Ventilterminaler CPA SC/CPV SC PROFIBUS DP. Elektronikmanual. Ventilterminaler. fältbussdirekt. Fältbussprotokoll: PROFIBUS DP

Ventilterminaler CPA SC/CPV SC PROFIBUS DP Elektronikmanual Ventilterminaler fältbussdirekt Fältbussprotokoll: PROFIBUS DP enligt EN 50170 Typ CPA SC DP Typ CPV SC DP Manual 548 730 sv 0610NH [706 000]

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original....................................... de Utgåva................................. sv 0610NH Beteckning.................. P.BE CPASC CPVSC DP SV Artikelnr.................................. 548 730 (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2006) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter PROFIBUS, PROFIBUS DP SIMATIC TORX är registrerade varumärken som tillhör PROFIBUS International (P.I.) är ett registrerat varumärke som tillhör Siemens AG är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning av ventilterminalerna.................................. Anmärkningar till denna manual.......................................... Service............................................................... Viktiga användaranvisningar............................................. VII VIII VIII IX 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 3 1.2 Ställa in vrid och DIL omkopplare................................. 1 5 1.2.1 Inställning av stationsnummer............................. 1 6 1.2.2 Inaktivera systemspecifik diagnos.......................... 1 7 1.2.3 Inställning av CP utbyggnad............................... 1 8 1.3 Anslutning till fältbussen......................................... 1 9 1.3.1 Fältbusskabel........................................... 1 9 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd.................. 1 10 1.3.3 Fältbussgränssnitt....................................... 1 11 1.3.4 Anslutningsmöjligheter................................... 1 12 1.4 Termineringsmotstånd........................................... 1 13 1.5 Spänningsmatning.............................................. 1 14 1.5.1 Beräkning av strömförbrukning............................ 1 14 1.5.2 Val av kabel............................................ 1 15 1.5.3 Val av nätaggregat...................................... 1 15 1.5.4 Ansluta ventilterminalensspänningsmatning................. 1 16 1.6 Utbyggnad av CP... SC DP på CP systemslingan...................... 1 22 1.6.1 Regler för utvidgning av CPI systemet....................... 1 24 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning......................... 2 3 2.1.1 Koppla till matningsspänningar............................ 2 3 2.1.2 Adressbeläggning CPA SC DP............................ 2 4 2.1.3 Adressbeläggning CPV SC DP............................ 2 6 2.1.4 Adressbeläggning för CPI /CP moduler...................... 2 7 2.2 Idrifttagning på PROFIBUS DP..................................... 2 8 2.3 Konfigurationsfill (GSD) och symbolfiler............................. 2 11 2.4 Konfiguration med en Siemens master.............................. 2 12 2.4.1 STEP 7 HW Config (till V 5.2) förberedelser................ 2 12 2.4.2 Stationsval med STEP 7................................... 2 14 2.4.3 Konfiguration med STEP 7................................ 2 15 2.4.4 Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)........... 2 17 2.5 Konfigurationsexempel.......................................... 2 19 2.5.1 Normal konfiguration.................................... 2 19 2.5.2 Utbytbar verktygskonfiguration............................ 2 20 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 Diagnos via LED................................................ 3 3 3.1.1 Normalt drifttillstånd..................................... 3 4 3.1.2 Felindikeringar.......................................... 3 5 3.1.3 LED för statusindikering av ventilmagnetspolarna............. 3 8 3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet.............................. 3 9 3.3 Diagnos via PROFIBUS DP........................................ 3 10 3.3.1 Diagnossteg........................................... 3 11 3.3.2 Översikt diagnosbyte.................................... 3 12 3.3.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation................... 3 13 3.3.4 Detaljerad information om kodspecifik diagnos............... 3 15 3.3.5 Kanalspecifik diagnos.................................... 3 16 3.3.6 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode). 3 18 3.3.7 Siemens SIMATIC S5/S7.................................. 3 19 3.4 Online diagnos med STEP 7....................................... 3 22 3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2)............ 3 22 3.4.2 Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (till V 5.3)................. 3 24 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data.................................................. A 3 A.2 Tillbehör...................................................... A 6 B. Allmän DP master.............................................. B 1 B.1 PROFIBUS DP: Drift med allmän DP master.......................... B 3 B.1.1 Busstart............................................... B 3 B.1.2 Sända parametriseringsdata.............................. B 4 B.1.3 Kontrollera konfigurationsdata............................ B 6 B.1.4 Överföra ingångs och utgångsdata......................... B 7 B.1.5 Läsa diagnosinformation.................................. B 7 B.1.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP).... B 8 B.1.7 Bussparametrar/reaktionstider............................ B 9 B.1.8 Överföringstider på PROFIBUS DP.......................... B 9 C. Sökordsförteckning............................................. C 1 V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning av ventilterminalerna De ventilterminaler med fältbussdirektanslutning av typen CPA SC DP och CPV SC DP som dokumenteras i denna manual är endast avsedda för användning som slav på PROFIBUS DP. Ventilterminalerna ska endast användas: enligt branschföreskrifter. I originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av tillbehör som finns i handeln, t.ex. givare och arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser beträffande teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. Beakta åtgärderna i avsnitt 1.5.4 vid installation av en nödstoppsfunktion. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Användningsområde och typgodkännanden Vissa konfigurationer av produkter har ett tillhörande tillstånd UL Recognized Component" från Underwriters Laboratories Inc. (UL) för USA och Kanada. Dessa konfigurationer kännetecknas av följande: Only for connection to a 24 Vdc NEC Class 2 supply. Raccorder Uniquement a un circuit de Classe 2. Notera Beakta följande vid användning av produkten i USA och Kanada: Föreskrifter för hur UL godkännande följs finns i den separata UL specifika korta bruksanvisningen. De tekniska data som anges där är gällande. Den tekniska informationen i den här dokumentationen kan uppvisa avvikande värden. Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildad fackpersonal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på nämnda fältbuss. Information om pneumatik finns här: 1. CPA SC: Pneumatikmanual P.BE CPASC... 2. CPV SC: Pneumatikmanual P.BE CPVSC... Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktigt, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktigt... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CP Betydelse Compact Performance CPA SC CPA ventilterminal Smart Cubic, typ 82 CP anslutning CP funktioner CP slinga CP system CPI/CP kabel CPI/CP moduler CPI funktioner CPI master CPI system Hon eller hankontakt på CP moduler, som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP kabeln. Stödjer ett CP protokoll utan utökade funktioner CPI resp. CP moduler, som är anslutna till en CPI master via CPI /CP kablar. För enkelhetens skull används endast begreppet CP slinga" också när CPI funktioner ingår. Komplett elektriskt installationssystem som består av en CP master med en eller flera CP slingor. Systemet består av CP moduler (utan utökade funktioner). Speciell kabel för sammankoppling av de olika CPI/CP modulerna. För CPI moduler med utökade funktioner krävs CPI kablar. Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CPI/CP system. Stödjer ett CPI protokoll med utökade funktioner CP... SC DP är en CPI master. Vid CP systemslingan kan CPI moduler med utökade funktioner anslutas. Komplett elektriskt installationssystem som består av en CPI master med en eller flera CP slingor. Systemet består av CPI /CP moduler med och utan utökade funktioner. Systemet måste inte enbart bestå av CPI moduler. CPV SC CPV ventilterminal Smart Cubic, typ 80 I I/O moduler I/O:s Digital ingång Samlat begrepp för de CP moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CP ingångs och CP utgångsmoduler) Digitala in och utgångar XI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning Lastspänning Matningsspänning O PLC/IPC Betydelse Spänningsmatning till ventilerna Spänningsmatning till elektroniken Digital utgång Programmerbart styrsystem/industri PC Tab. 0/1: Produktspecifika begrepp och förkortningar XII

Installation Kapitel 1 1 1

1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 3 1.2 Ställa in vrid och DIL omkopplare................................. 1 5 1.2.1 Inställning av stationsnummer............................. 1 6 1.2.2 Inaktivera systemspecifik diagnos.......................... 1 7 1.2.3 Inställning av CP utbyggnad............................... 1 8 1.3 Anslutning till fältbussen......................................... 1 9 1.3.1 Fältbusskabel........................................... 1 9 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd.................. 1 10 1.3.3 Fältbussgränssnitt....................................... 1 11 1.3.4 Anslutningsmöjligheter................................... 1 12 1.4 Termineringsmotstånd........................................... 1 13 1.5 Spänningsmatning.............................................. 1 14 1.5.1 Beräkning av strömförbrukning............................ 1 14 1.5.2 Val av kabel............................................ 1 15 1.5.3 Val av nätaggregat...................................... 1 15 1.5.4 Ansluta ventilterminalensspänningsmatning................. 1 16 1.6 Utbyggnad av CP... SC DP på CP systemslingan...................... 1 22 1.6.1 Regler för utvidgning av CPI systemet....................... 1 24 1 2

1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Säkerställ att inga styrsignaler ligger på ventilspolarna genom det överordnade styrsystemet. Koppla från följande på CP... SC DP före ombyggnadsarbeten: Tryckluftsmatning Spänningsmatning Notera CP... SC DP ventilterminalen innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga elektroniska komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. Notera Beakta följande vid användning av produkten i USA och Kanada: Föreskrifter för hur UL godkännande följs finns i den separata UL specifika korta bruksanvisningen. De tekniska data som anges där är gällande. Den tekniska informationen i den här dokumentationen kan uppvisa avvikande värden. 1 3

1. Installation Elektriska anslutningar och manöverdon På ventilterminaler av typen CP... SC DP finns följande anslutningar och manöverdon: CPA SC DP CPV SC DP 1 2 3 4 1 2 3 8 4 7 6 5 8 7 6 5 1 Vridomkopplare för stationsnummer 2 DIL omkopplare för CP utbyggnad och inaktivering av systemspecifik diagnos 3 LED (se avsnitt 3.1) 5 Anslutning för CP utbyggnad 6 Anslutning för matningsspänning 7 Anslutning för fältbuss 8 Skydd (för IP40) 4 Jordanslutning Bild 1/1: Elektriska anslutningar och manöverdon 1 4

1. Installation 1.2 Ställa in vrid och DIL omkopplare 1 2 3 Adress 1 Inställning av stationsnummer 2 Inaktiverad/aktiverad systemspecifik diagnos 3 Inställning/registrering av CP utbyggnad Bild 1/2: Vrid och DIL omkopplare till CP... SC DP 1 5

1. Installation 1.2.1 Inställning av stationsnummer Ventilterminalens PROFIBUS adress ställs in med vridomkopplarna. Tillåtna stationsnummer ligger mellan 0 och 125. Varje stationsnummer får endast tilldelas en gång per fältbussmaster. Om ett otillåtet stationsnummer ställs in blinkar LED BF snabbt (se avsnitt 3.1). Inställt stationsnummer: 05 Inställt stationsnummer: 110 Tab. 1/1: Exempel på inställda stationsnummer 1 6

1. Installation 1.2.2 Inaktivera systemspecifik diagnos Med DIL omkopplare 2 kan systemspecifik diagnos inaktiveras (se även avsnitt 3.3): Systemspecifik diagnos DIL omkopplarens läge DIL omkopplare 2 = OFF: Systemspecifik diagnos aktiverad (fabriksinställning) 4 3 2 1 ON OFF DIL omkopplare 2 = ON: Systemspecifik diagnos inaktiverad 4 3 2 1 ON OFF Tab. 1/2: Inaktivera systemspecifik diagnos Brytare 3 och 4 är reserverade (position: OFF). 1 7

1. Installation 1.2.3 Inställning av CP utbyggnad Vid CP anslutningen till CP... SC DP kan ytterligare CPI /CP moduler anslutas (se avsnitt 1.6). Registrering sker via DIL omkopplare 1: Utbyggnad av ventilterminal DIL omkopplarens läge Om ingen CP utbyggnad är ansluten måste omkopplare 1 stå på OFF. 4 3 2 1 ON OFF Gör så här om du vill ändra CP utbyggnaden (anslutning eller borttagning av CPI /CP moduler): 1. Koppla från all energitillförsel (spänning, tryckluft). 2. Anslut eller ta bort CPI /CP modulen. 3. Ställ DIL1 i läge ON. 4. Koppla till matningsspänningen (elektronik) igen. CP... SC söker nu efter anslutna CPI /CP moduler. Om ändringar i CP konfigurationen registreras blinkar LED SF. 5. Ställ nu DIL1 återigen i läge OFF. Därefter i läge ON igen och låt den stå där. CP systemet är nu konfigurerat och körklart (LED SF är släckt). 4 3 2 1 4 3 2 1 ON OFF ON OFF Vid ändringar av CP utbyggnaden: 6. Starta avkänningsförloppet på nytt (steg 1... 5). Tab. 1/3: Ställ in CP utbyggnad med DIL omkopplare 1 Notera Beroende på registrerad utbyggnad belägger CP systemet olika antal in och utgångsadresser. CP... SC DP stödjer CPI moduler med utökade funktioner. Mer information finns i avsnittet 1.6. 1 8

1. Installation 1.3 Anslutning till fältbussen 1.3.1 Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN 60204, del 1. 1 9

1. Installation Använd som fältbusskabel en partvinnad och skärmad tvåtrådskabel enligt PROFIBUS specifikation (EN 50170, kabeltyp A): Spegelimpedans: 135 165 (3 20 MHz) Kapacitans: < 30 nf/km Slingresistans: < 110 /km Ledardiameter: > 0,64 mm Ledararea: > 0,34 mm 2 Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i nästa avsnitt och i manualerna till ditt styrsystem. 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd Notera Maximalt tillåtna fältbussegmentlängder beror på vilken överföringshastighet som används. Beakta maximalt tillåten segmentlängd (kabellängd utan repeater) när ventilterminalen ansluts till ett fältbussegment. Undvik förgreningar. Ventilterminalen ställs automatiskt in på någon av följande överföringshastigheter: Överföringshastighet Maximal segmentlängd 9,6; 19,2; 93,75 kbit/s 1200 m 187,5 kbit/s 1000 m 500 kbit/s 400 m 1 500 kbit/s 200 m 3000... 12000 kbit/s 100 m Tab. 1/4: Maximala fältbussegmentlängder för PROFIBUS DP beroende på överföringshastighet 1 10

1. Installation 1.3.3 Fältbussgränssnitt För anslutning till fältbussen finns det på ventilterminalen en 9 polig D subkontakt. Denna anslutning fungerar som fältbussledningens matar och vidareledning. Stift PROFIBUS DP Beteckning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hus Avskärmning n.c. RxD/TxD P CNTR P 2) DGND VP n.c. RxD/TxD N n.c. Skärm Förbindelse till funktionsjord Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata P Repeater styrsignal (TTL) Datareferenspotential (M5V) Matningsspänning plus (P5V) Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata N Ej ansluten Anslutning till funktionsjord Kontakt på ventilterminal Tab. 1/5: Stiftbeläggning för fältbussgränssnitt 1 11

1. Installation 1.3.4 Anslutningsmöjligheter Fältbusskontakt Använd fältbusskontakt för PROFIBUS vid anslutning. Möjliga kontakter med skyddsklass IP40 är exempelvis: Siemens 6ES7 972 0BA10 0XA0 Siemens 6ES7 972 0BA20 0XA0 Optisk fiberanslutning Nodens PROFIBUS DP gränssnitt motsvarar specifikationen EN 50170 2 och kan hantera styrning av nätkomponenter för optiska fibrer. För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter ska optisk fiberanslutning användas. Exempel på optiska nätkomponenter: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP20) Harting Han InduNet Mediakonverterare IP65 i kombination med adapterkabel för produkter från Festo (optisk dataöverföring i DESINA installationskoncept). 1 12

1. Installation 1.4 Termineringsmotstånd Notera Om ventilterminalen befinner sig i början eller slutet av fältbussegmentet krävs en bussterminering. Förse bussegmentets båda ändar med en bussterminering. Rekommendation: Använd för bussterminering en förbearbetad fältbusskontakt i vars hus ett lämpligt motståndsnät finns integrerat (se Bild 1/3). Detta aktiveras/inaktiveras via en omkopplare. Stift 6: Matningsspänning 390 Mottagnings / sändningsdata P (dataledning B) Mottagnings / sändningsdata N (dataledning A) Stift 3 Stift 8 120 nh 120 nh 220 390 Stift 5: Datareferenspotential Bild 1/3: Kopplingsschema för busstermineringsnät för ledningstyp A enligt EN 50170 1 13

1. Installation 1.5 Spänningsmatning 1.5.1 Beräkning av strömförbrukning Vid val av nätdelar, kablar och säkringar ska först strömförbrukningen beräknas: Strömförbrukning Summa Elektronik och givare (stift 1) CP... SC DP 200 ma I CP utbyggnaden: Ventilterminal 1) eller CP utgångsmodul 1) CPI /CP ingångsmodul 1) ma ma Givare 1) på CPI /CP ingångsmodul x ma ma Summa stift 1 = ma Ventiler och utgångar (stift 2) CP... SC DP: alla samtidigt strömsatta magnetspolar 2) 3) x ma ma I CP utbyggnaden: Alla samtidigt strömsatta magnetspolar 2) 3) x ma ma Alla digitala utgångar 1) 4) x ma ma Summa stift 2 Totalt = ma = ma 1) Se tekniska data för den aktuella produkten. 2) Beroende på typ har ventilerna en eller två magnetspolar. 3) Vid tillkoppling, med LED. 4) Såvida inte egen matningsspänning föreligger. Tab. 1/6: Beräkning av strömförbrukning 1 14

1. Installation 1.5.2 Val av kabel Beräkna lämplig kabeldiameter och maximal tillåten kabellängd. Undvik stora avstånd mellan nätdel och ventilterminal. En lång kabel för matningsspänning minskar den överförda spänningen från nätdelen. 1.5.3 Val av nätaggregat Varning För strömförsörjning ska endast PELV kretsar användas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN 60204 1. Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN 60204 1. Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN 60204 1 (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Ett CP systems strömbehov är beroende av antalet CP moduler och ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätaggregat. Kontrollera vid valet av nätdelar om dessa ger tillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen enligt avsnitt 1.5.1. 1 15

1. Installation 1.5.4 Ansluta ventilterminalensspänningsmatning Notera Använd endast en honkontakt enligt bilaga A.2 för spänningsmatningen och anslut den endast via hankontakten för spänningsmatning (se även Bild 1/1). Stiftbeläggning för anslutning av matningsspänning Stiftbeläggning Stift Kontakt på CP... SC (A kodad) DC 24 V Elektronik och givare DC 24 V Ventiler och utgångar 0 V Elektronik och givare 0 V Ventiler och utgångar FE Stift 1 Stift 2 Stift 3 Stift 4 Stift 5 4 3 5 1 2 Tab. 1/7: Kontaktkonfiguration för anslutning av spänningsmatning Notera Vid utbyggnad med CP ventilterminaler eller utgångs moduler utan extra matning ska en brygga sättas mellan stift 3 och stift 4. På så sätt upphör emellertid den galvaniska isoleringen (se Bild 1/6). 1 16

1. Installation 1 Kabel 2 Dragavlastning 3 Hus 4 Anslutningsdel Montering av anslutningskontakt 1 2 3 4 Bild 1/4: Anpassa Hankontaktens delar och kabelgenomföring Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande (Bild 1/4): 1. Lossa den räfflade muttern i mitten för att öppna stickkontakten. 2. Öppna dragavlastaren på husets baksida. Led sedan igenom kabeln. 3. Avisolera ledarnas ändpunkter 5 mm och förse trådarna med ändhylsor. 4. Anslut ledarna. 5. Placera åter anslutningsdelen på hankontakthuset. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastaren ordentligt. 1 17

1. Installation Beakta följande vid anslutning av 24 V matningsspänning (stift 2): Följ toleransen (DC 20,4 V... 26,4 V). Kontrollera ventilernas 24 V spänning under pågående drift av anläggningen. Försiktigt För höga spänningar eller kortslutningar kan leda till funktionsskador på CP... SC DP, varvid arbetselement inte längre kan styras. Säkra ventilspolarnas matningsspänning med externa säkringar. För dimensionering av säkringarna ska den maximala strömförbrukningen beräknas enligt avsnitt 1.5.1. Notera Kontrollera inom ramen för ditt säkerhetssystem vilka åtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning för att vid nödstopp försätta systemet i ett säkert tillstånd: Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas matningsspänning i matningsnätdelens sekundärkrets. Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsmatning. Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångs reglering kan det efter frånkoppling av matnings spänningen förekomma en fördröjd frånkoppling av ventilerna. Ta hänsyn till detta genom att t.ex.: registrera matningsspänningens frånkoppling med hjälp av en ingångssignal i styrningen. spärra ventilernas styrningssignal genom att spärra utgångssignalen med ingångssignalen matningsspänning". 1 18

1. Installation Potentialutjämning Jorda ventilterminalen: vid spänningsmatningsanslutningen (stift 5) och vid husets jordanslutning (se Bild 1/1). Notera Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 5 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. På så sätt undviker du fel som beror på elektromagnetisk påverkan. 1 19

1. Installation Anslutning av spänningsmatningen 1 2 5 4 3 2 1 Anslutning för matningsspänning 2 Potentialutjämning 3 Jordanslutning vid stift 5 4 Matningsspänningen kan frånkopplas separat. Externa säkringar. (Konstruktion enligt avsnitt 1.5.1) 5 Skyddsjord (PE) Bild 1/5: Anslutningsexempel för spänningsmatning med en PELV nätdel 1 20

1. Installation Anslutning av spänningsmatning med galvanisk isolering av elektronik och matningsspänning 1 Nätdel för matningsspänning (ventiler och utgångar) 2 Anordning för isoleringsövervak ning 3 Matningsspänning en kan från kopplas separat. Externa säkringar. (Konstruktion enligt avsnitt 1.5.1) 1 2 3 4 Nätdel för matningsspänning (elektronik och givare) 4 2 Bild 1/6: Anslutningsexempel för spänningsmatning med två PELV nätdelar Notera Den galvaniska isoleringen upphör om spänningen går till ytterligare I/O moduler utan galvanisk isolering! 1 21

1. Installation 1.6 Utbyggnad av CP... SC DP på CP systemslingan Ytterligare CPI /CP moduler kan anslutas till CP... SC DP via CP systemslingan. 1 1 CP systemslinga Bild 1/7: CP systemslinga på CPA SC DP Tillvägagångssätt: 1. Anslut modulerna till systemslingan. 2. Starta det automatiska avkänningsförloppet med DIL omkopplare 1 (se avsnitt 1.2.3). Notera Vid utbyggnad av CP... SC DP gäller reglerna för CPI system (se avsnitt 1.6.1). Följande CPI /CP moduler kan anslutas till CP systemslingan: CP ingångs och utgångsmoduler CPI ingångs och utgångsmoduler (med utökade funktioner) 1 22

1. Installation CPV SC med CPI anslutning CPV /CPA ventilterminaler med och utan utökade funktioner. Försiktigt Max. tillåten kabellängd mellan CP... SC DP och den sista CP modulen är 10 m. CP anslutningskablarna ska ha speciella elektriska egenskaper. Använd därför alltid CP anslutningskablar från Festo. Specialanpassade CP anslutningskablar kan beställas från Festo. De finns i olika längder och typer. Rekommendation: Använd blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. 1 23

1. Installation 1.6.1 Regler för utvidgning av CPI systemet CPI systemet stöder, beroende på typ av CP master och vilka CPI /CP moduler som är anslutna, olika antal moduler per CP slinga. CP... SC DP är en CPI master. Moduler kan delas in i två grupper: CPI moduler (med utökade funktioner) CP moduler (utan utökade funktioner) CPI system 1) Regler Master Max 4 moduler per CP slinga Max 32 I och 32 O (per CP slinga) Valfri ordningsföljd för modulerna inom CP slingan På CPI mastern är det möjligt med en blandning mellan CPI /CP moduler: Per CP slinga är det endast möjligt med en CP ingångsmodul i slutet av slingan Endast en CP ventilterminal 2) resp. en CP utgångsmodul 2) är möjlig per CP slinga Fria" platser på CP slingan kan fyllas ut" med CPI moduler 1) Ingångsmodul, utgångsmodul, ventilterminaler med CPI anslutning 1) med utökade funktioner 2) utan utökade funktioner Inkommande och vidareförande gränssnitt i alla CPI moduler Tab. 1/8: Regler för utbyggnad av CPI systemet 1 24

1. Installation Notera Oavsett typ av CPI /CP modul får inte fler än 32 ingångar och 32 utgångar (summan av alla modulerna på en CP slinga) anslutas. CPI master X X X X X X X I X X I X VT/O X: Valfri CPI modul (med utökade funktioner) I: CP ingångsmodul VT/O: CP ventilterminal eller CP utgångsmodul Bild 1/8: Utbyggnadsexempel för ett CPI system med CPI master och CPI/CP moduler (grå: CPI moduler med utökade funktioner) 1 25

1. Installation 1 26

Idrifttagning Kapitel 2 2 1

2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning......................... 2 3 2.1.1 Koppla till matningsspänningar............................ 2 3 2.1.2 Adressbeläggning CPA SC DP............................ 2 4 2.1.3 Adressbeläggning CPV SC DP............................ 2 6 2.1.4 Adressbeläggning för CPI /CP moduler...................... 2 7 2.2 Idrifttagning på PROFIBUS DP..................................... 2 8 2.3 Konfigurationsfill (GSD) och symbolfiler............................. 2 11 2.4 Konfiguration med en Siemens master.............................. 2 12 2.4.1 STEP 7 HW Config (till V 5.2) förberedelser................ 2 12 2.4.2 Stationsval med STEP 7................................... 2 14 2.4.3 Konfiguration med STEP 7................................ 2 15 2.4.4 Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)........... 2 17 2.5 Konfigurationsexempel.......................................... 2 19 2.5.1 Normal konfiguration.................................... 2 19 2.5.2 Utbytbar verktygskonfiguration............................ 2 20 2 2

2. Idrifttagning 2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning 2.1.1 Koppla till matningsspänningar Notera Beakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till din styrenhet. Se till att uppgifterna om fältbusskonfigurationen är fullständiga och korrekta före tillkoppling. Rekommendation: Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning tillåter tar du CP... SC DP i drift med båda spänningsmatningarna (stift 1 och 2), men utan tryckluft. Därmed har du lämpliga testfunktioner till ditt förfogande, utan att oönskade rörelser utlöses. Beakta följande vid tillkoppling av spänningsmatningen: Gemensam matning Separat matning Den gemensamma matningen av styrsystem och alla fältbusslavar leds via en central nätdel resp. en central omkopplare. Om styrsystem och fältbusslavar matas separat ska ordningsföljden nedan följas: 1. Koppla till matningsspänning till samtliga fältbusslavar. 2. Koppla till matningsspänning till styrsystemet. 2 3

2. Idrifttagning 2.1.2 Adressbeläggning CPA SC DP CPA SC DP ventilterminalen belägger alltid 32 utgångsadresser, oberoende av hur många ventilspolar den är bestyckad med. Detta möjliggör en senare utbyggnad av ventilterminalen utan att adresserna förskjuts. Notera Eftersom CPA SC DP alltid belägger 32 adresser är nästa lediga adress i CP utbyggningen 32. Beroende på konfiguration (antal ventilplatser och interna kablar) stöder en ventilplats styrning av en eller två magnet spolar. På motsvarande sätt belägger ventilplatserna en eller två adresser, oberoende av om ventilplatsen är utrustad med en ventil eller reservplatta. Interna kablar kan inte ändras i efterhand. Följande bild ger en överblick över hur många magnetspolar som kan styras till de enskilda ventilplatserna: Pos = Ventilplatsens nummer Coils = Totalt antal ventilspolar ljusgrå = 1 ventilspole; mörkgrå = 2 ventilspolar Bild 2/1: Adressbeläggning hos CPA SC DP 2 4

2. Idrifttagning När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med två magnetspolar gäller tilldelningen: styrmagnet 14 belägger adressen med lägst signifikans styrmagnet 12 adressen med högst signifikans. När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med endast en magnetspole används inte adressen med högst signifikans. Ventilplatsen belägger ändå två adresser. Adresstilldelningen för ventilspolarna på CPA SC DP sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån och bakåt. Exempel i följande bild: De första 8 ventilplatserna stöder styrning av vardera 2 magnetspolar. ab ad 1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 16 17 18 ab Manöverdon och LED till ventilmagnetspolarna 12 ad Manöverdon och LED till ventilmagnetspolarna 14 Bild 2/2: Adresseringsexempel hos CPA SC DP (med 24 ventilplatser) 2 5

2. Idrifttagning 2.1.3 Adressbeläggning CPV SC DP CPV SC DP ventilterminalen belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende av hur många ventilspolar den är bestyckad med. Detta möjliggör en senare utbyggnad av ventilterminalen utan att adresserna förskjuts. Notera Eftersom CPV SC DP alltid belägger 16 adresser är nästa lediga adress i CP utbyggningen 16. 1 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 Monostabila ventiler belägger en ventilplats. 2 Bistabila ventiler belägger två ventilplatser Bild 2/3: Adressbeläggning hos CPV SC DP När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med två magnetspolar gäller tilldelningen: styrmagnet 14 belägger adressen med lägst signifikans styrmagnet 12 adressen med högst signifikans. 2 6

2. Idrifttagning 2.1.4 Adressbeläggning för CPI /CP moduler CPI /CP moduler I Tab. 2/1 visas en översikt över de belagda adresserna för de olika CPI /CP modulerna (hösten 2006). Belagda I/O:s på... Sort Typ CPI kom patibel 1) CPI master 1) CP master 2) patibel 1) I O I O CPI /CP ingångsmoduler CP E08 M8 CL CP E08 M12 CL CP E16 KL CL CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E16 M12x2 5POL CP E16N M12x2 CP E16 KL IP20 Z Ja Ja Ja Nej Nej Nej Nej Nej Nej 8 I 8 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I CPI /CP utgångsmoduler CP A04 M12 CL CP A08 M12 5POL CP A08N M12 Ja Nej Nej 8 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O CP ventilterminaler CPV... CPI CPV... GE FB 4 CPV... GE FB 6 CPV... GE FB 8 CPA10/14 IFB CP Ja Nej Nej Nej Nej 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 1) med utökade funktioner 2) utan utökade funktioner Ytterligare CPI moduler och CPI kompatibla ventilterminaler under utveckling. Tab. 2/1: Belagda I/O:s på CPI /CP moduler 2 7

2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning på PROFIBUS DP FREEZE och SYNC Drifttyperna FREEZE och SYNC stöds i enlighet med EN 50170. Öppnandet av FREEZE resp SYNC kommandon är beroende av ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumenta tionen till din fältbussanslutning. Försiktigt Drifttyperna FREEZE och SYNC återställs automatiskt: vid från och tillkoppling när fältbussanslutningen stoppas. Endast drifttypen FREEZE återställs automatiskt: när bussanslutningen till PROFIBUS avbryts (funktionsövervakningen aktiv). Kommandot FREEZE Alla ingångar för DP slaven fryses". CP... SC DP skickar en konstant avbild av alla ingångar till mastern. Vid varje efterföljande FREEZE kommando aktualiseras ingångs avbilden och skickas på nytt till mastern. Återgång till normal drift: kommandot UNFREEZE Kommandot SYNC Alla utgångar för DP slaven fryses". CP... SC DP reagerar inte längre på förändringar i masterns utgångsbild. Vid varje efterföljande SYNC kommando övertas den aktualiserade utgångsavbilden. Återgång till normal drift: kommandot UNSYNC 2 8

2. Idrifttagning Komponentsammansättning CP... SC DP stöder följande varianter av komponent sammansättning: över det valda formatet (ord) Notera Se till att utbyggnader som är anslutna på CP anslutningen registreras via inställningen av DIL omkopplaren (se avsnitt 1.2.3). 2 9

2. Idrifttagning Följande tabell ger en översikt över möjliga DP koder för CP systemet: CP... SC och utbyggnad DP kod Kommentar Siemens EN 50170 CPA SC DP (utan utbyggnad) ID: 32DO ID: 23 h /35 d 32 digitala utgångar/ ventilspolar på CPA SC CPV SC DP (utan utbyggnad) ID: 16DO ID: 21 h /33 d 16 digitala utgångar/ ventilspolar på CPV SC Utbyggnad: 8 digitala ingångar ID: 8DI ID: 10 h /16 d t.ex. CPI / CP ingångsmoduler Utbyggnad: 16 digitala ingångar ID: 16DI ID: 11 h /17 d Utbyggnad: 24 digitala ingångar ID: 24DI ID: 12 h /18 d Utbyggnad: 32 digitala ingångar ID: 32DI ID: 13 h /19 d Utbyggnad: 8 digitala utgångar ID: 8DO ID: 20 h /32 d t.ex. CPI / CP utgångsmoduler, Utbyggnad: 16 digitala utgångar ID: 16DO ID: 21 h /33 d CP ventilterminaler Utbyggnad: 24 digitala utgångar ID: 24DO ID: 22 h /34 d Utbyggnad: 32 digitala utgångar ID: 32DO ID: 23 h /35 d Utbyggnad: Utbytbar verktygs konfiguration (32 digitala in och utgångar) ID: 32DX ID: 33 h /51 d se avsnitt 2.4.4. Tab. 2/2: Översikt över DP koder för olika utbyggnader av CPV Direct Notera Mata in koderna i enlighet med modulernas fysiska ordningsföljd på CP slingan, med CP... SC DP som utgångspunkt. 2 10

2. Idrifttagning 2.3 Konfigurationsfill (GSD) och symbolfiler För konfiguration av CP... SC DP med en PG/PC behöver du respektive GSD fil. GSD innehåller utöver slavrelaterade data (ID nummer, revision etc.) även ett antal koder. Leverantör Aktuella GSD filer hittar du på Festos webbplats under: www.festo.com/fieldbus GSD filer För CP... SC DP behöver du en av följande filer: SC_0A44.GSD (tysk version) eller SC_0A44.GSE (internationell version) Symbolfiler Presentation av ventilterminalen i konfigurationsprogramvaran hittar du i symbolfilerna på ovan angivna Internetadress: Normalt drifttillstånd Diagnosfall Särskilt drifttillstånd Filnamn: SC_0A44_N.dib Filnamn: SC_0A44_D.dib Filnamn: SC_0A44_S.dib Tab. 2/3: Symbolfiler för konfigurationsprogramvara 2 11

2. Idrifttagning 2.4 Konfiguration med en Siemens master Notera I kombination med en Siemens master står olika konfigurationsprogram till förfogande. Beakta det aktuella tillvägagångssättet för ditt konfigurationsprogram. I följande avsnitt beskrivs exempel på de viktigaste konfigurationsstegen med programvaran STEP 7. För att förstå innehållet i manualen till programvaran STEP 7 förutsätts att du känner till informationen som följer. Information om drift med allmän DP master finns i bilaga B.1. 2.4.1 STEP 7 HW Config (till V 5.2) förberedelser GSD 1. Kopiera ventilterminalernas GSD till katalogen \STEP7\S7DATA\GSD på din PG/PC. Filnamn: SC_0A44.GS* (Leverantörer för GSD finns i avsnitt 2.3) GSD kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog (t.ex. via Windows Utforskaren) eller läsas in via menyn [Options] [Install new GSD]. Notera Aktualisera maskinvarukatalogen när du kopierar GSD under pågående arbete med STEP 7. Meny i HW Config: [Options] [Update Catalog] 2 12

2. Idrifttagning Notera Från och med STEP 7 V4.02 sparas GSD inom STEP 7 projektet (stations GSD). Detta medför att det kan uppstå fel vid aktualisering/inläsning av nya GSD. Läs om hur stations GSD hanteras i STEP 7 hjälpen. 2. Fyll i dialogrutan för Properties PROFIBUS interface" Baud rate (Överföringshastighet) Profile (Profil) Symboler 3. Kopiera symbolfilerna (se avsnitt 2.3) för CP... SC till katalogen...\step7\s7data\nsbmp i din PG/PC. Symbolfilerna kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog eller läsas in via menyn [Options] [Install new GSD] filtyp Bitmap Files" i HW Config. 4. Infoga ett DP mastersystem: Högerklicka på DP" under CPU" i systemenheten Klicka på [Insert master system] på snabbmenyn. DP mastersystemets linje visas. 2 13

2. Idrifttagning 2.4.2 Stationsval med STEP 7 1 2 3 Bild 2/4: Stationsval med STEP 7 HW Config (alla dialogrutor visas inte samtidigt, se texten) 1. Om maskinvarukatalogen inte har öppnats: Klicka på katalogsymbolen (se Bild 2/4 1 ). Maskinvarukatalogen visas. 2. Öppna i maskinvarukatalogen fliken \PROFIBUS DP\Additional Field Devices\Valves". Fliken Valves" visas nu om du har kopierat GSD (se steg 1 under Förberedelser). 2 14

2. Idrifttagning Dra stationstypen Festo CP SC" till raden för DP mastersystem 2. Dialogrutan Properties PROFIBUS interface" visas 3. 3. Ställ in PROFIBUS adressen enligt vald inställning med vridomkopplarna (se avsnitt 1.2.1) och bekräfta med OK. 2.4.3 Konfiguration med STEP 7 2 1 3 4 5 Bild 2/5: Konfiguration med STEP 7 V HW Config (exempel för utbyggnad av en CP ingångsmodul med 16 ingångar, förklaringar se text) 2 15

2. Idrifttagning 1. Klicka på symbolen för den ventilterminal som ska konfigureras i HW Config 1. Under systemenheten visas konfigurationstabell 2. 2. Öppna komponenten Festo CP SC" (fliken \PROFIBUS DP\Additional Field Devices\Valves\...) i maskinvarukatalogen 3. Grundkonfiguration Ventilterminaler av typ CPV SC DP belägger alltid 16 utgångsadresser, ventilterminaler av typ CPA SC DP belägger alltid 32 utgångsadresser (se avsnitt 2.1.3). Utför sedan en konfiguration av basenheten på följande sätt: 3. Dra den för din ventilterminal lämpliga posten från maskin varukatalogen till konfigurationstabellens första rad 4: CPV SC (O 16)" CPA SC (O 32)" Konfiguration av utbyggnad När du har anslutit modulen till CP utbyggnadsanslutningen för CP... SC DP beläggs konfigurationstabellen ytterligare: 4. Dra posterna från maskinvarukatalogen till nästa lediga rad i konfigurationstabellen enligt modulernas fysiska ordningsföljd på CP slingan. Utbytbar verktygskonfiguration Alternativt finns möjlighet till utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) (se avsnitt 2.4.4). Ändra adress Adresserna anges automatiskt. Dubbelklicka på motsvarande rad i konfigurationstabellen och ändra startadressen för in och utgångar i fönstret Properties DP slave" 5. Notera S7 400 styrsystem reserverar upp till 4 byte adresser per DP kod beroende på version. 2 16

2. Idrifttagning 2.4.4 Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) Med utbytbar verktygskonfiguration kan du ta moduler i drift på CP systemslingan utan att behöva konfigurera på nytt. Utbytbar verktygskonfiguration är användbart när olika utbyggnader växelvis ansluts till CP... SC DP. 1 2 Bild 2/6: Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 2 17

2. Idrifttagning Tillvägagångssätt: 1. Utför grundkonfigurationen 1. 2. Dra posten tool change mode I/O 32/32" från maskin varukatalogen till den andra raden i konfigurations tabellen 2. Adressering och funktion Med utbyte av verktygskonfiguration beläggs maximalt 32 I och 32 O oberoende av om dessa används eller ej. Beläggning av adresser sker modulvis i obruten stigande ordningsföljd. Beakta detta vid programmering av styrningen. Försiktigt Kommunikationen via PROFIBUS DP startar alltid, även vid felaktig användning av adresser. En felaktig adressering vid utbytbar verktygskonfiguration kan leda till funktionsstörningar! Var vid utbytbar verktygskonfiguration noga med att använda korrekt in och utgångssignaler i ditt styrförlopp (se exempel i Tab. 2/7). Konfiguration Fördelar Nackdelar Normal konfiguration Utbytbar verktygs konfiguration Goda diagnosfunktioner Förväxlingssäkerhet för moduler vid CP slingan Ändringar i CP slingan möjligt utan att konfigurera på nytt Kan enkelt konfigureras Ändringar i CP slingan måste konfigureras på nytt Begränsade diagnosfunktioner (se avsnitt 3.3.6) Adressbeläggning, utbytbar konfiguration måste ske noggrant Tab. 2/4: För och nackdelar med utbytbar verktygskonfiguration 2 18

2. Idrifttagning 2.5 Konfigurationsexempel 2.5.1 Normal konfiguration I följande tabell visas tre exempel på konfiguration och adressering av utbyggnader på CPI systemslingan till en CPV SC DP. Nr Normal konfiguration DP koder Adressering 1 16DO 1) O20.0... O21.7 CPV SC DP + CP E08 M12 CL 8DI I20.0... I20.7 2 16DO 1) O20.0... O21.7 8DO O22.0... O22.7 CPV SC DP + CP O04 M12 CL + CP I08 M12 CL 8DI I20.0... I20.7 3 16 DO 1) O20.0... O21.7 8DI I20.0... I20.7 CPV SC DP + 4x CP I08 M12 CL CL 8DI I21.0... I21.7 8DI I22.0... I22.7 8DI I23.0... I23.7 1) CPV SC DP basenhet Tab. 2/5: Exempel på normal konfiguration och adressering av en CPV SC DP med olika CPI utbyggnader 2 19

2. Idrifttagning 2.5.2 Utbytbar verktygskonfiguration I följande tabell visas samma CPI utbyggnader som Tab. 2/5, men den här gången med utbytbar verktygskonfiguration. Därigenom kan utbyggnaderna 1, 2 eller 3 anslutas utan att du behöver konfigurera på nytt. Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) DP koder Belagda adresser 16DO 1) O20.0... O21.7 1 I20.0...I20.70 32DX I20.0... I23.7 O22.0... O25.7 O20.0...O21.7 2 O22.0...O22.3 I20.0...I20.7 0 3 I20.0...I20.7 Använda adresser I21.0...I21.7 I22.0...I22.7 I23.0...I23.7 1 CPV SC DP + CP I08 M12 CL 2 CPV SC DP + CP O04 M12 CL + CP I08 M12 CL 3 CPV SC DP + 4x CP I08 M12 CL 1) CPV SC DP basenhet Tab. 2/6: Olika utbyggnader med utbytbar verktygskonfiguration (jämför med exemplet i Tab. 2/5) 2 20

2. Idrifttagning Notera Följande exempel tydliggör att du vid utbytbar verktygskonfiguration särskilt måste beakta användning av in och utgångsadresser. Kommentar till exemplet I konfiguration 1 i Tab. 2/7 är en lampa ansluten som signalgivare vid den andra utgångsmodulen. I konfiguration 2 är ett arbetselement anslutet vid andra utgångsmodulen. I båda fallen används adressen O23.7. Beakta vid styrningen att lampan endast ligger på adressen O25.7 och ett arbetselement på O23.7! Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) DP koder Belagda adresser O22.0...O22.3 O23.0...O23.7 16DO 1) O20.0... O21.7 1 32DX I20.0... I23.7 O23.7 O22.0... O25.7 O20.0...O21.7 O22.0...O22.7 O23.0...O23.7 O24.0...O24.7 O25.0...O25.7 2 Använda adresser 1 CPV SC DP + 2x CP O08 M12 CL 2 CPV SC DP + 4x CP O08 M12 CL 1) CPV SC DP basenhet O23.77 O25.77 Tab. 2/7: Exempel på en utbytbar verktygskonfiguration som kräver särskild uppmärksamhet vid adresseringen (se text ovan) 2 21

2. Idrifttagning 2 22

Diagnos Kapitel 3 3 1

3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 Diagnos via LED................................................ 3 3 3.1.1 Normalt drifttillstånd..................................... 3 4 3.1.2 Felindikeringar.......................................... 3 5 3.1.3 LED för statusindikering av ventilmagnetspolarna............. 3 8 3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet.............................. 3 9 3.3 Diagnos via PROFIBUS DP........................................ 3 10 3.3.1 Diagnossteg........................................... 3 11 3.3.2 Översikt diagnosbyte.................................... 3 12 3.3.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation................... 3 13 3.3.4 Detaljerad information om kodspecifik diagnos............... 3 15 3.3.5 Kanalspecifik diagnos.................................... 3 16 3.3.6 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)...................................... 3 18 3.3.7 Siemens SIMATIC S5/S7.................................. 3 19 3.4 Online diagnos med STEP 7....................................... 3 22 3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2)............ 3 22 3.4.2 Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (till V 5.3)................. 3 24 3 2

3. Diagnos 3.1 Diagnos via LED Lysdioderna signalerar ventilterminalernas drifttillstånd: CPV SC DP CPA SC DP 1 3 4 12 12 12 14 14 14 2 1 LED för ventilmagnetspolar (12 eller 14) 2 PS Power System": Spänningsmatning elektronik (och givare i en CP ingångsmodul) PL Power Load": Spänningsmatning ventiler (och ventiler/utgångar i CP slingan) SF CP systemfel BF Bussfel/ status 3 LED för ventilmagnetspolar 12 4 LED för ventilmagnetspolar 14 Bild 3/1: LED för CP... SC DP 3 3

3. Diagnos 3.1.1 Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser 2 LED grönt. LED SF och BF är släckta. lyser; blinkar; från LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd PS ON OFF lyser grönt Spänningsmatning elektronik OK ingen PL ON OFF lyser grönt Spänningsmatning ventiler OK ingen SF ON OFF släckt Inget systemfel ingen BF ON OFF släckt Inget bussfel ingen Tab. 3/1: LED Normalt drifttillstånd 3 4

3. Diagnos 3.1.2 Felindikeringar Feldiagnos med LED PS LED PS ( Power Status") signalerar fel i spänningsmatningen. LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd PS ON OFF släckt Spänningsmatning elektronik (och givare) ligger inte på. Kontrollera spänningsmatningen (stift 1) PS ON OFF blinkar grönt Spänningsmatning elektronik (och givare) utanför toleransen (se bilaga med tekniska data) Kontrollera spänningsmatningen (stift 1) Tab. 3/2: LED PS Feldiagnos med LED PL LED PL ( Power Load ) signalerar fel i spänningsmatningen. LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd PL ON OFF släckt Spänningsmatning ventiler (och CP utgångar) ligger inte på. Kontrollera spänningsmatningen (stift 2) PL ON OFF blinkar grönt Spänningsmatning ventiler (och CP utgångar) utanför toleransen (se bilaga med tekniska data) Kontrollera spänningsmatningen (stift 2) Tab. 3/3: LED PL 3 5

3. Diagnos Feldiagnos med LED SF LED SF signalerar CP systemfel och särskilda CP systemtillstånd. LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd SF ON OFF släckt Normalt drifttillstånd ingen SF ON OFF blinkar rött, snabbt CP slingfel: Avvikande börvärde < > ärvärde för CP konfiguration Otillåten CP konfiguration Kontrollera CP konfigurationen och utför eventuellt ny registrering (se avsnitt 1.2.3) Alternativ: Använd utbytbar verktygs konfiguration SF ON OFF blinkar rött, långsamt Periferfel i CP slinga: Modul har diagnosfall (kortslutning, överbelastning,...) Kontrollera moduler i CP slingan avseende diagnos (se avsnitt 3.3) SF ON OFF lyser rött Modulbortfall i CP slinga: Bruten ledning Modul defekt Kontrollera CPI /CP kablar Servicefall Tab. 3/4: LED SF 3 6

3. Diagnos Feldiagnos med LED BF LED BF signalerar bussfelet resp. busstatus. LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd BF ON OFF släckt Inget fel (om PS LED lyser grönt) ingen BF ON OFF blinkar rött, snabbt Fältbussförbindelsen ej OK. Möjliga orsaker: Stationsnummer ej korrekt (t.ex. adress dubbelt belagd) Defekt fältbuss anslutning Avbruten, kortsluten eller störd fältbuss förbindelse Felaktig konfiguration Kontrollera... Inställning av vridomkopplare på fältbussnoden Fältbussanslutning/ master Fältbussförbindelse Konfiguration av master Tab. 3/5: LED BF 3 7

3. Diagnos 3.1.3 LED för statusindikering av ventilmagnetspolarna Till varje ventilmagnetspole hör en gul LED som visar ventilmagnetspolens kopplingsläge. LED Färg Magnetspole Betydelse släckt gul lyser Utgångsläge Kopplingsläge Kopplingsläge Utgångsläge Signal ligger inte på (logiskt 0") Signal ligger på (logiskt 1"), men: Ventilernas matningsspänning ligger under tillåtet toleransintervall (DC < 20,4 V) Signal ligger på (logiskt 1") Signal ligger på (logiskt 1"), men: Tryckluftsmatning inte OK eller Pilotavluftning blockerad eller Servicefall Tab. 3/6: LED magnetspolar 3 8

3. Diagnos 3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet Utgångarnas funktion vid styr eller kommunikationsstörning kan ställas in genom parametrarna Fault mode" och Fault state" Idle value" och Idle action" Standardinställning är återställning av utgångar. Ytterligare information om parametrering finns i bilaga B.1. Notera Om utgångarna återställs vid PLC stopp, fältbussavbrott eller störning, beakta följande: monostabila ventiler återgår till utgångsläget bistabila ventiler stannar i aktuell position mittlägesventiler går till mittläge (beroende på ventiltyp: påluftad, avluftad eller spärrad). 3 9

3. Diagnos 3.3 Diagnos via PROFIBUS DP CP... SC DP stödjer följande diagnosmöjlighet via PROFIBUS enligt EN 50170: Kodspecifik diagnos (avsnitt 3.3.4): Kodnummer Kanalspecifik diagnos (avsnitt 3.3.5): Modulnummer och typ Diagnostyp (felnummer) Notera Om CP... SC DP används med utbytbar verktygs konfiguration lämnas endast en allmän diagnosinformation för CP slingan (se avsnitt 3.3.6). Notera Diagnosinformationen sänds endast vidare till mastersystemet när systemspecifik diagnos aktiverats i kontaktlisten. Sätt för detta ändamål omkopplare 2 på DIL omkopplaren på OFF". 3 10

3. Diagnos 3.3.1 Diagnossteg Följande bild visar de nödvändiga stegen vid diagnos av CP... SC DP. 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 1 Bit Stationsstatus 1 1. Steg (utvärdering av bit 0 och 2): CP... SC DP spänningsfri, busskontakten ej isatt,... (Diag.Station_Non_Existent) Projekterad konfiguration av CP... SC DP motsvarar inte faktisk konfiguration (Diag.Cfg_Fault) 2. Steg: Ytterligare systemspecifik diagnos (Diag.Ext_Diag se avsnitt 3.3.4) Bild 3/2: Diagnossteg Vid idrifttagning av ditt system kan det i vissa fall vara fördelaktigt att koppla från den systemspecifika diagnosen. Om ditt styrsystem inte vill starta, försök först med inställningen Device related diagnosis inactive" (systemspecifik diagnos inaktiv) på DIL omkopplaren (se avsnitt 1.2.2). 3 11

3. Diagnos 3.3.2 Översikt diagnosbyte Nedan återges diagnosbyte i fyra tabeller. Standarddiagnosinformation Byte Innehåll Beskrivning 1 Stationsstatus 1 se Tab. 3/9 2 Stationsstatus 2 se Tab. 3/10 3 Stationsstatus 3 se Tab. 3/11 4 Diag.Master_add Masteradress: I denna byte förs adressen på den master in som har parametrerat CP... SC DP. 5 Ident_number High Byte Tillverkarkod High Byte (05 h ) 6 Ident_number Low Byte Tillverkarkod Low Byte (9E h ) 7... Externa diagnosdata Datablock för kod och kanalspecifik diagnos Tab. 3/7: Översikt diagnosbyte: Standarddiagnosinformation Kodspecifik diagnos (variabel längd) Byte Innehåll Beskrivning 1 Rubrik Vid CP... SC DP fast 2 Kodspecifik diagnos Koden anges med diagnosen. Tab. 3/8: Översikt diagnosbyte: kodspecifik diagnos (detaljerad information i avsnitt 3.3.4) För händelser i diagnosbyte för kodspecifik diagnos gäller: Händelser anges enligt kod i obruten stigande ordningsföljd: Händelserna följer alltid de konfigurerade kodernas ordningsföljd, oberoende av diagnos meddelandenas tidsförlopp (om nödvändigt förskjuts händelser med högre modulnummer). 3 12

3. Diagnos 3.3.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation Följande diagnosinformation kan hämtas av DP mastern från CP... SC DP med funktionen Slave_Diag. Hur denna diagnos information avläses med ett SIMATIC S5/S7 system beskrivs i avsnitt 3.3.7. Stationsstatus_1 Bit Betydelse Beskrivning 0 Diag.Station_Non_Existent CP... SC DP kan inte längre/ännu inte anropas. Möjliga orsaker: Matningsspänning saknas Avbrott på dataledningen Störning på dataledningen 1 Diag.Station_Not_Ready CP... SC DP inte redo för datautbyte 2 Diag.Cfg_Fault De konfigurationsdata som erhållits från mastern överensstämmer inte med de data som CP... SC DP registrerar. 3 Diag.Ext_Diag Diagnos föreligger. Möjliga orsaker: Kabelbrott på in /utgångsmodul Kortslutning/överbelastning på elektriska utgångar,... 4 Diag.Not_Supported 1 = CP... SC DP stöder inte begärd funktion 5 Diag.Invalid_Slave_Response alltid 0 (ställs in av CP... SC DP) 6 Diag.Prm_Fault senaste parametreringstelegram felaktigt 7 Diag.Master_Lock alltid 0 (ställs in av CP... SC DP) fetstil = CP... SC DP specifika bitar Tab. 3/9: Diagnosbitar stationsstatus_1 3 13

3. Diagnos Stationsstatus_2 Bit Betydelse Beskrivning 0 Diag.Prm_Req 1 = Mastern måste konfigurera CP... SC DP på nytt 1 Diag.Stat_Diag 1 = Mastern måste hämta diagnosdata tills denna bit sätts till 0 2 alltid 1 (ställs in av CP... SC DP) 3 Diag.WD_On 1 = funktionsövervakning/watchdog aktiverad 4 Diag.Freeze_Mode 1 = Freeze aktiverad 5 Diag.Sync_Mode 1 = Sync aktiverad 6 reserverat 7 Diag.Deactivated alltid 0 (ställs in av CP... SC DP) fetstil = CP... SC DP specifika bitar Tab. 3/10: Diagnosbitar stationsstatus_2 Stationsstatus_3 Bit Betydelse Beskrivning 0... 6 reserverat 7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = CP... SC DP har fler diagnosmeddelanden än vad den kan buffra eller Mastern får fler diagnosmeddelanden än den kan buffra. Tab. 3/11: Diagnosbitar stationsstatus_3 3 14

3. Diagnos 3.3.4 Detaljerad information om kodspecifik diagnos För varje modul (kodbyte) som avges vid konfiguration, reserveras en bit. En bit som satts innebär att ett diagnosmeddelande föreligger inom detta I/O område. 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 1 0 0 0 0 1 0 Rubrikbyte för kodspecifik diagnos Diagnosblockets längd i byte inklusive rubrikbyte (fast på 2 h ) Fast på 0, 1 Bild 3/3: Rubrikbyte för kodspecifik diagnos 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 0 0 Kodspecifik diagnos 1. Kodbyte har diagnos (basenhet CP..SC DP) Kodbyte 1 har diagnos Kodbyte 2 har diagnos Kodbyte 3 har diagnos Kodbyte 4 har diagnos Reserverat Bild 3/4: Kodspecifik diagnos 3 15

3. Diagnos 3.3.5 Kanalspecifik diagnos Hos CP... SC DP lämnas detaljerad diagnosinformation via den kanalspecifika diagnosen modulvis och inte kanalvis. 3 byte diagnosdata står till förfogande: 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Modulnummer 1 0 Modulnummer 0... 5 (0: Basenhet CP... SC DP, 1... 4: moduler i CP slingan) Bit 7, 6 fast på 10 Bild 3/5: Kanalspecifik diagnos byte 1: Modulnummer 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Modultyp 0 0 0 0 0 0 Bit 0... 5 fast på 0 In /utgång 00 = reserverad 10 = utgång 01 = ingång 11 = in /utgång Bild 3/6: Kanalspecifik diagnos byte 2: Modultyp 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Diagnostyp Feltyp (se Tab. 3/12) Dataformat för kanalen: 000 = reserverad 100 = byte 001 = bit 101 = ord 010 = 2 bitar 110 = 2 ord 011 = 4 bitar 111 = reserverad Bild 3/7: Kanalspecifik diagnos byte 3: Diagnostyp 3 16

3. Diagnos Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (CP... SC DP) 0 Reserverat 16 Felaktigt ventilläge 1 Kortslutning 17 Ventil: räknare, gränsvärdet överskridet 2 Underspänning 18 Periferfel, utbytbar verktygskonfiguration 3 Överspänning 19 Reserverat 4 Överbelastning 20 Parametreringsfel (signalområde) 5 Övertemperatur 21 Parametreringsfel (dataformat) 6 Kabelbrott 22 Parametreringsfel (linjär skala) 7 Övre gränsvärde överskridet 23 Parametreringsfel (digitalfilter) 8 Undre gränsvärde underskridet 24 Parametreringsfel (undre gränsvärde) 9 Reserverat 25 Parametreringsfel (övre gränsvärde) 10 Reserverat 26 Aktormatning felaktig 11 Reserverat 27 Avbrott på/felaktig CPI /CP modul 12 Reserverat 28 Felaktig CPI /CP konfiguration 13 Reserverat 29 Kortslutning i CP slingan (CP Line) 14 Reserverat 30 Periferfel CPI /CP modul (slaven har ingen bussanslutning) 15 Reserverat 31 Kanalavbrott Tab. 3/12: Feltyper (byte 3 för kanalspecifik diagnos) 3 17

3. Diagnos 3.3.6 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) Vid utbytbar verktygskonfiguration lämnas endast ett enkelt diagnosmeddelande för CP slingan via den kanalspecifika diagnosen. (Information om utbytbar verktygskonfiguration, se avsnitt 2.4.4.) Notera Vid utbytbar verktygskonfiguration matas diagnos informationen in för alla moduler i CP slingan i diagnosbyte 2. Ingen information lämnas om vilken modul som anmäler felet. Var noga med att lokalisera felet exakt på modul LED i CP slingan. Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (Festo).................. 18 Periferfel, utbytbar verktygskonfiguration (tol change mode)............ Tab. 3/13: Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration Diagnosinformationen för CP... SC DP basenheten matas vid utbytbar verktygskonfiguration normalt in i diagnosbyte 1. 3 18

3. Diagnos 3.3.7 Siemens SIMATIC S5/S7 Med dessa styrsystem har du möjlighet att bestämma egenskaperna för CP... SC DP vid nämnda störningar (ytterligare information finns i styrsystemets manual). Nästan alla konfigurationsprogram har funktionen Response monitoring" (funktionsövervakning). För den nämnda funktionen motsvarar den förinställda tiden ventilernas och de elektriska utgångarnas tid efter vilken dessa utgångar återställs. Ytterligare information om funktionsövervakning finns i respektive styrningsmanualer. 3 19

3. Diagnos Du kan ställa in två olika typer av felförhållanden hos styrsystemet: allvarligt felförhållande: styrsystemet kopplar vid fel över till drifttypen STOP" lätt felförhållande: styrsystemet kvarstår vid fel i drifttypen RUN". Styrsystem Modul Betydelse STOP RUN SIMATIC S5 med IM 308C OB23 Reaktion på KVF vid direkt periferiåtkomst Default OB är programmerad OB24 Reaktion på KVF vid periferiåtkomst via processavbild Default OB är programmerad OB35 Reaktion på PEO (periferi oklar) Default OB är programmerad SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktion på en systemspecifik diagnos Default OB är programmerad KVF: Kvitteringsfördröjning OB: Organisationskomponent PEO: Periferi oklar OB86 Reaktion på bortfall av DP slav Default OB är programmerad Tab. 3/14: Felförhållanden STOP och RUN med S5/S7 3 20

3. Diagnos Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Diagnosen för PROFIBUS DP stöds i de olika styrsystemen med funktionsmoduler. Dessa avläser slavdiagnosen och skriver in den i en fil i applikationsprogrammet. Styrsystem Funktionsmodul Se... Tillverkare SIMATIC S5 med IM 308C FB192 IM 308C" Manual Decentralt periferisystem ET 200" Siemens SIMATIC S5 med S5 95U/DP master FB230 S_DIAG" Manual Decentralt periferisystem ET 200" Siemens SIMATIC S5 med SF 50/DP master FB230 S_DIAG" Manual Programmerbar ventilterminal med SB/SF 50" Festo SIMATIC S7/M7 SFC13 DP NRM_DG" Referensmanual System och standardfunktioner" SIMATIC S7/M7 FB125 Nedladdas från Siemes på internet Siemens Siemens Tab. 3/15: Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Exempel på ett STEP 7 applikationsprogram: STL Förklaring CALL SFC 13 REQ:=TRUE Läsuppmaning LADDR:=W#16#03FE Pekare på diagnosadressen, t.ex. 1022 d = 03FE h (se dialogrutan Properties DP slave" i HW Config) RET_VAL:=MW100 När fel uppträder, utmatning felkod RECORD:=P#M110.0 BYTE 20 Pekare på dataintervallets början för diagnos och diagnosdatas maxlängd BUSY:=M10.0 Läsningen avslutad Bild 3/8: Programexempel i STL 3 21

3. Diagnos 3.4 Online diagnos med STEP 7 Direkta diagnoshändelser i samband med CP... SC DP kan vara: Decentral periferi: Stationsbortfall Kommunikation mellan slav och master avbruten Komponent skadad (se kodspecifik diagnos i Bild 3/4) Övergång av drifttillstånd från START till RUN (BÖR /ÄR differens föreligger) Konfigurationsdata för CP... SC DP stämmer inte överens med periferin 3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) Förutsättningar: HW Config har öppnats. Gå till väga enligt följande (Bild 3/9): 1. Byt från Offline till Online 1. 2. Markera processorn i systemenheten med höger musknapp 2. 3. Klicka på [Modul information...] på den snabbmeny som visas. Fönstret Module information" visas 3. 4. Klicka på fliken Diagnostic buffer" 4. 5. Klicka på händelsen och läs detaljerna 5. Du får utförlig information om det fortsatta tillvägagångssättet beroende på vilket S7 styrsystem som används. 3 22

3. Diagnos 1 2 3 4 6 5 Bild 3/9: Online diagnos via diagnosbuffert (förklaring se text, skärmdump endast på tyska) 3 23

3. Diagnos 3.4.2 Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (till V 5.3) Du kan visa den kanalspecifika diagnosens felmeddelanden med STEP 7 HW Config V 5.1, om du markerar symbolen CP... SC DP istället för processorn. Gå tillväga enligt följande (se Bild 3/10): Förutsättning: HW Config har öppnats. 1. Byt från Offline till Online. 2. Högerklicka på symbolen för CP... SC DP 1. Klicka på Module Information" på den snabbmeny som nu öppnas. Dialogrutan Module information" visas. 3. Välj fliken DP slave Diagnosis". 4. Läs diagnosinformationen 2. 3 24

3. Diagnos 1 2 Bild 3/10: Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (förklaring se text, skärmdump endast på tyska) 3 25