Compact performance Beskrivning Elektronik Systembeskrivning Installation och idrifttagande av CP-system Beskrivning 165 258 sv 0010b
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S. Breuer Redaktion... H.-J. Drung, M.Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd KG-GD Sättning Utgåva... KI-TD... sv 0010b Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-CPSYS-SV Beställningsnummer... 165 258 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Överlämnande och mångfaldigande av det här dokumentet, uttnyttjandeav och berättande om dess innehåll är förbjudet, såvida intedet uttryckligen medgivits. Överträdelser leder till skadestånd. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att genomföra patent- eller mönsterskyddsanmälningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Användningsföreskrifter... Målgrupp... Service... Anmärkningar till föreliggande beskrivning... Viktiga användaranvisningar... V VI VI VI VII 1. Systemöversikt... 1-1 1.1 CP-systemets uppbyggnad... 1-3 1.1.1 CP-systemets funktionssätt... 1-5 1.2 CP-fältbussnod... 1-7 1.3 CP-systemets adressområde... 1-11 1.3.1 Grundregler för adressering... 1-13 1.3.2 Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad... 1-21 2. Montering... 2-1 2.1 Montering av CP-moduler... 2-3 2.2 Väggmontering av CP-fältbussnoder... 2-4 2.3 Montering av fältbussnoder på reläskena... 2-5 2.3.1 Montering av noder i standardhus... 2-5 2.3.2 Montera nod i kompakt utförande... 2-9 3. Installation... 3-1 3.1 Allmänna anvisningar för installation... 3-3 3.1.1 Anslutningskabel... 3-4 3.1.2 Val av nätaggregat... 3-8 3.1.3 Konfigurering av CP-systemet... 3-10 3.2 Anslutningar på CP-fältbussnoden... 3-11 3.2.1 Ansluta CP-moduler... 3-12 3.2.2 Ansluta driftspänning... 3-14 3.2.3 Ansluta fältbuss... 3-18 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4. Idrifttagning... 4-1 4.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagande... 4-3 4.2 Förbereda CP-systemet för idrifttagande... 4-4 4.2.1 Spara strängbeläggningen... 4-5 4.3 CP-systemets tillkopplingsbeteende... 4-8 4.4 Beteendet hos CP-systemet vid störningar i drift... 4-10 4.5 Korrigera strängbeläggningsfel... 4-15 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Ledningslängd och -area... A-3 A.2 Sökordsförteckning... A-7 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Användningsföreskrifter CP-systemet, bestående av en CP-nod, CP-ventilterminaler och CP-in-/utgångsmoduler, i det följande kallade CP-moduler, är avsedda för montering i en maskin resp i en automatiseringsteknisk anläggning. De kan, beroende på använd CPnod, anslutas till ett speciellt fältbussystem och används för avläsning av sensorsignaler och för styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement. CP-systemets enskilda CP-moduler dokumenteras med specifika beskrivningar. Följ absolut de där anförda säkerhetstekniska anvisningarna och användningsföreskrifterna för den aktuella CP-modulen. CP-moduler och CP-kablar får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, såsom sensorer och arbetselement skall de angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc respekteras. Följ även branschorganisationernas och provningsanstalternas föreskrifter samt andra aktuella, nationella bestämmelser. V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna beskrivning vänder sig uteslutande till utbildat yrkesfolk inom styr- och reglerteknik. Service Tag kontakt med Din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anmärkningar till föreliggande beskrivning Föreliggande beskrivning innehåller allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagande av CP-system. Specifik information om idrifttagande, programmering och diagnos av ett CP-system med den av Dig använda fältbussnoden hittar Du i motsvarande beskrivning av Din fältbussnod. Information om ytterligare CP-moduler finner Du i dokumentationen till respektive modul. Följande tabell ger en översikt. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används som den ska. Anvisningarna har rubrik (varning, obs etc), är gråmarkerade och är dessutom markerade med piktogram. Det finns följande riskanvisningar: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Obs... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan göras i godtycklig ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste göras i angiven ordning. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Beskrivningar om CP-systemet Periferienheter Beskrivning CP-system, installation och idrifttagning typ: P.BE-CPSYS-... Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagande av CP-system. Beskrivning CP fältbussnod, programmering och diagnos typ: P.BE-CP-FB... resp P.BE-VIFB...-10... CPV ventilterminal, pneumatik resp CPA ventilterminal, pneumatik typ: P.BE-CPV-... resp P.BE-CPA-... CP-modul, elektronik typ: P.BE-CPEA-... Innehåll Speciell information om idrifttagning, programmering och diagnos beroende på vilken nod som används Information om montering, installation och idrifttagande av CPA resp. CPV ventilterminaler Information om montering, installation och idrifttagande av CP I/U-moduler Bild 0/1: Beskrivningar om CP-systemet IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna beskrivning: Begrepp/förkortning O O-modul CP Betydelse Digital utgång CP-utgångsmodul Compact Performance CP-ventilterminal CPV-ventilterminal av typ 10 eller CPA-ventilterminal av typ 12 CP-system CP-moduler CP-anslutning CP-kabel I I/O-moduler I-modul I/O Nod PLC/IPC Sträng Komplett system bestående av CP-fältbussnoder och CP-moduler Samlande begrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CP-system Utgång eller stickkontakt på CP-modulerna, vilka möjliggör förbindelsen av modulerna med hjälp av CP-kabeln Speciell kabel för anslutning av de olika CP-modulerna Digital ingång Samlande begrepp för de CP-moduler, till vilka digitala in- och utgånger kan anslutas (CP-ingångsmoduler och CP-utgångsmoduler) CP-ingångsmodul Digitala in- och utgångar CP-fältbussnod med/utan fältbussanslutning, till vilken I/O-modulerna ansluts Programmerbart styrsystem/industri-pc Samtliga I/O-moduler, som gemensamt är anslutna till en CP-anslutning på fältbussnoden X
Systemöversikt Kapitel 1 1-1
1. Systemöversikt Innehållsförteckning 1. Systemöversikt... 1-1 1.1 CP-systemets uppbyggnad... 1-3 1.1.1 CP-systemets funktionssätt... 1-5 1.2 CP-fältbussnod... 1-7 1.3 CP-systemets adressområde... 1-11 1.3.1 Grundregler för adressering... 1-13 1.3.2 Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad... 1-21 1-2
1. Systemöversikt 1.1 CP-systemets uppbyggnad Festo stöder automatiseringen på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. CP-ventilterminalkonceptet från Festo möjliggör genom sin modulstruktur optimal integration av ventilterminaler och I/O-komponenter i maskiner och anläggningar. Bild 1/1: CP-systemets uppbyggnad 1-3
1. Systemöversikt CP-systemet består av enskilda moduler som förbinds med varandra via CP-kablar. Detta möjliggör en decentralisering av CP-systemet. De kompakta CP-ventilterminalerna kan således monteras mycket nära de cylindrar som skall styras. Detta i sin tur möjliggör användning av korta tryckluftsledningar. Med korta tryckluftsledningar kan strömningsförlusterna minimeras och tiderna för på- och avluftning av slangarna hållas korta. Därför går det att använda mindre ventiler med tillräcklig genomströmning och därmed minska kostnaderna. 1-4
1. Systemöversikt 1.1.1 CP-systemets funktionssätt CP-system består av följande moduler: CP-moduler CP-nod CP-ventilterminaler Funktion Speciella CP-fältbussnoder tillhandahålls för de olika fältbussarna. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar Erbjuder anslutningar för upp till fyra strängar till vilka I/O-moduler och ventilterminaler ansluts Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktionsförmåga Tillhandahåller via ventilplattor olika ventilfunktioner för styrning av pneumatiska arbetselement Reläplattor, tryckzonsplattor och reservplattor kan integreras Ingångsmoduler Utgångsmoduler Det finns speciella utföranden för olika anslutningsvarianter. Ställer ingångar för anslutning av sensorer till förfogande och möjliggör t ex avkänning av cylinderpositioner Ställer universellt användbara, elektriska utgångar till förfogande för styrning av småförbrukare (t ex ytterligare ventiler och lampor). 1-5
1. Systemöversikt CP-noder styr, beroende på utförande, dataöverföringen till de mest skilda styrsystemen via de olika fältbussarna. Vissa noder har en integrerad PLC. Dessa möjliggör en oberoende drift av ett CP-system utan koppling till en fältbuss. 1 Fältbuss (inkommande) 1 2 3 4 2 Fältbuss (vidareledande) 3 CP-ventilterminal 4 CP-ingångsmodul 5 Sensor 6 Cylinder 7 CP-utgångsmodul 5 6 8 CP-fältbussnod 8 7 Bild 1/2: CP-systemets funktionssätt Vid fältbussanslutning vidareleds de via fältbussen inkommande styrsignalerna permanent av noden till de anslutna CP-modulerna. CP-modulerna ser sedan till att de programmerade utgångssignalerna registreras resp. att ventilerna aktiveras. 1-6
1. Systemöversikt 1.2 CP-fältbussnod Varianter av CP-noder Det finns speciella CP-fältbussnoder för anslutning av ett CPsystem till de olika fältbussystemen. Dessa finns i någon av följande varianter: Variant *) Beskrivning 1 Standardutförande Nod i standardhus 1 med adapter 2 för anslutning av de fyra strängarna 2 Kompakt utförande Integrerad version i mycket kompakt utförande *) Bildexempel, fältbussanslutning beroende på utförande 1-7
1. Systemöversikt CP-nodens uppbyggnad Följande bilder visar de allmänna manöver-, indikerings- och anslutningselementen för CP-noden. Notera Specifik information om uppbyggnaden hos den av Dig använda noden finner Du i beskrivningen för den akuella noden. 1 SAVE-knapp 2 Strängfel-LED 2 3 3 Ytterligare LED beroende på nodens utförande 4 Fältbussanslutning (konstruktion beroende på använd typ, se Nodmanualen) 5 Säkring 6 Driftspänningsanslutning 7 Textfält 1 8 7 4 8 CP-anslutningar för upp till 4 strängar (0...3) 6 5 Bild 1/3: Allmänna manöver-, indikerings- och anslutningselement (fältbussnod i standardhus) 1-8
1. Systemöversikt 1 Driftspänningsanslutning 2 2 Fältbussanslutning (konstruktion beroende på använd typ, se Nodbeskrivningen) 3 Ytterligare LED beroende på nodens utförande 4 CP-anslutningar för upp till 4 strängar (0...3) 5 Strängfel-LED 6 Textfält 7 SAVE-knapp 1 7 6 3 4 5 Bild 1/4: Allmänna manöver-, indikerings- och anslutningselement (fältbussnod i kompakt utförande) 1-9
1. Systemöversikt CP-fältbussnoderna erbjuder anslutningar för upp till fyra strängar. Till varje sträng kan ytterligare moduler med in- och utgångar anslutas. 1 CP-fältbussnod 2 Moduler med utgångar 1 2 3 3 Moduler med ingångar 4 CPV-ventilterminal 5 Sträng 4 5 6 CP-ingångsmodul 7 CP-kabel 8 CP-utgångsmodul 9 CPA-ventilterminal aj CP-anslutning aj 9 8 7 6 Bild 1/5: Principen för CP-nät På nodens CP-anslutningar ansluts vid behov först modulerna med utgångar (ventilterminaler eller utgångsmoduler). Dessa moduler har en anslutning för inkoppling av ingångsmoduler. Ingångsmoduler kan även anslutas direkt till noden. 1-10
1. Systemöversikt 1.3 CP-systemets adressområde Storleken på det upptagna adressområdet Storleken på det av CP-systemet belagda adressområdet beror på numret hos den senast använda strängen. För varje sträng i CP-systemet tillhandahålls som adressområde ett komplett ord (16 bit) för ingångar och för utgångar. Outnyttjat adressutrymme Vid stigande, luckfri beläggning av strängar kan adressområdet med outnyttjade strängar i slutet av det totala adressområdet utnyttjas för andra fältbussdeltagare. Övrigt outnyttjat adressutrymme reserveras för senare CP-utbyggnad. Notera Reservera tillräckligt adressutrymme för senare utbyggnad av Ditt CP-system. 1-11
1. Systemöversikt Följande tabell visar adressområdet i relation till den senast använda strängen: Senast använda sträng Belagt adressområde Beskrivning Sträng 0 0 1 2 3 Sträng 1 0 1 2 3 Sträng 2 0 1 2 3 Sträng 3 0 1 2 3 16 I/O Till sträng 3, 2 och 1 finns inga CP-moduler anslutna. 32 I/O Till sträng 3 och 2 finns inga CP-moduler anslutna. 48 I/O Till sträng 3 finns ingen CP-modul ansluten. 64 I/O Till sträng 3 är minst en CP-modul ansluten. 1-12
1. Systemöversikt 1.3.1 Grundregler för adressering CP-nod En CP-nod tillhandahåller fyra strängar med totalt 64 in- och 64 utgångsadresser. Varjesträngbelägger16in-och16utgångsadresser. Adressbeläggningen har tilldelats de enskilda strängarna permanent i stigande ordningsföljd. Strängnummer Ingångsadresser Utgångsadresser 0 I0... I15 O0... O15 1 I16... I31 O16... O31 2 I32... I47 O32... O47 3 I48... I63 O48... O63 Adressfördelningen på de enskilda modulerna bestäms därför av till vilken sträng de är anslutna. Adressutrymmet på en obelagd sträng i slutet av det totala adressområdet kan utnyttjas av andra fältbussnoder såvida detta stöder det använda fältbussprotokollet. Övrigt outnyttjat adressutrymme reserveras för senare utbyggnad av CP-systemet. 1-13
1. Systemöversikt CP-ventilterminal En CP-ventilterminal med CP-anslutning belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende av hur många ventilmagnetspolar den är utrustad med. Därför kan endast en ventilterminal anslutas till varje sträng. Detta möjliggör en senare utbyggnad av ventilterminalen utan förskjutning av adressområdet. 0-1 4-5 8-9 12-13 2-3 6-7 10-11 14-15 1 1 På CPV-ventilterminaler beläggs alltid 16 utgångsadresser vid 4, 6 eller 8 ventilplatser. På CPA-ventilterminaler beläggs också 16 utgångsadresser (2...16 ventilplatser). Bild 1/6: Exempel på adressbeläggning för en CPV-ventilterminal Totalt kan 64 ventilmagnetspolar per nod adresseras. 1-14
1. Systemöversikt CPV- ventilterminal Adresstilldelningen på CPV-ventilterminalen sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån och bakåt. 1 1 3 5 7 9 11 13 15 2 0 2 4 6 8 10 12 14 1 LED-rad för förstyrmagnet 12 2 LED-rad för förstyrmagnet 14 Bild 1/7: Adresstilldelning CPV-ventilterminal En ventilplats belägger alltid 2 adresser, även då den är utrustad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. Om en ventilplats är utrustad med en bistabil ventil, gäller tilldelningen: Förstyrmagnet 14 belägger den låga adressen, Förstyrmagnet 12 belägger den höga adressen. Med monostabila ventiler förblir adressen med högre värde outnyttjad. 1-15
1. Systemöversikt CP-ventilterminal På CPA-ventilterminalen belägger en ventilplats 1 eller 2 adresser beroende på anslutningsblocket. 1 2 1 Elektrisk brygga för monostabil eller bistabil ventil med handomställning och LED. 2 Elektriskt anslutningsblock (EV1 eller EV2) Bild 1/8: Anslutningsblock för CPA-ventilterminalen 1-16
1. Systemöversikt Anslutningsblock Typ..-EV1 Typ..-EV2 Antal belagda utgångar 1utgång 2utgångar Om ett anslutningsblock inte används (reservplats, tryckmatning), så beläggs ändå adresserna. Adresstilldelningen sker från vänster till höger på CPAventilterminalen och bakifrån och framåt på de enstaka ventilplatserna. För anslutningsblock typ CPA..-EV2 gäller följande tilldelning: Förstyrmagnet 14 belägger den låga adressen Förstyrmagnet 12 belägger den höga adressen. 1-17
1. Systemöversikt 1 2 1 2 1 2 5 4 0 2 4 1 3 5 7 6 3 8 10 12 9 11 3 1 Anslutningsblocket belägger 2 adresser (typ CPA..-EV2) 2 Anslutningsblocket belägger 1 adress (typ CPA..-EV1) 3 Reservplatta eller extra tryckmatningsplattor 4 Adresser för spole 12 (hög adress) 5 Adresser för spole 14 (låg adress) Bild 1/9: Adresstilldelning för en CPA-ventilterminal (exempel) 1-18
1. Systemöversikt CP-I/O-modul In- och utgångsmoduler belägger i regel ett komplett ineller utgångsord (16 utgångar resp 16 ingångar). Adresstilldelningen sker från vänster till höger samt framifrån och bakåt. 1 3 5 7 9 11 13 15 0 2 4 6 8 10 12 14 Bild 1/10: Exempel: Adresstilldelning vid ingångsmodulen (typ CP-E16-M8) Ledningslängd Den totala ledningslängden i en sträng får uppgå till max 10 m. 1-19
1. Systemöversikt Följande illustration visar ett exempel på adressbeläggningen av ett CP-system. 1 2 2 O0... O7 (O8... O15) (I0... I15) O0... O63 I0... I63 O16... O23 (O24... O31) I16... I31 (O32... O47) (I32... I47) O48... O55 (O56... O63) I48... I63 I = ingång; O = utgång; ( ) = reserverat adressområde; belagt, men oanvänt 1 Av CP-systemet belagt adressområde 2 Av modulen utnyttjat adressområde Bild 1/11: Adressbeläggning av ett CP-system Notera Konkreta adresseringsexempel för det av Dig använda fältbussprotokollet hittar Du i den aktuella beskrivningen för fältbussnoder. 1-20
1. Systemöversikt 1.3.2 Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad Varning Se upp vid ändring av strängbeläggningen i Ditt CPsystem. Modulernas in- och utgångsadresser ändras när Du ansluter modulerna till en annan sträng. En speciell egenskap hos CP-systemet är dess flexibilitet. Om kraven på Din maskin ändras, så kan Du mycket snabbt byta ut, avlägsna eller tillfoga ytterligare moduler. Därvid ändras in- och utgångsadresserna för redan använda moduler inte så länge dessa förblir anslutna till samma sträng. Följande illustration visar ett exempel på den nya adressbeläggningen efter ändring av strängbeläggningen från Bild 1/11. 1-21
1. Systemöversikt Jämfört med Bild 1/11 har sträng 0 och sträng 2 utökats genom tillägg av moduler. På sträng 0 ersattes en CPV-ventilterminal med 4 ventilplatser av en CPV-ventilterminal med 8 ventilplatser. Beakta att beläggningen av in- och utgångsadresserna på strängarna 1 och 3 inte har ändrats. 1 2 2 O0... O15 I0... I15 O0... O63 I0... I63 O16... O23 (O24... O31) I16... I31 O32... O39 (O40... O47) I32... I47 O48... O55 (O56... O63) I48... I63 I = ingång; O = utgång; ( ) = reserverat adressområde; belagt, men oanvänt 1 Av CP-systemet belagt adressområde 2 Av modulen använt adressområde Bild 1/12: Utbyggd adressbeläggning av ett CP-system 1-22
Montering Kapitel 2 2-1
2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering... 2-1 2.1 Montering av CP-moduler... 2-3 2.2 Väggmontering av CP-fältbussnoder... 2-4 2.3 Montering av fältbussnoder på reläskena... 2-5 2.3.1 Montering av noder i standardhus... 2-5 2.3.2 Montera nod i kompakt utförande... 2-9 2-2
2. Montering 2.1 Montering av CP-moduler Varning Innan monteringsarbetet påbörjas skall följande kopplas ifrån: Tryckluftsförsörjning till alla CP-ventilterminaler Driftspänningsförsörjningen till alla utgångsmoduler Driftspänningsförsörjningen på noden. Du undviker därigenom: Okontrollerade rörelser hos lösa slangledningar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Alla CP-moduler lämpar sig för montering på vägg och montering på reläskena. Notera Beakta vid montering att strängens längd får uppgå till max 10 m. Måttuppgifter för väggmontering Måttuppgifter för CP-fältbussnodernas gängade hål finner Du i följande kapitel. Måttuppgifterna för de olika modulerna finner Du i tillhörande modulbeskrivning. Montering på reläskena Information för montering av fältbussnoder på reläskena finner Du i kapitel 2.3. Information för montering av de olika modulerna på reläskena finner Du i respektive modulbeskrivning. 2-3
2. Montering 2.2 Väggmontering av CP-fältbussnoder CP-noderna kan fästas på en jämn yta med hjälp av de 4 hålen på nodhusets högra och vänstra kant. Gå tillväga enligt följande: 1. Fäst noden med de 4 skruvarna i enlighet med följande bild. Använd för detta ändamål skruvar med följande gänga: M6-gänga för noder i standardhus M4-gänga för kompakt utförande 2. Dra åt skruvarna korsvis. 144 mm 62mm 110 mm 187,4 mm Bild 2/1: Väggmontering av CP-noder 2-4
2. Montering 2.3 Montering av fältbussnoder på reläskena CP-noder i standardhus och i kompakt utförande lämpar sig för montering på reläskena (bärskena enl EN 50022). 2.3.1 Montering av noder i standardhus På standardhusets baksida finns ett styrspår för ihakning i reläskenan. För monteringen behövs klämenheten för reläskena. Notera Om Din nod inte har någon klämenhet för reläskena kan denna beställas och monteras i efterhand. 2-5
2. Montering Montera klämenhet för reläskena Fäst klämenheten för reläskena på ändplattans baksida. Gå tillväga enligt följande: Sätt fast klämenheten för reläskena i enlighet med den på följande bild angivna ordningsföljden. Montera: 1 Gummifot (självhäftande) 2 Tryckstycke 3 Klämenhet (vänster resp höger) 4 5 3 3 2 1 4 O-ring 5 Skruv med flat skalle 6 Låsskruv 6 Bild 2/2: Klämenheten för reläskena monterad Beakta vid montering av gummifötterna (1): rena fästytor (rengjorda med sprit). Beakta efter montering: hårt åtdragna skruvar (Bild 2/2, punkt 5). klämenheterna spärrade med låsskruv (punkt 6). 2-6
2. Montering Montering på reläskena Obs Säkra noden på reläskenan med en klämenhet för reläskena. Säkra klämenheten för reläskenan, vid montering i snedläge eller vid svängande belastning, extra mot att glida ur läget och mot oavsiktlig lossning/öppning med hjälp av de tillhandahållna skruvarna (6). Notera Vid montering i vågrätt läge och vilande belastning är säkringen av klämenheten för reläskena fullt tillräcklig utan skruvar (6). 2-7
2. Montering Gå till väga enligt följande: 1. Säkerställ att fästytan kan bära upp nodens vikt. 2. Montera en reläskena (bärskena EN 50022-35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 3. Fäst reläskenan med max 100 mm intervall på fästytan. 4. Haka fast noden i reläskenan. Säkra noden på båda sidorna med klämenheten för reläskena mot att tippa eller glida ur läge (se följande bild). Bild 2/3: Montering av reläskena 5. Säkra klämenheten för reläskena med två skruvar (Bild 2/2, punkt 6) mot oavsiktlig lossning/öppning vid svängande belastning eller montering i snedläge. 2-8
2. Montering 2.3.2 Montera nod i kompakt utförande Notera För montering av noden på en reläskena krävs monteringssats CP-TS-HS35. Denna sats består av 2 fästen, 2 skruvar M4x12 och två brickor. Gå till väga enligt följande vid montering: 1. Säkerställ att fästytan kan bära upp nodens vikt. 2. Montera en reläskena (bärskena EN 50022-35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 3. Fäst reläskenan med max 100 mm intervall på fästytan. 4. Låt båda fästena snäppa i på reläskenan (se bild 2/4). 5. Skruva, så som visas på följande bild, fast noden på fästet med de medlevererade skruvarna. 6. Dra åt skruvarna hårt. Därigenom kläms fästet och huset fast på reläskenan. 2-9
2. Montering 1 Fäste 2 Nodhus 1 2 3 3 Skruv M4x12 4 Bricka 5 Reläskena 4 5 Bild 2/4: Montering på reläskena Gå till väga enligt följande vid demontering: 1. Lossa skruvarna. 2. Avlägsna huset. 3. Lyft ut fästet ur reläskenan med en skruvmejsel. 1 Skruvmejsel 2 Fäste 1 2 Bild 2/5: Demontering av fästet 2-10
Installation Kapitel 3 3-1
3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation... 3-1 3.1 Allmänna anvisningar för installation... 3-3 3.1.1 Anslutningskabel... 3-4 3.1.2 Val av nätaggregat... 3-8 3.1.3 Konfigurering av CP-systemet... 3-10 3.2 Anslutningar på CP-fältbussnoden... 3-11 3.2.1 Ansluta CP-moduler... 3-12 3.2.2 Ansluta driftspänning... 3-14 3.2.3 Ansluta fältbuss... 3-18 3-2
3. Installation 3.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande energikällor kopplas ifrån: Tryckluftsförsörjning Driftspänning på CP-fältbussnoden (stift 1 + stift 2). Driftspänning på CP-utgångsmodulerna. Du undviker därigenom: Okontrollerade rörelser hos lösa slangledningar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. 3-3
3. Installation 3.1.1 Anslutningskabel CP-kabel Fältbusskabel Driftspänningskabel För anslutning av CP-modulerna till en sträng används CP-kabeln (typ KVI-CP-1-...) från Festo. För alla övriga anslutningar kan egenhändigt anpassade kablar användas. Beakta i detta sammanhang anvisningarna i de följande avsnitten. Använd en för Ditt fältbussystem lämplig kabel. Kabeltypen framgår av manualen till Din fältbussnod eller Ditt styrsystem. Ta därvid hänsyn till avstånd och överföringshastighet. Använd en driftspänningskabel med tillräcklig ledningsarea. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CP-nod. Långa driftspänningskablar reducerar den av nätdelen levererade spänningen. Beräkna i förekommande fall den lämpliga ledningsarean och den max tillåtna ledningslängden med hjälp av tumregeln i bilaga A. 3-4
3. Installation Anpassa anslutningskabel Obs Placeringen av stiften i stickkontakten/utgången varierar! Sensor- och arbetselementanslutningarna för in- och utgångsmodulerna är utförda som honor. Stiftbeläggning, se manualen CP-moduler. Anslutningarna på fältbussgränssnittet och driftspänningsanslutningen är utförda som hanar. Fältbussgränssnittets stiftbeläggning, se manualen CP-fältbussnoder. Driftspänningsanslutningens stiftbeläggning framgår av de följande kapitlen. Använd hanar och honor ur Festo-sortimentet i enlighet med den använda kabelns ytterdiameter. Kabelytterdiameter Typ hane/hona 4,0... 6,0 mm PG7 6,0... 8,0 mm PG9 10,0... 12,0 mm PG13,5 Anslutning Typ hane/hona Nätanslutningshona PG7, 9 eller 13,5 Fältbusskabelhona *) PG7, 9 eller 13,5 *) Hanar för fältbussanslutning är beroende av använd nod (se nodmanualen) 3-5
3. Installation Anpassning Sedan Du valt lämpliga kablar, ansluter Du dessa enligt följande: 1. Öppna hanarna/honorna enligt följande: Nätanslutningskontakt: Sätt i nätanslutningskontakten i ventilterminalens anslutning för driftspänning. Skruva av kontaktens hölje. Avlägsna sedan kontaktens anslutningsdel som befinner sig i anslutningen för driftspänningen. Fältbusshona och sensorhane (endast för PG...): Lossa den mittersta räfflade muttern. 1 Kabel 2 Dragavlastning 1 2 3 Hankontakt 4 Anslutningsdel 5 Honkontakt 6 Hus 6 5 3 4 4 Bild 3/1: Kontaktdetaljer och kabelgenomföring 2. Öppna dragavlastaren på husets bakre del. För sedan igenom kabeln enligt följande. 3. Skala av isoleringen på kabeländarna 5 mm och förse dem med ändhylsor. 4. Anslut kabeländarna. 3-6
3. Installation 5. Placera åter anslutningsdelen på kontakthuset. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastaren hårt. 3-7
3. Installation 3.1.2 Val av nätaggregat Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av driftspänningen enligt IEC 742/ EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar får användas när de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE 0805. Genom att använda PELV-nätdelar vid Festo-ventilterminaler säkerställs skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt EN 60204-1/IEC 204. Använd säkerhetstransformatorer med den märkning som visas här vid sidan om för försörjningen av PELV-näten. Jordningen av ventilterminalerna sker för att säkerställa funktionen (t ex EMV). Strömbehovet hos ett CP-system är beroende av de anslutna komponenternas antal och art. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Kontrollera vid val av nätdel om denna tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna för detta ändamål vid behov det totala strömbehovet i enlighet med följande tabell. Anslut driftspänningen för ventilspolarna (stift 2) via NÖDSTOPP. Beräkning Följande tabell visar beräkning av den totala strömförbrukningen för ett CP-system. De angivna värdena är avrundade. Ventilernas och modulernas strömförbrukning framgår av tillhörande tekniska data. 3-8
3. Installation Strömförbrukning på CP-fältbussnodens stift 1 Strömförbrukning CP-fältbussnod Max strömförbrukning elektronik (intern elektronik samtliga CP-moduler) Strömförbrukning samtliga anslutna sensorer (se tillverkarnas uppgifter) 250 ma + 560 ma + A Summa strömförbrukningpå stift 1 = A A Strömförbrukning på CP-fältbussnodens stift 2 Strömförbrukning samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar 1) A Summa strömförbrukningpå stift 2 = A + A Strömförbrukning på utgångsmodulernas stift 1 Strömförbrukning samtliga samtidigt aktiverade elektriska utgångar (egenförbrukning vid logiskt 1) 2) Lastström samtidigt aktiverade utgångar x A + A Summa strömförbrukningutgångar = A + A CP-systemets totala strömförbrukning = A 1) Strömförbrukning beroende på ventiltyp(setekniskadataför ventilerna) 2) Egenförbrukning vid logiskt 1, se Tekniska data förutgångsmodulen Notera Välj ett nätaggregat som har tillräcklig effekt för senare utbyggnad av CP-systemet. 3-9
3. Installation 3.1.3 Konfigurering av CP-systemet CP-system kan kopplas till olika fältbussar. Kopplingen sker via den CP-nod som är anpassad till den aktuella fältbussen. CP-noderna stöder för respektive fältbussar i regel olika fältbussprotokollochöverföringshastigheter. De olika inställningarna företas på noden via DIL-brytare. Inställningar på noden Följande inställningsmöjligheter finns beroende på använd CP-nod: Överföringshastighet Fältbussadress Ventilterminaltest För noder i det kompakta utförandet befinner sig DIL-brytarna bakom en lätt åtkomlig skyddskåpa. För noder i standardutförande måste huset öppnas för inställning av DIL-brytaren. Information om tillvägagångssättetsamtinställningsmöjligheterna för Din nod finner Du i beskrivningen CP-fältbussnoder. 3-10
3. Installation 3.2 Anslutningar på CP-fältbussnoden CP-fältbussnoden har följande anslutningar: Fältbussanslutning (konstruktion beroende på typ) Driftspänningsanslutning Jordanslutning CP-anslutningar. 2 1 2 1 3 4 4 3 1 Jordanslutning 2 Fältbussanslutning (konstruktion beroende på använd typ, se Nodmanualen) 3 CP-anslutningar för upp till 4 strängar (0...3) 4 Driftspänningsanslutning Bild 3/2: Anslutningar på CP-fältbussnoden 3-11
3. Installation 3.2.1 Ansluta CP-moduler Varning Använd en speciell CP-kabel från Festo (typ KVI-CP-1-...) vid anslutning av CP-moduler till en sträng. Beakta att den totala ledningslängden för ensträng får vara max 10 m. Du undviker därigenom: Fel vid datautbytet mellan noden och de anslutna CPmodulerna. CP-anslutningar På noden befinner sig fyra CP-anslutningar för strängarna 0...3. På varje CP-anslutning kan sammanlagt anslutas moduler med 16 utgångaroch16ingångar. På nodens CP-anslutningar ansluts vid behov max en modul med utgångar (ventilterminal eller utgångsmodul). Dessa moduler har en CP-anslutningshona för inkoppling av en ingångsmodul. Ingångsmoduler kan ävenanslutasdirektpå nodens CP-anslutningshona. De från denna sträng belagda utgångsadresserna förblir då outnyttjade. 3-12
3. Installation 1 2 3 4 7 1 CP-nod 6 5 2 Ventilterminal och ingångsmodul på sträng 0 3 Utgångsmodul och ingångsmodul på sträng 1 4 Ingångsmodul på sträng 2 5 CP-anslutning (hane) 6 CP-kabel 7 CP-anslutningar (honor) Bild 3/3: CP-modulens anslutningsmöjligheter (exempel) 3-13
3. Installation Ansluta CP-moduler: 1. Kontrollera vilket adressområde CP-modulen är avsedd för (se kapitel 1). 2. Anslut CP-modulen med CP-kabeln till den sträng som tillhandahåller detta adressområde. 3. Fixera CP-kabelns hane och hona med mantelmuttern. Därigenom säkerställs den elektriska kontaken. 4. Markera med hjälp av märkskyltarna (typ IBS 6x10 eller IBS 9x20) till vilken sträng modulen är ansluten. Därigenom undviker Du förväxlingar vid senare serviceoch underhållsarbeten. 3.2.2 Ansluta driftspänning Via driftspänningsanslutningen på noden försörjs följande komponenter med DC + 24 V: nodens och de anslutna CP-modulers interna elektronik, inklusive de till ingångsmodulerna anslutna sensorerna (stift 1: DC + 24 V, tolerans +10/-15%). Ventilterminalernas ventilspolar (stift 2: DC + 24 V, tolerans +10/-15%). 3-14
3. Installation Rekommendation: Anslut driftspänningen för ventilspolarna (stift 2) via NÖDSTOPP. Notera Kontrollera om det är nödvändigt att stänga av trycket vid NÖDSTOPP av maskinen/anläggningen. Utgångsmodulernaär utrustade med en extra driftspänningsanslutning för försörjning av anslutna arbetselement. Driftspänningen bör ökså anslutas via en NÖDSTOPP-kontakt. Följande bild visar driftspänningsanslutningens stiftbeläggning på noden. 1 Stiftbeläggning 1: 24 V-försörjning elektronik och ingångar 4 1 2 1 2: 24 V-lastförsörjning ventiler 3 3: 0 V 4: Jordanslutning Bild 3/4: Stiftbeläggning på nodens spänningsförsörjningsanslutning 3-15
3. Installation Potentialanslutning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: På lastspänningsanslutningen (stift 4 förekörande hona). På nodhuset (jordanslutning, se Bild 3/2). Notera Anslut alltid en jordpotential till spänningsanslutningens stift 4. Anslut den vänstra ändplattans jordanslutning lågohmigt (kort ledning med stor area) med jordpotentialen. Säkerställ genom lågohmiga anslutningar att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Du undviker därmed störningar genom elektromagnetisk påverkan ochsäkerställer den elektromagnetiska toleransen enligt EMV-direktiven. Kontrollera 24 V-driftspänningen hos utgångarna under pågående drift av anläggningen. Se till att utgångarnas drivsspänning även under maxdrift befinner sig inom den tillåtna toleransen. 3-16
3. Installation Anslutningsexempel Den följande bilden visar ett exempel på anslutningen av en gemensam 24 V-spänningsförsörjning för stift1och2.tänk då på att: respektera den gemensamma toleransen DC 24 V +10/-15%. båda anslutningarnaär anslutna till potentialutjämningen och att utjämningsströmmar måste förhindras. lastspänningen på stift 2 (ventiler) är separat frånkopplingsbar. 3 1 2 4 AC 0V 24 V DC 1 2 1 Jordanslutning stift 4, konstruerad för 12A 2 Ventilernas lastförsörjning kan kopplas från separat Bild 3/5: Exempel Anslutning av en gemensam 24 V-spänningsförsörjning och potentialutjämning 3-17
3. Installation 3.2.3 Ansluta fältbuss Innan fältbusskabeln ansluts bör Du förbereda CP-systemet för idrifttagning på fältbussen (se kapitel 4). Notera BeskrivningentillDinnodsfältbussanslutning hittar Du i den aktuella beskrivningen CP-fältbussnoder. 3-18
Idrifttagning Kapitel 4 4-1
4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning... 4-1 4.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagande... 4-3 4.2 Förbereda CP-systemet för idrifttagande... 4-4 4.2.1 Spara strängbeläggningen... 4-5 4.3 CP-systemets tillkopplingsbeteende... 4-8 4.4 Beteendet hos CP-systemet vid störningar i drift... 4-10 4.5 Korrigera strängbeläggningsfel... 4-15 4-2
4. Idrifttagning 4.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagande För att undvika anslutnings- och adresseringsfel krävs ett stegvist tillvägagångssätt vid idrifttagandet. De enskilda stegen vid idrifttagande framgår av följande bild. 4 5 3 2 1 1 Steg 1 Kontroll av ventil/cylinderkombinationer (se CP-ventilterminal, pneumatik) 2 Steg 2 Spara CP-systemets strängbeläggning (se avsnitt 4.2 och 4.2.1) 3 Steg 3 Kontrollera adressbeläggningen (omnödvändigt, utan anslutna arbetselement per LED) 1) 4 Steg 4 Idrifttagande av hela systemet 1) 1) Se CP-fältbussnod, programmering och diagnos Bild 4/1: Steg vid idrifttagandet 5 SPS/IPC (överordnadeplc/ipc, beroende av nodtyp) 4-3
4. Idrifttagning 4.2 Förbereda CP-systemet för idrifttagande Varning Koppla ej kablarna till fältbussanslutningen vid förberedelse av idrifttagandet. Du undviker därigenom: Adresseringsfel som kan uppkomma vid ändring av adressområde under pågående drift hos olika fältbusssystem. Förberedelser Innan Du tar ett fältbussystemmed CP-noder idrift, måstedu först förbereda varje enskilt CP-system för idrifttagande. Gå för detta ändamål tillväga enligt följande: 1. Kontrollera den pneumatiska slangdragningen hos CPventilterminalerna med hjälp av de manuella handomställningen (se beskrivningen Pneumatik). 2. Kontrollera hela den elektriska kabeldragningen i CPsystemet. 3. Spara den aktuella strängbeläggningen för CP-systemet som börbeläggning, såsom det beskrivs iföljande avsnitt. 4-4
4. Idrifttagning 4.2.1 Spara strängbeläggningen Varning Se upp vid ändring av strängbeläggningen i Ditt CPsystem. Kontrollera CP-systemets adresstilldelning, sedan strängbeläggningen sparats, innan Du startar applikationsprogrammen. Du undviker därigenom: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CPmoduler. Strängbeläggning Spara strängbeläggning Varje sträng ochdärmed varje modul som är ansluten till en sträng, har tilldelats ett fast adressområde (se kapitel 1). Tilldelningen av strängar och moduler, som skapas med hjälp av CP-kabeln, kallas för strängbeläggning. Som förberedelse inför idrifttagandet skapas och sparas den önskade strängbeläggningen. Därigenom tilldelas de anslutna CP-modulerna motsvarande adresser. Notera Från fabrik sparas lediga strängar som strängbeläggning. 4-5
4. Idrifttagning Gå tillväga enligt följande när Du sparar strängbeläggningen: 1. Kontrollera om CP-modulerna är anslutna till den sträng som tillhandahåller det avsedda adressområdet (seäven kapitel 1). 2. Kontrollera även att modulerna är korrekt märkta och att CP-kablarna är ordentligt fixerade med kontramuttern. 3. Koppla nu till driftspänningen. Nu blinkar status-led:na på CP-modulerna och LED:na på de strängar, till vilka CP-modulerna anslutits resp vars strängbeläggning ändrats. 4. Tryck nu med ett stift e dyl på knappen SAVE på fältbussnoden. Nu sparas den aktuella strängbeläggningen som börsträngbeläggning och CP-modulerna tilldelas motsvarande I/O-adresser. 5. Kontrollera att status-led:na på modulerna lyser och att sträng-led:na på noden slocknat (se även avsnitt 4.5). I sådant fallär alla CP-modulerna klara för drift ochden sparade strängbeläggningen är identisk med den aktuella strängbeläggningen. 4-6
4. Idrifttagning Testfaser Med den sparade strängbeläggningen hjälper CP-noden till att undvika anslutnings- och därmed adresseringsfel. Den kontrollerar automatiskt om den aktuella strängbeläggningen överensstämmer med den sparade. Därvid skiljs mellan följande testfaser: Test i inkopplingsfasen (se avsnitt 4.3) Test under löpande drift (se avsnitt 4.4). När status-led:na lyser på alla moduler är CP-systemet förberett för idrifttagande. Nu kan Du ta CP-systemet i drift på fältbussen. Vid idrifttagandet av de olika fältbussystemen krävs olika tillvägagångssätt. Beskrivningar för detta ändamål finner Du i beskrivningen CP-fältbussnoder. 4-7
4. Idrifttagning 4.3 CP-systemets tillkopplingsbeteende Efter tillkoppling av spänningsförsörjningen tar noden automatiskt reda på den aktuella strängbeläggningen. Därvid tar den iordningsföljd reda på vilka CP-moduler som är anslutna till den aktuella strängen. Om den aktuella beläggningen överensstämmer med den sparade beläggningen kopplar fältbussnoden omgående om till driftberedskap. Därefter lyser status-led:na på modulerna och indikerar därigenom driftsberedskap (se Bild 4/2). Om den aktuella beläggningen inte stämmer överens med den sparade beläggningen, blinkar den aktuella strängens LED på fältbussnoden. Status-LED:na på modulerna blinkar också.i detta fallär CP-systemet inte klart för drift. Notera Om flera strängar inte överensstämmer, blinkar deras sträng-led:n i tur och ordning. Du har då följande möjligheter att återupprätta driftsberedskapen: Åtgärdabeläggningsfelet manuellt Spara aktuell beläggning som börbeläggning (se avsnitt 4.2.1). Åtgärda beläggningsfelet manuellt Återställ den sparade beläggningen genom att förbinda noden med de aktuella modulerna igen. När den aktuella beläggningen stämmer igen kopplar CP-noden omgående automatiskt om till driftsberedskap. 4-8
4. Idrifttagning Tillkoppling Registrering av den aktuella strängbeläggningen Ja Aktuell strängbeläggning = Sparad strängbeläggning? Nej CP-systemet är driftklart 2) LED:n på den aktuella strängen blinkar Manuellt åtgärdande av fel ärmöjligt ÄrSAVEknappen intryckt? Nej Ja Den aktuella strängbeläggningen sparas 1) 1) Genomatt sparasträngbeläggningen ändras eventuellt dataomfånget för fältbusskommunikationen. 2) Om adressområdet sparats genom att strängbeläggningen sparats direkt efter tillkoppling av spänningsförsörjningen, krävs eventuellt en förnyad tillkoppling av spänningsförsörjningen (se beskrivningen CP-noder ). Bild 4/2: CP-systemets tillkopplingsbeteende 4-9
4. Idrifttagning 4.4 Beteendet hos CP-systemet vid störningar i drift Om det under drift uppkommer en störning på en CP-modul, t ex pga kabelbrott el dyl, indikeras detta genom att LED:n på fältbussnodens motsvarandesträng tänds. Status-LED:n på den aktuella modulen slocknar. Alla felfritt arbetande moduler förblir fortsatt klara för drift. Du kan nu återställa den defekta förbindelsen under drift eller byta ut den defekta modulen utan att driften av de övriga modulerna i de andra strängarna berörs. Efter återställning av förbindelsen eller bytet återupptas driftberedskapen gentemot den aktuella modulen automatiskt. 4-10
4. Idrifttagning Störning, CP-anslutningen ärbruten Strängfels-LED:n lyser, ostörda moduler är fortfarande aktiva. Har felet åtgärdats manuellt? Nej Ja Nej Har inte fler än 1 I-modul och 1 O-modul/ventilterminal bytts ut? 1) (max 2 moduler) Ja Trasiga CP-moduler manövreras inte.det krävs en ny tillkoppling. 2) Strängfels-LED:n kopplas från. Trasiga CP-moduler manövreras inte. 1) Under drift kan endast moduler av samma typ bytas samtidigt på en sträng. 2) För återupptagning av driften krävs en förnyad tillkoppling av driftspänningen. Bild 4/3: Beteende vid störningar i systemet 4-11
4. Idrifttagning Byte av moduler under drift Varning Kontrollera om organisationskonceptet för Din maskin/ anläggning medger byte av moduler under drift. Säkerställ att moduler inte under drift skiljs frånen sträng ochdärefter ansluts till en annan sträng. Använd märkskyltar (typ IBS 6x10 eller IBS 9x20) för att märka modulerna entydigt. Du undviker därigenom: en felaktig strängbeläggning som efter förnyad tillkoppling av driftsspänningen konstateras och indikeras av noden. 4-12
4. Idrifttagning Beakta följande regler: Grundregler Under drift kan endast moduler av samma typ bytas ut. I-modul mot I-modul av samma typ (Byte från CP-E16-M8 till CP-E16-M12x2 under löpande drift är ejtillåten) O-modul mot O-modul Ventilterminal mot ventilterminal av samma typ (ventiltyp och ventilantal måste överensstämma). Bytemotenannanmodultyp(texO-modulmotventilterminal) tolkas av noden som användarfel. Därför upprättas i detta fall ingen driftberedskap till den aktuella modulen under drift. Utbytesmöjligheter Under drift får max en I-modul och en modul med utgångar (O-modul eller ventilterminal) samtidigt vara skilda från CP-systemet eller bytas ut, alltså t ex: en I-modul och en ventilterminal eller en I-modul och en O-modul. 4-13
4. Idrifttagning Om fler änovannämnda moduler samtidigt skiljs fråncpsystemet och ansluts igen föreligger risk för ett anslutningsfel (förväxling av moduler). Därför återupptas inte manövreringen av dessa moduler under den löpande driften. I detta fall krävs en förnyad tillkoppling av driftspänningen. Härvid utförs kontrollen under tillkopplingsfasen och beläggningsfelindikeras. Gå tillväga enligt följande vid byte av modul: 1. För utgångsmoduler och ventilterminaler: Koppla vid behov från följande energikällor: Ventilterminalens tryckluftsförsörjning O-modulens driftspänning. 2. Lossa alla anslutningskablar och vid behov slangar. 3. Anslut alla anslutningskablar och ev. slangar med den nya modulen av samma typ. 4. För utgångsmoduler och ventilterminaler: Koppla till driftspänningen resp tryckluftsförsörjningen igen. 5. Anslut nu den nya modulen av samma typ till samma sträng. 4-14
4. Idrifttagning 4.5 Korrigera strängbeläggningsfel Med hjälp av de fyra sträng-led:na på noden ochstatus- LED:na på CP-modulerna kan Du kontrollera CP-systemets strängbeläggning. Dessa har följande betydelse: Sträng-LED:na på noden Betydelse Åtgärd LED:n är släckt LED lyser LED:nblinkar Inget fel konstaterat vid strängbeläggningen Felaktig strängbeläggning konstaterad under drift resp CP-anslutning avbruten Felaktig strängbeläggning konstaterad efter tillkoppling av driftspänningen Ingen Korrigera strängbeläggning resp kontrollera CP-kabel Kontrollera CP-anslutning resp strängbeläggning 1) Status-LED:na på CP-modulerna LED:n är släckt Betydelse Driftspänningen ligger inte på eller ingen förbindelse med noden eller Felaktig strängbeläggning konstaterad under drift Åtgärd Kontrollera CP-anslutning och driftspänningsanslutning på noden (stift 1) eller Korrigera strängbeläggningen LED lyser Driftspänning ligger på Ingen LED blinkar Testfas efter tillkopplingen eller Fel på försörjning t ex kortslutning/överbelastning eller Felaktig strängbeläggning efter tillkoppling av driftspänning Ingen eller Åtgärda felet eller Kontrollera strängbeläggningen 1) 1) Efter ändring av strängbeläggningen (tillfoga eller avlägsna CP-moduler) måste den nya strängbeläggningen sparas genom att trycka på SAVE-knappen på noden (se avsnitt 4.2.1). 4-15
4. Idrifttagning Gå tillväga enligt följande när Du korrigerar strängbeläggningen: Kontrollera med hjälp av sträng-led:na på vilka strängar ett beläggningsfelföreligger. Kontrollera om de korrekta modulerna resp modultyperna anslutits till dessa strängar. Byt vid behov ut defekta moduler eller defekta CP-kablar. Konstaterar noden en felaktig strängbeläggning i tillkopplingsfasen, så blinkar status-led:na på alla anslutna moduler. Moduler vars status-led inte blinkar är inte driftklara. Det föreligger t ex en otillåten strängbeläggning eller förbindelsen till noden är bruten. Upprätta i detta fall en tillåten strängbeläggning resp kontrollera förbindelsen till noden. När Du vill korrigera ett strängbeläggningsfel genom att spara strängbeläggningen, skallföljande beaktas: Notera Kontrollera CP-systemets adresstilldelning, sedan strängbeläggningen sparats, innan Du startar applikationsprogram. Du undviker därigenom: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CP-moduler. 4-16
Teknisk bilaga Bilaga A A-1
A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Ledningslängd och -area... A-3 A.2 Sökordsförteckning... A-7 A-2
A. Teknisk bilaga A.1 Ledningslängd och -area Notera Följande information förutsätter kunskaper från kapitlet Installation i denna beskrivning och riktar sig uteslutande till eltekniskt fackutbildad personal. På alla tre ledningarna i en nods driftspänningsförsörjning uppstår ett lastberoende spänningsfall. Detta kan leda till att spänningen på stift 1 eller stift 2 på anslutningen för driftspänning ligger utanför den tillåtna toleransen. Rekommendation: Undvik längd avstånd mellan nätdel och nod. Ta reda på den lämpliga ledningsarean och den maximala ledningslängden för driftspänningskabeln i enlighet med följande tumregel. Notera Följande formel förutsätter att ledningsarean för driftspänningsförsörjningen (pin 1, 2 och 3) är identisk. A-3
A. Teknisk bilaga Beräkna med formel Gå till väga enligt följande: 1. Beräkna den maximala strömförbrukningen hos ingångarna och elektroniken (I 1 )samthosventilerna(i 2 ). 2. Beräkna under drift den lägsta förväntade spänningen (U Bmin )på nätaggregatet. Ta därvid hänsyn till: Nätaggregatets lastberoende. Svängningarna i den primära nätspänningen Användningstemperaturen för aggregaten. 3. För invärdena i den aktuella formeln. Det extra kopplingsschemat och exemplet förklarar sammanhangen. A-4
A. Teknisk bilaga Spänningsförsörjning Extra kopplingsschema U B R L1 U L1 R L2 U L2 AC I 1 I 2 Nod Stift 1 Stift 2 R I1 R I2 U NOD 1 DC I 0 Stift 3 L 2 R L0 U L2 +U L1 3 0V 1 Ledningsmotstånd (ingående) R L1 +R L2 2 Ledningsmotstånd (utgående) R L0 3 L = distans (ledningslängd) Bild A/1: Extra kopplingsschema för spänningsförsörjning A-5
A. Teknisk bilaga Tumregel för den maximala ledningslängden: L U Bmin U NODmin A CU {2 l 2 + l 1 } Förklaring: U NOD = 24 V + 10/-15%, minimal: U NODmin 20,4 V U Bmin = minimal driftspänningsförsörjning (på nätaggregatet) StrömI 1 =strömför intern elektronik och ingångar StrömI 2 =strömför ventiler A = ledningsarea (enhetlig t ex 1,5 mm 2 ) = ledningarnas ledarvärde (enhetligt t ex CU =56 m ) mm 2 9 Exempel: I1 = 1 A; I2 = 5 A; U Bmin =24V; U NODmin = 20,4 V ; CU =56 m mm 2 9 Resultat: L 27 m föra=1,5mm 2 L 45 m föra=2,5mm 2 A-6
A. Teknisk bilaga A.2 Sökordsförteckning A Adressbeläggning Exempel... 1-20 Adressområde Använt adressområde... 1-13 CP-I/O-modul... 1-19 CP-ventilterminal... 1-14 CPA-ventilterminal... 1-16 CPV-ventilterminal... 1-15 Grunderna i adressering... 1-13 Outnyttjat adressutrymme... 1-11 Storlek... 1-11 Anmärkningar till föreliggande beskrivning... VI Anslutningskabel Allmänna anvisningar... 3-4 Användaranvisningar... VII Användningsföreskrifter... V B Byte av CP-moduler CP-systemets beteende vid störningar... 4-10 Grundregler... 4-13 Maximala utbytesmöjligheter... 4-13 C CP-moduler Ansluta... 3-12 Byte under drift... 4-13 Översikt... 1-5 A-7
A. Teknisk bilaga D Driftspänning Ansluta... 3-14 Anslutningsexempel... 3-17 Driftspänningskabel... A-3 Stiftbeläggning... 3-15 F Förkortningar Produktspecifika... X I Idrifttagande Förberedelser inför idrifttagandet... 4-4 J Jordning Potentialutjämning... 3-16 K Kabel Anpassa anslutningskabel... 3-5 Driftspänningskabel... A-3 Val av driftspänningskabel... 3-4 Val av fältbusskabel... 3-4 L LED:na Sträng-LED:na och status-led:na... 4-15 A-8