Genom att använda kommunikationsmodulen QJ71PB92D kan man läsa och skriva data till noder i ett PROFIBUS DP-nätverk.

Transkript

1 4-3%'NRPPXQLNDWLRQVPRGXOI U352),%86'3 )XQNWLRQRFKDQYlQGQLQJVRPUnGH Genom att använda kommunikationsmodulen QJ71PB92D kan man läsa och skriva data till noder i ett PROFIBUS DP-nätverk. 4V\VWHPPHG 4-3%' 07QRGHU 2P RPLJnQJGRNXPHQWHW Detta Kom-igång-dokument skall ej ses som en fullständig manual. Det är ett hjälpmedel för att snabbt och enkelt komma igång med en vanlig applikation. Dokumentet kommer att behandla följande programvara: 3URJUDPYDUD 9HUVLRQ GX Configurator DP 4.x GX Developer Sw 7 GX IEC Developer 4.0 För ytterligare information hänvisas till manualerna: 3URILEXV'30DQXDO0$$ 352),%86'3,QWHUIDFH0RGXOH4-3%'0$ 8SSE\JJQDGVWHJI UVWHJDYHWW352),%86'3QlWYHUNPHGNRPPXQLNDWLRQV PRGXOHQ4-3%', Detta dokument och andra Kom-igång-dokument finns att hämta på vår hemsida ZZZEHLMHUVHunder VXSSRUW. Synpunkter på våra Kom-igång-dokument kan skickas till PDQXDO#EHLMHUVH. Sida 1 (23) Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã Ã KI_sv.dot, XYXGNRQWRUÃ(styrelsens säte) 5HJLRQNRQWRU 5HJLRQNRQWRU 5HJLRQNRQWRU ) UVlOMQLQJVNRQWRU Beijer Electronics AB (publ) Beijer Electronics AB Beijer Electronics AB Beijer Electronics AB Jönköping, Box 426 Box 326 Marieholmsgatan 10B Metropol $/0g //(1781$ *g7(%25* '69$// Telefon Telefon Telefon Telefon Telefax Telefax Telefax Telefax Krangatan 4A Bergkällavägen 32 2UJQUÃÃÃ0RPVUHJQUÃ6(,QWHUQHWÃZZZEHLMHUVHÃÃ(SRVWÃLQIR#EHLMHUVH

2 4-3%'NRPPXQLNDWLRQVPRGXOI U352),%86'3,2EHOlJJQLQJRFKHQHUJLI UEUXNQLQJ QJ71PB92D belägger 32 I/O-adresser (in eller utgångar) i PLC-systemet. Modulen drar 570 ma från 5V DC-aggregatet i grund- eller expansionsenheten.,qnrssolqjdy352),%86'3ndeodjh PROFIBUS-nätverket är av typen linjär buss. Aktiva busstermineringar skall sättas i båda ändarna av nätverket. Det finns en omkopplare på mastermodulen QJ71PB92D som aktiverar en inbyggd terminering. Vissa slavnoder har också inbyggt termineringsmotstånd. 7HUPLQHULQJ 7HUPLQHULQJ Som kabel används en standard, skärmad, partvinnad PROFIBUS-kabel med PROFIBUSkontakter. Tre olika typer av PROFIBUS-kontakter kan användas i PROFIBUS-nätverket (finns att beställa från %HLMHU(OHFWURQLFV): 352),%86NRQWDNW (grå) används vid sammankoppling av PROFIBUS-noder. 352),%86NRQWDNW7 (gul) med inbyggd terminering, placeras i båda ändar på PROFIBUS-nätverket om inte slavnoden eller mastern har inbyggd terminering. 352),%86NRQWDNW76OLWVmed termineringsval, kan användas vid sammankoppling av alla PROFIBUS-noder. Ledare ansluts med hjälp av en slitskontakt. Även kablage distribueras av %HLMHU(OHFWURQLFV Max 32 noder kan anslutas i varje segment (utan förstärkare). Max 60 noder kan med förstärkare anslutas i ett PROFIBUS-nätverk (två segment). gyhui ULQJVKDVWLJKHWEHURHQGHSn352),%86NDEODJHWVOlQJG Överföringshastighet 9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 93,75 kbit/s 187,5 kbit/s 500 kbit/s 1,5 Mbit/s 12 Mbit/s Maxlängd per segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 2 (23)

3 $UEHWVlWWI U4-3%'PRGXOHQ $UEHWVVlWW QJ71PB92D-modulen har två olika arbetssätt; MODE 0 och MODE E (se nedanstående beskrivningar). I detta Kom-igång-dokument kommer uteslutande MODE E att användas. Inställningen görs i konfigureringsverktyget (se avsnitt 6). MODE 0: Detta arbetssätt medför att QJ71PB92D-modulen kan utbyta 32 bytes indata och 32 bytes utdata till varje slav. Detta motsvarar 16 register i vardera riktning. Teoretiskt kan en slavnod bestå av max 256 digitala ingångar och 256 utgångar, totalt 512 in-/utgångar. Observera att in-/utarean är fast. Om slaven endast har 16 digitala ingångar, så kommer slaven att tilldelas 16 register in och även 16 register ut. Antal parameterbytes, dvs tillverkarspecifika parametrar som kan utbytas vid uppstart av nätverket samt när en slav återkopplas till nätverket är max 34 bytes. MODE E: Detta arbetssätt medför att QJ71PB92D-modulen kan utbyta 244 bytes indata och 244 bytes utdata för varje slav. Detta motsvarar 122 register i vardera riktning. Teoretiskt kan en slavnod max bestå av 1952 digitala ingångar och 1952 utgångar, totalt 3904 in- /utgångar. Observera att in-/utarean inte är fast. Har slaven enbart 16 digitala in och det lägsta stationsnumret så kommer slavens ingångar att placeras i buffertminne 0. Om flera noder kopplas in på nätverket så kommer dess ingångar och utgångar att placeras i följd därefter dvs på buffertminne 1, 2, 3 osv för ingångar samt i buffertminne 960 och framåt för utgångar. Antal parameterbytes, dvs tillverkarspecifika parametrar som kan utbytas vid uppstart av nätverket samt när en slav återkopplas till nätverket är max 82 bytes. Max 60 slavnoder kan anslutas till en PROFIBUS DP-master. Om slavnoderna använder hela in- / utarean på 244 bytes (MODE E) så kan max sju slavnoder anslutas till en PROFIBUS DP-master. 'DWDXWE\WH I QJ71PB92D-modulen finns ett antal buffertminnen (BFM) som bl a används för att mellanlagra status mellan slavar och PLC-systemets centralenhet. Dessa buffertminnen kan statusvisas direkt i (QWU\'DWD0RQLWRU (finns i menyn 2QOLQH i GX IEC Developer) Detta görs genom att man på en av raderna i kolumnen $GGUHVV0,7 skriver 8Q?*[ (där Q står för vilken placering PROFIBUS DP-mastern har i förhållande till centralenheten i PLC-systemet och [ står för vilket buffertminne som skall statusvisas). Om mastermodulen sitter på första position efter centralenheten och man skall statusvisa buffertminne 2040 så skrivs 8?* För att kunna utbyta data mellan slavnoder och centralenhet måste buffertminnen knytas till dataregister i PLC-programmet (se avsnitt 7.2). 2EVHUYHUD 6WDWXVYLVQLQJDYEXIIHUWPLQQHQ NDUF\NHOWLGHQI U3/&SURJUDPPHW Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 3 (23)

4 RQILJXUHULQJDYQlWYHUNHWL*;&RQILJXUDWRU'3 För att kommunikationen skall fungera måste man tala om för PROFIBUS DP-mastern hur många slavnoder som finns samt vilka stationsnummer de har. Dessutom måste slavnodernas speciella egenskaper; antal ingångar/utgångar, arbetsområde för analogmoduler m m specificeras. Dessa speciella egenskaper finns i en GSD-fil som levereras med slavnoden. 6NDSDQ\NRQILJXUDWLRQ När man skapar sin nätverkskonfiguration i konfigurationsverktyget *;&RQILJXUDWRU'3 används de olika slavnodernas GSD-filer. Starta *;&RQILJXUDWRU'3. Välj menyalternativet )LOH1HZ Välj 3URILEXV'34-3%'(0RGH Klicka på 2 Välj menyalternativet )LOH6DYH$V och spara konfigurationen.,psruwdy*6'ilohu Om andra slavnoder än de som redan finns i konfigureringsverktygets GSD-databas skall användas måste GSD-filerna för dessa slavnoder läggas till. Detta görs på följande sätt: Välj *6''HYLFH'DWDEDVH under menyn 6HWXS. Följande fönster visas: Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 4 (23)

5 Klicka på $GG för att lägga till en GSD-fil. Välj den GSD-fil som skall importeras till konfigureringsverktyget och klicka gssqd och sedan 2. Om det följer med en bild (***.bmp) kan man välja in den på samma sätt (klicka gssqdtre gånger). Om det inte följer med en bild, kan man klicka $YEU\W tre gånger. Alternativt kan man skapa en egen. Tänk på att bilden måste uppfylla följande krav. (JHQVNDSHUI UELOG Bredd 70 pixlar Höjd 40 pixlar Antal färger 16 Filändelse BMP Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 5 (23)

6 ,QVWlOOQLQJDUI U352),%86'3PDVWHUQ + JHUNOLFND på PLC-systemet i nedanstående konfiguration och välj 0RGLI\VHWWLQJV för att ställa in parametrarna för PROFIBUS DP-mastern. Om PLC-systemet är anslutet till datorn klicka på *HW+$Konfigureringsverktyget känner av på vilken plats som PROFIBUS DP-mastern sitter i PLC-systemet (man kan även mata in värdet manuellt). Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 6 (23)

7 I fältet %DXGUDWHställs busshastigheten in (se tabell för olika kabellängd i avsnitt 4.1). I fältet )'/$GUHVV anges vilket stationsnummer PROFIBUS DP-mastern skall tilldelas. Ange värdet. Markera kryssrutan 8VH&381HWZRUN. Följande fönster visas (samma fönster visas i menyalternativet 1HWZRUN'RZQORDG6HWWLQJ i menyn 6HWXS). Om det står 8QGHILQHGFRQQHFWLRQi ovanstående fönsters rubrik,klicka på 'HILQH I fall det inte står 8QGHILQHGFRQQHFWLRQ i ovanstående fönsters rubrik, välj en tom nätverksanslutning i fältet 6HDUFK1HWZRUNE\6\PEROLF1DPHI fältet finns det en lista på olika fördefinierade nätverksanslutningar. I vårt exempel skapas en ny nätverksanslutning (t ex 1HWZRUN&RQQHFWLRQ1RMed tom nätverksanslutning menas att fältet 3DUDPHWUL]H&381HWZRUN skall se ut som ovan. Klicka på 'HILQH Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 7 (23)

8 Välj anslutning mellan dator (PC) och PLC-system och klicka 2 I detta exempel ansluts datorns kommunikationsport (COM 1) till PLC-systemets CPU-port via kabeln SC-Q. Välj 1RQHORFDO&38LVWKH3%'KRVWochklicka på 2 I detta exempel sitter PROFIBUS DP-mastern på samma PLC-system som datorn är ansluten till. Man kan även konfigurera en PROFIBUS DP-master som sitter på ett annat PLC-system i ett MELSECNET/10-nätverk. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 8 (23)

9 Kontrollera att valet av COM-port stämmer med den fysiska anslutningen mellan PROFIBUS DP-mastern och datorn. Välj den PLC-typ som används i applikationen (I detta exempel används 4+4Q0RGH). För att man på ett enkelt sätt ska kunna använda samma nätverksanslutning i ett annat program, så väljs ett lämpligt namn på nätverksanslutningen i fältet &KDQJH1HWZRUN 6\PEROLF1DPHt ex 4!4-3%'. Klicka på 2. Om man skall ansluta till PLC-systemet via MELSECNET/10, så anges 7DUJHW1HWZRUN1R och 7DUJHW6WDWLRQ1R Kontrollera att inställningarna stämmer. Klicka 2 två gånger. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 9 (23)

10 /ljjwloovodylqlwyhunhw + JHUNOLFND på den lila kabeln och välj,qvhuw'36odyhför att lägga till en slav i nätverket. Välj vilken sorts nod som skall läggas till. I vårt fall 07'3. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 10 (23)

11 Klicka 2 Följande fönster visas. Ange namn på slaven i fältet 1DPH(namnet måste vara unikt för varje slav). Ange den adress som är inställd på slavnoden i fältet )'/$GGUHVV (adressen måste vara unik för varje slav). Om slaven är modulärt uppbyggd som vår MT-nod måste man välja in vilka moduler som är anslutna. För att göra detta, klicka på 6HOHFW0RGXOHV Om slaven använder E\WHVZDS(minst signifikant byte i slavmodul placeras i den mest signifikanta byten i mastermodulens buffertminne och vice versa) kan alternativet 6ZDS,2%\WHVLQPDVWHUmarkeras. Därmed byter minst signifikant byte plats med mest signifikant byte i mastermodulens buffertminne. Observera att detta kommer göra mastermodulen långsammare. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 11 (23)

12 Välj vilka moduler som är anslutna till slavnoden. Listan över tillgängliga moduler ($YDLODEOH0RGXOHV ser olika ut beroende på vilken sorts slav man valt. Lägg till olika moduler på slavnoden genom att markera dom i det vänstra fältet och klicka på $GG. De valda modulerna kommer att ligga i det högra fältet. Antalet in- /utgångar får i vårt fall max vara 244 (se även avsnitt 4). Klicka på 2 två gånger. Spara ditt GX Configurator-projekt med lämpligt namn (***.dp2). Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 12 (23)

13 1HUODGGQLQJDYNRQILJXUDWLRQWLOO352),%86PDVWHUQ Sätt PLC-systemet i stoppläge innan du laddar ner inställningarna till PROFIBUS DP mastern. Öppna fönstret för *;&RQILJXUDWRU'3och välj menyalternativet $FWLRQV±:ULWHWR 3%' Markera alternativet )UHH]HPRGHLQGHSHQGDQWO\RID3/&UHVHWOm detta alternativ ej markeras kommer parametrarna att försvinna vid omstart av PLC-systemet. Klicka 2 för att ladda ner projektet. Klicka -Dför att sätta modulen i nerladdningsläge. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 13 (23)

14 Klicka 2. När ovanstående fönster visas är nerladdningen klar. Klicka 2 Gör en omstart av PLC-systemet. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 14 (23)

15 %XIIHUWPLQQHQRFK,2VLJQDOHUL4-3%' Ett PLC-program måste laddas ner till PLC-systemet för att kommunikationen skall fungera. Observera att programkoden måste anpassas beroende på vilken plats PROFIBUS DP-mastern sitter i PLC-systemet. I nedanstående programexempel sitter PROFIBUS DP-mastern på modulplats 0. %XIIHUWPLQQHQL4-3%' Nedanstående tabell beskriver modulens buffertminnen (BFM). %)0 )XQNWLRQ Inarea Utarea Adressinformationsarea Kommunikationsfelsarea 2080 Slavinformationsarea 2081 Area för global kontroll 2082 $QYlQGVHM 2083 $QYlQGVHM 2084 Timeout för att dölja fel vid uppstart Används ej Utökad felinformation (slavspecifik) Visning av felaktiga stationer. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 15 (23)

16 ,2VLJQDOHUL4-3%' Nedanstående tabell beskriver modulens olika in-/utgångar. 4-3%' 3/& 3/& 4-3%',QJnQJ %HVNULYQLQJ 8WJnQJ %HVNULYQLQJ X00 Kommunikation startad Y00 Startar kommunikation på PROFIBUS-DP nätverket. X01 Kommunikationsfel Y01 Nollställning av kommunikationsfelflagga X01. X02 Kommunikationsfelsarean är Rensar arean med Y02 rensad kommunikationsfel. X03 $QYlQGVHM Y03 Val av hur fel skall lagras. X04 Global kontroll har utförts. Y04 Begäran av global kontroll. X05 Om X00=0 när Y04 går hög sätts X05 (global kontroll-fel ) hög. I detta läge utförs ej någon global Y05-Y0B $QYlQGVHM kontroll. X6-X0F $QYlQGVHM Y0C Valideringssignal för dedikerade instruktioner. X10 Driftsmode-signal Y0D Omstart av kommunikation. X11 Klarsignal för Driftmodesändring Y0E-Y10 $QYlQGVHM X12-X1A $QYlQGVHM Y11 Förfrågan om ändring av driftsmode X1B Modul klar att kommunicera Y12-Y1F $QYlQGVHM X1C $QYlQGVHM X1D Modul klar-signal X1E $QYlQGVHM X1F Watchdogfel-signal Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 16 (23)

17 3URJUDPPHULQJ I följande programexempel använder vi oss av två MT-noder från Mitsubishi. På varje nod finns ett antal moduler anslutna, se nedanstående konfiguration. 07Ã'3ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ07;ÃÃ07<7ÃÃ07$'ÃÃ07'$,QJnQJVDUHDI USURJUDPH[HPSHOPHGWYn07QRGHUPHG VODYDGUHVVRFK %)0 6ODY 0RGXOSn07QRG 0 1 MT-X MT-4ADN kanal MT-4ADN kanal MT-4ADN kanal MT-4ADN kanal MT-X MT-4ADN kanal MT-4ADN kanal MT-4ADN kanal MT-4ADN kanal 4 8WJnQJVDUHDI USURJUDPH[HPSHOPHGWYn07QRGHUPHG VODYDGUHVVRFK %)0 6ODY 0RGXOSn07QRG MT-Y16T MT-4DA kanal MT-4 DA kanal MT-4 DA kanal MT-4 DA kanal MT-Y16T MT-4 DA kanal MT-4 DA kanal MT-4 DA kanal MT-4 DA kanal 4 Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 17 (23)

18 3URJUDPH[HPSHOI U*;,(&'HYHORSHU Följande avsnitt beskriver adressering och datautbyte med hjälp av programexemplet. *OREDODYDULDEOHUVNQ\WQLQJWLOO352),%86'3PDVWHUQ I den globala variabellistan finns ett antal variabler deklarerade, se nedanstående bild. I den globala variabellistan måste en startadress anges t ex D4000, detta betyder att data från den första MT-noden läggs i en sträng (array) med början på D4000 osv. ([HPSHO Variabeln )URP07 är en global variabel av typen $UUD\>@ av LQWHJHU med start på D4000. Variabeln måste vara global då D4000-D4004 skall knytas till buffertminnen i PROFIBUS DP-mastern, se nedan (måste skrivas i MELSEC instruktionslista). Buffertminne (se avsnitt 7.1) är PROFIBUS DP-masterns inarea (1), bufferminne (se avsnitt 7.1) är PROFIBUS DP-masterns utarea (2). Varje buffertminne består av 16 bitar. I ovanstående exempel används bara 10 buffertminnen (av totalt 960) för läsning och 10 buffertminnen (av totalt 960) för skrivning. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 18 (23)

19 ([HPSHOJlOOHUIUnQ*;,(&'HYHORSHU Variabeln )URP07 är en global variabel av typen av LQWHJHU med start på D4000. Variabeln måste vara global då D4000-D4004 skall knytas till buffertminnen i PROFIBUS DP-mastern, se nedan. (1) (2) Buffertminne är PROFIBUS DP-masterns inarea (1), bufferminne är PROFIBUS DP-masterns utarea (2). Varje buffertminne består av 16 bitar. I ovanstående exempel används bara 30 buffertminnen (av totalt 960) för läsning och 30 buffertminnen (av totalt 960) för skrivning. 2EVHUYHUD2PPDQNRQYHUWHUDUHWWSURMHNWVNDSDWL*;,(&'HYHORSHUWLOOPnVWH PDQI UDWWNRPPDnW%%/ LQVWUXNWLRQHUQDXSSGDWHUD0DQXIDFWXUHUB/LE'HWWDJ UV JHQRPDWWPDQPDUNHUDUELEOLRWHNHWLSURMHNWQDYLJDWRUQK JHUNOLFNDUPHGPXVHQRFK YlOMHU8SGDWHOLEUDU\ Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 19 (23)

20 'LJLWDOKDQWHULQJ Nedanstående instruktion flyttar de 16 digitala ingångarnas status som finns i strängen )URP0W>@ till 16 minnesceller M0 (M0-M15, K4 står för fyra dekader, en dekad är fyra bitar). Nedanstående instruktion flyttar de 16 digitala utgångarnas från 16 minnesceller med början på M16 (M16-M31, K4 står för 4 dekader, en dekad är 4 bitar) till strängen 7R0W>@ $QDORJKDQWHULQJ Nedanstående instruktion flyttar de analoga ingångarnas status från)urp07>@ )URP07>@ till D0 - D3. Följande MOV_M-instruktioner kan ersättas med en BMOVinstruktion Nedanstående instruktion flyttar de analoga utgångarnas status från D4 D7 till 7R07>@7R07>@Följande MOV_M-instruktioner kan ersättas med en BMOVinstruktion. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 20 (23)

21 3URJUDPH[HPSHOI U*;'HYHORSHU Följande avsnitt beskriver adressering och datautbyte med hjälp av programexemplet. *OREDODYDULDEOHUVNQ\WQLQJWLOO352),%86'3PDVWHUQ I den globala variabellistan (COMMENT) finns ett antal variabler deklarerade, se nedanstående bild. I variabellistan måste en startadress anges t ex D4000, detta betyder att data från den första MT-noden läggs i en sträng (array) med början på D4000 osv. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 21 (23)

22 ([HPSHO Variabeln )URP07 är en global variabel av typen av LQWHJHU med start på D4000. Variabeln måste vara global då D4000-D4004 skall knytas till buffertminnen i PROFIBUS DP-mastern, se nedan (måste skrivas i instruktionslista). Buffertminne (se avsnitt 8.1) är PROFIBUS DP-masterns inarea (1), bufferminne (se avsnitt 8.1) är PROFIBUS DP-masterns utarea (2). Varje buffertminne består av 16 bitar. I ovanstående exempel används bara 10 buffertminnen (av totalt 960) för läsning och 10 buffertminnen (av totalt 960) för skrivning. 'LJLWDOKDQWHULQJ Nedanstående instruktion flyttar de 16 digitala ingångarnas status som finns i strängen )URP0W>@ till 16 minnesceller M0 (M0-M15, K4 står för fyra dekader, en dekad är fyra bitar). Nedanstående instruktion flyttar de 16 digitala utgångarnas från 16 minnesceller med början på M16 (M16-M31, K4 står för 4 dekader, en dekad är 4 bitar) till strängen 7R0W>@ Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 22 (23)

23 $QDORJKDQWHULQJ Nedanstående instruktion flyttar de analoga ingångarnas status till D0 - D3. Följande MOV-instruktioner kan ersättas med en BMOVinstruktion. Nedanstående instruktion flyttar de analoga utgångarnas status från D4 D7 till 7R07>@7R07>@Följande MOV-instruktioner kan ersättas med en BMOVinstruktion. Beijer Electronics AB é 7HO é )D[ é,qwhuqhw 23 (23)