FQ2-VISIONSSENSOR Den nya standarden inom bildinspektion och kodverifiering»» Kraftfulla funktioner och ett mångsidigt sortiment»» kristallklara bilder»» Allt-i-ett-hölje
2 3 Presentation av FQ2-serien med visionssensorer Allt-i-ett-hölje FQ2-sensorns kompakta design innebär att den enkelt kan installeras i trånga utrymmen. Dessutom levereras den, till skillnad från traditionella visionssensorer med flera komponenter, i ett enda allt-i-ett-paket.» p.04 FQ2-serien med visionssensorer kommer att omdefiniera visionssensormarknaden genom erbjuda avancerad inspektion, kodavläsning och verifiering, vilket tidigare endast kunde utföras med avancerade visionssystem. FQ2 har över 100 kameraalternativ och ger användare den ultimata flexibiliteten för applikationslösningar. Oavsett om Avancerad inspektion FQ2 har funktioner för en mängd olika inspektionsalternativ, till exempel formsökning, färginspektion, OCR, kodavläsning och verifiering. Date verification Bar Code Label out of place 2D Code» bildinspektioner p.05» OCR p.08» kodläsare p. 10 du behöver hög upplösning, kodavläsning, integrerad belysning eller en kostnadseffektiv lösning för en enkel applikation har vi en FQ2 som tillgodoser dina behov. Mångsidigt sortiment Oavsett applikation finns det en FQ2-sensor som tillgodoser dina behov. Välj de funktioner som du behöver varken mer eller mindre.» p.12 Kodläsare Highspeed bildprocessor Megapixel kapacitet Fullfärg Monokrom C- montering 9 inspektionsalt. 11 bildfilter 32 kameratillägg 360 positionskompensation Mycket brett synfält DAP partiell ingång OCR HDR Subpixelbearbetning Högeffektsbelysning IP67 E-IP PLC Link FINS 34 I/Opunkter RS-232C Lösenord Bildomv. Piller saknas Uppriktningsfel Avkänning av bipackssedel Avläsning av streckkod Smältningsavkänning Datumverifiering och tejpavkänning Avläsning av streckkod
4 5 Allt-i-ett-hölje Avancerad plattform och innovativa funktioner Enkelt val av produkt Visionssystem Smartkameror i FQ2-serien Enkel inspektion och positionering Mätflöde Syfte Välj helt enkelt kamera baserat på önskat synfält och installationsavstånd. Du behöver inte köpa extra belysning eller objektiv och tack vare att det endast finns två komponenter kan systemen konfigureras enklare och snabbare. 7 ELLER FLER KOMPONENTER Kamera Objektiv ENDAST 2 Flera inspektions- och positioneringsuppgifter kan utföras med en enda sensor. I exemplet här nedan visas extern inspektion av integrerade kretsar med en enda sensor. Positionen för hela plattan med integrerade kretsar kan justeras i själva bilden, före inspektion. Det spar tid tack vare att det krävs mindre arbete för att öka positioneringsprecisionen. Bildfilter Positionskompensation Bilden justeras så att den blir enklare att inspektera Kompenserar för positionsförskjutningen för kretsen Belysning Inspektioner Konsol Styrsystem Skärm Nätaggregat för belysning Övervaknings- och konfigurationsverktyg Trycksökare eller datorverktyg 1: Antal kanter 2: Känslig sökning 3: Färgdata 4: Kantposition 1: Antal stift och delningsinspektioner 2: Ofullständiga tecken 3: Främmande material 4: Breddmätning Enkel installation Eftersom kameran och belysningen har integrerats i en enda enhet krävs endast ett kameramonteringsfäste och behovet av axiell justering har avlägsnats helt och hållet. Fästet för flerriktningsmontering (medföljer som standard) kan fästas på valfri sida på kameran (fyra sidor). Befintliga visionssystem Den optiska axeln måste justeras eftersom två komponenter monteras Montera kamera Montera belysning Justera optiska axlar Smartkameror i FQ2-serien Endast ett monteringsfäste Fäste för flerriktningsmontering 4: Breddmätning 1: Antal stift 1: Delningsinspektioner Beräkning Utdata Utdata med enskilda bedömningar Inspektionsdata används för beräkningar och bedömningar Mätvärden tillhandahålls Enskilda bedömningar av inspektion 1 till 4 tillhandahålls 3: Främmande material 2: Ofullständiga tecken Kretspositionsförskjutning Eftersom sensorn kan användas för mätning av rotationsvinklar och annan positionsinformation kan den även användas för positionering. I exemplet nedan visas en fordonsdel som inspekteras med avseende på antal hål och hålstorlekar. Enkel expansion Nya kameror kan enkelt installeras där och då du behöver dem. Inga styrsystem eller paneler krävs för dem och du behöver inte fundera över tidsstyrning av ingångar, eftersom alla kameror kan aktiveras oberoende av varandra. Upp till 32 kameror kan konfigureras från en enda trycksökare (mer information finns i Tidsbesparande konfigurationsverktyg på sidan 13), så du behöver inte lägga till fler skärmar när du behöver fler kameror. Befintliga visionssystem Ett separat styrsystem krävs för installation av en ny kamera. Smartkameror i FQ2-serien Anslut upp till 32 kameror och avlägsna dem allt efter behov efter installationen. Mätflöde Bildfilter Inspektioner och mätningar 1: Shape Search II 2: Etikettering Syfte Bilden justeras så att den blir enklare att inspektera 1: Komponentlutning och -position 2: Antal hål och hålstorlekar 2: Antal hål och hålstorlekar Beräkningar och utdata 1: Lutning 1: Beräkning 2: Utdata 1: Data för extern utmatning beräknas 2: Positions- och lutningsinformation tillhandahålls
6 7 Enkel sökning med Shape Search II Stabila mätningar Sökningar utförs för avkänning av objekt, till exempel etiketter, och identifiering av former eller positioner. Det uppstår ofta problem med formsökningar när det förekommer överlappning eller 360 rotation. FQ2 klarar emellertid stabil höghastighetssökning (upp till tio gånger snabbare) efter former som överensstämmer med modellen. Flera sökningar kan utföras samtidigt, vilket möjliggör inspektion av grupper av objekt, till exempel i lådor/fack eller plockapplikationer. Även känsliga sökningar kan utföras genom automatisk uppdelning och avpassning av modellbilden. På så sätt går det att upptäcka mycket små skillnader, som inte upptäcks i en normal sökning. Totalt elva olika bildfilter, inklusive bakgrundsdämpning, tillhandahålls för stabilisering av mätningar och maximering av inspektionsresultat. Om det är svårt att fastställa måtten för ett objekt i en bildpunktsvisning kan visningsenheten konverteras så att det blir enklare att se. Exempel på andra möjliga mätningar: Position, bredd och delning för kanter Antal, färg, storlek, area och position för etiketter Färgskillnader i objekt Avkänning av främmande föremål och material Rotationsorientering för objekt SÖKNING OMRÅDESMÄTNINGAR, FÄRGMÄTNINGAR OCH AVKÄNNING AV DEFEKTA ELLER FRÄMMANDE MATERIAL Shape search II Känslig sökning Etikettering Area Färgdata Deformerade felaktiga produkter bedöms vara ej godkända Överlappande objekt kan upptäckas 5 2 1 0 4 Objekt kan identifieras även om de roteras upp till 360 3 5 4 0 6 7 1 8 Objekt kan identifieras även vid varierande ljusnivåer OK NG I allmänna sökningar uppstår ofta problem vid överlappning eller 360 rotation men den här sensorn klarar stabil höghastighetssökning efter former som överensstämmer med modellen. Flera sökningar kan utföras samtidigt, vilket möjliggör inspektion av antal objekt i pall- och plockapplikationer. Genom automatisk uppdelning och anpassning av modellbilden går det att upptäcka mycket små skillnader, som inte upptäcks i en normal sökning, med mycket stora numeriska skillnader. I det här inspektionsalternativet räknas antalet etiketter av en viss färg och storlek, och arean eller mitt- positionen för en angiven etikett beräknas. I det här inspektionsalternativet beräknas arean och mittpositionen för en angiven färg. Inspektioner där en jämförelse av färg mellan objektet och en registrerad bild av en godkänd produkt kan utföras i syfte att identifiera objekt och främmande material (medelfärgvärde). Du kan även utföra inspektioner för att upptäcka defekter och främmande material genom att granska färgavvikelser (färgavvikelse). SÖKNING KANTMÄTNING FUNKTIONSALTERNATIV Sök Kantdelning Kantposition Kantbredd Positionskompensation med 360 vridning BildfilterKalibrering 150 pixels 8 mm Det här är ett standardinspektionsalternativ. Den här typen av sökning används för att identifiera objekt som etiketter, former eller positioner. Antalet kanter i ett område kan räknas. Med det här inspektionsalternativet identifieras kanter och deras positioner mäts. Med det här inspektionsalternativet mäts avståndet mellan kanter. Korrekt position för objekt med avvikande orientering kan mätas genom automatisk avkänning av objektets förskjutning i relation till en registrerad standardmodell. Det finns elva olika bildfilter, där ett är bakgrundsdämpning. Det bidrar till att eliminera mönster som kan leda till instabila mätningar, utvidgning och erosion. Om det är svårt att fastställa mått eller position för ett objekt i en bildpunktsvisning kan du konvertera visningsenheten så att det blir enklare att se.
8 9 Positionsinspektion och teckenverifiering Stabil avläsning och verifiering av tecken Teckenverifiering med unik OCR-teknik Med traditionella OCR-metoder: Förvriden eller otydlig skrift, till exempel på grund av Det ger lägre kostnader och utrymmesbesparingar. Teckenregistrering i ordboken tar tid, teckenvariation beroende på transportbandsförhållanden, är inget problem med FQ2. Stabil och snabb teckenavläsnning säkerställs tack vare den nya OCR-metoden och den inbyggda ordboken. utskriftsenhet leder till avläsningsfel och ofullständiga eller lutande tecken kan helt enkelt inte avläsas. Dessutom kan såväl teckenverifiering som inspektion av etikettplacering utföras med en enda FQ2-sensor. Steg 1: Markera tecken med rutor Steg 2: Ange teckenformat Steg 3: Tryck på TEACH-knappen Steg 4: Avläsning påbörjas MätflödeSyfte Tid krävs för teckenregistrering i ordboken Avläsning av tecken Värmeskrivare Bläckstråleskrivare Termisk skrivare Laserpekare OCR Utdata 1: Avläsning av tecken 2: Verifiering mot referensdata Teckenvariation beroende på utskriftsteknik Bedömningsutdata Bedömningsresultatet från verifiering (punkt 2) tillhandahålls Ofullständiga tecken Lutande tecken Små tecken Ofullständiga och lutande tecken kan inte avläsas Ofullständiga tecken Förvridna tecken Med Omrons unika identifieringsteknik: MätflödeSyfte Tidigare visionssensorer Två processer... Alla de här problemen har åtgärdats med FQ2. En stor inbyggd ordbok med cirka 80 olika teckensnitt, inklusive ofullständiga, suddiga och förvridna teckenvarianter samt storleks- och Omrons unika identifieringsteknik möjliggör stabil igenkänning av ofullständiga eller förvridna tecken. Du behöver inte ange några parametrar för att kompensera för teckenkontrast eller Bildfilter Bilden justeras så att den blir enklare att inspektera bakgrundsvariationer, gör det möjligt att avläsa tecken från de flesta skrivare, inklusive bläckstråleskrivare och termiska skrivare. positionsförskjutning. Ingen teckenregistrering krävs eftersom Omrons nya OCR-algoritm stämmer av egenskaperna för varje Positionskompensation Kompenserar för positionsförskjutningen för förpackningen Teckenverifiering med OCR Inspektion med en visionssensor tecken mot strukturmodeller. 1: OCR Inspektioner 1: Partinummer och -datum avläses Tidigare visionssensorer... har nu kombinerats till en enda process Strukturmodeller registrerar egenskaperna för varje tecken i cirka 80 teckensnitt. Position och struktur för enskilda egenskaper används för identifiering av tecken. 2: Sök 2: Inspektion av etikettplacering Beräkningar och utdata Utdata med enskilda bedömningar Bedömningar av inspektion 1 och 2 tillhandahålls Teckenverifiering OK NG A Inspektion av etikettplacering A A Bakgrundsförändringar Storleks- och teckensnittsförändringar Ofullständiga och lutande tecken
10 11 Kodavläsning och teckenverifiering Enklare verifiering/avläsning av koder och tecken Inspektionsalternativ för OCR- och kodavläsning kan kombineras i FQ2 för avläsning av koder och verifiering av dem mot teckensträngar utan programmering av externa enheter. På grund av skillnader i produktmaterial kan koder som är angivna direkt på produkter leda till instabilitet när de avläses med traditionella OCR-metoder. Tack vare de unika FQ2-funktionerna, som är utformade specifikt för DPM-kod, kan FQ2-sensorn hantera de här skillnaderna och göra stabila avläsningar. Pappersetiketter Där tillförlitlig verifiering av streckkoder och tecken på pappersetiketter krävs, till exempel i läkemedelsindustrin, är FQ2 det perfekta valet. Alla vanliga typer av streckkoder och 2D-streckkoder kan hanteras. Och det räcker med en enda kodläsare, även när olika typer av kod måste bearbetas. Mätflöde Syfte DPM-kod (Direct Part Marked) Beräkning Inspektionsdata används för beräkningar och bedömningar Positionskompensation Avläsning 1: Streckkod 2: OCR Utdata Data Kompenserar för positionsförskjutningen för förpackningen Kompenserar för positionsförskjutningen för förpackningen 1: Avläser streckkoden Avläser teckensträngen och verifierar den mot streckkoden i 1 Den verifierade teckensträngen tillhandahålls 2D-koder tryckta direkt på material, till exempel metall, substrat eller glas, kan vara svåra att avläsa med stor stabilitet. Det här är inte något problem med FQ2, som är utrustad med filter som är specifikt utformade för DPM-kod och ger enkel och stabil avläsning. De här unika filtren, som utvecklats av Omron, avlägsnar även utskriftsoregelbundenheter och -brus, medan erosion och utvidgning kan kombineras för att koppla samman punkter i 2D-kod utan att punkttjockleken förändras. Typer av filtrering Utjämning Bilden jämnas ut Utvidgning Erosion Median Kombinerad filtrering För vita koder: cellstorleken ökas, vilket är effektivt för avläsning av koder med cellspridning För vita koder: cellstorleken minskas, vilket är effektivt för avläsning av koder med separata punkter Brus avlägsnas Utvidgning Erosion Mätflöde Syfte Funktion för nya försök Märkning på hårdplats Kodavläsning Avläser 2D-kod Kodläsare måste kunna avläsa koder även där utskriftsförhållandena är dåliga. Med FQ2 kan du göra nya försök till avläsning där du kan ändra exponeringstid och andra avläsningsförhållanden (även vid byte av objekt och miljöer) för att uppnå stabila avläsningar. 2D-kod (DPM) Utdata Kompenserar för positionsförskjutningen för förpackningen 1 Ett angivet antal avläsningsförsök görs där förhållandena är desamma 3 - Nya försök görs medan slutarhastigheten ändras Utdata Den information som avlästes tillhandahålls Ett angivet antal avläsningsförsök görs för samma scenbild Avläsning av samma scenbild görs medan exponeringstiden ändras stegvis Märkning på smådelar Märkning på metall Märkning på film eller glas 2 Nya försök görs medan en extern utlösare är aktiverad Avläsning pågår tills den är slutförd, så länge en extern utlösare är aktiverad på jämn nivå 4 Nya försök görs med olika avläsningsförhållanden Vid avläsning av DPM-kod kan bristande enhetlighet vad Under utlösaraktivering på jämn nivå gäller utskriftsförhållanden leda till ej godkända resultat om avläsningen utförs med endast en uppsättning avläsningsinställningar. Med FQ2 kan du registrera upp till 32 uppsättningar avläsnings- Registrera 32 uppsättningar avläsningsförhållanden Växla snabbt till optimala avläsningsförhållanden. förhållanden som scenbilder och göra nya avläsningsförsök medan du byter scenbild i ordningsföljd. Systemet identifierar automatiskt vilka scenbilder som har högst användningsfrekvens och ändrar ordningsföljden så att avläsningen börjar med dem, vilket innebär att olika avläsningsförhållanden hanteras på ett flexibelt sätt. Du kan förstås även ange en fast ordningsföljd om så önskas.
12 13 Ett mångsidigt sortiment Integrerade kommunikationsgränssnitt er som ger kristallklara bilder Från vårt breda sortiment av sensorer kan du välja en sensor som exakt tillgodoser dina behov. Allt-i-ett-sensorer har ofta begränsningar vad gäller synfält, men Omrons sortiment omfattar integrerade sensorer, från 7,5 mm upp till 240 mm, vilket gör det möjligt att hitta en lösning för fler typer av applikationer. FQ2-sensorn har kommunikationsgränssnitt för kompatibilitet med många olika typer av värdenheter. Det innebär att mindre designarbete krävs för att upprätta datakommunikation mellan sensorn och ett PLC-system. PLC-länk Tack vare PLC-länkfunktionen krävs avsevärt mindre tid och arbete för med brett synfält (stort avstånd) att skapa ladderprogram. FINS PLC-länkkompatibla modeller OMRONs PLC-system: CS-, CJ1-, CJ2-, CP1- och NSJ-serien Mitsubishi Electric: Q-serien med smalt synfält med standardsynfält I den här bilden visas synfält och installationsavstånd för en sensor med 760 000 bildpunkters upplösning OMRONs exklusiva kommunikationsgränssnitt ger snabbare enklare anslutningar till lågkostnads-plc-system från OMRON utan att några protokoll krävs för behandling av komplexa TCP-paket. FINS-länkkompatibla modeller OMRONs PLC-system: CS-, CJ1-, CJ2-, CP1- och NSJ-serien En sidoseende kamera med brett synfält tar bilder och utför inspektioner för ett stort område, även om kameran befinner sig nära objektet. Det här gör den här typen av sensor perfekt för när du måste montera kameran på platser med begränsat utrymme. Det gör det även möjligt att installera sensorn längs med ett löpande band utan att den sticker ut från sidan av transportbandet. EtherNet/IP Det här vanliga kommunikationsgränssnittet möjliggör enkel anslutning till många olika typer av EtherNet/IP-enheter. EtherNet/IP-kompatibla modeller OMRONs maskinprogrammerbara styrsystem: NJ-serien, OMRONs PLC-system: CS-, CJ1- och CJ2-serien Inspektion av om markeringar förekommer inuti en vertikal FFS-maskin (Form Fill Sealing) I/O-expansionsmoduler Kan användas för expansion till upp till tre gånger antalet I/O-anslutningar, så att enskilda bedömningsresultat för varje inspektion kan erhållas, vilket ger större flexibilitet. Ingångar: 7 Utgångar: 3 FQ-WU-kabel för sensordataenhet Ingångar: 11 Utgångar: 24 Q-SDU1FQ I/O sensordataenhet med brett synfält (litet avstånd) RS-232C-kommunikationsenhet Ingångar: 8 Utgångar: 7 dataenheten har funktioner för RS-232C-standardkommunikation. Tidsbesparande konfigurationsverktyg FQ-WU-kabel för sensordataenhet FQ-SDU2 RS-232C sensordataenhet För sensorer med objektiv med c-fäste är det möjligt att välja objektiv för större avstånd (mer än 1 meter) och smalare synfält (mindre än 1 mm), vilket inte täcks av våra integrerade sensorer. Den här typen av sensor är även praktisk när extern belysning används. Omron erbjuder två verktyg för konfiguration och övervakning av inspektionsbilder: Stort avstånd Belysningsexempel Smalt synfält Bakgrundsbelysning Belysning med låg vinkel Obs! Ett vanligt telecentriskt objektiv (tillgängligt i handeln) krävs för applikationer med smalt synfält. Inspektion av extern form Avkänning av defekta eller främmande material Trycksökare En liten skärm med pekskärmsfunktion som kan användas på plats för att ändra inställningar och som kan installeras på en manöverpanel. Konfigurationsverktyg i dator Programvara som ger samma funktioner som trycksökarfunktionen, men via en dator. Kunder kan hämta programvaran utan kostnad. Meddelanden på skärmen på nio språk Engelska Traditionell kinesiska Förenklad kinesiska Koreanska Japanska Tyska Franska Italienska Spanska
14 15 Fler praktiska funktioner på plats Realtidsjustering av tröskelvärden Visning av 180 inverterad bild Med FQ2-smartkameran kan du göra snabba och enkla realtidsjusteringar av parametrar, vilket innebär att du inte behöver stoppa maskinen för finjustering och optimering av inställningar och att du kan undvika driftstopp. Kontinuerlig inspektion Bilden visas i motsatt riktning som den faktiska rörelseriktningen, vilket gör det svårt att justera positionen Bilder kan inverteras i 180 för förbättrad visualisering när kameran endast kan monteras i fel riktning i relation till produkten. 180 invertering uppdaterat Bilden visas i samma riktning som den faktiska rörelseriktningen Bedömningsförhållanden kan justeras på trycksökaren Loggning av inspektionshistorik Prov matas fram på transportbandet och inspektionsresultat loggas. De loggade data kan kontrolleras på en tidsskala i diagramform och användas till att justera bedömningsförhållanden. Det är mycket praktiskt vid test av ett nytt band i drift. Stora inspektionshistorikloggar kan sparas på SD-kort och användas senare i spårbarhetssyfte. Loggning av de senaste resultaten Filloggning Lösenordsskydd Ett lösenord kan anges för att förhindra förändringar av inställningar under drift. Det innebär att möjligheterna att växla från körläge till inställningsläge begränsas. De senaste 1 000 inspektionsresultaten visas i diagramform SD-kort Upp till 10 miljoner mätvärden eller mer (för ett 4 GB SD-kort) Upp till 10 000 bilder eller mer (för ett 4 GB SD-kort) Automatisk avkänning När flera sensorer är anslutna till trycksökaren växlar skärmen automatiskt till bilden från den sensor som har genererat ett ej godkänt resultat. Det möjliggör dynamisk visualisering av förhållanden då en produkt ej godkänns. Direkt åtkomst till funktioner som används ofta Genvägar Genvägar till alternativ på inställningsmenyn som ofta ändras kan läggas till på körlägesskärmen. Det gör det möjligt att snabbt göra justeringar när ett problem uppstår under drift. Obs! När 32 sensorer är anslutna visas den sensor som senast visade ett ej godkänt resultat av de 8 sensorer som valts för visning bild med ej godkänt resultat visas automatiskt.
FQ2 FQ2 Sortiment som omfattar allt från enkelfunktions- till fullfunktionsmodeller Inspektionstyp FQ-S1-seriens enkelfunktionstyp FQ2-S2-seriens standardtyp FQ2-S3-seriens högupplösningstyp Inbyggd sensor Inbyggd sensor Inbyggd sensor C-gänga ID-typ FQ2-CH-serien Optisk teckenigenkänningssensor FQ-CR1-serien Flerkodsläsare FQ-CR2-serien 2D-kodläsare Inbyggd sensor Inbyggd sensor Inbyggd sensor Inspektion ID Antal pixlar 350 000 pixlar 350 000 pixlar 760 000 pixlar 1,3 miljoner pixlar Färg Verklig färg Verklig färg Verklig färg/svartvit Verklig färg/svartvit Antal samtidiga mätningar 1 32 32 32 Antal registrerade bilder 8 32 32 32 Formsökning II Sökning Känslig sökning Kantposition Kantbredd Kanträkning Yta Färgdata Märkning Streckkod 2D-kod 2D-kod (DPM) *1 OCR Kommunikationer (Ethernet TCP utan protokoll, UDP utan protokoll, Ethernet FINS/TCP -protokoll, EtherNet/IP, PLC Link eller PROFINET) *1 Inspektionsföremål för direktmärkta 2D-koder. Inspektions-/ID-typ Inspektion ID dataenheter (I/O) dataenheter (RS-232C) FQ2-S4-serien Inbyggd sensor Inbyggd sensor C-gänga Antal pixlar 350 000 pixlar 760 000 pixlar 1,3 miljoner pixlar Färg Verklig färg/svartvit Verklig färg/svartvit Verklig färg/svartvit Antal samtidiga mätningar 32 32 32 Antal registrerade bilder 32 32 32 Formsökning II Sökning Känslig sökning Kantposition Kantbredd Kanträkning Yta Färgdata Märkning Streckkod 2D-kod 2D-kod (DPM) *1 OCR Kommunikationer (Ethernet TCP utan protokoll, UDP utan protokoll, Ethernet FINS/TCP -protokoll, EtherNet/IP, PLC Link eller PROFINET) *1 Inspektionsföremål för direktmärkta 2D-koder. dataenheter (I/O) dataenheter (RS-232C) Inspektion ID I/O-specifikationer I/O-specifikationer I/O-specifikationer Beställningsinformation Antal pixlar 350 000 pixlar 350 000 pixlar 350 000 pixlar Färg Svart/vit Svart/vit Svart/vit Antal samtidiga mätningar 32 32 32 Antal registrerade bilder 32 32 32 Formsökning II Sökning Känslig sökning Kantposition Kantbredd Kanträkning Yta Färgdata Märkning Streckkod 2D-kod 2D-kod (DPM) *1 OCR Kommunikationer (Ethernet TCP utan protokoll, Ethernet FINS/TCP utan protokoll, EtherNet/IP eller PLC Link) *1 Inspektionsföremål för direktmärkta 2D-koder. Inspektionstyp FQ2-S1-serien [enkelfunktionstyp] FQ2-S2-serien [standardtyp] FQ2-S3-serien [högupplösningstyp] Inspektions-/ID-typ FQ2-S4-serien [standardtyp] dataenheter (I/O) dataenheter (RS-232C) Smalt synfält Standardsynfält Brett synfält (långt avstånd) Brett synfält (kort avstånd) Antal pixlar 350 000 pixlar Färg NPN FQ2-S10010F FQ2-S10050F FQ2-S10100F FQ2-S10100N PNP FQ2-S15010F FQ2-S15050F FQ2-S15100F FQ2-S15100N /installationsavstånd Se bild 1 på sidan 18. Se bild 2 på sidan 18. Se bild 3 på sidan 18. Se bild 4 på sidan 18. Smalt synfält Standardsynfält Brett synfält (långt avstånd) Brett synfält (kort avstånd) Antal pixlar 350 000 pixlar Färg NPN FQ2-S20010F FQ2-S20050F FQ2-S20100F FQ2-S20100N PNP FQ2-S25010F FQ2-S25050F FQ2-S25100F FQ2-S25100N /installationsavstånd Se bild 1 på sidan 18. Se bild 2 på sidan 18. Se bild 3 på sidan 18. Se bild 4 på sidan 18. Smalt synfält Standardsynfält Brett synfält (långt avstånd) Brett synfält (kort avstånd) C-gänga Antal pixlar 760 000 pixlar 1,3 miljoner pixlar Färg NPN FQ2-S30010F-08 FQ2-S30050F-08 FQ2-S30100F-08 FQ2-S30100N-08 FQ2-S30-13 PNP FQ2-S35010F-08 FQ2-S35050F-08 FQ2-S350100F-08 FQ2-S35100N-08 FQ2-S35-13 Svart/vit NPN FQ2-S30010F-08M FQ2-S30050F-08M FQ2-S30100F-08M FQ2-S30100N-08M FQ2-S30-13M PNP FQ2-S35010F-08M FQ2-S35050F-08M FQ2-S35100F-08M FQ2-S35100N-08M FQ2-S35-13M /installationsavstånd Se bild 5 på sidan 18. Se bild 6 på sidan 18. Se bild 7 på sidan 18. Se bild 8 på sidan 18. Se optiskt diagram på s. 27 Smalt synfält Standardsynfält Brett synfält (långt avstånd) Brett synfält (kort avstånd) Antal pixlar 350 000 pixlar Färg NPN FQ2-S40010F FQ2-S40050F FQ2-S40100F FQ2-S40100N PNP FQ2-S45010F FQ2-S45050F FQ2-S45100F FQ2-S45100N Svart/vit NPN FQ2-S40010F-M FQ2-S40050F-M FQ2-S40100F-M FQ2-S40100N-M PNP FQ2-S45010F-M FQ2-S45050F-M FQ2-S45100F-M FQ2-S45100N-M /installationsavstånd Se bild 1 på sidan 18. Se bild 2 på sidan 18. Se bild 3 på sidan 18. Se bild 4 på sidan 18. 16 17
FQ2 FQ2 [Högupplösningstyp] Smalt synfält Standardsynfält Brett synfält (långt avstånd) Brett synfält (kort avstånd) C-gänga Antal pixlar 760 000 pixlar 1,3 miljoner pixlar Färg NPN FQ2-S40010F-08 FQ2-S40050F-08 FQ2-S40100F-08 FQ2-S40100N-08 FQ2-S40-13 ID-typ FQ2-CH-serien [optisk teckenigenkänningssensor] FQ-CR1-serien [flerkodsläsare] FQ-CR2-serien [2D-kodläsare] /installationsavstånd PNP FQ2-S45010F-08 FQ2-S45050F-08 FQ2-S45100F-08 FQ2-S45100N-08 FQ2-S45-13 Svart/vit NPN FQ2-S40010F-08M FQ2-S40050F-08M FQ2-S40100F-08M FQ2-S40100N-08M FQ2-S40-13M PNP FQ2-S45010F-08M FQ2-S45050F-08M FQ2-S45100F-08M FQ2-S45100N-08M FQ2-S45-13M /installationsavstånd Se bild 5 på sidan 18. Se bild 6 på sidan 18. Se bild 7 på sidan 18. Se bild 8 på sidan 18. Se optiskt diagram på s. 27 Smalt synfält Standardsynfält Brett synfält (långt avstånd) Brett synfält (kort avstånd) Antal pixlar 350 000 pixlar Svart/vit NPN FQ2-CH10010F-M FQ2-CH10050F-M FQ2-CH10100F-M FQ2-CH10100N-M PNP FQ2-CH15010F-M FQ2-CH15050F-M FQ2-CH15100F-M FQ2-CH15100N-M /installationsavstånd Se bild 1 på sidan 18. Se bild 2 på sidan 18. Se bild 3 på sidan 18. Se bild 4 på sidan 18. Smalt synfält Standardsynfält Brett synfält (långt avstånd) Brett synfält (kort avstånd) Antal pixlar 350 000 pixlar Svart/vit NPN FQ-CR10010F-M FQ-CR10050F-M FQ-CR10100F-M FQ-CR10100N-M PNP FQ-CR15010F-M FQ-CR15050F-M FQ-CR15100F-M FQ-CR15100N-M /installationsavstånd Se bild 1 på sidan 18. Se bild 2 på sidan 18. Se bild 3 på sidan 18. Se bild 4 på sidan 18. Smalt synfält Standardsynfält Brett synfält (långt avstånd) Brett synfält (kort avstånd) Antal pixlar 350 000 pixlar Svart/vit NPN FQ-CR20010F-M FQ-CR20050F-M FQ-CR20100F-M FQ-CR20100N-M PNP FQ-CR25010F-M FQ-CR25050F-M FQ-CR25100F-M FQ-CR25100N-M /installationsavstånd Se bild 1 på sidan 18. Se bild 2 på sidan 18. Se bild 3 på sidan 18. Se bild 4 på sidan 18. Utseende Smalt synfält Standardsynfält Brett synfält (långt avstånd) Brett synfält (kort avstånd) 350 000 pixlar, typ Bild 1 Bild 2 Bild 3 Bild 4 57 4,7 8,2 7,5 13 56 8,2 215 760 000 pixlar, typ Bild 5 Bild 6 Bild 7 Bild 8 33 13 53 220 970 153 33 53 240 32 0 191 18 29 300 (enhet: mm) Touch Finder Typ Utseende Typbeteckning Spänningsmatning DC FQ2-D30 AC/DC/batteri Kablar dataenhet (endast FQ2-S3/S4/CH) Kablar för sensordataenhet Extern belysning FQ2-D31 Typ Utseende Kabellängd Typbeteckning FQ-Ethernetkabel 2 m FQ-WN002 (anslut sensor till Touch Finder, 5 m FQ-WN005 sensor till PC) Robot- 10 m FQ-WN010 kabel 20 m FQ-WN020 I/O-kablar 2 m FQ-WD002 5 m FQ-WD005 Robotkabel 10 m FQ-WD010 20 m FQ-WD020 Typ Utseende Utgångstyp Typbeteckning Parallellt gränssnitt NPN FQ-SDU10 PNP FQ-SDU15 RS-232C-gränssnitt NPN FQ-SDU20 PNP FQ-SDU25 Typ Utseende Kabellängd Typbeteckning Kabel för sensordataenhet 2 m FQ-WU002 5 m FQ-WU005 Robot- 10 m FQ-WU010 kabel 20 m FQ-WU020 Parallellkabel för FQ-SDU1 *1 2 m FQ-VP1002 5 m FQ-VP1005 10 m FQ-VP1010 Parallellkabel för FQ-SDU2 *1 2 m FQ-VP2002 5 m FQ-VP2005 10 m FQ-VP2010 RS-232C-kabel för FQ-SDU2 *1 2 m XW2Z-200S-V *1 När FQ-SDU@@ används krävs två kablar för alla I/O-signaler. Typ FLV-serien Typbeteckning Se FLV-seriens katalog (Q198) 5 m XW2Z-500S-V Tillbehör Användning Utseende Beteckning Typbeteckning För sensor Monteringsfäste *1 FQ-XL För Touch Finder Monteringsfäste *1 Ingår med inbyggd sensor. *2 Ingår med C-gängad sensor. *3 AC-adaptrar för Touch Finder med DC/AC/batteriströmförsörjning. Välj typen för det land som Touch Finder ska användas i. Kontakttyp Spänning Certifierade standarder Typbeteckning A Max. 125 V PSE FQ-AC1 UL/CSA FQ-AC2 Max. 250 V CCC-märke FQ-AC3 C Max. 250 V FQ-AC4 BF Max. 250 V FQ-AC5 C Max. 250 V FQ-AC6 *4 Medföljer Touch Finder. Brytnav för industribruk (rekommenderas) FQ-XL2 Monteringsbas för C-gängad typ *2 FQ-XLC Polariserande filtertillbehör *1 Adapter för panelmontering AC-adapter (för AC/DC/batterityp) *3 Batteri (för AC/DC/batterityp) Pekpenna *4 Rem SD-kort (4 GB) FQ-XF1 FQ-XPM FQ-A@ FQ-BAT1 FQ-XT FQ-XH HMC-SD491 Utseende Antal portar Felavkänning Strömförbrukning Typbeteckning 3 Ingen 0,22 A W4S1-03B 5 Ingen 0,22 A W4S1-05B Stöds W4S1-05C 57 6,7 11,6 7,5 13 56 11,6 215 47,3 13 53 220 47,3 53 970 214 240 32 25,9 29 0 268 300 Linser för C-gängad kamera. Se optiskt diagram på s. 27 för val av lins. Linser med hög upplösning och låg distortion Typbeteckning SV-0614H SV-0814H Utseende SV-1214H SV-1614H SV-2514H SV-3514H SV-5014H SV-7525H SV-10028H Dia. 42 57,5 Dia. 39 52,5 Dia. 30 51,0 Dia. 30 47,5 Dia. 30 36,0 45,5 Dia. 44 57,5 49,5 66,5 Dia. 44 Dia. 36 Dia. 39 Brännvidd 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm Ljusstyrka F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F2,5 F2,8 Filterstorlek M40,5 P0,5 M35,5 P0,5 M27 P0,5 M27 P0,5 M27 P0,5 M35,5 P0,5 M40,5 P0,5 M34,0 P0,5 M37,5 P0,5 Förlängningsrör Typbeteckning Innehåll SV-EXR Set med 7 rör (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2 mm, 1 mm och 0,5 mm) Största yttre diameter: dia. 30 mm Obs.: Förlängningsrör med måtten 0,5 mm, 1,0 mm och 2,0 mm ska inte användas ihopkopplade. Eftersom dessa förlängningsrör är placerade över den gängade delen av linsen eller ett annat förlängningsrör kan fogen lossna om flera rör i storlekarna 0,5 mm, 1 mm eller 2-mm används tillsammans. Obs.: Förstärkning behövs för att skydda mot vibrationer vid användning av förlängningsrör över 30 mm. 18 19
FQ2 FQ2 Systemkonfiguration Märkdata och prestanda Upp till 32 sensorer kan installeras och övervakas från en enda Touch Finder eller PC Tool. Olika sensortyper kan användas samtidigt. I/O-typ och kabeldragningsmetod varierar dock beroende på sensor, så välj de enheter som behövs. Touch Finder FQ2-D eller PC Tool *Installationsverktyget kan ansluta till upp till 32 sensorer och kan visa upp till åtta sensorer samtidigt. Obs: Om du registrerar dig som medlem efter att ha köpt en sensor så kan du hämta gratis installationsprogramvara som kan köras på en PC och användas istället för Touch Finder. Mer information finns i medlemsregistreringsbladet. Ethernet-anslutning (EtherNet/IP, utan protokoll, eller PLC Link) FQ2-S1 FQ2-S3 FQ2-CH FQ-CR2 FQ2-S1 FQ2-S3 FQ2-CH FQ-CR2 FQ2-S1 FQ2-S3 FQ2-CH FQ-CR2 FQ2-S1 FQ2-S3 FQ2-CH FQ-CR2 Ethernet-standardkabel RJ-45 enligt FCC-bestämmelserna FQ2-S2 FQ2-S4 FQ-CR1 Anslutning med parallellt gränssnitt Anslutning med sensorns parallella standardgränssnitt Anslutning via sensordataenhet för parallellt gränssnitt FQ2-S2 FQ2-S4 FQ-CR1 FQ2-S2 FQ2-S4 FQ-CR1 RS-232C-seriekoppling FQ2-S2 FQ2-S4 FQ-CR1 Typ kompatibel med kommunikationsgränssnitt Kompatibel Ej kompatibel Touch Finder FQ2-D eller PC Tool * RJ-45 enligt FCC-bestämmelserna Touch Finder FQ2-D eller PC Tool Touch Finder FQ2-D eller PC Tool Touch Finder FQ2-D eller PC Tool Standard Ethernetkabel* FQ Ethernetkabel FQ-WN Brytnav W4S1 FQ Ethernetkabel FQ-WN (endast FQ2-S3) FQ Ethernetkabel FQ-WN Brytnav W4S1 FQ Ethernetkabel FQ-WN FQ2-S1/S2/S3/S4/CH,FQ-CR1/CR2 FQ2-S3/S4/CH FQ2-S3/S4/CH er (max 32)* FQ2-S1/S2/S3/S4/CH,FQ-CR1/CR2 Ethernet-specialkabel FQ-WN PLC-system Ethernet-standardkabel* FQ2-S1/S2/S3/S4/CH, FQ-CR1/CR2 I/O-kabel FQ-WD Kabel för sensordataenhet FQ-WU Kabel för sensordataenhet FQ-WU Parallellt gränssnitt dataenhet FQ-SDU1 I/O-kabel FQ-WD Parallellkabel för FQ-SDU1 FQ-VP1 x 2 kablar RS-232C-gränssnitt dataenhet FQ-SDU2 Parallellkabel för FQ-SDU2 FQ-VP2 x 2 kablar RS-232C-kabel XW2Z- @00S-V Utlösarsensor FL-STC Belysningsstyrsystem Utlösarsensor FL-STC Belysningsstyrsystem Utlösarsensor FL-STC Belysningsstyrsystem Utlösarsensor FL-STC Belysningsstyrsystem styr PLC I/O styr PLC FL-serien Extern belysning styr PLC I/O styr PLC FL-serien Extern belysning styr PLC I/O styr PLC FL-serien Extern belysning styr PLC I/O styr PLC FL-serien Extern belysning Inspektionstyp FQ2-S1/S2/S3-serien Tekniska data Miljökrav Ingångssignaler Utgångssignaler Beskrivning Enkelfunktionstyp Standardtyp Högupplösningstyp Typbeteckning NPN FQ2-S10@@@@ FQ2-S20@@@@ FQ2-S30@@@@-08 FQ2-S30@@@@-08M FQ2-S30-13 FQ2-S30-13M PNP FQ2-S15@@@@ FQ2-S25@@@@ FQ2-S35@@@@-08 FQ2-S35@@@@-08M FQ2-S35-13 FQ2-S35-13M Se Beställningsinformation på sid. 19. (Tolerans (synfält): max 10 %) Välj lins beroende på synfältet och installationsavståndet. Installationsdistans Se optiskt diagram på s. 27. Huvudfunktioner Inspektionsegenskaper Sökning, formsökning II, känslig sökning, område, färgdata, kantposition, kanträkning, kantbredd och märkning Antal samtidiga 1 32 mätningar Positionskompensation Stöds (360º typ- och kantpositionskompensation) Antal registrerade 8 32 bilder Kalibrering Stöds Bildingång Bildbehandlingsmetod Verklig färg Svart/vit Verklig färg Svart/vit Bildfilter Högt dynamiskt område (HDR), bildjustering (gråfärgfilter, svag utjämning, stark utjämning, dilation, erosion, median, kantextraktion, horisontell kantextraktion, vertikal kantextraktion, kantförbättring, bakgrundsbortbländning), polariserande filter (tillbehör) och vitbalans (endast sensorer med färgkamera) Bildelement 1/3-tums färg CMOS 1/2-tums färg CMOS 1/2-tum svartvit CMOS 1/2-tums färg CMOS 1/2-tum svartvit CMOS Slutare Inbyggd belysning PÅ: 1/250 till 1/50 000 Inbyggd belysning PÅ: 1/250 till 1/60 000 1/1 till 1/60 000 Inbyggd belysning AV: 1/1 till 1/50 000 Inbyggd belysning AV: 1/1 till 1/60 000 Bearbetningsupplösning 752 480 928 828 1 280 1 024 Partiell Stöds endast horisontellt Stöds horisontellt och vertikalt ingångsfunktion Linsmontering C-gänga Belysning Belysningsmetod Puls Belysningsfärg Vit Dataloggning Mätdata I sensor: 1 000 föremål (om en Touch Finder används kan resultat motsvarande kapaciteten för ett SD-kort sparas.) Bilder I sensor: 20 bilder (Om en Touch Finder används kan resultat motsvarande kapaciteten hos ett SD-kort sparas.) Hjälpfunktion Matematik (aritmetik, kalkyl-, trigonometri- och logikfunktioner) Mätningsutlösare Extern utlösare (enkel eller kontinuerlig) Kommunikationsutlösare (Ethernet TCP utan protokoll, Ethernet UDP utan protokoll, Ethernet FINS/TCP utan protokoll, EtherNet/IP, PLC Link eller PROFINET) I/O-specifikationer Ethernetspecifikationer Kommunikation 7 signaler Enkel mätningsingång (TRIG) Styrningskommandoingång (IN0 till IN5) 3 signaler Styrningsutgång (BUSY) Utvärderingsutgång (OR) Felutgång (ERROR) Tilldelningen av de tre utgångssignalerna (OUT0 till OUT2) kan ändras till de enskilda utvärderingarna för inspektionsegenskaper, bildingång ready-utgång (READY) eller extern belysningstidsutgång (STGOUT). 100Base-TX/10Base-T Ethernet TCP utan protokoll, Ethernet UDP utan protokoll, Ethernet FINS/TCP utan protokoll, EtherNet/IP, PLC Link eller PROFINET) I/O-expansion Möjlig genom anslutning av FQ-SDU1_ sensordataenhet. 11 ingångar och 24 utgångar. RS-232C Möjlig genom anslutning av FQ-SDU2_ sensordataenhet. 8 ingångar och 7 utgångar. Matningsspänning 21,6 till 26,4 VDC (inklusive rippel) Strömförbrukning Max. 2,4 A Max. 0,3 A Område för omgivningstemperatur Drift: 0 till 50 ºC Förvaring: 25 till 65 ºC (utan isbildning eller kondens) Drift: 0 till 40 ºC Förvaring: 25 till 65 ºC (utan isbildning eller kondens) Omgivande Drift och lagring: 35 till 85 % (utan kondensering) luftfuktighet Omgivningsatmosfär Ingen frätande gas Vibrationssäkerhet 10 till 150 Hz enkelamplitud: 35 mm i riktningarna X/Y/Z (till brott) 8 min. vardera, 10 gånger Stötsäkerhet (till brott) 150 m/s 2 3 gånger vardera i 6 riktningar (upp, ned, höger, vänster, framåt, bakåt) Skyddsklass IEC 60529 IP67 (utom när polariserande filtertillbehör är monterat eller kontakthöljet är borttaget.) Material : PBT, PC, SUS Monteringsfäste: PBT Polariserande filtertillbehör: PBT, PC Ethernet-kontakt: Oljetålig vinylsammansättning I/O-kontakt: Blyfri värmetålig PVC Vikt Smalt/standardsynfält: ca 160 g Brett synfält: Ca 150 g Tillbehör som medföljer sensorn Monteringsfäste (FQ-XL) (1) Fäste för polariserande filter (FQ-XF1) (1) Instruktionshandbok, Snabbstartguide Medlemsregistreringsblad, Varningsdekal IEC 60529 IP 40 Hölje: Förzinkat stål, Tjocklek: 0,6 mm Hölje: Gjuten aluminiumlegering (ADC-12) Monteringsbas: Polykarbonat ABS Ca 160 g utan bas Ca 185 g med bas Monteringsbas (FQ-XLC) (1) Monteringsskruv (M3 8 mm) (4) Instruktionshandbok, Snabbstartguide Medlemsregistreringsblad 20 21
FQ2 FQ2 Beskrivning Enkelfunktionstyp Standardtyp Högupplösningstyp Typbeteckning NPN FQ2-S10@@@@ FQ2-S20@@@@ FQ2-S30@@@@-08 FQ2-S30@@@@-08M FQ2-S30-13 FQ2-S30-13M PNP FQ2-S15@@@@ FQ2-S25@@@@ FQ2-S35@@@@-08 FQ2-S35@@@@-08M FQ2-S35-13 FQ2-S35-13M LED-klass Klass 2 (tillämpliga standarder: IEC 60825-1:1993 +A1:1997 +A2:2001, EN 60825-1:1994 +A1:2002 +A2:2001 och JIS C 6802:2005) Tillämpliga standarder EN-standard EN 61326 och EG-direktiv nr 2004/ 104/EG EN 61326-1:2006 och IEC 61010-1 Inspektions-/ID-typ FQ2-S4-serien Beskrivning Inspektions-/ID-typ Typbeteckning NPN FQ2-S40@@@@ FQ2-S40@@@@-M FQ2-S40@@@@-08 FQ2-S40@@@@-08M FQ2-S40@@@@-13 FQ2-S40@@@@-13M PNP FQ2-S45@@@@ FQ2-S45@@@@-M FQ2-S45@@@@-08 FQ2-S45@@@@-08M FQ2-S45@@@@-13 FQ2-S45@@@@-13M Installationsdistans Se Beställningsinformation på sid. 19. (Tolerans (synfält): max 10 %) Välj lins beroende på synfältet och installationsavståndet. Se optiskt diagram på s. 27. Huvudfunktioner Inspektionsegenskaper Sökning, formsökning II, känslig sökning, område, färgdata, kantposition, kanträkning, kantbredd, märkning, OCR *1, streckkod *2, 2D-kod *2, 2D-kod (DMP) *3 och modellordbok Antal samtidiga 32 mätningar Positionskompensation Stöds (360º typ- och kantpositionskompensation) Antal registrerade 32 bilder Kalibrering Stöds Funktion för omförsök Normalt omförsök, exponeringsomförsök, scenomförsök, utlösaromförsök Bildingång Bildbehandlingsmetod Verklig färg Svart/vit Verklig färg Svart/vit Verklig färg Svart/vit Bildfilter Högt dynamiskt område (HDR), bildjustering (gråfärgfilter, svag utjämning, stark utjämning, dilation, erosion, median, kantextraktion, horisontell kantextraktion, vertikal kantextraktion, kantförbättring, bakgrundsbortbländning), polariserande filter (tillbehör) och vitbalans (endast sensorer med färgkamera) Bildelement 1/3-tums färg CMOS 1/3-tum svart/vit CMOS 1/2-tums färg CMOS 1/2-tum svartvit CMOS 1/2-tums färg CMOS 1/2-tum svartvit CMOS Slutare Inbyggd belysning PÅ: 1/250 till 1/50 000 Inbyggd belysning PÅ: 1/250 till 1/60 000 1/1 till 1/60 000 Inbyggd belysning AV: 1/1 till 1/50 000 Inbyggd belysning AV: 1/1 till 1/60 000 Bearbetningsupplösning 752 480 928 828 1 280 1 024 Partiell Stöds endast horisontellt Stöds horisontellt och vertikalt ingångsfunktion Linsmontering C-gänga Belysning Belysningsmetod Puls Belysningsfärg Vit Dataloggning Mätdata I sensor: 1 000 föremål (om en Touch Finder används kan resultat motsvarande kapaciteten för ett SD-kort sparas.) Bilder I sensor: 20 bilder (Om en Touch Finder används kan resultat motsvarande kapaciteten hos ett SD-kort sparas.) Hjälpfunktion Matematik (aritmetik, kalkyl-, trigonometri- och logikfunktioner) Mätningsutlösare Extern utlösare (enkel eller kontinuerlig) Kommunikationsutlösare (Ethernet TCP utan protokoll, Ethernet UDP utan protokoll, Ethernet FINS/TCP utan protokoll, EtherNet/IP, PLC Link eller PROFINET) Tekniska data Miljökrav Material Vikt Ingångssignaler Utgångssignaler 7 signaler Enkel mätningsingång (TRIG) Styrningskommandoingång (IN0 till IN5) 3 signaler Styrningsutgång (BUSY) Utvärderingsutgång (OR) Felutgång (ERROR) Tilldelningen av de tre utgångssignalerna (OUT0 till OUT2) kan ändras till de enskilda utvärderingarna för inspektionsegenskaper, bildingång ready-utgång (READY) eller extern belysningstidsutgång (STGOUT). 100Base-TX/10Base-T Ethernet TCP utan protokoll, Ethernet UDP utan protokoll, Ethernet FINS/TCP utan protokoll, EtherNet/IP, PLC Link eller PROFINET) Möjlig genom anslutning av FQ-SDU1_ sensordataenhet. 11 ingångar och 24 utgångar. Möjlig genom anslutning av FQ-SDU2_ sensordataenhet. 8 ingångar och 7 utgångar. 21,6 till 26,4 VDC (inklusive rippel) Strömförbrukning Max. 2,4 A Max. 0,3 A Område för omgivningstemperatur Drift: 0 till 40 ºC Förvaring: 25 till 65 ºC (utan isbildning eller kondens) Omgivande Drift och lagring: 35 till 85 % (utan kondensering) luftfuktighet Omgivningsatmosfär Ingen frätande gas Vibrationssäkerhet 10 till 150 Hz enkelamplitud: 35 mm i riktningarna X/Y/Z (till brott) 8 min. vardera, 10 gånger Stötsäkerhet (till brott) 150 m/s 2 3 gånger vardera i 6 riktningar (upp, ned, höger, vänster, framåt, bakåt) Skyddsklass IEC 60529 IP67 (utom när polariserande filtertillbehör är monterat eller kontakthöljet är borttaget.) : PBT, PC, SUS Monteringsfäste: PBT Polariserande filtertillbehör: PBT, PC Ethernet-kontakt: Oljetålig vinylsammansättning I/O-kontakt: Blyfri värmetålig PVC Smalt/standardsynfält: ca 160 g Brett synfält: ca 150 g IEC 60529 IP 40 Hölje: Förzinkat stål, Tjocklek: 0,6 mm Hölje: Gjuten aluminiumlegering (ADC-12) Monteringsbas: Polykarbonat ABS Ca 160 g utan bas Ca 185 g med bas Beskrivning Inspektions-/ID-typ Typbeteckning NPN FQ2-S40@@@@ FQ2-S40@@@@-M FQ2-S40@@@@-08 FQ2-S40@@@@-08M FQ2-S40@@@@-13 FQ2-S40@@@@-13M PNP FQ2-S45@@@@ FQ2-S45@@@@-M FQ2-S45@@@@-08 FQ2-S45@@@@-08M FQ2-S45@@@@-13 FQ2-S45@@@@-13M Tillbehör som medföljer sensorn Monteringsfäste (FQ-XL)(1) Fäste för polariserande filter (FQ-XF1) (1) Instruktionshandbok, Snabbstartguide Medlemsregistreringsblad, Varningsdekal Monteringsbas (FQ-XLC) (1) Monteringsskruv (M3 8 mm)(4) Instruktionshandbok, Snabbstartguide Medlemsregistreringsblad LED-klass Klass 2 (tillämpliga standarder: IEC 60825-1:1993 +A1:1997 +A2:2001, EN 60825-1:1994 +A1:2002 +A2:2001 och JIS C 6802:2005) Tillämpliga standarder EN 61326-1:2006 och IEC 61010-1 *1 Teckentyperna för avläsning är samma som för FQ2-CH Optisk teckenigenkänningssensor. *2 Kodtyperna för avläsning är samma som för FQ2-CH Flerkodsläsare. *3 Kodtyperna för avläsning är samma som för FQ-CR2 2D-kodläsare. ID-typ FQ2-CH, FQ-CR1/CR2-serien Beskrivning Optisk teckenigenkänningssensor Flerkodsläsare 2D-kodläsare Typbeteckning NPN FQ2-CH10@@@@-M FQ-CR10@@@@-M FQ-CR20@@@@-M PNP FQ2-CH15@@@@-M FQ-CR15@@@@-M FQ-CR25@@@@-M Se beställningsinformation på sidan 17. (Tolerans (synfält): max 10 %) Installationsdistans Inspektionsegenskaper OCR Bokstäver A till Z Siffror 0 till 9 Tecken ' -. : / Modellordbok Bildfilter Svag utjämning, stark utjämning, dilation, erosion, median, kantextraktion, horisontell kantextraktion, vertikal kantextraktion, kantförbättring, bakgrundsbortbländning 2D-kod (datamatris (EC200), QR-kod, MicroQR-kod, PDF417, MicroPDF417, GS1-datamatris) Streckkod (JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar (NW-7), ITF (Interleaved 2 of 5), Code 93, Code128/ GS1-128, GS1 DataBar* (trunkerad, staplad, alla riktningar, staplad alla riktningar, begränsad, utökad, utökad staplad), Pharmacode, GS1-128 Composite-kod (CC-A, CC-B, CC-C) Ingen 2D-kod (Datamatris (EC200), QR-kod) I/O-specifikationer Ethernetspecifikationer Kommunikation I/O-expansion RS-232C Spänningsmatning Huvudfunktioner Verifieringsfunktion Stöds Stöds Ingen Funktion för omförsök Normalt omförsök, exponeringsomförsök, scenomförsök, utlösaromförsök Antal samtidiga 32 mätningar Positionskompensation Stöds (360º typ- och kantpositionskompensation) Ingen Antal registrerade 32 bilder Bildingång Bildbehandlingsmetod Svart/vit Bildfilter Högt dynamiskt område (HDR) och polariserande filter (tillbehör) Bildelement 1/3-tum svart/vit CMOS Slutare Inbyggd belysning PÅ: 1/250 till 1/50 000 1/250 till 1/30 000 1/250 till 1/32258 Inbyggd belysning AV: 1/1 till 1/50 000 Bearbetningsupplösning 752 480 Partiell Stöds endast horisontellt ingångsfunktion Belysning Belysningsmetod Puls Belysningsfärg Vit Dataloggning Mätdata I sensor: 1 000 föremål (om en Touch Finder används kan resultat motsvarande kapaciteten för ett SD-kort sparas.) Bilder I sensor: 20 bilder (Om en Touch Finder används kan resultat motsvarande kapaciteten hos ett SD-kort sparas.) Hjälpfunktion Matematik (aritmetik, kalkyl-, trigonometri- och logikfunktioner) Mätningsutlösare Extern utlösare (enkel eller kontinuerlig) Kommunikationsutlösare (Ethernet TCP utan protokoll, Ethernet UDP utan protokoll, Ethernet FINS/TCP utan protokoll, EtherNet/IP, PLC Link eller PROFINET) Extern utlösare (enkel eller kontinuerlig) Filterfunktion (Jämn, dilation, erosion, median), visning av position för kodfelskorrigering 22 23
FQ2 FQ2 Beskrivning Optisk teckenigenkänningssensor Flerkodsläsare 2D-kodläsare Typbeteckning NPN FQ2-CH10@@@@-M FQ-CR10@@@@-M FQ-CR20@@@@-M PNP FQ2-CH15@@@@-M FQ-CR15@@@@-M FQ-CR25@@@@-M I/O-specifikationer Ingångssignaler 7 signaler Enkel mätningsingång (TRIG) Styrningskommandoingång (IN0 till IN5) Utgångssignaler 3 signaler Styrningsutgång (BUSY) Utvärderingsutgång (OR) Felutgång (ERROR) 3 signaler Styrningsutgång (BUSY) Utvärderingsutgång (OR) Felutgång (ERROR) Tilldelningen av de tre utgångssignalerna (OUT0 till Obs.: De tre utgångssignalerna kan allokeras för utvärdering av enskilda inspektionsföremål. OUT2) kan ändras till de enskilda utvärderingarna för inspektionsegenskaper, bildingång readyutgång (READY) eller extern belysningstidsutgång (STGOUT). Ethernetspecifikationer 100Base-TX/10Base-T Kommunikation Ethernet TCP utan protokoll, Ethernet UDP Ethernet TCP utan protokoll -protokoll, Ethernet FINS/TCP utan protokoll, /IP, PLC Link eller PROFINET) I/O-expansion Möjlig genom anslutning av FQ-SDU1_ sensordataenhet. 11 ingångar och 24 utgångar. RS-232C Möjlig genom anslutning av FQ-SDU2_ sensordataenhet. 8 ingångar och 7 utgångar. Tekniska Matningsspänning 21,6 till 26,4 VDC (inklusive rippel) data Strömförbrukning Max. 2,4 A Miljökrav Touch Finder Område för omgivningstemperatur Drift: 0 till 40 C, Förvaring: 25 till 65 ºC (utan isbildning eller kondens) Drift: 0 till 50 C, Förvaring: 25 till 65 ºC (utan isbildning eller kondens) Omgivande Drift och lagring: 35 till 85 % (utan kondensering) luftfuktighet Omgivningsatmosfär Ingen frätande gas Vibrationssäkerhet (till brott) 10 till 150 Hz enkelamplitud: 35 mm i riktningarna X/Y/Z 8 min. vardera, 10 gånger Stötsäkerhet (till brott) 150 m/s 2 3 gånger vardera i 6 riktningar (upp, ned, höger, vänster, framåt, bakåt) Skyddsklass IEC 60529 IP67 (utom när polariserande filtertillbehör är monterat eller kontakthöljet är borttaget). Material : PBT, PC, SUS, monteringsfäste: PBT, polariserande filtertillbehör: PBT, PC Ethernet-kontakt: Oljetålig vinylsammansättning, I/O-kontakt: Blyfri värmetålig PVC Vikt Smalt synfält/standardsynfält: Ca 160 g, Brett synfält: ca 150 g Tillbehör som medföljer sensorn Monteringsfäste (FQ-XL) (1), polariserande filtertillsats (FQ-XF1) (1), instruktionshandbok, snabbstartguide, medlemsregistreringsblad, varningsdekal LED-klass Klass 2 (tillämpliga standarder: IEC 60825-1:1993 +A1:1997 +A2:2001,EN 60825-1:1994 +A1:2002 +A2:2001 och JIS C 6802:2005) Tillämpliga standarder EN 61326-1:2006 och IEC61010-1 Beskrivning Typ Modell med DC-spänningsmatning Modell med spänningsmatning via AC/DC/batteri Typbeteckning FQ2-D30 FQ2-D31 Antal sensorer som kan anslutas Antal sensorer som kan kännas igen (brytas): max. 32, antal sensorer som kan visas på skärmen: max. 8 Huvudfunktioner Typer av mätningsindikeringar Visning av senaste resultat, visning av senaste NG, trendövervakning, histogram Typer av indikeringsbilder Genom, frusen, zooma in och zooma ut Dataloggning Mätningsresultat, uppmätta bilder Menyspråk Engelska, tyska, franska, italienska, spanska, traditionell kinesiska, förenklad kinesiska, koreanska, japanska Indikeringar LCD Indikeringsenhet 3,5-tums TFT färg-lcd Pixlar 320 240 Displayfärger 16,7 miljoner Bakgrundsbelysning Förväntad livslängd *1 50 000 tim. vid 25 C Justering av ljusstyrka Ingår Skärmsläckare Ingår Driftsgränssnitt Pekskärm Metod Resistansfilm Förväntad livslängd *2 1 000 000 pekningar Externt gränssnitt Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T SD-kort SDHC-kompatibel, klass 4 eller högre rekommenderas Tekniska data Matningsspänning Kontakt för DC-spänning: 21,6 till 26,4 VDC (inklusive rippel) Kontakt för DC-spänning. 21,6 till 26,4 VDC (inklusive rippel) AC-adapter (tillverkad av Sino-American Japan Co., Ltd) anslutning: 100 till 240 VAC, 50/60 Hz Batterianslutning: FQ-BAT1-batteri (1 cell, 3,7 V) Kontinuerlig drift med batteri *3 1,5 h Effektförbrukning Kontakt för DC-spänning. Max. 0,2 A DC-strömanslutning:max. 0,2 A Batteriladdning: max. 0,4 A. Miljökrav Område för omgivningstemperatur Drift: 0 till 50 C Drift: 0 till 50 ºC om monterad på DIN-skena eller panel Förvaring: 25 till 65 ºC Batteridrift: 0 till 40 ºC: 25 till 65 ºC (utan isbildning eller kondens) (utan isbildning eller kondens) Omgivande luftfuktighet Drift och lagring: 35 till 85 % (utan kondensering) Omgivningsatmosfär Ingen frätande gas Vibrationssäkerhet (till brott) 10 till 150 Hz enkelamplitud: 0,35 mm, X-/Y/Z-riktning 8 min. vardera, 10 gånger Stötsäkerhet (till brott) 150 m/s 2 3 gånger vardera i 6 riktningar (upp, ned, höger, vänster, framåt, bakåt) Skyddsklass IEC 60529 IP20 (när SD-kortlock, kontakthölje eller kablage är monterat) Beskrivning Typ Modell med DC-spänningsmatning Modell med spänningsmatning via AC/DC/batteri Typbeteckning FQ2-D30 FQ2-D31 Vikt Material Tillbehör som medföljer Touch Finder dataenheter (endast FQ2-S3/S4/CH) Batteri Systemkrav för PC-verktyg för FQ Följande PC-system krävs för att programvaran ska kunna användas. Ca 270 g (utan batteri och handledsrem) Hölje: ABS Pekpenna (FQ-XT), teknisk handbok *1 Detta är en riktlinje för den tid som krävs för att ljusstyrkan ska sänkas till hälften av den ursprungliga ljusstyrkan vid rumstemperatur och luftfuktighet. Bakgrundsbelysningens livslängd påverkas starkt av den omgivande temperaturen och luftfuktigheten och är kortare vid lägre eller högre temperaturer. *2 Det här värdet är bara en riktlinje. Ingen garanti lämnas. Värdet påverkas av driftsmiljön. *3 Det här värdet är bara en riktlinje. Ingen garanti lämnas. Värdet påverkas av driftsmiljön och driftsförhållandena. Beskrivning Parallellt gränssnitt RS-232C-gränssnitt Typbeteckning NPN FQ-SDU10 FQ-SDU20 PNP FQ-SDU15 FQ-SDU25 I/O-specifikationer Parallell I/O Kontakt 1 16 utgångar (D0 till D15) 6 ingångar (IN0 till IN5) Kontakt 2 11 ingångar (TRIG, RESET, IN0 till IN7 och DSA) 8 utgångar (GATE, ACK, RUN, BUSY, OR, ERROR, STGOUT och SHTOUT) 2 ingångar (TRIG och RESET) 7 utgångar (ACK, RUN, BUSY, OR, ERROR, STGOUT och SHTOUT) RS-232C 1 kanal, max. 115 200 bps gränssnitt FQ2-S3 ansluten till FQ-WU@@@: OMRON-gränssnitt *Antal anslutna sensorer: 1 Tekniska data Matningsspänning 21,6 till 26,4 VDC (inklusive rippel) Isolationsresistans Mellan alla DC-externa kopplingsplintar och hölje: min. 0,5 M (vid 250 VDC) Strömförbrukning Max. 2,5 A: FQ2-S@@@@@@-@@@ och FQ-SDU@@ Max. 0,4 A: FQ2-S3@-@@@ och FQ-SDU@@ Max. 0,1 A: endast FQ-SDU@@ Miljökrav Område för omgivningstemperatur Drift: 0 till 50 C, Förvaring: 20 till 65 ºC (utan isbildning eller kondensation) Omgivande luftfuktighet Drift och lagring: 35 till 85 % (utan kondensering) Omgivningsatmosfär Ingen frätande gas Vibrationssäkerhet (till brott) 10 till 150 Hz enkelamplitud: 0,35 mm, X-/Y/Z-riktning, 8 min. vardera, 10 gånger Stötsäkerhet (till brott) 150 m/s² 3 gånger vardera i 6 riktningar (upp, ned, höger, vänster, framåt, bakåt) Skyddsklass IEC 60529 IP20 Material Hölje: PC + ABS, PC Vikt Ca 150 g Tillbehör som medföljer sensordataenheten Teknisk handbok Artikel Typ FQ-BAT1 Batterityp Sekundärt litium-jon-batteri Nominell kapacitet 1 800 mah Nominell spänning 3,7 V Område för omgivningstemperatur Drift: 0 till 40 C Förvaring: 25 till 65 C (utan isbildning eller kondensering) Omgivande luftfuktighet Drift och lagring: 35 till 85 % (utan kondensering) Laddningsmetod Laddas i Touch Finder (FQ2-D31). AC-adapter (FQ-AC@) krävs. Laddningstid *1 2 h Brukstid *1 1,5 h Batterilivslängd *2 300 laddningar Vikt Max. 50 g *1 Det här värdet är bara en riktlinje. Ingen garanti lämnas. Värdet påverkas av driftsmiljön. *2 Detta är en riktlinje för tidsåtgången innan batteriets kapacitet har sjunkit till 60 % av den ursprungliga kapaciteten. Ingen garanti lämnas. Värdet påverkas av driftsmiljön och driftsförhållandena. OS Microsoft Windows XP Home Edition/Professional SP2 eller högre (32-bitarsversion) Microsoft Windows 7 Home Premium eller högre (32-bitars-/64-bitarsversion) CPU Core 2 Duo 1,06 GHz eller motsvarande eller högre RAM 1GB min. HDD Min. 500 Mb tillgängligt *1 Display Min. 1 024 768 bildpunkter *1 Ledigt utrymme krävs dessutom separat för dataloggning. Windows är ett registrerat varumärke som tillhör Microsoft Corporation i USA och andra länder. Övriga företags- och produktnamn i detta dokument är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare. 24 25
FQ2 FQ2 Dimensioner (Enhet: mm) Optiskt diagram för C-gängad kamera FQ2-S3@-13@/-S4@-13@ Inbyggd sensor Smalt synfält FQ2-S@@@10F-@@@ FQ2-CH@@@10F-M FQ-CR@@@10F-M Standardsynfält FQ2-S@@@50F-@@@ FQ2-CH@@@50F-M FQ-CR@@@50F-M Optisk axel 67,5 46 45 1 Monteringsfäste FQ-XL (ingår med sensor) Fyra, M4 90 Djup: 6 (108) 32 9 (25) 44 20 1/4-20UNC Djup: 6 Brett synfält FQ2-S@@100@-@@@ FQ2-CH@@100@-M FQ-CR@@100@-M Optisk axel 67,5 46 45 1 Fyra, M4 90 Djup: 6 32 (108) (25) 9 44 20 1/4-20UNC Djup: 6 Linser med hög upplösning och låg distortion SV-@@@@H 10 000 Kamerainstallationsavstånd (mm) t5 t15 t10 1 000 t25 t20 t5 t50 t40t30 t10 t50 t40 t15 t5 t25 t20 t15 t10 t50 t20 t40 t30 t30 t5 t25 t2 t15 t10 t1 t30t25t20 t5 t2.5 100 t10 t1 t15 t5 t2.5 10 1 10 100 ets Y-axel (mm) 1 000 SV-0614H SV-0814H SV-1214H SV-1614H SV-2514H SV-3514H SV-5014H SV-7525H SV-10028H Förlängningsrör Exempel : Förlängningsrör behövs inte. t5: Ett 5 mm förlängningsrör behövs. Förklaring av optiskt diagram X-axeln i det optiska diagrammet visar synfältet (mm) (se anmärkning), och Y-axeln visar kamerainstallationsavståndet (mm). Obs.: Längderna på synfälten som anges i de optiska diagrammen är längden på Y-axeln. Kamera Förlängningsrör t_ (mm) Kameralins Mätobjekt Visningsfält (mm) Kamerainstallationsavstånd (mm) 11 (57) 8 (18) 20 42 Monteringshålens mått Två, dia. 4,5 20±0,1 Åtdragningsmoment: 1,2 N m 3 (49) 8 (18) 20 42 Monteringshålens mått Två, dia. 4,5 20±0,1 Åtdragningsmoment: 1,2 N m Tillhörande handböcker Handbok nr Typbeteckning Handbok Z337 FQ2-S1/S2/S3/S4/CH Smart kamera FQ2-S/CH-serien användarhandbok Z3 FQ2-S1/S2/S3/S4/CH Smart kamera FQ2-S/CH-serien användarhandbok (Kommunikationsinställningar) Z329 FQ-CR1-M Fast monterad flerkodsläsare FQ-CR1-M användarhandbok Z316 FQ-CR2 Fast monterad flerkodsläsare FQ-CR2 användarhandbok C-gänga FQ2-S3@-13@ FQ2-S4@-13@ 4-M3 Djup: 4 Monteringshålens mått 26 Fyra, 3,4 dia. 26±0,1 Optisk axel 3,5 69,5 69,5±0,1 Fästskruvarnas rekommenderade 9 78 (12,5) åtdragningsmoment: 0,54 N m 19 26 Dia. 29 4-M3 Djup: 4* 3,5 69,5 6-M3 Djup: 4 (3,8) 6,5 4,5 12,3 13 26 3,5 37 32,5 * Formen på motsatta sidan är liknande. Monteringsbas FQ-XLC (ingår med sensor) 1/4-20UNC Djup: 4 34 18 2-M3 Djup: 4 4-M4 Djup: 4 Monteringshålens mått Två, dia. 3,4 Fyra, 4,5 dia. 20 7,2 20,2 23,5 3 65 80,5 16,3±0,1 20,2±0,1 57,8±0,1 18±0,1 Fästskruvarnas rekommenderade åtdragningsmoment: 0,54 N m 20±0,1 9 6 26 27
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederländerna. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu SVERIGE Omron Electronics AB Färögatan 7 Box 1275, SE-164 29 Kista Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Fax: +46 (0) 8 632 35 40 industrial.omron.se Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be Danmark Tel: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk Österrike Tel: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at Polen Tel: +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl Sydafrika Tel: +27 (0)11 579 2600 industrial.omron.co.za Tjeckien Tel: +420 234 602 602 industrial.omron.cz Göteborg Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Malmö Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi Portugal Tel: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt Turkiet Tel: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr Frankrike Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr Ryssland Tel: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru Tyskland Tel: +49 (0) 2173 680 00 industrial.omron.de Italien Tel: +39 02 326 81 industrial.omron.it Schweiz Tel: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch Ungern Tel: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu Nederländerna Tel: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl Spanien Tel: +34 913 777 900 industrial.omron.es Norge Tel: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no Storbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61 industrial.omron.co.uk Fler Omron-representanter industrial.omron.eu Automationssystem Programmerbara styrsystem (PLC) HMI-gränssnitt Fjärr-I/O Industridatorer Program Drivteknik Positionsstyrning Servosystem Frekvensomvandlare Robotar Industrikomponenter Temperaturregulatorer Nätaggregat Tidreläer Räknare Programmerbara logikenheter Panelinstrument Elektromekaniska reläer Övervakningsprodukter Halvledarreläer Gränslägesbrytare Tryckknappar Kontaktorer Avkänning och säkerhet Fotoceller Induktiva givare Kapacitiva givare Fiberfotoceller Lasersensorer Visionsystem Säkerhetsnätverk Säkerhetsbrytare Säkerhetsreläer Pulsgivare Ljusridåer CD_SE-02+FQ2+Brochure Omron Europe BV och dess dotterbolag strävar efter att alltid tillhandahålla korrekt information till sina kunder men reserverar sig ändå och utfäster inga garantier angående riktigheten eller fullständigheten hos informationen i detta dokument. Vi förbehåller oss rätten att ändra informationen när som helst och utan föregående meddelande.