SIMRAD AP26 och AP27 Autopiloter

Transkript

1 MANUAL SIMRAD AP26 och AP27 Autopiloter F Sw Svenska

2

3 Instruktionsmanual Instruktionsmanual Denna manual är avsedd som en referens för att handha, installera och underhålla Simrad AP26 och AP 27 autopilot. Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP26 och AP27, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av sjögång, båtens fart och skrovform och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst. Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till AP26/27 systemet. I denna manual finns annan dokumentation som ett garantikort. Detta kort måste fyllas i av en auktoriserad förhandlare som utfört installationen, detta för att aktivera enhetens garanti F 1

4 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Dokument historia Rev. A Ej publicerat på Svenska Rev. B Likvärd med Engelsk revision B ( ) Rev. E Likvärd med Engelsk revision E ( ) Rev. F Likvärd med Engelsk revision F ( ) Ansvarig för svensk översättning är Simrad AB F

5 Instruktionsmanual Innehåll 1 Systembeskrivning Generellt Hur man använder denna manual System komponenter AP26 Kontrollenhet AP27 Kontrollenhet Autopilot Dator RF300 Roder Feedback Kursavkännare...15 RC36 Rate kompass...15 RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass...15 NMEA kompass (extra tillbehör)...15 Simrad gyrokompasser Extra utrustning...16 R3000X Fjärrkontroll...16 JS10 Styrspak...16 FU25 Follow-Up Styrspak...16 TI25 Thruster Interface...16 Flera kontrollenheter Programvaru historik Handhavande Översikt ON/OFF - Standby läget...21 Virtuell roderlägesgivare...22 Blinkande kursratt symbol...22 Alarm AP26 och AP27 med MSD50 Drivenhet...22 Ställ in nollpunkten F 3

6 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.4 Follow-Up (FU) styrning Non-Follow-Up styrning (NFU) R3000X R3000X Fjärrkontroll (NFU) JS10 Styrspak (NFU) Automatisk Styrning...26 Avbryt gir Automatisk kontroll av styrparametrar...27 Motorbåt...27 Segelbåt Manuellt val av HI/LO parametrar GIR-lägen...29 U-sväng...29 C - sväng...30 Spiral-sväng...31 Sicksack-sväng...32 Kvadrat-sväng...33 Lata S-svängar...34 Djup kurva Dodge i AUTO läget Bogpropeller styrning (extra) Slagfunktion i Auto läget NoDrift...40 Dodge i NoDrift läget Navigera med AP26 och AP Ställa in waypoint ankomst cirkel Dodge i NAV Välja en annan Navigationskälla Vindvinkel styrning Slå och gippa i Vind läget...47 Slag och gipp handhavande...48 Slag och gipp skyddsfunktion F

7 Instruktionsmanual 2.21 Vindstyrning och navigation...49 Handhavande i VIND NAV läget...51 RACING Flera kontrollenheter Låsfunktion Användar Set-up Meny...53 Blinkande kursratt symbol...53 STANDBY läget...53 AUTO läget...59 NAV läget...61 VIND läget INFO menyn...62 Kursratt symbol...64 INFO menyn flödesbild...65 Alternativa funktionsbilder i STBY, AUTO och NAV...66 INFO menyn och Huvudbild, aktiv enhet...66 INFO menyn och Huvudbild, inaktiv enhet Installation Generellt Installation checklista Leveranskontroll och hantering Utgör system konfiguration Autopilot System Layout RF300 Roder feedback installation Autopilot dator installation Kabel inkopplingar Jordning och störningar (RFI) Drivenhet installation...74 Inkoppling av a reversibel pump...76 Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet...77 Inkoppling av magnetventiler F 5

8 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 3.11 Kontrollenhet installation...78 Panel montering...78 Alternativ panel montering av AP Bygelmontering (extra tillbehör) ROBNET2 nätverkskabel...79 AP27 inkoppling RC36 Rate Kompass installation RFC35 Fluxgate Compass installation R3000X Fjärrkontroll installation JS10 Joystick S35 NFU Styrspak installation Interface SimNet...86 SimNet nätverkskablar...86 SimNet strömförsörjning och terminering En NMEA ingång/utgång Två NMEA ingångar/utgångar NMEA utgång på Port NMEA Kompass ingång Radar Clock/Data IS15 Instrument installation Externt Alarm LF3000 Linjär Feedback Konfiguration och setup Första uppstarten Beskrivning av Installation inställningar Installations Menyn Val av språk Inställningar vid kaj Båt typ Drivenhetens matningsspänning F

9 Instruktionsmanual Roder Feedback Kalibrering Roder Test Driv utgång Roder Dödband Vind setup Minimum vindvinkel (NORMAL) Minimum vind vinkel (RACING) Slagvinkel (RACING) Slagtid (RACING) Vindskifte alarmnivå (RACING) Inställning vid kaj när enheten är konfigurerad för Virtuell Roderlägesgivare Interface Inställningar Mätenheter Sjötest Ställ in rodrets mittläge Minimum roder Kompass kalibrering Kompass Offset Ställ in Bogpropeller riktning Vind Offset Vind dämpning Djup Offset Automatisk inställning Parameterskifte fart Init NAV NAV bytes gränser Roder spels kompensation Parametrar Manuell parameter inställning Återgå Auto inställning? F 7

10 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 4.9 Service Meny System Data Meny SimNet och NMEA Data NMEA test (AC hårdvara) SimNet setup Master Reset Slutligt sjöprov Användarträning Underhåll Kontrollenhet Autopilot Dator Roder Feedback Kompass Drivenhet Utbyte av programvara Autopilot Dator Autopilot Kontrollenhet Felsökning Alarm Reservdelslista Tekniska specifikationer AP26 och AP27 Autopilot System AP26 Kontrollenhet AP27 Kontrollenhet Autopilot Dator RC36 Rate kompass RFC35 Fluxgate kompass RF300 Roder Feedback R3000X Fjärrkontroll JS10 Joystick F

11 Instruktionsmanual 8.10 FU25 Styrspak IS15 Roder SimNet IP skyddsklass NMEA och SimNet meddelanden Termer F 9

12 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Denna sida är med avsikt lämnad tom F

13 Systembeskrivning 1 SYSTEMBESKRIVNING 1.1 Generellt Gratulerar till köpet av ditt nya Simrad autopilot system och tack för att du valde vad vi tycker är det mest sofistikerade autopilotsystem som finns tillgängligt på marknaden idag. Idag tillverkar Simrad en komplett serie av autopiloter för fritidsbåtar ända upp till avancerade styrsystem för yrkesanvändare. Företagets tillverkning av autopiloter startade 1953 med utrustning till Nordsjöns fiskeflotta, då i namnet Robertson. Professionella marina yrkesutövare runt hela världen vet att Robertson och Simrad namnet är synonymt med det absolut bästa inom autopilot teknologi. Simrad AP26 och AP27 autopiloter från Simrad representerar ännu ett steg framåt i autopilot teknologi med avsikten att användas på fritidsbåtar mellan 30 och 80 fot. Bland dessa är den nya Virtuella roderlägesgivar algoritmen i autopilotens programvara en funktion som ger Er möjlighet att få autopiloten att styra utan krav på roderlägesgivare. Autopilotsystemet kan expanderas och skräddarsys med en mängd olika optioner och tillbehör. Hjärnan i autopilot systemet är den intelligenta datorn (Autopilot Computer, AC) som kommunicerar med alla andra moduler via Robnet2 nätverket. Robnet2 har tagits fram för att uppnå en stabil digital kommunikation och strömförsörjningsdistribution mellan alla enheter i systemet. AP26 och AP27 autopiloterna är även utrustad med SimNet data och kontroll nätverket. SimNet ger tillgång till en hög överföring mellan Simrad produkter som integreras i ett totalt styr och navigeringssystem ombord. 1.2 Hur man använder denna manual Denna manual är avsedd som en referens för att handha, installera och underhålla Simrad AP26 och AP27 autopiloter. Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP26 och AP27, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av sjögång, båtens fart och F 11

14 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter skrovform och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst. Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till autopilot systemet. I slutet av denna manual finner du ett Index och en översikt på Termer som används i denna manual. Det finns även ett garantikort bifogat till ditt system. Garantikortet måste ifyllas av en auktoriserad återförsäljare som utfört installationen. 1.3 System komponenter Ett grundläggande autopilot system brukar ofta innehålla följande (Studera Figur 1-1): AP26 kontrollenhet eller AP27 kontrollenhet med tillbehör Rate eller eller Fluxgate kompass Roder Feedback med länkarm Autopilot dator Drivenhet Systemet kan expanderas med fler kontrollenheter och olika fjärrkontroller eller styrspakar F

15 Systembeskrivning AUTOPILOT DATOR (AC) AP26 KONTROLL- ENHET RATE KOMPASS REVERSIBEL PUMP RF300 RODER FEDDBACK Figur 1-1 Grundläggande system AUTOPILOT DATOR (AC) AP27 KONTROLL- ENHET RATE KOMPASS REVERSIBEL PUMP RF300 RODER FEEDBACK Figur 1-2 AP27 Grundläggande System 1.4 AP26 Kontrollenhet En kompakt kontrollenhet för montering på skott eller instrumentpanel. Den har en multifunktions LCD display för avläsning av Autopilotdata och en rejäl roterande kursratt. Den F 13

16 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter har två Robnet2 uttag för expandering och intern-inkoppling. Kontrollenheten omfattar även två stycken SimNet uttag för kontroll och dataöverföring med andra Simrad produkter. En NMEA2000 adapterkabel finns tillgänglig för interface via ett SimNet uttag (sidan 147). 1.5 AP27 Kontrollenhet En portabel kontrollenhet med 7 meter kabel. AP27 omfattar samma autopilot funktioner som AP26 och kan användas som en handburen autopilot eller används fast eller i sin hållare. 1.6 Autopilot Dator Autopilot Datorn är hjärnan i systemet. Den innehåller styrdatorn, interfacekretsar till andra systemkomponenter, NMEA 0183 interface samt drivkretsar för drivenhetens motor och clutch. Tre olika modeller finns tillgängliga: AC10, AC20 och AC40. Autopilot Dator jämförelsetabell: AC10 AC20 (AC40) Matningsspänning V V Motor strömförbrukning (kontinuerlig/pp) 6/12 A 10/20A (20/40A) Clutch/Bypass strömförbrukning 1,5 A* 1,5 A* Antal kontrollenheter 2 7 NMEA 0183 ingång/utgång 1 2 Utgång för magnetventiler x x Ingång för NFU styrning x x Externt alarm Radar klock/data interface Ingång för NMEA kompass * 3A på senare modeller x x x F

17 Systembeskrivning 1.7 RF300 Roder Feedback Roder feedback med länkarm och 10 m kabel. Gör om rodervinkeln till en digital signal som avläses av autopilotens styrdator. 1.8 Kursavkännare AP26 och AP27 autopiloterna kan användas med följande kombinationer av kursavkännare: RC36 Rate kompass Fluxgate kompass med inbyggd Ratesensor. Ger dramatiska förbättringar i dynamiken av både Autopilot och stabiliserad radarbild. RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass En kompakt sensor från Simrad med 15 m kabel. Riktningen av jordens magnetfält känns av via en flytande ringkärna inuti fluxgatekompassen. Signalen sänds ut som en digital signal och avläses av autopilotens styrdator. NMEA kompass (extra tillbehör) En bra kompass som sänder ut NMEA 0183 meddelande med antingen HDT, HDG signalsträng på 10 Hz kan sammankopplas direkt till AC20 eller AC40 Autopilot Datorn. AC10 Autopilot Datorn har ingen port för NMEA kompass ingång. En utgång på 10 Hz eller snabbare är absolut nödvändigt för att autopiloten skall fungera tillfredställande. Simrad gyrokompasser Beroende av modell finns det antingen direkt NMEA 0183 utgång eller så krävs ett GI51 interface för att få NMEA 0183 information. Rådgör med din Simrad förhandlare för information F 15

18 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 1.9 Extra utrustning En mängd olika tillbehör finns tillgängliga för AP26 och AP27 systemen. R3000X Fjärrkontroll En liten handhållen fjärrkontroll med två knappar för babord resp. Styrbords styrkommandon samt en funktionsknapp med inbyggd ljusindikering för val av inställningslägen. JS10 Styrspak JS10 styrspak eller Joystick är avsedd att placeras både i styrhytten eller ute på däck. Styrspaken är återfjädrande till mittposition och har en 10 meters kabel. FU25 Follow-Up Styrspak Notera! Ej användbar med Virtuell roderlägesgivar installation (sid 69). FU25 styrspaken har 5 graders rodervinkel markeringar. Rodret kommer att förflytta sig och stanna på den begärda rodervinkeln som avläses på styrspakens skala. FU25 har knappar för begränsande lägesinställningar och Styrspaken är vattentålig och avsedd för montering på skott eller infälld i panel. Se separat manual för denna produkt. TI25 Thruster Interface TI25 Bogpropeller interface ger en kontrollsignal för att styra en Bogpropeller inkopplad i ett AP26/AP27 system. Detta genom antingen till/från magnetventiler eller Danfoss PVEM ventiler. Danfoss ventilen är en proportionalventil som kommer ge fullt bogpropellerkommando med utgången från TI25. Bogpropellerns utgångssignal är beräknad i TI25 baserad på operativt läge och kursinformationen. Inställningen styrs från kontrollenheten och kommunikationen sker via Robnet2. Alla inställningar lagras i TI25 bogpropeller interfacet. Studera TI25 manualen. Flera kontrollenheter Flera kontrollenheter kan kopplas in i systemet. Se tabellen på sidan F

19 Systembeskrivning 1.10 Programvaru historik När systemet startas upp presenteras det på displayen vilken programvaru version som finns i kontrollenheten samt i autopilot datorn. Se sidan 21. Software version SW SW SW Beskrivning Första utgåvan NoDrift läget implementerat. Enkel aktivering av Nav lägen. Valbar NAV ändrings gräns inlagd. Styr parametrar kan ändras Auto läget. Användar setup menyn omgjord. Utombordare inlagd som val av båttyp i Inställning vid kaj. Förbättrade Vind styrnings algoritmer. Utökad girmönster styrning. Thruster styrning implementerad. Virtuell roderlägesgivare implementerad. Notera! SW och framåt är inte kompatibla med SW F 17

20 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Denna sida är med avsikt lämnad tom F

21 Handhavande 2 HANDHAVANDE VARNING! En Autopilot är ett mycket användbart navigationshjälpmedel men ersätter inte under några omständigheter en mänsklig styrman. Använd inte automatstyrningen: I farleder med tät trafik eller i trånga farvatten. Under dålig sikt eller extrema väderförhållanden. I områden där Autopiloter är förbjudna att användas enligt lag. När du använder en Autopilot: Lämna inte styrplatsen utan uppsikt Placera inte något magnetiskt föremål nära Autopilotens kursavkännare. Kontrollera med jämna mellanrum kurs och position. Växla alltid över till Standby-läge i god tid för att undvika farliga situationer. 2.1 Översikt STBY PWR AUTO NAV WIND SETUP DODGE INFO Figur 2-1 AP26 Front F 19

22 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter STBY PWR NAV WIND SETUP AUTO DODGE INFO Figur 2-2 AP27 Front Kontrollenheten som visas ovan kan användas som en separat enskild Autopilot eller som en kombinerad enhet i ett helt system. I ett multisystem kan kommandona enkelt överföras från en kontrollenhet till en annan. Den enhet som inte kontrolleras har indikeringen "Inaktiv" i displayen och/eller. Autopilot systemet är kapabelt till följande primära styrlägen: STBY (elstyrning), AUTO, NAV och VIND, varje funktion har sin egen knapp. Varje läge har sin funktion tydligt identifierad med den primära funktionen i stor text, och den sekundära med lite mindre text. Varje knapp ger dig möjlighet att nå den primära, sekundära eller multifunktionsdisplayen. En grupp av användaren inställbara funktioner kan erhållas i AP26 & AP27 genom att man går in i användar inställnings menyn (sid 53). Alarm presenteras i displayen som text för att ge dig besked om system och var felbeskrivningar. Alarmen sänder en tonstöt och displaybilden indikerar samtidigt att ett alarm aktiverats. Alarmen beskrivs på sidan F

23 Handhavande 2.2 ON/OFF - Standby läget Notera! Vid första uppstart, studera avsnitt 4.1. Ett tryck på STBY knappen startar upp Autopiloten och följande kommer att indikeras i displayen: Autopilot model Software version SimNet no. Autopilot computer model Software version Power board revision Main board revision Simrad AP26 SW HW rev. 00 Sn xxxxxx Simrad AC20 SW P00 M00 S000 Software release Hardware revision Software release Self check Notera! SW och HW revisioner visas endast som ett exempel. Efter ungefär 5 sekunder är hela systemet operativt och enheten som startades upp kommer att indikera Standby läget. De andra kontrollenheterna i ett multisystem kommer att indikera "INAKTIV". Kontrollen från dessa erhålls genom att trycka på STBY knappen. När autopiloten arbetar med Virtuell roderlägesgivare, kommer det numeriska värdet på roder vinkeln att utelämnas. I standby läget visas: Standby läget Aktuell kurs 345 M Kompasskälla: Rate kompass Rodervinkel =00. Alternativt, kan Standby läget presentera aktuell kurs genom ett långt tryck på TURN/DODGE/INFO knappen. Studera INFO menyn, sidan F 21

24 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Notera! Ett långt tryck (2-3 sek) på STBY knappen stänger av systemet. Under denna tid kommer ett alarm att ljuda. I en nödsituation är det möjligt i ett multisystem att stänga av hela systemet genom att hålla STBY knappen intryckt under 2-3 sekunder. STBY-läget är det inställningsläge som enheten skall befinna sig i när du vill styra båten manuellt. Virtuell roderlägesgivare Se sid 69 och 110 angående Virtuell roderlägesgivare. Blinkande kursratt symbol När kursratten och BABORD/STYRBORD knapparna används för inställningar etc., kommer en symbol att blinka i bilden för att informera om att inga kursändringar kan utföras förrän du trycker på AUTO knappen. Alarm Om det ljuder ett alarm med förklarande text i displayen, studera avsnitt 6 Felsökning. 2.3 AP26 och AP27 med MSD50 Drivenhet Notera! Information i avsnitt 2.3 gäller bara för autopiloter sammankopplade med MSD50 drivenhet MSD50 har en relativ feedback signal vilken kräver att en nollpunkt ställs in efter det at autopiloten startats upp. Se MSD50 manualen för mer detaljerad information. Notera! Ställ in nollpunkten Om du inte behöver en rodervinkel avläsning när du lämnar kajen, styr båten manuellt med rodret i midskepps position och på en rak och stabil kurs och tryck därefter på AUTO knappen. Nollpunkten ställs då in automatiskt. Om du vill använda dig av rodervinkel avläsningen innan du lämnar kajen, utför följande: F

25 Handhavande När du aktiverar rodervinkel avläsningen kommer displayen att blinka 10 babord och 10 styrbord för att indikera att rodrets nollpunkt måste ställas in. Använd ratten för att ställa rodrets i midskepps position. Vrid rodret från fullt babord till fullt styrbord utslag, och räkna de exakta rattvarven. Starta sedan från ena sidan och räkna till hälften av rattvarven. Tryck på AUTO och därefter STBY. Rodrets nollpunkt är nu inställd och displayen kommer att indikera: Följ anvisningarna på följande sidor. Ingen ytterliggare justering av rodrets nollpunkt krävs förrän nästa gång du startar upp autopiloten. 2.4 Follow-Up (FU) styrning Notera! Ej användbart i installationer med Virtuell roderlägesgivare. I Follow-Up läget kan kursratten användas för att styra roderkommandona. Rodervinkeln indikeras i displayen och rodret kommer att förflyttas till korrekt vinkel för att sedan stanna där. Tryck in knapparna samtidigt för att aktivera Follow- Up läget Använd kursratten för att ställa rodervinkeln Kommenderad rodervinkel 7 till babord. Rodervinkel: 5 till babord och i rörelse. Återgå till manuell kontroll i Standby genom att trycka på STBY knappen. VARNING! Follow-up läget kan du inte ta manuell kontroll över ratten F 23

26 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.5 Non-Follow-Up styrning (NFU) I Standby läget, presenteras NFU bilden när BABORDS eller STYRBORDS knappen trycks in. Rodret kommer att förflytta sig så länge som knapparna halls intryckta och rodervinkeln presenteras i displayen. Aktiverar BABORDS roderkommando Aktiverar STYRBORDS roderkommando Notera! När en NFU styrspak eller Fjärrkontroll används, kommer kontrollenheterna att bli Inaktiva F

27 Handhavande 2.6 R3000X R3000X Fjärrkontroll (NFU) SIMRAD STBY-AUTO Knappar för Babords- och Styrbords kommandon STBY/automatisk Automatiska läget är aktivt när lampan är tänd. I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som knapparna hålls nedtryckta mot Styrbord eller Babord. I Auto- och Vind läget justeras satt kurs eller satt vind med 1 varje gång knappen trycks in. Notera! Satt kurs kommer att ändras 3 per sekund. om knapparna hålls intryckta. Funktionerna är enligt nedanstående tabell: Notera! Simrad R3000X Startläge 1 tryck 2 tryck STBY AUTO NAV STBY AUTO VIND VINDN AUTO STBY STBY VIND STBY STBY STBY STBY AUTO AUTO 1)3) STBY 2) VIND 2) VIND 2) VIND 3) 1. När NAV läget är valt i Användar Setupen 2. När VIND läget är valt i Användar Setupen 3. NAV och VIND N lägena kan endast aktiveras från en kontrollenhet för att man måste acceptera displaykommandon. 2.7 JS10 Styrspak (NFU) Notera! Samma princip samma funktioner som för R3000X (ovan). I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som styrspaken hålls intryckt mot Styrbord eller Babord. JS10 har ingen funktionsknapp. När en NFU styrspak eller en fjärrkontroll används, kommer kontrollenheten och FU25 bli "Inaktiv" F 25

28 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.8 Automatisk Styrning När AUTO läget aktiveras väljer autopiloten automatiskt den aktuella kursen som vald kurs och den aktuella rodervinkeln för att kompensera för vind/strömmar. I huvudbilden visas: Automatiskt styrläge Satt kurs: 340 Styrparameter: LO-A Kompass avläsning: 340 M Rodervinkel 00 Alternativt, kan Auto läget presentera funktionsläge och satt kurs genom ett långt tryck på TURN/DODGE/INFO knappen. Referera till INFO menyn, sidan 62. Autopiloten kommer att hålla båten på satt kurs tills något annat funktionsläge väljs eller en kursändring utförs med kursratten eller med BABORD eller STYRBORD knapparna. Ett varv på kursratten är lika med 45. Minska Öka Kursjustering 1 (eller 10 )/ tryck Kursändring Moturs: Minska Medurs: Öka Notera! På motorbåtar är det möjligt att ställa in kursändringen till 10 per tryck, detta utförs i setup menyn (studera sidan 258). När kursen ändras till en ny satt kurs kommer båten automatiskt att gira till den nya kursen och fortsätta med att hålla båten på den nya kursen. Avbryt gir När autopiloten befinner sig i AUTO eller NoDrift läget ger denna funktion dig möjlighet att med automatik avbryta giren genom ett snabbt tryck på AUTO eller NAV (NoDrift) knappen F

29 Handhavande Autopiloten kommer att avbryta girmanövern och fortsätta på en den kurs som den avläste från kompassen vid den tidpunkt du tryckte på AUTO eller NAV (NoDrift) knappen. Automatiskt styrläge Ny avbruten kurs: 305 grader Kompass avläsning: 303 M (Magnetisk) eller T (Sann) Rodervinkel: 00 åt styrbord. Styrparameter: LO-A För manuell styrning, tryck på STBY knappen. 2.9 Automatisk kontroll av styrparametrar Autopiloten ger tillgång till olika inställningar av styrparametrar för att kontrollera responsen av båten vid olika farter, vid olika vindriktningar. Detta när enheten befinner sig i AUTO, NAV eller VIND läget. Motorbåt Autopiloten väljer LO (respons) styrparametrar med automatik när man aktiverar AUTO läget från STBY, om det inte finns en fartkälla inkopplad. Detta är en säkerhetsfunktion. När man går in i automatikläget vid gång i låg fart, kan styrparametrarna ändras till HI automatiskt genom ingångsdata från en fartsensor eller en GPS navigator, eller manuellt. Farten som gör att autopiloten automatisktväxlar över från LO till HI parametrar (eller vice versa) utgörs av funktionen "Parameterskifte" som ligger under Installation Setup Menyn (Sjötest). Se diagrammet nedan. Symbol HI-A Hög respons parametrar ställs in automatiskt LO-A Låg respons parametrar ställs in automatiskt HI-M Hög respons parametrar ställs in manuellt LO-M Låg respons parametrar ställs in manuellt F 27

30 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Fart HI respons parameter LO respons parameter Övergång till LO parametrar med ökande fart : 10 knop Parameter skifte inställd på 9 knop Övergång till HI parametrar med minskande fart : 8 knop Segelbåt När man seglar i Vind läget, ändras parametrarna automatiskt med rådande vindriktning enligt nedan, eller via båtfarten. Skiftet mellan parametrarna HI och LO och vice versa kommer att ha olika karaktäristik beroende på vindvinkeln jämfört med skiftet som kontrolleras via båtfarten. Om du tappar för mycket fart t.ex. under ett slag, kommer parametrarna att växla över till HI för att få tillräckligt med roder respons. Detta bör observeras när man ställer in parameterskiftet på segelbåtar Manuellt val av HI/LO parametrar Manuellt val av HI/LO styrparametrar krävs om det inte finns någon fartkälla inkopplad till autopiloten eller om du vill överstyra den automatiska kontrollen. För att växla mellan HI och LO fartparametrar, tryck snabbt på "AUTO" knappen två gånger F

31 Handhavande Notera! Snabbt dubbel -tryck 1. Om enheten befinner sig i NAV eller VIND läget behöver du inte gå in i AUTO läget för att manuellt ändra parametrarna. Tryck bara på snabbt på AUTO knappen två gånger. 2. Den manuellt valda fartparametern (HI eller LO) kommer att överstyra den automatiska, och ligga kvar tills man återgår till något Automatikläge från Standby läget GIR-lägen Autopiloten ger tillgång till speciella girmöjligheter i AUTO läget. U-sväng är t.ex. alltid tillgänglig. Andra girmönster kan väljas under setup menyn. Studera Girmönster på sidan 58. U-sväng U-svängen är mycket användbar vid t.ex. en man-över-bord situation. U-svängen ändrar aktuella kurs med 180 grader. Du behöver bara bestämma att U-svängen skall påbörjas åt styrbord eller babord. U-svängen aktiveras genom ett snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE/INFO knappen. Autopiloten kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på STYRBORD eller BABORD knappen för att välja åt vilket håll du vill göra en U-sväng. Om du inte trycker på STYRBORD eller BABORD knappen inom en minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla sin kurs. Tryck TURN/DODGE /INFO för att gå in i GIR läget Välj STBD U-sväng Båten utför en styrbords U-sväng F 29

32 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter C - sväng Autopiloten ger tillgång till en kontinuerlig girfunktion när enheten befinner sig i AUTO läget. Funktionen kan vara användbar vid trollingfiske eller vid sökningsarbeten. C-svängen gör att båten utför cirkelgirar med ett konstant roderutslag. Användaren bestämmer om C-giren skall utföras åt Styrbord eller Babord. Försäkra dig om att funktionen C-sväng har valts under Användar Set-up menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 58. För att komma in i C-sväng funktionen: Välj först U-sväng med ett tryck på TURN/DODGE/INFO knappen Välj därefter C-sväng genom att trycka en gång till på TURN/DODGE/INFO knappen Båten girar åt babord Autopiloten kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra C-svängen. Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. Girhastigheten kan justeras innan giren (svängen) påbörjas. Girhastigheten kan även justeras under giren. Om man ökar girhastigheten minskas cirkeln och vice versa. För att gå ur C-sväng läget, tryck på någon av funktionsknapparna. När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen F

33 Handhavande Spiral-sväng Spiral-svängen kan också vara användbar vid trollingfiske eller vid sökningsarbeten. Spiral-svängen gör att båten utför spiral-svängar med ökande eller minskande roderutslag. Användaren bestämmer om Spiralsvängen skall utföras åt Styrbord eller Babord. Försäkra dig om att funktionen Spiral-svängen har valts under Användar Set-up menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 58. För att komma in i Spiral-sväng funktionen: Tryck på TURN/DODGE/INFO knappen upprepat tills SPIRAL blinkar i displayen. Boat turning starboard Girhastigheten kan justeras innan Spiral-svängen aktiveras. Om man ökar girhastigheten (ROT) minskas cirkeln och vice versa. Området kan justeras inom 10 till 600 /min. Autopiloten kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra Spiral-svängen. Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. Välj spiral ökning för att flytta ut i spiralen och spiral minskning för att flytta in i spiralen. Ett högre värde ger en vidare spiral. När Spiralvärdet är noll (0) kommer båten att gå i en cirkel. Område: 0-9. Ökning 1 Ökning 5 Minskning 1 Minskning 5 För att gå ur Spiral-sväng läget, tryck på någon av funktionsknapparna. När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen F 31

34 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Sicksack-sväng En sicksack-sväng är även tillgänglig när enheten befinner sig i AUTO läget. Användaren bestämmer om sicksack -svängen skall utföras åt Styrbord eller Babord. Försäkra dig om att funktionen sicksack -svängen har valts under Användar Set-up menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 58. För att komma in i Sicksack funktionen: Tryck på TURN/DODGE/INFO knappen upprepat tills SICKSACK blinkar i displayen. Boat turning starboard Kursändringen kan justeras innan Sicksack -svängen aktiveras. (område: 2-70 ). AP25 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra den första kursändringen. Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. När du går i ett sicksack mönster kan du ändra kursen (4-140 ), tiden du vill gå sträckan (1-20 min.), och satt kurs. En pil visar riktningen på kursändringen. Kursändring 20 Hovedkurs Kursändring 40 Tid på sträckan För att gå ur Sicksack- läget, tryck på någon av funktionsknapparna. När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen F

35 Handhavande Kvadrat-sväng Kvadrat-svängen kan användas i AUTO läget och funktionen kan även utföra rektangelform eller annat mönster när nästa giren är 90. Användaren bestämmer om Kvadrat-svängen skall utföras åt Styrbord eller Babord. Försäkra dig om att funktionen Kvadrat-svängen har valts under Användar Set-up menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 58. För att komma in i Kvadrat-sväng funktionen: Tryck på TURN/DODGE/INFO knappen upprepat tills SQUARE blinkar i displayen Båten girar åt styrbord Tid Tiden mellan varje 90 kursändring kan justeras innan giren påbörjas (1-30 min.). Autopiloten kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra den första kursändringen. Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. När du använder kvadrat-sväng funktionen kan du ändra tiden mellan varje kursändring (1-20 min.), och längden på sträckan. Du kan även ändra tiden och ändra formen på mönstret. Du kan även när du önskar ändra kursen. För att gå ur kvadrat-sväng läget, tryck på någon av funktionsknapparna. När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen F 33

36 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Lata S-svängar Autopiloten kan utföra s.k. lata S-svängar kan användas i AUTO läget. Användaren bestämmer om Kvadrat-svängen skall utföras åt Styrbord eller Babord. Försäkra dig om att funktionen Lata S-svängar har valts under Användar Set-up menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 58. För att komma in i Lata S-svängar funktionen: Tryck på TURN/DODGE/INFO knappen upprepat tills LATA blinkar i displayen. Båten girar åt babord Kursändringen kan justeras innan S-svängen aktiveras (2-80 ). Autopiloten kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra den första kursändringen. Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. När du använder funktionen Lata S-svängar kan du ändra kursen (4-160 ), frekvensen eller hastigheten (1-9) och huvudkurs. En pil visar riktningen på nästa gir. Första kursändring Hovedkurs Kursändring Låg uppdatering Hovedkurs Hög uppdatering För att gå ur funktionen, tryck på någon av funktionsknapparna. När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen F

37 Handhavande Djup kurva Satt styra efter en djupkurva är också en AUTO läges funktion. När ett ekolod skickar information, kan autopiloten ställas in för att styra båten efter det satta djupet. Detta är användbart när man vill följa en djupkurva. Ren botten Stenigt vatten Brant Trång kanal Ås Caution! Använd inte denna funktion om inte botten är passande. Använd den inte vid steniga bottnar där djupet varierar mycket over en kort sträcka. Försäkra dig om att Djup-svängs mönstret är valt under Användar setup menyn. Se kapitlet om girmönster val på sidan 58. Kontrollera att djup avläsningen är tillgänglig i systemet. Tryck på TURN/DODGE/INFO knappen upprepade gånger tills DJUP blinkar på displayen. Den aktuella djup avläsningen presenteras på displayen. Välj djup brants riktning med kurs ratten. / betyder att det grundar upp på styrbord sida, \ betyder att det grundar upp på babords sida. Styr båten till det djup du vill följa och i den riktningen F 35

38 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter (huvud kursen). När det önskade djupet visas i displayen, aktivera djup kurva styrningen med antingen PORT eller STBD knappen (en av dom). Om du inte trycker på knappen inom en minut kommer piloten att gå over i autoläget och hålla den satta kursen. Displayen har följande meny delar: Referens djup Referens djupet är valt genom att Djup mönstret har aktiverats. För att ändra detta tryck på PORT eller STBD knapparna eller vrid på kurs ratten. Djup förstärkning Autopiloten följer djupet genom att tolka det som ett XTE (kurs avvikelse) fel när båten har kommit förbi referens djupet. Detta fel justerar automatiskt kursen för att få båten tillbaka till rätt djup. Använd förstärkningen för att ställa ur starkt eller svagt den skall reagera på av vikelsen på djupet. Område: (05-95) Huvud kurs Detta borde vara den huvudsakliga (genomsnittliga) kursen på djup kurvan som du vill följa. Om kurvan gör några stora svängar som ger stora kursändringar, borde du manuellt justera den satta kursen linjen. Detta kommer att resultera i en snabbare respons från autopiloten. Om kursen inte ändras kommer autopiloten att kräva mer tid för att kompensera för den kraftiga svängen i djupkurvan. Kontur korsnings vinkel (KKV-CCA) Med denna parameter kan du få båten att gå i lata S svängar, korsande det satta referens djupet. Med KKV satt till noll kommer inget S-ande att ske. KKV är en vinkel som är adderad eller avdragen från den satta kursen. Var gång som båten korsar referens djupet kommer tecknet (+/-) på KKV att ändras och kommer att få båten att svänga för att gå over referens djupet i motsatt riktning. Ju större faktor på KKV desto större gir F

39 Handhavande KKV satt till 15 grader. Går mot referens djupet från babord Referens djup KKV satt till 15 grader Går mot referens djupet från styrbord Område: (0-50) 2.12 Dodge i AUTO läget Dodge-funktionen är mycket användbar i situationer där du snabbt behöver ta över rodret för att t.ex. väja för ett grund för att därefter fortsätta på samma kurs som förut. Dodge-funktionen aktiveras genom ett snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE knappen. När enheten befinner dig i DODGE läge visas aktuell kurs i displayen och denna kurs kommer systemet att komma ihåg. När DODGE visas i displayen kontrolleras inte båten av automatstyrningen längre. Du måste nu antingen styra båten manuellt i STBY läget, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow Up styrning. Vid manuell styrning (STBY läget) är clutchen eller bypass ventilen i drivenheten inte aktiverad. Autopiloten kommer att vara kvar i DODGE läget tills du man går ur funktionen genom ett andra tryck på TURN/DODGE knappen, eller om man väljer ett funktionsläge. Snabbt dubbeltryck på TURN/ DODGE för att aktivera Dodge läget F 37

40 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Utför Dodge på ett av följande sätt: 1. Styr båten manuellt: 2. Non Follow Up styrning genom att trycka: 3. Follow Up styrning genom att trycka in båda: eller eller NFU styrspak Och använda kursratten För att återgå från Dodge läget, tryck på en av följande: Välj AUTO läget och återgå till sist kända kursen eller Väljer AUTO läget med aktuell kurs som satt kurs Notera! Om du använder NFU eller FU under Dodge-manövern kommer resultera i att NFU eller FU kommer att blinka istället för DODGE Bogpropeller styrning (extra) Om båten är utrustad med en passande bogpropeller (sidan 16) kan denna kopplas in till autopilotsystemet och fartyget kan då kontrolleras genom roder och bogpropeller styrning. När autopiloten använder sig av bogpropellern får du tillgång till: Utmärkt kurshållning vid mycket låga farter (AUTO eller NAV läge). Automatisk kurskontroll när man ligger stilla, t.ex. när man ligger med stäven upp mot vind och/eller vågor. Förutsatt att kajen eller bryggan inte är tillverkad av stål, så kan man använda AUTO läget till att ligga stabilt med stäven mot bryggan när man lägger till. En symbol för bogpropellern under funktionsindexet bekräftar att en bogpropeller än inkopplad till systemet (via TI25 Thruster Interface). Från Användar Set-up Menyn (sidan 52) kan du växla bogpropellern till/från. När bogpropellern är aktiverad (Till), F

41 Handhavande används både roder och bogpropeller för att upprätthålla kursen. Om båten överskrider 6 knop kommer bogpropellern med automatik kopplas ur. Exempel på displaybilder: STANDBY Non-Follow Up styrläge AUTO läget Kursen upprätthålles med roder Kursen upprätthålles med roder och bogpropeller Notera! Kursen upprätthålles med roder Kursen upprätthålles med roder och bogpropeller När man använder en Till/Från (on/off) bogpropeller är det viktigt att notera att de flesta elektriska bogpropellrar har en inbyggd thermoswitch som kommer att stänga av den elektriska motorn om den överhettas och startar upp den igen när motorn har kylts av. Rådande vattentemperatur påverkar också den totala arbetstiden. Till/Från bogpropellern bör oftast endast användas under några minuter, och dess totala arbetstid under längre perioder bör begränsas (studera sidan 55) F 39

42 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.14 Slagfunktion i Auto läget Slagfunktionen finns bara tillgänglig när systemet har ställts in för Segelbåt. Detta utförs under Installation setupen. Att slå i AUTO läget är annorlunda än att slå i VIND läget. I AUTO läget är slagvinkeln fast och kan ställas in under Installation/Inställningar vid kaj menyn. Förinställd slagvinkel är 100. Användandet av denna funktion skall noga övervägas med tanke på båtens karaktäristik och väderförhållanden. Slagfunktionen skall bara utföras upp mot vinden och bör först prövas ut under gynnsamma vindförhållanden. Beroende på en mängd olika skrovformer ( från cruising till racing båtar) kan slagfunktionen variera från båt till båt. Förutom kursändringen på 100 är proceduren likvärdig med U-svängen som förklarats på sidan 29. Tryck på TURN/DODGE för att komma in i TACK läget Välj STBD slag Båten utför STBD slag 2.15 NoDrift Notera! Källan vid användande av NoDrift läget är positions data. NoDrift läget är ett alternativ till rutt styrningen i NAV läget, och den är automatiskt aktiverad när du trycker på NAV WIND knappen förutsatt att NoDrift har valts i (användare) SETUP menyn. Autopiloten kommer att styra mot konstruerad waypoint och bäringen är båtens kurs vid det tillfälle som NoDrift läget aktiverats. Till skillnad från Auto läget kommer båten att styra en kurs som är bäringslinjen oberoende av vind och avdrift (NoDrift). Kursen att styra, CTS (bäringslinjen), kan ändras på samma sätt som man ändrar kursen i autoläget F

43 Handhavande Notera! Välj NoDrift i Setup menyn i STANDBY eller AUTO läget. Tryck på NAV WIND knappen för att aktivera NoDrift läget. NAV WIND knappen är nu inställd på att alltid aktivera NoDrift läget. Om du vill att knappen skall aktivera NAV läget, gå in i Användare Setup menyn och välj NAV. NoDrift läget Ställd kurs: 345 HI/LO parameter Kurs: 345 M NoDrift indikator:.000nm För att kunna använda NoDrift läget måste din GPS/kart plotter vara påslagen. Dodge i NoDrift läget Detta är samma som i autoläget Navigera med AP26 och AP27 Notera! Notera! Källan som används i NAV läget är samma som Navigations källan. Autopiloten ger dig möjlighet att använda styrinformation från en extern navigator (GPS eller Kartplotter). Autopiloten styr då mot programmerade waypoints eller mot waypoints i en rutt. I NAV-läget använder sig Autopiloten av kompassen som huvudkälla för kurshållningen. Styrinformationen som tas emot från den externa navigatorn korrigerar den satta kursen till att stämma överens med bäringen som navigatorn ger ut till den utvalda waypointen. Navigationsstyrning bör bara användas på öppet vatten. När du går in och väljer NAV läget, är autopiloten aktiverad för att styra automatiskt på aktuell satt kurs och därefter vänta på att användaren skall acceptera kursändringen till den aktiverade waypointen. För att erhålla tillfredställande navigationsstyrning måste följande punkter uppfyllas innan NAV läget aktiveras: F 41

44 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Autopiloten måste utprovats och fungera tillfredställande. Navigationsmottagaren (GPS eller Kartplotter) måste vara igång och navigationssystemet måste ta emot starka signaler för att ge en korrekta positions- och styruppgifter. Navigationsberäkning på minst en waypoint måste vara aktiv för att autopiloten skall kunna ta emot data. Navigationskällan måste ställas in i autopiloten under Användar setup2 så överföringen fungerar korrekt (sidan 56). Autopiloten är avsedd för att kunna styra genom ett mixat läge. Detta kombinerar olika navigationsdata för att erbjuda bästa styrprestanda. Ett exempel på en sån kombination är att ta emot och styra på XTE information tillsammans med bäring mot en waypoint (Kurs att styra, CTS) och automatiskt waypoint skifte. Notera! Notera! NAV NAV Om autopiloten är sammankopplad till en navigationsmottagare som inte sänder ut ett meddelande med bäring till nästa waypoint kommer autopiloten att bara använda sig av XTE meddelandet för att styra mot waypointen. Om så är fallet måste man gå tillbaka till AUTO läget vid varje waypoint för att manuellt lägga om till ny kurs mot nästa waypoint, du får sedan gå in i NAV läget igen. Tryck på NAV knappen för att aktivera NAV displayen. Den övre halvan av bilden indikerar namn på nästa waypoint (WP), bäringen till waypointen (BWW), föreslagen kursändring (CHG) och riktningen som båten skall gira. Om endast en waypoint har programmerats in kommer bäringen indikeras från aktuella position till destination waypointen. Tryck på NAV knappen igen för att acceptera den första waypointen att styra till. Autopiloten styr in båten på den nya kursen. NAV-läge Kurs att styra (CTS) 260 är satt internt i autopiloten för att styra båten på spåret. Ur Kurs Avvikelse (XTE): nm åt styrbord F

45 Handhavande Notera! Notera! NAV För Ur-Kurs-Avvikelse felet anges antal decimaler beroende utgången på GPS/Kartplottern. Tre decimaler ger en mer exakt styrning. Alternativt, kan NAV bilden presentera följande information genom ett långt tryck på TURN/DODGE/INFO knappen: Nästa waypoint: Egersund Bäring från aktuell position till nästa waypoint (BPW) : 270 M Avstånd till waypoint: 10 nm Styrparameter: LO-M Rodervinkel: 00 När du använder autopiloten i NAV läge för att Automatiskt styra genom en hel rutt av waypoints kommer autopiloten att styra mot den första waypointen i rutten efter att du bekräftat den första waypointen att styra till. När du anländer till waypointen, kommer autopiloten att sända ut ett alarm, och indikera ett alarmmeddelande med den nya kursinformationen, och automatiskt ändra kursen på den nya sträckan. Om kursändringen överskrider NAV bytes gränsen (förinställt 10 ) måste du bekräfta kursändringen. Detta är en säkerhetsfunktion. Se sid 123 för hur man ändrar NAV bytes gränsen. Aktiveringsbild. Bekräfta kursändringen genom att trycka på NAV knappen för att bekräfta en kursändring som är större än 10. Om ingen bekräftelse utförs kommer autopiloten att fortsätta på satt kurs i AUTO läget. Återta manuell styrning genom att trycka på STBY knappen F 43

46 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Ställa in waypoint ankomst cirkel Vid ruttnavigering rekommenderas det att man använder den automatiska waypoint skifte/växlingen på en inställd waypoint ankomst cirkel. Ankomst cirkeln bör justeras in efter båtens fart. Ju högre fart, desto större cirkel. Intentionen är att göra så att autopiloten startar kursändringen i god tid för att en jämn gir skall utföras mot näste sträcka i rutten. Värdena nedan kan användas för att välja en lämplig waypoint cirkel i GPS/kartplottern. Notera! Exempel: Med en fart av 20 knop bör du använda en waypoint cirkel med en radie av 0.09 nm. Avståndet mellan några waypoints i en rutt får inte vara mindre är radien på waypoint ankomst cirkeln när man använder funktionen Automatiskt waypoint skifte F

47 Handhavande 2.17 Dodge i NAV När man utför dodge i NAV läget, kommer kursen att indikeras i displayen som Kurs att styra (CTS), vilket indikerar båtens rekommenderade kurs. Men, autopilot systemet kommer ihåg den senaste satta kursen. När DODGE blinkar i displayen kontrolleras inte båten av autopiloten längre. Du måste nu antingen styra båten manuellt, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow Up styrning. Under manuell styrning kommer clutchen (eller bypassventilen) att vara frånkopplad. Autopiloten kommer att stanna kvar i DODGE läget tills du går ur DODGE funktionen genom ett andra tryck på TURN/DODGE knappen eller går in i en annan funktion. Utför dodge på samma sätt som i AUTO läget ovan. Snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE för att aktivera Dodge läget För att återgå från Dodge-läget tryck på en av följande: 1. Återgår till NAV-läget på aktuell position med ny bäring till waypoint. Behåller alla offset (Vind/strömmar etc.) i algoritmen (rekommenderas). 2. Väljer NAV läget på aktuell position med ny bäring till waypoint. 3. Väljer AUTO-läget med aktuell kurs som styrd kurs Välja en annan Navigationskälla Om du har mer än en navigationskälla inkopplad till autopilot systemet kan du gå in och välja vilken källa som du vill använda för navigationsstyrningen. Se kapitlet Användar setup 2 menyn i för detaljer om hur du väljer en annan navigationskälla (sidan 56) F 45

48 Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.19 Vindvinkel styrning Notera! Innan du går in i VIND läget skall autopilot systemet fungera i AUTO, med korrekta ingångsvärden från den valda vindgivaren. VIND läget är en alternativ funktion till NAV läget och finns bara tillgängligt om systemet har ställts in i SEGEL i Installation Menyn, och NAV/VIND källan är satt till VIND under ANVÄNDAR SETUP menyn (se sidan 54). Gå in i VIND genom att trycka på NAV/VIND knappen. Den satta kursen att styra (CTS) och satt vindvinkel kommer från kompassen och vindgivaren när man går in i VIND läget. Från den punkt kommer autopiloten att ändra kursen för att bibehålla den vindvinkel man valt att styra mot, även om vindriktningen kommer att förändras. Om den skenbara vindvinkeln överskrider en inställd nivå från den tidpunkt då en ny vindvinkel ställdes in, kommer ett vindskifte alarm att ljuda. Displayen kommer att indikera aktuell satt vindvinkel. Justeringar kan utföras med BB eller SB knapparna, eller kursratten. I displayen presenteras även kurs och rodervinkel. Vind (vinkel) läge Satt vindvinkel: 045 grader från styrbord. Uppmätt vindvinkel: 042 A A = Skenbar T = Sann Rodervinkel: 01 till babord. Parameter: LO-M (Låg respons, satt manuellt) Styr babord Styr styrbord. Justera satt vindvinkel med 1 /tryck Större vindvinkel justeringar Medurs: Styr babord Moturs: Styr styrbord F

49 Handhavande Återta manuell styrning genom att trycka på STBY knappen 2.20 Slå och gippa i Vind läget I VIND läget finns det en slag- och vindfunktion. Att slå i VIND läget kan jämföras med AUTO läget, och kan utföras när man seglar med skenbar eller sann vind som referens, och med en sann vindvinkel mindre än 90 grader. Slagfunktionen kommer genast att återspegla den satta vindvinkeln till motsatta sidan (andra bogen). Ett slagmeddelande SLAG kommer att blinka i displayen under 5 sekunder. Nya kommandon som utförs när meddelandet blinkar, kommer att avbryta slagfunktionen. Girhastigheten under slaget kommer att bestämmas av parametern Slagtid under Installation/Inställningar vid kaj menyn (sidan 109). Ett snabbt tryck på TURN/DODGE/INFO knappen kommer att aktivera slagfunktionen och båten kommer starta att vrida sig mot samma vindvinkel på andra bogen. Snabbt tryck F 47