Smart Rogic Manual. Robostick Manual

Transkript

1 Smart Rogic Manual Robostick Manual Ladda ner Smart Rogic Programfönster Programmera 4 Kopiera / Klipp ut 5 Ta bort symbol 6 Ångra / Gör om 7 Funktion 8 Ta bort program 9 Anslut via Bluetooth 0 Överföra, starta och stoppa program Inställningar Programmeringsspråket C RoboStick Installation 4 Utseende / knappar 5 Anslut via Bluetooth 6 Gyro 7 Design 8

2 Ladda ner SmartRogic Ladda ner Smart Rogic Smart Rogic jämfört med Rogic Gå till App Store (ios) eller Google Play (Android). Sök efter Smart Rogic och ladda ner appen. Programmen påminner mycket om varandra. Vissa symboler har en annan design (If/Else, While ). Anslutningen till roboten kan ske via Bluetooth. Smart Rogic Rogic

3 Programfönster Skicka programmet till robot (Download). Kör programmet i roboten. Stoppa programmet i Roboten. Inställningar (Anslut bluetooth, spara/öppna program, version ) Stäng redigeringsmenyn Kopiera Klipp ut Klistra in Ta bort en programmeringssymbol Symbolmeny Se programmet i textform (C-språk) Ångra Gör om Ta bort program

4 Programmering Att programmera 4 Klicka på någon rubrik i symbolmenyn så visas programmeringssymboler som tillhör rubriken. Välj en symbol genom att klicka på den. Den infogas då i programmet. Symboler som infogas placeras automatiskt under aktiverad symbol i programmet. Man aktiverar en symbol genom att klicka på den. Symbolen markeras då med ett lodrätt vitt streck i högerkanten. Många av symbolerna i programmet kräver en inställning (portar, tid ). Dubbelklicka på symbolen för att öppna symbolinställningarna. 4 4

5 Funktionerna Kopiera/Klipp ut Kopiera/Klipp ut Klistra in Klart Öppna redigeringsmenyn. Markera de symboler som ska kopieras eller klippas ut. Klicka på Kopiera eller Klipp ut. Aktivera den symbol där det kopierade/utklippta ska klistras in. Klicka på knappen Klistra in. Det kopierade/utklippta klistras in. 5

6 Ta bort symbol Markera symbol Ta bort Öppna redigeringsmenyn. Markera de symboler som ska raderas. Klicka på knappen ta bort. 6

7 Ångra/Gör om Ångra Om man ångrar inmatingar man har gjort kan man gå tillbaka. Klicka en eller flera gånger på Ångraknappen. Gör om Om man har klickat på Ångra-knappen någon gång för mycket kan man göra om tidigare inmatningar. Klicka en eller flera gånger på Gör omknappen. 7

8 Funktion Skapa en funktion En funktion är ett kort program som kopplas till en egen symbol i symbolmenyn. Klicka på plustecknet. Namnge funktionen. Klicka på Save. Skriv funktionsprogrammet En ny flik öppnas där man skriver sitt funktionsprogram på vanligtvis. När det är klart klickar man på fliken main där huvud-programmet skapas. Använda funktionen När huvudprogrammet skrivs kan man infoga funktionsprogrammet. Klicka på rubriken functions och välj sedan funktion. Funktionen kan infogas flera gånger. Cancel Save Byta namn på funktion - Gå till funktionsfliken. - Dubbelklicka på den översta symbolen. - Ange namn och klicka på Save. 8

9 Ta bort program Ta bort en funktion Ta bort ett helt program Välj funktion genom att klicka på önskad flik. Klicka på knappen Ta bort program. Klicka på fliken main Klicka på knappen Ta bort program 9

10 Anslut via Bluetooth Att koppla Bluetoothmodulen till CPU-kortet Bluetoothkitet innehåller tre delar: - Bluetoothmodul (mindre kort) - Bluetoothkort (större kort) - Kabel med fyra ledare. Montera Bluetoothmodulen på Bluetoothkortet. Var noga med att vända modulen åt rätt håll. Titta på bilden nedan och titta även på stiftens namn på undersidan av korten. Att ansluta till Bluetooth Klicka på inställningar. Klicka på Connect Bluetooth. Anslut genom att klicka på aktuell Bluetoothenhet. Anslut bluetoothkortet till CPU-kortet med kabeln. Var noga med att vända kablen så att den svarta ledaren anluts till stiften markerade med vita pilar på båda korten. 0

11 Överföra, starta och stoppa program Download När ett program är färdigt ska det överföras till CPU-kortet. Klicka på knappen Download. Start När programmet ska köras på CPU-kortet klicka man på Kör-knappen. Stopp Om programmet inte avslutas av sig själv kan man stoppa det med Stopp-knappen.

12 Inställningar Inställningsmenyn Genom att klicka på kugghjulet längst upp till höger öppnas inställningsmenyn. Bluetooth connection Används för att anslut till och koppla från bluetoothmodulen. New Tömmer bordet och gör klart för ett nytt program. Save / Save as Spara och Spara som Används för att spara program. Open Öppnar sparade program. Open example project Öppnar färdiga program från Roboobo.

13 Programmeringsspråket C Visningslägen Programmet man skapar visas med symboler i programmet Rogic. Man kan se hur programmet ser ut i programmeringsspråket C genom att klicka på knappen C.

14 RoboStick Installation Introduktion Ladda ner RoboStick Man kan skapa program till sin Robot som gör det möjligt att styra den från en surfplatta eller androidtelefon. Vid programmeringen använder man symbolen Bluetooth R/C som ligger under rubriken IF Else. För att styra roboten använder man appen RoboStick på surfplattan/telefonen och kommunicerar med roboten via Bluetooth-modulen. Gå till App Store (ios) eller Google Play (Android). Sök efter RoboStick och ladda ner appen. 4

15 Utseende / knappar Styrknappar, jämför med knapparna i Rogic/Smart Rogic Gyro (endast android) Design (endast android) Bluetooth 5

16 Anslut via Bluetooth Att ansluta till Bluetooth 4 Håll ner Bluetooth-knappen i - sekunder. Klicka på Connect. Anslut genom att klicka på aktuell Bluetoothenhet. När anslutningen är klar lyser Bluetooth-knappen. 6

17 Gyro Gyro Mode (endast android) De fyra styrknapparna i den vänstra cirkeln kan aktiveras genom att luta surfplattan/telefonen åt olika håll gyrostyrning. Gåll ner Gyro-knappen i - sekunder för att aktivera (eller avaktivera) gyrostyrning. En cirkel visar lutningen och när en styrknapp aktiveras tänds den. Kalibrering: Håll surfplattan/telefonen i önskat utgångsläge ock klicka på den vänstra styrknappscirkeln. 7

18 Design Ändra design på RoboStick (endast android) 4 Håll ner Design-knappen i - sekunder. Klicka på Screen Configuration. Använd de stora pilarna till vänster och till höger för att välja design på RoboStick. Verksäll genom att klicka på Apply. 4 8