Strukturerad problemlösning. Metoder och verktyg för datavetare Ht09
|
|
- Sven Engström
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Strukturerad problemlösning Metoder och verktyg för datavetare Ht09
2 Syfte Syftet med uppgiften är att få kännedom om ett strukturerat arbetssätt för hur ett problem kan angripas i de olika steg som svarar mot CDIO (Concieve-Design-Implement-Operate). Mål Målet med uppgiftens första moment är att lära känna den teknik som finns till förfogande (en MindStorm Legorobot), inse dess begränsningar och möjligheter (concieve). Målet med uppgiftens andra moment är att utgående från den tillgängliga tekniken designa (design) och realisera (implement) ett fungerande system som sedan skall testas och användas (operate). Ytterligare målsättningar med uppgifterna är att öva på att arbeta i grupp (om två personer), kommunicera de resultat som erhålls muntligt samt få kännedom om det processorienterande lärande som kommer att användas under utbildningen. Uppgiftens aktiviteter kommer att resultera i en insikt i hur en robot kan styras med hjälp av enkel programmering med ikoner. Uppgiften kommer också ge tillfälle till reflektion kring hur man ger en robot ett beteende och vilka beteenden som är enkla att programmera och vilka som är svårare. Förhoppningen är att programmering med ikoner ska ge insikt i många koncept som används vid vanlig programmering med text. Uppgift Uppgiften är uppdelad i två moment. Första momentet är till för att bekanta sig med roboten och programvaran som används för att programmera den. Ni ska efter hand öka på robotens förmåga att röra sig i en omgivning och målet är att ni i moment 2 ska definiera ett eget (utmanande) problem som roboten ska klara av och sedan programmera detta beteende. När uppgiften startar finns en trycksensor kopplad till ingång (port) 1 på roboten, en ljudsensor (mikrofon) på port 2 och en ljussensor på port 3. På port 4 sitter en ultraljudssensor som kan mäta avstånd till ett hinder (t.ex. en vägg) upp till 65 cm bort. Det finns två motorer på roboten som styr vänster respektive höger hjul. Motorerna är kopplade till portarna B och C. Moment 1: Introduktion. Lär känna Lego Mindstorms För att komma igång med programmeringen ska ni börja med några enklare övningar för att få roboten att röra sig och ta hänsyn till omgivningen. Deluppgift 1: Lär dig styra roboten Skriv kod som gör att roboten åker framåt roboten åker bakåt roboten svänger vänster roboten svänger höger Testa att svänga olika mycket och att variera hastigheten på roboten. Kan du få roboten att svänga 90 grader? Deluppgift 2: Kör runt i en hockeyrink Skapa ett program som gör att roboten kör runt i en "hockeyrink" med ett hinder i mitten utan att köra in i väggarna eller i hindret. Roboten ska klara minst ett varv utan att använda sensorerna.
3 Deluppgift 3: Börja använda sensorer Börja med att göra ett program som kör rakt fram till trycksensorn blir intryckt och stanna sedan roboten. Spara detta beteende i en egen subrutin (eller Mina ikoner som det heter i programmet). Detta är motsvarigheten till att göra en funktion i språk som t.ex. C Så här skapar man en subrutin (Mina ikoner) i Mindstorms: 1. Markera de ikoner du vill ha med i rutinen med musen 2. Klicka på Redigera -> Skapa en ny Min ikon-fil. 3. Ge ett lämpligt namn på den nya rutinen och en kommentar på vad den gör för något. Tänk på hur ni namnger era rutiner, det ska vara enkelt att förstå vilken man ska använda även om man inte sett koden för rutinen. 4. Klicka på nästa för att designa en ikon för den nya rutinen (eller på slutför om ni inte ids ) Så här lägger man in en sparad subrutin i ett program: 1. Klicka på fliken Egen palett under programmeringspelleten 2. Under ikonen Mina ikoner bör er nya rutin dyka upp. Lägg in den precis som en vanlig ikon i ert program. Nästa steg är att göra samma sak som i deluppgift 2, men med trycksensorn. Använd nu er rutin för att få roboten att köra rakt fram tills trycksensorn känner av väggen. Stanna roboten, sväng åt lämpligt håll och låt sedan roboten fortsätta till nästa vägg. Upprepa tills roboten tar sig runt hela banan. Gör om samma sak med ultraljudssensorn. När roboten är nära en vägg ska den svänga och fortsätta till nästa vägg. Få roboten att göra något roligt när man klappar händerna (t.ex. göra en piruett och spela upp något roligt ljud). Använd mikrofonen för att känna av när man klappar i händerna (eller något annat högt ljud). Kan ni få den att köra olika fort beroende på hur högt ljud mikrofonen fångar upp? Moment 2: Designa en egen utmaning som roboten ska klara av samt realisera en lösning I den här uppgiften ska ni designa ett beteende för roboten. Det ska vara lagom svårt så ni hinner lösa problemen på två labbtillfällen. Om ni hinner färdigt innan tiden är slut får ni utöka uppgiften och göra den än mer komplex. Planera hur uppgiften skall lösas innan ni sätter igång och programmerar (vilka beteenden krävs, vilka sensorer ska användas etc.). Innan moment 2 ska ni lämna in en kort skriftlig planering som ska godkännas av handledarna. I planeringen ska ni kort beskriva vad ni tänkt göra och uppskatta hur mycket tid ni tror går åt till uppgiften. Ta även upp vilka material som behövs (t.ex. väggar till en labyrint, tejp, bollar, etc.) och eventuella modifikationer av roboten som behövs (t.ex. fler sensorer). Tänk på att en eventuell ombyggnad av roboten måste göras på labbtid och att roboten måste återställas efteråt så att de som kommer efter kan börja direkt. Senaste inlämning av skriftlig planering Fredag 11/9 klockan 15:00. Redovisning Arbetet med moment 2 ska redovisas muntlig Torsdag 1/10 eller Fredag 2/10, redovisningsschema presenteras senare. Båda gruppmedlemmarna skall aktivt delta i redovisningen och planeringen av denna. Redovisningen bör ta 10 minuter (± 1 minut). Publiken är övriga grupper som har gjort likande labbar så det är viktigt att lyfta fram det som utmärker er design och lösning. Om ni inte hunnit lösa allting som ni planerat så redogör för hur långt ni kommit och hur ni skulle gått vidare om mer tid funnits. Programvaran Mindstorms Nedan följer en förklaring på de viktigaste delarna av programvaran Lego Mindstorms. En mer utförlig användarhandledning finns på
4 Pr o gr a mvar a Programmeringspalett Programmeringspaletten innehåller alla programmeringsikoner du behöver för att göra dina program. Varje programmeringsikon innehåller instruktioner som din NXT-enhet kan tolka. Du kan kombinera ikonerna för att göra ett program. När du är klar med ett program laddar du ner det till din NXT-enhet. Kom ihåg att sätta på och ansluta din NXT-enhet innan du laddar ner programmet.
5 Programvara Programmeringspalett Standardpalett För att förenkla användningen har programmeringspaletten delats in i tre olika palettgrupperingar: standardpaletten, den fullständiga paletten och den egna paletten (som innehåller ikoner du skapar själv eller laddar ner från webben). Standardpaletten rekommenderas som startpunkt. Kör-ikon Kör-ikonen aktiverar robotens motorer eller får lampor att tändas. Spela in/spela upp-ikon Med hjälp av spela in/spela upp-ikonen kan du programmera roboten med fysiska rörelser och sedan spela upp rörelsen på önskat ställe i programmet. Vänta-ikon Vänta-ikonen får din robot att vänta på en viss sensoraktivering, exempelvis ett ljud eller ett tidsintervall. Ljud-ikon Ljud-ikonen gör det möjligt för roboten att spela upp ljud, exempelvis inspelade ord. Loop-ikon Använd loop-ikonen om du vill att din robot ska fortsätta göra samma saker om och om igen, exempelvis åka framåt och bakåt tills en trycksensor aktiveras. Display-ikon Med display-ikonen kan du kontrollera NXT-enhetens display. Du kan skriva, visa symboler eller till och med rita på displayen med ditt program. Förgrenings-ikon Förgrenings-ikonen gör det möjligt för roboten att fatta egna beslut, exempelvis åka åt vänster när den hör ett starkt ljud och åt höger när den hör ett svagt ljud. 57
6 Programvara Programmeringspalett Fullständig palett Standardikoner Standardikonerna är samma ikoner som finns i standardpaletten. Åtgärdsikoner Med åtgärdsikonerna kan du styra specifika beteenden för olika utenheter: interaktiv servomotor, NXT-ljud, NXT-display, Bluetooth (skicka) och lampor. Sensor-ikoner Sensor-ikonerna används tillsammans med sensorerna på roboten för att styra robotens beteende. Ikonerna motsvarar tryck-, ljud-, ljus- och ultraljudssensorerna, NXT-knapparna, de interaktiva servomotorernas rotation, timer-funktionerna, Bluetooth (mottagning) och valfria temperatursensorer. Flödesikoner Med de här ikonerna kan du skapa mer komplexa beteenden. Bland ikonerna finns kontroll av funktionerna "repetera", "vänta på" och "variabel", ikoner för att stoppa beteenden eller logiskt flöde i ett program och beslutsikoner för att programmera reaktioner på specifika sensorförhållanden.
7 Programvara Programmeringspalett Fullständig palett Data-ikoner Skapa boolesk logik-ikonen, matematik-, jämförelse-, intervall-, slumpvillkor-, variabel- och konstant-ikonerna. Avancerade ikoner Använd de här ikonerna när du vill omvandla data till text, lägga till text, styra NXT-enhetens vilofunktion, spara filer på NXT-enheten, kalibrera sensorer, återställa motorer, starta och stoppa datauppsamling och ansluta med Bluetooth. Egen palett Mina ikoner Med hjälp av Mina ikoner kan du spara ett program som en ikon och återanvända det i andra program. Webbnerladdningar Med hjälp av ikonen för webbnerladdningar kan du spara program som du fått av en vän via e-post eller som du laddat ner från portalen eller från en webbplats som
8 Programvara Inställningspanelen Varje programmeringsikon har en inställningspanel där du kan justera inställningarna för den valda ikonen. När en ikon har valts i arbetsområdet blir dess inställningspanel synlig och aktiv längst ner på skärmen. Genom att ändra parametrarna på inställningspanelen kan du välja hur en specifik ikon ska bete sig. Till exempel kan du få din robot att röra sig snabbare genom att ändra egenskapen Styrka [Power] i inställningspanelen för kör-ikonen. Kontrollenheten De fem knapparna på kontrollenheten används för att datorn ska kunna kommunicera med NXT-enheten. Knappen "NXT-fönstret" ger dig tillgång till NXT-minnet och kommunikationsinställningar. Knappen "Ladda ner och kör vald" laddar bara ner och kör en del av din programkod (exempelvis en enstaka ikon eller bara några få ikoner). Du kan på så sätt se hur den lilla delen av ditt program påverkar NXT-enheten utan att behöva ladda ner hela programmet. Knappen "Ladda ner" laddar ner programmet till din NXT-enhet. Du kan sedan köra programmet på NXT-enheten. Knappen "Ladda ner och kör" laddar ner ett program till NXT-enheten och börjar sedan köra programmet. Knappen "Stopp" stoppar ett program som körs.
Programmeringspalett. Pr o gr a mvar a
Pr o gr a mvar a en innehåller alla programmeringsikoner du behöver för att göra dina program. Varje programmeringsikon innehåller instruktioner som din NXT-enhet kan tolka. Du kan kombinera ikonerna för
Läs merOm NXTprogrammering. Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT?
Om NXTprogrammering RCX-modul (Robotic Commander explorer) Styrenhet som innehåller liten dator Vad innehåller lådan? Liten dator, sensorer, motorer, hjul Massor av legobitar RCX-modulen Skärm Gå vänster
Läs merLegorobot. Lär dig programmera en legorobot. Teknikåttan 2009. Ola Ringdahl Lena Kallin Westin
Legorobot Lär dig programmera en legorobot. Teknikåttan 2009 Ola Ringdahl Lena Kallin Westin Legorobot Sid 2 (6) Legorobot Sid 3 (6) LEGOROBOT Syfte Syftet med denna praktiska uppgift är att man ska få
Läs merRoboten. Sida 1 av 11
EV3 ipad Roboten Fyra output portar A,B,C och D(motorer) Fyra input portar 1,2,3 och 4 (sensorer) USB, Bluetooth, eller Wi-Fi koppling 16 MB flash minne 64 MB RAM SD Card Port: 32 GB Flera inbyggda verktyg
Läs merLaborationsrapport av robotprogrammering
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laborationsrapport av robotprogrammering Programmering av LEGO MINDSTORMS robot Rikard Bjärlind 2012-09-07 E-post: bjarlind@kth.se Introduktionskurs i datateknik (H12) II1310
Läs merINNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 ATT ANVÄNDA MOTORERNA... 9 LOOP (UPPREPANDE) FUNKTIONEN... 10 SKAPA EN EGEN KLOSS...
GRUNDKURS INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 SKÄRMUPPBYGGNAD... 4 ROBOT EDUCATOR... 5 PROGRAMMERINGSRUTAN... 5 KNAPPARNA OCH KLOSSARNA... 6 UPPGIFTER... 8 ATT ANVÄNDA
Läs merLaborationer i SME094 Informationsteknologi I för
Laborationer i SME094 Informationsteknologi I för basår Programmering av LEGO Mindstorms med ROBOLAB Johan Carlson Luleå tekniska universitet Inst. för Systemteknik EISLAB Email: johanc@ltu.se 25 mars
Läs merEV3 Roboten. Sida 1 av 13
EV3 Roboten Fyra output portar A,B,C och D(motorer) Fyra input portar 1,2,3 och 4 (sensorer) USB, Bluetooth, eller Wi-Fi koppling 16 MB flash minne 64 MB RAM SD Card Port: 32 GB Flera inbyggda verktyg
Läs merLego Robot [ ] [ ] [ ]
Lego Robot av [ ] [ ] [ ] INNEHÅLLSFÖRTECKNING LABB1 (INFORMATION) # UPPGIFT 1 # UPPGIFT 2 # UPPGIFT 3 # LABB2 (OPERATÖRER) # UPPGIFT 1 # UPPGIFT 2 # UPPGIFT 3 # LABB3 (VARIABLER) # UPPGIFT 1 # UPPGIFT
Läs mer1. Vi satte ut ett körblock med standardinställningar 2. Ett till körblock sattes men varaktighet en ställdes istället på 3,55 rotationer (se bild)
Robotdagbok v. 15-19 Så här ser standardinställningarna för ett körblock ut: Vecka 15 Först skulle vi bli invigda i mindstorm-programmet så vi fick testa runt lite själva. Det var roligt och spännande
Läs merLabrapport: Programmering i NXC Programmera LEGO Maindstorm med NXC
KTH ICT Labrapport: Programmering i NXC Programmera LEGO Maindstorm med NXC Jonathan Kindfält 23/08-2012 E-post (kindfalt@kth.se) Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport behandlar
Läs merDigitalt lärande och programmering i klassrummet
2016-03-03 Digitalt lärande och programmering i klassrummet Blue-Bot Introduktion Vi kommer i denna övning att bekanta oss med små charmiga robotar som heter Blue-Bots. Dessa robotar är bra för att introducera
Läs merLEGO MINDSTORMS Education EV3
LEGO MINDSTORMS Education EV3 Framtiden tillhör de kreativa πr ROBOTAR OCH IT KREATIVITET SAMARBETE PROBLEMLÖSNING EV3 en evolution av MINDSTORMS Education! LEGO MINDSTORMS Education har bevisat att det
Läs merKUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KISTA. Lego Linefollower. Få en robot att följa linjen på golvet!
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KISTA Lego Linefollower Få en robot att följa linjen på golvet! Felix Ringberg 2012-08-09 felixri@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning I den här laborationen
Läs merEdison roboten som går at bygga ihop med LEGO
Edison är en streckkodsläsande robot som på ett engagerande och roligt sätt lär ut elektronik och programmering. Edison har alla sensorer, utgångar och motorer som behövs för göra robotprogrammering riktigt
Läs merLaboration i datateknik
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration i datateknik Felsökning och programmering av LEGO NXT robot Daniel Willén 2012 09 06 dwill@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Syftet med
Läs merFelsökande av en Lego Mindstorm robot
KTH Felsökande av en Lego Mindstorm robot Med hjälp av NXC Hampus Liljedahl 3/9-12 hliljed@kth.se Introduction to Computer Studies II1310 Sammanfattning Jag har gjort en labb där jag felsökte en färdigskriven
Läs merNXT 2.0 Användarhandledning
NXT 2.0 Användarhandledning Inledning VÄLKOMMEN TILL LEGO MINDSTORMS EDUCATION LEGO MINDSTORMS Education är nästa generations utbildning inom robotteknik, där elever kan upptäcka vetenskap, teknik, byggnadskonst
Läs merKUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration II1310. Programmera Lego Mindstorm robot i NXC
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration II1310 Programmera Lego Mindstorm robot i NXC Johnny Vu 120904 Jvu@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Vi har genomfört en laboration för
Läs merProgrammera Lego Mindstormsrobotar
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera Lego Mindstormsrobotar En introduktion till programmering Oskar Rosén 28/08-12 oros@kth.se Introduktion i datateknik (II1310) Sammanfattning Denna laboration gav
Läs merRobot Educator En introduktion
Robot Educator En introduktion LEGO Education har nöjet att presentera Robot Educator en serie handledningar som presenterar ett strukturerat och trevligt sätt att lära känna LEGO MINDSTORMS Education
Läs merLaboration i datateknik
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration i datateknik Programmering av LEGO-robot Rickard Eriksson 2012-09-06 rieri@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport är till följd
Läs merLektion 1 Arbetsblad 1.1 Möt Edison
Lektion 1 Arbetsblad 1.1 Möt Edison Edison är en liten LEGOanpassad och programmerbar robot. Edison kan kommunicera med omvärlden med hjälp av sina sensorer. I bilden finns Edisons sensorer, knappar och
Läs mer3 augusti (G) Programmering: Lego
3 augusti (G) Programmering: Lego Idag ska vi gå igenom vad en robot är, hur programmeringsmiljön ser ut och skriva våra första program. Vi kommer gå igenom flera gröna programmeringsblock, samt det orangea
Läs merLabbrapport - LEGO NXT Robot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Labbrapport - LEGO NXT Robot Programmering och felsökning Stefan Sarkis 2014-09-02 ssarkis@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Denna rapport handlar
Läs merProgrammering av en Lego robot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖSKOLAN Programmering av en Lego robot - En laboration i kodning i språket NXC Felix Thim 2012-09-06 fthim@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport handlar
Läs merHEMISSON. Webots-Botstudio laborationsbok. Sida1
HEMISSON Webots-Botstudio laborationsbok Sida1 Allmänt om Hemisson Hemisson är en mobil minirobot för utbildning. Liknande enheter förekommer i en mängd sammanhang i dagens samhälle. Det kan vara i form
Läs merBlockly är en av apparna som används för att styra roboten Dash. Den är väldigt enkel i sin utformning och kan med fördel användas av yngre barn.
Manual till appen Blockly till Dash Blockly är en av apparna som används för att styra roboten Dash. Den är väldigt enkel i sin utformning och kan med fördel användas av yngre barn. Du måste ha en Dashrobot
Läs merProgrammering eller Datalogiskt tänkande
Programmering eller Datalogiskt tänkande I förskolan handlar programmering om att få en begynnande förståelse vad det kan innebära. Barnen ges ett kreativt utrymme och har möjlighet att forma sin egen
Läs merProgrammering. Scratch - grundövningar
Programmering Scratch - grundövningar Lär känna programmet: Menyer för att växla mellan att arbeta med script, utseende/bakgrund och ljud. Scenen där allting utspelar sig. Här klickar du på bakgrunden
Läs merNXT LEGO-robot laboration Programmering och felsökning av en LEGOrobot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN NXT LEGO-robot laboration Programmering och felsökning av en LEGOrobot Gabriel Vilén 30/8-2012 gvilen@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Vi har programmerat
Läs merRobotar i NXc. En laboration med Mindstormrobotar. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotar i NXc En laboration med Mindstormrobotar Anton Gyllenhammar 7/30/12 antongy@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Denna rapport beskriver NXc-
Läs merMV-Nordic Lucernemarken Odense S Danmark Telefon mv-nordic.com
1 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Aktiviteter med fokus på matematik Här får ni förslag på aktiviteter som använder LEGO MINDSTORMS Education EV3-materiel tillsammans med vår matematikmatta. Fokus i de beskrivna
Läs merHur ser Blue-Bot ut i aktion?
Hur ser Blue-Bot ut i aktion? Tydliga knappar för barnen att använda vid programmering av Blue-Bot. Möjlighet att spara upp till 80 instruktioner i Blue- Bots minne. Blue-Bot rör sig i samma riktning 15
Läs merKevin Lane Kungliga Tekniska Högskolan Introduktionskurs i Datateknik (II1310) TIEDB0. [NXT Legorobot] [Programmering och felsökning]
[NXT Legorobot] [Programmering och felsökning] Kevin Lane 28/8-12 klane@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 1 Sammanfattning I denna laboration så fick vi programmera och felsöka en LEGO-robot.
Läs merPROGRAMMERING I NXC. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN PROGRAMMERING I NXC Namn: Michel Bitar 2012-08- 25 E- post: mbitar@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Intressant och lärorik laboration om att programmera
Läs merProgrammering. Analogt och med smårobotar. Nina Bergin
Programmering Analogt och med smårobotar Nina Bergin Programmering i Läroplanen Tre ämnen i grundskolan som har huvudansvaret för programmering: matematik, teknik och samhällskunskap. Ämnesövergripande
Läs merProgrammering robotprogrammering med mbot
Programmering 4-6 -robotprogrammering med mbot Lärarhandledning till Robotprogrammering med mbot 2 o o o o o o o Innehåll Vad är en mbot?... s4 De olika delarna på en mbot.... s5 Blockprogrammering.. s9
Läs merKUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Linefollower. Med LEGO Mindstorms och NXC. Paul Coada 2012-08-29 coada@kth.se Introduktion i datateknik II1310
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Linefollower Med LEGO Mindstorms och NXC Paul Coada 2012-08-29 coada@kth.se Introduktion i datateknik II1310 Sammanfattning Rapporten är för labbmomentet som utförs i introduktionskursen
Läs merLPP Programmering. Syfte, övergripande mål Lära känna och kunna utföra enkla programmeringar i Scratch samt Lego Mindstorms.
LPP Programmering Syfte, övergripande mål Lära känna och kunna utföra enkla programmeringar i Scratch samt Lego Mindstorms. Koppling till styrdokumenten I förslaget till förändring av läroplanen för grundskolan
Läs merLaboration - Programmering av LEGO Mindstorm robot
Laboration - Programmering av LEGO Mindstorm robot Ayumi Sjöbergh Miyake 1 september 2012 miyake@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik 1 Sammanfattning Laborationen gick ut på att hitta och rätta
Läs merProgrammering med NXC Lego Mindstorm
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering med NXC Lego Mindstorm INTRODUKTIONSKURS I DATATEKNIK (II1310), LABB Klawi@Kth.se Kasper Wikman 2013-08-27 Sammanfattning: Många har sedan lång tid tillbaka varit
Läs merUppdrag för LEGO projektet Hitta en vattensamling på Mars
LEGO projekt Projektets mål är att ni gruppvis skall öva på att genomföra ett projekt. Vi använder programmet LabVIEW för att ni redan nu skall bli bekant med dess grunder till hjälp i kommande kurser.
Läs merIntroduktion till programmering med hjälp av Lego Mindstorm
Kungliga Tekniska Högskolan Introduktion till programmering med hjälp av Lego Mindstorm Laborationsrapport gällande programmering inom NXC Simon Jansson 31 08 2014 simonjan@kth.se Introduktionskurs i datateknik
Läs mer4 augusti (G) Programmering: Lego
4 augusti (G) Programmering: Lego Idag ska vi gå igenom loopar, valblock (switchar), parallella program program. Robotar upprepar ofta samma sak om och om igen. T.ex. en industrirobot som ska tillvecka
Läs merSphero SPRK+ Appen som används är Sphero Edu. När appen öppnas kommer man till denna bild.
Sphero SPRK+ Appen som används är Sphero Edu När appen öppnas kommer man till denna bild. Klicka på 3D-modeller för att se delarna på Sphero Klicka här för att ansluta Sphero till ipad Programmet för att
Läs merKonstruera, styra, reglera och programmera en röd tråd F-9
Konstruera, styra, reglera och programmera en röd tråd F-9 Icke vinstdrivande grundskola F-9, grundad 1914. LGR-11 rev 2017 Centralt innehåll Årskurs 1-3 Teknik Arbetssätt för utveckling av tekniska lösningar
Läs merBruksanvisning Bläckfisken USB
Bruksanvisning Bläckfisken USB Kontaktanslutning till datorer och pekplattor Tel/Fax.: 013-712 70 Östra Harg Torpängen 585 91 Linköping E-post: info@hargdata.se Hemsida: www.hargdata.se Innehållsförteckning:
Läs merProgrammering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot Josef Karlsson Malik 2015-09- 02 jkmalik@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II0310) Sammanfattning
Läs merRobotprogrammering felsökning & analys.
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotprogrammering felsökning & analys. Användning utav BricX Command Center Haval Amir Rabiee 2013-09-03 E-post havalsr@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning
Läs merSimon Boström Introduktionskurs i Datateknik
KTH KISTA Linefollower Med parprogrammering i NXC Simon Boström 2014-09-04 simbos@kth.se Introduktionskurs i Datateknik Sammanfattning Laborationstillfället var till för att man som ny på KTH skulle lära
Läs merKUNG. TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration. Programmering av LEGO-robot
KUNG. TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration Programmering av LEGO-robot 2012-09-01 E-post: Maxwin@KTH.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Medlaborant: Andreas Bergstrand Sammanfattning I den här rapporten
Läs merVilken skillnad gör det var du placerar det? Prova båda.
Micro:bit- Namnskylt Vi börjar med att döpa programmet till något. Till exempel ditt namn. Det gör du längst ner i mitten. Nu ska vi göra ett enkelt program som med lysdioderna skriver ditt namn. När du
Läs merProgrammera Kontaktlåda USB i Mac
Programmera Kontaktlåda USB i Mac Med programvaran för Mac kan du göra så att ett tryck på din kontakt ger dig: text, kortkommandon och macron musrörelser, musklick och scroll multimediakommandon starta
Läs merLektion 1: Möt Robo! Områden: Robotteknik, ingenjörsteknik mekanisk design
Lektion 1: Möt Robo! Områden: Robotteknik, ingenjörsteknik mekanisk design Svårighetsgrad: Lektion #1 är en introduktion till Robo Wunderkind Robotics Kit. Det är perfekt för elever som redan känner till
Läs merINNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 ANVÄNDANDET AV SENSORER... 4
GRUNDKURS INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 ANVÄNDANDET AV SENSORER... 4 INTRODUKTION... 4 UPPGIFT 1 : ANVÄNDA MOTORER... 4 NÄR ANVÄNDER DU EN MOTOR?... 4 HUR MAN ANVÄNDER EN LEGO
Läs merWorking with parents. Models for activities in science centres and museums
Working with parents. Models for activities in science centres and museums 1 Index EN ROBOT I FAMILJEN ROBOTIK... 3 1. Kort överblick över workshopens aktiviteter... 3 2. Mål och syfte... 3 3. Viktiga
Läs merProgrammering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken Hannes Rabo 2015-08-30 hrabo@kth.se Introduktionskurs
Läs merInteraktiv skrivtavla Lintex ebeam
Interaktiv skrivtavla Lintex ebeam Paletten Pennan Kalibrera tavlan Öppna Powerpoint direkt via paletten Öppna Scrapbooken (lektionsplaneraren) Pilen bredvid tangentbordsknappen visar att det finns fler
Läs merProgrammeringslaboration med LEGOrobot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmeringslaboration med LEGOrobot Programmeringsspråk: NXC Ulrica Flemström 2013-10-04 ulricaf@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Laborationen
Läs merLär känna Edison. Det här är Edison, den programmeringsbara roboten.
Edison och EdBlocks Övning 1 Programmerarens namn Lär känna Edison Det här är Edison, den programmeringsbara roboten. Vad är en robot? En robot är en maskin som man kan få att utföra saker på egen hand.
Läs merLego Mindstormprogrammering
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Lego Mindstormprogrammering med NXC Björn Ehrby 2013-08-26 behrby@kth.se II1310 - Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Lego har en serie programmerbara robotar som
Läs merSå här använder du Legimus app för Iphone och Ipad
Så här använder du Legimus app för Iphone och Ipad Innehåll Vad är Legimus?... 3 Legimus webb... 3 Kom igång med appen Legimus... 4 Logga in... 4 Bokhyllan... 5 Så här söker du en talbok... 5 Ladda ner
Läs merProgrammets startmeny ser ut så här. För att få fram menyerna Avsluta, Inställningar och Användare måste du föra markören upp till det blåa fältet.
Programmets startmeny ser ut så här. För att få fram menyerna Avsluta, Inställningar och Användare måste du föra markören upp till det blåa fältet. Då du klickar på Användare öppnas denna bläddringslista.
Läs merLEGO Mindstorm-robot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN LEGO Mindstorm-robot Programmering av LEGO Mindstorm-robot i språket NXC Kim Hammar 2/6-2013 Kimham@kth.se Introduktionskurs i Datateknik 1311 Sammanfattning En viktig del av
Läs merLEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen?
ICT LEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen? Daniel Lindfors 12/9/07 dlindf@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna laboration
Läs merSystemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merAnvändarmanual för mycaddie version 2.0
Användarmanual för mycaddie version 2.0 Sida 2 Innehåll Installera och starta mycaddie... 3 Välja positioneringsmetod... 3 Inbyggd GPS (Gäller ej Windows Mobile)... 3 Trådlös GPS (Via bluetooth)... 3 Windows
Läs merProgrammering av LEGO NXT Robot
KTH KISTA Programmering av LEGO NXT Robot Labborations uppgift : Linefollower Christoffer Killander 2012-08-30 ckil@kth.se Datateknik II1310 Sammanfattning Skriv en kort sammanfattning av rapporten här.
Läs merDagens robot. Copyright Sagitta Pedagog AB
Dagens robot RaceBot är utrustad med lysdioder och två motorer med var sitt hjul. Här lär du dig att programmera den så att den går framåt, bakåt eller svänger. Kanske kan du få den att köra i ett L eller
Läs merAtt få inskannad text uppläst med talsyntes
Att få inskannad text uppläst med talsyntes 1. Komma igång med ClaroRead Pro Starta talsyntesprogrammet 1. Gå till Startmenyn > Program > Claro Software 2. Klicka på för att starta talsyntesen. ClaroReads
Läs merVersion lättläst. Så här använder du Legimus app. för Android
Så här använder du Legimus app för Android Innehåll Vad är Legimus?... 3 Talsyntes... 3 Legimus webb... 3 Kom igång med appen Legimus... 4 Logga in... 4 Bokhyllan... 4 Så här söker du en talbok... 5 Ladda
Läs merONSCREENKEYS 5. Windows XP / Windows Vista / Windows 7 / Windows 8
ONSCREENKEYS 5 Windows XP / Windows Vista / Windows 7 / Windows 8 [ PRODUKTBESKRIVNING ] [ Detta smarta skärmtangentbord med virtuella musklicksfunktioner och ljuduppspelningsfunktion möjliggör snabb skrift
Läs merBruksanvisning M-ANY PreMium MP3 Art 100043 I kartongen: Fjärrkontroll, hörlurar, batterier, USB-kabel, Audiokabel, väska, halssnodd, CD-Rom.
Bruksanvisning M-ANY PreMium MP3 Art 100043 I kartongen: Fjärrkontroll, hörlurar, batterier, USB-kabel, Audiokabel, väska, halssnodd, CD-Rom. Komma igång: Stoppa in den medföljande CD-Rom skivan M-ANY
Läs merOzoCodes FÄRG KODER VINST/ UTGÅNG FART RÄKNARE RIKTNING TIMER COOLA RÖRELSER REFERENSSCHEMA VINST/UTGÅNG (SPELA IGEN) CRUISE SNABB TURBO NITRO BOOST
OzoCodes FÄRG KODER REFERENSSCHEMA FART VINST/ UTGÅNG SNIGELFART LÅNGSAM CRUISE VINST/UTGÅNG (SPELA IGEN) RIKTNING SNABB TURBO NITRO BOOST VINST/UTGÅNG (GAME OVER) RÄKNARE GÅ TILL VÄNSTER GÅ RAKT FRAM
Läs merSkapa mapp. * Gör så här: Det finns många sätt att skapa mappar, men det enklaste sättet brukar vara följande.
Ideell IT-förening där äldre lär äldre Skapa mapp Det finns många sätt att skapa mappar, men det enklaste sättet brukar vara följande. * Gör så här: 1. Se till att du befinner dig på den plats i datorn
Läs merProgrammering i Scratch 2.0
Programmering i Scratch 2.0 Version 1.3 Anders Berglund @andersberglund_ anders.h.berglund@stockholm.se Mälarhöjdens skola 2017 Del 1 Vad är Scratch? Scratch är ett visuellt programmeringsspråk som går
Läs merMöt Edison. Detta är Edison, den programmerbara roboten. Vad är en robot? En robot är en maskin som man kan få att göra en uppgift på egen hand.
Edison och EdBlocks Aktivitet 1 Programmerarens namn Möt Edison Detta är Edison, den programmerbara roboten. Vad är en robot? En robot är en maskin som man kan få att göra en uppgift på egen hand. Det
Läs merKom igång-utbildning Lynx
Kom igång-utbildning Lynx Ansvarig utbildare: Karin Bodin Lind e-post: karin@teach2teach.se tel: 070-970 65 98 Ulvsundavägen 174, 168 67 Bromma, 08-410 211 66, info@teach2teach.se, www.teach2teach.se Stöd
Läs merSwitch Driver 4. Programvara för Radio Switch, JoyBox och JoyCable. Sensory Software
Switch Driver 4 Programvara för Radio Switch, JoyBox och JoyCable. Sensory Software Innehåll ATT ANVÄNDA PROGRAMVARAN SWITCH DRIVER... 3 SWITCH DRIVER ANSLUTNING... 4 USB JOYSTICK KALIBRERING... 4 TESTFUNKTION...
Läs merVS Communicator 4. Kommaigång
VS Communicator 4 Kommaigång VÄLKOMMEN TILL VS COMMUNICATOR 4 VS Communicator 4 gör det möjligt för människor med fysiska handikapp eller nedsatt kommunikationsförmåga att använda en dator eller någon
Läs merInnehåll. Omslagsfoto: Daniel Sahlberg. Liber AB Version 2.1 Sida 1
ONLINEBOKEN MANUAL Innehåll Om onlineboken...2 Onlinebok på dator och surfplatta...2 Kom igång med onlineboken... 3 Öppna onlineboken... 3 Läsa i onlineboken... 3 Hitta i onlineboken... 3 Lyssna på onlineboken...
Läs merKommentar [k1]: Behöver vi kommentera det som finns till höger ovanför schematyp?
Webbklienten Webben är uppbyggd med hjälp av flikar. När du öppnar lärosätets schemasida finns ett antal flikar som syns på webben för alla. Om du loggar in får du ytterligare flikar och möjligheter till
Läs merProgrammering F-3. -dansprogrammering. Del 1
Programmering F-3 -dansprogrammering Del 1 Lärarhandledning till Dansprogrammering 2 Innehåll o o o o o o o o o o o o o o o o o o Det här behöver du... Dansprogrammering. Generellt upplägg. Tidsåtgång.
Läs merBee-Bot & Blue-Bot Skapa din egna saga
Bee-Bot & Blue-Bot Skapa din egna saga Sverige har en starkt segregerad arbetsmarknad där tekniksektorn utmärker sig. Stat och kommun har därför initierat ett antal aktörer med särskilt uppdrag att arbeta
Läs merLär dig grunderna om Picasa
Lär dig grunderna om Picasa Välkommen till Picasa. I den här guiden får du lära dig att använda Picasa för att organisera och redigera dina foton. Picasa Programvara När du börjar, finns det 2 saker du
Läs merDelta i undervisning online via Zoom
Delta i undervisning online via Zoom 2 Innehåll Välkommen till undervisning i Zoom!... 3 Innan du börjar använda Zoom... 3 Använd headset med mikrofon!... 3 Aktivera Zoom... 3 Installera klient... 4 Ladda
Läs merKom igång med Skype (PC)
Kom igång med Skype (PC) 1. För att kunna använda Skype måste du först ladda ner programmet till din dator och ditt operativsystem. Klicka på länken nedan så kommer du till sidan där du kan ladda ner Skype
Läs merGuide till att använda Audacity för uttalsövningar
Guide till att använda Audacity för uttalsövningar Victoria Johansson Humlabbet, SOL-center, Lund IT-pedagog@sol.lu.se 28 mars 2006 1 Inledning Audacity är ett program som kan användas för att spela in
Läs merSnabbstartsguide. för programmering med KUBO
Snabbstartsguide för programmering med KUBO KUBO är världens första pusselbaserade utbildningsrobot, utformad för att utveckla elever från passiva teknikkonsumenter till kompetenta kreatörer. Genom att
Läs merFlexiboard. Lathund kring hur du kommer igång med att skapa egna överlägg till Flexiboard. Habilitering & Hjälpmedel
Flexiboard Lathund kring hur du kommer igång med att skapa egna överlägg till Flexiboard. Habilitering & Hjälpmedel Förord Denna lathund är enbart ett axplock av allt det material som finns i Flexiboards
Läs merLäs och förstå pedagogisk handledning
Läs och förstå pedagogisk handledning Denna app innehåller 4 olika övningar på två olika nivåer samt verktygsdelar för varje övningstyp. Den är förberedd för 4 ytterligare språk som kan användas både i
Läs merSmart Rogic Manual. Robostick Manual
Smart Rogic Manual Robostick Manual Ladda ner Smart Rogic Programfönster Programmera 4 Kopiera / Klipp ut 5 Ta bort symbol 6 Ångra / Gör om 7 Funktion 8 Ta bort program 9 Anslut via Bluetooth 0 Överföra,
Läs merSnabbguide för datorstyrning och robotteknik med LEGO MINDSTORMS for Schools
Snabbguide för datorstyrning och robotteknik med LEGO MINDSTORMS for Schools www.lego.com/education/mindstorms LEGO, LEGO logon och MINDSTORMS är varumärken som tillhör LEGO Gruppen. 2004 The LEGO Group.
Läs mer1
www.itpedagogeek.se 1 Innehåll INNAN DU KÖR IGÅNG... 3 DET HÄR ÄR KLASSANTECKNINGSBOKEN... 3 ATT SPARA I ONENOTE... 3 MENYERNA... 3 ANTECKNINGSBOK FÖR KLASSEN... 4 STRUKTUR... 4 BYGG UPP DIN KLASSANTECKNINGSBOK...
Läs merSimon Johansson Introduktionskurs Datateknik 1310
KTH KISTA Robot på linje Programmering i NXC Simon Johansson 2013-09-05 simoj@kth.se Introduktionskurs Datateknik 1310 Sammanfattning Laborationens syfte är att tillge mig fördjupande kunskaper om hur
Läs merVi tror på att kommunikation ska vara roligt - därför är Prata utformad för att
Instruktioner Lösenordet för Säkert Läge är edit. Välkommen till Prata! Vi tror på att kommunikation ska vara roligt - därför är Prata utformad för att locka till kommunikation genom färg, form och lekfullhet.
Läs merLabbrapport LEGO-robot linefollower
KTH KISTA Labbrapport LEGO-robot linefollower Martin Thorén 2012-09-07 mathoren@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Syftet med denna laboration var att felsöka och reparera en
Läs merPROGRAMMERING AV LEGO-ROBOT VIA NXC
KTH KISTA PROGRAMMERING AV LEGO-ROBOT VIA NXC FELSÖKNING AV KOD I BricxCC Fredrik Radholm 28082014 Radholm@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Jag och några andra skulle uträtta
Läs merIntroduktion. Skriv in användarnamn och lösenord
LATHUND Introduktion Välkommen till vår interaktiva kursportal. Detta är en lathund för dig som ska utbilda dig med hjälp av ipoint-kurser. Instruktionerna gäller när du har Internet Explorer med Windows
Läs mer