Användarhandledning. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
|
|
- Marie Lindberg
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Användarhandledning Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010
2 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Namn Ansvar Tele f on E post Joachim Lundh Projektledare (PL) joalu331 Markus Sundbrandt Dokumentansvarig (DOK) marsu752 David Elofsson Designansvarig hårdvara (DES) davel369 Pontus Jernberg Bluetoothansvarig (BLT) ponje141 Karl Cederman Regulatoransvarig (REG) karjo492 Henrik Hagelin Testansvarig (TST) henha374 Dan Gunning Följningsansv (FLJ) dangu444 Håkan Richter Observatöransvarig (OBS) hakri323 E-postlista för hela gruppen: tsrt10segway@googlegroups.com Kund: David Törnqvist, ISY kundtelefon: , e-postadress: tornqvist@isy.liu.se Beställare: Patrik Axelsson, , axelsson@isy.liu.se Handledare: Ylva Jung, , ylvju@isy.liu.se Kursansvarig: David Törnqvist, , tornqvist@isy.liu.se 2
3 Innehåll 1 Inledning 5 2 Robot Hårdvara Snabbstart GUI Beskrivning av funktioner i GUI:t Ansluta till roboten Att köra roboten via GUI:t Körlägen Manuell styrning Handföljning Linjeföljning Programmering Toolboxar Simulering Programmering av robot
4 Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförda av Granskad Första utkastet Alla Alla Andra utkastet Alla Alla Första utgåvan Alla Alla 4
5 Kapitel 1 Inledning Användarmanualen beskriver hur man ska använda segway-roboten Rambot som har utvecklats i kursen TSRT10 - Reglerteknisk projektkurs vid Linköpings universitet. Dokumentet beskriver i första hand hur användargränssnittet ska användas samt hur man startar och stoppar roboten men det går även in på de olika körlägen som finns samt hur man lägger in program på roboten. Användaren förutsätts ha grundläggande kunskaper om Matlab. Förstagångsanvändaren rekommenderas att grundligt läsa igenom hela manualen innan första uppstarten. 5
6 Kapitel 2 Robot Kapitlet beskriver själva hårdvaran i systemet och hur man använder den fristående från PC. 2.1 Hårdvara Själva hjärtat i roboten är NXT-kontrollenheten som har flera in- och utgångar samt display, knappar för interaktion och en högtalare. Hur dessa är placerade ses i figur 2.1. Utgångar USB-anslutning Display H/V-pil Högtalare Enter Bakåt/exit Ingångar Figur 2.1: Översikt av NXT-kontrollenheten Till in- och utgångarna kan man ansluta olika sensorer och aktuatorer. I robotens fall består dessa av två ljusintensitetssensorer, en ultraljudssensor och ett gyro samt två servon. Hur dessa är monterade på roboten ses i figur 2.2. Roboten är byggd enligt ritningar från [2] men har modifierats genom att ljusintensitetssensorer har monterats fram och bak på roboten vilket kan ses i
7 Ultraljudssensor Kontrollenhet Gyro Vänster servo Bakre ljusintensitetssensor Främre ljusintensitetssensor Figur 2.2: Översikt av roboten 2.2 Snabbstart Det går att köra roboten utan tillgång till PC med GUI (GUI beskrivet i kapitel 3). Då körs enbart upprätthållningsregleringen med den regulator som är standard, LQG. Snabbstarten kräver att programmet redan är överfört till roboten. Om så inte är fallet kan detta göras enligt avsnitt Starta roboten genom att trycka på enter. 2. Gå till programmet rambot i ~/My Files/Software files. 3. Välj Run med enterknappen. 4. Placera roboten upprätt på marken. 5. Tryck på högerpilen (framifrån sett). 6. Släpp roboten när den piper. Roboten kommer nu att balansera på plats tills dess att den blir omkullknuffad, upplyft, avbruten med vänsterpil (framifrån sett) eller avslutad med bakåt/exitknappen. Har roboten fallit eller blivit upplyft avbryts programmet med vänsterpil. Om roboten avbrutits kan man enkelt starta om genom att börja från steg fyra i listan ovan. 7
8 Kapitel 3 GUI Detta kapitel beskriver hur man använder det gränssnitt som utvecklats för att styra roboten, nedan kallat GUI:t. För att använda det konstruerade GUI:t krävs följande: PC med bluetoothkort alternativt en separat bluetoothdongel. Matlab R2010b (funktionalitet med andra matlabversioner kan inte garanteras). GUI-programmet NXTway_gui. För att starta GUI:t körs filen nxtway_gui.m i Matlab som ligger i mappen gui. Var mappen gui är placerad på hårddisken spelar ingen roll så länge alla filer i densamma är med. Från GUI:t kan man välja körmod, regulatortyp och avläsa robotens tillstånd. 3.1 Beskrivning av funktioner i GUI:t När GUI:t startats får man upp fönstret som visas i figur 3.1. I denna figur är alla rutor, knappar och menyer numrerade för att underlätta referenser till dessa senare. När man är ansluten till roboten fås även en ny del av GUI:t där mätvärden kan visas. De olika knapparna och menyernas funktion beskrivs nedan. Ruta 1: Ruta för att välja vilken port som bluetoothen använder. Ruta 2: Ruta som visar ljusintensiteten för det underlag som finns till vänster vid linjeföljning. Ruta 3: Ruta som visar ljusintensiteten för det underlag som finns i mitten vid linjeföljning. Ruta 4: Ruta som visar ljusintensiteten för det underlag som finns till höger vid linjeföljning. Ruta 5: Ruta som visar robotens momentana lutningsvinkel. Ruta 6: Ruta som visar robotens momentant uppmätta avstånd framåt. Ruta 7: Ruta som visar robotens momentant uppmätta ljusintensitet fram. Ruta 8: Ruta som visar robotens momentant uppmätta ljusintensitet bak. Ruta 9: Ruta som visar robotens momentana hjulvinkel för vänster hjul. Ruta 10: Ruta som visar robotens momentana hjulvinkel för höger hjul. Knapp 1: Knapp för att ansluta till eller koppla från roboten. Knapp 2: Knapp för att kalibrera ljusintensiteten för det underlag som finns till vänster vid linjeföljning. Knapp 3: Knapp för att kalibrera ljusintensiteten för det underlag som finns i mitten vid linjeföljning. 8
9 Graf 1 Graf 2 Graf 3 Graf 4 Ruta 5 Ruta 6 Ruta 7,8 Ruta 9,10 Knapp 6 Knapp 7 Meddelande 2 Knapp 8,9 Knapp 10,11 Ruta 1 Knapp 1 Meddelande 1 Meny 1 Meny 2 Knapp 2 Knapp 3 Knapp 4 Ruta 2 Ruta 4 Ruta 3 Knapp 5 Beskrivning Figur 3.1: Bild över GUI:t, med knappar och menyer numrerade. Knapp 4: Knapp för att kalibrera ljusintensiteten för det underlag som finns till höger vid linjeföljning. Knapp 5: Knapp för att starta linjeföljning. Knapp 6: Knapp för att starta visning av mätdata. Knapp 7: Knapp för att stoppa visning av mätdata. Knapp 8: Knapp för att välja om robotens ljusintensitet fram ska visas. Knapp 9: Knapp för att välja om robotens ljusintensitet bak ska visas. Knapp 10: Knapp för att välja om robotens hjulvinkel för vänster hjul ska visas. Knapp 11: Knapp för att välja om robotens hjulvinkel för höger hjul ska visas. Meddelande 1: Meddelande som visar anslutningsstatus. Meddelande 2: Meddelande som visar robotens status, om den har ramlat, plockats upp etc. Meny 1: Meny för att välja vilken regulator som ska användas. Meny 2: Meny för att välja vilken mod som ska köras. Graf 1: Graf som visar robotens lutningsvinkel. Graf 2: Graf som visar robotens uppmätta avstånd framåt. Graf 3: Graf som visar uppmätta ljusintensiteter från sensorerna. Främre sensorns värden plottas i blått och bakre i grönt. 9
10 Graf 4: Graf som visar robotens hjulvinklar. Vänsterhjulets värden är plottat i blått och högerhjulets i grönt. 3.2 Ansluta till roboten För att ansluta till roboten krävs att användaren vet vilken port som blutoothen är ansluten till. För information om hur man tar reda på vilken port bluetoothen är ansluten till hänvisas till dokumentation för operativsystemet för PC:n. Dessutom krävs att bluetooth är aktiverat på roboten. Om inte det är gjort kan man göra de med följande steg: 1. Starta roboten genom att trycka på enter. 2. Använd pilarna för att navigera till bluetooth-ikonen, tryck enter. 3. Välj ikonen markerad ON/OFF, tryck enter. 4. Välj ikonen markerad ON, tryck enter. 5. Använd pilarna för att navigera till bluetooth-ikonen, tryck enter. 6. Välj ikonen markerad Visibility, tryck enter. 7. Välj ikonen markerad Visible, tryck enter. Det är viktigt att ordningen följs för anvisningarna då Matlab annars kan låsa sig. För tydlighetens skull kommer de handlingar som ska utföras på roboten skrivas i kursiv stil. När porten för bluetoothen är identifierad sker anslutningen till roboten genom följande steg: 1. Starta roboten genom att trycka på enter. 2. Gå till programmet rambot på roboten ~/My Files/Software files. 3. Välj Run med enterknappen. 4. Kör filen nxtway_gui.m i Matlab. 5. Skriv in aktuell port för bluetooth i ruta 1 i GUI:t. 6. Tryck på knappen anslut (knapp 1), när en anslutning etablerats ändras statusfältets (meddelande 1) färg till grönt samt får texten Ansluten. På roboten ska även en bluetoothsymbol visas, om anslutning misslyckas upprepa detta steg. 7. Placera roboten upprätt på marken. 8. Välj run med robotens högerpil. 9. Släpp roboten när den piper. 10. Tryck på knapp 6 för att starta avläsningen av data. För att koppla ifrån roboten görs följande: 1. Stoppa eventuella dataavläsningar (knapp 7). 2. Tryck på knappen koppla ifrån (knapp 1). Statusfältet (meddelande 1) ska nu ändra färg till röd och visa texten; Ej ansluten. 3. Programmet kan nu avslutas med vänsterpil. 3.3 Att köra roboten via GUI:t När man först ansluter till roboten hamnar man i initieringsmoden, i vilken roboten endast reglerar för att hålla sig upprätt. För att välja vilken mod man vill köra används meny 2. Vad de olika moderna har för funktion ses i kapitel 4. Beroende på vilken mod som väljs i meny 2, kommer olika knappar att vara tillgängliga. 10
11 Kapitel 4 Körlägen När roboten startas befinner den sig i initieringsmoden vilken endast håller roboten upprätt, varken ljussensorerna eller ultraljudssensorn är aktiverade. Växling mellan moderna manuell styrning, handföljning och linjeföljning sker via gränssnittet. Dessa moder beskrivs i nedanstående stycken. 4.1 Manuell styrning I denna mod kan användaren med hjälp av datorns piltangenter styra roboten via bluetooth, man bör dock inte trycka in flera tangenter samtidigt. För att hindra användaren från att köra rakt in i väggar används ultraljudssensorn och roboten stannar då cirka 20 cm från en detekterad vägg. Ljusintensitetssensorerna används för att detektera stup och hindra användaren från att köra rakt ut för detta vid manuell körning. Då ett stup detekteras kör roboten automatiskt bort från det. För att kunna styra manuellt måste bakgrunden på nxtway_gui vara markerad. 4.2 Handföljning När handföljning är aktivt kan roboten styras med hjälp av handen. Hur roboten reagerar beror på avståndet mellan handen och ultraljudssensorn, se figur 4.1. För att handföljningen ska fungera korrekt måste handen hållas i höjd med ultraljudssensorn och roboten kommer då att följa handen framåt och bakåt. Roboten stannar då handen ej detekteras av ultraljudssensorn alternativt förs längre bort än 50 cm från den. Figur 4.1: Robotens beteende beroende på avståndet mellan handen och ultraljudssensorn. 11
12 4.3 Linjeföljning I denna mod följer roboten en linje på golvet, se figur 4.3 för ett exempel på hur en sådan kan se ut. För att linjeföljningen ska fungera korrekt måste det ljusa underlaget vara till vänster och det mörka vara till höger. För bäst resultat bör färgerna väljas med så stor skillnad i intensitet som möjligt, t.ex svart och vit. Roboten använder sig av en ljusintensitetssensor för att registrera linjen och tar därefter ett beslut om hur den ska svänga. Figur 4.2: Utseendet på linjen, pilen markerar robotens färdriktning. Innan linjeföljningen startas bör varje färg kalibreras via knapp 2, 3 och 4 i figur 3.1, detta för att roboten ska få korrekta trösklar mellan färgerna. De förinställda kalibreringsvärdena kan användas om underlaget liknar det som finns i mitten av figur 4.3 samt om vit och svart tejp används. 12
13 Kapitel 5 Programmering För att programmera roboten har Simulink samt en Matlab-toolbox använts. 5.1 Toolboxar Den toolbox som använts för att ta fram programmen till roboten är ecrobotnxt. Hur man installerar toolboxen och de tredjepartsprogram som krävs för att det ska fungera kan man läsa om i [1]. Dessutom krävs tolbox:arna Realtime Workshop och Embedded Coder för att kompilera simulinkscheman till källkod som roboten klarar av. 5.2 Simulering Systemet kan även simuleras med Simulink genom följande steg: 1. Öppna simulinkfilen nxtway_gs.mdl. 2. Välj körcykel i blocket Reference Generator\Signal Builder. 3. Starta simuleringen från nxtway_gs.mdl. 5.3 Programmering av robot För att lägga in program på roboten behöver följande göras: 1. Starta roboten. 2. Anslut USB-kabel mellan roboten och PC:n. 3. Öppna simulinkfilen nxtway_gs.mdl. 4. Öppna blocket controller. 5. Tryck på knappen Generate code and build the generated code (knapp 1 i figur 5.1) för att kompilera simulinkmodellen. 6. Tryck på knappen Download (NXT enhanced software) (knapp 2 i figur 5.1) för att föra över programmet till roboten. 7. Programmet är nu överfört till roboten och hittas i ~/My Files/Software files. 13
14 Knapp 1 Knapp 2 Figur 5.1: Simulinkblocket som används för att kompilera modellen samt överföra den till roboten. 14
15 Litteraturförteckning [1] Takashi Chikamasa. Embedded coder robot. fileexchange/13399, [Online; accessed 29-September-2010]. [2] osek.sourceforge.net. Nxtway-gs_building_instructions. sourceforge.net/nxtway-gs\_building\_instructions.pdf, [Online; accessed 24-nov-2010]. [3] LEGO.com. What is nxt? aspx, [Online; accessed 29-September-2010]. 15
Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merProjektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Projektplan Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merHARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd
HARALD Användarhandledning Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006 Status Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merKravspecifikation. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Kravspecifikation Joachim Lundh TSRT0 - SEGWAY 6 december 200 Version.0 Status: Granskad Alla 6 december 200 Godkänd Markus (DOK) 6 december 200 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 200 Tekniska högskolan vid Linköpings
Läs merAnvändarhandledning. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare
Läs merHARALD Testprotokoll
HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merDesignspecifikation. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Designspecifikation Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merHARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merSystemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merLego Robot [ ] [ ] [ ]
Lego Robot av [ ] [ ] [ ] INNEHÅLLSFÖRTECKNING LABB1 (INFORMATION) # UPPGIFT 1 # UPPGIFT 2 # UPPGIFT 3 # LABB2 (OPERATÖRER) # UPPGIFT 1 # UPPGIFT 2 # UPPGIFT 3 # LABB3 (VARIABLER) # UPPGIFT 1 # UPPGIFT
Läs merOm NXTprogrammering. Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT?
Om NXTprogrammering RCX-modul (Robotic Commander explorer) Styrenhet som innehåller liten dator Vad innehåller lådan? Liten dator, sensorer, motorer, hjul Massor av legobitar RCX-modulen Skärm Gå vänster
Läs merLegorobot. Lär dig programmera en legorobot. Teknikåttan 2009. Ola Ringdahl Lena Kallin Westin
Legorobot Lär dig programmera en legorobot. Teknikåttan 2009 Ola Ringdahl Lena Kallin Westin Legorobot Sid 2 (6) Legorobot Sid 3 (6) LEGOROBOT Syfte Syftet med denna praktiska uppgift är att man ska få
Läs merTeknisk Dokumentation
Teknisk Dokumentation Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 10 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 10 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 10 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merSirius II Installation och Bruksanvisning
Sirius II Installation och Bruksanvisning Innehåll 1. Introduktion... 2. Installation av Sirius II programvara... 3. Anslutning Data Linker interface.... 4. Sirius II funktioner.... 5. Bruksanvisning....
Läs merSystemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24
2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merFÄLTMÄTINSTRUKTION C.A 1510
1(9) 1. Allmänt är ett instrument som mäter koldioxid (CO 2 ), temperatur och luftfuktighet. Efter avslutad mätning åskådliggörs insamlad data genom att koppla instrumentet via medföljande USB-kabel eller
Läs merINNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 ATT ANVÄNDA MOTORERNA... 9 LOOP (UPPREPANDE) FUNKTIONEN... 10 SKAPA EN EGEN KLOSS...
GRUNDKURS INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 SKÄRMUPPBYGGNAD... 4 ROBOT EDUCATOR... 5 PROGRAMMERINGSRUTAN... 5 KNAPPARNA OCH KLOSSARNA... 6 UPPGIFTER... 8 ATT ANVÄNDA
Läs merRoboten. Sida 1 av 11
EV3 ipad Roboten Fyra output portar A,B,C och D(motorer) Fyra input portar 1,2,3 och 4 (sensorer) USB, Bluetooth, eller Wi-Fi koppling 16 MB flash minne 64 MB RAM SD Card Port: 32 GB Flera inbyggda verktyg
Läs merAnvändarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs
Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merLaborationer i SME094 Informationsteknologi I för
Laborationer i SME094 Informationsteknologi I för basår Programmering av LEGO Mindstorms med ROBOLAB Johan Carlson Luleå tekniska universitet Inst. för Systemteknik EISLAB Email: johanc@ltu.se 25 mars
Läs merFörenklad användarmanual för DAISY-användning. Olympus DM-5
Förenklad användarmanual för DAISY-användning Olympus DM-5 Komma igång 1 Sätt i batteriet Börja med att sätta i medföljande batteri i spelaren. Gör detta genom att öppna luckan på baksidan. En skarv i
Läs merLiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-11-22. Användarhandledning. Gustav Hanning Version 0.1. Status. Granskad. Godkänd.
Användarhandledning Gustav Hanning Version 0.1 Granskad Godkänd Status 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post Henrik
Läs merEV3 Roboten. Sida 1 av 13
EV3 Roboten Fyra output portar A,B,C och D(motorer) Fyra input portar 1,2,3 och 4 (sensorer) USB, Bluetooth, eller Wi-Fi koppling 16 MB flash minne 64 MB RAM SD Card Port: 32 GB Flera inbyggda verktyg
Läs merSystemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig(des) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merSwitch Driver 4. Programvara för Radio Switch, JoyBox och JoyCable. Sensory Software
Switch Driver 4 Programvara för Radio Switch, JoyBox och JoyCable. Sensory Software Innehåll ATT ANVÄNDA PROGRAMVARAN SWITCH DRIVER... 3 SWITCH DRIVER ANSLUTNING... 4 USB JOYSTICK KALIBRERING... 4 TESTFUNKTION...
Läs merProgrammera och ladda ny mjukvara till DT-serien. SatEdit V3 laddas ner från www.macab.com/helpdesk Ladda hem.
Programmera och ladda ny mjukvara till DT-serien SatEdit V3 laddas ner från www.macab.com/helpdesk Ladda hem. DT-1000/1400/1470 Med handprogrammerare HP-01. Med programmet SatEdit V3 Programmering och
Läs merSystemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008
Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merSystemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merInstruktion till. PigWin PocketPigs. Del 1 - Installation 2008-07-10
Instruktion till PigWin PocketPigs Del 1 - Installation 2008-07-10 INNEHÅLL Installation...3 Förberedelser - pocket...3 Förberedelser - PC...3 PocketPigs...4 Pocket PC nr. 2...5 Installation av AgroSync...6
Läs merTestplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merEdison roboten som går at bygga ihop med LEGO
Edison är en streckkodsläsande robot som på ett engagerande och roligt sätt lär ut elektronik och programmering. Edison har alla sensorer, utgångar och motorer som behövs för göra robotprogrammering riktigt
Läs merProgrammeringspalett. Pr o gr a mvar a
Pr o gr a mvar a en innehåller alla programmeringsikoner du behöver för att göra dina program. Varje programmeringsikon innehåller instruktioner som din NXT-enhet kan tolka. Du kan kombinera ikonerna för
Läs merTestplan Erik Jakobsson Version 1.1
Erik Jakobsson Version 1.1 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig (DES) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merStrukturerad problemlösning. Metoder och verktyg för datavetare Ht09
Strukturerad problemlösning Metoder och verktyg för datavetare Ht09 Syfte Syftet med uppgiften är att få kännedom om ett strukturerat arbetssätt för hur ett problem kan angripas i de olika steg som svarar
Läs merInstallationsguide. För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar.
Installationsguide För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar. Inkoppling av Logger 2020 eller SunLogger 2020 mot PC/LoggerSoft 1. Logger 2020 ansluts alltid via en router,
Läs merNär du startat programmet dyker Select Project fönstret upp:
TUTORIAL 1 GRUNDER I FILSYSTEM, GRÄNSSNITT OCH KLIPPNING ATT STARTA AVID OCH VÄLJA ETT PROJEKT. Starta Avid Starta Avid genom att dubbelklicka på dess ikon. Den ser ut så här: PC På skolans datorer hittar
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merFÄLTMÄTINSTRUKTION TESTO 174H
1(8) 1. Allmänt Dataloggern Testo 174H (figur 1) mäter fukt och temperatur samt daggpunkt. Den används för att lagra och läsa ut separata mätvärden samt hela mätsekvenser. Värdena registreras, sparas och
Läs merSmart Rogic Manual. Robostick Manual
Smart Rogic Manual Robostick Manual Ladda ner Smart Rogic Programfönster Programmera 4 Kopiera / Klipp ut 5 Ta bort symbol 6 Ångra / Gör om 7 Funktion 8 Ta bort program 9 Anslut via Bluetooth 0 Överföra,
Läs merPROGRAMMERING I NXC. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN PROGRAMMERING I NXC Namn: Michel Bitar 2012-08- 25 E- post: mbitar@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Intressant och lärorik laboration om att programmera
Läs merTandD trådlösa loggers med RTR-57U terminal.
TandD trådlösa loggers med RTR-57U terminal. Svensk Quickstart-manual v. 1.01 Att tänka på: Var noga med att inte skada den vita givarsladden (logger med extern givare) genom klämning. Kontrollera alltid
Läs merVop handledning. Användarhandledning till Vop applikationen. UPPGJORD: Mattias Gyllsdorff GODKÄND:Mattias Gyllsdorff REV: A DATUM: 2010-12-08
UPPGJORD: Mattias Gyllsdorff GODKÄND:Mattias Gyllsdorff REV: A DATUM: 2010-12-08 Vop handledning Användarhandledning till Vop applikationen Bring Technologies AB Innehållsförteckning 1 Introduktion...1
Läs merProgrammera och ladda ny mjukvara till DT-serien. Information och nerladdning av SatEdit V3 från: Ladda hem.
Programmera och ladda ny mjukvara till DT-serien Information och nerladdning av SatEdit V3 från: www.macab.com/helpdesk Ladda hem. DT-1000/1400/1470 Med handprogrammerare HP-01. Med programmet SatEdit
Läs merMV-Nordic Lucernemarken Odense S Danmark Telefon mv-nordic.com
1 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Aktiviteter med fokus på matematik Här får ni förslag på aktiviteter som använder LEGO MINDSTORMS Education EV3-materiel tillsammans med vår matematikmatta. Fokus i de beskrivna
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merSystemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland
Systemskiss Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2005/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Anders Wikström Kvalitetsansvarig
Läs mer4 augusti (G) Programmering: Lego
4 augusti (G) Programmering: Lego Idag ska vi gå igenom loopar, valblock (switchar), parallella program program. Robotar upprepar ofta samma sak om och om igen. T.ex. en industrirobot som ska tillvecka
Läs merLeica mojo3d start första gången
Leica mojo3d start första gången Generellt Denna instruktion visar hur du kommer igång med Leica mojo3d första gången. För mer detaljerade instruktioner se Leica mojo3d användarmanual. Beroende på version
Läs merEfterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs
Efterstudie Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merTestprotokoll. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-02 Testprotokoll Version 1.0 Status ranskad odkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-02 PROJEKTIDENTITET
Läs merLiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.
Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare
Läs merPROGRAMMERING AV MCU LABORATION6. Laborationens syfte
PROGRAMMERING AV MCU LABORATION6 Laborationens syfte I denna laboration ska MCUn som konstruerades i laboration 5 programmeras. Instruktionerna som vi har tillgång till är de som implementerades i instruktionsavkodaren
Läs merUppdrag för LEGO projektet Hitta en vattensamling på Mars
LEGO projekt Projektets mål är att ni gruppvis skall öva på att genomföra ett projekt. Vi använder programmet LabVIEW för att ni redan nu skall bli bekant med dess grunder till hjälp i kommande kurser.
Läs merKravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 Gustav Hanning Version.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 00-09-4 TSRT0 8Yare LIPs Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 PROJEKTIDENTITET 00/HT, 8Yare
Läs merHandledningsmaterial Visio 2010
4 april 14 Jonas Wallgren Utvecklingsavdelningen Regionservice Handledningsmaterial Visio 2010 VERSION 1.0 1 Skapa simbana... 3 1.1 Öppna Visio... 3 1.2 Skapa korsfunktionellt flödesschema... 4 1.3 Utöka
Läs merHur ser Blue-Bot ut i aktion?
Hur ser Blue-Bot ut i aktion? Tydliga knappar för barnen att använda vid programmering av Blue-Bot. Möjlighet att spara upp till 80 instruktioner i Blue- Bots minne. Blue-Bot rör sig i samma riktning 15
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merAntares Användning och installation
Antares Användning och installation Sidan 1 av 13 Innehåll 1. Introduktion...... 2. Antares programvara installation...... 3. Antares programvara uppdatering...... 4. Data Linker anslutning... 5. Funktioner...
Läs merStartinstruktion för Swivl Robot den automatiska kameramannen. Version 1.1 2014-10-22
Startinstruktion för Swivl Robot den automatiska kameramannen Version 1.1 2014-10-22 Swivl Robot kan användas för att spela in en föreläsning eller lektion. Kameran som är placerad på Roboten följer automatiskt
Läs meriloq P10S-programmeringsenhet Manual
iloq P10S-programmeringsenhet Manual INNEHÅLL ALLMÄNT... 3 ATT ANVÄNDA PROGRAMMERINGSENHETEN... 5 Strömanslutning... 5 Programmera cylinder... 5 Programmera nyckel... 5 Läsa av händelseloggen... 6 Batteribyte...
Läs merTESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor
TESTPLAN Markus Vilhelmsson Version 1.3 Status Granskad Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se PROJEKTIDENTITET HT15, Detektion och felisolering i er Linköpings universitet, Institutionen
Läs merManual för PC-program Larm
Manual för PC-program Larm Rev. 04-06-02 Manual för PC-program...1 Allmänt...3 Programmet...3 Grundinställningar...4 Larmlistor...5 Larmlista - Funktion...5 Larmlista Typ...6 Larmlista - exempel...6 Ingångar
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merAnvändarmanual TextAppen Online
Användarmanual TextAppen Online Innehåll Innehåll... 2 Registera dig... 3 Logga in på Textappen online... 5 Samtal... 6 Ringa samtal... 6 Avsluta samtal... 7 Spara samtal... 7 Besvara samtal... 8 Ringa
Läs merTES Mobil. Användarmanual. Användarmanual TES Mobil Dok.nr. 32-019-03-02 v8
1 TES Mobil Användarmanual 2 Innehållsförteckning 1 Introduktion... 3 1.1 Vad kan man göra med TES Mobil?... 3 1.2 Vad är en RFID-tag?... 3 1.3 Olika hantering på olika mobiltelefoner... 3 1.4 Rekommendationer
Läs merBlockly är en av apparna som används för att styra roboten Dash. Den är väldigt enkel i sin utformning och kan med fördel användas av yngre barn.
Manual till appen Blockly till Dash Blockly är en av apparna som används för att styra roboten Dash. Den är väldigt enkel i sin utformning och kan med fördel användas av yngre barn. Du måste ha en Dashrobot
Läs merSwitch Driver 5. Programvara för Radio Switch, JoyBox och JoyCable. Sensory Software
Switch Driver 5 Programvara för Radio Switch, JoyBox och JoyCable. Sensory Software Innehållsförteckning Att använda programvaran Switch Driver... 3 Installera programvaran Switch Driver... 4 Kontaktanslutning...
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merTestplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-05-04 LiTH Testplan Martin Skoglund Version 1.1 Status Granskad Godkänd testplan1.1.pdf 1 PROJEKTIDENTITET Autopositionering för utlagda undervattenssensorer,
Läs merLjudintensitet med 2270 Kortmanual för 2270
1(15) Ljudintensitet med 2270 Kortmanual för 2270 1. Instruktion Dessa instruktioner är avsedda att ge en snabb vägledning vid användning av 2270 vid ljudintesitesmätningar i samband med exterbuller. Auto
Läs merTestplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd
Testplan David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merSwema 05. Bruksanvisning vers 1.01 MB20130530
Swema 05 Bruksanvisning vers 1.01 MB20130530 SWEMA AB Pepparv. 27 SE-123 56 FARSTA Tel: +46 8 94 00 90 Fax: +46 8 93 44 93 E-mail: swema@swema.se Hemsida: www.swema.se Innehållsförteckning: 1. Introduktion...
Läs merALEPH ver. 16 Introduktion
Fujitsu, Westmansgatan 47, 582 16 Linköping INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1. SKRIVBORDET... 1 2. FLYTTA RUNT M.M.... 2 3. LOGGA IN... 3 4. VAL AV DATABAS... 4 5. STORLEK PÅ RUTORNA... 5 6. NAVIGATIONSRUTA NAVIGATIONSTRÄD...
Läs merSystemskiss Minröjningsbandvagn
Systemskiss Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merMiljön i Windows Vista
1 Miljön i Windows Vista Windows Aero Windows Aero (Aero Glass), som det nya utseendet eller gränssnittet heter i Vista, påminner mycket om glas och har en snygg genomskinlig design. Det är enklare att
Läs merJunior DC. WaterBoys AB Tel Hemsida Org.nr. Ekebogatan Alvesta
Junior DC WaterBoys AB Tel E-mail Hemsida Org.nr. Ekebogatan 15 342 30 Alvesta 0472-104 80 boys@waterboys.se www.waterboys.se 556444-2621 Installationsguide Junior DC Montera automatikdelen på väggen via
Läs merAnvändarhandledning Följning av djur Kolmården djurpark
Version 1.0 Projektgrupp: Tar-Get 2017-12-08 Status Granskad JH, JE 2017-12-07 Godkänd Beställare 2017-12-07 PROJEKTIDENTITET 2017/HT, Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merBrodyrmaskin Bruksanvisning Tillägg
Brodyrmaskin Bruksanvisning Tillägg Product Code (Produktkod): 884-T07 0 Nya funktioner för PR650e Nedanstående funktioner har lagts till i version och. Innan du använder maskinen bör du läsa igenom både
Läs merProgrammering. Scratch - grundövningar
Programmering Scratch - grundövningar Lär känna programmet: Menyer för att växla mellan att arbeta med script, utseende/bakgrund och ljud. Scenen där allting utspelar sig. Här klickar du på bakgrunden
Läs merOzoCodes FÄRG KODER VINST/ UTGÅNG FART RÄKNARE RIKTNING TIMER COOLA RÖRELSER REFERENSSCHEMA VINST/UTGÅNG (SPELA IGEN) CRUISE SNABB TURBO NITRO BOOST
OzoCodes FÄRG KODER REFERENSSCHEMA FART VINST/ UTGÅNG SNIGELFART LÅNGSAM CRUISE VINST/UTGÅNG (SPELA IGEN) RIKTNING SNABB TURBO NITRO BOOST VINST/UTGÅNG (GAME OVER) RÄKNARE GÅ TILL VÄNSTER GÅ RAKT FRAM
Läs merANVÄNDAR MANUAL. SESAM 800 RX MC Manager
ANVÄNDAR MANUAL SESAM 800 RX MC Manager Åkerströms Björbo AB Box 7, SE-780 45 Gagnef, Sweden street Björbovägen 143 SE-785 45 Björbo, Sweden Phone +46 241 250 00 Fax +46 241 232 99 E-mail sales@akerstroms.com
Läs merMOBILT INKÖP MANUAL VERSION 3. Sida 1
MOBILT INKÖP MANUAL VERSION 3 Sida 1 Allmän beskrivning... 3 Orderprocess... 3 Ute i butiken... 3 På kontoret/vid datorn... 3 Mobilt inköp handdator... 5 Användande... 5 Order översikt... 5 1. Ny order...
Läs merWC004 - Nightvision Chatcam. Viktigt! Installera drivrutinen innan anslutning av Sweex Nightvision Chatcam!
WC004 - Nightvision Chatcam Inledning Utsätt inte Sweex Nightvision Chatcam för extrema temperaturer. Placera inte enheten i direkt solljus eller i närheten av värmeelement. Använd inte Sweex Nightvision
Läs merInformationen i detta dokument bygger på att mobiltelefonen har Android version 8 eller senare.
Installationsmanual Android 8 Xone Android 1. Om dokumentet Denna manual beskriver installation och uppstart av appen (Phoniro Care), som är byggd på Phoniros nya plattform för mobilappar, kallad Xone.
Läs merAnvändarmanual Emit Start Display ESD2
Användarmanual Emit Start Display ESD2 (c) Emit as, 2019-01-15, rev 1b EMIT STARTDISPLAY ESD2 ESD2 är en digital startdisplay anpassad för orientering, längdåkning, skidskytte, cykling och andra idrotter
Läs merAnvändarguide för SMART GoWire Meeting Pro
Användarguide för SMART GoWire Meeting Pro Med SMART GoWire så behöver man inte ha några mjukvaror eller drivrutiner på sin dator som behövs för att använda en SMART Board. Allt finns på GoWire-kabeln.
Läs merE-POST3 Ett lättanvänt e-postprogram med stöd för talsyntes
E-POST3 Ett lättanvänt e-postprogram med stöd för talsyntes Sida 2 av 2 Innehållsförteckning INNEHÅLLSFÖRTECKNING...3 REKOMMENDERAD UTRUSTNING...5 INSTALLATION...5 ANVÄNDARLÄGE I E-POST3...6 STARTSIDA...7
Läs mer