Detta är en kortfattad översättning av den engelska manualen, till vilken vi hänvisar för djupare och fullständig information. Siemens SIPART PS2 6DR500x-xx 1.0 Beskrivning SIPART PS2 är en ventillägesställare (positioner) vilken används för att styra och reglera läget på pneumatiska don och ventiler. Enheten är elektropneumatisk och drivs av el och tryckluft. SIPART PS2 kan styra linjära, roterande, enkelverkande och dubbelverkande don. Som styrsignal används analog signal 4-20 ma. SIPART PS2 finns även med ingång för fältbuss (t.ex. PROFIBUS) och i version för montage i Ex-zon. Dessa versioner beskrivs inte i denna manual. 1.1 Funktion 1. SIPART PS2, dubbelverkande 2. Vriddon 3. Manometerblock 1. Don 2. SIPART PS2, enkelverkande 3. Länkstativ, fästok 4. Manometerblock 5. Ventil Enheten bildar en sluten krets tillsammans med vriddonet. Donets momentana läge (ärvärdet) återförs till enheten via en potentiometer. Börvärdet matas till enheten via en ma-signal eller via PROFIBUSsignalen. Både ärvärde och börvärde presenteras på den lokala displayen. Skillnaden mellan är- och börvärde styr pulsviddsmodulerade "pilotventiler" så att trycket i enheten kan varieras. Därmed kan även läget på vriddonet regleras. Programmering och manuell styrning kan göras med tre tryckknappar. En programmerbar digital ingång finns också tillgänglig, t.ex. för blockering. 1.2 Tillbehör 5_708B - 1
1.2 Tillbehör Som tillval finns en rad olika fästanordningar för olika ventiler/ vriddon, anslutningsblock med tryckmätare och utsignalsmoduler (ärvärde, gränslägeslarm, m.m.). 1. Hölje 1.1. Fästskruvar 2. HART-modul (fabriksmonterad) 3. Jy-modul 4. Larm-modul 5,6. Anslutning 7. Bygel 8. Slirkoppling 9. Utväxling 1.3 Dimensioner 5_708B - 2
2.0 Montering Montagearbetet kan delas in i tre delmoment; mekaniskt montage, el och luft. Kontrollera noga varje moment! 2.1 Mekaniskt montage Två "standardfall" finns beskrivna här. Dels linjära don med fäste enligt NAMUR IEC 534 och en slaglängd mellan 3 och 35 mm (upp till 130 mm med tillbehör 6DR4004-8L), dels vriddon med fäste enligt VDI/VDE 3845. 2.1.1 Montering på linjära don (Montagesats 6DR4004-8V) 1. Montera fästet (3) på donets spindel med skruvarna (17) och låsbrickorna (16). Montera bygeln (2), men dra inte fast. 2. Montera rullen (5), fjäder (13) och bricka (22) på styrpinnen (4) och montera sedan styrpinnen på den graderade armen (6) med hjälp av mutter (18) och bricka (12 och 14). Centrera styrpinnen på ett lämpligt värde (se data för aktuell ventil/don). Välj samma (eller närmast större) värde på slaglängden. (jmfr programfunktion 3. YWAY). Montera också skruven (17) med brickorna (16 och 12) och mutter (19). 3. Tryck fast den graderade armen (6) på ventillägesställarens sensoraxel. Fäst med skruven (17). Skruva fast fästet (1) med skruvarna (9) och brickorna (10 och 11). Välj fästhål efter vidden på donets ok. 5_708B - 3
4. Rullen (5) skall in i bygeln (2) så nära spindeln som möjligt, utan att komma i kontakt med fästet (3). Dra åt skruvarna som håller bygeln. Fäst nu delarna på donets ok. Välj montagesätt efter oket s typ, använd en skruv på V-formade ok, fyra skruvar på plana ok eller två U-formade rörklämmor på cirkulära ok. Dra åt alla skruvar och kontrollera att alla rörliga delar "går fria". Tänk på att justera höjden på ventillägesställaren så att sensoraxelns arm befinner sig nära nog horisontellt när donet står i mittläge. Montaget får aldrig vara sånt att armen inte passerar horisontellt läge vid fullt utslag. 2.1.2 Montering på vriddon (Montagesats 6DR4004-8D) 1. Skruva fast fästet (som levererats tillsammans med vriddonet) med skruvarna (14) och brickorna (15). 2. Fäst indikatorpilen (4.2) mot ventillägesställarens sensoraxel i centrum av fästet (9). Fäst kopplingshjulet (2) på sensoraxeln. Tryck ner hjulet så långt som möjligt och lyft sedan ca 1 mm. Dra fast med skruven (18). 3. Montera medbringaren (3) på vriddonets axel med skruven (16) och brickan (17). 5_708B - 4
4. Placera försiktigt ventillägesställaren på vriddonet. Se till att kopplingshjulets styrpinne (2) kopplas samman med medbringaren (3). Centrera och skruva fast fästet på vriddonet. 5. Följ igångkörningsanvisningarna längre fram. När ventilen befinner sig i ändläge monteras indikatorskalan (4.1) på kopplingshjulet (2). Tänk på rotationsriktningen så att indikeringen blir rätt. 2.2 Elinstallation Se till att eventuella lösa moduler (tillval) är monterade INNAN el-anslutning görs. El-anslutningen varierar med typ och anslutna tillbehör. För inkoppling i Ex-zon och i PROFIBUS nät hänvisas till separata anvisningar. 2.2.1 Tvåtrådskoppling Tvåtrådskretsen (4-20 ma) ansluts till plint 6 (+) och 8 (-). Spänningen skall vara minst 10 VDC (11,5 VDC med inkopplad HART-modul). 5_708B - 5
2.2.2 Tre- /fyrtrådskoppling Matning: 18-30 VDC ansluts till plint 2 (+) och 4 (-). Utsignalen ansluts till plint 6 (+) och 8 (-). Plint 5-7 byglas. Observera att plint 4 och 8 är sammankopplade. Vid tretrådskoppling kan en av dessa därför utelämnas (sammankopplas externt). 2.2.3 Styrsignal En binär styrsignal kan anslutas, för att t.ex. blockera all rörelse. En slutande kontakt ansluts mellan plint 9 och 10. Funktionen kan sedan bestämmas i programfunktion 28 BIN. 2.2.4 JY-modul (tillval, art.nr: 6DR4004-8J) Modulen ger en analogsignal 4-20 ma proportionell mot vriddonets läge (ÄR-värde). Modulen ansluts som en tvåtrådstransmitter med 12-35 VDC. Maxlast beror på spänningen, men är t.ex. ca 600 ohm vid 24 VDC. Ansluts till plint 61 (+) och 62 (-). 2.2.5 Gränslägeslarm (tillval, art.nr: 6DR4004-8A) Lämnar tre signaler (öppen kollektor) för tre lägen. Ansluts till NAMUR-förstärkare (DIN19234) eller annat "elektroniskt relä". Ri ca 1 kohm i till-läge. Max 35 VDC. Larm FEL ansluts mellan plint 31 och 32. Se funktion 44 AFCT. Larm A1 ansluts mellan plint 41 och 42. Se funktion 45 A1. Larm A2 ansluts mellan plint 51 och 52. Se funktion 46 A2. Dessutom är modulen försedd med en extra digitalingång. Signalen kan kopplas på två sätt; - En slutande kontakt kan anslutas mellan plint 21 och 22. - En spänningssignal kan anslutas till plint 11 och 12. Logisk nolla motsvaras av 4,5 VDC eller lägre, logisk etta av 13 VDC eller högre. Max 30 VDC. Ri är ca 30 kohm. Plintarna 11 och 12 är galvaniskt skilda från resten av systemet. Båda ingångarna har samma funktion, vilken väljs i funktion 29 BIN2. 5_708B - 6
2.3 Pneumatik Varning! Tryckluften bör inte kopplas på förrän ventillägesställaren är inkopplad och i läge P (manual mode). Tillse att luften är av god kvalitet, fri från olja, kondens och smuts. Filterstorlek: < 30 µm. Anslutningar: PZ: Ingång (1,4 till 7 bar) Y1: Till enkel- och dubbelverkande don Y2: Till dubbelverkande don E: Utlopp Observera! I händelse av elavbrott sker följande; Enkelverkande don: Anslutning Y1 blir trycklös och ventileras Dubbelverkande don; Anslutning Y1 blir trycksatt (= ingångstrycket) och Y2 trycklös (ventilerad). 3.0 Programmering 3.1 Programöversikt 5_708B - 7
3.2 Manuell drift 1. Display 2. "Hand" -knapp 3. " -" knapp 4. " +" knapp När alla anslutningar gjorts, kommer ventillägesställaren att befinna sig i läge "P MANUAL", dvs manuell styrning. Växling mellan "auto" och "manuell" görs med ett kort tryck på hand-knappen. I läge "manuell" ändras ventilens läge med + och - knapparna. Provkör försiktigt donet med knapparna. Kontrollera att alla delar löper fritt. 3.3 Initiering Tryck på "handknappen" i minst 5 sekunder. Programmet kommer då att gå in i programmerings- /konfigureringsläge. Till vissa delar är processen automatisk. Ange först vilken typ av don som används i funktion 1 YFCT, 2 YAGL och/eller 3 YWAY. (se programtabell). Starta därefter den automatiska initieringen i funktion 4 INIT. Tryck på "+" under ca 5 sekunder när displayen visar STRT. Nu görs övriga steg (RUN 1 till 5) automatiskt. Efter detta visar displayen FINISH. Tryck nu på "handknappen" en gång och återgå därefter till driftsläge genom att trycka på "handknappen" minst 5 sekunder. Om denna procedur INTE genomförs sparas heller inte initeringen. Om även andra programfunktioner skall ändras kan detta förstås också göras innan man sparar. 3.4 Programmering Tryck på "handknappen" i minst 5 sekunder. Stega bland funktionerna med "handknappen". Ändra data med "+" och "-" knapparna. Avsluta (spara ändringar) genom att trycka på "handknappen" i minst 5 sekunder. 3.5 Programfunktioner 1. YFCT Typ av don turn= vriddon WAY= linjärt don (LWAY= linjär extern potentiometer) 2. YAGL Rotationsvinkel 90 grader eller 33 grader. För vriddon används alltid 90º, för linjära don beror vinkeln på donets slaglängd (33º används för slaglängder under 20 mm). OBS Måste anpassas till den mekaniska utväxlingsväljarens läge! 3. YWAY Slaglängd Anges för displayvisning i mm (off= inte angiven). 4. INITA Aut. initiering Tryck + i 5 sek för automatisk initiering. 5. INITM Man. initiering Tryck + i 5 sek för manuell initiering. 6. SCUR Insignal 4 MA= 4-20 ma 0 MA= 0-20 ma (endast i 3- eller 4-trådskoppling) 5_708B - 8
7. SDIR Riktning Används för omvänd rörelseriktning, tex. på enkelverkande don med säkerhetsläge upp. 8. SPRA Splitrange Används när två enheter samarbetar. Ange startvärde i %. 9. SPRE Splitrange Används när två enheter samarbetar. Ange slutvärde i %. 10. TSUP Ramptid Välj mellan AUTO eller 0-400 sekunder. 11. TSDN Ramptid Välj mellan AUTO eller 0-400 sekunder. 12. SFCT Ventilfkt. Olinjära ventiler kan linjäriseras med denna funktion. Lin= linjär flödeskaraktäristik 1-25= lika procentförhållande 1:25 1 -n25= inverterat lika procentförhållande 1:25 FrEE= fritt valbar (anges i funktion 13 till 33) 13.-33. SL0-20 Linjärisering Fri anpassning av ventilens flödeskaraktäristik i 20 steg. Ang värden mellan 0 och 100% vid resp. "5%-steg". 34. DEBA Dödband Välj mellan AUTO eller 0-10 %. 35.YA Begränsning Startvärde för manuell begränsning (0-100%). Förhindrar donet att röra sig under detta värde. 36.YE Begränsning Stoppvärde för manuell begränsning (0-100%). Förhindrar donet att röra sig över detta värde. 37. YNRM Begr. värde MPoS= visning i förh. till rörelse (mekanisk position) FLow= visning i förh. till flöde (enl.valda värden i fkt 35-36) Gäller både display och ev. analog utsignal 38. YDIR Riktning Rörelseriktning för ovanst. funktion 39. YCLS Stängning Stänger (eller öppnar) ventilen med full kraft. Används med ovanst. begr.-funktion och aktiveras när signalen är under och/ eller över de värden som valts i funktion 40-41. 40. YCDO Nedre stängning Gränsvärde för funktion 39. 41. YCUP Övre stängning Gränsvärde för funktion 39. 42. BIN1 Insignal 1 Digital styrsignal 1, välj funktion; NO/NC avser normalt öppen/sluten kontakt. blc1= blockerar programmeringsläge blc2= blockerar programmeringsläge och manuell styrning up= tvångstyr donet till övre ändläge (NO) -up= tvångstyr donet till övre ändläge (NC) dow= tvångstyr donet till nedre ändläge (NO) -dow= tvångstyr donet till nedre ändläge (NC) Stop= blockera all rörelse (NO) -Stop= blockera all rörelse (NC) off= funktionen avstängd 43. BIN2 Insignal 2 Digital styrsignal 2 (tillval), se funktion 42 NO/NC avser normalt öppen/sluten kontakt. off= urkopplad on= indikering (NO) (ingen påverkan, avläses via HART) -on= indikering (NC) (ingen påverkan, avläses via HART) up= tvångstyr donet till övre ändläge (NO) 5_708B - 9
-up= tvångstyr donet till övre ändläge (NC) dow= tvångstyr donet till nedre ändläge (NO) -dow= tvångstyr donet till nedre ändläge (NC) Stp= blockera all rörelse (NO) -Stp= blockera all rörelse (NC) 44. AFCT Alarm Välj funktion för ev. larmutgång. 45. A1 Alarm Gränsvärde (i % av rörelsen, MPOS) för larm 1. 46. A2 Alarm Gränsvärde (i % av rörelsen, MPOS) för larm 2. 47. FCT FEL-larm Larmar för felaktigheter i signaler, tryckluftsmatning, intern drift m.m. 48. TIM Körtid Tiden det normalt tar för don och ventil att inta önskat värde. Längre tid ger larm. 49. LIM Gränsläge Tillåten avvikelse för ovanstående larm, dvs om rätt värde +/- X% uppnås inom utsatt tid. 50. PRST Preset Preset (återställning till fabriksinställning "NO INI") "no" ingenting aktiverat "Strt" start för fabriksinställning (tryck + > 5s) "ocay" återställd till fabriksinställning Obs: fabriksinställning resulterar i "NO INI" 51. XDIAG Aktivering Aktivering av utökad diagnostik OFF - av On 1 - singelgränsalarm On 2 - dubbelgränsalarm On 3 - trippelgränsalarm måste göras om efter "Preset"! Lineariseringsexempel (fkt 12) Förbehåll för tekniska ändringar utan avisering. STOCKHOLM Axel Larsson Maskinaffär AB Tel 08-555 247 00 GÖTEBORG MALMÖ SUNDSVALL KARLSTAD FALUN 5_708B - 10 Box 805, 194 28 Upplands Väsby Fax 08-555 247 90 Tel 031-67 45 40 Tel 040-624 99 60 Tel 060-17 17 85 Tel 054-52 23 45 Tel 023-268 00