TEKNISK NOTIS INDEX DATE AMENDMENTS BY CHECK BY 00 27/12/05 CREATION C. VIAL E. CHABANEIX 01 01/12/06 TRANSLATION TO SWEDISH P-U S 02 Säkerhets information: De instruktioner som föreslås i denna tekniska information förutsätter att tekniker är väl förtrogna med gällande säkerhets regler, samt utbildade för service och reparationer på HAULOTTE utrustning. Önskas ytterligare information gällande beskrivna instruktioner i detta dokument, tveka inte att kontakta oss. Ärende : Att reparera och justera överlast system med tryck givare och vinkel givare. Maskin typ : HA15IP Information : Det nya överlastsystemet har 2 tryck givare (på Jibb cylindern) och 2 vinkel givare (1 mellan bom och jibb, 1 på jibbens axel se bilder). A- Diagnostik hjälp : - N för HA15IP hydraulschema : P21069 - N för HA15IP el-schema : 138P251200 Del av el-schema, blad 1 : SURCHARGE = ÖVERLAST Page 1/6 SAV / FQ 05 02
Blad 3 (här visas spännings referenser): U= 24V U= 0,8 till 4V U= 24V U= 0,8 till 4V U= 0,5 till 4,5V U= 5V U= 0,5 till 4,5V Tryck givare för lilla sidan av jibb cylindern (B-sida) Tryck givare för stora sidan av jibb cylindern (A-sida) Vinkelgivare på jibb axel. Vinkelgivare länk del, mellan bom och jibb. J4.3 Spännings nivåer för: J11.3 och J7.B : Spänningen ökar i förhållande till stigande tryck. (U=0.8V till 4V) U = 0.8 V => tryck i cylinder = 0 bar U= 4 V => tryck i cylinder = 250 bar J15.3 : Spänningen ökar i förhållande till stigande jibb (vinkel radie 300 ) (U=0.5 till 4.5V). J7.G : Spänningen ökar i förhållande till stigande korg kompensation (vinkel radie 320 ; U=2.5V vid horisontellt korg golv) (U=0.5 till 4.5V). Page 2/6 SAV / FQ 05 02
Utgångs status för de 2 reläerna på överlast kortet : J4.3 (S1) J4.5 (S2) Förklaring Öppen Öppen Överlast eller defekt, lyft och sänk rörelse förbjudet Öppen Stängd Nedre givare, sänkning förbjudet Stängd Öppen Övre givare, lyft förbjudet Stängd Stängd Normal funktion, det går att lyfta och sänka. Alarm koder på överlastkortet : Grön lys diod D19 : (Test av ingångar) Antal blink Förklaring 0 Inget fel 1 Anslutnings fel på tryck givare. Kortslutning eller öppen krets på en av tryck givarnas anslutning. 2 Anslutnings fel på vinkel givare. Kortslutning eller öppen krets på en av vinkel givarnas anslutning. Kretsens tryck för litet. Beräkning ger negativt tryck: last applicerad på cylinder lyfter korgen (tryck 3 underifrån på korgen). Kretsens tryck för litet. Jibbens vinkel är lägre än det registrerade mekaniska botten läget. Dåligt 4 montage eller trasig komponent. 5 Ej använd 6 Kretsens tryck för högt vid vinkel 0 7 Ej använd Orange lysdiod D21 : (Test av kretskort) Antal blink Förklaring 0 Inget fel 1 Ingen kommunikation mellan mikro processorerna. 2 Test sekvens felaktig för ingångar 3 Felaktig polaritet på relä 4 Ej använd 5 Kommunikations problem mellan mikro processor och minneskrets Röd lysdiod D20 : (Test av programvara) Antal blink Släckt Kalibrering godkänd Blinkande Kalibrering ej utförd eller felaktigt utförd Fast ljus Kalibrering pågår Förklaring VIKTIGT!! KALIBRERING MÅSTE UTFÖRAS EFTER ALL REPARATION / INSPEKTION PÅ DENNA TYP AV ÖVERLASTSYSTEM. Page 3/6 SAV / FQ 05 02
B- Överlast kalibrerings process : Observera: Alla rörelser skall utföras från nedre kontroll. 1- Placera maskinen så att jibben fritt kan aktiveras i alla positioner. Jibben skall placeras horisontellt, (om nödvändigt, ändra med Sevcon CAN kalibrator parameter 1.6.6 till <<US>> funktion för att kunna lyfta jibben). 2- Placera 250 kg i korgen (om nominell last är 230 kg). 3- I << US >> läge, aktivera minst en hel jibb cykel, för att få rätt temperatur på oljan. 4- Återställ med hjälp av CAN kalibratorn parameter 1.6.6 till <<EU>> funktion. 5- Aktivera överlast kalibrering i meny 1.3.23. Låt menyn ligga aktiv i CAN kalibratorn utan att ändra något värde under resterande process. calibrator Menu Description Value 1.3.23 Trac Test OVLD Calibration Viktigt : Från steg 5 till 9, skall maskinen vara PÅ från nedre kontroll, om spänningen skulle försvinna, starta om från steg 5. 6- Sänk jibben till sin lägsta position och håll aktiverad minst 3 sekunder detta för att registrera mekaniskt nedre position. Observera : Om steg 6 inte blir utfört inom 60 sekunder efter steg 5, stängs automatiskt överlast kalibreringen av och omstart från steg 5 måste utföras. 7- Lyft jibben till max position utan att avbryta (systemet kommer att lyfta i flera steg) 8- Håll aktiverad minst 3 sekunder efter max position är nådd, detta för att registrera mekaniskt övre position. 9- Sänk jibben till sin lägsta position. 10- Stäng av maskinen och slå på igen (maskinen kommer att ge överlast larm). 11- Från nedre kontroll, lyft jibben några grader. Kalibrering slutförd, för att säkerställa korrekt funktion, fortsätt enligt beskrivning nedan. Kalibrerings kontroll: Snabb test : - Efter kalibreringen skall larmet aktiveras och rörelse stoppas om en lyftande kraft tillförs under korgen eller last tillförs i korgen. (utförs med kalibrerings vikter kvar i korgen). - Med normal last och inte i överlast läge skall jibben gå att köra i hela sin rörelse både från övre och nedre kontroll. (I nedre ändläget skall ca 5 mm krom synas på jibb cylindern kolvstång). Kontrollera enligt EN280 bestämmelse : - Med 100 % nominell last ( 230 kg), överlast skydd skall vara inaktivt. - Med 120 % nominell last ( 276 kg), överlast skydd skall vara aktivt. Page 4/6 SAV / FQ 05 02
Reservdels information: Beskrivning Haulotte Specifikation HA15IP HA260PX referens Överlast kort för maskin med kort jibb 2441614100 S5813 X Överlast kort för maskin med lång jibb 2901000450 S5814 X Vinkel givare (relativ potentiometer R1) 2440309510 S5931 X X Vinkel givare (absolut potentiometer R2) 2901000270 S6000 X X Tryck givare G1 eller G2 2421620460 S5804 X Tryck givare G1 eller G2 2421620600 S5865 X Sevcon motor styrning 2901002000 S020039 X Sevcon motor styrning med program vara 2901002520 S6034 X Kabelstam kit 2901002010 S020043 X Nedre kontroll box 2901000660 S6035 X Övre kontroll box 2901002020 S020043 X Bilder av överlast systemet : Ny länk del (roterande motor för korg) Vinkel givare R1 Inklinometer vinkel givare R2 Page 5/6 SAV / FQ 05 02
Tryck givare G1 och G2 Överlast kort i övre kontroll box (med lysdioder för alarm koder ) Schema av överlast kortet (placerat i övre kontroll boxen) Page 6/6 SAV / FQ 05 02