GPS-Navigering. GPS -systemet GPS- navigatorer Sjökortsplotter Laptop med sjökort

Transkript

1 GPS-Navigering GPS -systemet GPS- navigatorer Sjökortsplotter Laptop med sjökort Sammankoppling med andra system - Logg, kompass, ekolod, vindmätare, autopilot, kompass, - - Automatic Indentification System AIS - Radar Navigering Litteratur

2 GPS Systemet Startade 1973 som amerikanskt militärt system 1978: 4 satelliter, idag >24 Uppdatering varje sekund. Navigatorn mäter tiden för signaler från satelliterna för att beräkna positionen (även höjd) Varje satellit har atomklockor och banan är känd Genom integrering av positionen under viss tid kan även fart och kurs beräknas Felkällor: Geometriska osäkerheter, blockering eller studs av signaler från bergväggar eller andra föremål Olika mått på noggrannhet: HDOP, PDOP, signalstyrka eller absolut noggrannhet kan visas i moderna navigatorer. Störkoden (ca 100 m ) är nu borttagen

3 GPS navigatorer Idag har de flesta en GPS ombord - Handhållen på batteri eller ansluten till 12 V - Fast monterad med intern eller extern antenn Montera med fri sikt men ej i masttopp

4 GPS navigatorer GPS visar lat/long med god noggrannhet ca 15 m (90 % sannolikhet) men ibland upptill 100 m fel Sjökort skall vara av typ WGS-84 som är anpassade till samma referenssystem som GPS trots detta kan det vara absolut-fel på 100-tals meter där sjökorten ej är helt uppdaterade

5 GPS -navigator I navigatorn finns oftast en mängd funktioner för navigering - Waypoints kan läggas in och man får styrinformation med kurs, bäring och avstånd till punkten och sidfel mot banan mellan waypoints - Fart och kurs över grund MOB (man over board) position 3-D perspektiv Flygfoton

6 Plotter och Laptop PC En plotter är speciellt gjord för att presentera elektronsika sjökort typ vektorkort Sjökort köps inlagda på chips En PC Laptop kan, om den förses med speciell programvara samt sjökort, användas som en plotter Sjökort finns i raster eller vektorformat Raster är direkt kopia av papperskort I vektorkort kan olika funktioner, exvis fyrkaraktär, tas bort/läggas till. Text blir lika stor vid olika skalor

7 Plotter/PC Till Plotter respektive PC ansluts en GPS antenn (vissa plottrar har inbyggd antenn) Egen position och fartvektor/kurs presenteras på sjökortet Waypoints kan enkelt läggas in på det elektroniska kortet Rutter kan läggas upp och sparas. Spårinformation kan erhållas I fasta eller pop-up fönster erhålls all information om färden bl.a fart/kurs, avstånd/bäring samt tid till waypoints Navigatorer kan också korrigera för missvissning

8 Plotter/PC Plotter eller PC navigering kan aldrig bli bättre än papperskortnavigering I vektorkort kan felkällor finnas bl.a kan grund och sjömärken vara inlagda fel eller saknas Om man inte använder rätt skala syns ej alla sjömärken Plotter, PC eller GPS sändning kan plötsligt sluta fungera ANVÄND alltid papperskort parallellt

9 Plotter eller PC Plottern är oftast helt regnsäker och tål placering i sittbrunn - Snabb att manövrera - Sjökorten är dyra - Kan avläsas i starkt solljus PC drar ofta mer ström och måste placeras väderskyddad - Fri programvara och billigare sjökort - Lättare att uppgradera för framtida funktioner

10 Köp av plotter Färgplotter klarar idag solljus Köp ej för liten skärm! 5-16 finns Multifunktion? Plotter finns med ekolod och förberedd för radar och AIS 2 plottrar? En vid styrplats och en vid nav.bord Kolla strömförbrukning. Större skärm-högre förbrukning Val av sjökort: C-map, Navionics, Garmin Kolla inköps- och uppgraderingspriser

11

12 Logg Numera är loggen elektronisk och kan lätt kalibreras Loggen är ofta försedd med temperaturmätare Loggen som mäter fart i vattnet kan kopplas ihop med plotter vilket ger möjlighet att se avdrift

13 Ekolod Ekolod kan antingen presenteras digitalt med bottendjup eller med information på skärm (plotter) och visar då botteninformation men också fiskar (och växter) på olika djup Framåtseende ekolod ( ca 3-5 ggr bottendjupet) är bra för angöring vid ankring mm

14 Vindmätare Instrument som mäter relativ vindhastighet och relativ vindriktning Tillsammans med elektronisk logg och kompass kan sann vindhastighet och sann riktning (relativt till nord) erhållas

15 Autopilot Autopiloten har en inbyggd kompass Autopiloten kan ge kursinformation kompenserat för deviation samt också tillsammans med GPS kompensering för missvisning Autopiloten kan kopplas till GPS (plotter) och vindinstrument vilket ger möjlighet att automatiskt styra mot waypoint eller på vindvinkel

16 Radar Radarantenn på mast eller på stolpe Numera är radarpresentation integrerad med plotter (eller PC) vilket ger bättre möjlighet att tyda radarbilden Radarbilden kan läggas på sidan av eller ovanpå sjökortsbilden (bra kompass med rategyro erfordras) Många radar har automatisk följning av rörliga mål och utvärderar fart/kurs och risk för kollision

17 AIS Håkan Lanz uppfinning Alla fartyg > 300 ton skall ha AIS, klass A Fritidsbåtar kan ha AIS, klass B AIS innebär att fartygen har en speciell transponder som sänder ut signal på VHF bandet. Det går då automatiskt att få fartygets position med fart /kurs men också data på fartyget, last och destination En fritidsbåt kan ha en AIS mottagare kopplat till Plotter eller PC och presentera AIS informationen Med AIS kan en radarbild bli än lättare att tyda

18 AIS Raymarine (dyr), True Heading, Comar Endast mottagare ca 3000 kr eller Transponder ca 8000 kr Antennsplitter till VHF om mottagare endast mottagare används Separat antenn för Transponder Kolla att plottern/pc kan ta emot AIS!

19 AIS Räckvidd Nm med antenn på pulpit Larminställning vid inställbart avstånd och kollisionsvarning Lista på alla mål med anståndssortering (avstånd/bäring, kurs/fart och ytterligare info)

20 Sammankoppling av system Idag finns protokoll, bl.a NMEA 0183 (och NMEA 2000) för sammankoppling av instrument Det är dock inte säker att allt fungerar om instrumenten är av olika fabrikat Fabrikat: Logg, ekolod, vindmätare: Silva, Raymarine, Simrad m.fl. Plotter/radar: Raymarin, Garmin, Navman, Furuno, Lowrance, Simrad m.fl. Autopilot: Raymarine, Silva, Simrad m.fl.

21 Navigering 1. Kolla att godkänd och uppdaterad GPS- signal finns 2. Egen symbol ligger på aktuell position (koll vid uppstart) 3. Lägg en waypoint på önskad position 4. Gör en rutt (flera punkter) till önskade position 5. Navigatorn beräknar avstånd/bäring till waypoints samt kurs och fart över grund

22 Navigation N WPT DTK Desired track COG Course over ground XTE Cross track error BTW Bearing to wpt Ship DTW Distance to wpt SOG HDG BSP Heading Boat speed Speed over ground

23 Navigera Normalfallet Följ med på plotterns sjökort Kanske läggs en waypoint Papperskort ligger alltid framme Långsegling Gör en route Använd delad bild, olika skalor Kolla AIS mål Pappers översikt och kustkort framme. Plotta på kort Dimma, mörkt etc. Radarn körs igång

24 Litteratur Handbok i GPS Magnus Linden (Köpes hos Erlandsson Brygga) Navigatorboken Jonas Ekblad (Köpes hos SXK eller Jonas Ekblad)

25 Demo Raymarine C120 Plotter Sjökort Waypoint-navigering AIS Live Östersjön

26 INSTRUMENTNAVIGERING FRÅGOR A 1. GPS systemet, hur fungerar det? 2. Vilken noggrannhet kan ett GPS system ge? 3. Hur ofta uppdateras GPS-data? 4. Vilka felkällor finns? 5. Varför får man inte enbart lita till GPS vid navigering? 6. Vad menas med en GPS plotter? 7. Kan man använda en PC som plotter? 8. Vilka olika typer av elektroniska sjökort finns? 9. Vilka papperskort måste användas vid jämförelse med GPSdata?

27 INSTRUMENTNAVIGERING FRÅGOR B 1. Vilka är grunddata från en GPS? 2. Exempel på andra data som en GPS kan ge? 3. Vad menas med en waypoint? 4. Vad menas med en rutt? 5. Vilka övriga sensorer kan kopplas till en GPS?

28 INSTRUMENTNAVIGERING 1. Vad är en radar? FRÅGOR C 2. Vad kan en radar användas till? 3. Vad är ekoarea? 4. Hur kan man förbättra ekoarean på en fritidsbåt?

29 INSTRUMENTNAVIGERING 1. Vad är AIS? FRÅGOR D 2. Vilka fartyg måste ha AIS? 3. Kan en fritidsbåt ha AIS? 4. Vad är skillnaden mellan en AIS mottagare och transponder? 5. Vilka data får man från en AIS mottagare? 6. Kan man alltid lita på att få AIS data från omgivande fartyg?

30 INSTRUMENTNAVIGERING FRÅGOR E 1. Vilka olika instrument kan kopplas till en modern plotter eller PC? 2. Vad är en autopilot? 3. Vilka elektroniska instrument behövs för att beräkna missmissning och avdrift?

31 INSTRUMENTNAVIGERING På internet kan man se AIS data Denna information är ofta fördröjd och ej avsedd för navigering Några siter: (hela världen) norra östersjön