FU 03 S RODERVINKEL P 02 S Follow-up läge. Kommenderad rodervinkel 3 åt styrbord. Rodervinkel: 2 Den lilla styrbords pil-indikeringen anger ett aktivt kommando och rodret förflyttar sig. Den lilla styrbords pil-indikeringen visar att rodret förflyttas. Använd kursratten för att ställa rodervinkel / E

22 Handhavande STBY VARNING! Återgå till manuell kontroll i Standby-läget genom att trycka på STBY (STBY) knappen. När man befinner sig i Follow-up läget, kan du inte ta manuell kontroll över fartyget. 2.5 Non-Follow-Up styrning (NFU) NFU RODERVINKEL 02 När (BABORD) (STYRBORD) knapparna trycks in separat kommer NFU bilden att indikeras i displayen. Rodret kommer att förflyttas så länge som knappen är intryckt och aktuell rodervinkel indikeras i bilden. Den lilla styrbords pilindikeringen visar att rodret förflyttas. OBS! När en NFU styrspak eller Fjärrkontroll används, kommer kontrollenheterna att bli Inaktiva. Ur säkerhets synpunkt kan man inte använda sig av NFU styrning när ett analogt roder kontrolleras från AD50 Analog Drivning S9 (NFU) Styrspak S9 Styrspaken har ett styr-babord roder kommando rörelse samt ett in-ut läge. När spaken dras ut, kommer styrbord babord kommandona att aktiveras. När den trycks in kommer spaken att låsas i mittläget. Den kan även anslutas så att S9:an kan utföra läges ändringar och användas som en priritets kontroll. Observera autopilot displayen när man arbetar med S9:an. JS10 (NFU) Joystick I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som styrspaken hålls intryckt mot Styrbord eller Babord. F1/2 (NFU) Fjärrkontroll med knappar I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som knapparna hålls nedtryckta mot Styrbord eller Babord / E 15

23 Simrad AP50 Autopilot SIMRAD STBY-AUTO Simrad R3000X R3000X Fjärrkontroll (NFU) Knappar för Babord och Styrbord kommandon STBY/AUTO knappen. AUTO eller NAV läge när lampan är tänd. I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som knapparna hålls nedtryckta mot Styrbord eller Babord. I Auto-läget justeras satt kurs 1 för enstaka aktivering. Ändring av den satta kursen indikeras av tonstötar på AP50 kontrollenheten. Notera: Satt kurs kommer att ändras 3 /sek. när knapparna hålls intryckt. Knapptryckning på funktionsknappen kommer att återgå till autopilotens grundläge utom Nav-läge. AUTO STBY AUTO AUTO-WORK STBY AUTO-WORK NAV STBY AUTO NAV-WORK STBY AUTO-WORK OBS! STBY: AUTO/Auto-Work: NAV-läget kan endast erhållas från en kontrollenhet eller AP51 Fjärrkontroll. S35 NFU Styrspak Rodret kommer att förflyttas så länge som styrspaken hålls intryckt åt babord eller styrbord (NFU styrning). Satt kurs kommer att ändras 3 /sek. när styrspaken hålls intryckt åt babord eller styrbord eller 1 för enstaka aktivering. Ändring av kursen indikeras genom tonstötar i AP50 kontrollenheten. Funktionsknappen är tänd så länge som autopiloten befinner sig i Auto eller Auto-Work läge (och NAV läge). Funktionsförändring enligt följande: AUTO STBY AUTO AUTO-WORK STBY AUTO-WORK NAV/Nav-Work: Knapptryckning på funktionsknappen kommer att återgå till autopilotens grundläge på aktuell kurs. Det är inte möjligt att ändra satt kurs via styrspaken / E

24 Handhavande Genom att trycka på funktionsknappen går Autopiloten till Standby-läge, nästa tryck till Auto-läge, alltså inte tillbaka till Nav läget. NAV STBY AUTO NAV-WORK STBY AUTO-WORK OBS! Nav-Work läge kan bara nås från en kontrollenhet eller en AP51 Fjärrkontroll. 2.6 Automatisk Styrning AUTO läget AUTO AUTO läget används när AP50 skall styra fartyget Automatiskt på en satt kurs. AUTO läget finns alltid tillgängligt oavsett vilket inställningsläge man befinner sig i, detta endast genom att trycka på AUTO knappen. När AUTO läget är valt väljer AP50 Automatiskt den aktuella kursen som Autopilotens valda kurs och den aktuella rodervinkeln för att kompensera för vind/strömmar och rodret kommer att gå till midskepps position. W Init rudder inställningen har ingen påverkan. A329 AUTO RODERVINKEL 02 AP50 kommer att hålla fartyget på satt kurs tills något annat funktionsläge väljs eller en kursändring utförs med antingen kursratten, med (BABORD) eller (STYRBORD) knapparna eller tryck på AUTO knappen igen.. Ett varv på kursratten är lika med 45. När kursen ändrats till en ny kurs kommer fartyget automatiskt att styra in på den nya kursen och fortsätta att styra rakt. Display information: Automatiskt styrläge Satt kurs: 329 Fartygets kurs från gyrokompass: Rodervinkel. 02 till babord och fortfarande i rörelse För kursändringar rotera kursratten: Medurs=Styrbords kursändring Moturs= Babords kursändring Kursjusteringar: 1 grad/tryck Kan ställas in till 5 eller 10 grader/steg. (Se i Installations manualen, Installations Meny/Inställningar/Kursjustering). Tryck på AUTO knappen för att välja aktuell kurs som satt kurs / E 17

25 Simrad AP50 Autopilot STBY Återgå till manuell styrning genom att trycka på STBY knappen. Notera! WORK S345 Aw Försiktigt! OBS! RODERVINKEL 04 AUTO-WORK läget WORK-läget är ett Automatiskt läge som används under arbete som skiljer sig från vanlig autopilotstyrning t.ex. ett fartyg på en fast inställd kurs vid långa överseglingar. Exempel på detta kan vara. under trålning, trolling på en motor, låga farter etc. I dessa situationer kan vissa båtar behöva andra inställningar. Genom att trycka på WORK knappen, kommer separata värden för styrnings- och girlägena användas. Här kan man även ställa hur rodret skall förflytta sig när man går in i AUTO-WORK från STANDBY eller DODGE. Om W Init Rudder Actual är valt (Se Installations Manualen, Installation Meny/Inställningar/W Init Roder), kommer roder offseten att bibehållas och bli Trim värdet (överföring). Om W Init Rudder Midship är valt, kommer rodret att förflytta sig till midskepps position (0 ) När man väljer WORK från något automatiskt läge och när man ändrar mellan kurs och ruttstyrning, kommer roder offseten alltid att bibehållas. För att manuallt ändra Trim eller andra WORK inställningar, NAV SETUP utför ett snabbt dubbeltryck på (NAV/SETUP) knappen (studera AUTO-WORK läget i Användar Set-up menyn på sidan 30). Om Bogpropeller är valt under Styrfunktioner i användar setup menyn, kommer bogpropeller att användas när man väljer Work-läget. Display information: Auto-Work-läge Satt kurs i Auto-Work: 329 Fartygets kurs från gyrokompass:. Roder offset 4 åt babord blir Trimvärdet. Om du föredrar att ha full manuell kontroll på Trimvärdet i Auto-Work läget kan Autotrimmet stängas av helt och hållet under installations setup menyn. (Se Installations Manualen, Installations Meny/Inställningar/Autotrim). Ur-kurs alarmet kommer permanent att vara inaktivt i Auto- Work läget. Partrålning kräver bara manuell trim och Autotrimet bör vara permanent avstängti Installations setupen / E

26 Handhavande 2.7 Bogpropeller styrning (tunnel-, eller bogpropeller) Standby läge (FU-NFU) STBY Om fartyget är utrustad med bogpropeller (tunnel-, bogpropeller) kan denna kopplas in till AP50 systemet och fartyget kan då kontrolleras genom roder, bogpropeller, eller både roder och bogpropeller. Efter att en bogpropeller kopplats in till autopilotsystemet (se TI51 manualen) måste aktuell bogpropeller väljas under menyn Inställningar vid kaj (se AP50 Installations Manual). En symbol för bogpropellern under funktionsindexet indikerar att en bogpropeller än inkopplad till systemet. Nu kan du välja en av tre kontrollfunktioner från Användar setup menyn. Roder: roder används för att hålla kursen (alltid i Auto/Nav). Bogpropeller: Bogpropeller används för att hålla kursen (endast i Auto Work/Nav Work/FU/NFU). Roder + Bogpropeller: Både roder och bogpropeller används för att hålla kursen (endast i Work/FU/NFU). Exempel på displaybilder: RODERVINKEL STBY STBY 02 Kurs hålls genom roder Auto- Work Aw 271 läge Kurs hålls genom bogpropeller Aw 271 RODERVINKEL Kurs hålls genom roder och bogpropeller Aw Kurs hålls genom roder Kurs hålls genom bogpropeller Kurs hålls genom roder och bogpropeller / E 19

27 Simrad AP50 Autopilot Försiktigt! När man använder en Till/Från (on/off) bogpropeller är det viktigt att notera att de flesta elektriska bogpropellrar har en inbyggd thermoswitch som kommer att stänga av den elektriska motorn om den överhettas och startar upp den igen när motorn har kylts av. Arbetstiden beror också på aktuell vattentemperatur. Till/Från bogpropellern bör oftast endast användas under några minuter, och dess totala arbetstid under längre perioder bör begränsas. (Se Installations Manualen, Installations Meny/Inställningar/ Thruster/Thruster Sens). 2.8 Navigera med AP50 OBS! NAV SETUP AP50 ger dig möjlighet att använda styrinformation från en extern navigator (GPS/Kartplotter eller ECS). Autopiloten styr då mot separata programmerade waypoints eller mot waypoints i en rutt. I NAV-läget använder sig Autopiloten av kompassen som huvudkälla för kurshållningen. Styrinformationen som tas emot från den externa navigatorn korrigerar den satta kursen till att stämma överens med bäringen som navigatorn ger ut till den utvalda waypointen. Navigationsstyrning bör bara användas på öppet vatten. När du går in och väljer NAV läget, är AP50 autopiloten aktiverad för att styra på aktuell kurs till den aktiverade waypointen För att erhålla tillfredställande navigationsstyrning måste följande punkter uppfyllas innan NAV läget aktiveras: AP50 måste utprovats och fungera tillfredställande. Navigationsmottagaren måste vara igång och navigationssystemet måste ta emot starka signaler för att ge en korrekta positions- och styruppgifter. Navigationsberäkning på minst en waypoint måste utföras för att autopiloten skall kunna ta emot data. Navigationskällan måste ställas in i AP50 under användar setup (user setup) så överföringen fungerar korrekt. AP50 är avsedd för att kunna styra genom och mixa olika navigationsdata för att erhålla bästa styrprestanda. Ett exempel på en sån kombination är att ta emot och styra på XTE information tillsammans med bäring mot en waypoint. Från Auto-läget tryck på NAV knappen för att aktivera NAV funktionen / E

28 Handhavande WP: BWW : Chg : OBS! SIMRAD OK? Press NAV NAV SETUP RODERVINKEL CTS GPS XTE.000 NM BPW DST NEXT WP SIMRAD 270 T 25 NM Den övre halvan av bilden indikerar namn på nästa waypoint (WP), bäringen till waypointen (BWW), föreslagen kursändring (Chg) och riktningen som fartyget skall gira. Den nedre halvan av bilden indikerar kompasskurs och den nedre högra delen indikerar rodervinkeln. Tryck på NAV för att acceptera den första waypointen att styra till. Autopiloten styr in fartyget på den nya kursen och I NAV bilden visas följande information: NAV-läge index Kurs att styra (CTS) 270 är satt internt I autopiloten för att styra fartyget på spåret. Nav-källa: GPS1.Fartyget är låst på spåret. Ur-Kurs-Avvikelse:.000 nautiska mil För Ur-Kurs-Avvikelse felet anges antal decimaler beroende utgången på kartplottern. Tre decimaler ger en mer exakt styrning än två. Fyra decimaler från kartplottern visas som tre i displayen. Kompasskurs från Gyro 1: Nästa waypoint: Simrad Bäring från aktuell position till nästa waypoint (BPW) 270 Avstånd till waypoint: 25 nautiska mil Rutt navigation När du använder AP50 i Nav läge för att Automatiskt styra genom en hel rutt av waypoints kommer AP50 att styra mot den första waypointen i rutten efter att du bekräftat den första waypointen att styra till. WP: WP2 BWW 100 Chg. 035 OK? press NAV NEXT WP WP2 102 T DST BPW 02.2 NM Om du använder en GPS/Kartplotter kommer AP50, när du anländer till waypoint ankomst cirkel, sända ut en alarmsignal och indikera alarmet i displayen, med föreslagen kursinformation. Om kursändringen överskrider 10 måste du bekräfta kursändringen. NAV SETUP Bekräfta kursändringen genom att trycka på NAV knappen eller rotera kursratten. Om en extern alarmenhet (extra) är inkopplad till AP50 systemet, sänds ett alarm ut efter 5 sekunder. Om du inte bekräftar kursändringen kommer autopiloten att fortsätta styra i NAV läget på samma kurs som förut / E 21

29 Simrad AP50 Autopilot Återta manuell styrning när du vill genom att trycka på STBY knappen. Om END ROUTE används som den sista WP-namnet, kommer en End of route varning att ges på den aktiva kontrollenheten när man kommer till den sista WP:n. OBS! Om AP50 är sammankopplad till en navigationsmottagare som inte sänder ut ett meddelande med bäring till nästa waypoint kommer autopiloten att bara använda sig av XTE meddelandet för att styra mot waypointen. Om så är fallet måste man gå tillbaka till AUTO läget vid varje waypoint för att manuellt lägga om till ny kurs mot nästa waypoint, du får sedan gå in i NAV läget igen. Ställa in waypoint ankomst cirkel För rutt navigering är det rekommenderat att man använder sig av automatisk waypoint skifte genom att ställa in en ankomst cirkel. Ankomst cirkeln för justeras efter båtfarten. Ju högre båtfart, desto större ska cirkeln vara. Målet med detta är att autopiloten skall vara förberedd för att kunna göra bästa möjliga gir mot det nya benet i rutten. Ursprunglig kurs Ny kurs accepterad automatiskt efter NAV/SETUP knappen tryckts in BPW WP1 BWW Waypoint ankomstcirkel (bestäms i navigatorn) WP2 figuren nedan kan användas för att välja lämplig waypoint cirkel GPS/kartplottern / E

30 Handhavande Exempel: Med en fart på 20 knop bör du använda en cirkel som har radien 0.09 NM. OBS! OBS! NAV SETUP WP: SIMRAD BWW : 270 Chg : 70 Auto WP shift OK? Press NAV RODERVINKEL 01 N ECS1 NAV SETUP Chg TURNING BPW DST 020 NEXT WP SIMRAD 270 T 25 NM Avståndet mellan waypointar i en rutt får inte vara mindre än radien på ankomst cirkeln när man använder sig av automatiskt waypoint skifte. Elektroniskt Kart System (ECS) En ECS måste väljas som NAV källa. Tryck på NAV knappen för att aktivera NAV displayen. Den over halvan av displayen indikerar namn på nästa waypoint (WP), baring till waypoint (BWW), och begärd kursändring (Chg) med den riktning fartyget kommer att gira. Den nedre halvan av displayen indikerar kompasskurs och rodervinkel. Tryck på NAV för att acceptera den första waypointen att styra till. Autopiloten styr in båten på kursen samtidigt som displayen blinkar TURNING. Om du accepterar den första waypointen att styra till så accepterar du också att autopiloten skall styra båten automatiskt genomrutten med alla waypoints. När autopiloten ändrar kursen vid varje waypoint, kommer displayen att indikera TURNING. Om du vill bekräfta giren vid varje waypoint så måste du välja GPS som NAV källa. En rutt består av en serie av waypoint som är sammansatta med varandra. Varje waypoint I en rutt, förutom den första och den sista waypointen, har ett speciellt cirkelområde definierat. Detta cirkelområde kommer att låta fartyget börja gira lite innan man når waypointen / E 23

31 Simrad AP50 Autopilot Försiktigt! Om en ECS är vald, kommer verifikationen för en kursändring att uteslutas. Detta är gjort för att AP50 skall kunna följa en rutt där vinkeln på kursändringen är förinställd i kartsystemet. Användare som navigerar med denna funktion måste vara uppmärksamma på detta. Välja en annan navigationskälla Om du har mer än en navigationskälla inkopplad till AP50 systemet kan du gå in och välja vilken källa som du vill använda för navigationsstyrningen. Se kapitlet Användar setup meny i Standby-läget för ytterligare detaljer om hur du väljer en annan navigationskälla. Nw NAV SETUP CTS GPS1 280 XTE.023 NM BPW DST NEXT WP SIMRAD 280 T 25 NM NAV-WORK läge På samma sätt som AUTO-WORK läget är NAV-WORK läget en automatisk styrning läge som skall användas under speciella förhållanden (Se AUTO-WORK läget). När båten styr och går på en kurslinje i AUTO-WORK läget, och NAV knappen trycks in, kommer båten att styra i Navigations läget och Work parametrarna bibehålls (Trim osv). Displaybilden indikerar nu: Nav-Work läge Kurs att styra (CTS): 280 är satt internt I autopiloten för att styra fartyget på kursen. Denna kurs beräknas av autopiloten för att ge en stabil gång på kursen. Den påverkas även av inställningar som är gjorda i sjötest (Se Installations Manualen, Installations Meny/Inställningar/ Init NAV) Nav.källa: GPS1. Fartyget befinner sig på styrbord sida om kurslinjen. Ur-Kurs-Avvikelse felet: nautiska mil. Kompasskurs från : Nästa waypoint: Simrad / E

32 Handhavande Bäring från aktuell position till nästa waypoint (BPW): 280 (sann). Avstånd till waypoint: 25 Nm Om du föredrar att ha full manuell kontroll på Trimvärdet i Nav- Work läget kan Autotrimmet stängas av helt och hållet under installations setup menyn. (Se Installations Manualen, Installations Meny/Inställningar/Autotrim). Försiktigt! Ur-kurs alarmet kommer permanent att vara inaktivt i Auto- Work läget. 2.9 Dodging A329 DODGE DODGE TURN RODERVINKEL 02 Dodge i Auto-läget AP50 ger dig möjlighet att utnyttja funktionen DODGE. Dodge-funktionen är mycket användbar i situationer där du snabbt behöver ta över rodret för att t.ex. väja för ett grund för att därefter fortsätta på samma kurs som förut. Efter det manuella övertagandet återgår autopiloten åter in på senast styrd DODGE TURN kurs. Ett snabbt tryck på (DODGE/TURN) knappen och funktionen aktiveras. När du befinner dig i DODGE läge så visas aktuell kurs i displayen (329 ) och denna kurs kommer systemet att komma ihåg. När DODGE blinkar i displayen kontrolleras inte fartyget av automatstyrningen längre. Du måste nu antingen styra fartyget manuellt, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow Up styrning. Den aktuella kursen indikeras i nedre vänstra delen av bilden med från Gyro 1. Under manuell styrning kommer clutchen (eller bypassventilen) att vara frånkopplad under Dodge-manövern. AP50 kommer att stanna kvar i DODGE läget tills du går ur DODGE funktionen genom DODGE TURN ett andra tryck på (DODGE/TURN) knappen eller går in i en annan funktion. Utför Dodge-funktionen enligt följande: Styr fartyget manuellt med ratten: Non Follow Up: eller eller NFU styrspak Follow Up: Båda och kursratten. För att ta en ny Kurs, rotera kurs ratten (Inte möjligt i Follow Up läget). För att återgå från Dodge-läget tryck på en av följande: / E 25

33 Simrad AP50 Autopilot OBS! DODGE TURN AUTO Väljer Auto-läget på senast satt eller nyinställda kurs. Väljer Auto-läget med aktuell kurs som styrd kurs. Om du använder NFU eller FU under Dodge-manövern kommer resultera i att NFU eller FU kommer att blinka. N DODGE OBS! CTS GPS1 DODGE TURN 350 XTE.023 NM NEXT WP SIMRAD BPW 225 M DST NM 25 DODGE TURN AUTO NAV SETUP Dodge i NAV-läget DODGE TURN Ett snabbt tryck på (DODGE/TURN) knappen aktiverar Dodge-funktionen. När du befinner dig i DODGE läge så visas rekommenderade kurs i displayen som CTS men, systemet kommer ihåg den senaste satta kursen. När DODGE blinkar i displayen kontrolleras inte båten av AP50 längre. Du måste nu antingen styra båten manuellt, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow Up styrning. Under manuell styrning kommer clutchen (eller bypassventilen) att vara frånkopplad. AP50 kommer att stanna kvar i DODGE läget tills du går ur DODGE funktionen DODGE TURN genom att trycka på (DODGE/TURN) knappen eller går in i en annan funktion. Utför Dodge-funktionen enligt följande: Styr fartyget manuellt med ratten: Non Follow Up: eller eller NFU styrspak Follow Up: Både och kursratten. För att återgå från Dodge-läget tryck på en av följande: Återgår till Nav-läget på aktuell kurs ( Kan resultera i en stor kursändring) Väljer Auto-läget med aktuell kurs som styrd kurs. Väljer Nav-läget på aktuell position med ny bäring till waypoint. Om du använder NFU eller FU under Dodge-manövern kommer resultera i att NFU eller FU kommer att blinka / E

34 Handhavande 2.10 GIR-läge DODGE TURN USVÄNG BB Tryck SB RODERVINKEL 00 DODGE TURN DODGE TURN S345 CSVÄNG BB 90 /min Tryck SB RODERVINKEL 02 CSVÄNG 90 /min S345SB RODERVINKEL 05 Fartyget girar styrbord U-sväng (gir) AP50 ger dig speciella gir-möjligheter i Auto eller Auto-Work lägena. U-svängen ändrar aktuell kurs med 180 grader åt motsatt riktning. Man behöver bara besluta att U-svängen skall påbörjas åt Styrbord eller Babord för att gå in på den nya kursen. DODGE TURN Ett långt tryck på (DODGE/TURN) knappen aktiverar U- svängen. AP50 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på (BABORD) eller (STYRBORD) knappen för att välja åt vilket håll du vill göra en U-sväng. Om du inte trycker på (BABORD) (STYRBORD) knappen inom en minut, kommer AP50 att återgå till AUTO läget och behålla aktuell kurs. C-sväng (gir) Funktionen C-sväng ger en kontinuerlig gir i cirkelformat. Användaren måste bestämma om C-svängen skall utföras åt babord eller styrbord. För att gå in i C-sväng-läge: Välj U-sväng genom ett långt tryck på DODGE/TURN knappen. Välj C-sväng genom ytterliggare ett långt tryck på DODGE/TURN knappen. AP50 kommer att fortsätta på satt kurs tills du trycker på antingen Styrbords eller Babords knappen för att välja riktning för C-svängs funktionen. Om du inte trycker på SB eller BB knappen inom en minut kommer AP50 att återgå till AUTO läge och behålla aktuell kurs. C-svängens utslag kan justeras antingen innan eller under giren aktiverats. Genom att öka girvärdet erhåller man en mindre cirkel eller vice versa. För att lämna C-svängen, tryck på någon funktionsknapp. När du trycker på AUTO knappen kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displaybilden. Till/Från bogpropeller kommer att inaktiveras under C-svängen / E 27

35 Simrad AP50 Autopilot 2.11 Flera kontrollenheter AUTO Passiv OBS! CTS 329 RODERVINKEL 02 Inaktiv kontrollenhet 2.12 Låsfunktion Under normala omständigheter i ett system med flera kontrollenheter kan du ta över kommandot från alla kontrollenheter som är inkopplade till AP50 systemet. En av kontrollenheterna är aktiv och ger dig möjlighet att utnyttja systemets alla funktioner. När du använder dig av en kontrollenhet indikerar de övriga kontrollenheterna inaktiv och kan inte användas. Genom att trycka på STBY knappen (eller AUTO i Nav-läget) på en inaktive kontrollenhet, aktiverar man en kontrollenheten, och man kan sedan styra systemet från denna. För att behålla funktionen, tryck på den önskade funktionsknappen. På en inaktiv kontrollenhet, kan bakgrundsbelysningen och kontrasten direkt ställas in med kursratten. I s.k. Master, eller Prioriterat handhavande (Wheelmark) med flera kontrollenheter, måste en kontrollenhet ställas in för Master handhavande (prioriterad). Att starta upp systemet kan göras från alla kontrollenheter, men att stänga av systemet är endast möjligt från den prioriterade enheten (Master). (den enhet som är inställd till att vara master i menyn Inställningar vid kaj. Se AP50 Installations Manualen). Vid Master handhavande, är fjärrkontrollerna och styrspakarna låsta. OBS! RODERVINKEL 02 STBY STBY Aktiv kontrollenhet Standard Handhavande Låsfunktionen är en säkerhetsåtgärd som finns inbyggt i AP50- systemet och aktiveras när du har flera kontrollenheter inkopplade till systemet. Funktionen kommer att låsa alla kontrollenheter förutom en kontrollenhet, som du själv väljer ut. När låsfunktionen är aktiverad kan inga kommandon överföras, det är bara den aktiva kontrollenheten som kan användas. På en låst (blockerad) kontrollenhet, kan bakgrundsbelysningen och kontrasten direkt ställas in med kursratten. För att aktivera låsfunktionen, tryck snabbt två gånger på STBY (STBY) knappen. Displayen på den aktiva kontrollenheten kommer först att indikera en nyckelsymbol följt av den primära displaybilden där nyckelsymbolen kommer växla mellan inställningsläge och nyckelsymbol( inte när enheten är vald som Master). Den låsta kontrollenheten kommer att indikera: / E

36 Handhavande STBY Passiv Låsfunktionen LOCK inaktiveras genom ett dubbeltryck på STBY knappen på den aktiva kontrollenheten. RODERVINKEL 02 Inaktiv kontrollenhet STBY Passiv RODERVINKEL 02 Fjärrkontroll låst STBY 02 RODERVINKEL När man "låst upp" den aktiva kontrollenheten kommer denna symbol att presenteras innan displayen återgår till normal bild. Alla andra kontrollenheter förblir "inaktiva". Master Handhavande I Master funktionsläget (Wheelmark) är alla fjärrkontroller låsta vid uppstart av systemet. Nyckelsymbolen indikeras i alla fjärrkontroller med display. Ett snabbt dubbetryck på STBY (STBY) knappen aktiverar fjärrkontrollerna. Detta indikeras på Master-enheten med ett blinkande kryss over nyckelsymbolen samtidigt som symbolen försvinner från displayen på fjärrkontrollerna. Den fjärrkontroll som först aktiveras övertar kontrollen. Om den aktiverade fjärrkontrollen har en display, är de andra fjärrkontrollerna låsta och enheter med en display indikerar nyckelsymbolen. Om den aktiverade fjärrkontrollen inte har en display (R3000X, FU50, S35, JS10) kan alla fjärrkontroller användas tills en kontrollenhet med display aktiveras. Då låses alla de övriga fjärrkontrollerna. För att öppna fjärrkontrollerna igen måste du ta kontrollen från Master enheten, och återigen göra ett snabbt dubbeltryck på STBY (STBY) knappen Externt systemval Urkopplad RUDDER 02 En extern systemväljare kan användas för att växla från automatiskt till manuellt läge och vice versa (referera till IMO reglementet MSC.64 avsnitt.4). Omkopplingsbrytaren or måste indikera vilken styrningsmetod som är aktiverad under alla förhållanden.. När manuell styrning är vald kommer AP50 att kopplas bort från fartygets styrsystem och indikera Inaktiv i displayen (ingen funktionsindikator är tänd på FU50). När automatikläget är valt kommer AP50 gå in i AUTO läget (eller AUTO-WORK läget). För inkoppling av en extern system väljare, referera till Systemval i AP50 Installations Manualen / E 29