Bruksanvisning i original Vital 1 Säkerhetsmodul

Bruksanvisning i original Vital 1 Säkerhetsmodul ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE-434 39 Kungsbacka, Sverige www.abb.com/jokabsafety

Läs och sätt dig in i innehållet i användarmanualen. Läs och sätt dig in i innehållet i denna manual innan du börjar använda produkterna. Vänligen kontakta representant för ABB JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer. GARANTI ABB JOKAB SAFETY garanterar att produkterna är fria från defekter i material eller utförande under ett (1) år (eller annan period om så anges) räknat från försäljningsdatum från ABB JOKAB SAFETY. JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, ALLENA SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. ANSVARSBEGRÄNSNING JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR. ABB JOKAB SAFETYs ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas. ABB JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM ABB JOKAB SAFETYs ANALYSER BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA EJ BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER. PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET ABB JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller produktanvändning. ABB JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning. Nedan följer några exempel på användningsområden som måste beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användningsområden lämpar sig för produkterna i fråga: Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna manual. Kontrollsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser. System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom. Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR VEDERBÖRLIGEN INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM. UPPGIFTER OM PRESTANDA Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna manual, frånsäger sig ABB JOKAB SAFETY ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandhålls i denna manual är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB JOKAB SAFETY utfört och användaren måste beakta kraven för tänkt tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB JOKAB SAFETYs Garanti och Ansvarsbegränsning. 2TLC172156M3401, rev. C 2 www.abb.com/jokabsafety

Innehållsförteckning 1 Inledning... 4 Syfte... 4 Målgrupp... 4 Förkunskaper... 4 Särskilda anmärkningar... 4 2 Översikt... 5 Allmän beskrivning... 5 Säkerhetsföreskrifter... 5 Funktionsbeskrivning... 6 3 Anslutningar... 7 Inkoppling av återställning... 8 Inkoppling av utgångar... 8 Anslutningsexempel... 9 Antal Eden-enheter som kan användas tillsammans med Vital 1... 11 Antal Tina-enheter som kan användas tillsammans med Vital 1... 12 Exempelanslutningar av enheter och kabellängder för Vital 1... 13 Anslutning av dynamiska givare till Vital 1... 14 4 Montage och underhåll... 15 Installationsföreskrifter... 15 Underhåll... 15 Testning av säkerhetsfunktionerna... 15 Felsökning... 15 5 Drift... 16 Indikering lysdioder... 16 6 Tekniska data... 17 Mått... 18 Avsedd användning... 19 7 EG-försäkran om överensstämmelse... 20 2TLC172156M3401, rev. C 3 www.abb.com/jokoabsafety

1 Inledning Syfte Syftet med dessa instruktioner är att beskriva säkerhetsmodulen Vital 1 samt att tillhandahålla nödvändig installations- och driftinformation. Målgrupp Detta dokument riktar sig till auktoriserade installatörer. Förkunskaper Det förutsätts att du som läser det här dokumentet har: Grundläggande kunskaper om ABB Jokab Safetys produkter. Kunskap om maskinsäkerhet. Särskilda anmärkningar Uppmärksamma särskilda anmärkningar i dokumentet: Varning! Aktas! Obs! Risk för allvarlig personskada! Anvisning eller förfarande som vid felaktigt utförande kan leda till skada för operatör eller annan personal. Risk för skada på utrustningen! Anvisning eller förfarande som vid felaktigt utförande kan leda till skada på utrustningen. Anmärkningar som används för att ge viktig eller förklarande information. 2TLC172156M3401, rev. C 4 www.abb.com/jokabsafety

2 Översikt Allmän beskrivning Vital 1 är en säkerhetsmodul som genererar och övervakar en dynamisk säkerhetssignal, vilket gör det möjligt att uppnå ett redundant säkerhetssystem som uppfyller PL e, kategori 4 med hjälp av bara en enda dynamisk säkerhetssignal. Detta möjliggör snabb och enkel montering av hela säkerhetssystemet. Säkerhetsmodulerna i Vital-serien är avsedda att användas tillsammans med givare konstruerade för dynamiska säkerhetskretsar, som t.ex. den beröringsfria givaren Eden, ljusbommen Spot och liknande komponenter som kan anslutas direkt till Vital 1. Andra givare kan enkelt kopplas till den dynamiska säkerhetskretsen via en anpassningsenhet. Anpassningsenheterna i Tina-serien finns för många olika givare. Vital 1 har två säkra reläutgångar (båda utgångarna består av två seriekopplade reläer) och en icke-felsäker infoutgång med anpassningsbar funktionalitet. Övriga funktioner: Manuellt övervakad eller automatisk återställning Lysdiodindikering för: - Matningsspänning - Status för den dynamiska signalen - Reläutgångsstatus Löstagbara anslutningsplintar Obs! Se avsnittet Installationsföreskrifter för viktiga föreskrifter vid användning av ljusbommen Spot tillsammans med Vital 1. Säkerhetsföreskrifter Varning! Läs noga igenom hela bruksanvisningen innan du använder enheten. Produkterna ska installeras av en utbildad elektriker. Säkerhetsföreskrifter, angivna standarder och maskindirektivet ska följas. Underlåtenhet att följa instruktionerna, användning som strider mot dessa anvisningar samt felaktig installation eller hantering av produkten kan påverka säkerheten för såväl personal som anläggning. För installation och föreskriven användning av produkten ska särskilda instruktioner i bruksanvisningen följas noggrant och relevanta tekniska standarder beaktas. Vid underlåtenhet att följa instruktionerna eller standarderna, och särskilt vid manipulation och/eller modifiering av produkten, frånsäger vi oss allt ansvar. 2TLC172156M3401, rev. C 5 www.abb.com/jokoabsafety

Funktionsbeskrivning Säkerhetsmodulen består av en dynamisk säkerhetskrets som använder en enda dynamisk säkerhetssignal som både genereras och övervakas i Vital 1. Funktionen beskrivs i tre steg: 1. Den dynamiska säkerhetssignalen genereras i säkerhetsmodulen och skickas till den första givaren via plint T1 (sändare). 2. Samtliga givare i säkerhetskretsen är seriekopplade vilket innebär att utsignalen från den första givaren skickas vidare till ingången på nästa givare. Proceduren upprepas fram till den sista givaren där utsignalen skickas tillbaka till plint R1 (mottagare) på säkerhetsmodulen. Därmed sluts kretsen. Varje gång som den dynamiska signalen passerar en givare (eller anpassningsenhet om givaren inte är avsedd för dynamiska säkerhetskretsar), och givaren inte bryts, inverteras signalen. Om givaren bryts, stoppas den dynamiska signalen och en statisk "låg" signal (0 VDC) sätts som utsignal för givaren. 3. Den dynamiska säkerhetssignal som skickas tillbaka till R1 övervakas av säkerhetsmodulen. Säkerheten bygger på att varje givare (eller anpassningsenhet) inverterar signalen och skickar den vidare till nästa givare i serien så länge skyddet inte bryts (t.ex. om en säkerhetsbrytare öppnas eller en ljusbom passeras). Beroende på hur många givare som finns i säkerhetskretsen, inverteras signalen ett udda eller jämnt antal gånger vid mottagande och skickas därefter tillbaka till R1 som utvärderar signalen. S1 måste därför vara kopplad till B1 (+24 VDC) om ett jämnt antal givare är kopplade till den dynamiska säkerhetskretsen, för att förbereda säkerhetsmodulen på att den dynamiska säkerhetssignalen ska inverteras ett jämnt antal gånger om säkerhetssystemet inte bryts. Om ett udda antal givare är kopplade till den dynamiska säkerhetskretsen, måste S1 kopplas bort. Säkerhetsmodulen aktiverar sina säkerhetsutgångar om signalen vid R1 är OK (korrekt dynamisk signal, säkerhetskretsen stängd") och modulen återställs (möjlighet till manuell eller automatisk återställning). Om en givare bryts stoppas den dynamiska signalen varpå säkerhetsmodulen inaktiverar säkerhetsutgångarna. Kortslutning över en givare upptäcks då den dynamiska signalen inte inverteras som förväntat och säkerhetsmodulen inaktiverar därmed säkerhetsutgångarna. Vital 1 med ett jämnt antal seriekopplade givare mellan T1 och R1. S1 ansluten till B1. Vital 1 med ett udda antal seriekopplade givare mellan T1 och R1. S1 bortkopplad. 2TLC172156M3401, rev. C 6 www.abb.com/jokabsafety

3 Anslutningar Elektriska anslutningar för Vital 1 Övre förgreningsblock: (7x plintar) +A1: +24 VDC (extern matningsspänning) S1: Kopplas till B1 om ett JÄMNT antal givare är seriekopplade till Vital 1-enhet. B1: +24 VDC (matningsspänning givare/enhet) X1: Manuellt övervakad återställning 13: Reläutgång 1 (13-14) X4: Automatisk återställning: 23: Reläutgång 2 (23-24) Nedre förgreningsblock: (7x plintar) -A2: 0 VDC (extern matningsspänning) T1: Dynamisk utsignal B2: 0 VDC (matningsspänning givare/enhet) R1: Dynamisk insignal 14: Reläutgång 1 (13-14) Y14: Infoutgång 24: Reläutgång 2 (23-24) Obs! En skärmad kabel rekommenderas mellan den här enheten och resten av säkerhetskretsen. Obs! En brytare som bestämmer funktionen för infoutgången är placerad på insidan av höljet och nås genom att lossa den övre anslutningsplinten. Infoutgångens funktion beskrivs i avsnittet Utgångsanslutningar. Varning! All kraft till enheten måste vara bruten innan anslutningsplintarna får lossas. Varning! Infoutgången får aldrig användas för säkerhetsändamål. Varning! Anslutningskablarna får inte användas för andra ändamål än de är avsedda för. Belastning eller manipulation av kablarna kan leda till allvarliga, livshotande skador. Varning! Anslutningskablar från ABB Jokab Safety måste användas i säkerhetsslingan för att säkerställa att inga kortslutningar ska kunna uppstå mellan två inverterade eller icke-inverterade signaler inom kablarna. Om andra anslutningskablar används måste installatören säkerställa att sådana kortslutningar inte är möjliga. EN ISO 13849-2 kan användas som hjälpmedel för att uppnå detta. 2TLC172156M3401, rev. C 7 www.abb.com/jokoabsafety

Inkoppling av återställning På Vital 1 går det att välja manuellt övervakad eller automatisk återställning. Varning! Vid manuellt övervakad återställning måste återställningsknappen vara placerad så att: Den är utanför riskområdet, och är omöjlig att nå inifrån riskområdet. Hela riskområdet är synligt. Manuellt övervakad återställning Manuellt övervakad återställning kopplas in på ingång X1 som både måste slutas och öppnas innan utgångsreläerna kan aktiveras. Automatisk återställning Automatisk återställning väljs genom att bygla samman B1, X1 och X4. Reläutgångarna aktiveras då samtidigt som ingångarna aktiveras. Statustest via extern kontakt Kontakter, reläer och ventiler kan övervakas genom inkoppling av "testkontakter" mellan B1 och X1. Såväl manuellt övervakad som automatisk återställning kan användas. Inkoppling av utgångar Reläutgångar Vital 1 har två (2 NO) säkerhetsutgångar. De laster som bryts bör förses med gnistsläckare för att skydda utgångarna (med VDR, diod eller motsvarande). Dioder ger bäst gnistsläckning men förlänger frånslagstiden på anslutna komponenter. Infoutgång, brytarläge 1 (mot mitten) I brytarläge 1 (ursprungsläge) ansluts reläutgång Y14 internt till 0 V och +24 V på följande sätt: Y14 sluts internt till 0 V (B2) om Vital 1 inte återställts. Y14 sluts internt till +24 V (B1) om Vital 1 återställts. Infoutgång, brytarläge 2 (mot kanten) I brytarläge 2 (funktion för förregling av Start/Återställning, RES) ansluts reläutgång Y14 internt till 0 V och +24 V på följande sätt: Y14 sluts internt till 0 V (B2) när den dynamiska säkerhetskretsen är öppen, eller när den dynamiska säkerhetskretsen är sluten och Vital 1 har återställts. Y14 sluts internt till +24 V (B1) om den dynamiska säkerhetskretsen är sluten men Vital 1 inte har återställts. Obs! Om ljusbommen Spot 10/35 ansluts till Vital 1 måste infoutgångens brytare sättas i brytarläge 2. Obs! Den brytare som bestämmer funktionen för infoutgången är placerad på insidan av höljet och nås genom att lossa den övre anslutningsplinten. Varning! All kraft till enheten måste vara bruten innan anslutningsplintarna får lossas. 2TLC172156M3401, rev. C 8 www.abb.com/jokabsafety

Anslutning av S1 S1 måste anslutas till B1 när ett JÄMNT antal givare är kopplade till den dynamiska säkerhetskretsen Vital 1 (dvs. antalet givare som är seriekopplade mellan T1 och R1). Om ett udda antal givare är kopplade till den dynamiska säkerhetskretsen, måste S1 kopplas bort. Anslutningsexempel Anslutningsexempel: Vital 1 med Tina 8 A och olika typer av säkerhetskomponenter. Aktas! Alla kabelfärger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar. 2TLC172156M3401, rev. C 9 www.abb.com/jokoabsafety

Anslutningsexempel: Vital 1 ansluten till olika säkerhetskomponenter ABB Obs! Om ljusbommen Spot 10/35 ansluts till Vital 1 måste infoutgångens brytare sättas i brytarläge 2. Se avsnittet Inkoppling av utgångar för ytterligare information. Aktas! Alla kabelfärger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar. 2TLC172156M3401, rev. C 10 www.abb.com/jokabsafety

Antal Eden-enheter som kan användas tillsammans med Vital 1 Följande tabell visar hur många Eden-enheter som kan anslutas till Vital 1 med max. spänningsvariation. Värdena har fastställts i laboratoriemiljö. Det faktiska antalet anslutna Eden-enheter kan därför skilja sig från antalet i tabellen. Värdena är att betrakta som riktlinjer; ABB Jokab Safety rekommenderar högst 30 Eden-enheter per Vital 1-enhet. Tabellen bygger på uppgifter från mätningar gjorda med anslutningsexempel A. Om anslutningsexempel B tillämpas med en kabel på 0,34 mm 2 (med matningsspänning från två håll) ska värdena för 0,75 mm 2 i tabellen användas. Obs! Beräknat PFHd-värde utgår från antagandet av högst 30 seriekopplade Eden-givare. Antal givare Antal Eden till Vital 1 Jämn, 0.34 mm 2 Udda, 0.34 mm 2 Jämn, 0.75 mm 2 Udda, 0.75 mm 2 Meter kabel 2TLC172156M3401, rev. C 11 www.abb.com/jokoabsafety

Antal Tina-enheter som kan användas tillsammans med Vital 1 Följande tabell visar hur många Tina-enheter (Tina 3A, Tina 6A, Tina 7A, Smile Tina och INCA Tina) som kan anslutas per Vital 1-enhet med max. spänningsvariation. Värdena har fastställts i laboratoriemiljö. Det faktiska antalet anslutna Tina-enheter kan därför skilja sig från antalet i tabellen. Värdena är att betrakta som riktlinjer; ABB Jokab Safety rekommenderar högst 30 Tina-enheter per Vital 1. Tabellen bygger på uppgifter från mätningar gjorda med anslutningsexempel A. Om anslutningsexempel B tillämpas med en kabel på 0,34 mm 2 (med matningsspänning från två håll) ska värdena för 0,75 mm 2 i tabellen användas. Obs! Beräknat PFHd-värde utgår från antagandet av högst 30 seriekopplade Tina-enheter. Antal givare Antal Tina 3A, 6A, 7A, Smile Tina och INCA Tina till Vital 1 Jämn, 0.34 mm 2 Udda, 0.34 mm 2 Jämn, 0.75 mm 2 Udda, 0.75 mm 2 Meter kabel 2TLC172156M3401, rev. C 12 www.abb.com/jokabsafety

Exempelanslutningar av enheter och kabellängder för Vital 1 Tre anslutningsalternativ För att uppfylla kraven för PL e enligt EN ISO 13849-1, måste givare/anpassningsenheter i Vitals säkerhetskrets utföras enligt följande exempel. Exempel 1 Använd separata kablar för respektive givare/anpassningsenhet och seriekoppla dem genom plintarna i apparatskåpet för att upprätta Vitals säkerhetskrets. Statusinformation från varje givare finns då ansluten till plint. Exempel 2 Använd förgreningsblock Tina 4A/Tina 8A för enklare anslutning av externt monterade givare/anpassningsenheter. Endast förgreningsblock Tina 4A och Tina 8A får användas. Andra förgreningsblock rekommenderas ej då dessa inte alltid uppfyller kraven för högsta säkerhetsnivå. Statusinformation går att få från respektive givare på förgreningsblocket. Exempel 3 Använd M12-3A och M12-3B Y-kontakter för att serie- eller parallellkoppla givare/anpassningsenheter. 2TLC172156M3401, rev. C 13 www.abb.com/jokoabsafety

Kabellängder och antal givare/anpassningsenheter för de tre anslutningsexemplen Som riktmärke för hur många givare/anpassningsenheter som kan anslutas till en Vital 1-enhet motsvarar en Spot T/R fem Eden eller Tina-enheter. Parallellkopplade enheter motsvarar en (1) seriekopplad enhet. Följande exempel ger riktvärden för möjliga konfigurationer, kabellängder och lämpliga kablar. Exempel 1 Upp till 1000 meter kabel (0,75 mm 2 eller 0,34 mm 2 ledare) totalt kan anslutas till givarna/enheterna i detta exempel. Anslutningen motsvarar i detta fall 9 Eden- eller Tina-enheter. Max. 30 Eden- eller Tina-enheter kan anslutas till Vital 1-enheten med en kabellängd på max. 500 meter (0,75 mm 2 ledare) eller 300 meter (0,34 mm 2 ledare). Exempel 2 Upp till 600 meter kabel (0,75 mm 2 ledare) till Tina 8A och 10-meterskablar av typen M12-C1012 (0,34 mm 2 ) till varje givare/enhet som är ansluten till Tina 8A. Anslutningen motsvarar i detta fall 17 Eden- eller Tina-enheter. Högst 3 Tina 8A-enheter, motsvarande 27 Eden-/Tina-enheter (= 3 x 8 kopplade till Tina 8A + 3 Tina 8A) kan kopplas till en Vital 1-enhet med en total kabellängd på 600 meter (0,75 mm 2 ). Upp till 6 Tina 4A-enheter kan anslutas till en Vital 1-enhet (motsvarande 30 Eden-/Tina-enheter med en total kabellängd på 600 meter (0,75 mm 2 ) till Tina 4A. Exempel 3 Antingen 2 x 500-meterskablar (0,75 mm 2 ) från kontrollskåpet och 10-meterskablar (0,34 mm 2 ) till respektive givare/enhet eller 2 x 10-meterskablar (0,75 mm 2 ) från kontrollskåpet och 200-meterskablar (0,75 mm 2 ) till respektive givare/enhet. Anslutningen motsvarar i detta fall 16 Eden- eller Tina-enheter. Totalt 30 Eden-/Tina-enheter kan anslutas med en kabellängd på högst 1000 meter (0,75 mm 2 ) eller 400 meter (0,34 mm 2 ). Om matningsspänningen bara kommer från ett håll (från ena änden av nätverket), minskas den totala kabellängden till ca. 300 meter (0,75 mm 2 ) och 100 meter (0,34 mm 2 ). Anslutning av dynamiska givare till Vital 1 Givare kan kopplas in på många olika sätt. Nedan följer några råd som kan göra anslutningen bättre och mer stabil. Råden är allmänna, men särskilt användbara vid hantering av enheterna Tina 4A och Tina 8A. Använd aldrig fler än rekommenderat antal givare i kretsen. Använd, om möjligt, switchad strömförsörjning med stabil matningsspänning på 24 VDC. Använd så korta kablar som möjligt till givarna i systemet. Vid anslutning av en Tina 4A- eller Tina 8A-enhet får matningsspänningen vid plinten (utgång på enheten) inte understiga 20 VDC. Använd skärmad kabel, helst 0,75 mm 2 eller tjockare, från apparatskåp och koppla till jord i ena änden, t.ex. i apparatskåpet, och inte i båda ändar. Dra inte signalkabeln nära starkströmskablar eller i närheten av utrustning som avger mycket störningar, såsom frekvensomvandlare för elmotorer. Anslut aldrig överflödiga ledare. Om M12-3B-enheter ska användas för anslutning av en parallellslinga med matning till givarna från två håll, ska slingan vara så kort som möjligt. Detta beror på att de ledare som inte används också ansluts. Detta ökar den kapacitiva lasten, vilket minskar stabiliteten i systemet. 2TLC172156M3401, rev. C 14 www.abb.com/jokabsafety

4 Montage och underhållinstallationsföreskrifter Börja med att montera enheten på en 35 mm DIN-skena. Installera därefter alla kablar till anslutningsplintarna (max. åtdragningsmoment 1 Nm). Obs! Glöm inte S1-plinten om ett jämnt antal givare ska användas (se Inkoppling av utgångar). Varning! Alla säkerhetsfunktioner måste testas innan systemet startas. Föreskrifter vid användning av ljusbom Spot tillsammans med Vital 1: Informationsutgångens brytare måste vara i brytarläge 2. En gul indikatorlampa måste vara ansluten till informationsutgången och placerad så att den är synlig inifrån riskområdet. Se avsnittet Inkoppling av utgångar för vidare information. Vital 1 måste installeras inuti ett elskåp (eller liknande inkapsling) med en kapslingsklassning motsvarande minst IP54. Informationssignalen från Spot måste kopplas till en indikatorlampa på ett sätt så att: Underhåll Varning! - Den lyser grönt när Spot är OK (ej bruten) - Den lyser rött när Spot är bruten Säkerhetsfunktionerna och mekaniken skall testas regelbundet, minst årligen, för att kontrollera att alla säkerhetsfunktioner fungerar korrekt (EN 62061:2005). Kontakta närmaste representant/återförsäljare för ABB Jokab Safety i händelse av funktionsstopp eller produktskada. Försök inte att reparera produkten på eget bevåg då detta kan leda till permanenta produktskador och försämrad produktsäkerhet med risk för allvarliga personskador. Testning av säkerhetsfunktionerna Kontrollera att säkerhetsenheten fungerar korrekt genom att följa dessa steg: Kontrollera att säkerhetskretsen fungerar. Lysdiod T (sändare) ska lysa (TILL). När alla givare är aktiverade och Vital 1 är återställd ska lysdiod R (mottagare) och lysdiod för utgångsrelä lysa (TILL). Om säkerhetskretsen bryts ska lysdiod R (mottagare) och lysdiod för utgångsrelä vara släckt (FRÅN). Varning! Om Vital 1-enheten varit inaktiv under en längre tid (t.ex. vid längre maskinstopp vid underhåll), ska skyddsfunktionen för respektive givare i den dynamiska säkerhetskretsen som är kopplad till Vital-enheten kontrolleras innan systemet startas på nytt. Felsökning LED-indikering Möjliga felorsaker Kontroller och åtgärder att vidta Lysdiod R lyser inte (FRÅN) Säkerhetskrets bruten, ingen dynamisk signal. S1 är felaktigt konfigurerad. Kontrollera om och varför ingen dynamisk signal går ut. Konfigurera S1 i enligt anvisningarna i "Utgångsanslutningar" ovan. Lysdiod On blinkar Ingångsspänningen understiger 18 V. Justera matningsspänningen. Lysdiod R blinkar Defekt dynamisk insignal till enheten (asymmetriska pulser) Kontrollera den dynamiska insignalen till föregående enhet. Varning! Byt ut den defekta enheten mot en ny och koppla aldrig förbi säkerhetskretsen. 2TLC172156M3401, rev. C 15 www.abb.com/jokoabsafety

5 Drift Indikering lysdioder Lysdiod Indikering Beskrivning On: T: R: / 1: / 2: TILL Blinkar FRÅN TILL FRÅN TILL Blinkar FRÅN TILL FRÅN TILL FRÅN Matningsspänning OK Matningsspänning understiger 18 VDC eller kortslutning Ingen matningsspänning Dynamisk utsignal - OK Ingen dynamisk utsignal Dynamisk insignal - OK Defekt dynamisk insignal till enheten (asymmetriska pulser) Ingen dynamisk insignal Reläutgång 1 aktiverad Reläutgång 1 ej aktiverad Reläutgång 2 aktiverad Reläutgång 2 ej aktiverad 2TLC172156M3401, rev. C 16 www.abb.com/jokabsafety

6 Tekniska data Tillverkare Adress Artikelnr./beställningsdata ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Sverige Vital 1, ver. H (från 2011): 2TLA020052R1000 Strömförsörjning Manöverspänning (till Vital, A1-A2) Matningsspänning till givare/enheter (från Vital, B1-B2) Effektförbrukning Återställ ingång X1 (se Återställning av anslutningar ovan) 24 VDC +15 %, -15 % (SELV/PELV) 24 VDC nominell (beroende på matningsspänning till A1-A2) Aktuell gräns: 1,8 A Nominell, utan last (min): 3 W Nominell, med last (min): 48 W Matning för återställning av ingång: +24 VDC Ström vid återställning: 30 ma (strömrusning 300 ma) Min slutningstid för återställning: 150 ms Max. motstånd 150 Ω (vid nominell spänning över X1) Extern säkring 3 A (extern säkring ska monteras i strömkretsen till A1) Reläutgångar NO 2 Max. brytförmåga Min last Kontaktmaterial Mekanisk livslängd Extern säkring (EN 60947-5-1) Villkorlig kortslutnings-ström (1 ka) Infoutgång, Y14 (med dubbel information) Res. last AC: 6 A/250 VAC/1500 VA Induktiv last AC: AC15 240 VAC, 2 A Res. last DC: 6 A/24 VDC/150 W Induktiv last DC: DC13 24 VDC, 1 A 10 ma / 10 V AgCdO > 10 7 driftcykler 5A gl/gg 6A gl/gg Max last: 200 ma (intern automatsäkring) Se funktioner i avsnittet Utgångsanslutningar. Allmänt Kapslingsklass Omgivningstemperatur Luftfuktighet Isolationsspänning Spänningspulstolerans Inkapsling: IP40 Förgreningsblock: IP20 Förvaring/drift: -10 +55 C 35 till 85 % (utan isbildning eller kondensation) 250V 2.5kV Föroreningsgrad 2 2TLC172156M3401, rev. C 17 www.abb.com/jokoabsafety

Kontakt Anslutning av S1 Montage Två förgreningsblock med 7 anslutningsplintar vardera (avtagbara) Max. åtdragningsmoment: 1 Nm Max. anslutningsarea: Massiva ledare: 1 x 4 mm 2 /2 x 1,5 mm 2 /12 AWG Ledare med ändhylsa: 1 x 2,5 mm 2 /2 x 1 mm 2 Udda antal givare: S1 ej ansluten Jämnt antal givare: S1 ansluten till B1 (+24 VDC) 35 mm DIN-skena Storlek 120 x 84 x 22.5 mm (L x B x H) Vikt Färg Reaktionstid (in/ut) Minsta brytartid ~ 220 g Svart och beige Vid spänningstillslag: < 65 ms Vid start (ingång - utgång): < 40 ms Vid stopp (ingång - utgång): < 48 ms Vid spänningsbortfall: < 55 ms 80 ms Säkerhet/harmoniserade standarder Överensstämmelse Europeiska maskindirektivet 2006/42/EG EN ISO 12100:2010, EN 954-1:1996/EN ISO 13849-1:2008, EN 62061:2005, EN 60204-1:2006+A1:2009, EN 60664-1:2007, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007, EN 61496-1:2004+A1:2008, EN 60947-5-1 EN 62061 SIL3, PFH D : 2.74*10-8, MTTF D > 100 år EN ISO 13849-1 Performance level: PL e, kategori 4 PFH D : 2.74*10-8, MTTF D > 100 år EN 954-1 Kategori 4 Certifieringar TÜV Nord, ccsaus, CCC Mått Mått för Vital 1 Obs! Alla mått anges i mm. 2TLC172156M3401, rev. C 18 www.abb.com/jokabsafety

Avsedd användning Denna utrustning är avsedd för (CSA/UL krav): Inomhustillämpningar Högsta tillåtna höjd: 2000 m Högsta tillåtna luftfuktighet: 80 % vid max 31 C linjär minskning till 50 % vid 40 C. Föroreningsgrad 2 Installationskategori (överspänningskategori) II: Lokal nivå: apparater, bärbar utrustning mm. med mindre, kortvarig överspänning än installationskategori (överspänningskategori) III. Utrustningen får inte användas på något annat sätt än vad som anges i den tekniska beskrivningen. 2TLC172156M3401, rev. C 19 www.abb.com/jokoabsafety

7 EG-försäkran om överensstämmelse ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE-434 39 Kungsbacka, Sverige www.abb.com/jokabsafety 2TLC172156M3401, rev. C 20 www.abb.com/jokabsafety