Bruksanvisning Avkännarcykler. itnc 530. NC-software

Transkript

1 Bruksanvisning Avkännarcykler itnc 530 NC-software Svenska (sv) 12/2007

2

3 TNC-typ, mjukvara och funktioner Denna handbok beskriver funktioner som finns tillgängliga i TNC styrsystem med följande NC-mjukvarunummer. TNC-typ NC-mjukvarunummer itnc itnc 530 E itnc itnc 530 E itnc 530 Programmeringsstation Bokstavsbeteckningen E anger att det är en exportversion av TNC:n. I exportversionen av TNC:n gäller följande begränsningar: Rätlinjeförflyttning simultant i upp till 4 axlar Maskintillverkaren anpassar, via maskinparametrar, lämpliga funktioner i TNC:n till den specifika maskinen. Därför förekommer det funktioner, som beskrivs i denna handbok, vilka inte finns tillgängliga i alla TNC-utrustade maskiner. TNC-funktioner som inte finns tillgängliga i alla maskiner är exempelvis: Verktygsmätning med TT Kontakta maskintillverkaren för att klargöra vilka funktioner som finns tillgängliga i Er maskin. Många maskintillverkare och HEIDENHAIN erbjuder programmeringskurser för TNC. Att deltaga i sådana kurser ger oftast en god inblick i användandet av TNC-funktionerna. TNC-typ, mjukvara och funktioner Bruksanvisning: Alla TNC-funktioner som inte har anknytning till avkännarsystem finns beskrivna i bruksanvisningen för itnc 530. Kontakta HEIDENHAIN om du behöver denna bruksanvisning. ID xx Operatörsdokumentation smart.nc: Driftarten smart.nc beskrivs i separat Pilot. Kontakta HEIDENHAIN om du behöver denna pilot. ID xx. HEIDENHAIN itnc 530 3

4 TNC-typ, mjukvara och funktioner Software-optioner itnc 530 förfogar över olika software-optioner, vilka kan friges maskintillverkare. Varje option friges separat och innehåller de funktioner som finns listade nedan: Software-option 1 Cylindermantel-interpolering (cykel 27, 28, 29 och 39) Matning i mm/min för rotationsaxlar: M116 3D-vridning av bearbetningsplanet (cykel 19, PLANE-funktion och softkey 3D-ROT i driftart Manuell) Cirkel i 3 axlar vid tippat bearbetningsplan Software-option 2 Blockcykeltid 0.5 ms istället för 3.6 ms 5-axlig interpolering Spline-interpolering 3D-bearbetning: M114: Automatik kompensering för maskingeometrin vid arbete med rotationsaxlar M128: Bibehåll verktygsspetsens position vid positionering av rotationsaxlar (TCPM) FUNCTION TCPM: Bibehåll verktygsspetsens position vid positionering av rotationsaxlar (TCPM) med möjlighet att ställa in beteendet M144: Ta hänsyn till maskinens kinematik i ÄR/BÖR-positioner vid blockslutet Ytterligare parametrar Grovbearbetning/Finbearbetning och Tolerans för rotationsaxlar i cykel 32 (G62) LN-block (3D-kompensering) Software-option DCM kollision Funktion som övervakar områden som har definierats av maskintillverkaren dynamiskt för att förhindra kollisioner. Software-option ytterligare dialogspråk Funktion för att frige dialogspråken slovenska, slovakiska, norska, lettiska, estniska och koreanska. Software-option DF-konverter Extrahera konturer från DF-filer (format R12). 4

5 Software-option Globala programinställningar Funktion för överlagring av koordinattransformeringar i exekveringsdriftarterna. Software-option AFC Funktion för adaptiv matningsreglering för optimering av skärförhållanden vid serieproduktion. Software-option KinematicsOpt Avkännarcykler för kontroll och optimering av maskinens noggrannhet. TNC-typ, mjukvara och funktioner HEIDENHAIN itnc 530 5

6 TNC-typ, mjukvara och funktioner Utvecklingsnivå (uppgraderingsfunktioner) Förutom software-optioner hanteras större vidareutvecklingar av TNC:ns programvara via Upgrade-funktioner, så kallad Feature Content Level (eng. begrepp för utvecklingsnivå). Funktioner som sorterar under FCL, finns inte tillgängliga för dig om du erhåller en software-uppgradering i din TNC. När du får en ny maskin levererad står alla Upgradefunktioner till förfogande utan merkostnad. Upgrade-funktioner indikeras i handboken med FCL n, där n indikerar utvecklingsnivåns löpnummer. Du kan öppna FCL-funktionen genom att köpa ett lösenord. Kontakta i förekommande fall din maskintillverkare eller HEIDENHAIN. FCL 4-funktioner Grafisk presentation av skyddsutrymmet vid aktiv kollisionsövervakning DCM Handrattsöverlagring vid stoppat läge vid aktiv kollisionsövervakning DCM 3D-grundvridning (uppspänningskompensering) Beskrivning Bruksanvisning Bruksanvisning Maskinhandboken skall FCL 3-funktioner Beskrivning Avkännarcykel för 3D-avkänning Sida 153 Avkännarcykler för automatisk inställning av utgångspunkten till mitten spår/mitten kam. Matningsreducering vid bearbetning av konturficka när verktyget är i fullt ingrepp. PLANE-funktion: Axelvinkelinmatning Användardokumentation som kontextsensitivt hjälpsystem. smart.nc: smart.nc programmering parallellt med bearbetningen smart.nc: Konturficka på punktmönster smart.nc: Preview av konturprogram i filhanteraren smart.nc: Positioneringsstrategi vid punktbearbetning Sida 70 Bruksanvisning Bruksanvisning Bruksanvisning Bruksanvisning Pilot smart.nc Pilot smart.nc Pilot smart.nc 6

7 FCL 2-funktioner 3D-linjegrafik Virtuell Verktygsaxel USB-stöd för blockenheter (minneskort, hårddiskar, CD-ROM-enheter) Filtrera konturer som har genererats externt Möjlighet att tilldela varje delkontur olika djup vid konturformel Dynamisk IP-adresshantering DHCP Avkännarcykel för global inställning av avkännarparametrar smart.nc: Blockframläsning med grafiskt stöd smart.nc: Koordinattransformering smart.nc: PLANE-Funktion Beskrivning Bruksanvisning Bruksanvisning Bruksanvisning Bruksanvisning Bruksanvisning Bruksanvisning Sida 157 Pilot smart.nc Pilot smart.nc Pilot smart.nc TNC-typ, mjukvara och funktioner Avsett användningsområde TNC:n motsvarar klass A enligt EN och är huvudsakligen avsedd för användning inom industrin. HEIDENHAIN itnc 530 7

8 TNC-typ, mjukvara och funktioner Nya funktioner i programvara x-02 Ny maskinparameter för definition av positioneringshastigheten (se Brytande avkännarsystem, snabbtransport vid positioneringsförflyttningar: MP6151 på sida 25) Ny maskinparameter för att ta häsnyn till grundvridning i manuell drift (se Ta hänsyn till grundvridning i Manuell drift: MP6166 på sida 24) Cyklerna för autoamtisk verktygsmätning 420 tills 431 har utökats så att ett mätprotokoll numera även kan visas i bildskärmen (se Spara mätresultat i protokoll på sida 110) En ny cykel har lagts till, med vilken avkännarparametrarna kan sättas globalt (se SNABB AVKÄNNING (avkännarcykel 441, DIN/ ISO: G441, FCL 2-funktion) på sida 157) Nya funktioner i programvara x-03 Ny cykel för inställning av en utgångspunkt till mitten av ett spår (se UTGÅNGSPUNKT MITT SPÅR (avkännarcykel 408, DIN/ISO: G408, FCL 3-funktion) på sida 70) Ny cykel för inställning av utgångspunkten till mitten av en kam (se UTGÅNGSPUNKT MITT KAM (avkännarcykel 409, DIN/ISO: G409, FCL 3-funktion) på sida 73) Ny 3D-avkännarcykel (se MÄTNING 3D (avkännarcykel 4, FCL 3- funktion) på sida 153) Cykel 401 kan även kompensera arbetsstyckets snedställning via rundbordsvridning (se GRUNDVRIDNING via två hål (avkännarcykel 401, DIN/ISO: G401) på sida 52) Cykel 402 kan även kompensera arbetsstyckets snedställning via rundbordsvridning (se GRUNDVRIDNING via två tappar (avkännarcykel 402, DIN/ISO: G402) på sida 55) Vid cykler för inställning av utgångspunkten står mätresultatet till förfogande i Q-parameter Q15 (se Mätresultat i Q-parametrar på sida 69) 8

9 Nya funktioner i programvara x-04 Ny cykel för att spara en maskinkinematik (se SPARA KINEMATIK (avkännarcykel 450, DIN/ISO: G450, option) på sida 162) Ny cykel för kontroll och optimering av en maskinkinematik (se MÄTNING KINEMATIK (avkännarcykel 451, DIN/ISO: G451, option) på sida 164) Cykel 412: Antal mätpunkter valbart via den nya parametern Q423 (se UTGÅNGSPUNKT INVÄNDIG CIRKEL (avkännarcykel 412, DIN/ ISO: G412) på sida 82) Cykel 413: Antal mätpunkter valbart via den nya parametern Q423 (se UTGÅNGSPUNKT UTVÄNDIG CIRKEL (avkännarcykel 413, DIN/ISO: G413) på sida 86) Cykel 421: Antal mätpunkter valbart via den nya parametern Q423 (se MÄTNING HÅL (avkännarcykel 421, DIN/ISO: G421) på sida 119) Cykel 422: Antal mätpunkter valbart via den nya parametern Q423 (se MÄTNING UTVÄNDIG CIRKEL (avkännarcykel 422, DIN/ISO: G422) på sida 122) Cykel 3: Felmeddelandet när mätspetsen redan är påverkad vid cykelns början kan undertryckas (se MÄTNING (avkännarcykel 3) på sida 151) TNC-typ, mjukvara och funktioner HEIDENHAIN itnc 530 9

10 Ändrade funktioner i förhållande till tidigare versioner xx/ xx Ändrade funktioner i förhållande till tidigare versioner xx/ xx Förvaltningen av flera olika kalibreringsdata har ändrats (se Administrera flera uppsättningar kalibreringsdata på sida 34) 10

11 Innehåll Introduktion 1 Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt 2 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket 3 Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning 4 Avkännarcykler för automatisk verktygsmätning 5 HEIDENHAIN itnc

12

13 1 Arbeta med avkännarcykler Allmänt om avkänningscykler Funktion Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt Avkännarcykler för automatisk drift Innan du börjar arbeta med avkänningscyklerna! Maximal förflyttningssträcka till avkänningspunkt: MP Säkerhetsavstånd till avkänningspunkt: MP Orientera infraröda avkännarsystem till programmerad avkänningsriktning: MP Ta hänsyn till grundvridning i Manuell drift: MP Upprepad mätning: MP Toleransområde för upprepad mätning: MP Brytande avkännarsystem, avkänningshastighet: MP Brytande avkännarsystem, matning vid positioneringsförflyttningar: MP Brytande avkännarsystem, snabbtransport vid positioneringsförflyttningar: MP KinematicsOpt, toleransgräns för mode Optimering: MP KinematicsOpt, tillåten avvikelse kalibreringskulans radie: MP Utföra avkänningscykler HEIDENHAIN itnc

14 2 Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt Introduktion Översikt Välj avkännarcykel Lagra mätvärde från avkänningscyklerna i protokoll Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till en nollpunktstabell Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till preset-tabellen Kalibrering av brytande avkännarsystem Introduktion Kalibrering av effektiv längd Kalibrering av effektiv radie och kompensering för kulans centrumförskjutning Visa kalibreringsvärden Administrera flera uppsättningar kalibreringsdata Kompensering för snett placerat arbetsstycke Introduktion Uppmätning av grundvridning Spara grundvridning i preset-tabellen Visa grundvridning Upphäv vridning av basplanet Inställning av utgångspunkt med 3D-avkännarsystem Introduktion Inställning av utgångspunkt i en valfri axel Hörn som utgångspunkt Överför punkter som redan registrerats vid avkänning av basplanets vinkel Hörn som utgångspunkt Överför inte punkter som redan registrerats vid avkänning av basplanets vinkel Cirkelcentrum som utgångspunkt Mittlinje som utgångspunkt Inställning av utgångspunkt via hål/cirkulära tappar Mätning av arbetsstycke med 3D-avkännarsystem Introduktion Uppmätning av en positions koordinat på ett uppriktat arbetsstycke Uppmätning av en hörnpunkts koordinater i bearbetningsplanet Uppmätning av arbetsstyckets dimensioner Mätning av vinkel mellan vinkelreferensaxeln och en kant på arbetsstycket Använda avkännarfunktioner med mekaniska avkännare eller mätklockor Introduktion

15 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning Översikt Likheter mellan avkännarcyklerna för uppmätning av arbetsstyckets snedställning GRUNDVRIDNING (avkännarcykel 400, DIN/ISO: G400) GRUNDVRIDNING via två hål (avkännarcykel 401, DIN/ISO: G401) GRUNDVRIDNING via två tappar (avkännarcykel 402, DIN/ISO: G402) GRUNDVRIDNING kompensering via rotationsaxel (avkännarcykel 403, DIN/ISO: G403) INSTÄLLNING GRUNDVRIDNING (avkännarcykel 404, DIN/ISO: G404) Uppriktning av ett arbetsstycke via C-axeln (avkännarcykel 405, DIN/ISO: G405) Automatisk inställning av utgångspunkt Översikt Gemensamt för alla avkännarcykler för inställning av utgångspunkt Mätresultat i Q-parametrar UTGÅNGSPUNKT MITT SPÅR (avkännarcykel 408, DIN/ISO: G408, FCL 3-funktion) UTGÅNGSPUNKT MITT KAM (avkännarcykel 409, DIN/ISO: G409, FCL 3-funktion) UTGÅNGSPUNKT INVÄNDIG REKTANGEL (avkännarcykel 410, DIN/ISO: G410) UTGÅNGSPUNKT UTVÄNDIG REKTANGEL (avkännarcykel 411, DIN/ISO: G411) UTGÅNGSPUNKT INVÄNDIG CIRKEL (avkännarcykel 412, DIN/ISO: G412) UTGÅNGSPUNKT UTVÄNDIG CIRKEL (avkännarcykel 413, DIN/ISO: G413) UTGÅNGSPUNKT UTVÄNDIGT HÖRN (avkännarcykel 414, DIN/ISO: G414) UTGÅNGSPUNKT INVÄNDIGT HÖRN (avkännarcykel 415, DIN/ISO: G415) UTGÅNGSPUNKT HÅLCIRKELCENTRUM (avkännarcykel 416, DIN/ISO: G416) UTGÅNGSPUNKT I AVKÄNNARAELN (avkännarcykel 417, DIN/ISO: G417) UTGÅNGSPUNKT CENTRUM mellan 4 HÅL (avkännarcykel 418, DIN/ISO: G418) UTGÅNGSPUNKT I EN AEL (avkännarcykel 419, DIN/ISO: G419) HEIDENHAIN itnc

16 Automatisk mätning av arbetsstycket Översikt Spara mätresultat i protokoll Mätresultat i Q-parametrar Mätningens status Toleransövervakning Verktygsövervakning Referenssystem för mätresultat REFERENSYTA (avkännarcykel 0, DIN/ISO: G55) UTGÅNGSPUNKT POLÄR (avkännarcykel 1) MÄTNING VINKEL (avkännarcykel 420, DIN/ISO: G420) MÄTNING HÅL (avkännarcykel 421, DIN/ISO: G421) MÄTNING UTVÄNDIG CIRKEL (avkännarcykel 422, DIN/ISO: G422) MÄTNING INVÄNDIG REKTANGEL (avkännarcykel 423, DIN/ISO: G423) MÄTNING UTVÄNDIG REKTANGEL (avkännarcykel 424, DIN/ISO: G424) MÄTNING INVÄNDIG BREDD (avkännarcykel 425, DIN/ISO: G425) MÄTNING UTVÄNDIG KAM (avkännarcykel 426, DIN/ISO: G426) MÄTNING KOORDINAT (avkännarcykel 427, DIN/ISO: G427) MÄTNING HÅLCIRKEL (avkännarcykel 430, DIN/ISO: G430) MÄTNING PLAN (avkännarcykel 431, DIN/ISO: G431) Specialcykler Översikt TS KALIBRERING (avkännarcykel 2) TS KALIBRERING LÄNGD (avkännarcykel 9) MÄTNING (avkännarcykel 3) MÄTNING 3D (avkännarcykel 4, FCL 3-funktion) MÄTNING AELFÖRSKJUTNING (avkännarcykel 440, DIN/ISO: G440) SNABB AVKÄNNING (avkännarcykel 441, DIN/ISO: G441, FCL 2-funktion)

17 4 Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) Grundläggande Översikt Förutsättningar SPARA KINEMATIK (avkännarcykel 450, DIN/ISO: G450, option) MÄTNING KINEMATIK (avkännarcykel 451, DIN/ISO: G451, option) HEIDENHAIN itnc

18 5 Avkännarcykler för automatisk verktygsmätning Verktygsmätning med verktygsavkännarsystem TT Översikt Inställning av maskinparametrar Uppgifter i verktygstabellen TOOL.T Visa mätresultat Tillgängliga cykler Översikt Skillnader mellan cyklerna 31 till 33 och 481 till Kalibrerar TT (avkännarcykel 30 eller 480, DIN/ISO: G480) Mätning av verktygslängd (avkännarcykel 31 eller 481, DIN/ISO: G481) Mätning av verktygsradie (avkännarcykel 32 eller 482, DIN/ISO: G482) Komplett mätning av verktyg (avkännarcykel 33 eller 483, DIN/ISO: G483)

19 Arbeta med avkännarcykler

20 1.1 Allmänt om avkänningscykler 1.1 Allmänt om avkänningscykler Funktion TNC:n måste vara förberedd av maskintillverkaren för användning av 3D-avkännarsystem. Om mätningar skall utföras under programkörning måste man beakta att verktygsdata (längd, radie) kan hämtas antingen från avkännarens kalibrerade data eller från det sista TOOL-CALL-blocket (väljs via MP7411). När TNC:n utför en avkänningscykel förflyttas 3D-avkännarsystemet axelparallellt mot arbetsstycket (även vid aktiv grundvridning och vid tippat bearbetningsplan). Maskintillverkaren bestämmer avkänningshastigheten i en maskinparameter (se Innan du börjar arbeta med avkänningscykler längre fram i detta kapitel). När mätstiftet kommer i kontakt med arbetsstycket, skickar 3D-avkännarsystemet en signal till TNC:n: Den avkända positionens koordinater sparas stoppas 3D-avkännarsystemets förflyttning förflyttas tillbaka till avkänningens startposition med snabbtransport Y Z F Om mätspetsen inte påverkas inom en förutbestämd sträcka, kommer TNC:n att presentera ett felmeddelande (Sträcka: MP6130). F MA F 20 1 Arbeta med avkännarcykler

21 Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt I driftarterna Manuell och El. handratt erbjuder TNC:n avkännarcykler med vilka man kan: Kalibrera avkännarsystemet Kompensera för snett placerat arbetsstycke Ställa in utgångspunkten Avkännarcykler för automatisk drift Förutom avkännarcyklerna som man använder i driftarterna Manuell och El. handratt erbjuder TNC:n flera cykler för olika användningsområden i automatisk drift: Kalibrera brytande avkännarsystem (kapitel 3) Kompensera för snett placerat arbetsstycke (kapitel 3) Inställning av utgångspunkt (kapitel 3) Automatisk kontroll av arbetsstycke (kapitel 3) Automatisk verktygsmätning (kapitel 4) Avkänningscyklerna programmerar man i driftart Programinmatning/ Editering via knappen TOUCH PROBE. Avkännarcykler med nummer 400 och högre använder liksom de nyare bearbetningscyklerna Q- parametrar som överföringsparametrar. Parametrar som TNC:n behöver för de olika cyklerna använder sig av samma parameternummer då de har samma funktion: exempelvis är Q260 alltid säkerhetshöjden, Q261 är alltid mäthöjden osv. För att underlätta programmeringen presenterar TNC:n en hjälpbild i samband med cykeldefinitionen. I hjälpbilden lyses parametern som du skall ange upp (se bilden till höger). 1.1 Allmänt om avkänningscykler HEIDENHAIN itnc

22 1.1 Allmänt om avkänningscykler Definiera avkänningscykel i driftart Inmatning/Editering Softkeyraden visar uppdelat i grupper alla tillgängliga avkännarfunktioner Välj avkänningsgrupp, t.ex. inställning av utgångspunkt. Digitaliseringscykler och cykler för automatisk verktygsmätning står endast till förfogande om Er maskin är förberedd för dessa. Välj cykel, t.ex. inställning av utgångspunkt i ficka. TNC:n öppnar en dialog och frågar efter alla inmatningsvärden; samtidigt presenterar TNC:n en hjälpbild i den högra bildskärmsdelen. I denna hjälpbild visas parametern som skall anges med en ljusare färg. Ange alla parametrar som TNC:n frågar efter och avsluta varje inmatning med knappen ENT. TNC:n avslutar dialogen då alla erforderliga data har matats in Mätcykelgrupp Softkey Sida Cykler för att automatiskt mäta och kompensera för snett placerat arbetsstycke Sida 48 Cykler för automatisk inställning av utgångspunkt Cykler för automatisk kontroll av arbetsstycket Sida 66 Sida 109 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 410 UTGPKT INVAENDIG REKTANGEL Q321=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q322=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q323=60 ;1. SIDANS LAENGD Q324=20 ;2. SIDANS LAENGD Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q305=10 ;NR. I TABELL Q331=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q332=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+0 ;UTGAANGSPUNKT Kalibreringscykler, specialcykler Sida 148 Cykler för automatisk verktygsmätning (friges av maskintillverkaren) Sida Arbeta med avkännarcykler

23 1.2 Innan du börjar arbeta med avkänningscyklerna! För att täcka in ett så stort användningsområde som möjligt, ger maskinparametrar dig möjlighet att bestämma grundbeteende som gäller vid alla avkänningscykler: Maximal förflyttningssträcka till avkänningspunkt: MP6130 Om mätstiftet inte påverkas inom den i MP6130 definierade sträckan kommer TNC:n att presentera ett felmeddelande. Säkerhetsavstånd till avkänningspunkt: MP6140 I MP6140 definierar man hur långt ifrån avkänningspunkten eller av cykeln beräknade avkänningspunkten TNC:n skall förpositionera avkännarsystemet. Ju mindre detta värde är desto noggrannare måste man definiera avkänningspositionen. I flera avkänningscykler kan man dessutom definiera ett säkerhetsavstånd som ett tillägg vilket adderas till maskinparameter Orientera infraröda avkännarsystem till programmerad avkänningsriktning: MP6165 För att öka mätnoggrannheten kan man via MP 6165 = 1 åstadkomma att ett infrarött avkännarsystem orienteras till den programmerade avkänningsriktningen före varje mätning. Mätstiftet kommer därmed alltid att påverkas i samma riktning. Om du ändrar MP6165, måste du kalibrera avkännarsystemet på nytt. Y Y Z Z MP Innan du börjar arbeta med avkänningscyklerna! MP6140 HEIDENHAIN itnc

24 1.2 Innan du börjar arbeta med avkänningscyklerna! Ta hänsyn till grundvridning i Manuell drift: MP6166 För att även öka mätnoggrannheten vid avkänning av enskilda positioner i samband med riggning, kan du via MP 6166 = 1 uppnå att TNC:n tar hänsyn till en aktiv grundvridning vid avkännarförloppet (med andra ord kör snett mot arbetsstycket i förekommande fall). Funktionen sned avkänning i Manuell drift är inte aktiv vid följande funktioner: Kalibrering längd Kalibrering radie Uppmätning av grundvridning Upprepad mätning: MP6170 För att erhålla en högre mätsäkerhet kan TNC:n utföra varje mätförlopp upp till tre gånger i följd. Om de uppmätta positionsvärdena avviker för mycket från varandra kommer TNC:n att presentera ett felmeddelande (gränsvärde definieras i MP6171). Vid upprepad mätning kan man detektera slumpmässiga mätfel som exempelvis uppstår på grund av smuts. Om mätvärdena ligger inom toleransområdet lagrar TNC:n medelvärdet från de erhållna positionerna. Toleransområde för upprepad mätning: MP6171 Om man genomför upprepad mätning definierar man i MP6171 det värde som mätvärdena får avvika från varandra med. Om differensen mellan mätvärden överskrider värdet i MP6171 kommer TNC:n att presentera ett felmeddelande Arbeta med avkännarcykler

25 Brytande avkännarsystem, avkänningshastighet: MP6120 I MP6120 definierar man med vilken matning TNC:n skall känna av arbetsstycket. Brytande avkännarsystem, matning vid positioneringsförflyttningar: MP6150 I MP6150 definierar man med vilken matning TNC:n förpositionerar avkännarsystemet respektive positionerar det mellan mätpunkter. Brytande avkännarsystem, snabbtransport vid positioneringsförflyttningar: MP6151 I MP6151 bestämmer du om TNC:n skall positionera avkännarsystemet med den matning som har definierats i MP6150 eller med maskinens snabbtransport. Inmatningsvärde = 0: Positionera med matningen från MP6150 Inmatningsvärde = 1: Förpositionera med snabbtransport KinematicsOpt, toleransgräns för mode Optimering: MP6600 I MP6600 bestämmer du toleransgränsen, om uppmätta kinematikdata överskrider gränsvärdet i mode Optimering visar TNC:ett meddelande. Förinställning: Välj ett högre värde ju större maskinen är Inmatningsområde: till KinematicsOpt, tillåten avvikelse kalibreringskulans radie: MP6601 I MP6601 bestämmer du den maximalt tillåtna avvikelsen för den av cykeln automatiskt uppmätta radien för kalibreringskulan från den inmatade cykelparametern. Inmatningsområde: 512 till 0.1 TNC:n beräknar kalibreringskulans radie två gånger vid varje mätpunkt över alla 5 avkänningspunkterna. Om radien är större än Q407 + MP6601 så följer ett felmeddelande eftersom situationen tolkas som att smuts har påverkat resultatet. Om den av TNC:n beräknade radien är mindre än 5 * (Q407 - MP6601), kommer TNC:n att presentera ett felmeddelande. Y Z MP6150 MP6361 MP6120 MP Innan du börjar arbeta med avkänningscyklerna! HEIDENHAIN itnc

26 1.2 Innan du börjar arbeta med avkänningscyklerna! Utföra avkänningscykler Alla avkännarcykler är DEF-aktiva. TNC:n utför med andra ord cykeln automatiskt när TNC:n exekverar cykeldefinitionen i programkörning. Beakta att vid cykelns början kan kompenseringsdata (längd, radie) hämtas antingen från avkännarens kalibrerade data eller från det senaste TOOL-CALL-blocket (valbart via MP7411, se bruksanvisningen för itnc 530, Allmänna användarparametrar ). Man får även exekvera avkännarcyklerna 408 till 419 vid aktiv grundvridning. Beakta dock att grundvridningens vinkel inte förändras om man arbetar med cykel 7 Nollpunktsförskjutning från nollpunktstabell efter mätcykeln. Avkännarcykler med ett nummer högre än 400 förpositionerar avkännarsystemet enligt en positioneringslogik: Om mätstiftets sydpols aktuella koordinat är mindre än koordinaten för säkerhetshöjden (definieras i cykeln), kommer TNC:n först att lyfta avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden i avkännaraxeln och positionerar det därefter i bearbetningsplanet till den första avkänningspunkten. Om mätstiftets sydpols aktuella koordinat befinner sig över koordinaten för säkerhetshöjden, kommer TNC:n först att positionera avkännarsystemet i bearbetningsplanet till den första avkänningspunkten och sedan i avkännaraxeln direkt till mäthöjden 26 1 Arbeta med avkännarcykler

27 Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt

28 2.1 Introduktion 2.1 Introduktion Översikt I driftart Manuell drift står följande avkännarcykler till förfogande: Funktion Softkey Sida Kalibrering av effektiv längd Sida 32 Kalibrering av effektiv radie Sida 33 Grundvridning via en rät linje Sida 35 Inställning av utgångspunkt i en valbar axel Sida 37 Inställning av hörn som utgångspunkt Sida 38 Inställning av cirkelcentrum som utgångspunkt Sida 39 Inställning av mittlinje som utgångspunkt Sida 40 Fastställ grundvridning via två hål/ cirkulära tappar Inställning av utgångspunkt via fyra hål/ cirkulära tappar Inställning av cirkelcentrum via tre hål/ tappar Sida 41 Sida 41 Sida 41 Välj avkännarcykel Välj driftart Manuell drift eller El. handratt Välj avkännarfunktioner: Tryck på softkey AVKÄNNARFUNKTIONER. TNC:n visar ytterligare softkeys: Se tabellen ovan Välj avkännarcykel: t.ex. tryck på softkey AVKÄNNING ROT, TNC:n presenterar den tillhörande menyn i bildskärmen 28 2 Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt

29 Lagra mätvärde från avkänningscyklerna i protokoll TNC:n måste vara förberedd av maskintillverkaren för denna funktion. Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok! Efter det att TNC:n har utfört någon av avkänningscyklerna kommer TNC:n att visa softkey SKRIV. Om man trycker på denna softkey, kommer TNC:n att överföra det aktuella värdet från den aktiva avkänningscykeln till ett protokoll. Via funktionen PRINT i konfigurationsmenyn för datasnitten (se bruksanvisningen, 12 MODfunktioner, konfigurera datasnitt ) definierar man om TNC:n: skall skriva ut mätresultatet skall spara mätresultatet på TNC:ns hårddisk skall spara mätresultatet på en extern PC Om mätresultatet sparas, gör TNC:n detta i ASCII-filen %TCHPRNT.A. Om ingen sökväg och inget datasnitt anges i konfigurationsmenyn för datasnitten kommer TNC:n att spara filen %TCHPRNT i huvudkatalogen TNC:\. 2.1 Introduktion Om man trycker på softkey PRINT, får inte filen %TCHPRNT.A vara vald (öppnad) i driftart Programinmatning/Editering. Om den är det kommer TNC:n att presentera ett felmeddelande. TNC:n skriver uteslutande in mätvärdena i filen %TCHPRNT.A. Om flera avkännarcykler utförs efter varandra och deras mätvärden skall sparas måste man säkra innehållet i filen %TCHPRNT.A genom kopiering eller omdöpning. Format och innehåll i filen %TCHPRNT definieras av Er maskintillverkare. HEIDENHAIN itnc

30 2.1 Introduktion Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till en nollpunktstabell Denna funktion är endast aktiv när nollpunktstabeller är aktiva i din TNC (Bit 3 i maskinparameter =0). Använd denna funktion om du vill spara mätvärden i arbetsstyckets koordinatsystem. Om du vill spara mätvärden i det maskinfasta koordinatsystemet (REFkoordinater), använder du softkey INFOGA I PRESET- TABELL (se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till preset-tabellen på sida 31). Efter det att en godtycklig avkänningscykel har utförts kan TNC:n skriva in mätvärdet i en nollpunktstabell via softkey INFOGA I NOLLPUNKTSTABELL: Beakta att vid en aktiv nollpunktsförskjutning kommer TNC:n alltid att registrera det uppmätta värdet uifrån från aktiv Preset (resp. från den i driftart Manuell senast inställda utgångspunkten), trots att nollpunktsförskjutning inkluderas i positionspresentationen. Utför en godtycklig avkänningsfunktion Skriv in utgångspunktens önskade koordinater i det därför avsedda inmatningsfältet (beroende på vilken avkännarcykel som har utförts) Ange nollpunktsnummer i inmatningsfältet Nummer i tabell = Ange namnet på nollpunktstabellen (hela sökvägen) i inmatningsfältet Nollpunktstabell Tryck på softkey INFOGA I NOLLPUNKTSTABELL, TNC:n lagrar nollpunkten under det angivna numret i den angivna nollpunktstabellen 30 2 Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt

31 Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till preset-tabellen Använd denna funktion om du vill spara mätvärden i det maskinfasta koordinatsystemet (REF-koordinater). Om du vill spara mätvärden i arbetsstyckets koordinatsystem, använder du softkey INFOGA I NOLLPUNKTSTABELL (se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till en nollpunktstabell på sida 30). Efter det att en godtycklig avkänningscykel har utförts kan TNC:n skriva in mätvärdet i preset-tabellen via softkey INFOGA I PRESET- TABELL. Mätvärdet lagras i förhållande till det maskinfasta koordinatsystemet (REF-koordinater). Preset-tabellen heter PRESET.PR och finns lagrad i katalogen TNC:\. 2.1 Introduktion Beakta att vid en aktiv nollpunktsförskjutning kommer TNC:n alltid att registrera det uppmätta värdet uifrån från aktiv Preset (resp. från den i driftart Manuell senast inställda utgångspunkten), trots att nollpunktsförskjutning inkluderas i positionspresentationen. Utför en godtycklig avkänningsfunktion Skriv in utgångspunktens önskade koordinater i det därför avsedda inmatningsfältet (beroende på vilken avkännarcykel som har utförts) Ange Preset-nummer i inmatningsfältet Nummer i tabell: Tryck på softkey INFOGA I PRESET-TABELL, TNC:n lagrar nollpunkten under det angivna numret i preset-tabellen När du skriver över den aktiva utgångspunkten, visar TNC:n ett varningsmeddelande. Då kan du välja om du verkligen vill skriva över (=knappen ENT) eller inte (=knappen NO ENT). HEIDENHAIN itnc

32 2.2 Kalibrering av brytande avkännarsystem 2.2 Kalibrering av brytande avkännarsystem Introduktion Avkännarsystemet måste kalibreras vid Installation Om mätspetsen går av Byte av mätspets Förändring av avkänningshastigheten Förändringar såsom exempelvis temperaturförändringar i maskinen Vid kalibrering beräknar TNC:n mätspetsens effektiva längd och mätkulans effektiva radie. Vid kalibrering av 3D-avkännarsystemet används en kontrollring med känd höjd och innerradie. Kontrollringen spänns fast på maskinbordet. Kalibrering av effektiv längd Avkännarsystemets effektiva längd utgår alltid från verktygens utgångspunkt. Oftast har maskintillverkaren bestämt att spindenosen är verktygens utgångspunkt. Ställ in utgångspunkten i spindelaxeln så att maskinbordet motsvarar: Z=0. Välj kalibreringsfunktion för avkännarsystemets längd: Tryck på softkey AVKÄNNARFUNKTION och KAL L. TNC:n presenterar ett menyfönster med fyra inmatningsfält. 5 Y Z Ange Verktygsaxel (axelknapp) Referenspunkt: Ange kontrollringens höjd Man behöver inte mata in något i menypunkterna Effektiv kulradie och Effektiv längd Förflytta avkännarsystemet till en position precis ovanför kontrollringens överkant Om det behövs, ändra avkänningsriktning: Välj med softkey eller pilknapparna Känn av överkanten: Tryck på extern START-knapp 32 2 Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt

33 Kalibrering av effektiv radie och kompensering för kulans centrumförskjutning Avkännarsystemets centrum överensstämmer oftast inte helt exakt med spindelns centrum. Förskjutningen mellan avkännarens centrum och spindelns centrum kan kompenseras matematiskt med hjälp av denna kalibreringsfunktion. Beroende på inställningen i maskinparameter 6165 (Spindelföljning aktiv/inaktiv, (se Orientera infraröda avkännarsystem till programmerad avkänningsriktning: MP6165 på sida 23) utförs kalibreringsrutinen på olika sätt. Samtidigt som hela kalibreringsförloppet utförs med en enda NC-start vid aktiv spindelföljning, kan du vid inaktiv spindelföljning välja om mätkulans mittförskjutning kskall kalibreras eller inte. Vid kalibreringen av mittförskjutningen roterar TNC:n 3Davkännarsystemet med 180. Rotationen startas med en tilläggsfunktion som maskintillverkaren har definierat i maskinparameter Gör på följande sätt vi manuell kalibrering: Positionera mätspetsens kula i Manuell drift till hålet i kontrollringen Välj kalibreringsfunktion för avkännarens kulradie och avkännarens centrumförskjutning: Tryck på softkey KAL R Välj verktygsaxel, ange även kontrollringens radie Avkänning: Tryck på den externa START-knappen fyra gånger. 3D-avkännarsystemet känner av en position i hålet i varje axelriktning och beräknar den effektiva kulradien Om man vill avsluta kalibreringsfunktionen nu: Tryck på softkey SLUT Y Z Kalibrering av brytande avkännarsystem TNC:n måste förberedas av maskintillverkaren för att kunna bestämma mätkulans centrumförskjutning. Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok! Bestämma mätkulans centrumförskjutning: Tryck på softkey 180. TNC:n roterar avkännarsystemet med 180 Avkänning: Tryck 4 x på extern START-knapp. 3Davkännarsystemet känner av en position i hålet i varje axelriktning och beräknar mätkulans centrumförskjutning HEIDENHAIN itnc

34 2.2 Kalibrering av brytande avkännarsystem Visa kalibreringsvärden TNC:n lagrar den effektiva längden, den effektiva radien och avkännarens centrumförskjutning och tar hänsyn till dessa värden vid kommande användning av 3D-avkännarsystemet. De lagrade värdena kan visas om man trycker på CAL L och CAL R. När du använder flera avkännarsystem resp. kalibreringsdata: Se Administrera flera uppsättningar kalibreringsdata, sida 34 Administrera flera uppsättningar kalibreringsdata Om du har flera avkännarsystem eller multipla korsformade mätspetsar i din maskin, måste du i förekommande fall använda flera upsättningar kalibreringsdata. För att kunna använda flera uppsättningar kalibreringsdata måste man sätta maskinparameter 7411=1. Uppmätningen av kalibreringsdata är identisk med tillvägagångsättet vid användning av ett enda avkänanrsystem, TNC:n lagrar dock kalibreringsdata i verktygstabellen när du lämnar kalibreringsmenyn och bekräftar inskrivning av kalibreringsdata till tabellen med knappen ENT. Det aktiva verktygsnumret bestämmer då vilken rad i verktygstabellen som TNC:n sparar data i Kontrollera att du har korrekt verktygsnummer aktivt när du använder avkännarsystemet, oberoende av om du skall köra en avkännarcykel i Automatisk eller Manuell drift Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt

35 2.3 Kompensering för snett placerat arbetsstycke Introduktion Med funktionen Basplanets vinkel kan TNC:n matematiskt kompensera för ett snett placerat arbetsstycke. Då TNC:n gör detta justeras vridningsvinkeln så att den överensstämmer med en av arbetsstyckets kanter i förhållande till bearbetningsplanets vinkelreferensaxel. Se bilden till höger. Välj alltid avkänningsriktning vinkelrätt mot vinkelreferensaxeln vid uppmätning av basplanets vinkel. För att säkerställa att basplanets vinkel beräknas korrekt i programkörning måste bearbetningsplanets båda koordinater programmeras i det första positioneringsblocket. Du kan även använda en grundvridning i kombination med PLANE-funktionen, i sådana fall måste du först aktivera grundvridningen och sedan PLANE-funktionen. När du förändrar grundvridningen frågar TNC:n, när du lämnar menyn, om den ändrade grundvridningen även skall sparas i den för tillfället aktiva raden i preset-tabellen. Bekräfta i sådana fall med knappen ENT. TNC:n kan även utföra en äkta tredimensionell uppspänningskompensering om din maskin är förberedd för det. Kontakta i förekommande fall din maskintillverkare. Uppmätning av grundvridning Y PA Y A B 2.3 Kompensering för snett placerat arbetsstycke Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING ROT Positionera avkännarsystemet till en position i närheten av den första avkänningspunkten Välj avkänningsriktning vinkelrätt mot vinkelreferensaxeln: Välj axel och riktning via softkey Avkänning: Tryck på extern START-knapp Positionera avkännarsystemet till en position i närheten av den andra avkänningspunkten Avkänning: Tryck på extern START-knapp. TNC:n mäter upp grundvridningen och presenterar vinkeln efter dialogen Vridningsvinkel = HEIDENHAIN itnc

36 2.3 Kompensering för snett placerat arbetsstycke Spara grundvridning i preset-tabellen Efter avkänningsförloppet anges preset-numret i inmatningsfältet Nummer i tabell:, i vilket TNC:n skall lagra den aktiva grundvridningen Tryck på softkey INFOGA I PRESET-TABELL för att spara grundvridningen i preset-tabellen Visa grundvridning Grundvridningens vinkel visas vid förnyat val av AVKÄNNING ROT i fältet för vridningsvinkel. TNC:n visar även vridningsvinkeln i den utökade statuspresentationen (STATUS POS.) I statuspresentationen visas en symbol för vridet basplan då TNC:n förflyttar maskinaxlarna enligt det vridna basplanet. Upphäv vridning av basplanet Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING ROT Ange vridningsvinkel 0, bekräfta med knappen ENT Avsluta avkännarfunktionen: Tryck på knappen END 36 2 Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt

37 2.4 Inställning av utgångspunkt med 3D-avkännarsystem Introduktion Funktionerna för inställning av utgångspunkten på ett uppriktat arbetsstycke väljs med följande softkeys: Inställning av utgångspunkt i en godtycklig axel med AVKÄNNING POS Inställning utgångspunkt i ett hörn med AVKÄNNING P Inställning av utgångspunkt i ett cirkelcentrum med AVKÄNNING CC Inställning av utgångspunkt vid mittlinjen med AVKÄNNING Beakta att vid en aktiv nollpunktsförskjutning kommer TNC:n alltid att registrera det uppmätta värdet utifrån från aktiv Preset (resp. från den i driftart Manuell senast inställda utgångspunkten), trots att nollpunktsförskjutning inkluderas i positionspresentationen. Inställning av utgångspunkt i en valfri axel Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING POS Positionera avkännarsystemet till en position i närheten av avkänningspunkten Välj samtidigt avkänningsriktning och axel, i vilken utgångspunkten skall ställas in, t.ex. avkänning i Z med riktning Z : Välj via softkey Avkänning: Tryck på extern START-knapp Utgångspunkt: Ange bör-koordinaten, bekräfta med softkey STÄLL IN UTGÅNGSPKT, eller skriv värdet till en tabell (se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till en nollpunktstabell, sida 30, eller se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till preset-tabellen, sida 31) Avsluta avkännarfunktionen: Tryck på knappen END Y Z 2.4 Inställning av utgångspunkt med 3D-avkännarsystem HEIDENHAIN itnc

38 2.4 Inställning av utgångspunkt med 3D-avkännarsystem Hörn som utgångspunkt Överför punkter som redan registrerats vid avkänning av basplanets vinkel Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING P Beröringspunkter för basplanets vinkel?: Tryck på knappen ENT för att överföra de tidigare avkänningspunkternas koordinater Positionera avkännarsystemet till en position i närheten av den första avkänningspunkten, på kanten som inte kändes av vid uppmätning av basplanets vinkel Välj avkänningsriktning: Välj med softkey Avkänning: Tryck på extern START-knapp Positionera avkännarsystemet till en position i närheten av den andra punkten på samma kant Avkänning: Tryck på extern START-knapp Utgångspunkt: Ange utgångspunktens båda koordinater i menyfönstret, bekräfta med softkey STÄLL IN UTGÅNGSPKT eller skriv värdena till en tabell (se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till en nollpunktstabell, sida 30, eller se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till preset-tabellen, sida 31) Avsluta avkännarfunktionen: Tryck på knappen END Hörn som utgångspunkt Överför inte punkter som redan registrerats vid avkänning av basplanets vinkel Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING P Beröringspunkt för basplanets vinkel?: Svara nej på dialogfrågan med knappen NO ENT (dialogfrågan presenteras endast då grundvridning har utförts innan) Känn av två punkter på arbetsstyckets båda sidor Utgångspunkt: Ange utgångspunktens koordinater, bekräfta med softkey STÄLL IN UTGÅNGSPKT, eller skriv värden till en tabell (se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till en nollpunktstabell, sida 30, eller se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till presettabellen, sida 31) Avsluta avkännarfunktionen: Tryck på knappen END Y=? Y P =? Y P 38 2 Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt

39 Cirkelcentrum som utgångspunkt Med denna funktion kan utgångspunkten sättas till centrum på ett borrat hål, cirkulär ficka, cylinder, tapp, cirkulär ö mm. Invändig cirkel: TNC:n känner av cirkelns innervägg i alla fyra koordinataxelriktningarna. Vid brutna cirklar (cirkelbågar) kan avkänningsriktningen väljas godtyckligt. Positionera avkännarens kula till en position ungefär i cirkelns centrum. Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING CC Avkänning: Tryck fyra gånger på extern START-knapp. Avkännarsystemet känner av fyra punkter efter varandra på cirkelns innervägg. Om man vill använda omslagsmätning (endast vid maskiner med spindelorientering, avhängigt MP6160): Tryck på softkey 180 och känn på nytt av fyra punkter på cirkelns innervägg. Om man inte vill använda omslagsmätning: Tryck på knappen END Utgångspunkt: Ange cirkelcentrumets båda koordinater i menyfönstret, bekräfta med softkey STÄLL IN UTGÅNGSPKT eller skriv värdena till en tabell (se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till en nollpunktstabell, sida 30, eller se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till preset-tabellen, sida 31) Avsluta avkännarfunktionen: Tryck på knappen END Utvändig cirkel: Positionera avkännarens kula till en position utanför cirkeln i närheten av den första avkänningspunkten. Välj avkänningsriktning: Välj med lämplig softkey Avkänning: Tryck på extern START-knapp Upprepa avkänningsförloppet för de kvarvarande tre punkterna. Se bilden nere till höger Utgångspunkt: Ange utgångspunktens koordinater, bekräfta med softkey STÄLL IN UTGÅNGSPKT, eller skriv värden till en tabell (se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till en nollpunktstabell, sida 30, eller se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till presettabellen, sida 31) Avsluta avkännarfunktionen: Tryck på knappen END Y Y + Y+ Y+ Y + Y 2.4 Inställning av utgångspunkt med 3D-avkännarsystem Efter avkänningen presenterar TNC:n de aktuella koordinaterna för cirkelns centrum samt cirkelns radie PR. HEIDENHAIN itnc

40 2.4 Inställning av utgångspunkt med 3D-avkännarsystem Mittlinje som utgångspunkt Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING Positionera avkännarsystemet till en position i närheten av den första avkänningspunkten Välj avkänningsriktning med softkey Avkänning: Tryck på extern START-knapp Positionera avkännarsystemet till en position i närheten av den andra avkänningspunkten Avkänning: Tryck på extern START-knapp Utgångspunkt: Ange utgångspunktens koordinat i menyfönstret, bekräfta med softkey STÄLL IN UTGÅNGSPKT eller skriv värdet till en tabell (se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till en nollpunktstabell, sida 30, eller se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till preset-tabellen, sida 31) Avsluta avkännarfunktionen: Tryck på knappen END Y Y Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt

41 Inställning av utgångspunkt via hål/cirkulära tappar I den andra softkeyraden finns softkeys för inställning av utgångspunkten genom mätning av flera hål eller cirkulära tappar. Definiera om hål eller cirkulära tappar skall mätas I grundinställningen kommer hål att mätas. Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNARFUNKTIONER, växla softkeyrad Välj avkännarfunktion: Tryck t.ex. på softkey AVKÄNNING ROT Cirkulära tappar skall mätas: Bestäms via softkey Hål skall mätas: Bestäms via softkey Känn av flera hål Förpositionera avkännarsystemet till en position ungefär i mitten av hålet. Genom att sedan trycka på den externa START-knappen så känner TNC:n automatiskt av fyra punkter på hålets innervägg. Därefter förflyttar man avkännarsystemet till nästa hål och upprepar avkänningsproceduren där. TNC:n upprepar detta förlopp tills alla hål, som behövs för inställning av utgångspunkten, har känts av. Känn av flera cirkulära tappar Positionera avkännarsystemet till en position i närheten av den första avkänningspunkten på den cirkulära tappen. Välj avkänningsriktning via softkey, utför avkänningsförloppet med den externa START-knappen. Utför processen totalt fyra gånger. Översikt Cykel Basplanets vinkel via två hål: TNC:n beräknar vinkeln mellan linjerna som förbinder de båda hålens centrum och bör-läget (vinkelreferensaxeln) Utgångspunkt med hjälp av fyra hål: TNC:n beräknar skärningspunkten mellan linjerna som förbinder de båda först avkända och de båda sist avkända hålen. Avkänningarna utföres korsvis (som det presenteras i softkeyn), eftersom TNC:n annars kommer att beräkna en felaktig utgångspunkt. Softkey 2.4 Inställning av utgångspunkt med 3D-avkännarsystem Cirkelcentrum med hjälp av tre hål: TNC:n beräknar en cirkelbåge som går igenom alla tre hålens centrum. Utifrån detta beräknas även ett cirkelcentrum för cirkelbågen. HEIDENHAIN itnc

42 2.5 Mätning av arbetsstycke med 3D-avkännarsystem 2.5 Mätning av arbetsstycke med 3D-avkännarsystem Introduktion Man kan även använda avkännarsystemet i driftarterna Manuell och El. handratt för att utföra enklare mätningar på arbetsstycket. För mer komplexa mätuppgifter står talrika programmerbara avkännarfunktioner till förfogande (se Automatisk mätning av arbetsstycket på sida 109). Med ett 3D-avkännarsystem kan följande mätas: positioners koordinater och därifrån mått och vinklar på arbetsstycket Uppmätning av en positions koordinat på ett uppriktat arbetsstycke Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING POS Positionera avkännarsystemet till en position i närheten av avkänningspunkten Välj samtidigt avkänningsriktning och axel, i vilken koordinaten skall mätas: Välj med lämplig softkey. Starta avkänningen: Tryck på extern START-knapp TNC:n visar avkänningspunktens koordinat i menyfältet Referenspunkt. Uppmätning av en hörnpunkts koordinater i bearbetningsplanet Bestäm hörnpunktens koordinater: Se Hörn som utgångspunkt Överför inte punkter som redan registrerats vid avkänning av basplanets vinkel, sida 38. TNC:n visar det avkända hörnets koordinater i menyfältet Referenspunkt Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt

43 Uppmätning av arbetsstyckets dimensioner Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING POS Förflytta avkännarsystemet till en position i närheten av den första avkänningspunkten A Välj avkänningsriktning med softkey Avkänning: Tryck på extern START-knapp Notera värdet som visas som Referenspunkt (endast om den tidigare inställda utgångspunkten skall återställas efter mätningen) Referenspunkt: Ange "0" Avsluta dialogen: Tryck på knappen END Välj avkännarfunktion på nytt: Tryck på softkey AVKÄNNING POS Förflytta avkännarsystemet till en position i närheten av den andra avkänningspunkten B Välj avkänningsriktning med softkey: Samma axel som vid den första mätningen men med motsatt riktning. Avkänning: Tryck på extern START-knapp Värdet som visas i menyfältet Referenspunkt är avståndet mellan de båda punkterna i koordinataxeln. Återställning av utgångspunkten till värdet som gällde innan längdmätningen Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING POS Känn av den första avkänningspunkten på nytt Återställ Referenspunkt till värdet som tidigare noterades Avsluta dialogen: Tryck på knappen END Vinkelmätning Med ett 3D-avkännarsystem kan man mäta en vinkel i bearbetningsplanet. Följande kan mätas: Y Z B l A 2.5 Mätning av arbetsstycke med 3D-avkännarsystem vinkel mellan vinkelreferensaxeln och arbetsstyckets kant eller vinkel mellan två kanter Den uppmätta vinkeln visas som ett värde på maximalt 90. HEIDENHAIN itnc

44 2.5 Mätning av arbetsstycke med 3D-avkännarsystem Mätning av vinkel mellan vinkelreferensaxeln och en kant på arbetsstycket Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING ROT Vridningsvinkel: Notera den presenterade Vridningsvinkeln, om den tidigare inställda vridningsvinkeln skall återställas efter mätningen. Utför grundvridning mot den sida som skall mätas (se Kompensering för snett placerat arbetsstycke på sida 35) Visa vinkeln mellan vinkelreferensaxeln och arbetsstyckets kant som Vridningsvinkel med softkey AVKÄNNING ROT. Upphäv grundvridning eller återställ ursprunglig grundvridning Återställ Vridningsvinkel till det noterade värdet Mätning av vinkel mellan två sidor på arbetsstycket Välj avkännarfunktion: Tryck på softkey AVKÄNNING ROT Vridningsvinkel: Notera den presenterade Vridningsvinkeln, om den tidigare inställda vridningsvinkeln skall återställas efter mätningen. Utför grundvridning mot den första sidan (se Kompensering för snett placerat arbetsstycke på sida 35) Mät även den andra sidan på samma sätt som vid grundvridning, ändra inte Vridningsvinkel till 0! Visa vinkeln mellan de två sidorna på arbetsstycket som vinkel PA med softkey AVKÄNNING ROT Upphäv grundvridning eller återställ till den ursprungliga grundvridningen: Återställ Vridningsvinkel till noterat värde 100 Y 10 Z PA L? a? a? Avkännarcykler i driftarterna Manuell och El. handratt

45 2.6 Använda avkännarfunktioner med mekaniska avkännare eller mätklockor Introduktion Om din maskin inte är utrustad med något elektroniskt 3Davkännarsystem, kan du även använda alla tidigare beskrivna manuella avkännarfunktioner med mekaniska avkännare eller mätklockor (undantag: kalibreringsfunktioner). Istället för en elektronisk signal, som genereras automatiskt av ett 3D-avkännarsystem under avkänningsfunktonen, skapar du triggersignalen manuellt för att överföra Avkännarpositionen via en knapp. Gör då på följande sätt: Välj valfri avkännarfunktion via softkey Kör den mekaniska avkännaren till den första positionen som TNC:n skall registrera Överför position: Tryck på knappen överför ärposition, TNC:n lagrar den aktuella positionen Kör den mekaniska avkännaren till nästa position som TNC:n skall registrera Överför position: Tryck på knappen överför ärposition, TNC:n lagrar den aktuella positionen Kör i förekommande fall till ytterligare positioner och registrera enligt tidigare beskrivning Utgångspunkt: Ange den nya utgångspunktens koordinater i menyfönstret, bekräfta med softkey STÄLL IN UTGÅNGSPKT eller skriv värdena till en tabell (se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till en nollpunktstabell, sida 30, eller se Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till preset-tabellen, sida 31) Avsluta avkännarfunktionen: Tryck på knappen END 2.6 Använda avkännarfunktioner med mekaniska avkännare eller mätklockor HEIDENHAIN itnc

46

47 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket HEIDENHAIN itnc

48 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning Översikt TNC:n erbjuder fem cykler med vilka arbetsstyckets snedställning kan mätas och kompenseras. Dessutom kan man återställa en grundvridning med cykel 404: Cykel Softkey Sida 400 GRUNDVRIDNING Automatisk mätning via två punkter, kompensering via funktionen grundvridning Sida ROT VIA 2 HÅL Automatisk mätning via två hål, kompensering via funktionen grundvridning 402 ROT VIA 2 TAPPAR Automatisk mätning via två tappar, kompensering via funktionen grundvridning 403 ROT VIA ROTATIONSAEL Automatisk uppmätning via två punkter, kompensering via rundbordsvridning 405 ROT VIA C-AEL Automatisk uppriktning av en vinkelförskjutning mellan ett håls centrum och den positiva Y-axeln, kompensering via rundbordsvridning 404 INSTÄLLNING GRUNDVRIDNING Inställning av en godtycklig grundvridning Sida 52 Sida 55 Sida 58 Sida 62 Sida Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

49 Likheter mellan avkännarcyklerna för uppmätning av arbetsstyckets snedställning Vid cyklerna 400, 401 och 402 kan man via parameter Q307 Förinställning grundvridning bestämma om resultatet av mätning skall korrigeras med en känd vinkel α (se bilden till höger). Därigenom kan man mäta upp grundvridningen mot en valfri rät linje 1 på arbetsstycket och ta hänsyn till förhållandet till den egentliga 0 riktningen 2. Y 1 2 Þ 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning HEIDENHAIN itnc

50 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning GRUNDVRIDNING (avkännarcykel 400, DIN/ISO: G400) Avkännarcykel 400 beräknar arbetsstyckets snedställning genom mätning av två punkter som måste ligga på en rät linje. TNC:n kompenserar det uppmätta värdet via funktionen grundvridning (Se även \gkompensering för snett placerat arbetsstycke på sida 35). 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den programmerade avkänningspunkten 1. TNC:n förskjuter då avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i motsatt riktning i förhållande till den fastlagda förflyttningsriktningen. 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 3 Sedan förflyttas avkännarsystemet till nästa avkänningspunkt 2 och utför den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och utför den uppmätta grundvridningen Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. TNC:n återställer en tidigare aktiverad grundvridning vid cykelns början. Y Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

51 1:a Mätpunkt 1:a axel Q263 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a Mätpunkt 2:a axel Q264 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel 2:a Mätpunkt 1:a axel Q265 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 2:a Mätpunkt 2:a axel Q266 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Mätaxel Q272: Axel i bearbetningsplanet, i vilken mätningen skall utföras: 1:Huvudaxel = Mätaxel 2:Komplementaxel = Mätaxel Rörelseriktning 1 Q267: Riktning i vilken avkännarsystemet skall närma sig arbetsstycket: -1:Negativ förflyttningsriktning +1:Positiv förflyttningsriktning Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur verktyget skall förflyttas mellan bearbetningarna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Förinställning grundvridning Q307 (absolut): Om snedställningen skall mätas i förhållande till en godtycklig linje istället för i förhållande till huvudaxeln, anges vinkeln till denna referenslinje. TNC:n beräknar då grundvridningen som differensen mellan det uppmätta värdet och vinkeln till referenslinjen. Presetnummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i Preset-tabellen som TNC:n skall lagra den uppmätta grundvridningen i. Vid inmatning av Q305=0 lägger TNC:n in den fastställda grundvridningen i ROTmenyn i driftart Manuell. Y Q272=2 Q266 Q264 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 400 GRUNDVRIDNING Q263=+10 Q264=+3.5 Q265=+25 Q266=+2 ;1. PUNKT 1. AEL ;1. PUNKT 2. AEL ;2. PUNKT 1. AEL ;2. PUNKT 2. AEL Q272=2 ;MAETAEL Q267=+1 Q261=-5 ;ROERELSERIKTNING ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVST. Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FOERFLYTTNING TILL S.HOEJD Q307=0 ;FOERINST. GRUNDVRID. Q305=0 ;NR. I TABELL + Q267 + Q263 Q265 Q272=1 MP Q Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning HEIDENHAIN itnc

52 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning GRUNDVRIDNING via två hål (avkännarcykel 401, DIN/ISO: G401) Avkännarcykel 401 mäter två håls centrumpunkter. Därefter beräknar TNC:n vinkeln mellan huvudaxeln i bearbetningsplanet och linjen som förbinder de båda hålens centrum. TNC:n kompenserar det beräknade värdet via funktionen grundvridning (Se även \gkompensering för snett placerat arbetsstycke på sida 35). Alternativt kan du kompensera den uppmätta snedställningen genom en vridning av rundbordet. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den angivna centrumpunkten för det första hålet 1 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter det första hålets centrum genom fyra avkänningar. 3 Därefter positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och sedan till den angivna centrumpunkten för det andra hålet 2 4 TNC:n förflyttar avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter det andra hålets centrum genom fyra avkänningar. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och utför den uppmätta grundvridningen Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. TNC:n återställer en tidigare aktiverad grundvridning vid cykelns början. Denna avkännarcykel är inte tillåten vid aktiv funktion 3Dvridning av bearbetningsplanet. När du vill kompensera snedställningen genom en rundbordsvridning, använder TNC:n automatiskt följande rotationsaxlar. C vid verktygsaxel Z B vid verktygsaxel Y A vid verktygsaxel Y Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

53 1:a hål: Centrum i 1:a axeln Q268 (absolut): Det första hålets mittpunkt i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a hål: Centrum i 2:a axeln Q269 (absolut): Det första hålets mittpunkt i bearbetningsplanets komplementaxel 2:a hål: Centrum i 1:a axeln Q270 (absolut): Det andra hålets mittpunkt i bearbetningsplanets huvudaxel 2:a hål: Centrum i 2:a axeln Q271 (absolut): Det andra hålets mittpunkt i bearbetningsplanets komplementaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förinställning grundvridning Q307 (absolut): Om snedställningen skall mätas i förhållande till en godtycklig linje istället för i förhållande till huvudaxeln, anges vinkeln till denna referenslinje. TNC:n beräknar då grundvridningen som differensen mellan det uppmätta värdet och vinkeln till referenslinjen. Q271 Q269 Y Z Q268 Q261 Q270 Q Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning HEIDENHAIN itnc

54 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning Presetnummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i Preset-tabellen som TNC:n skall lagra den uppmätta grundvridningen i. Vid inmatning av Q305=0 lägger TNC:n in den fastställda grundvridningen i ROTmenyn i driftart Manuell. Parametern har ingen betydelse när snedställningen skall kompenseras genom rundbordsvridning (Q402=1). I dessa fall sparas snedställningen inte som vinkelvärde. Grundvridning/Uppriktning Q402: Bestämmer om TNC:n skall sätta den uppmätta snedställningen som grundvridning eller rikta upp genom rundbordsvridning: 0: Sätt grundvridning 1: Utför rundbordsvridning Om du väljer rundbordsvridning så sparar TNC:n inte den uppmätta snedställningen, även om du har definierat en tabellrad i parameter Q305 Nollställ efter uppriktning Q337: Bestämmer om TNC:n skall nollställa positionspresentationen för den uppriktade rotationsaxeln: 0: Ställ inte in positionsvärdet till noll i rotationsaxeln efter uppriktning 1: Ställ in positionsvärdet till noll i rotationsaxeln efter uppriktning TNC:n sätter bara positionsvärdet = 0, när du har definierat Q402=1 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 401 ROT VIA 2 HAAL Q268=-37 ;1. MITT 1. AEL Q269=+12 ;1. MITT 2. AEL Q270=+75 ;2. MITT 1. AEL Q271=+20 ;2. MITT 2. AEL Q261=-5 ;MAETHOEJD Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q307=0 ;FOERINST. GRUNDVRID. Q305=0 ;NR. I TABELL Q402=0 ;UPPRIKTNING Q337=0 ;NOLLSTAELL 54 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

55 GRUNDVRIDNING via två tappar (avkännarcykel 402, DIN/ISO: G402) Avkännarcykel 402 mäter två tappars centrumpunkter. Därefter beräknar TNC:n vinkeln mellan huvudaxeln i bearbetningsplanet och linjen som förbinder de båda tapparnas centrum. TNC:n kompenserar det beräknade värdet via funktionen grundvridning (Se även \gkompensering för snett placerat arbetsstycke på sida 35). Alternativt kan du kompensera den uppmätta snedställningen genom en vridning av rundbordet. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värdet från MP6150 resp. MP6361) och med positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1 på den första tappen 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden 1 och mäter den första tappens centrum genom fyra avkänningar. Avkännarsystemet förflyttas på en cirkelbåge mellan de med 90 förskjutna avkänningspunkterna. 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och positioneras till avkänningspunkten 5 på den andra tappen 4 TNC:n förflyttar avkännarsystemet till den angivna mäthöjden 2 och mäter den andra tappens centrum genom fyra avkänningar. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och utför den uppmätta grundvridningen Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. TNC:n återställer en tidigare aktiverad grundvridning vid cykelns början. Denna avkännarcykel är inte tillåten vid aktiv funktion 3Dvridning av bearbetningsplanet. När du vill kompensera snedställningen genom en rundbordsvridning, använder TNC:n automatiskt följande rotationsaxlar. C vid verktygsaxel Z B vid verktygsaxel Y A vid verktygsaxel Y Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning HEIDENHAIN itnc

56 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning 1:a tapp: Centrum 1:a axel Q268 (absolut): Den första tappens mittpunkt i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a tapp: Centrum 2:a axel Q269 (absolut): Den första tappens mittpunkt i bearbetningsplanets komplementaxel Diameter tapp 1 Q313: Ungefärlig diameter för tapp 1. Ange ett något för stort värde Mäthöjd tapp 1 i TS-axel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätning av tapp 1 skall utföras 2.a tapp: Centrum 1:a axel Q270 (absolut): Den andra tappens mittpunkt i bearbetningsplanets huvudaxel 2:a tapp: Centrum 2:a axel Q271 (absolut): Den andra tappens mittpunkt i bearbetningsplanets komplementaxel Diameter tapp 2 Q314: Ungefärlig diameter för tapp 2. Ange ett något för stort värde Mäthöjd tapp 2 i TS-axel Q315 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätning av tapp 2 skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Q271 Q269 Y Z Q268 Q313 Q261 Q270 MP Q320 Q315 Q314 Q Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

57 Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur verktyget skall förflyttas mellan bearbetningarna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Förinställning grundvridning Q307 (absolut): Om snedställningen skall mätas i förhållande till en godtycklig linje istället för i förhållande till huvudaxeln, anges vinkeln till denna referenslinje. TNC:n beräknar då grundvridningen som differensen mellan det uppmätta värdet och vinkeln till referenslinjen. Presetnummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i Preset-tabellen som TNC:n skall lagra den uppmätta grundvridningen i. Vid inmatning av Q305=0 lägger TNC:n in den fastställda grundvridningen i ROTmenyn i driftart Manuell. Parametern har ingen betydelse när snedställningen skall kompenseras genom rundbordsvridning (Q402=1). I dessa fall sparas snedställningen inte som vinkelvärde. Grundvridning/Uppriktning Q402: Bestämmer om TNC:n skall sätta den uppmätta snedställningen som grundvridning eller rikta upp genom rundbordsvridning: 0: Sätt grundvridning 1: Utför rundbordsvridning Om du väljer rundbordsvridning så sparar TNC:n inte den uppmätta snedställningen, även om du har definierat en tabellrad i parameter Q305 Nollställ efter uppriktning Q337: Bestämmer om TNC:n skall nollställa positionspresentationen för den uppriktade rotationsaxeln: 0: Ställ inte in positionsvärdet till noll i rotationsaxeln efter uppriktning 1: Ställ in positionsvärdet till noll i rotationsaxeln efter uppriktning TNC:n sätter bara positionsvärdet = 0, när du har definierat Q402=1 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 402 ROT 2 TAPPAR Q268=-37 ;1. MITT 1. AEL Q269=+12 ;1. MITT 2. AEL Q313=60 ;DIAMETER TAPP 1 Q261=-5 ;MAETHOEJD 1 Q270=+75 ;2. MITT 1. AEL Q271=+20 ;2. MITT 2. AEL Q314=60 ;DIAMETER TAPP 2 Q315=-5 ;MAETHOEJD 2 Q320=0 ;SAEKERHETSAVST. Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FOERFLYTTNING TILL S.HOEJD Q307=0 ;FOERINST. GRUNDVRID. Q305=0 ;NR. I TABELL Q402=0 ;UPPRIKTNING Q337=0 ;NOLLSTAELL 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning HEIDENHAIN itnc

58 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning GRUNDVRIDNING kompensering via rotationsaxel (avkännarcykel 403, DIN/ISO: G403) Avkännarcykel 403 beräknar arbetsstyckets snedställning genom mätning av två punkter som måste ligga på en rät linje. TNC:n kompenserar för den beräknade snedställningen av arbetsstycket genom vridning av A-, B- eller C-axeln. Arbetsstycket kan vara uppspänt på ett godtyckligt ställe på rundbordet. De nedan angivna kombinationer av mätaxel (cykelparameter Q272) och kompenseringsaxel (cykelparameter Q312) är tillåtna. Funktionen för tiltning av bearbetningsplanet: Aktiv TS-axel Mätaxel Kompenseringsaxel Z (Q272=1) C (Q312=6) Z Y (Q272=2) C (Q312=6) Z Z (Q272=3) B (Q312=5) eller A (Q312=4) Y Z (Q272=1) B (Q312=5) Y (Q272=2) C (Q312=5) Y Y (Q272=3) C (Q312=6) eller A (Q312=4) Y (Q272=1) A (Q312=4) Z (Q272=2) A (Q312=4) (Q272=3) B (Q312=5) eller C (Q312=6) 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den programmerade avkänningspunkten 1. TNC:n förskjuter då avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i motsatt riktning i förhållande till den fastlagda förflyttningsriktningen. 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 3 Sedan förflyttas avkännarsystemet till nästa avkänningspunkt 2 och utför den andra avkänningen. Y Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

59 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och positionerar den i cykeln definierade rotationsaxeln till det beräknade värdet. Om så önskas kan man låta positionspresentationen nollställas efter uppriktningen Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. Använd endast Cykel 403 vid inaktiv funktion tilta bearbetningsplanet. TNC:n lagrar även den uppmätta vinkeln i parameter Q150. 1:a Mätpunkt 1:a axel Q263 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a Mätpunkt 2:a axel Q264 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel 2:a Mätpunkt 1:a axel Q265 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 2:a Mätpunkt 2:a axel Q266 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Mätaxel Q272: Axel i vilken mätningen skall utföras: 1: Huvudaxel = Mätaxel 2: Komplementaxel = Mätaxel 3: Avkännaraxel = Mätaxel Rörelseriktning 1 Q267: Riktning i vilken avkännarsystemet skall närma sig arbetsstycket: -1: Negativ förflyttningsriktning +1: Positiv förflyttningsriktning Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Y Q272=2 Q266 Q264 Z A B C + Q267 Q263 Q265 Q272=1 Q261 + MP Q320 Q Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske HEIDENHAIN itnc

60 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur verktyget skall förflyttas mellan bearbetningarna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Axel för kompenseringsrörelse Q312: Definierar med vilken rotationsaxel TNC:n skall kompensera den uppmätta snedställningen: 4: Kompensera snedställningen med rotationsaxel A 5: Kompensera snedställningen med rotationsaxel B 6: Kompensera snedställningen med rotationsaxel C Nollställ efter uppriktning Q337: Bestämmer om TNC:n skall nollställa positionspresentationen för den uppriktade rotationsaxeln: 0: Ställ inte in positionsvärdet till noll i rotationsaxeln efter uppriktning 1:Ställ in positionsvärdet till noll i rotationsaxeln efter uppriktning Nummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i presettabellen/nollpunktstabellen som TNC:n skall spara rotationsaxelns nolljustering. Endast verksam om Q337 = 1 är satt Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta grundvridningen skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: 0: Skriv in den uppmätta grundvridningen som nollpunktsförskjutning i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta grundvridningen i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Referensvinkel?(0=Huvudaxel) Q380: Vinkel som TNC:n skall rikta upp den uppmätta räta linjen till. Endast verksam när rotationsaxel = C är vald (Q312 = 6) Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 403 ROT VIA C-AEL Q263=+0 ;1. PUNKT 1. AEL Q264=+0 ;1. PUNKT 2. AEL Q265=+20 ;2. PUNKT 1. AEL Q266=+30 ;2. PUNKT 2. AEL Q272=1 ;MAETAEL Q267=-1 ;ROERELSERIKTNING Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVST. Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FOERFLYTTNING TILL S.HOEJD Q312=6 ;KOMPENSERINGSAEL Q337=0 ;NOLLSTAELL Q305=1 ;NR. I TABELL Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q380=+90 ;REFERENSVINKEL 60 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

61 INSTÄLLNING GRUNDVRIDNING (avkännarcykel 404, DIN/ISO: G404) Med avkännarcykel 404 kan man automatiskt ställa in en godtycklig grundvridning under programexekveringen. Företrädesvis används cykeln när man vill återställa en tidigare utförd grundvridning. Förinställning grundvridning: Vinkelvärde som grundvridningen skall ställas in med Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 404 GRUNDVRIDNING Q307=+0 ;FOERINST. GRUNDVRID. 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning HEIDENHAIN itnc

62 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning Uppriktning av ett arbetsstycke via C-axeln (avkännarcykel 405, DIN/ISO: G405) Med avkännarcykel 405 mäter man vinkeloffset mellan det aktiva koordinatsystemets positiva Y-axeln och ett håls centrumlinje eller vinkeloffset mellan ett hålcentrums börposition och ärposition Den uppmätta vinkelförskjutningen kompenseras av TNC:n genom vridning av C-axeln. Arbetsstycket kan vara uppspänt på ett godtyckligt ställe på rundbordet, hålets Y-koordinat måste dock vara positiv. Om man mäter hålets vinkeloffset med avkännaraxel Y (hålet i horisontellt läge), kan det vara nödvändigt att upprepa cykeln flera gånger eftersom mätstrategin ger en onoggrannhet på ca. 1% vad beträffar snedställningen. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). TNC:n bestämmer automatiskt avkänningsriktningen med ledning av den programmerade startvinkeln. 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet på en cirkelbåge, antingen på mäthöjden eller på säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen samt positionerar avkännarsystemet till det uppmätta hålets centrum. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och riktar upp arbetsstycket genom vridning av rundbordet. TNC:n vrider då rundbordet så att hålets centrumpunkt ligger i den positiva Y-axelns riktning efter kompenseringen, eller i börpositionen för hålets centrum - både vid vertikal och vid horisontell avkännaraxel. Den uppmätta vinkelförskjutningen står dessutom till förfogande i parameter Q150. Y 3 Y Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

63 Att beakta före programmering För att undvika kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket anger man en något för liten bör-diameter för fickan (hålet). Om fickans mått och säkerhetsavståndet inte tillåter en förpositionering i närheten av avkänningspunkten, kommer TNC:n alltid att utföra avkänningen utifrån fickans centrum. Då förflyttas avkännarsystemet inte till säkerhetshöjden mellan de fyra avkänningspunkterna. Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. Mitt 1:a axel Q321 (absolut): Hålets centrum i bearbetningsplanets huvudaxel Mitt 2:a axel Q322 (absolut): Hålets centrum i bearbetningsplanets komplementaxel Om man programmerar Q322 = 0 så kommer TNC:n att rikta in hålets centrumpunkt i den positiva Y-axelns riktning, om man inte anger 0 i Q322 så kommer TNC:n att rikta in hålets centrumpunkt till börpositionen (vinkel till hålets centrumpunkt) Nominell diameter Q262: Cirkelfickans (hålets) ungefärliga diameter. Ange ett något för litet värde Startvinkel Q325 (absolut): Vinkel mellan bearbetningsplanets huvudaxel och den första avkänningspunkten Vinkelsteg Q247 (inkrementalt): Vinkel mellan två mätpunkter, vinkelstegets förtecken bestämmer rotationsriktningen (- = medurs) som avkännarsystemet förflyttas till nästa mätpunkt med. Om man vill mäta upp cirkelbågar programmerar man ett vinkelsteg som är mindre än 90. Ju mindre vinkelsteg man programmerar desto mindre noggrann blir TNC:ns beräkning av cirkelns mittpunkt. Minsta inmatningsvärde: 5. Q322 Y Q247 Q321 Q325 Q Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning HEIDENHAIN itnc

64 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur verktyget skall förflyttas mellan bearbetningarna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Nollställning efter uppriktning Q337: Bestämmer huruvida TNC:n skall ställa in positionsvärdet i C-axeln till 0 eller om vinkelförskjutningen skall skrivas in i kolumnen C i nollpunktstabellen: 0: Ändra positionsvärdet i C-axeln till 0 >0: Skriv in uppmätt vinkeloffset i nollpunktstabellen med korrekt förtecken. Radnummer = värde från Q337. Om en C-förskjutning redan har skrivits in i nollpunktstabellen så adderar TNC:n den uppmätta vinkelförskjutningen med korrekt förtecken Z Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 405 ROT VIA C-AEL Q321=+50 Q322=+50 ;CENTRUM 1. AEL ;CENTRUM 2. AEL Q262=10 ;NOMINELL DIAMETER Q325=+0 ;STARTVINKEL Q247=90 ;VINKELSTEG Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 MP Q320 Q261 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q337=0 ;NOLLSTAELL Q Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

65 Exempel: Uppmätning av grundvridning via två hål Y Y Z BEGIN PGM CYC401 MM 1 TOOL CALL 0 Z 2 TCH PROBE 401 ROT 2 HAAL Q268=+25 ;1. MITT 1. AEL Det 1:a hålets centrumpunkt: -koordinat Q269=+15 ;1. MITT 2. AEL Det 1.a hålets centrumpunkt: Y-koordinat Q270=+80 ;2. MITT 1. AEL Det 2:a hålets centrumpunkt: -koordinat Q271=+35 ;2. MITT 2. AEL Det 2.a hålets centrumpunkt: Y-koordinat Q261=-5 ;MAETHOEJD Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken mätning skall utföras Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Höjd på vilken avkännarsystemet kan förflyttas utan kollisionsrisk Q307=+0 ;FOERINST. GRUNDVRID. Vinkel till utgångslinjen Q402=1 ;UPPRIKTNING Kompensera snedställning genom rundbordsvridning Q337=1 ;NOLLSTAELL Nollställ positionsvärdet efter uppriktningen 3 CALL PGM 35K47 Anropa bearbetningsprogram 4 END PGM CYC401 MM 3.1 Automatisk mätning av arbetsstyckets snedställning HEIDENHAIN itnc

66 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Översikt TNC:n erbjuder tolv cykler med vilka man kan ställa in utgångspunkten automatiskt eller behandla på följande sätt: Sätt det uppmätta värdet direkt som positionsvärde Skriv det uppmätta värdet till preset-tabellen Skriv det uppmätta värdet till en nollpunktstabell Cykel Softkey Sida 408 UTGPKT MITT SPÅR Uppmätning av ett spårs bredd, inställning av utgångspunkten till spårets centrum. Sida UTGPKT MITT KAM Uppmätning av en utvändig kam, inställning av utgångspunkten till kammens centrum. 410 UTG.PUNKT INVÄNDIG REKTANGEL Invändig mätning av en rektangels längd och bredd, inställning av rektangelns centrum som utgångspunkt 411 UTG.PUNKT UTVÄNDIG REKTANGEL Utvändig mätning av en rektangels längd och bredd, inställning av rektangelns centrum som utgångspunkt 412 UTG.PUNKT INVÄNDIG CIRKEL Invändig mätning av fyra godtyckliga punkter på en cirkel, inställning av cirkelcentrum som utgångspunkt Sida 73 Sida 76 Sida 79 Sida UTG.PUNKT UTVÄNDIG CIRKEL Utvändig mätning av fyra godtyckliga punkter på en cirkel, inställning av cirkelcentrum som utgångspunkt 414 UTG.PUNKT UTVÄNDIGT HÖRN Utvändig mätning av två räta linjer, inställning av linjernas skärningspunkt som utgångspunkt 415 UTG.PUNKT INVÄNDIGT HÖRN Invändig mätning av två räta linjer, inställning av linjernas skärningspunkt som utgångspunkt 416 UTG.PUNKT CENTRUM HÅLCIRKEL (2:a softkeyraden) Mätning av tre olika hål på hålcirkeln, inställning av hålcirkelcentrum som utgångspunkt Sida 86 Sida 89 Sida 92 Sida Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

67 Cykel Softkey Sida 417 UTG.PUNKT TS-AEL (2:a softkeyraden) Mätning av en godtycklig position i avkännaraxeln och inställning som utgångspunkt 418 UTG.PUNKT 4 HÅL (2:a softkeyraden) Korsvis mätning av 4 hål, inställning av linjernas skärningspunkt som utgångspunkt 419 UTG.PUNKT I EN AEL (2:a softkeyraden) Mätning av en godtycklig position i en valbar axel och inställning som utgångspunkt Sida 98 Sida 100 Sida Automatisk inställning av utgångspunkt HEIDENHAIN itnc

68 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Gemensamt för alla avkännarcykler för inställning av utgångspunkt Man får även exekvera avkännarcyklerna 408 till 419 vid aktiv rotation (grundvridning eller cykel 10). Utgångspunkt och avkännaraxel TNC:n ställer in utgångspunkten i det bearbetningsplan som man har definierat via avkännaraxeln i sitt mätprogram: Aktiv avkännaraxel Z eller W Y eller V eller U Inställning av utgångspunkt i och Y Z och Y och Z 68 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

69 Lagra beräknad utgångspunkt Vid alla cykler för inställning av utgångspunkten kan man via inmatningsparameter Q303 och Q305 fastlägga, hur TNC:n skall lagra den beräknade utgångspunkten: Q305 = 0, Q303 = godtyckligt värde: TNC:n ställer in den beräknade utgångspunkten i positionspresentationen. Den nya utgångspunkten är omedelbart aktiv Q305 ej lika med 0, Q303 = -1 Denna kombination kan endast uppstå om man Läser in program med cyklerna 410 till 418, som har skapats i en TNC 4xx Läser in program med cyklerna 410 till 418, som har skapats i en itnc 530 med äldre programvara Vid cykeldefinitionen av inte medvetet har definierat mätvärdesöverföring via parameter Q303 I sådana fall presenterar TNC:n ett felmeddelande eftersom hela hanteringen i kombination med nollpunktstabeller som utgår från REF har ändrats och man via parameter Q303 måste fastlägga en definierad mätvärdesöverföring. Q305 ej lika med 0, Q303 = 0 TNC:n skriver den beräknade utgångspunkten till den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket. Värdet i parameter Q305 bestämmer nollpunktens nummer. Aktivera nollpunkten via cykel 7 i NC-programmet Q305 ej lika med 0, Q303 = 1 TNC:n skriver den beräknade utgångspunkten till preset-tabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REFkoordinater). Värdet i parameter Q305 bestämmer preset-numret. Aktivera preset via cykel 247 i NC-programmet 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Mätresultat i Q-parametrar TNC:n lägger in mätresultatet från respektive mätcykel i globalt verksamma Q-parametrar Q150 till Q160. Dessa parametrar kan du använda ytterligare i ditt program. Beakta tabellen med mätresultat som finns listad vid varje cykelbeskrivning. HEIDENHAIN itnc

70 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt UTGÅNGSPUNKT MITT SPÅR (avkännarcykel 408, DIN/ISO: G408, FCL 3-funktion) Avkännarcykel 408 mäter ett spårs centrumpunkt och ställer in utgångspunkten till denna centrumpunkt. Man kan välja om TNC:n även skall skriva centrumpunkten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet antingen axelparallellt på mäthöjden eller linjärt på säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. 4 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) och sparar ärvärdet i nedan angivna Q-parametrar. 5 Om så önskas mäter sedan TNC:n även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning. Parameternummer Q166 Q157 Betydelse Ärvärde uppmätt spårbredd Ärvärde läge centrumpunkt Y 1 2 Att beakta före programmering För att undvika kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket anger man en något för liten spårbredd. Om spårets bredd och säkerhetsavståndet inte tillåter en förpositionering i närheten av avkänningspunkten, kommer TNC:n alltid att utföra avkänningen utifrån spårets centrum. Då förflyttas avkännarsystemet inte till säkerhetshöjden mellan de båda avkänningspunkterna. Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

71 Centrum 1:a axel Q321 (absolut): Spårets centrum i bearbetningsplanets huvudaxel Centrum 2:a axel Q322 (absolut): Spårets mitt i bearbetningsplanets komplementaxel Spårets bredd Q311 (inkremental): Spårets bredd oberoende av spårets läge i bearbetningsplanet Mätaxel (1=1:a axel/2=2:a axel) Q272: Axel i vilken mätningen skall utföras: 1: Huvudaxel = Mätaxel 2: Komplementaxel = Mätaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Nummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i presettabellen/nollpunktstabellen som TNC:n skall lagra koordinaterna för spårets centrum i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till spårets centrum Q322 Y Z MP Q320 Q321 Q261 Q260 Q Automatisk inställning av utgångspunkt Ny utgångspunkt Q405 (absolut): Koordinat i mätaxeln som TNC:n skall ändra det uppmätta spårets centrum till. Grundinställning = 0 HEIDENHAIN itnc

72 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Avkänning i TS-axel Q381: Bestämmer om TNC:n även skall ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln: 0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln 1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln Avkänning TS-axel: Koord. 1. axel Q382 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 2. axel Q383 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 3. axel Q384 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 408 UTGPKT MITT SPAAR Q321=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q322=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q311=25 ;SPAARBREDD Q272=1 ;MAETAEL Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q305=10 ;NR. I TABELL Q405=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+1 ;UTGAANGSPUNKT 72 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

73 UTGÅNGSPUNKT MITT KAM (avkännarcykel 409, DIN/ISO: G409, FCL 3-funktion) Avkännarcykel 409 mäter en kams centrumpunkt och ställer in utgångspunkten till denna centrumpunkt. Man kan välja om TNC:n även skall skriva centrumpunkten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 3 Sedan förflyttas avkännarsystemet till nästa avkänningspunkt på säkerhetshöjden 2 och utför där den andra avkänningen. 4 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) och sparar ärvärdet i nedan angivna Q-parametrar. 5 Om så önskas mäter sedan TNC:n även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning. Parameternummer Q166 Q157 Betydelse Ärvärde uppmätt kambredd Ärvärde läge centrumpunkt Att beakta före programmering För att undvika kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket skall man ange en kambredd som är något för stor. Y Automatisk inställning av utgångspunkt Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. HEIDENHAIN itnc

74 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Mitt 1:a axel Q321 (absolut): Kammens centrum i bearbetningsplanets huvudaxel Mitt 2:a axel Q322 (absolut): Kammens centrum i bearbetningsplanets komplementaxel Kambredd Q311 (inkremental): Kammens bredd oberoende av kammens läge i bearbetningsplanet Mätaxel (1=1:a axel/2=2:a axel) Q272: Axel i vilken mätningen skall utföras: 1: Huvudaxel = Mätaxel 2: Komplementaxel = Mätaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Nummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i presettabellen/nollpunktstabellen som TNC:n skall lagra koordinaterna för kammens centrum i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till spårets centrum Ny utgångspunkt Q405 (absolut): Koordinat i mätaxeln som TNC:n skall ändra det uppmätta kammens centrum till. Grundinställning = 0 Q322 Y Z Q321 Q261 MP Q320 Q311 Q Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

75 Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Avkänning i TS-axel Q381: Bestämmer om TNC:n även skall ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln: 0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln 1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln Avkänning TS-axel: Koord. 1. axel Q382 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 2. axel Q383 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 3. axel Q384 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 409 UTGPKT MITT KAM Q321=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q322=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q311=25 ;KAMBREDD Q272=1 ;MAETAEL Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q305=10 ;NR. I TABELL Q405=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+1 ;UTGAANGSPUNKT 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt HEIDENHAIN itnc

76 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt UTGÅNGSPUNKT INVÄNDIG REKTANGEL (avkännarcykel 410, DIN/ISO: G410) Avkännarcykel 410 mäter en rektangulär fickas centrumpunkt och ställer in utgångspunkten till denna centrumpunkt. Man kan välja om TNC:n även skall skriva centrumpunkten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet antingen axelparallellt på mäthöjden eller linjärt på säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 6 Om så önskas mäter sedan TNC:n även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning och lagrar ärvärdet i följande Q-parametrar. Parameternummer Q151 Betydelse Ärvärde centrum huvudaxel Y Q152 Q154 Q155 Ärvärde centrum komplementaxel Ärvärde sidans längd i huvudaxel Ärvärde sidans längd i komplementaxel Att beakta före programmering För att undvika kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket anger man något för låga värden för den 1:a och den 2:a sidans längd. Om fickans mått och säkerhetsavståndet inte tillåter en förpositionering i närheten av avkänningspunkten, kommer TNC:n alltid att utföra avkänningen utifrån fickans centrum. Då förflyttas avkännarsystemet inte till säkerhetshöjden mellan de fyra avkänningspunkterna. Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

77 Centrum 1:a axel Q321 (absolut): Fickans mitt i bearbetningsplanets huvudaxel Centrum 2:a axel Q322 (absolut): Fickans mitt i bearbetningsplanets komplementaxel 1. sidans längd Q323 (inkrementalt): Fickans längd, parallellt med bearbetningsplanets huvudaxel 2. sidans längd Q324 (inkrementalt): Fickans längd, parallellt med bearbetningsplanets komplementaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Nummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i nollpunktstabellen/preset-tabellen som TNC:n skall lagra koordinaterna för fickans centrum i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till fickans centrum Q322 Y Z Q323 Q321 Q261 MP Q320 Q260 Q Automatisk inställning av utgångspunkt Ny utgångspunkt huvudaxel Q331 (absolut): Koordinat i huvudaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta fickans centrumpunkt till. Grundinställning = 0 Ny utgångspunkt komplementaxel Q332 (absolut): Koordinat i komplementaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta fickans centrumpunkt till. Grundinställning = 0 HEIDENHAIN itnc

78 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: -1: Använd inte! Skrivs in av TNC:n när gamla program läses in (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Avkänning i TS-axel Q381: Bestämmer om TNC:n även skall ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln: 0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln 1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln Avkänning TS-axel: Koord. 1. axel Q382 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 2. axel Q383 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 3. axel Q384 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 410 UTGPKT INVAENDIG REKTANGEL Q321=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q322=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q323=60 ;1. SIDANS LAENGD Q324=20 ;2. SIDANS LAENGD Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q305=10 ;NR. I TABELL Q331=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q332=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+1 ;UTGAANGSPUNKT 78 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

79 UTGÅNGSPUNKT UTVÄNDIG REKTANGEL (avkännarcykel 411, DIN/ISO: G411) Avkännarcykel 411 mäter en rektangulär tapps centrumpunkt och ställer in utgångspunkten till denna centrumpunkt. Man kan välja om TNC:n även skall skriva centrumpunkten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet antingen axelparallellt på mäthöjden eller linjärt på säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 6 Om så önskas mäter sedan TNC:n även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning och lagrar ärvärdet i följande Q-parametrar. Parameternummer Q151 Betydelse Ärvärde centrum huvudaxel Y Automatisk inställning av utgångspunkt Q152 Q154 Q155 Ärvärde centrum komplementaxel Ärvärde sidans längd i huvudaxel Ärvärde sidans längd i komplementaxel Att beakta före programmering För att undvika kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket anger man något för stora värden för 1:a och 2:a sidans längd. Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. HEIDENHAIN itnc

80 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Centrum 1:a axel Q321 (absolut): Tappens mitt i bearbetningsplanets huvudaxel Centrum 2:a axel Q322 (absolut): Tappens mitt i bearbetningsplanets komplementaxel 1. sidans längd Q323 (inkrementalt): Tappens längd, parallellt med bearbetningsplanets huvudaxel 2. sidans längd Q324 (inkrementalt): Tappens längd, parallellt med bearbetningsplanets komplementaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur verktyget skall förflyttas mellan bearbetningarna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Nummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i nollpunktstabellen/preset-tabellen som TNC:n skall lagra koordinaterna för tappens centrum i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till tappens centrum Q322 Y Z Q323 Q321 Q261 MP Q320 Q324 Q260 Ny utgångspunkt huvudaxel Q331 (absolut): Koordinat i huvudaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta tappens centrumpunkt till. Grundinställning = 0 Ny utgångspunkt komplementaxel Q332 (absolut): Koordinat i komplementaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta tappens centrumpunkt till. Grundinställning = Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

81 Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: -1: Använd inte! Skrivs in av TNC:n när gamla program läses in (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Avkänning i TS-axel Q381: Bestämmer om TNC:n även skall ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln: 0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln 1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln Avkänning TS-axel: Koord. 1. axel Q382 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 2. axel Q383 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 3. axel Q384 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 411 UTGPKT UTVAENDIG REKTANGEL Q321=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q322=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q323=60 ;1. SIDANS LAENGD Q324=20 ;2. SIDANS LAENGD Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q305=0 ;NR. I TABELL Q331=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q332=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+1 ;UTGAANGSPUNKT 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt HEIDENHAIN itnc

82 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt UTGÅNGSPUNKT INVÄNDIG CIRKEL (avkännarcykel 412, DIN/ISO: G412) Avkännarcykel 412 mäter en cirkulär fickas centrumpunkt (hål) och ställer in utgångspunkten till denna centrumpunkt. Man kan välja om TNC:n även skall skriva centrumpunkten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). TNC:n bestämmer automatiskt avkännings-riktningen med ledning av den programmerade startvinkeln. 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet på en cirkelbåge, antingen på mäthöjden eller på säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) och sparar ärvärdet i nedan angivna Q-parametrar. 6 Om så önskas mäter sedan TNC:n även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning. Y Parameternummer Q151 Betydelse Ärvärde centrum huvudaxel Q152 Q153 Ärvärde centrum komplementaxel Ärvärde diameter 82 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

83 Att beakta före programmering För att undvika kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket anger man en något för liten bör-diameter för fickan (hålet). Om fickans mått och säkerhetsavståndet inte tillåter en förpositionering i närheten av avkänningspunkten, kommer TNC:n alltid att utföra avkänningen utifrån fickans centrum. Då förflyttas avkännarsystemet inte till säkerhetshöjden mellan de fyra avkänningspunkterna. Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. Centrum 1:a axel Q321 (absolut): Fickans mitt i bearbetningsplanets huvudaxel Centrum 2:a axel Q322 (absolut): Fickans mitt i bearbetningsplanets komplementaxel. Om man programmerar Q322 = 0 så kommer TNC:n att rikta in hålets centrumpunkt i den positiva Y-axelns riktning, om man inte anger 0 i Q322 så kommer TNC:n att rikta in hålets centrumpunkt till börpositionen Nominell diameter Q262: Cirkelfickans (hålets) ungefärliga diameter. Ange ett något för litet värde Startvinkel Q325 (absolut): Vinkel mellan bearbetningsplanets huvudaxel och den första avkänningspunkten Vinkelsteg Q247 (inkrementalt): Vinkel mellan två mätpunkter, vinkelstegets förtecken bestämmer rotationsriktningen (- = medurs) som avkännarsystemet förflyttas till nästa mätpunkt med. Om man vill mäta upp cirkelbågar programmerar man ett vinkelsteg som är mindre än 90. Q322 Y Z Q247 Q321 Q325 Q Automatisk inställning av utgångspunkt Ju mindre vinkelsteg man programmerar desto mindre noggrann blir TNC:ns beräkning av utgångspunkten. Minsta inmatningsvärde: 5. Q260 Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Q261 Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 MP Q320 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske HEIDENHAIN itnc

84 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Nollpunktsnummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i nollpunktstabellen/preset-tabellen som TNC:n skall lagra koordinaterna för fickans centrum i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa positionspresentationen så att den nya utgångspunkten hamnar i fickans centrum 84 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

85 Ny utgångspunkt huvudaxel Q331 (absolut): Koordinat i huvudaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta fickans centrumpunkt till. Grundinställning = 0 Ny utgångspunkt komplementaxel Q332 (absolut): Koordinat i komplementaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta fickans centrumpunkt till. Grundinställning = 0 Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: -1: Använd inte! Skrivs in av TNC:n när gamla program läses in (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Avkänning i TS-axel Q381: Bestämmer om TNC:n även skall ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln: 0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln 1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln Avkänning TS-axel: Koord. 1. axel Q382 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 2. axel Q383 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 3. axel Q384 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Antal mätpunkter (4/3) Q423: Bestämmer om TNC:n skall mäta hålet med 4 eller 3 avkänningar: 4: Använd 4 mätpunkter (standardinställning) 3: Använd 3 mätpunkter Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 412 UTGPKT INVAENDIG CIRKEL Q321=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q322=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q262=75 ;NOMINELL DIAMETER Q325=+0 ;STARTVINKEL Q247=+60 ;VINKELSTEG Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q305=12 ;NR. I TABELL Q331=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q332=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+1 ;UTGAANGSPUNKT Q423=4 ;ANTAL MAETPUNKTER 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt HEIDENHAIN itnc

86 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt UTGÅNGSPUNKT UTVÄNDIG CIRKEL (avkännarcykel 413, DIN/ISO: G413) Avkännarcykel 413 mäter en cirkulär tapps centrumpunkt och ställer in utgångspunkten till denna centrumpunkt. Man kan välja om TNC:n även skall skriva centrumpunkten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). TNC:n bestämmer automatiskt avkänningsriktningen med ledning av den programmerade startvinkeln. 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet på en cirkelbåge, antingen på mäthöjden eller på säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) och sparar ärvärdet i nedan angivna Q-parametrar. 6 Om så önskas mäter sedan TNC:n även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning. Parameternummer Q151 Betydelse Ärvärde centrum huvudaxel Y Q152 Q153 Ärvärde centrum komplementaxel Ärvärde diameter Att beakta före programmering För att förhindra kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket anger man en något för stor bör-diameter för tappen. Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

87 Centrum 1:a axel Q321 (absolut): Tappens mitt i bearbetningsplanets huvudaxel Centrum 2:a axel Q322 (absolut): Tappens mitt i bearbetningsplanets komplementaxel. Om man programmerar Q322 = 0 så kommer TNC:n att rikta in hålets centrumpunkt i den positiva Y-axelns riktning, om man inte anger 0 i Q322 så kommer TNC:n att rikta in hålets centrumpunkt till börpositionen Nominell diameter Q262: Tappens ungefärliga diameter. Ange ett något för stort värde Startvinkel Q325 (absolut): Vinkel mellan bearbetningsplanets huvudaxel och den första avkänningspunkten Vinkelsteg Q247 (inkrementalt): Vinkel mellan två mätpunkter, vinkelstegets förtecken bestämmer rotationsriktningen (- = medurs) som avkännarsystemet förflyttas till nästa mätpunkt med. Om man vill mäta upp cirkelbågar programmerar man ett vinkelsteg som är mindre än 90. Ju mindre vinkelsteg man programmerar desto mindre noggrann blir TNC:ns beräkning av utgångspunkten. Minsta inmatningsvärde: 5. Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Q322 Y Z Q247 Q321 Q261 MP Q320 Q325 Q262 Q Automatisk inställning av utgångspunkt Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Nummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i nollpunktstabellen/preset-tabellen som TNC:n skall lagra koordinaterna för tappens centrum i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till tappens centrum HEIDENHAIN itnc

88 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Ny utgångspunkt huvudaxel Q331 (absolut): Koordinat i huvudaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta tappens centrumpunkt till. Grundinställning = 0 Ny utgångspunkt komplementaxel Q332 (absolut): Koordinat i komplementaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta tappens centrumpunkt till. Grundinställning = 0 Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: -1: Använd inte! Skrivs in av TNC:n när gamla program läses in (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Avkänning i TS-axel Q381: Bestämmer om TNC:n även skall ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln: 0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln 1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln Avkänning TS-axel: Koord. 1. axel Q382 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 2. axel Q383 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 3. axel Q384 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Antal mätpunkter (4/3) Q423: Bestämmer om TNC:n skall mäta tappen med 4 eller 3 avkänningar: 4: Använd 4 mätpunkter (standardinställning) 3: Använd 3 mätpunkter Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 413 UTGPKT UTVAENDIG CIRKEL Q321=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q322=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q262=75 ;NOMINELL DIAMETER Q325=+0 ;STARTVINKEL Q247=+60 ;VINKELSTEG Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q305=15 ;NR. I TABELL Q331=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q332=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+1 ;UTGAANGSPUNKT Q423=4 ;ANTAL MAETPUNKTER 88 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

89 UTGÅNGSPUNKT UTVÄNDIGT HÖRN (avkännarcykel 414, DIN/ISO: G414) Avkännarcykel 414 mäter skärningspunkten mellan två linjer och ställer in utgångspunkten till denna skärningspunkt. Man kan välja om TNC:n även skall skriva skärningspunkten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och med positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den första avkänningspunkten 1 (se bilden uppe till höger). TNC:n förskjuter då avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i motsatt riktning i förhållande till respektive förflyttningsriktning. 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). TNC:n bestämmer automatiskt avkänningsriktningen med ledning av den programmerade 3:e mätpunkten. TNC:n mäter alltid den första linjen i bearbetningsplanets komplementaxels riktning. 3 Därefter förflyttas avkännarsystemet till nästa avkänningspunkt 2 och utför den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) och sparar koordinaterna för det uppmätta hörnet i nedan angivna Q-parametrar. 6 Om så önskas mäter sedan TNC:n även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning. Parameternummer Betydelse Y Y 3 A Y C 1 2 Y Y 3 3 D B Automatisk inställning av utgångspunkt Q151 Ärvärde hörn huvudaxel Q152 Ärvärde hörn komplementaxel Att beakta före programmering Genom läget på mätpunkterna 1 och 3 bestämmer man vilket hörn som TNC:n skall ställa in utgångspunkten i (se bilden i mitten till höger och efterföljande tabell). Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. HEIDENHAIN itnc

90 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Hörn Koordinat Koordinat Y A Punkt 1 större än punkt 3 Punkt 1 mindre än punkt 3 B Punkt 1 mindre än punkt 3 Punkt 1 mindre än punkt 3 C Punkt 1 mindre än punkt 3 Punkt 1 större än punkt 3 D Punkt 1 större än punkt 3 Punkt 1 större än punkt 3 1:a Mätpunkt 1:a axel Q263 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a Mätpunkt 2:a axel Q264 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Avstånd 1:a axel Q326 (inkrementalt): Avstånd mellan den första och den andra mätpunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 3:a Mätpunkt 1:a axel Q296 (absolut): Koordinat för den tredje avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 3:e Mätpunkt 2:a axel Q297 (absolut): Koordinat för den tredje avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Avstånd 2:a axel Q327 (inkrementalt): Avstånd mellan den tredje och den fjärde mätpunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Y Q297 Y Q327 Q296 MP Q320 Q263 Q326 Q264 Q260 Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Q261 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur verktyget skall förflyttas mellan bearbetningarna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Utför grundvridning Q304: Bestämmer om TNC:n skall kompensera för arbetsstyckets snedställning med en grundvridning: 0: Utför inte grundvridning 1: Utför grundvridning 90 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

91 Nummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i nollpunktstabellen/preset-tabellen som TNC:n skall lagra koordinaterna för hörnet i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till hörnet Ny utgångspunkt huvudaxel Q331 (absolut): Koordinat i huvudaxeln som TNC:n skall ändra det uppmätta hörnet till. Grundinställning = 0 Ny utgångspunkt komplementaxel Q332 (absolut): Koordinat i komplementaxeln som TNC:n skall ändra det uppmätta hörnet till. Grundinställning = 0 Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: -1: Använd inte! Skrivs in av TNC:n när gamla program läses in (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Avkänning i TS-axel Q381: Bestämmer om TNC:n även skall ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln: 0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln 1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln Avkänning TS-axel: Koord. 1. axel Q382 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 2. axel Q383 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 3. axel Q384 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 414 UTGPKT INVAENDIGT HOERN Q263=+37 ;1. PUNKT 1. AEL Q264=+7 ;1. PUNKT 2. AEL Q326=50 ;AVSTAAND 1. AEL Q296=+95 ;3. PUNKT 1. AEL Q297=+25 ;3. PUNKT 2. AEL Q327=45 ;AVSTAAND 2. AEL Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q304=0 ;GRUNDVRIDNING Q305=7 ;NR. I TABELL Q331=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q332=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+1 ;UTGAANGSPUNKT 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt HEIDENHAIN itnc

92 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt UTGÅNGSPUNKT INVÄNDIGT HÖRN (avkännarcykel 415, DIN/ISO: G415) Avkännarcykel 415 mäter skärningspunkten mellan två linjer och ställer in utgångspunkten till denna skärningspunkt. Man kan välja om TNC:n även skall skriva skärningspunkten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och med positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den första avkänningspunkten 1 (se bilden uppe till höger), som man har definierat i cykeln. TNC:n förskjuter då avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i motsatt riktning i förhållande till respektive förflyttningsriktning. 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). Avkänningsriktningen utläses ur hörnnumret. TNC:n mäter alltid den första linjen i bearbetningsplanets komplementaxels riktning. 3 Därefter förflyttas avkännarsystemet till nästa avkänningspunkt 2 och utför den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) och sparar koordinaterna för det uppmätta hörnet i nedan angivna Q-parametrar. 6 Om så önskas mäter sedan TNC:n även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning. Y Parameternummer Q151 Q152 Betydelse Ärvärde hörn huvudaxel Ärvärde hörn komplementaxel Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

93 1:a Mätpunkt 1:a axel Q263 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a Mätpunkt 2:a axel Q264 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Avstånd 1:a axel Q326 (inkrementalt): Avstånd mellan den första och den andra mätpunkten i bearbetningsplanets huvudaxel Avstånd 2:a axel Q327 (inkrementalt): Avstånd mellan den tredje och den fjärde mätpunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Hörn Q308: Numret på hörnet i vilket TNC:n skall ställa in utgångspunkten Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur verktyget skall förflyttas mellan bearbetningarna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Y Q264 Z Q327 Q263 MP Q320 Q308=4 Q308=1 Q308=2 Q326 Q261 Q308=3 Q Automatisk inställning av utgångspunkt Utför grundvridning Q304: Bestämmer om TNC:n skall kompensera för arbetsstyckets snedställning med en grundvridning: 0: Utför inte grundvridning 1: Utför grundvridning HEIDENHAIN itnc

94 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Nummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i nollpunktstabellen/preset-tabellen som TNC:n skall lagra koordinaterna för hörnet i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till hörnet Ny utgångspunkt huvudaxel Q331 (absolut): Koordinat i huvudaxeln som TNC:n skall ändra det uppmätta hörnet till. Grundinställning = 0 Ny utgångspunkt komplementaxel Q332 (absolut): Koordinat i komplementaxeln som TNC:n skall ändra det uppmätta hörnet till. Grundinställning = 0 Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: -1: Använd inte! Skrivs in av TNC:n när gamla program läses in (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Avkänning i TS-axel Q381: Bestämmer om TNC:n även skall ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln: 0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln 1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln Avkänning TS-axel: Koord. 1. axel Q382 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 2. axel Q383 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 3. axel Q384 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 415 UTGPKT UTVAENDIGT HOERN Q263=+37 ;1. PUNKT 1. AEL Q264=+7 ;1. PUNKT 2. AEL Q326=50 ;AVSTAAND 1. AEL Q296=+95 ;3. PUNKT 1. AEL Q297=+25 ;3. PUNKT 2. AEL Q327=45 ;AVSTAAND 2. AEL Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q304=0 ;GRUNDVRIDNING Q305=7 ;NR. I TABELL Q331=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q332=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+1 ;UTGAANGSPUNKT 94 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

95 UTGÅNGSPUNKT HÅLCIRKELCENTRUM (avkännarcykel 416, DIN/ISO: G416) Avkännarcykel 416 beräknar en hålcirkels centrumpunkt genom mätning av tre hål och ställer in utgångspunkten till denna centrumpunkt. Man kan välja om TNC:n även skall skriva centrumpunkten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den angivna centrumpunkten för det första hålet 1 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter det första hålets centrum genom fyra avkänningar. 3 Därefter positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och sedan till den angivna centrumpunkten för det andra hålet 2 4 TNC:n förflyttar avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter det andra hålets centrum genom fyra avkänningar. 5 Därefter positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och sedan till den angivna centrumpunkten för det tredje hålet 3 6 TNC:n förflyttar avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter det tredje hålets centrum genom fyra avkänningar. 7 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) och sparar ärvärdet i nedan angivna Q-parametrar. 8 Om så önskas mäter sedan TNC:n även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning. Y Automatisk inställning av utgångspunkt Parameternummer Q151 Q152 Q153 Betydelse Ärvärde centrum huvudaxel Ärvärde centrum komplementaxel Ärvärde hålcirkel diameter Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. HEIDENHAIN itnc

96 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Mitt 1:a axel Q273 (absolut): Hålcirkelns centrum (börvärde) i bearbetningsplanets huvudaxel Mitt 2:a axel Q274 (absolut): Hålcirkelns centrum (börvärde) i bearbetningsplanets komplementaxel Nominell diameter Q262: Ange hålcirkelns ungefärliga diameter. Ju mindre håldiametern är desto noggrannare måste man ange den nominella diametern Vinkel 1:a hålet Q291 (absolut): Polär koordinatvinkel till det första hålets centrum i bearbetningsplanet Vinkel 2:a hålet Q292 (absolut): Polär koordinatvinkel till det andra hålets centrum i bearbetningsplanet Vinkel 3:e hålet Q293 (absolut): Polär koordinatvinkel till det tredje hålets centrum i bearbetningsplanet Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Nollpunktsnummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i nollpunktstabellen/preset-tabellen som TNC:n skall lagra koordinaterna för hålcirkelns centrum i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till hålcirkelns centrum Q274 Y Y Q292 Q262 Q293 Q273 Q291 Ny utgångspunkt huvudaxel Q331 (absolut): Koordinat i huvudaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta hålcirkelns centrumpunkt till. Grundinställning = 0 Ny utgångspunkt komplementaxel Q332 (absolut): Koordinat i komplementaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta hålcirkelns centrumpunkt till. Grundinställning = Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

97 Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: -1: Använd inte! Skrivs in av TNC:n när gamla program läses in (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Avkänning i TS-axel Q381: Bestämmer om TNC:n även skall ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln: 0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln 1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln Avkänning TS-axel: Koord. 1. axel Q382 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 2. axel Q383 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 3. axel Q384 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 416 UTGPKT HAALCIRKEL CC Q273=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q274=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q262=90 ;NOMINELL DIAMETER Q291=+34 ;VINKEL 1. HAAL Q292=+70 ;VINKEL 2. HAAL Q293=+210 ;VINKEL 3. HAAL Q261=-5 ;MAETHOEJD Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q305=12 ;NR. I TABELL Q331=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q332=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+1 ;UTGAANGSPUNKT 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt HEIDENHAIN itnc

98 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt UTGÅNGSPUNKT I AVKÄNNARAELN (avkännarcykel 417, DIN/ISO: G417) Avkännarcykel 417 mäter en godtycklig koordinat i avkännaraxeln och ställer in utgångspunkten till denna koordinat. Man kan välja om TNC:n även skall skriva den uppmätta koordinaten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den programmerade avkänningspunkten 1. TNC:n förskjuter då avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i avkännaraxelns positiva riktning. 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet i avkännaraxeln till den angivna koordinaten för avkänningspunkten 1 och mäter upp är-positionen genom en enkel avkänning. 3 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) och sparar ärvärdet i nedan angivna Q-parametrar. Parameternummer Q160 Betydelse Ärvärde uppmätt punkt Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. TNC:n ställer sedan in utgångspunkten i denna axel. Q264 MP Q320 Q294 Y Z 1 Q263 1 Q260 1:a Mätpunkt 1:a axel Q263 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a Mätpunkt 2:a axel Q264 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel 1:a Mätpunkt 3:e axel Q294 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i avkännaraxeln Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske 98 3 Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

99 Nollpunktsnummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i nollpunktstabellen/preset-tabellen som TNC:n skall lagra koordinaten i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till den avkända ytan Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: -1: Använd inte! Skrivs in av TNC:n när gamla program läses in (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 417 UTGPKT TS.-AEL Q263=+25 ;1. PUNKT 1. AEL Q264=+25 ;1. PUNKT 2. AEL Q294=+25 ;1. PUNKT 3. AEL Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+50 ;SAEKERHETSHOEJD Q305=0 ;NR. I TABELL Q333=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt HEIDENHAIN itnc

100 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt UTGÅNGSPUNKT CENTRUM mellan 4 HÅL (avkännarcykel 418, DIN/ISO: G418) Avkännarcykel 418 beräknar skärningspunkten mellan linjerna som förbinder de båda hålparens centrumpunkter och ställer in utgångspunkten till skärningspunkten. Man kan välja om TNC:n även skall skriva skärningspunkten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och med positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till mitten på det första hålet 1 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter det första hålets centrum genom fyra avkänningar. 3 Därefter positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och sedan till den angivna centrumpunkten för det andra hålet 2 4 TNC:n förflyttar avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter det andra hålets centrum genom fyra avkänningar. 5 TNC:n upprepar steg 3 och 4 för hålen 3 och 4 6 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69). TNC:n beräknar utgångspunkten som skärningspunkten mellan linjerna som förbinder hålcentrum 1/3 och 2/4 och lagrar ärvärdena i de nedan angivna Q-parametrarna. 7 Om så önskas mäter sedan TNC:n även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning. Parameternummer Q151 Betydelse Ärvärde skärningspunkt huvudaxel Y Q152 Ärvärde skärningspunkt komplementaxel Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

101 1 centrum 1. axel Q268 (absolut): Det 1. hålets centrum i bearbetningsplanets huvudaxel 1 centrum 2. axel Q269 (absolut): Det 1. hålets centrum i bearbetningsplanets komplementaxel 2 centrum 1. axel Q270 (absolut): Det 2. hålets centrum i bearbetningsplanets huvudaxel 2 centrum 2. axel Q271 (absolut): Det 2. hålets centrum i bearbetningsplanets komplementaxel 3 centrum 1. axel Q316 (absolut): Det 3. hålets centrum i bearbetningsplanets huvudaxel 3 centrum 2. axel Q317 (absolut): Det 3. hålets centrum i bearbetningsplanets komplementaxel 4 centrum 1. axel Q318 (absolut): Det 4. hålets centrum i bearbetningsplanets huvudaxel 4 centrum 2. axel Q319 (absolut): Det 4. hålets centrum i bearbetningsplanets komplementaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Q319 Q269 Y Z Q318 Q268 Q261 Q316 Q270 Q317 Q271 Q Automatisk inställning av utgångspunkt HEIDENHAIN itnc

102 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Nollpunktsnummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i nollpunktstabellen som TNC:n skall lagra koordinaterna för förbindelselinjernas skärningspunkt i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till förbindelselinjernas skärningspunkt. Ny utgångspunkt huvudaxel Q331 (absolut): Koordinat i huvudaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta skärningspunkt mellan förbindelselinjerna till. Grundinställning = 0 Ny utgångspunkt komplementaxel Q332 (absolut): Koordinat i komplementaxeln som TNC:n skall ändra den uppmätta skärningspunkten mellan förbindelselinjerna till. Grundinställning = 0 Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: -1: Använd inte! Skrivs in av TNC:n när gamla program läses in (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Avkänning i TS-axel Q381: Bestämmer om TNC:n även skall ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln: 0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln 1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln Avkänning TS-axel: Koord. 1. axel Q382 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 2. axel Q383 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Avkänning TS-axel: Koord. 3. axel Q384 (absolut): Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1 Ny utgångspunkt i TS-axel Q333 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 418 UTGPKT 4 HAAL Q268=+20 ;1. MITT 1. AEL Q269=+25 ;1. MITT 2. AEL Q270=+150 ;2. MITT 1. AEL Q271=+25 ;2. MITT 2. AEL Q316=+150 ;3. MITT 1. AEL Q317=+85 ;3. MITT 2. AEL Q318=+22 ;4. MITT 1. AEL Q319=+80 ;4. MITT 2. AEL Q261=-5 ;MAETHOEJD Q260=+10 ;SAEKERHETSHOEJD Q305=12 ;NR. I TABELL Q331=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q332=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Q382=+85 ;1. KO. FOER TS-AEL Q383=+50 ;2. KO. FOER TS-AEL Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Q333=+0 ;UTGAANGSPUNKT Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

103 UTGÅNGSPUNKT I EN AEL (avkännarcykel 419, DIN/ISO: G419) Avkännarcykel 419 mäter en godtycklig koordinat i en valbar axel och ställer in utgångspunkten till denna koordinat. Man kan välja om TNC:n även skall skriva den uppmätta koordinaten till en nollpunkts- eller preset-tabell. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den programmerade avkänningspunkten 1. TNC förskjuter då avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i motsatt riktning i förhållande till den programmerade avkänningsriktningen. 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter är-positionen genom en enstaka avkänning. 3 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och hanterar den uppmätta utgångspunkten i enlighet med cykelparameter Q303 och Q305 (se Lagra beräknad utgångspunkt på sida 69) Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. 1:a Mätpunkt 1:a axel Q263 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a Mätpunkt 2:a axel Q264 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Y Q272=2 1 Q264 Q263 Z Q Q272=3 Q267 MP Q320 Q Q260 Q272=1 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Q272=1 Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske HEIDENHAIN itnc

104 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt Mätaxel (1...3: 1=huvudaxel) Q272: Axel i vilken mätning skall utföras: 1: Huvudaxel = Mätaxel 2: Komplementaxel = Mätaxel 3: Avkännaraxel = Mätaxel Axeltilldelning Aktiv avkännaraxel: Q272 = 3 Tillhörande huvudaxel: Q272 = 1 Tillhörande komplementaxel: Q272 = 2 Z Y Y Z Y Z Rörelseriktning Q267: Riktning i vilken avkännarsystemet skall närma sig arbetsstycket: -1: Negativ förflyttningsriktning +1: Positiv förflyttningsriktning Nollpunktsnummer i tabell Q305: Ange vilket nummer i nollpunktstabellen/preset-tabellen som TNC:n skall lagra koordinaten i. Vid inmatning Q305=0, kommer TNC:n automatiskt att ställa in den nya utgångspunkten till den avkända ytan Ny utgångspunkt Q333 (absolut): Koordinat som TNC:n skall ställa in utgångspunkten med. Grundinställning = 0 Överför mätvärde (0,1) Q303: Bestämmer om den uppmätta utgångspunkten skall sparas i nollpunktstabellen eller i preset-tabellen: -1: Använd inte! Se Lagra beräknad utgångspunkt, sida 69 0: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket 1: Skriv in den uppmätta utgångspunkten i presettabellen. Referenssystemet är maskinens koordinatsystem (REF-system) Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 419 UTGPKT EN AEL Q263=+25 ;1. PUNKT 1. AEL Q264=+25 ;1. PUNKT 2. AEL Q261=+25 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+50 ;SAEKERHETSHOEJD Q272=+1 ;MAETAEL Q267=+1 ;ROERELSERIKTNING Q305=0 ;NR. I TABELL Q333=+0 ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

105 Exempel: Inställning av utgångspunkt till arbetsstyckets överkant och ett cirkelsegments centrum 0 BEGIN PGM CYC413 MM 1 TOOL CALL 0 Z Anropa verktyg 0 för att definiera avkännaraxeln 25 Y Y 25 Z 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt HEIDENHAIN itnc

106 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt 2 TCH PROBE 413 UTGPKT UTVAENDIG CIRKEL Q321=+25 ;CENTRUM 1. AEL Cirkelns centrum: -koordinat Q322=+25 ;CENTRUM 2. AEL Cirkelns centrum: Y-koordinat Q262=30 ;NOMINELL DIAMETER Cirkelns diameter Q325=+90 ;STARTVINKEL Polär koordinatvinkel för den första avkänningspunkten Q247=+45 ;VINKELSTEG Vinkelsteg för beräkning av avkänningspunkt 2 till 4 Q261=-5 ;MAETHOEJD Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken mätning skall utföras Q320=2 ;SAEKERHETSAVSTAAND Säkerhetsavstånd som tillägg till MP6140 Q260=+10 ;SAEKERHETSHOEJD Höjd på vilken avkännarsystemet kan förflyttas utan kollisionsrisk Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Förflytta inte till säkerhetshöjden mellan mätpunkterna Q305=0 ;NR. I TABELL Ställ in positionsvärde Q331=+0 ;UTGAANGSPUNKT Inställning av positionsvärde i till 0 Q332=+10 ;UTGAANGSPUNKT Inställning av positionsvärde i Y till 10 Q303=+0 ;OVERFOER MAETVAERDE Utan funktion, eftersom positionsvisningen skall ställas in Q381=1 ;AVKAENNING TS-AEL Ställ även in utgångspunkten i TS-axeln Q382=+25 ;1. KO. FOER TS-AEL -koordinat avkänningspunkt Q383=+25 ;2. KO. FOER TS-AEL Y-koordinat avkänningspunkt Q384=+25 ;3. KO. FOER TS-AEL Z-koordinat avkänningspunkt Q333=+0 ;UTGAANGSPUNKT Inställning av positionsvärde i Z till 0 3 CALL PGM 35K47 Anropa bearbetningsprogram 4 END PGM CYC413 MM Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

107 Exempel: Inställning av utgångspunkt till arbetsstyckets överkant och en hålcirkels centrum Den uppmätta hålbildens centrumpunkt skall skrivas till en preset-tabell för senare användning. 0 BEGIN PGM CYC416 MM 1 TOOL CALL 0 Z Anropa verktyg 0 för att definiera avkännaraxeln 2 TCH PROBE 417 UTGPKT TS.-AEL Cykeldefinition för inställning av utgångspunkt i avkännaraxeln Q263=+7.5 ;1. PUNKT 1. AEL Avkänningspunkt: -koordinat Q264=+7,5 ;1. PUNKT 2. AEL Avkänningspunkt: Y-koordinat Q294=+25 ;1. PUNKT 3. AEL Avkänningspunkt: Z-koordinat Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Säkerhetsavstånd som tillägg till MP6140 Q260=+50 ;SAEKERHETSHOEJD Höjd på vilken avkännarsystemet kan förflyttas utan kollisionsrisk Q305=1 ;NR. I TABELL Skriv Z-koordinat i rad 1 Q333=+0 ;UTGAANGSPUNKT Ställ in avkännaraxel 0 35 Y Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Skriv den beräknade utgångspunkten i förhållande till det maskinfasta koordinatsystemet (REF-system) till preset-tabellen PRESET.PR Y 20 Z 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt HEIDENHAIN itnc

108 3.2 Automatisk inställning av utgångspunkt 3 TCH PROBE 416 UTGPKT HAALCIRKEL CC Q273=+35 ;CENTRUM 1. AEL Hålcirkelns centrum: -koordinat Q274=+35 ;CENTRUM 2. AEL Hålcirkelns centrum: Y-koordinat Q262=50 ;NOMINELL DIAMETER Hålcirkelns diameter Q291=+90 ;VINKEL 1. HAAL Polär koordinatvinkel för första hålcentrum 1 Q292=+180 ;VINKEL 2. HAAL Polär koordinatvinkel för andra hålcentrum 2 Q293=+270 ;VINKEL 3. HAAL Polär koordinatvinkel för tredje hålcentrum 3 Q261=+15 ;MAETHOEJD Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken mätning skall utföras Q260=+10 ;SAEKERHETSHOEJD Höjd på vilken avkännarsystemet kan förflyttas utan kollisionsrisk Q305=1 ;NR. I TABELL Skriv in hålcirkelns centrum ( och Y) i rad 1 Q331=+0 Q332=+0 ;UTGAANGSPUNKT ;UTGAANGSPUNKT Q303=+1 ;OVERFOER MAETVAERDE Skriv den beräknade utgångspunkten i förhållande till det maskinfasta koordinatsystemet (REF-system) till preset-tabellen PRESET.PR Q381=0 ;AVKAENNING TS-AEL Ställ inte in utgångspunkten i TS-axeln Q382=+0 ;1. KO. FOER TS-AEL Utan funktion Q383=+0 ;2. KO. FOER TS-AEL Utan funktion Q384=+0 ;3. KO. FOER TS-AEL Utan funktion Q333=+0 ;UTGAANGSPUNKT Utan funktion 4 CYCL DEF 247 UTGAANGSPKT INSTAELLNING Aktivera ny Preset med cykel 247 Q339=1 ;UTGAANGSPUNKT-NUMMER 6 CALL PGM 35KLZ Anropa bearbetningsprogram 7 END PGM CYC416 MM Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

109 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Översikt TNC:n erbjuder tolv cykler med vilka man kan mäta upp arbetsstycket automatiskt: Cykel Softkey Sida 0 REFERENSYTA Mätning av en Sida 115 koordinat i en valbar axel 1 UTGÅNGSPUNKT POLÄR Mätning av en punkt, avkänningsriktning via vinkel 420 MÄTNING VINKEL Mätning av vinkel i bearbetningsplanet 421 MÄTNING HÅL Mätning av ett håls läge och diameter 422 MÄTNING UTVÄNDIG CIRKEL Mätning av en cirkulär tapps läge och diameter 423 MÄTNING INVÄNDIG REKTANGEL Mätning av en rektangulär fickas läge, längd och bredd 424 MÄTNING UTVÄNDIG REKTANGEL Mätning av en rektangulär tapps läge, längd och bredd Sida 116 Sida 117 Sida 119 Sida 122 Sida 125 Sida Automatisk mätning av arbetsstycket 425 MÄTNING INVÄNDIG BREDD (2:a softkeyraden)invändig mätning av ett spårs bredd 426 MÄTNING UTVÄNDIG KAM (2:a softkeyraden)utvändig mätning av en kam 427 MÄTNING KOORDINAT (2:a softkeyraden)mätning av en godtycklig koordinat i en valbar axel 430 MÄTNING HÅLCIRKEL (2:a softkeyraden)mätning av en hålcirkels läge och diameter 431 MÄTNING YTA (2:a softkeyraden)mätning av en ytas A- och B-axelvinkel Sida 131 Sida 133 Sida 135 Sida 138 Sida 141 HEIDENHAIN itnc

110 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Spara mätresultat i protokoll TNC:n kan skapa ett mätprotokoll till alla cykler som man kan mäta arbetsstycket automatiskt med (undantag: Cykel 0 och 1). I respektive avkännarcykel kan du definiera om TNC:n skall spara mätprotokollet i en fil skall presentera mätprotokollet i bildskärmen och stoppa programexekveringen inte skall skapa något mätprotokoll När du vill spara mätprotokollet i en fil, lagrar TNC:n data standardmässigt som en ASCII-fil i samma katalog som själva mätprogrammet finns lagrat. Alternativt kan man skriva ut mätprotokollet via datasnittet direkt till en skrivare eller lagra det på en PC. För att göra detta ställer man in funktionen Print (i konfigurationsmenyn för datasnitten) på RS232:\ (se även bruksanvisningen, "MOD-funktioner, Inställning av datasnitt"). Alla mätvärden som listas i protokollfilen utgår ifrån den nollpunkt som för tillfället är aktiv när respektive mätcykel exekveras. Dessutom kan koordinatsystemet vara vridet i planet eller tippat med 3D-ROT. Vid sådana lägen räknar TNC:n om mätresultatet till det för tillfället aktiva koordinatsystemet. Använd HEIDENHAIN dataöverföringsprogram TNCremo om du vill skicka ut mätprotokollet via datasnittet Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

111 Exempel: Protokollfil för avkännarcykel 421: Mätprotokoll avkännarcykel 421 mätning hål Datum: Klockan: 6:55:04 Mätprogram: TNC:\GEH35712\CHECK1.H Börvärde:Centrum huvudaxel: Centrum komplementaxel: Diameter: Givna gränsvärden:största mått centrum huvudaxel: Minsta mått centrum huvudaxel: Största mått centrum komplementaxel: Minsta mått komplementaxel: Största mått hål: Minsta mått hål: Ärvärde:Centrum huvudaxel: Centrum komplementaxel: Diameter: Avvikelser:Centrum huvudaxel: Centrum komplementaxel: Diameter: Ytterligare mätresultat: Mäthöjd: Mätprotokoll slut 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket HEIDENHAIN itnc

112 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Mätresultat i Q-parametrar TNC:n lägger in mätresultatet från respektive mätcykel i globalt verksamma Q-parametrar Q150 till Q160. Avvikelsen från börvärdet lagras i parametrarna Q161 till Q166. Beakta tabellen med mätresultat som finns listad vid varje cykelbeskrivning. Dessutom visar TNC:n resultatparametrarna i hjälpbilden för respektive cykel i samband med cykeldefinitionen (se bilden uppe till höger). Därvid hör de resultatparametrar som visas på ljus bakgrund ihop med respektive inmatningsparameter. Mätningens status Vid vissa cykler kan man via de globalt verksamma Q-parametrarna Q180 till Q182 kontrollera mätningens status: Mätstatus Parametervärde Mätvärdet ligger inom toleransen Q180 = 1 Efterbearbetning behövs Q181 = 1 Skrot Q182 = 1 TNC:n sätter efterbearbetnings- resp. skrot-märkarna så snart ett mätvärde ligger utanför toleransen. För att fastställa vilket mätresultat som ligger utanför toleransen måste man kontrollera mätprotokollet eller jämföra respektive mätresultat (Q150 till Q160) med deras gränsvärden. Vid cykel427 utgår TNC:n standardmässigt från att du mäter ett utvändigt mått (en tapp). Genom lämpligt val av största och minsta mått i kombination med avkänningsriktningen kan du dock ställa in mätningens status korrekt. TNC:n sätter statusmärkarna även om man inte har angivit något toleransvärde eller största/minsta mått. Toleransövervakning Man kan låta TNC:n utföra en toleransövervakning vid de flesta cyklerna för kontroll av arbetsstycket. För att åstadkomma detta måste man definiera de erforderliga gränsvärdena i cykeldefinitionen. Om man inte vill utföra någon toleransövervakning anger man 0 i dessa parametrar (= förinställt värde) Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

113 Verktygsövervakning Man kan låta TNC:n utföra en verktygsövervakning vid vissa cykler för kontroll av arbetsstycket. TNC:n övervakar då om avvikelser från börvärdet (värde i Q16x) indikerar att verktygsradien skall korrigeras avvikelser från börvärdet (värde i Q16x) är större än verktygets brotttolerans Korrigera verktyg Funktionen fungerar endast vid aktiv verktygstabell när man har slagit på verktygsövervakningen i cykeln: Q330 ej lika med 0 eller ett verktygsnamn har angivits. Du väljer inmatning av verktygsnamn via softkey. Speciellt för AWT-Weber: TNC:n visar inte längre det högra citationstecknet. Om du vill utföra flera kompenseringsmätningar, så adderar TNC:n de olika uppmätta avvikelserna till de värde som redan finns sparat i verktygstabellen. TNC:n korrigerar alltid standardmässigt verktygsradien i kolumnen DR i verktygstabellen, även om den uppmätta avvikelsen ligger inom den inställda toleransen. Via parameter Q181 kan man, i sitt NC-program, kontrollera huruvida efterbearbetning krävs (Q181=1: Efterbearbetning krävs). För cykel 427 gäller: Om en av det aktiva bearbetningsplanets axlar definieras som mätaxel (Q272 = 1 eller 2), utför TNC:n en kompensering av verktygsradien på det sätt som har beskrivits tidigare. TNC:n utvärderar kompenseringsriktning med ledning av den definierade förflyttningsriktningen (Q267) Om avkännaraxeln har valts som mätaxel (Q272 = 3), utför TNC:n en kompensering av verktygslängden 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket HEIDENHAIN itnc

114 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Övervakning av verktygsbrott Funktionen fungerar endast vid aktiv verktygstabell när man har slagit på verktygsövervakningen i cykeln (Q330 ej lika med 0) om en brott-tolerans RBREAK större än 0 har definierats för det angivna verktygsnumret i tabellen (se även bruksanvisningen, Kapitel 5.2 Verktygsdata ) TNC:n presenterar ett felmeddelande och stoppar programexekveringen om den uppmätta avvikelsen är större än verktygets brott-tolerans. Samtidigt spärras verktyget i verktygstabellen (kolumn TL = L). Referenssystem för mätresultat TNC:n rapporterar alla mätresultat via resultat-parametrarna och via protokollfilen i det aktiva - alltså i vissa fall i det förskjutna eller/och vridna/tippade - koordinatsystemet Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

115 REFERENSYTA (avkännarcykel 0, DIN/ISO: G55) 1 Avkännarsystemet förflyttas på en 3D-rätlinje med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) till den i cykeln programmerade förpositionen 1. 2 Därefter utför avkännarsystemet avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). Avkänningsriktningen definieras i cykeln. 3 När TNC:n har mätt upp positionen förflyttas avkännarsystemet tillbaka till avkänningsförloppets startpunkt och lagrar den uppmätta koordinaten i en Q-parameter. TNC:n lagrar dessutom positionens koordinater, som avkännaren befinner sig i då den kommer i kontakt med arbetsstycket, i parameter Q115 till Q119. Mätstiftets längd och kulradie inkluderas inte av TNC:n i dessa parametervärden. Att beakta före programmering Förpositionera avkännaren på ett sådant sätt att kollision vid framkörning till den programmerade förpositionen inte kan ske. Parameter-nr för resultat: Ange numret på Q- parametern som koordinatens värde skall lagras i Mätaxel/Mätriktning: Ange avkänningsaxel med axelvalsknapparna eller med ASCII-knappsatsen samt förtecken för avkänningsriktningen. Bekräfta med knappen ENT. Positions-börvärde: Ange alla koordinaterna för förpositioneringen av avkännarsystemet med axelvalsknapparna eller med ASCII-knappsatsen. Z 1 Exempel: NC-block 67 TCH PROBE 0.0 REFERENSYTA Q5-68 TCH PROBE Y+0 Z Automatisk mätning av arbetsstycket Avsluta inmatningen: Tryck på knappen ENT HEIDENHAIN itnc

116 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket UTGÅNGSPUNKT POLÄR (avkännarcykel 1) Avkännarcykel 1 mäter en godtycklig position på arbetsstycket i en godtycklig avkänningsriktning. 1 Avkännarsystemet förflyttas på en 3D-rätlinje med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) till den i cykeln programmerade förpositionen 1. 2 Därefter utför avkännarsystemet avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). Vid avkänningsförloppet förflyttar TNC:n 2 axlar samtidigt (beroende på avkänningsvinkeln). Avkänningsriktningen definieras via polär koordinatvinkel i cykeln. 3 När TNC:n har mätt upp positionen förflyttas avkännarsystemet tillbaka till avkänningsförloppets startpunkt. TNC:n lagrar dessutom positionens koordinater, som avkännaren befinner sig i då den kommer i kontakt med arbetsstycket, i parameter Q115 till Q119. Att beakta före programmering Förpositionera avkännaren på ett sådant sätt att kollision vid framkörning till den programmerade förpositionen inte kan ske. Avkänningsaxel: Ange avkänningsaxel med axelvalsknapparna eller med ASCII-knappsatsen. Bekräfta med knappen ENT. Avkänningsvinkel: Vinkel i förhållande till avkänningsaxeln som avkännarsystemet skall förflyttas i Y 1 Exempel: NC-block 67 TCH PROBE 1.0 REFERENSYTA POLAR 68 TCH PROBE 1.1 VINKEL: TCH PROBE Y+0 Z-5 Positions-börvärde: Ange alla koordinaterna för förpositioneringen av avkännarsystemet med axelvalsknapparna eller med ASCII-knappsatsen. Avsluta inmatningen: Tryck på knappen ENT Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

117 MÄTNING VINKEL (avkännarcykel 420, DIN/ISO: G420) Avkännarcykel 420 mäter vinkeln mellan en godtycklig rät linje och bearbetningsplanets huvudaxel. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den programmerade avkänningspunkten 1. TNC:n förskjuter då avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i motsatt riktning i förhållande till den fastlagda förflyttningsriktningen. 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 3 Därefter förflyttas avkännarsystemet till nästa avkänningspunkt 2 och utför den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar den uppmätta vinkeln i följande Q-parameter: Parameternummer Q150 Betydelse Uppmätt vinkel i förhållande till bearbetningsplanets huvudaxel Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. 1:a Mätpunkt 1:a axel Q263 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a Mätpunkt 2:a axel Q264 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Y Y Q272=2 Q266 Q Q267 + Q263 Q265 Q272=1 MP Q Automatisk mätning av arbetsstycket 2:a Mätpunkt 1:a axel Q265 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 2:a Mätpunkt 2:a axel Q266 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Mätaxel Q272: Axel i vilken mätningen skall utföras: 1: Huvudaxel = Mätaxel 2: Komplementaxel = Mätaxel 3: Avkännaraxel = Mätaxel HEIDENHAIN itnc

118 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Att beakta vid Avkännaraxel = Mätaxel: Välj Q263 lika med Q265 om vinkeln skall mätas runt A- axeln; Välj Q263 ej lika med Q265 om vinkeln skall mätas runt B-axeln. Rörelseriktning 1 Q267: Riktning i vilken avkännarsystemet skall närma sig arbetsstycket: -1:Negativ förflyttningsriktning +1:Positiv förflyttningsriktning Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Mätprotokoll Q281: Definierar om TNC:n skall skapa ett mätprotokoll eller inte: 0: Skapa inte något mätprotokoll 1: Skapa mätprotokoll: TNC:n lägger standardmässigt in protokollfilen TCHPR420.TT i samma katalog som ditt mätprogram har lagrats i. 2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet i TNC-bildskärmen. Fortsätt programmet med NC-start Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 420 MAETNING VINKEL Q263=+10 ;1. PUNKT 1. AEL Q264=+10 ;1. PUNKT 2. AEL Q265=+15 ;2. PUNKT 1. AEL Q266=+95 ;2. PUNKT 2. AEL Q272=1 ;MAETAEL Q267=-1 ;ROERELSERIKTNING Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+10 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=1 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q281=1 ;MAETPROTOKOLL Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

119 MÄTNING HÅL (avkännarcykel 421, DIN/ISO: G421) Avkännarcykel 421 mäter ett håls (cirkulär fickas) diameter och centrumpunkt. Om man definierar respektive toleransvärde i cykeln kommer TNC:n att genomföra jämförelse mellan bör- och ärvärde samt lägga in avvikelserna i systemparametrar. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). TNC:n bestämmer automatiskt avkänningsriktningen med ledning av den programmerade startvinkeln. 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet på en cirkelbåge, antingen på mäthöjden eller på säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar ärvärden och avvikelser i följande Q-parametrar: Parameternummer Q151 Betydelse Ärvärde centrum huvudaxel Y Automatisk mätning av arbetsstycket Q152 Q153 Q161 Q162 Q163 Ärvärde centrum komplementaxel Ärvärde diameter Avvikelse centrum huvudaxel Avvikelse centrum komplementaxel Avvikelse diameter Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. HEIDENHAIN itnc

120 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Mitt 1:a axel Q273 (absolut): Hålets centrum i bearbetningsplanets huvudaxel Mitt 2:a axel Q274 (absolut): Hålets centrum i bearbetningsplanets komplementaxel Nominell diameter Q262: Ange hålets diameter Startvinkel Q325 (absolut): Vinkel mellan bearbetningsplanets huvudaxel och den första avkänningspunkten Vinkelsteg Q247 (inkrementalt): Vinkel mellan två mätpunkter, vinkelstegets förtecken bestämmer rotationsriktningen (- = medurs). Om man vill mäta upp cirkelbågar programmerar man ett vinkelsteg som är mindre än 90. Ju mindre vinkelsteg man programmerar desto mindre noggrann blir TNC:ns beräkning av hålets dimensioner. Minsta inmatningsvärde: 5. Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Y Q274 ±Q280 Z MP Q320 Q247 Q325 Q273 ±Q279 Q261 Q276 Q262 Q275 Q260 Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur verktyget skall förflyttas mellan bearbetningarna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Max-gräns för hålets storlek Q275: Hålets (cirkulära fickans) största tillåtna diameter Min-gräns för hålets storlek Q276: Hålets (cirkulära fickans) minsta tillåtna diameter Tolerans för centrum 1:a axel Q279: Tillåten lägesavvikelse i bearbetningsplanets huvudaxel Tolerans för centrum 2:a axel Q280: Tillåten lägesavvikelse i bearbetningsplanets komplementaxel Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

121 Mätprotokoll Q281: Definierar om TNC:n skall skapa ett mätprotokoll eller inte: 0: Skapa inte något mätprotokoll 1: Skapa mätprotokoll: TNC:n lägger standardmässigt in protokollfilen TCHPR421.TT i samma katalog som ditt mätprogram har lagrats i. 2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet i TNC-bildskärmen. Fortsätt programmet med NC-start PGM-stopp vid toleransfel Q309: Bestämmer om TNC:n skall avbryta programexekveringen och presentera ett felmeddelande vid överskriden tolerans: 0: Avbryt inte programexekveringen, presentera inte felmeddelande 1: Avbryt programexekveringen, presentera felmeddelande Verktygsnummer för övervakning Q330: Definierar om TNC:n skall utför övervakning av verktygsbrott (se Verktygsövervakning på sida 113) 0: Övervakning ej aktiv >0: Verktygsnummer i verktygstabellen TOOL.T Antal mätpunkter (4/3) Q423: Bestämmer om TNC:n skall mäta tappen med 4 eller 3 avkänningar: 4: Använd 4 mätpunkter (standardinställning) 3: Använd 3 mätpunkter Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 421 MAETNING VINKEL Q273=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q274=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q262=75 ;NOMINELL DIAMETER Q325=+0 ;STARTVINKEL Q247=+60 ;VINKELSTEG Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=1 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q275=75,12 ;MA-GRAENS Q276=74,95 ;MIN-GRAENS Q279=0,1 ;TOLERANS 1:A CENTRUM Q280=0,1 ;TOLERANS 2:A CENTRUM Q281=1 ;MAETPROTOKOLL Q309=0 ;PGM-STOPP VID FEL Q330=0 ;VERKTYGSNUMMER Q423=4 ;ANTAL MAETPUNKTER 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket HEIDENHAIN itnc

122 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket MÄTNING UTVÄNDIG CIRKEL (avkännarcykel 422, DIN/ISO: G422) Avkännarcykel 422 mäter en cirkulär tapps diameter och centrumpunkt. Om man definierar respektive toleransvärde i cykeln kommer TNC:n att genomföra jämförelse mellan bör- och ärvärde samt lägga in avvikelserna i systemparametrar. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). TNC:n bestämmer automatiskt avkänningsriktningen med ledning av den programmerade startvinkeln. 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet på en cirkelbåge, antingen på mäthöjden eller på säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar ärvärden och avvikelser i följande Q-parametrar: Parameternummer Q151 Betydelse Ärvärde centrum huvudaxel Y Q152 Q153 Q161 Q162 Q163 Ärvärde centrum komplementaxel Ärvärde diameter Avvikelse centrum huvudaxel Avvikelse centrum komplementaxel Avvikelse diameter Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

123 Centrum 1:a axel Q273 (absolut): Tappens mitt i bearbetningsplanets huvudaxel Centrum 2:a axel Q274 (absolut): Tappens mitt i bearbetningsplanets komplementaxel Nominell diameter Q262: Ange tappens diameter Startvinkel Q325 (absolut): Vinkel mellan bearbetningsplanets huvudaxel och den första avkänningspunkten Vinkelsteg Q247 (inkrementalt): Vinkel mellan två mätpunkter, vinkelstegets förtecken bestämmer rotationsriktningen (- = medurs). Om man vill mäta upp cirkelbågar programmerar man ett vinkelsteg som är mindre än 90. Ju mindre vinkelsteg man programmerar desto mindre noggrann blir TNC:ns beräkning av tappens dimensioner. Minsta inmatningsvärde: 5. Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Y Q274 ±Q280 Z MP Q320 Q247 Q273 ±Q279 Q261 Q325 Q278 Q262 Q277 Q Automatisk mätning av arbetsstycket Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Max-gräns för tappens storlek Q277: Tappens största tillåtna diameter Min-gräns för tappens storlek Q278: Tappens minsta tillåtna diameter Tolerans för centrum 1:a axel Q279: Tillåten lägesavvikelse i bearbetningsplanets huvudaxel Tolerans för centrum 2:a axel Q280: Tillåten lägesavvikelse i bearbetningsplanets komplementaxel HEIDENHAIN itnc

124 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Mätprotokoll Q281: Definierar om TNC:n skall skapa ett mätprotokoll eller inte: 0: Skapa inte något mätprotokoll 1: Skapa mätprotokoll: TNC:n lägger standardmässigt in protokollfilen TCHPR422.TT i samma katalog som ditt mätprogram har lagrats i. 2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet i TNC-bildskärmen. Fortsätt programmet med NC-start PGM-stopp vid toleransfel Q309: Bestämmer om TNC:n skall avbryta programexekveringen och presentera ett felmeddelande vid överskriden tolerans: 0: Avbryt inte programexekveringen, presentera inte felmeddelande 1: Avbryt programexekveringen, presentera felmeddelande Verktygsnummer för övervakning Q330: Definierar om TNC:n skall utför övervakning av verktygsbrott (se Verktygsövervakning på sida 113): 0: Övervakning ej aktiv >0: Verktygsnummer i verktygstabellen TOOL.T Antal mätpunkter (4/3) Q423: Bestämmer om TNC:n skall mäta tappen med 4 eller 3 avkänningar: 4: Använd 4 mätpunkter (standardinställning) 3: Använd 3 mätpunkter Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 422 MAET UTVAENDIG CIRKEL Q273=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q274=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q262=75 ;NOMINELL DIAMETER Q325=+90 ;STARTVINKEL Q247=+30 ;VINKELSTEG Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+10 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q275=35.15 ;MA-GRAENS Q276=34.9 ;MIN-GRAENS Q279=0.05 ;TOLERANS 1:A CENTRUM Q280=0.05 ;TOLERANS 2:A CENTRUM Q281=1 ;MAETPROTOKOLL Q309=0 ;PGM-STOPP VID FEL Q330=0 ;VERKTYGSNUMMER Q423=4 ;ANTAL MAETPUNKTER Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

125 MÄTNING INVÄNDIG REKTANGEL (avkännarcykel 423, DIN/ISO: G423) Avkännarcykel 423 mäter en rektangulär fickas centrumpunkt samt dess längd och bredd. Om man definierar respektive toleransvärde i cykeln kommer TNC:n att genomföra jämförelse mellan bör- och ärvärde samt lägga in avvikelserna i systemparametrar. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet antingen axelparallellt på mäthöjden eller linjärt på säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar ärvärden och avvikelser i följande Q-parametrar: Parameternummer Q151 Q152 Betydelse Ärvärde centrum huvudaxel Ärvärde centrum komplementaxel Y Automatisk mätning av arbetsstycket Q154 Q155 Q161 Q162 Q164 Q165 Ärvärde sidans längd i huvudaxel Ärvärde sidans längd i komplementaxel Avvikelse centrum huvudaxel Avvikelse centrum komplementaxel Avvikelse sidans längd i huvudaxel Avvikelse sidans längd i komplementaxel Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. Om fickans mått och säkerhetsavståndet inte tillåter en förpositionering i närheten av avkänningspunkten, kommer TNC:n alltid att utföra avkänningen utifrån fickans centrum. Då förflyttas avkännarsystemet inte till säkerhetshöjden mellan de fyra avkänningspunkterna. HEIDENHAIN itnc

126 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Centrum 1:a axel Q273 (absolut): Fickans mitt i bearbetningsplanets huvudaxel Centrum 2:a axel Q274 (absolut): Fickans mitt i bearbetningsplanets komplementaxel 1. sidans längd Q282: Fickans längd, parallellt med bearbetningsplanets huvudaxel 2. sidans längd Q283: Fickans längd, parallellt med bearbetningsplanets komplementaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Max-gräns 1:a sidans längd Q284: Fickans största tillåtna längd Y Q274 ±Q280 Z Q284 Q282 Q285 Q273 ±Q279 Q261 Q260 Q287 Q283 Q286 Min-gräns 1:a sidans längd Q285: Fickans minsta tillåtna längd MP Q320 Max-gräns 2:a sidans längd Q286: Fickans största tillåtna bredd Min-gräns 2:a sidans längd Q287: Fickans minsta tillåtna bredd Tolerans för centrum 1:a axel Q279: Tillåten lägesavvikelse i bearbetningsplanets huvudaxel Tolerans för centrum 2:a axel Q280: Tillåten lägesavvikelse i bearbetningsplanets komplementaxel Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

127 Mätprotokoll Q281: Definierar om TNC:n skall skapa ett mätprotokoll eller inte: 0: Skapa inte något mätprotokoll 1: Skapa mätprotokoll: TNC:n lägger standardmässigt in protokollfilen TCHPR423.TT i samma katalog som ditt mätprogram har lagrats i. 2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet i TNC-bildskärmen. Fortsätt programmet med NC-start PGM-stopp vid toleransfel Q309: Bestämmer om TNC:n skall avbryta programexekveringen och presentera ett felmeddelande vid överskriden tolerans: 0: Avbryt inte programexekveringen, presentera inte felmeddelande 1: Avbryt programexekveringen, presentera felmeddelande Verktygsnummer för övervakning Q330: Definierar om TNC:n skall utför övervakning av verktygsbrott (se Verktygsövervakning på sida 113) 0: Övervakning ej aktiv >0: Verktygsnummer i verktygstabellen TOOL.T Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 423 MAET INVAENDIG REKTANGEL Q273=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q274=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q282=80 ;1. SIDANS LAENGD Q283=60 ;2. SIDANS LAENGD Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+10 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=1 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q284=0 ;MA-GRAENS 1:A SIDAN Q285=0 ;MIN-GRAENS 1:A SIDAN Q286=0 ;MA-GRAENS 2:A SIDAN Q287=0 ;MIN-GRAENS 2:A SIDAN Q279=0 ;TOLERANS 1:A CENTRUM Q280=0 ;TOLERANS 2:A CENTRUM Q281=1 ;MAETPROTOKOLL Q309=0 ;PGM-STOPP VID FEL Q330=0 ;VERKTYGSNUMMER 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket HEIDENHAIN itnc

128 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket MÄTNING UTVÄNDIG REKTANGEL (avkännarcykel 424, DIN/ISO: G424) Avkännarcykel 424 mäter en rektangulär tapps centrumpunkt samt dess längd och bredd. Om man definierar respektive toleransvärde i cykeln kommer TNC:n att genomföra jämförelse mellan bör- och ärvärde samt lägga in avvikelserna i systemparametrar. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet antingen axelparallellt på mäthöjden eller linjärt på säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. 4 TNC:n positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 och sedan till avkänningspunkt 4 och utför där den tredje resp. den fjärde avkänningen. 5 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar ärvärden och avvikelser i följande Q-parametrar: Parameternummer Q151 Q152 Betydelse Ärvärde centrum huvudaxel Ärvärde centrum komplementaxel Y Q154 Q155 Q161 Q162 Q164 Q165 Ärvärde sidans längd i huvudaxel Ärvärde sidans längd i komplementaxel Avvikelse centrum huvudaxel Avvikelse centrum komplementaxel Avvikelse sidans längd i huvudaxel Avvikelse sidans längd i komplementaxel Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

129 Centrum 1:a axel Q273 (absolut): Tappens mitt i bearbetningsplanets huvudaxel Centrum 2:a axel Q274 (absolut): Tappens mitt i bearbetningsplanets komplementaxel 1. sidans längd Q282: Tappens längd, parallellt med bearbetningsplanets huvudaxel 2. sidans längd Q283: Tappens längd, parallellt med bearbetningsplanets komplementaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Förflyttning till säkerhetshöjd Q301: Definition av hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna: 0: Förflyttning mellan mätpunkterna på mäthöjden 1: Förflyttning mellan mätpunkterna på säkerhetshöjden Max-gräns 1:a sidans längd Q284: Tappens största tillåtna längd Y Q274 ±Q280 Z Q284 Q282 Q285 Q273 ±Q279 Q261 Q287 Q283 Q286 Q Automatisk mätning av arbetsstycket Min-gräns 1:a sidans längd Q285: Tappens minsta tillåtna längd Max-gräns 2:a sidans längd Q286: Tappens största tillåtna bredd MP Q320 Min-gräns 2:a sidans längd Q287: Tappens minsta tillåtna bredd Tolerans för centrum 1:a axel Q279: Tillåten lägesavvikelse i bearbetningsplanets huvudaxel Tolerans för centrum 2:a axel Q280: Tillåten lägesavvikelse i bearbetningsplanets komplementaxel HEIDENHAIN itnc

130 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Mätprotokoll Q281: Definierar om TNC:n skall skapa ett mätprotokoll eller inte: 0: Skapa inte något mätprotokoll 1: Skapa mätprotokoll: TNC:n lägger standardmässigt in protokollfilen TCHPR424.TT i samma katalog som ditt mätprogram har lagrats i. 2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet i TNC-bildskärmen. Fortsätt programmet med NC-start PGM-stopp vid toleransfel Q309: Bestämmer om TNC:n skall avbryta programexekveringen och presentera ett felmeddelande vid överskriden tolerans: 0: Avbryt inte programexekveringen, presentera inte felmeddelande 1: Avbryt programexekveringen, presentera felmeddelande Verktygsnummer för övervakning Q330: Definierar om TNC:n skall utför övervakning av verktygsbrott (se Verktygsövervakning på sida 113): 0: Övervakning ej aktiv >0: Verktygsnummer i verktygstabellen TOOL.T Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 424 MAET UTVAENDIG REKTANGEL Q273=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q274=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q282=75 ;1. SIDANS LAENGD Q283=35 ;2. SIDANS LAENGD Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q284=75.1 ;MA-GRAENS 1:A SIDAN Q285=74.9 ;MIN-GRAENS 1:A SIDAN Q286=35 ;MA-GRAENS 2:A SIDAN Q287=34.95 ;MIN-GRAENS 2:A SIDAN Q279=0,1 ;TOLERANS 1:A CENTRUM Q280=0,1 ;TOLERANS 2:A CENTRUM Q281=1 ;MAETPROTOKOLL Q309=0 ;PGM-STOPP VID FEL Q330=0 ;VERKTYGSNUMMER Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

131 MÄTNING INVÄNDIG BREDD (avkännarcykel 425, DIN/ISO: G425) Avkännarcykel 425 mäter ett spårs (fickas) läge och bredd. Om man definierar respektive toleransvärde i cykeln kommer TNC:n att genomföra jämförelse mellan bör- och ärvärde samt lägga in avvikelsen i en systemparameter. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 1. avkänningen utförs alltid i den programmerade axelns positiva riktning. 3 Om man anger en offset för den andra mätningen, kommer TNC:n att förflytta avkännarsystemet axelparallellt till nästa avkänningspunkt 2 och utför där den andra avkänningen. Om man inte anger någon offset mäter TNC:n bredden direkt i den motsatta riktningen. 4 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar ärvärden och avvikelser i följande Q-parametrar: Parameternummer Q156 Q157 Betydelse Ärvärde uppmätt längd Ärvärde läge centrumpunkt Y Automatisk mätning av arbetsstycket Q166 Avvikelse uppmätt längd Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. HEIDENHAIN itnc

132 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Startpunkt 1:a axel Q328 (absolut): Avkänningens startpunkt i bearbetningsplanets huvudaxel Startpunkt 2:a axel Q329 (absolut): Avkänningens startpunkt i bearbetningsplanets komplementaxel Offset för 2:a mätning Q310 (inkrementalt): Värde med vilket avkännarsystemet förskjuts före den andra mätningen. Om man anger 0 kommer TNC:n inte att förskjuta avkännarsystemet Mätaxel Q272: Axel i bearbetningsplanet, i vilken mätningen skall utföras: 1: Huvudaxel = Mätaxel 2: Komplementaxel = Mätaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Nominell längd Q311 (inkrementalt): Börvärde för längden som skall mätas Max-gräns storlek Q288: Största tillåtna längd Min-gräns storlek Q289: Minsta tillåtna längd Mätprotokoll Q281: Definierar om TNC:n skall skapa ett mätprotokoll eller inte: 0: Skapa inte något mätprotokoll 1: Skapa mätprotokoll: TNC:n lägger standardmässigt in protokollfilen TCHPR425.TT i samma katalog som ditt mätprogram har lagrats i. 2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet i TNC-bildskärmen. Fortsätt programmet med NC-start PGM-stopp vid toleransfel Q309: Bestämmer om TNC:n skall avbryta programexekveringen och presentera ett felmeddelande vid överskriden tolerans: 0: Avbryt inte programexekveringen, presentera inte felmeddelande 1: Avbryt programexekveringen, presentera felmeddelande Verktygsnummer för övervakning Q330: Definierar om TNC:n skall utför övervakning av verktygsbrott (se Verktygsövervakning på sida 113): 0: Övervakning ej aktiv >0: Verktygsnummer i verktygstabellen TOOL.T Y Q272=2 Q329 Z Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 425 MAET INVAENDIG BREDD Q328=+75 Q329=-12.5 Q310=+0 Q272=1 ;MAETAEL Q261=-5 Q260=+10 ;STARTPUNKT 1. AEL ;STARTPUNKT 2. AEL ;OFFSET 2:A MAETNING ;MAETHOEJD ;SAEKERHETSHOEJD Q311=25 ;NOMINELL LAENGD Q288=25.05 Q288 Q311 Q289 Q328 Q261 ;MA-GRAENS Q289=25 ;MIN-GRAENS Q310 Q281=1 ;MAETPROTOKOLL Q260 Q309=0 ;PGM-STOPP VID FEL Q330=0 ;VERKTYGSNUMMER Q272= Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

133 MÄTNING UTVÄNDIG KAM (avkännarcykel 426, DIN/ISO: G426) Avkännarcykel 426 mäter en kams läge och bredd. Om man definierar respektive toleransvärde i cykeln kommer TNC:n att genomföra jämförelse mellan bör- och ärvärde samt lägga in avvikelsen i en systemparameter. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n beräknar avkänningspunkten med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från MP Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (MP6120 resp. MP6360). 1. avkänningen utförs alltid i den programmerade axelns negativa riktning. 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet på säkerhetshöjden till nästa avkänningspunkt och utför där den andra avkänningen. 4 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar ärvärden och avvikelser i följande Q-parametrar: Parameternummer Q156 Q157 Q166 Betydelse Ärvärde uppmätt längd Ärvärde läge centrumpunkt Avvikelse uppmätt längd Y Automatisk mätning av arbetsstycket Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. 1:a Mätpunkt 1:a axel Q263 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a Mätpunkt 2:a axel Q264 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Y Q272=2 Q288 Q311 Q289 2:a Mätpunkt 1:a axel Q265 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 2:a Mätpunkt 2:a axel Q266 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Q264 Q266 Q265 MP Q320 Q263 Q272=1 HEIDENHAIN itnc

134 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Mätaxel Q272: Axel i bearbetningsplanet, i vilken mätningen skall utföras: 1: Huvudaxel = Mätaxel 2: Komplementaxel = Mätaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Nominell längd Q311 (inkrementalt): Börvärde för längden som skall mätas Max-gräns storlek Q288: Största tillåtna längd Min-gräns storlek Q289: Minsta tillåtna längd Mätprotokoll Q281: Definierar om TNC:n skall skapa ett mätprotokoll eller inte: 0: Skapa inte något mätprotokoll 1: Skapa mätprotokoll: TNC:n lägger standardmässigt in protokollfilen TCHPR426.TT i samma katalog som ditt mätprogram har lagrats i. 2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet i TNC-bildskärmen. Fortsätt programmet med NC-start Z Q260 Q261 Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 426 MAET UTVAENDIG KAM Q263=+50 ;1. PUNKT 1. AEL Q264=+25 ;1. PUNKT 2. AEL Q265=+50 ;2. PUNKT 1. AEL Q266=+85 ;2. PUNKT 2. AEL Q272=2 ;MAETAEL Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVST. PGM-stopp vid toleransfel Q309: Bestämmer om TNC:n skall avbryta programexekveringen och presentera ett felmeddelande vid överskriden tolerans: 0: Avbryt inte programexekveringen, presentera inte felmeddelande 1: Avbryt programexekveringen, presentera felmeddelande Verktygsnummer för övervakning Q330: Definierar om TNC:n skall utför övervakning av verktygsbrott (se Verktygsövervakning på sida 113) 0: Övervakning ej aktiv >0: Verktygsnummer i verktygstabellen TOOL.T Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q311=45 ;NOMINELL LAENGD Q288=45 ;MA-GRAENS Q289=44.95 ;MIN-GRAENS Q281=1 ;MAETPROTOKOLL Q309=0 ;PGM-STOPP VID FEL Q330=0 ;VERKTYGSNUMMER Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

135 MÄTNING KOORDINAT (avkännarcykel 427, DIN/ISO: G427) Avkännarcykel 427 mäter en koordinat i en valbar axel och lägger in värdet i en systemparameter. Om man definierar respektive toleransvärde i cykeln kommer TNC:n att göra en jämförelse mellan bör- och ärvärde samt lägga in avvikelsen i en systemparameter. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till avkänningspunkten 1. TNC:n förskjuter då avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i motsatt riktning i förhållande till den fastlagda förflyttningsriktningen. 2 Därefter positionerar TNC:n avkännarsystemet i bearbetningsplanet till den angivna avkänningspunkten 1 och mäter där ärvärdet i den valda axeln. 3 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar den uppmätta koordinaten i följande Q-parameter: Parameternummer Q160 Betydelse Uppmätt koordinat Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. Z Automatisk mätning av arbetsstycket HEIDENHAIN itnc

136 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket 1:a Mätpunkt 1:a axel Q263 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a Mätpunkt 2:a axel Q264 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Mätaxel (1..3: 1=huvudaxel) Q272: Axel i vilken mätning skall utföras: 1: Huvudaxel = Mätaxel 2: Komplementaxel = Mätaxel 3: Avkännaraxel = Mätaxel Rörelseriktning 1 Q267: Riktning i vilken avkännarsystemet skall närma sig arbetsstycket: -1: Negativ förflyttningsriktning +1: Positiv förflyttningsriktning Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske MP Q320 Y Q272=2 Q264 Q263 + Z Q272=3 Q267 Q261 + Q267 + Q272=1 Q260 Q272= Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

137 Mätprotokoll Q281: Definierar om TNC:n skall skapa ett mätprotokoll eller inte: 0: Skapa inte något mätprotokoll 1: Skapa mätprotokoll: TNC:n lägger standardmässigt in protokollfilen TCHPR427.TT i samma katalog som ditt mätprogram har lagrats i. 2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet i TNC-bildskärmen. Fortsätt programmet med NC-start Max-gräns storlek Q288: Största tillåtna mätvärde Min-gräns storlek Q289: Minsta tillåtna mätvärde PGM-stopp vid toleransfel Q309: Bestämmer om TNC:n skall avbryta programexekveringen och presentera ett felmeddelande vid överskriden tolerans: 0: Avbryt inte programexekveringen, presentera inte felmeddelande 1: Avbryt programexekveringen, presentera felmeddelande Verktygsnummer för övervakning Q330: Definierar om TNC:n skall utför övervakning av verktygsbrott (se Verktygsövervakning på sida 113): 0: Övervakning ej aktiv >0: Verktygsnummer i verktygstabellen TOOL.T Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 427 MAET KOORDINAT Q263=+35 ;1. PUNKT 1. AEL Q264=+45 ;1. PUNKT 2. AEL Q261=+5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVST. Q272=3 ;MAETAEL Q267=-1 ;ROERELSERIKTNING Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q281=1 ;MAETPROTOKOLL Q288=5.1 ;MA-GRAENS Q289=4.95 ;MIN-GRAENS Q309=0 ;PGM-STOPP VID FEL Q330=0 ;VERKTYGSNUMMER 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket HEIDENHAIN itnc

138 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket MÄTNING HÅLCIRKEL (avkännarcykel 430, DIN/ISO: G430) Avkännarcykel 430 beräknar en hålcirkels centrumpunkt och diameter genom mätning av tre hål. Om man definierar respektive toleransvärde i cykeln kommer TNC:n att genomföra jämförelse mellan bör- och ärvärde samt lägga in avvikelsen i en systemparameter. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den angivna centrumpunkten för det första hålet 1 2 Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter det första hålets centrum genom fyra avkänningar. 3 Därefter positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och sedan till den angivna centrumpunkten för det andra hålet 2 4 TNC:n förflyttar avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter det andra hålets centrum genom fyra avkänningar. 5 Därefter positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och sedan till den angivna centrumpunkten för det tredje hålet 3 6 TNC:n förflyttar avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och mäter det tredje hålets centrum genom fyra avkänningar. 7 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar ärvärden och avvikelser i följande Q-parametrar: Parameternummer Betydelse Y Q151 Ärvärde centrum huvudaxel Q152 Q153 Q161 Q162 Q163 Ärvärde centrum komplementaxel Ärvärde hålcirkel diameter Avvikelse centrum huvudaxel Avvikelse centrum komplementaxel Avvikelse hålcirkel diameter Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

139 Mitt 1:a axel Q273 (absolut): Hålcirkelns centrum (börvärde) i bearbetningsplanets huvudaxel Mitt 2:a axel Q274 (absolut): Hålcirkelns centrum (börvärde) i bearbetningsplanets komplementaxel Nominell diameter Q262: Ange hålcirkelns diameter Vinkel 1:a hålet Q291 (absolut): Polär koordinatvinkel till det första hålets centrum i bearbetningsplanet Vinkel 2:a hålet Q292 (absolut): Polär koordinatvinkel till det andra hålets centrum i bearbetningsplanet Vinkel 3:e hålet Q293 (absolut): Polär koordinatvinkel till det tredje hålets centrum i bearbetningsplanet Mäthöjd i avkännaraxel Q261 (absolut): Koordinat för kulans centrum (=beröringspunkt) i avkännaraxeln, på vilken mätningen skall utföras Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Max-gräns storlek Q288: Största tillåtna hålcirkeldiameter Min-gräns storlek Q289: Minsta tillåtna hålcirkeldiameter Tolerans för centrum 1:a axel Q279: Tillåten lägesavvikelse i bearbetningsplanets huvudaxel Y Q274 ±Q280 Z Q292 Q273 ±Q279 Q261 Q291 Q293 Q289 Q262 Q260 Q Automatisk mätning av arbetsstycket Tolerans för centrum 2:a axel Q280: Tillåten lägesavvikelse i bearbetningsplanets komplementaxel HEIDENHAIN itnc

140 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Mätprotokoll Q281: Definierar om TNC:n skall skapa ett mätprotokoll eller inte: 0: Skapa inte något mätprotokoll 1: Skapa mätprotokoll: TNC:n lägger standardmässigt in protokollfilen TCHPR430.TT i samma katalog som ditt mätprogram har lagrats i. 2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet i TNC-bildskärmen. Fortsätt programmet med NC-start PGM-stopp vid toleransfel Q309: Bestämmer om TNC:n skall avbryta programexekveringen och presentera ett felmeddelande vid överskriden tolerans: 0: Avbryt inte programexekveringen, presentera inte felmeddelande 1: Avbryt programexekveringen, presentera felmeddelande Verktygsnummer för övervakning Q330: Definierar om TNC:n skall utför övervakning av verktygsbrott (se Verktygsövervakning på sida 113): 0: Övervakning ej aktiv >0: Verktygsnummer i verktygstabellen TOOL.T Varning, här är endast brott-övervakning aktiv, ingen automatisk verktygskompensering. Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 430 MAET HAALCIRKEL Q273=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q274=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q262=80 ;NOMINELL DIAMETER Q291=+0 ;VINKEL 1. HAAL Q292=+90 ;VINKEL 2. HAAL Q293=+180 ;VINKEL 3. HAAL Q261=-5 ;MAETHOEJD Q260=+10 ;SAEKERHETSHOEJD Q288=80.1 ;MA-GRAENS Q289=79.9 ;MIN-GRAENS Q279=0.15 ;TOLERANS 1:A MITT Q280=0.15 ;TOLERANS 2:A MITT Q281=1 ;MAETPROTOKOLL Q309=0 ;PGM-STOPP VID FEL Q330=0 ;VERKTYGSNUMMER Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

141 MÄTNING PLAN (avkännarcykel 431, DIN/ISO: G431) Avkännarcykel 431 beräknar en ytas vinkel genom mätning av tre punkter och lägger in värdena i systemparametrar. 1 TNC:n positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värde från MP6150 resp. MP6361) och positioneringslogik (se Utföra avkänningscykler på sida 26) till den programmerade avkänningspunkten 1 och mäter där den första punkten på ytan. TNC:n förskjuter då avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i motsatt riktning i förhållande till avkänningsriktningen. 2 Sedan förflyttas avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjd, efter detta i bearbetningsplanet till avkänningspunkten 2 och mäter där den andra ytpunktens ärvärde. 3 Sedan förflyttas avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjd, efter detta i bearbetningsplanet till avkänningspunkten 3 och mäter där den tredje ytpunktens ärvärde. 4 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar det uppmätta vinkelvärdena i följande Q-parametrar: Parameternummer Q158 Q159 Q170 Q171 Betydelse Projektionsvinkel i A-axeln Projektionsvinkel i B-axeln Rymdvinkel A Rymdvinkel B Y B Z Y A Automatisk mätning av arbetsstycket Q172 Q173 Rymdvinkel C Mätvärde i avkännaraxeln HEIDENHAIN itnc

142 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Att beakta före programmering Före cykeldefinitionen måste man ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln. För att TNC:n skall kunna beräkna vinkelvärdet får de tre mätpunkterna inte ligga på en linje. I parametrarna Q170 - Q172 lagras den rymdvinkel som sedan kan användas vid funktionen 3D-vridning av bearbetningsplanet. Via de första två mätpunkterna bestämmer man uppriktningen av huvudaxeln vid 3Dvridning av bearbetningsplanet. Den tredje mätpunkten bestämmer verktygsaxelns riktning. Definiera den tredje mätpunkten i den positiva Y-axelns riktning, därigenom hamnar verktygsaxeln korrekt i det högerroterade koordinatsystemet (se bilden). När du utför cykeln vid aktivt tiltat bearbetningsplan, utgår den uppmätta rymdvinkeln från det tiltade koordinatsystemet. Vidarebearbeta i dessa fall den uppmätta rymdvinkeln med PLANE RELATIV Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

143 1:a Mätpunkt 1:a axel Q263 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 1:a Mätpunkt 2:a axel Q264 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel 1:a Mätpunkt 3:e axel Q294 (absolut): Koordinat för den första avkänningspunkten i avkännaraxeln 2:a Mätpunkt 1:a axel Q265 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 2:a Mätpunkt 2:a axel Q266 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel 2:a Mätpunkt 3:e axel Q295 (absolut): Koordinat för den andra avkänningspunkten i avkännaraxeln 3:a Mätpunkt 1:a axel Q296 (absolut): Koordinat för den tredje avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel 3:e Mätpunkt 2:a axel Q297 (absolut): Koordinat för den tredje avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel 3:e Mätpunkt 3:e axel Q298 (absolut): Koordinat för den tredje avkänningspunkten i avkännaraxeln Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Säkerhetshöjd Q260 (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske Y Q266 Q297 Q264 Q263 Z Q295 Q298 Q294 Exempel: NC-block Q265 Q296 Q260 MP Q Automatisk mätning av arbetsstycket Mätprotokoll Q281: Definierar om TNC:n skall skapa ett mätprotokoll eller inte: 0: Skapa inte något mätprotokoll 1: Skapa mätprotokoll: TNC:n lägger standardmässigt in protokollfilen TCHPR431.TT i samma katalog som ditt mätprogram har lagrats i. 2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet i TNC-bildskärmen. Fortsätt programmet med NC-start 5 TCH PROBE 431 MAET PLAN Q263=+20 ;1. PUNKT 1. AEL Q264=+20 ;1. PUNKT 2. AEL Q294=-10 ;1. PUNKT 3. AEL Q265=+50 ;2. PUNKT 1. AEL Q266=+80 ;2. PUNKT 2. AEL Q295=+0 ;2. PUNKT 3. AEL Q296=+90 ;3. PUNKT 1. AEL Q297=+35 ;3. PUNKT 2. AEL Q298=+12 ;3. PUNKT 3. AEL Q320=0 ;SAEKERHETSAVST. Q260=+5 ;SAEKERHETSHOEJD Q281=1 ;MAETPROTOKOLL HEIDENHAIN itnc

144 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Exempel: Mätning och efterbearbetning av en rektangulär tapp Programförlopp: - Grovbearbetning av rektangulär tapp med tilläggsmått 0,5 - Mätning av rektangulär tapp - Finbearbetning av rektangulär tapp med hänsyn tagen till mätvärdet 0 BEGIN PGM BEAMS MM 1 TOOL CALL 0 Z Verktygsanrop förberedelse 2 L Z+100 R0 FMA Frikörning av verktyget 50 Y Y 10 Z 3 FN 0: Q1 = +81 Fickans längd i (grovbearbetningsmått) 4 FN 0: Q2 = +61 Fickans längd i Y (grovbearbetningsmått) 5 CALL LBL 1 Anropa underprogram för bearbetning 6 L Z+100 R0 FMA Frikörning av verktyget, verktygsväxling 7 TOOL CALL 99 Z Anropa avkännare 8 TCH PROBE 424 MAET UTVAENDIG REKTANGEL Mätning av fräst rektangel Q273=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q274=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q282=80 ;1. SIDANS LAENGD Bör-längd i (slutgiltigt mått) Q283=60 ;2. SIDANS LAENGD Bör-längd i Y (slutgiltigt mått) Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q260=+30 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FLYTTA TILL S. HOEJD Q284=0 ;MA-GRAENS 1:A SIDAN Inmatningsvärde för toleranskontroll behövs ej Q285=0 ;MIN-GRAENS 1:A SIDAN Q286=0 ;MA-GRAENS 2:A SIDAN Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

145 Q287=0 ;MIN-GRAENS 2:A SIDAN Q279=0 ;TOLERANS 1:A CENTRUM Q280=0 ;TOLERANS 2:A CENTRUM Q281=0 ;MAETPROTOKOLL Generera inte något mätprotokoll Q309=0 ;PGM-STOPP VID FEL Ingen utmatning av felmeddelande Q330=0 ;VERKTYGSNUMMER Ingen verktygsövervakning 9 FN 2: Q1 = +Q1 - +Q164 Beräkna längd i med ledning av den uppmätta avvikelsen 10 FN 2: Q2 = +Q2 - +Q165 Beräkna längd i Y med ledning av den uppmätta avvikelsen 11 L Z+100 R0 FMA Frikörning av avkännaren, verktygsväxling 12 TOOL CALL 1 Z S5000 Verktygsanrop finbearbetning 13 CALL LBL 1 Anropa underprogram för bearbetning 14 L Z+100 R0 FMA M2 Frikörning av verktyget, programslut 15 LBL 1 Underprogram med bearbetningscykel rektangulär ö 16 CYCL DEF 213 OE FINSKAER Q200=20 ;SAEKERHETSAVST. Q201=-10 ;DJUP Q206=150 ;MATNING DJUP Q202=5 ;SKAERDJUP Q207=500 ;MATNING FRAESNING Q203=+10 ;KOORD. OEVERYTA Q204=20 ;2. SAEKERHETSAVST. Q216=+50 ;CENTRUM 1. AEL Q217=+50 ;CENTRUM 2. AEL Q218=Q1 ;1. SIDANS LAENGD Variabel längd i för grov- och finbearbetning Q219=Q2 ;2. SIDANS LAENGD Variabel längd i Y för grov- och finbearbetning Q220=0 ;HOERNRADIE Q221=0 ;TILLAEGG 1. AEL 17 CYCL CALL M3 Cykelanrop 18 LBL 0 Slut på underprogram 19 END PGM BEAMS MM 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket HEIDENHAIN itnc

146 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket Exempel: Uppmätning av rektangulär ficka, spara mätresultat i protokoll 0 BEGIN PGM BSMESS MM 1 TOOL CALL 1 Z Anropa avkännare 2 L Z+100 R0 FMA Frikörning av avkännaren 3 TCH PROBE 423 MAET INVAENDIG REKTANGEL Q273=+50 Q274=+40 ;CENTRUM 1. AEL ;CENTRUM 2. AEL Q282=90 ;1. SIDANS LAENGD Bör-längd i Q283=70 ;2. SIDANS LAENGD Bör-längd i Y Q261=-5 ;MAETHOEJD Q320=0 ;SAEKERHETSAVST. Q260=+20 ;SAEKERHETSHOEJD Q301=0 ;FOERFLYTTNING TILL S.HOEJD Q284=90.15 ;MA-GRAENS 1:A SIDAN Största mått i Q285=89.95 ;MIN-GRAENS 1:A SIDAN Minsta mått i Q286=70.1 ;MA-GRAENS 2:A SIDAN Största mått i Y Q287=69.9 ;MIN-GRAENS 2:A SIDAN Minsta mått i Y Q279=0.15 ;TOLERANS 1:A MITT Tillåten lägesavvikelse i Q280=0.1 ;TOLERANS 2:A MITT Tillåten lägesavvikelse i Y Q281=1 ;MAETPROTOKOLL Utmatning av mätprotokoll till fil Q309=0 ;PGM-STOPP VID FEL Visa inte något felmeddelande vid överskriden tolerans Q330=0 ;VERKTYGSNUMMER Ingen verktygsövervakning 40 Y Y Z Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

147 4 L Z+100 R0 FMA M2 Frikörning av verktyget, programslut 5 END PGM BSMESS MM 3.3 Automatisk mätning av arbetsstycket HEIDENHAIN itnc

148 3.4 Specialcykler 3.4 Specialcykler Översikt TNC:n erbjuder fyra cykler avsedda för följande specialapplikationer: Cykel Softkey Sida 2 TS KALIBRERING: Radiekalibrering av Sida 149 brytande avkännarsystem 9 TS KAL. LÄNGD. Längdkalibrering av brytande avkännarsystem Sida MÄTNING Mätcykel för att skapa specialcykler 4 MÄTNING 3D mätcykel för 3Davkänning för tillverkning av maskintillverkarcykler Sida 151 Sida MÄTNING AELFÖRSKJUTNING Sida SNABB AVKÄNNING Sida Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

149 TS KALIBRERING (avkännarcykel 2) Avkännarcykel 2 kalibrerar automatiskt ett brytande avkännarsystem mot en kalibreringsring eller en kalibreringstapp. Innan man kalibrerar måste man ange kalibreringsdetaljens centrum i förhållande till maskinens arbetsområdet via maskinparameter till (REF-koordinater). Om man arbetar med flera förflyttningsområden kan man lägga in en egen uppsättning med koordinater för kalibreringsdetaljens centrum för respektive arbetsområde (MP till och MP till ). 3.4 Specialcykler 1 Avkännarsystemet förflyttas med snabbtransport (värde från MP6150) till säkerhetshöjden (endast om den aktuella positionen ligger under säkerhetshöjden) 2 Därefter positionerar TNC:n avkännarsystemet i bearbetningsplanet till kalibreringsringens centrum (invändig kalibrering) eller till en position i närheten av den första avkänningspunkten (utvändig kalibrering) 3 Efter detta förflyttas avkännarsystemet till mätdjupet (ges av maskinparameter 618x.2 och 6185.x) och mäter i en sekvens +, Y+, - och Y- på kalibreringsringen 4 Slutligen positionerar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och skriver in mätkulans effektiva radie i kalibreringsdata Säkerhetshöjd (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och kalibreringsdetalj (spännanordningar) inte kan ske Radie kalibreringsring: Kalibreringsdetaljens radie Invänd. kal.=0/utvändig kal.=1: Definierar om TNC:n skall kalibrera invändigt eller utvändigt: 0: Invändig kalibrering 1: Utvändig kalibrering Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 2.0 TS KALIBRERING 6 TCH PROBE 2.1 HOEJD: +50 R MAETTYP: 0 HEIDENHAIN itnc

150 3.4 Specialcykler TS KALIBRERING LÄNGD (avkännarcykel 9) Avkännarcykel 9 kalibrerar automatiskt ett brytande avkännarsystems längd mot en av dig bestämd punkt. 1 Förpositionera avkännarsystemet så att förflyttningarna till koordinaterna som har definierats i cykeln kan ske utan risk för kollision 2 TNC:n förflyttar avkännarsystemet i den negativa verktygsaxelns riktning tills triggersignalen påverkas 3 Därefter förflyttar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till avkänningsförloppets startpunkt och skriver in den effektiva avkännarlängden i kalibreringsdata Koordinat utgångspunkt (absolut): Exakt koordinat för punkten som skall kännas av Referenssystem? (0=ÄR/1=REF): Bestämmer från vilket koordinatsystem den inmatade utgångspunkten utgår: 0: Angiven utgångspunkt utgår från det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket (ÄR-system) 1: Angiven utgångspunkt utgår från det aktiva koordinatsystemet för maskinen (REF-system) Exempel: NC-block 5 L -235 Y+356 R0 FMA 6 TCH PROBE 9.0 TS KAL. LAENGD 7 TCH PROBE 9.1 UTGAANGSPUNKT +50 REFERENSSYSTEM Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

151 MÄTNING (avkännarcykel 3) Det exakta funktionssättet för avkännarcykel 3 bestäms at din maskintillverkare eller en programvarutillverkare som använder cykel 3 i speciella avkännarcykler. Avkännarcykel 3 mäter en godtycklig position på arbetsstycket i en valbar avkänningsriktning. I motsats till andra mätcykler kan man själv ange mätsträckan AVST och mäthastigheten F direkt i cykel 3. Även returen efter registrering av mätvärdet sker med ett värde MB som kan anges. 1 Avkännarsystemet förflyttas från den aktuella positionen, i den definierade avkänningsriktningen med den angivna matningen. Avkänningsriktningen bestäms i cykeln med polär vinkel. 2 När TNC:n har registrerat positionen stoppas avkännarsystemet. TNC:n lagrar koordinaterna /Y/Z för mätkulans centrum i tre på varandra följande Q-parametrar. TNC:n utför inte någon längd- eller radiekompensering. Man definierar den första resultatparameterns nummer i cykeln. 3 Därefter förflyttar TNC:n avkännarsystemet tillbaka i motsatt riktning i förhållande till avkänningsriktningen, med värdet som man har definierat i parameter MB. 3.4 Specialcykler Att beakta före programmering Maskinparameter 6130 (maximal förflyttningssträcka till avkänningspunkt) och 6120 (avkänningsmatning) som är verksamma vid andra mätcykler har ingen verkan i avkännarcykel 3. Beakta att TNC:n alltid skriver till 4 på varandra följande Q-parametrar. Om TNC:n inte kan registrera en giltig avkänningspunkt, exekverars programmet vidare utan felmeddelande. I sådana fall tilldelar TNC:n den fjärde resultatparametern värdet -1, så att du själv kan genomföra en lämplig felåtgärd. TNC:n förflyttar avkännarsystemet maximalt tillbaka med retursträckan MB, dock inte längre tillbaka än startpunkten. Därför kan inte någon kollision ske vid returen. Med funktion FN17: SYSWRITE ID 990 NR 6 kan man bestämma huruvida cykeln skall arbeta med avkännaringång 12 eller 13. HEIDENHAIN itnc

152 3.4 Specialcykler Parameter-nr för resultat: Ange numret på Q- parametern som TNC:n skall lagra den första uppmätta koordinatens () värde i Värdet Y och Z står i de direkt därpå följande Q-parametrarna Avkänningsaxel: Ange axel, i vilken riktning avkänningen skall ske, bekräfta med knappen ENT Avkänningsvinkel: Vinkel i förhållande till den definierade avkänningsaxeln som avkännarsystemet skall förflyttas i, bekräfta med knappen ENT Maximal mätsträcka: Ange förflyttningssträcka för att begränsa hur långt ifrån startpunkten som avkännarsystemet skall förflyttas, bekräfta med knappen ENT. Matning mätning: Ange mätmatning i mm/min Maximal retursträcka: Förflyttningssträcka i motsatt riktning i förhållande till avkänningsriktningen, efter det att mätstiftet har blivit påverkat. Maximalt förflyttar TNC:n avkännarsystemet tillbaka till startpunkten så att ingen kollision kan ske. REFERENSSYSTEM (0=ÄR/1=REF): Bestämmer huruvida mätresultatet skall utgå från det aktuella koordinatsystemet (ÄR, kan alltså vara förfskjutet eller vridet) eller från maskinkoordinatsystemet (REF) Felmode (0=AV/1=PÅ): Bestämmer om TNC:n skall presentera ett felmeddelande om mätspetsen är påverkad vid cykelns början (0) eller inte (1). När mode 1 är vald, sparar TNC:n värdet 2.0 i den fjärde resultatparametern och exekverar cykeln vidare Avsluta inmatningen: Tryck på knappen ENT Exempel: NC-block 4 TCH PROBE 3.0 MAETNING 5 TCH PROBE 3.1 Q1 6 TCH PROBE 3.2 VINKEL: TCH PROBE 3.3 AVST +10 F100 MB1 REFERENSSYSTEM:0 8 TCH PROBE 3.4 ERRORMODE Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

153 MÄTNING 3D (avkännarcykel 4, FCL 3-funktion) Avkännarcykel 4 mäter en godtycklig position på arbetsstycket i en via vektor valbar avkänningsriktning. I motsats till andra mätcykler kan man själv ange mätsträckan och mäthastigheten direkt i cykel 4. Även returen efter registrering av mätvärdet sker med ett värde som kan anges. 1 Avkännarsystemet förflyttas från den aktuella positionen, i den definierade avkänningsriktningen med den angivna matningen. Avkänningsriktningen bestäms via en vektor (delta-värde i, Y och Z) i cykeln 2 När TNC:n har registrerat positionen stoppas avkännarsystemet. TNC:n lagrar koordinaterna /Y/Z för mätkulans centrum i tre på varandra följande Q-parametrar. Man definierar den första parameterns nummer i cykeln. 3 Därefter förflyttar TNC:n avkännarsystemet tillbaka i motsatt riktning i förhållande till avkänningsriktningen, med värdet som man har definierat i parameter MB. 3.4 Specialcykler Att beakta före programmering TNC:n förflyttar avkännarsystemet maximalt tillbaka med retursträckan MB, dock inte längre tillbaka än startpunkten. Därför kan inte någon kollision ske vid returen. Beakta att TNC:n alltid skriver till 4 på varandra följande Q-parametrar. Om TNC:n inte kan registrera en giltig avkänningspunkt, erhåller den fjärde resultatparametern värdet -1. Med funktion FN17: SYSWRITE ID 990 NR 6 kan man bestämma huruvida cykeln skall arbeta med avkännaringång 12 eller 13. HEIDENHAIN itnc

154 3.4 Specialcykler Parameter-nr för resultat: Ange numret på Q-parametern som TNC:n skall lagra den första koordinatens () värde i Relativ mätsträcka i : -andel av riktningsvektorn, i den riktning som avkännarsystemet skall förflyttas Relativ mätsträcka i Y: Y-andel av riktningsvektorn, i den riktning som avkännarsystemet skall förflyttas Relativ mätsträcka i Z: Z-andel av riktningsvektorn, i den riktning som avkännarsystemet skall förflyttas Maximal mätsträcka: Ange förflyttningssträcka som avkännarsystemet skall förflyttas på från startpunkten längs riktningsvektorn. Matning mätning: Ange mätmatning i mm/min Maximal retursträcka: Förflyttningssträcka i motsatt riktning i förhållande till avkänningsriktningen, efter det att mätstiftet har blivit påverkat REFERENSSYSTEM (0=ÄR/1=REF): Bestämmer huruvida mätresultatet skall utgå från det aktuella koordinatsystemet (ÄR, kan alltså vara förfskjutet eller vridet) eller från maskinkoordinatsystemet (REF) Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 4.0 MAETNING 3D 6 TCH PROBE 4.1 Q1 7 TCH PROBE 4.2 I-0.5 IY-1 IZ-1 8 TCH PROBE 4.3 AVST +45 F100 MB50 REFERENSSYSTEM: Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

155 MÄTNING AELFÖRSKJUTNING (avkännarcykel 440, DIN/ISO: G440) Med avkännarcykel 440 kan man mäta upp sin maskins axelförskjutningar. För att göra detta behöver man ett exakt kontrollmätt kalibreringsverktyg och TT 130. Förutsättningar: Innan man utför cykel 440 för första gången måste man ha kalibrerat TT med TT-cykel 30. Kalibreringsverktygets verktygsdata måste finnas lagrade i verktygstabellen TOOL.T. Innan cykeln exekveras måste man aktivera kalibreringsverktyget med TOOL CALL. Verktygsavkännaren TT måste vara ansluten till probeingång 13 på logikenheten och vara funktionsklar (maskinparametrarna 65xx). 3.4 Specialcykler 1 TNC:n positionerar kalibreringsverktyget med snabbtransport (värde från MP6550) och med positioneringslogik (se kapitel 1.2) till en position i närheten av TT. 2 Först utför TNC:n en mätning i avkännaraxeln. Därvid förskjuts kalibreringsverktyget med det värde som man har fastlagt i verktygstabellen TOOL.T i kolumnen TT:R-OFFS (standard = verktygsradien). Mätningen i avkännaraxeln sker alltid. 3 Därefter utför TNC:n mätningen i bearbetningsplanet. I parameter Q364 definierar man i vilken axel och i vilken riktning mätningen skall ske i bearbetningsplanet. 4 Om man utför en kalibrering lagrar TNC:n kalibreringsdata internt. Om man utför en mätning jämför TNC:n mätvärdet med kalibreringsdata och skriver in avvikelserna i följande Q-parametrar: Parameternummer Q185 Q186 Q187 Betydelse Avvikelse från kalibreringsvärdet i Avvikelse från kalibreringsvärdet i Y Avvikelse från kalibreringsvärdet i Z Man kan använda avvikelsen direkt genom att utföra kompenseringen med en inkremental nollpunktsförskjutning (cykel 7). 5 Slutligen förflyttas kalibreringsverktyget tillbaka till säkerhetshöjden. HEIDENHAIN itnc

156 3.4 Specialcykler Att beakta före programmering Innan man utför en mätning måste man ha kalibrerat åtminstone en gång, annars kommer TNC:n att presentera ett felmeddelande. Om man arbetar med flera förflyttningsområden, måste man utföra en kalibrering per förflyttningsområde. Vid varje exekvering av cykel 440 återställer TNC:n resultatparametrarna Q185 till Q187. Om man vill definiera ett gränsvärde för axelförskjutningen i maskinens axlar skriver man in det önskade gränsvärdet i verktygstabellen TOOL.T i kolumnerna LTOL (för spindelaxeln) och RTOL (för bearbetningsplanet). Om gränsvärdet överskrids kommer TNC:n, efter en kontrollmätning, att presentera ett felmeddelande. Vid cykelns slut återställer TNC:n den spindelstatus som var aktiv före cykeln (M3/M4). Mättyp: 0=Kalibr., 1=Mätning?: Definierar om man vill utföra en kalibrering eller en kontrollmätning: 0: Kalibrering 1: Mätning Avkänningsriktningar: Definierar avkänningsriktning(riktningar) i bearbetningsplanet: 0: Mätning endast i positiv riktning i huvudaxeln 1: Mätning endast i positiv riktning i komplementaxel 2: Mätning endast i negativ riktning i huvudaxeln 3: Mätning endast i negativ riktning i komplementaxeln 4: Mätning i positiv riktning i huvudaxeln och i positiv riktning i komplementaxeln 5: Mätning i positiv riktning i huvudaxeln och i negativ riktning i komplementaxeln 6: Mätning i negativ riktning i huvudaxeln och i positiv riktning i komplementaxeln 7: Mätning i negativ riktning i huvudaxeln och i negativ riktning i komplementaxeln Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 440 MAETNING AELOFFSET Q363=1 ;MAETTYP Q364=0 ;AVKAENNINGSRIKTNING Q320=2 ;SAEKERHETSAVST. Q260=+50 ;SAEKERHETSHOEJD Avkänningsriktning(ar) vid kalibrering och mätning måste överensstämma, annars kommer TNC:n att beräkna ett felaktigt värde. Säkerhetsavstånd (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätplatta. Q320 adderas till MP6540 Säkerhetshöjd (absolut): Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket (spännanordningar) inte kan ske (i förhållande till den aktiva utgångspunkten) Avkännarcykler för automatisk mätning av arbetsstycket

157 SNABB AVKÄNNING (avkännarcykel 441, DIN/ISO: G441, FCL 2-funktion) Med avkännarcykel 441 kan du ställa in olika avkänningsparametrar (t.ex. positioneringshastigheten) globalt för alla efterföljande avkännarcykler. Därmed kan programoptimering utföras på ett enkelt sätt, vilket leder till förkortade bearbetningstider. Att beakta före programmering Cykel 441 utför inte några maskinrörelser, den ställer endast in ett antal avkännarparametrar. END PGM, M02, M30 återställer de globala inställningarna från cykel 441. Den automatiska vinkelföljningen (cykelparameter Q399) kan du bara aktivera om maskinparameter 6165=1. Ändring av maskinparameter 6165 förutsätter en omkalibrering av avkännarsystemet. 3.4 Specialcykler Positioneringsmatning Q396: Bestämmer med vilken matning positioneringsrörelser med avkännarsystemet skall utföras Positioneringsmatning=FMA (0/1) Q397: Bestämmer om positioneringsrörelser med avkännarsystemet skall utföras med FMA (maskinens snabbtransport): 0: Förflyttning med matning från Q396 1: Förflyttning med FMA Vinkelföljning Q399: Bestämmer om TNC:n skall orientera avkännarsystemet före varje avkänning: 0: Orientera inte 1: Utför spindelorientering före varje avkänning, för att öka noggrannheten Automatiskt avbrott Q400: Bestämmer om TNC:n skall stoppa programexekveringen efter en mätcykel för automatisk verktygsmätning och presentera mätresultatet i bildskärmen: 0: Stoppa aldrig programexekveringen, även om det i respektive mätcykel har valts att mätresultatet skall presenteras i bildskärmen 1: Stoppa alltid programexekveringen, presentera mätresultatet i bildskärmen. Programexekveringen kan sedan återupptas med knappen NC-start Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 441 SNABB AVKAENNING Q396=3000 ;POSITIONERINGSMATNING Q397=0 ;MATNINGSVAL Q399=1 ;VINKELFOELJNING Q400=1 ;AVBROTT HEIDENHAIN itnc

158

159 Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning HEIDENHAIN itnc

160 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) Grundläggande Speciellt inom området för 5-axlig bearbetning ökar noggrannhetskraven hela tiden. Komplexa detaljer skall kunna tillverkas exakt och med hög reproducerbarhet även över lång tid. Grunden till avvikelser vid fleraxlig bearbetning är - framförallt - avvikelser mellan den kinematiska modellen som finns inlagd i styrsystemet (se bilden till höger 1) och den kinematiska verklighet som faktiskt gäller i maskinen (se bilden till höger 2). Dessa avvikelser leder vid positionering av rotationsaxlarna till ett fel på arbetsstycket (se bilden till höger 3). Alltså behövs en möjlighet att justera modellen så att den ligger så nära verkligheten som möjligt. Den nya TNC-funktionen KinematicsOpt är en viktigt hjälpmedel att omsätta dessa komplexa behov till verklighet: En 3D avkännarcykel mäter helt automatiskt upp de rotationsaxlar som finns i din maskin, helt oberoende av om rotationsaxlar mekaniskt är konfigurerade som huvuden eller bord. Därvid fästs en kalibreringskula på ett valfritt ställe på maskinbordet och mäts med en precision som kan definieras av dig. Du bestämmer enkelt det område som skall mätas för respektive axel vid definitionen av cykeln. Från de uppmätta värdena beräknar TNC:n den statiska tiltnoggrannheten. Därvid minimerar programvaran det positioneringsfel som uppstår på grund av rotationsrörelserna och sparar automatiskt maskingeometrin vid slutet av mätförloppet i respektive maskinkonstanter i kinematiktabellen. Översikt TNC:n erbjuder cykler med vilka man automatiskt kan spara, återskapa, kontrollera och optimera maskinkinematiken: Cykel Softkey Sida 450 SPARA KINEMATIK: Automatisk Sida 162 lagring och återskapande av kinematik 451 MÄTNING KINEMATIK: Automatisk kontroll eller optimering av maskinens kinematik Sida Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning

161 Förutsättningar För att kunna använda KinematicsOpt måste följande förutsättningar vara uppfyllda: Software-option 48 (KinematicsOpt) och 8 (Software-option 1), samt FCL3 måste vara frigivna Det 3D-avkännarsystem som används för mätningen måste vara kalibrerat En mätkula med exakt känd radie och tillräcklig styvhet måste finnas infäst på ett valfritt ställe på maskinbordet. Kalibreringskulan kan erhållas från flera mätdonstillverkare Maskinens kinematikbeskrivning måste vara fullständig och korrekt definierad. Transformationsmåtten måste vara inskrivna med en noggrannhet på ca. 1 mm Alla rotationsaxlar måste vara NC-axlar, KinematicsOpt stödjer inte mätning av axlar som ställs in manuellt Maskinen måste vara fullständigt geometriskt uppmätt (utförs av maskintillverkaren vid idrifttagningen) I maskinparameter MP6600 måste toleransgränsen finnas angiven, vid vilken TNC:n skall varna i mode Optimering när uppmätta kinematikdata ligger utanför detta gränsvärde (se KinematicsOpt, toleransgräns för mode Optimering: MP6600 på sida 25) I maskinparameter MP6601 måste den maximalt tillåtna avvikelsen för den av cykeln automatiskt uppmätta radien för kalibreringskulan från den inmatade cykelparametern finnas angiven (se KinematicsOpt, tillåten avvikelse kalibreringskulans radie: MP6601 på sida 25) 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) HEIDENHAIN itnc

162 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) SPARA KINEMATIK (avkännarcykel 450, DIN/ISO: G450, option) Med avkännarcykel 450 kan du spara den aktiva maskinkinematiken eller återställa en tidigare sparad maskinkinematik. Det finns 10 minnesområden (nummer 0 till 9) tillgängliga. Att beakta före programmering Innan du utför en Kinematik-optimering bör du alltid spara den aktiva kinematiken. Fördelar: Motsvarar inte resultatet förväntningarna eller inträffar ett fel vid optimeringen (t.ex. strömavbrott) kan du återställa gamla data. Mode Spara: TNC:n sparar alltid även det via MOD senast angivna kodnummer (valfritt kodnummer definierbart). Sedan kan du bara skriva över detta minnesområde genom inmatning av detta kodnummer. När du har sparat en Kinematik utan kodnummer, skriver TNC:n över detta minnesområde nästa gång funktionen för att spara används utan kontrollfråga! Mode Skapa: TNC:n kan bara skriva tillbaka sparade data till en identisk kinematikbeskrivning. Mode Skapa: Beakta att en ändring av kinematiken också alltid resulterar i en ändring av Preset. Ställ i förekommande fall in Preset på nytt. Mode (0=Spara/1=Skapa) Q410: Bestämmer om du vill spara eller återställa en kinematik: 0: Spara aktiv kinematik 1: Återställ tidigare sparad kinematik Minnesplats (0 9) Q409: Minnesområdets nummer, på vilken du vill spara hela kinematiken, alt. numret på minnesområdet som du vill hämta den sparade kinematiken från Exempel: NC-block 5 TCH PROBE 450 SPARA KINEMATIK Q410=0 ;MODE Q409=1 ;MINNESOMRAADE Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning

163 Protokollfunktion Vid exekvering av cykel 450 skapar TNC:n ett protokoll som innehåller följande data: Datum och klockslag när protokollet skapades Sökväg till NC-programmet som cykelns utfördes i Genomförd mode (0=spara/1=skapa) Nummer på minnesområdet (0 till 9) Kinematikens radnummer från kinematiktabellen Kodnummer, under förutsättning av du har angivit ett kodnummer omedelbart före exekveringen av cykel Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) HEIDENHAIN itnc

164 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) MÄTNING KINEMATIK (avkännarcykel 451, DIN/ISO: G451, option) Med avkännarcykel 451 kan du kontrollera din maskins kinematik och vid behov optimera den. Därvid mäter du en valfri kalibreringskula som du har placerat på maskinbordet med 3D-avkännarsystemet TS. TNC mäter upp den statiska vridnoggrannheten. Därvid minimerar programvaran det rymdfel som uppstår på grund av rotationsrörelserna och sparar automatiskt maskingeometrin vid slutet av mätförloppet i respektive maskinkonstanter i kinematiktabellen. 1 Spänn fast kalibreringskulan, tillse att risk för kollision inte föreligger 2 Ställ in kulans centrum som utgångspunkt i driftart Manuell 3 Positionera avkännarsystemet manuellt i avkännaraxeln över kalibreringskulan och till kulans centrum i bearbetningsplanet 4 Välj programkörningsdriftart och starta kalibreringsprogrammet 5 TNC:n mäter automatiskt upp alla rotationsaxlarna efter varandra med den av dig definierade precisionen Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning

165 Positioneringsriktning Positioneringsriktningen för den rotationsaxel som skall mätas erhålls från den av dig i cykeln definierade start- och slutvinkeln. Välj start- och slutvinkel så att samma positon inte mäts flera gånger. TNC:n presenterar ett felmeddelande vid t.ex. Startvinkel 0 och Slutvinkel 360. En dubblerad mätpunktregistering (t.ex. mätposition +90 och -270 ) är som har nämnts, inte meningsfull, men leder dock inte till något felmeddelande eftersom det resulterar i olika mätpositioner. Exempel: Startvinkel = -270, Slutvinkel = +90 Vinkelpositionerna är identiska men det resulterar dock i olika mätpositioner: Startvinkel = +90 Slutvinkel = -270 Antal mätpunkter = 4 Därav beräknat vinkelsteg = ( ) / (4-1) = -120 Mätpunkt 1= +90 Mätpunkt 2= -30 Mätpunkt 3= -150 Mätpunkt 4= Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) HEIDENHAIN itnc

166 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) Maskin med axlar som har hirth-koppling För positioneringen måste axeln flyttas ut ur hirth-rastret. Tillse därför att säkerhetsavståndet är tillräckligt stort så att kollision mellan avkännarsystemet och kalibreringskulan inte sker. Beakta samtidigt att det finns tillräckligt utrymme vid framkörningen till säkerhetsavståndet (mjukvarugränsläge). Definiera returhöjd Q408 större än 0, när software-option 9 (M128, FUNCTION TCPM) inte är tillgänglig. Beakta vid val av start- och slutvinkel att varje vinkelsteg passar i hirth-rastret. Vid hirth-axlar kontrollerar TNC:n vid cykelns början att det beräknade vinkelsteget träffar i hirthrastret. Om så inte är fallet kommer TNC:n att presentera ett felmeddelande och avsluta cykeln. Positionerna beräknas med ledning av startvinkel, slutvinkel och antalet mätning för respektive axel. Räkneexempel mätpositioner för en A-axel: Startvinkel Q411 = -30 Slutvinkel Q412 = +90 Antal mätpunkter Q414 = 4 Beräknat vinkelsteg = ( Q412 - Q411 ) / ( Q414-1 ) Beräknat vinkelsteg = ( ) / ( 4-1 ) = 120 / 3 = 40 Mätposition 1 = Q * vinkelsteg = -30 Mätposition 2 = Q * vinkelsteg = +10 Mätposition 3 = Q * vinkelsteg = +50 Mätposition 4 = Q * vinkelsteg = Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning

167 Val av antalet mätpunkter För att spara tid kan du genomföra en grovoptimering med ett mindre antal mätpunkter (1-2). En efterföljande finoptimering genomför du sedan med ett medelstort antal mätpunkter (rekommenderat värde = 4). Ett ännu högre antal mätpunkter ger för det mesta inte något förbättrat resultat. Idealt borde du fördela mätpunkterna jämnt över axeln rotationsområde. En axel med rotationsområde på bör du därför mäta med 3 mätpunkter 90, 180 und 270. När du vill kontrollera noggrannheten kan du ange ett högre antal mätpunkter i mode Kontroll. Du får inte mäta en rotationsaxel i 0, resp Dessa positioner ger inte några mättekniskt relevanta data! Val av kalibreringskulans position på maskinbordet I princip kan du placera kalibreringskulan på alla tillgängliga positioner på maskinbordet. När det är möjligt kan du även fästa kalibreringskulan på spänndon eller arbetsstycket (t.ex. med magnetfot). Följande faktorer kan påverka mätresultatet: Maskiner med rundbord/tiltbord: Spänn upp kalibreringskulan så långt som möjligt från rotationscentrum Maskiner med mycket långa rörelser: Spänn upp kalibreringskulan så nära den framtida bearbetningspositionen som möjligt 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) HEIDENHAIN itnc

168 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) Upplysning beträffande noggrannhet Maskinens geometri- och positioneringsfel påverkar mätvärdet och därmed också optimeringen av en rotationsaxel. Ett restfel som inte kan åtgärdas kommer därför alltid att existera. Utgår man från att geometri- och positioneringsfel inte existerar kommer de värden som mäts upp av cykeln att vara exakt reproducerbara i varje godtycklig punkt i maskinen vid en bestämd tidpunkt. Ju större geometri- och positioneringsfelen är desto större blir spridningen av mätresultatet, när mätkulan placeras på olika positioner i maskinkoordinatsystemet. Den spridning som TNC:n matar ut i mätprotokollet är ett mått på en maskins rotationsrörelsers statiska noggrannhet. Vid betraktande av noggrannheten måste alltid hänsyn tas till mätcirkelns radie och även antalet och läget på mätpunkterna. Vid enbart en mätpunkt kan ingen spridning beräknas, den rapporterade spridningen motsvarar i detta fall mätpunktens rymdfel. Om flera rotationsaxlar förflyttar sig samtidigt så överlagras deras fel och i värsta fall adderas de. När din maskin är utrustad med en reglerad spindel, bör du aktivera vinkelföljning i maskinparameter MP6165. Därigenom ökar du generellt sett noggrannheten vid mätning med ett 3D-avkännarsystem. Deaktivera i förekommande fall rotationsaxlarnas låsningar under mätningen, annars kan mätresultatet förvanskas. Beakta anvisningarna i maskinhandboken. I mätprotokollet rapporterar TNC:n en värdering i Mode optimering. Värderingsvärdet är ett mått på hur stor inverkan de korrigerade translationerna har på mätresultatet. Ju högre värderingsvärdet är, desto bättre kunde TNC:n genomföra optimeringen. Värderingsvärdet för respektive rotationsaxel bör inte understiga ett värde på 2, eftersträvansvärt är värden större eller lika med 4. Är värderingsvärdet för litet skall du öka rotationsaxelns mätområde eller också öka antalet mätpunkter. Skulle du inte erhålla någon förbättring av värderingsvärdet med dessa åtgärder kan det bero på en felaktig kinematikbeskrivning. Kontakta kundtjänst i förekommande fall Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning

169 Upplysning om olika kalibreringsmetoder Grovoptimering under drifttagning efter inmatning av ungefärliga mått Antal mätpunkter mellan 1 och 2 Vinkelsteg för rotationsaxlarna: Ca. 90 Finoptimering över hela rörelseområdet Antal mätpunkter mellan 3 och 6 Start- och slutvinkel bör täcka ett så stor dela av rotationsaxelns rörelseområde som möjligt Placera kalibreringskulan på maskinbordet så att en stor mätradie uppstår vid vridning av bordsrotationsaxlarna, resp. rotationsaxlar i huvudet kan utföra mätningen vid en representativ position (t.ex. i rörelseområdets mitt) Optimering av en speciell rotationsaxelposition Antal mätpunkter mellan 2 och 3 Mätningen sker vid den rotationsaxelvinkel som bearbetningen sedan skall utföras vid Positionera kalibreringskulan på maskinbordet så att kalibreringen kan ske vid det ställe som bearbetningen också skall utföras vid Kontroll av maskinnoggrannheten Antal mätpunkter mellan 4 och 8 Start- och slutvinkel bör täcka ett så stor dela av rotationsaxelns rörelseområde som möjligt Uppmätning av rotationsaxelglapp vid kontroll Antal mätpunkter mellan 8 och 12 Start- och slutvinkel bör täcka ett så stor dela av rotationsaxelns rörelseområde som möjligt 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) HEIDENHAIN itnc

170 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) Glapp Med vändglapp menar man ett mindre glapp mellan rotationsgivare (vinkelmätsystem) och bordet som uppstår vid en riktningsändring. Har rotationsaxeln ett glapp utanför reglerrörelsen, kan detta leda till avsevärda fel vid tiltning. Cykeln aktiverar automatiskt den interna glappkompenseringen vid digitala rotationsaxlar utan separat positionsmätsystemsingång. I mode Kontroll kör TNC:n två mätserier per axel för att komma till mätpositionerna från båda riktningarna. I textprotokollet anger TNC:n det aritmetiska snittet på det uppmätta rundaxelglappets absolutvärde. Är mätcirkelns radie < 100 mm, utför TNC:n inte någon glappberäkning av noggrannhetsskäl. Ju större mätcirkelns radie är, desto bättre kan TNC:n bestämma rundaxelglappet Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning

171 Definiera cykler Att beakta före programmering Beakta att alla funktioner för tiltning av bearbetningsplanet stängs av. M128 eller FUNCTION TCPM får inte vara aktiva. Välj kalibreringskulans position på maskinbordet så att mätförloppet kan utföras utan risk för kollision. Före cykeldefinitionen måste du ha ställt in utgångspunkten i kalibreringskulans centrum samt att ha aktiverat denna. TNC:n använder det minsta värdet från cykelparameter Q253 och maskinparameter MP6150 som positioneringsmatning för framkörning till avkänningshöjden i avkännaraxeln. TNC:n utför rotationsaxelrörelser med positioneringsmatning Q253, därvid är avkännarövervakningen inaktiv. När de i mode Optimering uppmätta kinematikdata ligger över det tillåtna gränsvärdet (MP6600), presenterar TNC:n en varning. Du måste bekräfta överföringen av de uppmätta värdena med NC-start. Beakta att en ändring av kinematiken också alltid resulterar i en ändring av Preset. Ställ in Preset på nytt efter en optimering. TNC:n beräknar först kalibreringskulans radie vid ett första avkänningsförlopp. Avviker den uppmätta kulans radie från den angivna kulans radie med mer än vad du har definierat i maskinparameter MP6601, presenterar TNC:n ett felmeddelande och avbryter mätningen. När du avbryter cykeln under mätningen, kan i förekommande fall kinematikdata inte längre motsvara den ursprungliga statusen. Spara den aktiva kinematiken före en optimering med cykel 450 för att du vid fel skall kunna återställa den senast aktiva kinematiken. Inch-programmering: TNC:n skapar mätresultat och protokolldata i mm. 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) HEIDENHAIN itnc

172 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) Mode (0=Kontroll/1=Mätning) Q406: Bestämmer om TNC:n skall kontrollera eller optimera den aktiva kinematiken: 0: Kontrollera aktiv maskinkinematik. TNC:n mäter kinematiken i de av dig definierade rotationsaxlarna, dock utför den inte någon justering av den aktiva kinematiken. TNC:n visar mätresultatet i ett mätprotokoll 1: Optimera aktiv maskinkinematik. TNC:n mäter kinematiken i de av dig definierade rotationsaxlarna och optimerar den aktiva kinematiken. Exakt radie kalibreringskula Q407: Ange den exakta radien på den kalibreringskula som används Säkerhetsavstånd Q320 (inkrementalt): Extra avstånd mellan mätpunkt och avkännarsystemets mätkula. Q320 adderas till MP6140 Returhöjd Q408 (absolut): Inmatning 0: Kör inte till någon returhöjd, TNC:n förflyttar till nästa mätposition i den axel som skall mätas. Ej tillåtet för hirth-axlar! TNC:n kör till den första mätpositionen i ordningsföljd A, sedan B, sedan C Inmatning >0: Returhöjd i icke tiltat arbetsstyckeskoordinatsystem, till vilken TNC:n positionerar spindelaxeln före en rotationsaxelpositionering. Dessutom positionerar TNC:n avkännarsystemet i bearbetningsplanet till nollpunkten. Avkännarövervakning är inte aktiv i denna mode, positioneringshastigheten definieras i parameter Q253 Matning förpositionering Q253: Verktygets förflyttningshastighet vid positionering i mm/min Referensvinkel Q380 (absolut): Referensvinkel (grundvridning) för registrering av mätpunkterna i det verksamma arbetsstyckeskoordinatsystemet. Definitionen av en referensvinkel kan öka en axels mätområde markant. Exempel: Kalibreringsprogram 4 TOOL CALL PROBE Z 5 TCH PROBE 450 SPARA KINEMATIK Q410=0 ;MODE Q409=5 ;MINNESOMRAADE 6 TCH PROBE 451 MAETNING KINEMATIK Q406=1 ;MODE Q407= ;KULRADIE Q320=0 ;SAEKERHETSAVSTAAND Q408=0 ;RETURHOEJD Q253=750 ;MATNING FOERPOS. Q380=0 ;REFERENSVINKEL Q411=-90 ;STARTVINKEL A-AEL Q412=+90 ;SLUTVINKEL A-AEL Q413=0 ;INFALLSVINKEL A-AEL Q414=2 ;MAETPUNKT A-AEL Q415=-90 ;STARTVINKEL B-AEL Q416=+90 ;SLUTVINKEL B-AEL Q417=0 ;INFALLSVINKEL B-AEL Q418=2 ;MAETPUNKT B-AEL Q419=-90 ;STARTVINKEL C-AEL Q420=+90 ;SLUTVINKEL C-AEL Q421=0 ;INFALLSVINKEL C-AEL Q422=2 ;MAETPUNKT C-AEL Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning

173 Startvinkel A-axel Q411 (absolut): Startvinkel i A-axeln, vid vilken den första mätning skall utföras Slutvinkel A-axel Q412 (absolut): Slutvinkel i A-axeln, vid vilken den sista mätning skall utföras Infallsvinkel A-axel Q413: A-axelns ställvinkel, vid vilken de andra rotationsaxlarna skall mätas Antal mätpunkter A-axel Q414: Antal avkänningar som TNC:n skall använda för mätning av A-axeln Startvinkel B-axel Q415 (absolut): Startvinkel i B-axeln, vid vilken den första mätning skall utföras Slutvinkel B-axel Q416 (absolut): Slutvinkel i B-axeln, vid vilken den sista mätning skall utföras Infallsvinkel B-axel Q417: B-axelns ställvinkel, vid vilken de andra rotationsaxlarna skall mätas Antal mätpunkter B-axel Q418: Antal avkänningar som TNC:n skall använda för mätning av B-axeln Startvinkel C-axel Q419 (absolut): Startvinkel i C-axeln, vid vilken den första mätningen skall ske Slutvinkel C-axel Q420 (absolut): Slutvinkel i C-axeln, vid vilken den sista mätning skall utföras Infallsvinkel C-axel Q421: C-axelns ställvinkel, vid vilken de andra rotationsaxlarna skall mätas Antal mätpunkter C-axel Q422: Antal avkänningar som TNC:n skall använda för mätning av C-axeln 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) HEIDENHAIN itnc

174 4.1 Kinematikmätning med avkännarsystem TS (Option KinematicsOpt) Protokollfunktion Vid exekvering av cykel 451 skapar TNC:n ett protokoll som innehåller följande data: Datum och klockslag när protokollet skapades Sökväg till NC-programmet som cykelns utfördes i Genomförd mode (0=kontroll/1=optimering) Aktivt kinematiknummer Angiven radie mätkula För varje uppmätt rotationsaxel: Startvinkel Slutvinkel Antal mätpunkter Infallsvinkel Mätcirkelradie Medelglapp Uppmätt spridning Optimerad spridning Kompenseringsvärden Värderingar Avkännarcykler för automatisk kinematikmätning

175 Avkännarcykler för automatisk verktygsmätning

176 5.1 Verktygsmätning med verktygsavkännarsystem TT 5.1 Verktygsmätning med verktygsavkännarsystem TT Översikt Maskinen och TNC:n måste vara förberedd av maskintillverkaren för avkännarsystemet TT. I vissa maskiner finns inte alla här beskrivna cykler och funktioner tillgängliga. Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok. Med verktygsavkännarsystemet och TNC:ns cykler för verktygsmätning kan verktygens dimensioner mätas upp automatiskt: TNC:n sparar kompenseringsvärdena för längd och radie centralt i verktygstabellen TOOL.T för att sedan använda dem automatiskt vid slutet på avkännarcykeln. Följande typer av verktygsmätning finns tillgängliga: Verktygsmätning med stillastående verktyg Verktygsmätning med roterande verktyg Mätning av individuella skär Inställning av maskinparametrar Vid mätning med stillastående spindel använder TNC:n avkänningshastigheten från MP6520. Vid mätning med roterande verktyg beräknar TNC:n automatiskt spindelvarvtalet och avkänningshastigheten. Spindelvarvtalet beräknas på följande sätt: n = MP6570 / (r 0,0063) med n MP6570 r varvtal [varv/min] maximal tillåten periferihastighet [m/min] aktiv verktygsradie [mm] Avkänningshastigheten beräknas på följande sätt: v = mättolerans n med v Mättolerans n avkänningshastighet (mm/min) mättolerans [mm], avhängigt MP6507 varvtal [1/min] Avkännarcykler för automatisk verktygsmätning

177 Med MP6507 ställs beräkningen av avkänningshastigheten in: MP6507=0: Mättoleransen förblir konstant oberoende av verktygsradien. Vid mycket stora verktyg kommer då avkänningshastigheten att bli noll. Ju mindre maximal periferihastighet (MP6570) och ju mindre tillåten mättolerans (MP6510) desto tidigare blir denna effekt märkbar. MP6507=1: Mättoleransen förändrar sig med den aktuella verktygsradien. Därigenom säkerställs att det ges en avkänningshastighet även vid stora verktyg. TNC:n förändrar mättoleransen enligt följande tabell: Verktygsradie upp till 30 mm Mättolerans MP till 60 mm 2 MP till 90 mm 3 MP till 120 mm 4 MP6510 MP6507=2: Avkänningshastigheten förblir konstant men mätfelet ökar linjärt med storleken på verktygsradien: Mättolerans = (r MP6510)/ 5 mm) med r MP6510 aktiv verktygsradie [mm] maximalt tillåtet mätfel 5.1 Verktygsmätning med verktygsavkännarsystem TT HEIDENHAIN itnc

178 5.1 Verktygsmätning med verktygsavkännarsystem TT Uppgifter i verktygstabellen TOOL.T Förkortn. Inmatning Dialog CUT Antal verktygsskär (max. 20 skär) Antal skär? LTOL RTOL Tillåten avvikelse från verktygslängden L för att detektera förslitning. Om det inmatade värdet överskrids, spärrar TNC:n verktyget (status L). Inmatningsområde: 0 till 0,9999 mm Tillåten avvikelse från verktygsradien R för att detektera förslitning. Om det inmatade värdet överskrids, spärrar TNC:n verktyget (status L). Inmatningsområde: 0 till 0,9999 mm Inmatningsexempel för vanliga verktygstyper Förslitningstolerans: Längd? Förslitningstolerans: Radie? DIRECT. Verktygets skärriktning för mätning med roterande verktyg Skärriktning (M3 = )? TT:R-OFFS TT:L-OFFS LBREAK RBREAK Längdmätning: förskjutning av verktyget från avkännarens centrum till verktygets centrum. Förinställning: Verktygsradie R (knapp NO ENT ger R) Radiemätning: tillägg till verktygsförskjutningen från MP6530 mellan avkännarens överkant och arbetsstyckets. Förinställning: 0 Tillåten avvikelse från verktygslängden L för att detektera brott. Om det inmatade värdet överskrids, spärrar TNC:n verktyget (status L). Inmatningsområde: 0 till 0,9999 mm Tillåten avvikelse från verktygsradien R för att detektera brott. Om det inmatade värdet överskrids, spärrar TNC:n verktyget (status L). Inmatningsområde: 0 till 0,9999 mm Verktygsförskjutning radie? Verktygsförskjutning längd? Brott-tolerans: Längd? Brott-tolerans: Radie? Verktygstyp CUT TT:R-OFFS TT:L-OFFS Borr (utan funktion) 0 (ingen förskjutning behövs eftersom borrspetsen skall mätas) Cylindrisk fräs med diameter < 19 mm 4 (4 skär) 0 (ingen förskjutning behövs eftersom verktygsdiametern är mindre än mätplattan på TT) 0 (ingen ytterligare förskjutning behövs vid radiemätningen. förskjutningen från MP6530 används) Cylindrisk fräs med diameter > 19 mm 4 (4 skär) R (förskjutning behövs eftersom verktygsdiametern är större än mätplattan på TT) 0 (ingen ytterligare förskjutning behövs vid radiemätningen. förskjutningen från MP6530 används) Fullradiefräs 4 (4 skär) 0 (ingen förskjutning behövs eftersom kulans sydpol skall mätas) 5 (definiera alltid verktygsradien som förskjutning så att inte diametern mäts i hörnradien) Avkännarcykler för automatisk verktygsmätning

179 Visa mätresultat I den utökade statuspresentationen kan du visa resultatet från verktygsmätningen (i maskindriftarterna). TNC:n visar då programmet till vänster och mätresultatet till höger. Mätresultat som ligger utanför den tillåtna förslitningstoleransen indikeras med en * mätresultat som ligger utanför den tillåtna toleransen för brott indikeras med ett B. 5.1 Verktygsmätning med verktygsavkännarsystem TT HEIDENHAIN itnc

180 5.2 Tillgängliga cykler 5.2 Tillgängliga cykler Översikt Man programmerar cyklerna för verktygsmätning i driftart Programinmatning/Editering via knappen TOUCH PROBE. Följande cykler finns tillgängliga: Cykel Kalibrering av TT Mätning av verktygslängd Gamla formatet Nya formatet Mätning av verktygsradie Mätning av verktygslängd och - radie Cyklerna för verktygsmätning kan bara användas om centralt verktygsregister TOOL.T är aktivt. Innan cyklerna för verktygsmätning anropas måste alla nödvändiga data matas in i den centrala verktygstabellen TOOL.T. Därtill måste verktyget som skall mätas anropas med TOOL CALL. Man kan även mäta verktyg vid 3D-vridet bearbetningsplan. Skillnader mellan cyklerna 31 till 33 och 481 till 483 Funktionsomfånget och cykelförloppet är helt identiskt. Skillnaderna mellan cyklerna 31 till 33 och 481 till 483 består endast av dessa två punkter: Cyklerna 481 till 483 finns även tillgängliga i DIN/ISO i form av G481 till G483. Istället för en fritt valbar parameter för att indikera status för mätningen använder sig de nya cyklerna av den fasta parametern Q Avkännarcykler för automatisk verktygsmätning

181 Kalibrerar TT (avkännarcykel 30 eller 480, DIN/ISO: G480) Kalibreringscykelns funktion är avhängig inställningen i maskinparameter Beakta anvisningarna i din maskinhandbok. Innan man utför kalibreringen måste kalibreringsverktygets exakta radie och längd anges i verktygs-tabellen TOOL.T. I maskinparametrarna till måste verktygsavkännarens (TT) position i maskinens arbetsområde anges. Om någon av maskinparametrarna till ändras så måste en ny kalibrering utföras. 5.2 Tillgängliga cykler Kalibrering av TT utförs med mätcykel TCH PROBE 30 eller TCH PROBE 480 (se även Skillnader mellan cyklerna 31 till 33 och 481 till 483 på sida 180). Kalibreringsförloppet utförs automatiskt. TNC:n beräknar även kalibreringsverktygets centrumförskjutning automatiskt. För att göra detta roterar TNC:n spindeln till 180 efter halva kalibreringscykeln. Som kalibreringsverktyg skall en helt cylindrisk detalj användas, t.ex. ett cylinderstift. De erhållna kalibreringsvärdena lagras automatiskt i styrsystemet och tas automatiskt i beaktande vid efterföljande verktygsmätningar. Säkerhetshöjd: Ange en position i spindelaxeln vid vilken kollision med arbetsstycket eller spännanordningar inte kan ske. Säkerhetshöjden utgår från den aktiva utgångspunkten för arbetsstycket. Om man anger en så liten säkerhetshöjd att verktygsspetsen skulle ligga under avkännarplattans överkant kommer TNC:n automatiskt att positionera kalibreringsverktyget över plattan (säkerhetszon från MP6540). Exempel: NC-block gamla formatet 6 TOOL CALL 1 Z 7 TCH PROBE 30.0 TT KALIBRERING 8 TCH PROBE 30.1 HOEJD: +90 Exempel: NC-block nya formatet 6 TOOL CALL 1 Z 7 TCH PROBE 480 TT KALIBRERING Q260=+100 ;SAEKERHETSHOEJD HEIDENHAIN itnc

182 5.2 Tillgängliga cykler Mätning av verktygslängd (avkännarcykel 31 eller 481, DIN/ISO: G481) Innan verktyg mäts för första gången måste den ungefärliga radien, den ungefärliga längden, antalet skär och skärriktningen anges för respektive verktyg i verktygstabellen TOOL.T. För att mäta verktygslängden programmerar man mätcykel TCH PROBE 31 eller TCH PROBE 480 (se även Skillnader mellan cyklerna 31 till 33 och 481 till 483 på sida 180). Beroende av angivna inmatningsvärden kan verktygslängden mätas på följande tre sätt: Om verktygsdiametern är större än diametern på avkännarens mätyta så mäter man med roterande verktyg. Om verktygsdiametern är mindre än diametern på avkännarens mätyta eller vid längdmätning på borr eller radiefräs så mäter man med stillastående verktyg. Om verktygsdiametern är större än avkännarens mätyta så kan man mäta individuella skär med stillastående verktyg. Mätförlopp Mätning med roterande verktyg För att erhålla det längsta skäret förskjuts verktyget som skall mätas i förhållande till verktygsavkännarens centrum och förflyttas roterande mot mätytan på TT. Förskjutningen programmeras i verktygstabellen under Verktygsförskjutning: Radie (TT: R-OFFS). Mätförlopp Mätning med stillastående verktyg (t.ex. för borr) Verktyget som skall mätas förflyttas till en position över mätytans centrum. Därefter förflyttas det med stillastående spindel mot mätytan på TT. För denna mätning måste Verktygsförskjutning: Radie (TT: R-OFFS) anges till "0" i verktygstabellen Avkännarcykler för automatisk verktygsmätning

183 Mätförlopp Mätning av individuella skär TNC:n positionerar verktyget som skall mätas till en position bredvid verktygsavkännaren. Verktygets underkant kommer då att befinna sig på det i MP6530 angivna måttet under avkännarens överkant. I verktygstabellen kan man under Verktygsförskjutning: Längd (TT: L- OFFS) ange en ytterligare förskjutning. TNC:n mäter verktyget radiellt, under rotation, för att bestämma startvinkeln för mätningen av de individuella skären. Slutligen mäts de individuella skärens längd med hjälp av spindelorienteringar. För denna mätning måste man programmera AVKÄNNING AV SKÄR i cykel TCH PROBE 31 = 1. Cykeldefinition Man kan utföra mätning av individuella skär med verktyg som har upp till 20 skär. Verktygsmätning=0 / Kontroll=1: Här anges om verktyget skall mätas för första gången eller om ett redan uppmätt verktyg skall kontrolleras. Vid mätning för första gången kommer TNC:n att skriva över verktygslängden L i det centrala verktygsregistret TOOL.T och återställa delta-värdet DL = 0.Om ett verktyg skall kontrolleras kommer den uppmätta längden att jämföras med verktygslängden L från TOOL.T. TNC:n beräknar skillnaden, med rätt förtecken, och för in den som delta-värde DL i TOOL.T. Dessutom finns avvikelsen tillgänglig i Q- parameter Q115. Om delta-värdet är större än den tillåtna brott- eller förslitningstoleransen för verktygslängden så spärrar TNC:n verktyget (status L i TOOL.T). Parameter-Nr. för resultat?: Parameternummer i vilken TNC:n skall spara mätningens resultat: 0.0: Verktyg inom tolerans 1,0: Verktyget är förslitet (LTOL överskriden) 2,0: Verktyget är brutet (LBREAK överskriden) Om mätresultatet inte skall utvärderas ytterligare inom programmet, besvara dialogfrågan med knappen NO ENT Exempel: Första uppmätning med roterande verktyg; gamla formatet 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 31.0 VERKTYGSLAENGD 8 TCH PROBE 31.1 KONTROLL: 0 9 TCH PROBE 31.2 HOEJD: TCH PROBE 31.3 MAETNING AV SKAER: 0 Exempel: Kontroll med mätning av enskilda skär, lagra status i Q5; gamla formatet 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 31.0 VERKTYGSLAENGD 8 TCH PROBE 31.1 KONTROLL: 1 Q5 9 TCH PROBE 31.2 HOEJD: TCH PROBE 31.3 MAETNING AV SKAER: 1 Exempel: NC-block; nya formatet 5.2 Tillgängliga cykler Säkerhetshöjd: Ange en position i spindelaxeln vid vilken kollision med arbetsstycket eller spännanordningar inte kan ske. Säkerhetshöjden utgår från den aktiva utgångspunkten för arbetsstycket. Om man anger en så liten säkerhetshöjd att verktygsspetsen skulle ligga under avkännarplattans överkant kommer TNC:n automatiskt att positionera verktyget över plattan (säkerhetszon från MP6540). Mätning av skär 0=Nej / 1=Ja: Här anges om mätning av individuella skär skall utföras (maximalt 20 skär kan mätas) 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 481 VERKTYGSLAENGD Q340=1 ;KONTROLL Q260=+100 ;SAEKERHETSHOEJD Q341=1 ;MAETNING AV SKAER HEIDENHAIN itnc

184 5.2 Tillgängliga cykler Mätning av verktygsradie (avkännarcykel 32 eller 482, DIN/ISO: G482) Innan verktyg mäts för första gången måste den ungefärliga radien, den ungefärliga längden, antalet skär och skärriktningen anges för respektive verktyg i verktygstabellen TOOL.T. För att mäta verktygsradien programmerar man mätcykel TCH PROBE 32 eller TCH PROBE 482 (se även Skillnader mellan cyklerna 31 till 33 och 481 till 483 på sida 180). Beroende av angivna inmatningsvärden kan verktygsradien mätas på följande två sätt: Mätning med roterande verktyg Mätning med roterande verktyg och därefter mätning av individuella skär Cylindriska verktyg med diamantyta kan mätas med stillastående spindel. För att göra detta måste man definiera antal skär CUT till 0 i verktygstabellen samt anpassa maskinparameter Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok. Mätförlopp TNC:n positionerar verktyget som skall mätas till en position bredvid verktygsavkännaren. Verktygets underkant kommer då att befinna sig på det i MP6530 angivna måttet under avkännarens överkant. TNC:n mäter verktyget radiellt, under rotation. Om även mätning av individuella skär skall utföras så mäts slutligen radien på alla skär med hjälp av spindelorienteringar Avkännarcykler för automatisk verktygsmätning

185 Cykeldefinition Verktygsmätning=0 / Kontroll=1: Här anges om verktyget skall mätas för första gången eller om ett redan uppmätt verktyg skall kontrolleras. Vid mätning för första gången kommer TNC:n att skriva över verktygsradien R i det centrala verktygsregistret TOOL.T och återställa delta-värdet DR = 0. Om ett verktyg skall kontrolleras kommer den uppmätta radien att jämföras med verktygsradien R från TOOL.T. TNC:n beräknar skillnaden, med rätt förtecken, och för in den som delta-värde DR i TOOL.T. Dessutom finns avvikelsen tillgänglig i Q- parameter Q116. Om delta-värdet är större än den tillåtna brott- eller förslitnings-toleransen för verktygsradien så kommer TNC:n att spärra verktyget (status L i TOOL.T) Parameter-Nr. för resultat?: Parameternummer i vilken TNC:n skall spara mätningens resultat: 0.0: Verktyg inom tolerans 1,0: Verktyget är förslitet (RTOL överskriden) 2,0: Verktyget är brutet (RBREAK överskriden) Om mätresultatet inte skall utvärderas ytterligare inom programmet, besvara dialogfrågan med knappen NO ENT Exempel: Första uppmätning med roterande verktyg; gamla formatet 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 32.0 VERKTYGSRADIE 8 TCH PROBE 32.1 KONTROLL: 0 9 TCH PROBE 32.2 HOEJD: TCH PROBE 32.3 MAETNING AV SKAER: 0 Exempel: Kontroll med mätning av enskilda skär, lagra status i Q5; gamla formatet 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 32.0 VERKTYGSRADIE 8 TCH PROBE 32.1 KONTROLL: 1 Q5 9 TCH PROBE 32.2 HOEJD: TCH PROBE 32.3 MAETNING AV SKAER: 1 Exempel: NC-block; nya formatet 5.2 Tillgängliga cykler Säkerhetshöjd: Ange en position i spindelaxeln vid vilken kollision med arbetsstycket eller spännanordningar inte kan ske. Säkerhetshöjden utgår från den aktiva utgångspunkten för arbetsstycket. Om man anger en så liten säkerhetshöjd att verktygsspetsen skulle ligga under avkännarplattans överkant kommer TNC:n automatiskt att positionera verktyget över plattan (säkerhetszon från MP6540). Mätning av skär 0=Nej / 1=Ja: Här anges om även mätning av individuella skär skall utföras eller inte (maximalt 20 skär kan mätas) 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 482 VERKTYGSRADIE Q340=1 ;KONTROLL Q260=+100 ;SAEKERHETSHOEJD Q341=1 ;MAETNING AV SKAER HEIDENHAIN itnc

186 5.2 Tillgängliga cykler Komplett mätning av verktyg (avkännarcykel 33 eller 483, DIN/ISO: G483) Innan verktyg mäts för första gången måste den ungefärliga radien, den ungefärliga längden, antalet skär och skärriktningen anges för respektive verktyg i verktygstabellen TOOL.T. För att mäta verktyg komplett (längd och radie), programmerar man mätcykel TCH PROBE 33 eller TCH PROBE 482 (se även Skillnader mellan cyklerna 31 till 33 och 481 till 483 på sida 180). Cykeln är mycket lämplig för första mätning av verktyg eftersom den i jämförelse med separat mätning av längd och radie ger stora tidsvinster. Via inmatningsparametrar kan man välja att mäta verktyget på följande två sätt: Mätning med roterande verktyg Mätning med roterande verktyg och därefter mätning av individuella skär Cylindriska verktyg med diamantyta kan mätas med stillastående spindel. För att göra detta måste man definiera antal skär CUT till 0 i verktygstabellen samt anpassa maskinparameter Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok. Mätförlopp TNC:n mäter verktyget enligt en fast förprogrammerad sekvens. Först mäts verktygsradien och därefter mäts verktygslängden. Mätförloppet motsvarar förloppen i mätcyklerna 31 och Avkännarcykler för automatisk verktygsmätning

187 Cykeldefinition Verktygsmätning=0 / Kontroll=1: Här anges om verktyget skall mätas för första gången eller om ett redan uppmätt verktyg skall kontrolleras. Vid mätning för första gången kommer TNC:n att skriva över verktygsradien R och verktygslängden L i det centrala verktygsregistret TOOL.T och återställa delta-värde DR och DL = 0. Om ett verktyg skall kontrolleras kommer uppmätta verktygsdata att jämföras med verktygsdata från TOOL.T. TNC:n beräknar skillnaderna, med rätt förtecken, och för in dessa som delta-värde DR och DL i TOOL.T. Dessutom finns avvikelserna tillgängliga i Q-parametrarna Q115 och Q116. Om delta-värdet är större än den tillåtna brotteller förslitnings-toleransen så spärrar TNC:n verktyget (status L i TOOL.T) Parameter-Nr. för resultat?: Parameternummer i vilken TNC:n skall spara mätningens resultat: 0.0: Verktyg inom tolerans 1,0: Verktyget är förslitet (LTOL eller/och RTOL överskriden) 2,0: Verktyget är brutet (LBREAK eller/och RBREAK överskriden) Om mätresultatet inte skall utvärderas ytterligare inom programmet, besvara dialogfrågan med knappen NO ENT Säkerhetshöjd: Ange en position i spindelaxeln vid vilken kollision med arbetsstycket eller spännanordningar inte kan ske. Säkerhetshöjden utgår från den aktiva utgångspunkten för arbetsstycket. Om man anger en så liten säkerhetshöjd att verktygsspetsen skulle ligga under avkännarplattans överkant kommer TNC:n automatiskt att positionera verktyget över plattan (säkerhetszon från MP6540). Exempel: Första uppmätning med roterande verktyg; gamla formatet 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 33.0 VERKTYGSMAETNING 8 TCH PROBE 33.1 KONTROLL: 0 9 TCH PROBE 33.2 HOEJD: TCH PROBE 33.3 MAETNING AV SKAER: 0 Exempel: Kontroll med mätning av enskilda skär, lagra status i Q5; gamla formatet 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 33.0 VERKTYGSMAETNING 8 TCH PROBE 33.1 KONTROLL: 1 Q5 9 TCH PROBE 33.2 HOEJD: TCH PROBE 33.3 MAETNING AV SKAER: 1 Exempel: NC-block; nya formatet 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 483 VERKTYGSMAETNING Q340=1 ;KONTROLL Q260=+100 ;SAEKERHETSHOEJD Q341=1 ;MAETNING AV SKAER 5.2 Tillgängliga cykler Mätning av skär 0=Nej / 1=Ja: Här anges om även mätning av individuella skär skall utföras eller inte (maximalt 20 skär kan mätas) HEIDENHAIN itnc

188

189 Symbole 3D-avkännarsystem Administrera flera uppsättningar kalibreringsdata kalibrera brytande... 32, 149, 150 A Använda avkännarfunktioner med mekaniska avkännare eller mätklockor Automatisk verktygsmätning Automatisk verktygsmätning se verktygsmätning Avkännarcykler Driftart Manuell för automatisk drift Avkänningshastighet E Enskild koordinat, mätning F FCL-funktion... 6 G Globala inställningar Grundvridning direkt inställning uppmätning i driftart Manuell uppmätning under programexekveringen H Hål, mätning Hålcirkel, mäta I Invändig bredd, mätning Invändig cirkel, mätning K KinematicsOpt Kinematikmätning Förutsättningar Glapp Hirth-koppling Kalibreringsmetod Mätning Kinematik Mätpunktval Noggrannhet Protokollfunktion , 174 Spara Kinematik Val av mätplats Kompensering för snett placerat arbetsstycke genom mätning av två punkter på en rät linje... 35, 50 via en rotationsaxel... 58, 62 via två cirkulära tappar... 41, 55 via två hål... 41, 52 M Maskinparametrar för 3Davkännarsystem Mäta upp arbetsstycken... 42, 109 Mätning av ett plans vinkel Mätning Kinematik Mätningens status Mätresultat i Q-parametrar... 69, 112 N Nollpunktstabell Öveföring av avkänningsresultat P Positioneringslogik Preset-tabell Öveföring av avkänningsresultat R Rektangulär ficka, mätning Rektangulär tapp, mätning Resultat-parametrar... 69, 112 S Skriva mätvärden från avkännarcyklerna till nollpunktstabell Skriva mätvärden till presettabellen Snabb avkänning Spara mätresultat i protokoll Spårbredd, mätning T Toleransområde Toleransövervakning U Upprepad mätning Utgångspunkt spara i nollpunktstabell spara i preset-tabell Utgångspunkt, automatisk inställning centrum via 4 hål Centrumpunkt för en cirkulär tapp Centrumpunkt för en rektangulär tapp Centrumpunkt i en cirkulär ficka (hål) En hålcirkels centrumpunkt i avkännaraxeln i en godtycklig axel Invändigt hörn Kamcentrum Mittpunkt i en rektangulär ficka Spårcentrum Utvändigt hörn Utgångspunkt, manuell inställning Cirkelcentrum som utgångspunkt Hörn som utgångspunkt i en godtycklig axel Mittlinje som utgångspunkt via hål/tappar Utvändig bredd, mätning Utvändig cirkel, mätning Utvändig kam, mätning Utvecklingsnivå... 6 Index HEIDENHAIN itnc

190 V Värmeutvidgning, mätning , 157 Verktygskompensering Verktygsmätning Kalibrering av TT Komplett mätning Maskinparametrar Översikt Verktygslängd Verktygsradie Visa mätresultat Verktygsövervakning Vinkelmätning Y Ytvinkel, mätning

191 Översiktstabell Avkännarcykler Cykelnummer Cykelbeteckning DEFaktiv CALLaktiv 0 Referensyta Sida Utgångspunkt polär Sida 116 Sida Översiktstabell 2 TS kalibrering radie Sida Mätning Sida Mätning 3D Sida TS kalibrering längd Sida Kalibrering av TT Sida Mätning/kontroll verktygslängd Sida Mätning/kontroll verktygsradie Sida Mätning/kontroll verktygslängd och -radie Sida Grundvridning via två punkter Sida Grundvridning via två hål Sida Grundvridning via två tappar Sida Kompensera för snedhet med rotationsaxel Sida Inställning grundvridning Sida Kompensera för snedhet med C-axel Sida Utgångspunktinställning centrum spår (FCL 3-funktion) Sida Utgångspunktinställning centrum kam (FCL 3-funktion) Sida Utgångspunktinställning invändig rektangel Sida Utgångspunktinställning utvändig rektangel Sida Utgångspunktinställning invändig cirkel (hål) Sida Utgångspunktinställning utvändig cirkel (tapp) Sida Utgångspunktinställning utvändigt hörn Sida Utgångspunktinställning invändigt hörn Sida Utgångspunktinställning hålcirkelcentrum Sida Utgångspunktinställning avkännaraxel Sida 98 HEIDENHAIN itnc

192 Översiktstabell Cykelnummer Cykelbeteckning DEFaktiv CALLaktiv 418 Utgångspunktinställning mitten av fyra hål Sida Utgångspunktinställning en valbar axel Sida Arbetsstyckesmätning vinkel Sida Arbetsstyckesmätning invändig cirkel (hål) Sida Arbetsstyckesmätning utvändig cirkel (tapp) Sida 122 Sida 423 Arbetsstyckesmätning invändig rektangel Sida Arbetsstyckesmätning utvändig rektangel Sida Arbetsstyckesmätning invändig bredd (spår) Sida Arbetsstyckesmätning utvändig bredd (kam) Sida Arbetsstyckesmätning en valbar axel Sida Arbetsstyckesmätning hålcirkel Sida Arbetsstyckesmätning plan Sida Mätning axelförskjutning Sida Snabb avkänning: Sätt globala avkännarparametrar (FCL 2-funktion) Sida Spara Kinematik (option) Sida Mätning Kinematik (option) Sida Kalibrering av TT Sida Mätning/kontroll verktygslängd Sida Mätning/kontroll verktygsradie Sida Mätning/kontroll verktygslängd och -radie Sida

193 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße Traunreut, Germany { +49 (8669) (8669) info@heidenhain.de Technical support +49 (8669) Measuring systems { +49 (8669) service.ms-support@heidenhain.de TNC support { +49 (8669) service.nc-support@heidenhain.de NC programming { +49 (8669) service.nc-pgm@heidenhain.de PLC programming { +49 (8669) service.plc@heidenhain.de Lathe controls { +49 (8669) service.lathe-support@heidenhain.de 3D-avkännarsystem från HEIDENHAIN hjälper dig att reducera ställtider: Exempelvis Uppriktning av arbetsstycke Inställning av utgångspunkt Uppmätning av arbetsstycke Digitalisera 3D-former med arbetsstyckesavkännare TS 220 med kabel TS 640 med infraröd överföring Uppmätning av verktyg Förslitningsövervakning Kontrollera verktygsbrott med verktygsavkännare TT 140 Ve SW /2007 F&W Tryckt i Tyskland Rätt till ändringar förbehålles