SmartPilot X-5. och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning. Dokument nummer SV Datum: Oktober 2007

Transkript

1 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning Dokument nummer SV Datum: Oktober 2007

2 SeaTalk är ett registrerat varumärke tillhörigt Raymarine Ltd. Raymarine, SeaTalk ng, SmartPilot, AutoLearn, AutoRelease, AutoTack, AutoTrim, GyroPlus och WindTrim är varumärken tillhöriga Raymarine Ltd Upphovsrätten till texten i handboken ägs av Raymarine plc Översättning: Idiom AB

3 Innehåll i Innehåll Viktig information...iii Varningar...iii Elektromagnetisk kompatibilitet...iii Att tänka på vid högtryckstvättning...iv Produktdokumentation...iv Bortskaffande... v Direktivet om elavfall... v Garanti... v Kapitel 1: Grundfunktioner Inledning... 1 Utökade system Använda kontrollenheten... 2 Slå till och från... 2 Start... 2 Knapparnas funktion... 2 Visad information Styra båten med systemet SPX-5 för rorkultsstyrning... 4 Automatisk kurshållning... 4 Återgång till manuell styrning... 4 Ändra kurs i autoläge... 5 Undangir för hinder... 5 Kursfelslarm Inställning av autopiloten... 6 Känslighet... 7 Tillfällig justering av känsligheten Segling... 8 Använda AutoTack... 8 AutoTack utan vinddata... 8 Förhindra gippar vid automatisk stagvändning... 9 Byig vind Skärmbelysning och kontrast... 9 Belysning... 9 Kontrast Informationssidor Waypointnamn Larm Åtgärd vid larm Användarinställning Öppna inställningsfunktionerna Användarkalibreringssidorna AutoTack Inställning av förvald slagvinkel Välja relativ slagvinkel Gippinhibering Wind WindTrim Känslighet Kapitel 2: Ruttnavigering Inledning... 17

4 ii SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning 2.2 Använda ruttläge Ruttläge Startposition och kurs Aktivera ruttläget Avsluta ruttläge Undangir för hinder vid ruttnavigering Kurshållning och avvikelse från utlagd kurs Stor avvikelse från utlagd kurs Strömsättningskompensation Ankomst till waypoint Styra mot nästa waypoint i rutten Hoppa över en waypoint (endast SeaTalk-plottrar) Ankomstcirkel Avsluta ruttnavigering Använda vindflöjelläge Krav för användning av vindflöjelläge Sann och skenbar vind WindTrim Tipps vid användning av vindflöjelläget Aktivera vindflöjelläge Avsluta vindflöjelläge Undangir vid gång i vindflöjelläge Vindskiftesvarning Använda funktionen AutoTack i vindflöjelläge Automatisk slagvinkel Kapitel 3: Underhåll och felsökning Felsökning Larmmeddelanden Underhåll VIKTIGT! Reservdelar Elektromagnetisk kompatibilitet Störningsskydd Kontrollenhet Drivenhet för rorkult Rutinunderhåll Produktsupport Internet Telefon till våra hjälpcenter internationellt Hjälp oss hjälpa dig Tabell med produktinformation Ordlista Register... 35

5 iii Viktig information Varningar VARNING! Navigationshjälpmedel Vi har konstruerat den här produkten så att den är tillförlitlig och noggrann, men dess funktion kan trots detta påverkas av ett antal faktorer. Den här utrustningen får därför enbart användas som ett navigationshjälpmedel och aldrig tillåtas ersätta sunt förnuft och sjövett. Ha alltid vakt under gång och följ noggrant utvecklingen av situationen runt din båt. OBSERVERA! Kalibrering Den här produkten levereras med fabriksinställningar som bör ge stabil funktion i de flesta båtar. För att säkerställa optimal funktion måste du utföra de procedurer som beskrivs i installations- och inställningsguiden innan du tar systemet i drift. Ditt nya autopilotsystem kommer att ge nya dimensioner till ditt båtliv. Det är emellertid alltid skepparen ombord som ansvarar för båtens, besättningens och eventuella passagerares säkerhet och för att navigationen sköts på ett sjömannamässigt sätt, med uppsikt och täta positionskontroller. Se till att det alltid finns någon vid rodret, som kan ta kontroll över systemet i händelse av nödläge. Se till att samtliga besättningsmedlemmar vet hur autopiloten kopplas ur. Säkerställ kontinuerlig uppsikt över andra båtar och eventuella navigationshinder det kan snabbt uppstå en farlig situation, oavsett hur bra vädret är. Plotta båtens position noggrant med hjälp av antingen navigationsinstrument eller visuella bäringar. Plotta båtens position kontinuerligt på ett vanligt sjökort. Se till att den låsta autopilotkursen innebär att båten går väl klar för alla hinder. Kompensera tillräckligt för strömmen autopiloten kan inte göra det. Plotta och kontrollera din position regelbundet, även när autopiloten används i ruttläge i samarbete med en navigator. Navigationssignaler kan under vissa förhållanden innehålla väsentliga fel, som inte kan upptäckas av autopiloten. Elektromagnetisk kompatibilitet All utrustning och alla tillbehör från Raymarine uppfyller de krav som ställs standarder och bestämmelser på utrustning som skall användas i marin miljö. Konstruktion och tillverkning sker i enlighet med tillämpliga standarder om elektromagnetisk kompatibilitet, men instrumentet bör ändå installeras korrekt för bästa funktion.

6 iv SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning Att tänka på vid högtryckstvättning OBSERVERA! De här produkterna från Raymarine får inte tvättas med högtryck. Produkter från Raymarine får inte utsättas för högre vattentryck än det som medges i standarderna CFR46 och IPX6, dvs inte sådana tryck som fås från högtryckstvättar. Vatten kan tränga in i produkt som utsätts för sådant vattentryck och därvid upphöra att fungera. Våra produkter är vattentäta enligt standarderna CFR46 och IPX6, vilket innebär att de, om de installeras och används i enlighet med den dokumentation som medföljer instrumentet, kan användas i de flesta väder- coh sjöförhållanden. Exponering för vatten med tryck som överstiger det som anges i standarderna CFR46 och IPX6 leder till att produktgarantin för den exponerade produkten upphör att gälla. Produktdokumentation Det här dokumentet ingår i en serie böcker om systemet SmartPilot X-5. Samtliga dessa dokument kan laddas ner från webbsidan: Benämning Beställningsnummer Handbok för SmartPilot X-5 och SmartPilot X-5 GP för rorkultsstyrning Installation och inställning av SmartPilot X-5 och SmartPilot X-5 GP för rorkultsstyrning ST6002 installation av kontrollenhet ST6002 SmartPilot kontrollenhet lathund för rorkultsstyrning Fluxgatekompass installation Garantihäfte Informationen i dessa dokument var, såvitt vi kan bedöma, korrekt vid tryckningstillfället. Vi påtar oss emellertid inget ansvar för felaktigheter eller brister i dokumentationen. Dessutom strävar vi alltid efter att utveckla produkterna, vilket kan leda till att specifikationerna för instrumentet kan komma att ändras utan föregående meddelande därom. Raymarine påtar sig därför inget ansvar för eventuella skillnader mellan din produkt och den som beskrivs i tillhörande dokumentation.

7 Viktig information v Bortskaffande Garanti Direktivet om elavfall I direktivet om elavfall föreskrivs att uttjänta elektriska komponenter och elektronik skall återvinnas. Produkter som är märkta med en överkryssad soptunnesymbol får inte kastas bland vanligt hushållsavfall eller på ett sätt som innebär deponering på sopdeponi, dvs vanlig soptipp, utan skall omhändertas i enlighet med lokala bestämmelser för just den typen av produkter. Detta direktiv gäller inte alla våra produkter, men vi stöder ändå denna policy och uppmanar dig därför att tänka på vad du gör med den här produkten när den inte längre är användbar. Kontakta din återförsäljare eller lokala myndigheter om du vill veta hur produkten skall bortskaffas. Ta dig några minuter och fyll i den bifogade garantisedeln för att registrera din Raymarine-produkt. Det är viktigt att du fyller i all information och skickar kortet till Navship Sweden AB för att fullt ut kunna utnyttja garantiförmånerna. Du kan också registrera dig på vår webbsida på adressen genom att följa instruktionerna under Logga in eller lägga upp ett konto.

8 vi SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning

9 1 Kapitel 1: Grundfunktioner 1.1 Inledning Rorkultsstyrningen SmartPilot X-5 (SPX-5) är avsedd som ett styrhjälpmedel till fritidsbåtar. Det maximala deplacementet detta system klarar att hantera är följande: kg, systemet SPX kg, systemet SPX-5 GP SPX-5 rorkultsstyrning ST6002 kontrollenhet Kursdator Drivning Fluxgatekompass Systemet styrs av Raymarines kontrollenhet ST6002 och fungerar på följande sätt: Standby: Systemet har inte kontroll över styrningen. Du har full manuell kontroll. Auto: I detta läge styr autopiloten båten på en låst kurs. Track: I detta läge styr autopiloten båten efter en rutt mellan waypoints utlagda i ett navigationsinstrument. WindVane: Autopiloten styr båten efter en kurs relativt sann eller skenbar vindvinkel. Vi kallar detta ibland för vindflöjelsstyrning. Systemet innehåller också följande funktioner: Automatiskt slag (AutoTack) i lägena Auto och Wind Vane. Byte till nästa waypoint i ruttläge Utökade system Kontrollenheten kan skicka och ta emot SeaTalk-data till respektive från andra SeaTalk-instrument. Kontrollenheten använder: waypointdata från SeaTalk-kompatibelt navigationsinstrument för ruttnavigering, data om båtens fart från SeaTalk-kompatibelt fartinstrument för att optimera ruttnavigeringen och vinddata från ett SeaTalk-kompatibelt vindinstrument för vindflöjelstyrning. D

10 2 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning Systemet kan också användas tillsammans med navigator eller vindinstrument som skickar data i formatet NMEA Kontrollenheten kan visa önskad information från SeaTalk- och NMEA-instrument på sidor du själv sätter samman. Ytterligare information om andra systemkopplingar finns i Idrifttagning. 1.2 Använda kontrollenheten Slå till och från Så länge strömförsörjningen till kontrollenheten är intakt kan du använda knappen disp för att slå till och från instrument på följande sätt: När kontrollenheten skall stängas av skall den vara i standbyläge. Håll därefter knappen disp intryckt under ca 5 sekunder. Då inleds en nedräkning på 4 sekunder, varefter instrumentet stängs av. Håll disp intryckt under denna nedräkning om du vill stänga av instrumentet. Starta enheten igen genom att hålla disp intryckt under ungefär 1 sekund. Om kontrollenheten inte startar har knapparna på kontrollenheten ingen effekt. Anm: (1) Kontrollenheten startar automatiskt varje gång strömförsörjningen slås till. Du behöver alltså inte trycka på disp för att starta kontrollenheten. (2) När kontrollenheten är tillslagen har knappen disp andra funktioner, enligt beskrivning här nedan. Start SPX-5 startar alltid i viloläge (standby), med båtens aktuella kompasskurs i kontrollenhetens fönstret. Knapparnas funktion Systemet kontrolleras med knapptryckningar på kontrollenheten. Alla knapptryckningar bekräftas med en ljudsignal. Knapparna används en och en eller i kombinationer med två knappar.

11 Kapitel 1: Grundfunktioner 3-1 och -10 Tryck på bägge för att slå babord DISP Öppna informationssidor Håll intryckt 1 s för att ställa in belysning Håll intryckt 3 s för att ställa in kontrast Håll intryckt 9 s (i tandbyläge) för att stänga av Håll intryckt 1 s för att starta -1 och +1 Tryck för att justera känsligheten Kursändring Babord 1 Styrbord 1 Babord 10 Styrbord och +10 Tryck på bägge för att slå styrbord TRACK Växla till ruttläge från autoläge (om navigator ingår i systemet) Tryck för att godkänna framflyttning till nästa waypoint Håll intryckt 1 s för att hoppa över nästa waypoint STANDBY Öppna standbyläge Håll intryckt 2 s för att öppna kalibreringsfunktionen STANDBY och AUTO Öppna vindflöjelläge (om vindflöjel finns i systemet) Visad information Följande information visas i kontrollenhetens fönster: AUTO Öppna autoläge D Variabel text (upp till 9 tecken/siffror) Styrindikatorer (babord respektive styrbord) nm SM MAG TRUE Kurs Distansenhet: ingen enhet = kilometer nm = nautiska mil SM = brittiska mile Roderlägesindikaton visas endast om du har roderlägesgivare i systemet. Om du har en roderlägesgivare i systemet visas rodrets läge i en roderindikator i fönstret. Denna indikator kan stängas av och slås på vid skärmkalibreringen (se installations- och inställningsinstruktionerna). D

12 4 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning 1.3 Styra båten med systemet SPX-5 för rorkultsstyrning VARNING! Risk för gipp Ha alltid koll på den relativa vindvinkeln, särskilt när du seglar med autopiloten inkopplad på en undanvindsbog. VARNING! Styrplatsen skall alltid vara bemannad! Automatisk kurshållning gör det enklare att segla en båt, men är INTE en ersättning för gott sjömanskap. Det skall ALLTID finnas en vakthavande vid rodret. Automatisk kurshållning Styra båten med SPX-5 för rorkultsstyrning: 1. Stabilisera båten på önskad kurs. 2. Fäst tryckstångens ände på rorkultstappen. Dra ut eller skjut ihop tryckstången efter behov, med hjälp av knapparna -1, +1, -10 och +10. Koppla in rorkultsstyrning a b Anm: Denna funktion är inte avsedd för styrning av båten. 3. Tryck på auto för att aktivera autoläget. Systemet kommer då att styra båten på vald kurs, som visas i fönstret. Detta är vad vi kallar vanlig autopilotstyrning.. Tryck på dessa knappar för att köra ut eller dra in tryckstången. Hastighet: +1 = 25%, +10 = 50% D TRUE Återgång till manuell styrning Återgång till manuell styrning: 1. Tryck på standby för att koppla ur styrsystemet och återgå till standbyläge. I standbyläge: styr du båten manuellt och texten STANDBY visas i fönstret tillsammans med kompasskursen. D

13 Kapitel 1: Grundfunktioner 5 TRUE 2. Koppla ur autopiloten fysiskt genom att ta loss drivenheten från rorkultstappen. Kör vid behov tillbaka tryckstången med hjälp av knapparna -1, +1, -10 och +10. Ändra kurs i autoläge I autoläge används knapparna -1, -10, +1 och +10 för att ändra den låsta kursen i steg om 1 eller 10 grader. Använd -1 eller -10 för att ändra kursen åt babord och +1 eller +10 för att ändra åt styrbord. Exempel: Tryck på -10 tre gånger om du vill ändra kursen 30 grader babord. D Babord Styrbord eller eller D Undangir för hinder Du kan lätt göra en undangir för ett hinder även när båten körs med autopiloten inkopplad, för att därefter återuppta kursen. Gör då på följande sätt: 1. Välj kursändring i önskad riktning. Tryck på -10 tre gånger om du vill ändra kursen 30 grader babord. 2. När du gått klar hindret gör du en lika stor kursändring åt andra hållet. I ovanstående exempel skulle du då trycka på +10 tre gånger för att ändra tillbaka 30 grader åt styrbord.

14 6 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning Hinder Ursprunglig kurs Undangir Kursfelslarm Om du legat ur kurs relativt den låsta kursen under mer än 20 sekunder avges ett larm och kontrollenheten visar huruvida felet är åt babord eller styrbord. D = kursavvikelse åt babord = kursavvikelse åt styrbord Tryck på standby för att kvittera larmet och ställa om systemet till manuell styrning. Varningsmeddelandet försvinner om kursen återställs och om du ändrar kurs. Kontrollera att du inte för för mycket segel och att seglen är väl balancerade om kursfelslarmet löser ut. Kurshållningen kan ofta förbättras väsentligt genom bättre segelbalans. Anm: Larmvinkeln är förinställd till 20 grader. Larmvinkeln kan ställas in i funktionen återförsäljarkalibrering (se Idrifttagning). 1.4 Inställning av autopiloten Den främsta metoden för att justera pilotens funktionalitet är att ändra reaktionskänsligheten. Känsligheten styr förhållandet mellan kursnoggrannhet och roderaktivitet. Känsligheten är det enda du skall behöva ändra vid normal drift. Första gången systemet startas efter -installationen kommer känsligheten att ha ett fabriksinställt värde, som emellertid kan ändras i funktionen Användarkalibrering (se installations- och inställningsinstruktionerna). Ändringar i användarkalibreringen sparas när systemet stängs av. D3315-5

15 Kapitel 1: Grundfunktioner 7 Om du emellertid använder autopiloten dagligen kan du med fördel göra tillfälliga ändringar av känsligheten för att anpassa känsligheten till rådande förhållanden. Sådana tillfälliga ändringar av känsligheten sparas emellertid inte när systemet stängs av. Känslighet Generellt gäller att ju högre känslighet desto noggrannare kurshållning, t ex vid gång i skyddade och lugna vatten. Ett lågt värde ger minskad roderaktivitet och drar alltså mindre energi ur batterierna. Du har tillgång till 9 olika känslighetssteg: Nivåerna 9 till 7 ger den noggrannaste kurshållningen, men den största roderaktiviteten, vilket innebär den största energianvändningen. Denna inställning kan också leda till tuff gång på öppna vatten med lite högre vågor, eftersom piloten då "bekämpar" sjön. Nivåerna 6 till 4 ger under normala driftförhållanden god kurshållning, med tydliga, väl kontrollerade ändringar. Nivåerna 3 till 1 minimerar pilotaktiviteten. Denna nivå drar minst energi, men kan ge kortsiktigt sämre kursnoggrannhet. Tillfällig justering av känsligheten Känsligheten kan vid behov ändras tillfälligt på följande sätt: 1. Tryck helt kort på -1 och +1 samtidigt för att öppna känslighetsbilden (RESPONSE). Anm: Denna sida är inställd som en förvald infosida (se installations- och inställningsinstruktionerna), vilket innebär att den också kan öppnas med en tryckning på knappen disp och därefter bläddra mellan infosidorna. 2. Ändra inställningen med -1 eller +1. Minska känslighet Öka känslighet 3. Vänta 5 sekunder eller tryck på disp för att byta tillbaka till föregående bild. Anm: Tillfälliga ändringar av känsligheten återställs till ursprungsinställningen när systemet stängs av. Permanenta ändringar görs i funktionen för användarkalibrering. D

16 8 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning 1.5 Segling Använda AutoTack OBSERVERA! Låt kursändringarna ta sin tid! Vid större stagvändningsvinkel kan båtens trim ändras väsentligt. Pga detta kan det då ta ganska lång tid för autopiloten att stabilisera på den nya kursen. SPX-5 har en funktion för automatiskt slag (AutoTack) som stagvänder båten i önskad riktning. Anm: Slagvinkeln kan ställas in i funktionen Användarkalibrering (se sidan 14). Den förinställda girvinkeln för en automatisk stagvändning är 100 grader. Finjustera sedan kursen till en vindvinkel med samma värde som tidigare, men på andra bogen. Gör så här för att stagvända babord: i. Tryck på -1 och -10 samtidigt. Båten kommer då att göra en stagvändning. ii. Finjustera rodret med knapparna +1 och +10, så att du får önskad vindvinkel. Gör så här för att stagvända styrbord: i. Tryck på +1 och +10 samtidigt. Båten kommer då att göra en stagvändning. ii. Finjustera rodret med knapparna -1 och -10, så att du får önskad vindvinkel. AutoTack babord Roderjustering Roderjustering Vind AutoTack styrbord Roderjustering Vind Roderjustering + + AutoTack Slagvinkel Slagvinkel AutoTack + + AutoTack utan vinddata Om systemet inte får någon vinddata bör du välja en slagvinkel som är 20 grader större än den du faktiskt vill ha (se sidan 14). Om du t ex vill slå i en vinkel över 80 grader, dvs att du seglar med en vinkel mot vinden på 40 grader: 1. Välj en slagvinkel på 100 grader. Piloten kommer nu att i stället slå över den större vinkeln. 2. Gå sedan tillbaka till din önskade kurs på 40 grader mot vinden, med hjälp av knapparna på kontrollenheten. D9318-1

17 Kapitel 1: Grundfunktioner 9 Förhindra gippar vid automatisk stagvändning Anm: Gippinhiberingen fungerar endast om autopiloten får användbar vinddata. Denna funktion hindrar båten från att köra funktionen AutoTack bort från vinden, vilket förhindrar oönskade gippar. Gippinhiberingen är aktiverad som förval, men kan vid behov avaktiveras i användarkalibreringen (se sidan 14). Med gippinhiberingen aktiverad: kan du fortfarande göra en automatisk stagvändning och autopiloten hindrar båten från att köra funktionen AutoTack bort från vinden, vilket förhindrar oönskade gippar. När gippinhiberingsfunktionen är avaktiverad kan du köra AutoTack både upp mot och bort från vinden. Byig vind VARNING! Risk för gipp Ha alltid koll på den relativa vindvinkeln, särskilt när du seglar med autopiloten inkopplad på en undanvindsbog. I byig vind kan kursen tendera att vandra något, särskilt om seglen inte är rätt balanserade. Det här systemet är dimensionerat för att klara kontrollen av båten även i stormvindar, om du följer nedanstående råd: Kurshållningen kan förbättras väsentligt genom bättre segelbalans. Låt inte båten lägga över för mycket. Släpp storskotstravaren åt lä för att minska rullning och roderpåverkan. Reva seglen vid behov och i god tid. I mycket hård vind och grov sjö bör du undvika att segla plattläns. Segla helst med vinden åtminstone 30 grader för om rakt akterifrån. Under svåra förhållanden kan det ofta vara en bra idé att ta ner storseglet helt och hållet och endast segla med försegel. 1.6 Skärmbelysning och kontrast Belysning Gör så här för att justera belysningen i fönstret och knappsatsen: 1. Tryck på disp under 1 sekund från valfritt läge för att öppna funktionen LAMP och tänd belysningen. 2. Tryck på disp för att växla mellan de olika belysningsnivåerna: LAMP 3 (starkast belysning), LAMP 2, LAMP 1, OFF, LAMP 1, LAMP 2, LAMP 3 osv. När du ändrar ljusstyrkan kommer även belysningen i andra SeaTalk-instrument att ändras.

18 10 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning. 1 sekund 3. Bilden återgår automatiskt till föregående läge om du inte trycker på någon knapp inom 10 sekunder: Om du trycker på någon annan driftlägesknapp inom 10 sekunder väljs det driftläge som aktiveras med den knappen. Om du t ex trycker på auto väljs autoläge, och om du trycker på standby väljs standbyläge) Anm: (1) Ljusstyrkan kan också justeras från valfritt annat SeaTalk-instrument eller SeaTalk-kontrollenhet. (2) Eventuella ändringar i ljusstyrkan återställs till normalvärden när enheten stängs av. Kontrast Gör så här för att justera bildkontrasten: 1. Om autopiloten är i standbyläge trycker du på disp och håller den intryckt under en sekund för att öppna LAMP-bilden. 2. Tryck på disp och håll den intryckt under en sekund för att öppna CONTRASTbilden. 3. Välj önskad kontrastnivå med hjälp av +1 och -1 (från 1 till 15). 4. Bilden återgår automatiskt till föregående läge om du inte trycker på någon knapp inom 10 sekunder: Anm: Om du trycker på någon annan lägesknapp inom dessa 10 sekunder kommer den knappens funktion att aktiveras (exempel: auto ger läge Auto, standby ger viloläge). 1.7 Informationssidor I kontrollenheten finns ett antal infosidor som kan användas för att snabbt få olika typer av information från systemet. Gör så här för att hämta dessa sidor: 1. Tryck på disp för att öppna den första informationssidan. 2. Tryck på disp igen för att byta till nästa infosida. Gör detta upprepade gånger tills du kommer till den sida du vill titta på. 3. Om du trycker på disp en gång till när du kommit till sista sidan öppnas i stället driftlägesbilden, t ex AUTO. Systemet är förprogrammerat med fyra infosidor, enligt nedanstående bild. Du kan själv gå in och ändra på detta och definiera upp till 15 infosidor, enligt beskrivning i installations- och inställningsinstruktionerna. D

19 Kapitel 1: Grundfunktioner 11 Förvalda informationssidor Sida 4 Autopilot Sida 1 Sida 3 Håll knappen intryckt 1 s för att återgå till föregående sida Sida 2 Om den information som valts för en sida inte finns tillgänglig, visas i stället ett antal streck. De flesta infosidor innehåller information som bygger på data från andra instrument. Sådana värden kan inte ändras. Ett undantag från detta är känslighetssidan RESPONSE, där du kan ställa om känsligheten med hjälp av knapparna -1 och +1. Waypointnamn Eventuella waypointnamn visas på informationssidorna för kursavvikelse (XTE), bäring till waypoint (BTW) och distans till waypoint (DTW): Waypointnamn med fem eller färre tecken visas tillsammans med sidans namn (se bild A här nedan). Waypointnamn med fler än fem tecken visas växelvis med sidans namn (se bild B här nedan). Om waypointnamnet har fler än nio tecken visas endast de nio första tecknen i namnet. D TRUE TRUE A TRUE B D

20 12 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning 1.8 Larm SPX-5 kan aktivera de larm finns upptagna på följande sidor. När ett larm löser ut avges en ljudsignal och ett larmmeddelande visas. Åtgärd vid larm Tryck på standby för att kvittera larmet och gå över till manuell styrning, om du inte får instruktioner att göra något annat. Om fler än ett larm löser ut, visas det andra när det första kvitterats. Meddelande LARGE XTE MOB NEXT WPT? Beskrivning och tänkbara åtgärder Stor avvikelse från utlagd kurs Aktiveras när avvikelsen från utlagd kurs blir större än 0,3 nm. Larmet försvinner automatiskt om båten styrs tillbaka till den utlagda kursen. Manöverbordlarm Systemet aktiverar manöverbordlarmet om det får sådan manöverborddata från ett instrument i SeaTalk-systemet. Texten MOB visas då i stället för waypointnumret på XTE-, DTW- och BTW-sidorna. Om autopiloten används i ruttläge avges framflyttningslarmet såsom en indikering på att du går mot en ny waypoint. Framflyttningslarm Det här larmet aktiveras vid byte av waypoint att gå till i en rutt. Detta händer när: du väljer automatiskt sökning genom att trycka på track från Auto, du beordrar framflyttning genom att trycka på track och hålla den intryckt under 1 sekund i ruttläge (gäller endast för SeaTalknavigatorer), båten kommer fram till aktuell waypoint och navigatorn godkänner nästa waypoint och när du aktiverar manöverbordfunktionen i ruttläge. När ljudlarmet avges fortsätter autopiloten att hålla aktuell kurs, men visar: bäring till nästa waypoint och vilken riktning båten skall gira för att komma till en kurs som motsvarar den bäringen. Åtgärd vid framflyttningslarm Gör så här vid framflyttningslarm: Kontrollera att det är säkert att gira till den nya kursen och tryck på track för att godkänna framflyttningen. Alternativt kan du kvittera larmet utan att godkänna framflyttningen, genom att trycka på: standby för att byta till manuell styrning eller på auto för att återgå till autoläge. Anm: Framflyttning till waypoint kan endast göras om autopiloten får giltig information om bäring till waypointen och waypointens nummer.

21 Kapitel 1: Grundfunktioner 13 Meddelande OFFCOURSE (PT (babord) eller Stb (styrbord)) SHALLOW WINDSHIFT Beskrivning och tänkbara åtgärder Kursfelslarm Kursfelslarmet löser ut om du kommer ur kurs under längre tid än 20 sekunder. PT = Fel åt babord Stb = Fel åt styrbord Larmvinkeln kan ställas in i funktionen återförsäljarkalibrering (se idrifttagningsinstruktionerna) Om båten ofta kommer ur kurs bör du kontrollera segelbalansen och autopilotsinställningarna. Se sidan 6. Grundvattenlarm Det här larmet aktiveras om ett grundvattenlarm överförs till det här instrumentet från SeaTalk: Tryck på standby eller disp för att kvittera larmet. Vindskiftesvarning Detta larm löser ut vid större förändring än 15 grader i den skenbara vindvinkeln. Se sidan Användarinställning De inställningar du kan göra själv finns i funktionen User calibration (Användarkalibrering). De funktioner som beskrivs i den här handboken är de som troligen kan komma att behöva ändras vid normal drift. Information om andra inställningar hittar du i -installations- och inställningsinstruktionerna. Anm: Många av inställningarna används bara på segelbåtar och är därför endast tillgängliga om du valt segelbåt ( SAIL BOAT) som båttyp. Öppna inställningsfunktionerna Kalibreringsfunktionen kan endast öppnas från standbyläge. 1. Tryck på standby och håll den intryckt under 2 sekunder med piloten i standbyläge. Texten i teckenfönstret ändras till DISPLAY CAL. 2. Tryck på disp en gång för att hämta användarkalibreringen (USER CAL). 3. Tryck på auto för att öppna användarkalibreringen. Funktionen öppnas med den första sidan öppen. 4. Tryck på disp för att växla mellan de olika parametrar som omfattas av den här funktionen (se här nedan). 5. Värdet för en parameter ändras med knapparna -1, +1, -10 och När du gjort de ändringar du vill göra trycker du på standby och håller den intryckt under två sekunder för att stänga kalibreringsfunktionen och spara ändringarna.

22 14 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning Användarkalibreringssidorna AutoTack I den här bilden kan du ställa in hur båten skall bete sig vid automatisk stagvändning. Du kan antingen: välja en förvald slagvinkel, Dvs den vinkel över vilken båten skall stagvända vid ett automatiskt slag, eller välja relativ stagvändning. Om du väljer relativ slagvinkel kommer båten att lägga sig på den samma vinkel mot vinden, men på andra bogen, när du slår. Bildtext AUTOTACK Alternativ 40 till 125 grader i steg om 1 grad Inställning av förvald slagvinkel Gör så här för att ställa in förvald slagvinkel: Om systemet får vinddata bör du välja den slagvinkel som behövs för att ge önskad kursändring. Om systemet inte får någon vinddata bör du välja en slagvinkel som är 20 grader större än den du faktiskt vill ha. Om du behöver en slagvinkel på 80 grader, dvs att du seglar med en vindvinkel på 40 grader, väljer du alltså en slagvinkel på 100 grader. Välja relativ slagvinkel Om du vill välja ett relativt slag minskar du slagvinkeln till 30 grader med hjälp av knapparna -1 och -10. Vid denna åtgärd väljs relativt slag och texten rel visas i fönstret. Gippinhibering Om du aktiverar gippinhiberingen: kan du fortfarande göra en automatisk stagvändning och autopiloten hindrar båten från att köra funktionen AutoTack bort från vinden, vilket förhindrar oönskade gippar. När gippinhiberingsfunktionen är avaktiverad kan du köra AutoTack både upp mot och bort från vinden. Bildtext GYBE STOP Alternativ ON = Gippinhiberingen aktiverad (gippar förhindrade, förval) OFF = Gippinhiberingen frånkopplad (gippar kan göras)

23 Kapitel 1: Grundfunktioner 15 Wind I denna funktion väljs huruvida autopiloten skall styra efter skenbar eller sann vindvinkel när den används i vindflöjelläge. Bildtext WIND APP (förval) WIND TRUE Alternativ Välj detta alternativ om du vill att piloten skall styra efter den skenbara vindvinkeln. Välj detta alternativ om du vill att piloten skall styra efter den sanna vindvinkeln. WindTrim Denna funktion bestämmer hur snabbt autopiloten skall kompensera för ändringar i vindriktningen. Ett högre värde leder till att autopiloten blir känsligare för vindskiften. Bildtext Alternativ WINDTRIM Värden = 1 till 9 1 till 3 Lägst känslighet för vindkantringar (mindre systemaktivitet) 4 till 6 Måttligt känslig för vindkantringar 7 till 9 Störst känslighet för vindkantringar (mer systemaktivitet) Känslighet Här anges förvald känslighet. Denna inställning kontrollerar förhållandet mellan kursnoggrannhet och roderaktiviteten. Känsligheten kan ändras tillfälligt vid normal drift, enligt beskrivning tidigare i det här kapitlet. Bildtext Alternativ RESPONSE Värden = 1 till 9 Nivåerna 9 till 7 ger den noggrannaste kurshållningen, men den största roderaktiviteten, vilket innebär den största energianvändningen. Denna inställning kan också leda till tuff gång på öppna vatten med lite högre vågor, eftersom piloten då "bekämpar" sjön. Nivåerna 6 till 4 ger under normala driftförhållanden god kurshållning, med tydliga, väl kontrollerade ändringar. Nivåerna 3 till 1 minimerar pilotaktiviteten. Denna nivå drar minst energi, men kan ge kortsiktigt sämre kursnoggrannhet.

24 16 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning

25 17 Kapitel 2: Ruttnavigering 2.1 Inledning SPX-5 för rorkultsstyrning kan användas för att hålla koll på kursen. Ruttläge för navigering efter en förutbestämd rutt Vindflöjelläge för att hålla en förutbestämd vinkel mot vinden 2.2 Använda ruttläge Autopiloten kan följa en rutt som lagts upp tidigare eller ett spår som gjorts om till en rutt, i en GPS-navigator eller plotter. En rutt är en förutbestämd väg via ett antal förutbestämda positioner (waypoints), där varje ruttben är en rak linje mellan två på varandra följande sådana waypoints. Waypoint Ruttben D Vid ruttnavigering gör autopiloten de kursändringar som behövs för att hålla båten på kurs och kompenserar automatiskt för strömsättning och avdrift. Ruttläge För att kunna använda systemet i ruttläge måste systemet få ruttdata från något lämpligt navigationssystem, t ex: en SeaTalk-kompatibel plotter eller GPS-navigator, en NMEA0183-kompatibel plotter eller GPS-navigator eller en SeaTalk ng -kompatibel plotter. I installations- och idrifttagningsinstruktionerna finns mer information om detta.

26 18 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning Startposition och kurs När ruttläget aktiveras kommer autopiloten att styra upp båten till den utlagda kursen. Se därför till att du befinner dig förhållandevis nära den utlagda kursen när ruttläget aktiveras. I avsnittet Kurshållning och avvikelse från utlagd kurs på sidan 19 finns ytterligare information. Aktivera ruttläget Om du har systemet i autoläge och plottern eller navigatorn är inställd för ruttnavigering, gör du så här: 1. Tryck på track för att aktivera ruttläget. 2. Autopiloten avger då en larmsignal och visar information om den planerade rutten i fönstret. 3. Kontrollera att båten kan styras upp på den nya kursen på ett säkert sätt och tryck på track. Autopiloten styr då upp båten till den utlagda kursen för det första ruttbenet och visar vilken kurs som skall hållas för att komma dit. Anm: Om båten ligger längre bort från den utlagda kursen än 0,3 nm kommer larmet för avvikelse från utlagd kurs att avges (se sidan 20). Ankomst och framflyttning till nästa waypoint Ny waypoint i 270 Ny waypoint i 270 Waypoint Passerad waypoint TRUE TRUE Ankomst till waypoint Framflyttning till nästa waypoint D Avsluta ruttläge Du kan när som helst avbryta ruttnavigeringen genom att: Gör då på följande sätt: Tryck på auto för att återgå till autoläge eller på standby för att ställa om till manuell styrning.

27 Kapitel 2: Ruttnavigering 19 Undangir för hinder vid ruttnavigering I ruttläget har du full kontroll från knappsatsen. Du kan därför fortfarande göra en undanmanöver med hjälp av kursändringsknapparna (-1, +1, -10 och +10). När man du gjort en undangir på detta sätt, kommer autopiloten att återgå till autoläge när du är klar. När du gått klar hindret måste du alltså aktivera ruttläget igen för att fortsätta på den utlagda rutten. Kurshållning och avvikelse från utlagd kurs Avvikelsen från utlagd kurs (XTE) är distansen mellan fartyget och närmaste punkt i den utlagda kursen. Det kan finns ett antal tillfällen då du skall få en avvikelse från utlagd kurs, t ex: om du ligger en bit ifrån det utlagda ruttbenet när du aktiverar ruttnavigeringen, om du gör en manuell kursändring för att t ex göra en undangir och när du kommer fram till en ruttwaypoint (se sidan 22). OBSERVERA! När du aktiverar ruttläget, eller går tillbaka till det, kommer autopiloten att motverka avvikelsen genom att styra upp mot det definierade ruttbenet. Du kan därför hamna på en kurs som inte motsvarar en bäring direkt mot nästa waypoint, tills du kommer fram till det utlagda ruttbenet. Kurskorrigering Exempel 1: Initial gir mot waypoint Nästa waypoint Exempel 2: Initial gir bort från waypoint Nästa waypoint Avvikelse från utlagd kurs Avvikelse från utlagd kurs TRUE TRUE Systemet är uppbyggt för att försöka hålla sig så nära det utlagda ruttbenet (den utlagda kursen) som möjligt. Detta eftersom man då undviker risken att kollidera med grynnor och andra hinder som kanske ligger i närheten av den definierade rutten. D

28 20 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning Med Raymarines ruttnavigeringsfunktioner korrigeras en avvikelse från utlagd kurs på snabbast möjliga sätt, men med en största vinkel mot det utlagda benet på 30 grader. Därefter strävar systemet efter att hålla fartyget så nära den utlagda kursen som möjligt. Stor avvikelse från utlagd kurs Om avvikelsen är större än 0,3 nm kommer larmet för stor avvikelse från utlagd kurs att avges, och dessutom kommer kontrollenheten att visa huruvida båten ligger babord (Pt) eller styrbord (Stb) om det aktuella ruttbenet. Avvikelse från utlagd kurs (XTE) större än 0,3 nm Waypoint 2 Aktuell färdväg Planerad rutt Waypoint 1 D Strömsättningskompensation Under de flesta förhållanden kommer autopiloten att följa det utlagda ruttbenet med en avvikelse på högst ±0,05 nm (90 m). Systemet tar vid beräkningen av kursändringar hänsyn till båtens fart, för att få optimal noggrannhet. Waypoint 2 Kurs över grund Strömsättning Kurs genom vattnet Waypoint 1 D3261-4

29 Kapitel 2: Ruttnavigering 21 Ankomst till waypoint När fartyget närmar sig nästa waypoint avges ett larm för övergång till nästa ruttben och nästa waypoint (NEXT WPT) att visas i bilden. Samtidigt visas också bäring till nästa waypoint. Ankomst och framflyttning till nästa waypoint Ny waypoint i 270 Ny waypoint i 270 Waypoint Passerad waypoint TRUE TRUE Ankomst till waypoint Framflyttning till nästa waypoint D VARNING! Tänk på säkerheten! Kontrollera alltid att det är säkert att ändra kurs innan du girar. Ha alltid koll på den relativa vindvinkeln, särskilt när du seglar på en undanvindsbog. Styra mot nästa waypoint i rutten När autopiloten avger larmet för framflyttning till ny waypoint, dvs skall gå över till nästa ruttben, avbryts ruttläget och båtens aktuella kurs bibehålls. Gör så här för att gå in på ruttbenet till nästa waypoint: 1. Kontrollera att båten kan styras upp på den nya kursen på ett säkert sätt. 2. Tryck på track. Framflyttningslarmet avbryts och båten girar upp mot nästa waypoint. Anm: Om du inte trycker på track för att acceptera framflyttningen kommer autopiloten att fortsätta styra aktuell kurs och larmet att ljuda. Hoppa över en waypoint (endast SeaTalk-plottrar) Om du vill hoppa över nästa waypoint innan du kommit fram till den trycker du på track och håller den intryckt under en sekund. I fönstret visas då bilden för framflyttning till nästa waypoint. Kontrollera att det är säkert att gira och tryck på track för att gira upp mot den waypoint som nu är nästa waypoint.

30 22 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning Ankomstcirkel Eftersom ankomstlarmet avges när du kommer fram till en larmcirkel du har lagt ut runt den waypointen, kommer du sannolikt att gå över till nästa ben en bit ifrån dess faktiska startpunkt, som ju ligger mitt i den waypoint du just kommit fram till. Detta kan resultera i en avvikelse från utlagd kurs, med tillhörande kurskorrigering. I avsnittet Kurshållning och avvikelse från utlagd kurs på sidan 19 finns mer information om detta. Nästa waypoint Bäring till nästa waypoint från den position på vilken övergång till nästa waypoint bekräftas Utlagt ruttben Larmcirkel XTE Övergång till nästa waypoint bekräftas här D Avsluta ruttnavigering När du vid ruttnavigering kommer fram till den sista waypointen i rutten visas meddelandet ROUTE COMPLETED (rutten klar) i kontrollenheten. Du kan antingen: Tryck då på auto om du vill fortsätta på samma kurs eller på standby för att återgå till manuell styrning. Anm: Om de waypoints som används kommer via en NMEA-anslutning visas texten NO DATA (ingen data) när du kommit fram till destinationswaypointen. 2.3 Använda vindflöjelläge I vindflöjelläge justerar systemet den låsta kursen så att du hela tiden håller en viss vinkel mot vinden, även vid ändringar i den sanna eller skenbara vindvinkeln. Fluxgatekompassen används som huvudkompass. Anm: Vindflöjelläge kan endast användas om autopiloten får lämplig vinddata via SeaTalk eller NMEA (se nedan).

31 Kapitel 2: Ruttnavigering 23 Krav för användning av vindflöjelläge För att kunna användas i vindflöjelläge måste autopiloten få vinddata från någon av följande källor: SeaTalk-kompatibelt vindinstrument anslutet via SeaTalk Ett NMEA-kompatibelt vindinstrument Vindgivare i SeaTalk ng Sann och skenbar vind SPX-5 kan i vindflöjelläge hålla en kurs relativt sann eller skenbar vind. Autopiloten är förinställd för skenbar vindvinkel. Du kan emellertid själv ändra till sann vindvinkel i användarkalibreringen (se sidan 15). Anm: För att kunna hålla en kurs relativt sann vindriktning måste systemet få korrekt vindhastighetsdata. WindTrim I vindflöjelläget arbetar systemet med funktionen WindTrim, för att få en så effektiv styrning som möjligt med lägsta möjliga energiåtgång, genom att inte ta hänsyn till turbulens och kortvariga vindvrid. Funktionen WindTrim kan justeras i användarkalibreringen (se sidan 15) för att anpassa systemets reaktionshastighet vid vindkantringar. Ett högre värde leder till att autopiloten blir känsligare för vindkantringar. Tipps vid användning av vindflöjelläget Trimma alltid seglen noggrant, för att få så neutral styrning som möjligt. Reva hellre för- och storsegel lite för tidigt än för sent. I vindflöjelläge reagerar autopiloten på långvariga vindskift, men korrigerar inte för kortvariga skift i t ex byar. I byiga och instabila förhållanden inomskärs är det oftast bäst att segla några grader lägre, så att ändringar i vindriktningen kan tolereras. Aktivera vindflöjelläge Vindflöjelläget (Wind Vane) kan aktiveras från både standby- och autolägena. Gör då på följande sätt: 1. Stabilisera båten på önskad vindvinkel. 2. Tryck på standby och auto samtidigt för att välja vindflöjelläget och låsa kursen på aktuell vindvinkel. + MAG D

32 24 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning I vindflöjelläge: Systemet väljer då en låst kurs relativt vindvinkeln. Den låsta kursen, t ex 128, och vindvinkeln, t ex WIND 145P för en vindvinkel på 145 babord, visas då i teckenfönstret. Om vindflöjelläget inte aktiveras tar autopiloten troligen inte emot någon vinddata. Kontrollera då instrument och anslutningarna. Avsluta vindflöjelläge Vindflöjelläget kan avbrytas på följande sätt: Tryck på auto för att återgå till autoläge eller på standby för att återgå till manuell styrning. Ändra den låsta vindvinkeln Om du vill ändra den styrda kursen ändrar du den låsta vindvinkeln med hjälp av knapparna -1, +1, -10 och +10. Gör så här om du t ex vill falla 10 grader när du seglar med vinden in om styrbord: Tryck på -10 för att gira 10 grader babord varvid både den låsta vindvinkeln och den låsta kursen kommer att ändras med 10 grader. Autopiloten justerar sedan den låsta kursen efter behov för att bibehålla den nya vindvinkeln. Eftersom förhållandet mellan den sanna och den skenbara vindvinkeln påverkas vid gir, bör denna metod endast användas för att göra mindre justeringar av vindvinkeln. Vid större ändringar bör man i stället byta tillbaka till standbyläge, lägga båten på den nya kursen och därefter återgå till vindflöjelläge. Undangir vid gång i vindflöjelläge Även om autopiloten används i vindflöjelläge har du fortfarande full manöverförmåga via knappsatsen. Du kan göra en undangir med hjälp av knapparna -1, +1, -10 och +10. När du gjort din undangir avbryter du den genom att göra en lika stor kursändring åt motsatt håll. Vindskiftesvarning Om autopiloten känner av en större vindkantring än 15 grader avges ett ljudlarm samtidigt som texten WIND SHIFT visas i teckenfönstret: Kvittera larmet och ligg kvar på den nya kursen genom att trycka på standby och auto samtidigt. Du kan också välja att kvittera larmet och återgå till föregående kurs genom att antingen: ändra den låsta vindvinkeln med hjälp av knapparna -1, +1, -10 och +10. Om du inte vill ligga kvar på den nya kursen avslutar du vindflöjelstyrningen, genom att återgå till Auto eller Standby. Då kvitteras också larmet.

33 Kapitel 2: Ruttnavigering 25 Använda funktionen AutoTack i vindflöjelläge Anm: Om du använder funktionen AutoTack i vindflöjelläge måste du kontrollera att vindflöjeln är korrekt centrerad. SPX-5 har en funktion för automatiskt slag (AutoTack) som stagvänder båten i önskad riktning. När du använder denna funktion för att stagvända, girar båten över den förutbestämda vinkeln. Gör så här för att stagvända babord: Tryck på -1 och -10 samtidigt. Gör så här för att stagvända styrbord: Tryck på +1 och +10 samtidigt. AutoTack babord Automatisk roderjustering Vind AutoTack styrbord Vind Automatisk roderjustering AutoTack Slagvinkel Slagvinkel AutoTack + + Automatisk slagvinkel Om det inte finns någon data om båtens fart kommer systemet att stagvända båten över den slagvinkel som ställts in i kalibreringsfunktionen (se sidan 14). Om systemet inte får någon fartdata bör du välja en slagvinkel som är 20 grader större än den du faktiskt vill ha. Om du t ex vill slå i en vinkel över 80 grader, dvs att du seglar med en vinkel mot vinden på 40 grader: 1. Välj en slagvinkel på 100 grader. Piloten kommer nu att i stället slå över den större vinkeln. 2. Gå sedan tillbaka till din önskade kurs på 40 grader mot vinden, med hjälp av knapparna på kontrollenheten. D9320-1

34 26 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning

35 Kapitel 3: Underhåll och felsökning Det här kapitlet innehåller information om hur du identifierar vissa problem, tolkar larm, utför det underhåll autopilotsystemet behöver och hur du vid behov skaffar hjälp. Alla produkter från Raymarine är konstruerade för många års problemfri drift. De underställs också en omfattande provning och kvalitetskontroll innan de levereras. Om du får problem med systemet kan du eventuellt identifiera problemet och hitta en lösning med hjälp av det här felsökningsschemat. Om du inte klarar att lösa problemet själv kan du alltid kontakta din återförsäljare för att få hjälp. 3.1 Felsökning 27 Symptom Teckenfönster släckt På infosidan visas endast fasta streck. Teckenfönstret visar roterande streck Visad kompasskurs är inte densamma som den som visas på båtens kompass. Möjlig orsak och åtgärd Ingen strömförsörjning kontrollera säkringar i strömförsörjning och SeaTalk-system på kursdatorn och sedan huvudsäkring/huvudbrytare. Kontrollenheten tar inte emot någon data från andra instrument kontrollera kablarna. Deviering pågår (se -installations- och inställningsinstruktionerna). Kompassen är inte devierad. Deviera kompassen (se -installations- och inställningsinstruktionerna). Båten girar långsamt och tar lång tid på sig att komma på rätt kurs. Roderkänsligheten är för låg. Kör den automatiska inlärningsfunktionen eller öka känsligheten (se -installations- och inställningsinstruktionerna). Båten överstyr vid gir till ny kurs. Autopiloten "jagar" när den försöker ställa in rodret i rätt läge. Sjöprovsfunktionen (Seatrial Calibration) kan inte öppnas. Systemet kommunicerar inte med andra SeaTalkprodukter. Det visas ingen navinfo Autopiloten flyttar inte fram till nästa waypoint i en rutt. Styrknapparna (+ och -) fungerar inte i standbyläge. Roderkänsligheten är för hög. Kör den automatiska inlärningsfunktionen eller öka känsligheten (se -installations- och inställningsinstruktionerna). Ställ in dämpningen (RUDD DAMP) (se -installations- och inställningsinstruktionerna). Öka dämpningen ett steg åt gången tills autopiloten slutar jaga och använd alltid lägsta acceptabla nivå. Funktionen är låst lås upp funktionen i återförsäljarkalibreringen (se -installations- och inställningsinstruktionerna). Kabelproblem kontrollera att alla kablar är korrekt anslutna. Navigatorn sänder inte rätt data. Autopiloten har inte fått någon information från navigatorn om bäringen till waypointen. Fel båttyp vald i inställningarna. Kontrollera att du valt segelbåt (SAILBOAT) (se -installations- och inställningsinstruktionerna).

36 28 SmartPilot X-5 och X-5 GP rorkultsstyrning idrifttagning Larmmeddelanden Ett larm löser ut vid fel i systemet. Tryck på knappen standby för att kvittera larmet och ändra till manuell styrning innan du försöker lösa problemet, om inget annat föreskrivs. Om fler än ett larm löser ut, visas det andra när det första kvitterats. Larmmeddelanden, möjlig orsak och åtgärder beskrivs i nedanstående tabell. Larmmeddelanden CURRENT LIMIT DRIVE STOPPED Möjlig orsak och åtgärd Allvarligt fel i drivenhet drivenheten drar för hög ström pga kortslutning eller kärvning. Kontrollera drivenheten. Autopiloten klarar inte att vrida rodret. Detta inträffar om roderbelastningen är för hög, t ex pga hårt väder, eller om roderlägesgivaren (tillval har passerat det förinställda ändläget eller ändlägesstoppet. Kontrollera drivenhet och roderlägesgivare. LOW BATTERY Spänningen har fallit till under acceptabel nivå. Tryck på standby för att kvittera larmet och gå över till manuell styrning. Starta motorn och ladda batteriet. LRN FAIL 1, 2, 4, 5 eller 6 Funktionen AutoLearn lyckades inte. Felkoder: 1 = AutoLearn har inte körts (förvald inställning) 2 = AutoLearn-processen fullföljdes inte, oftast pga att den avbröts manuellt. 4 = AutoLearn-processen misslyckades, troligen pga fel i drivenhet eller kompass. 5 = AutoLearn-processen fullföljdes inte, troligen pga för hög motorström. 6 = AutoLearn-processen fullföljdes inte, troligen pga att båten körts i cirkel. Upprepa inlärningsproceduren (se -installations- och inställningsinstruktionerna). MOT POW SWAPPED Motorkablarna har anslutits till strömförsörjningsplintarna och strömförsörjningskablarna till motorplintarna på kursdatorn. Stäng av strömförsörjningen och flytta om kablarna. NO DATA NO PILOT Detta larm aktiveras i av följande situationer: Kompassen är inte inkopplad. Autopiloten arbetar i vindflöjelläge och har inte fått någon vindvinkeldata på 30 sekunder. Autopiloten arbetar i ruttläge och: får inte någon navigationsdata via SeaTalk eller tar antennen emot en för svag signal larmet försvinner när signalstyrkan blir tillräckligt hög. Kontrollera anslutningarna till kompass, vindinstrument och navigator. Anm: Autopiloten slutar justera kursen när den inte tar emot någon data. Kontrollenheten tar inte emot någon data från kursdatorn. Kontrollera anslutningar och att kursdatorn är på.