Bruksanvisning i original Smile Tina Nödstopp med indikering ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, 434 39 Kungsbacka www.abb.com/jokabsafety
Läs och sätt dig in i innehållet i användarmanualen. Läs och sätt dig in i innehållet i denna manual innan du börjar använda produkterna. Vänligen kontakta representant för ABB JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer. GARANTI ABB JOKAB SAFETY garanterar att produkterna är fria från defekter i material eller utförande under ett (1) år (eller annan period om så anges) räknat från försäljningsdatum från ABB JOKAB SAFETY. JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, ALLENA SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. ANSVARSBEGRÄNSNING JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR. ABB JOKAB SAFETYs ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas. ABB JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM ABB JOKAB SAFETYs ANALYSER BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER. PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET ABB JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller produktanvändning. ABB JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning. Nedan följer några exempel på användningsområden som måste beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användningsområden lämpar sig för produkterna i fråga: Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna manual. Kontrollsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser. System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom. Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR VEDERBÖRLIGEN INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM. UPPGIFTER OM PRESTANDA Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna manual, frånsäger sig ABB JOKAB SAFETY ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandhålls i denna manual är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB JOKAB SAFETY utfört och användaren måste beakta kraven för tänkt tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB JOKAB SAFETYs Garanti och Ansvarsbegränsning. 2TLC172159M3401, rev. D 2 www.abb.com/jokabsafety
Innehållsförteckning 1 Introduktion... 4 Omfattning... 4 Läsare... 4 Förkunskaper... 4 Särskilda anmärkningar... 4 2 Översikt... 5 Allmän beskrivning... 5 Säkerhetsföreskrifter... 5 3 Anslutningar... 6 Inkopplingsexempel... 7 4 Installation och underhåll... 8 Installationsföreskrifter... 8 Underhåll... 8 Testning av säkerhetsfunktionerna... 8 Felsökning... 8 5 Drift... 9 LED indikering... 9 Attribut för info-signalen... 9 6 Översikt av modeller... 10 7 Tekniska data... 11 Dimensioner... 12 8 EG-försäkran om överensstämmelse... 13 2TLC172159M3401, rev. D 3 www.abb.com/jokabsafety
1 Introduktion Omfattning Syftet med dessa instruktioner är att beskriva nödstoppet Smile Tina samt att tillhandahålla nödvändig installationsoch driftinformation. Läsare Detta dokument är avsett för installationsauktoriserad personal. Förkunskaper Det förutsätts att läsaren av detta dokument har kunskap om följande: Grundläggande kunskaper om produkter från ABB Jokab Safety. Allmänna kunskaper om maskinsäkerhet. Särskilda anmärkningar Uppmärksamma följande särskilda anteckningar genom hela dokumentet: Varning! Aktas! Obs! Risk för allvarlig personskada! En instruktion, föreskrift eller förfarande som, om den inte utförs korrekt, kan leda till skada för operatör eller annan personal. Risk för skada på utrustningen! En instruktion, föreskrift eller förfarande som, om den inte utförs korrekt, kan leda till skada på utrustningen. Anmärkningar som används för att ge viktig eller förklarande information. 2TLC172159M3401, rev. D 4 www.abb.com/jokabsafety
2 Översikt Allmän beskrivning Smile är ett litet och lättinstallerat nödstopp. Storleken gör att den kan installeras varhelst den behövs. Med M12- anslutning eller kabel och centraliserade monteringshål är Smile enkel att installera, särskilt på aluminiumprofiler. Smile finns i versioner för dynamiska slingor att anslutas till Vital/Pluto, och för statiska slingor att anslutas till säkerhetsrelän. Varje version finns tillgänglig med en eller två M12-kontakter eller med kabel. Två M12-kontakter används för att koppla nödstopp i en serie, exempelvis i dynamiska säkerhetsslingor för att uppfylla PLe enligt EN ISO 13849. I nödstoppsknappen finns en lysdiod som visar aktuell status för säkerhetsslingan. Smile finns även med svart trycke och används då som säkerhetsstopp. För Smile Tina med statusbuss utläser masterenheten (Pluto) status för varje enskild enhet i säkerhetsslingan. Smile Tina med statusbuss levereras konfigurerad för statisk information, men övergår till statusbusskonfiguration när statusbuss avkänns. Smile Tina är avsett att användas i säkerhetsslingor i enlighet med EN 60204-1. Varning! Nödstoppet Smile Tina behöver normalt kompletteras med andra säkerhetsfunktioner som t.ex. en förreglingsbrytare. Behov enligt riskanalys. OBS: Nödstoppet (Smile 11E- Tina) får inte användas som normalt stopp till maskinen, utan endast vid nödsituation. Säkerhetsföreskrifter Varning! Läs noga igenom hela bruksanvisningen innan du använder enheten. Enheterna bör alltid installeras av en utbildad elektriker som följer säkerhetsföreskrifterna, angivna standarder och maskindirektivet. Underlåtenhet att följa instruktionerna, eventuell användning som inte sker i enlighet med vad som anges i dessa anvisningar samt felaktig installation eller hantering av enheten kan påverka säkerheten för personer och anläggning. För installation och föreskriven användning av produkten måste anmärkningarna som anges följas noggrant, och de tekniska standarder som är relevanta för applikationen måste beaktas. Vid underlåtenhet att följa instruktionerna eller standarderna, och särskilt vid manipulation och/eller modifiering av produkten, utesluts allt ansvar. 2TLC172159M3401, rev. D 5 www.abb.com/jokabsafety
3 Anslutningar Elektriska anslutningar Smile Tina 1 2 3 4 5 Smile 10EA Tina 1 2 3 4 5 M12 5-polig hankontakt sedd från kabelsidan M12 5-polig honkontakt sedd från kabelsidan Smile 12EASA Tina 1 2 3 4 5 Smile 12EA Tina 1 2 3 4 5 Ingångar 5-polig M12-hankontakt 1 ) +24 VDC 2 ) Dynamisk signal in 3 ) 0 VDC 4 ) Används ej 5 ) * Smile 10EA/SA Tina 5-polig kabel Smile 11EA/SA Tina 5-polig M12-hankontakt Utgångar 5-polig M12-honkontakt 1 ) Brun: +24 VDC 1 ) +24 VDC 1 ) +24 VDC 2 ) Vit: Dynamisk signal in 2 ) Dynamisk signal in 2 ) Dynamisk signal ut 3 ) Blå: 0 VDC 3 ) 0 VDC 3 ) 0 VDC 4 ) Svart: Dynamisk signal ut 4 ) Dynamisk signal ut 4 ) Används ej 5 ) Grå: Informationsutgång* 5 ) Informationsutgång* 5 ) Informationsutgång* * För varianterna Smile Tina EC och Smile Tina SC gäller 5 ) Grå: Informations-/statusbussutgång. NB: En skärmad kabel rekommenderas mellan den här enheten och resten av säkerhetsslingan. Varning! Informationsutgången är icke-säker och får därför aldrig användas för att styra en säkerhetsapplikation. 2TLC172159M3401, rev. D 6 www.abb.com/jokabsafety
Connection terminals Inkopplingsexempel Inkopplingsexempel Smile 12EA Tina Tre Smile 12EA Tina kopplade i serie till Vital säkerhetsmodul eller Pluto säkerhets-plc. Smile 12EA Tina Smile 12EA Tina Smile 12EA Tina Pluto IQ10 Vital T I0 R Inkopplingsexempel Tre kopplade i serie till Vital säkerhetsmodul eller Pluto säkerhets-plc via anslutningskontakter i elskåp. Electrical cabinet IQ10 I0 T R Pluto Vital Inkopplingsexempel och Eden Tre och en Eden kopplade i serie till Vital säkerhetsmodul eller Pluto säkerhets-plc via förgreningsblocket Tina 4A. IQ10 T 1 3 Pluto I0 Vital R 2 4 Eden 2TLC172159M3401, rev. D 7 www.abb.com/jokabsafety
4 Installation och underhåll Statusbuss Smile Tina EC/SC kan hantera både statisk information och statusbussinformation. Enheten levereras med statisk information via stift 5 och har adress 0 när den kopplas in för första gången. Smile Tina EC/SC kan tilldelas en adress mellan 0 och 30. När enheten har en adress > 0 är den i statusbusskonfiguration. Stift 5 används både som in- och utgång i kommunikationssystem med en masterenhet som ex Pluto. Statusbusslingan kan innehålla upp till 30 enheter. Enheterna kan ingå i olika dynamiska slingor och är parallellt anslutna till statusbusslingan via stift nr 5. Anslutning till statusbusslingan görs t.e.x. med M12-3S eller Tina 4/8 som kopplar den dynamiska signalen vidare och ansluter statusbussignalen parallellt. Enheter som inte har statusbuss kopplas in med M12-3A. Enheter med statusbusskonfiguration kan återgå till statisk konfiguration om enheten åter adresseras till 0. För mer utförlig information om statusbussen, se Pluto manual. Installationsföreskrifter Börja med att montera Smile Tina på ytan med två M5-skruvar och koppla in M12-anslutningen eller -anslutningarna. Varning! Alla säkerhetsfunktioner måste testas innan systemet startas. Underhåll Varning! Säkerhetsfunktionerna och mekaniken bör testas regelbundet, minst varje år, för att kontrollera att alla säkerhetsfunktioner fungerar korrekt (EN 62061:2005). Kontakta närmaste ABB Jokab Safety serviceställe eller återförsäljare i händelse av funktionsstopp eller produktskada. Försök inte att reparera produkten eftersom det kan leda till permanent skada, vilket försämrar säkerheten på enheten, vilket i sin tur kan leda till allvarliga personskador. Testning av säkerhetsfunktionerna Kontrollera att säkerhetsenheten fungerar korrekt genom att följa dessa steg: Bryt den dynamiska säkerhetsslingan innan denna enhet. Lysdioden ska blinka mellan grönt och rött. Bryt säkerheten (d.v.s. tryck på nödstoppsknappen). Lysdioden ska lysa rött. Lysdioden ska lysa grönt när säkerhetsslingan är sluten (skydd OK) och säkerhetsslingan inte tidigare brutits. Felsökning LED-indikator Möjliga felorsaker Kontroller och åtgärder att vidta Lyser rött Nödstoppsknappen är nedtryckt 24 VDC-matning till stift 2 (ingen dynamisk signal) Vrid knappen medsols och dra den uppåt. Kontrollera om det finns 24 VDC-matning på ingång (stift 2). Om så är fallet kontrollerar du kabeln eller enheten innan denna och åtgärdar problemet. LED lyser inte Ingen strömförsörjning Kontrollera 24 VDC/0 VDC-strömförsörjningen Lyser grönt (men ingen dynamisk utsignal upptäcks) Svagt ljus eller rött och grönt ljus samtidigt Defekt dynamisk insignal till enheten (asymmetriska pulser) Enheten är defekt Kontrollera den dynamiska insignalen till enheten innan denna Enheten måste bytas ut. Kontakta ABB Jokab Safety 2TLC172159M3401, rev. D 8 www.abb.com/jokabsafety
5 Drift LED indikering LED Indikering Beskrivning Insignal på stift 2 Grön Säkerhetsslingan är sluten (skydd OK) Dynamisk signal in LED på Tina Grön-röd (blinkar) Säkerhetsslingan är öppen (skydd OK) Ingen dynamisk signal in eller 0 VDC in Röd Säkerhetsslingan är bruten (skydd öppet) +24 VDC in eller bruten säkerhetsslinga Statusbuss LED Se statusbussblad eller säkerhetshandboken. Attribut för info-signalen Enhetens info-signal (stift 5) är antingen hög (+24 VDC) eller låg (0 VDC) beroende på fyra olika insignaler (stift 2): Dynamisk signal Dynamisk insignal finns, d.v.s. säkerhetsslingan fungerar fram till den här enheten. Ingen dynamisk signal Ingen dynamisk insignal finns, d.v.s. säkerhetsslingan är bruten innan den här enheten. +24 VDC En konstant +24 VDC-signal är pålagd = hög (H). 0 VDC Stiftet är kopplat till 0 VDC = låg (L). Info-signalen beror på insignalen enligt tabellen nedan. Observera att info-signalen alltid är låg (L) om säkerheten bryts, d.v.s. om nödstoppsknappen trycks in. Insignal på stift 2 Dynamisk signal Ingen dynamisk signal +24 VDC 0 VDC Info-signal (stift 5) Hög Hög Låg Hög Fördröjningen när info-signalen växlar från hög till låg (H L) och från låg till hög (L H) anges i tabellen nedan. Växling av info-signal H L L H Fördröjning Smile Tina xa* ~ 12 ms ~ 0 ms Fördröjning Smile Tina xc** ~ 40 ms ~ 30 ms *Gäller alla EA och SA versioner av Smile Tina ** Gäller alla EC och SC versioner av Smile Tina Obs! Om enheten upptäcker ett fel (kortslutning eller avbrott) som varar längre än 13 ms så ställs info-signalen om till låg under 1,2 s (1 200 ms), varefter den återställs till hög. Detta påverkar inte Vital, som behöver ett längre avbrott för att koppla från utgångarna. Däremot sker en sådan frånkoppling med Pluto, vilket innebär att ett filter (20 ms) måste implementeras om den här funktionen krävs. Varning! Informationsutgången är icke-säker och får därför aldrig användas för att styra en säkerhetsapplikation. 2TLC172159M3401, rev. D 9 www.abb.com/jokabsafety
6 Översikt av modeller Typ Artikelnummer Beskrivning Smile 10EA Tina 2TLA030050R0400 Nödstopp med 1 m kabel ansluten på enhetens undersida 2TLA030050R0000 Nödstopp med fempolig M12-kontakt på kortsidan för kabelanslutning Smile 12EA Tina 2TLA030050R0200 Nödstopp med fempolig M12-kontakt på vardera kortsidan för kabelanslutning Smile 11EAR Tina 2TLA030050R0100 Nödstopp med en fempolig M12-kontakt på kortsidan för kabelanslutning Smile 11SA Tina 2TLA030050R0500 Säkert maskinstopp, svart knapp, 5-polig M12-hankontakt Smile 12SA Tina 2TLA030050R0600 Säkert maskinstopp, svart knapp, 5-polig M12-hankontakt, 5-polig M12-honkontakt Smile 11SAR Tina 2TLA030050R0700 Säkert maskinstopp, svart knapp, 5-polig M12-hankontakt, reverserad Smile 11 EC Tina 2TLA030050R0900 Nödstopp med fempolig M12-kontakt på kortsidan för kabelanslutning med statusbuss. Smile 11 SC Tina 2TLA030050R1000 Säkert maskinstopp, svart knapp, 5-polig M12-hankontakt med statusbuss. Smile 10EA Tina Smile 12EA Tina Smile 11EAR Tina Tillbehör Typ Artikelnummer Beskrivning Nödstoppsskylt 2TLA030054R0700 Ø32.5 mm, Svenska, Danska, Finska. För reverserad Smile Nödstoppsskylt 2TLA030054R0800 Ø32.5 mm, Engelska, Franska, Tyska. För reverserad Smile. Nödstoppsskylt För reverserad Smile Artikelnummer: S, DK, FIN: 2TLA030054R0700 EN, F, D: 2TLA030054R0800 2TLC172159M3401, rev. D 10 www.abb.com/jokabsafety
7 Tekniska data Tillverkare Adress ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 434 39 Kungsbacka Spänningsmatning Driftspänning 24 VDC +15%, -25% Strömförbrukning 47 ma (57 ma med maximal info-signal ut) Info-signal ut: Maximalt 10 ma Tidsfördröjning t (in/ut) t < 70 µs, EC/SC 30 µs Spänningsförsörjning vid normal drift (skydd OK) och 24 VDC-spänning Dynamisk insignal: mellan 9 och 13 volt (RMS) Dynamisk utsignal: mellan 9 och 13 volt (RMS) Info-signal ut: ~ 23 VDC Allmänt Kapslingsklass Omgivningstemperatur Luftfuktighet Material (kapsling) Kontaktmaterial Kontakter Storlek Vikt Färg Manöverkraft (nödstoppsknapp) Manöverrörelse Mekanisk livslängd IP65 Förvaring: -30 +70 C Drift: -10 +55 C 35 till 85 % (utan isbildning eller kondensation) Polyamid PA66, Macromelt, termoplastisk polyester PBT, Polypropen PP, UL 94 V0 Guldpläterad silverlegering Smile 10EA Tina: 5-polig kabel, 1 m Smile 11x Tina: 5-polig M12-hankontakt Smile 12x Tina: 5-polig M12-hankontakt, 5-polig M12-honkontakt 84 40 52 (L B H) se illustration ~ 65 g Gul bas, röd eller svart knapp 22 +/- 4 N ~ 4 mm till låsning > 50 000 cykler Hållfasthet (halv sinus) Max. 150 m/s 2, pulslängd 11 ms, 3 axlar (enligt EN IEC 60068-2-27) Vibrationsresistens (halv sinus) Max. 50 m/s 2 vid 10 Hz, 10 cykler, 3 axlar (enligt EN IEC 60068-2-6) Klimattålighet Fuktig värme, cyklisk 96 timmar, +25 C / 97 %, +55 C / 93 % relativ fuktighet, enligt EN IEC 60068-2-30 Fuktig värme, bestående 56 dagar, +40 C / 93 % relativ fuktighet, enligt EN IEC 60068-2-78 Torr värme 96 timmar, +70 C, enligt EN IEC 60068-2-2 Kyla 96 timmar, -40 C, enligt EN IEC 60068-2-1 Saltdimma 96 timmar, +35 C i en kemisk lösning med NaCl enligt EN IEC 60068-2-11 2TLC172159M3401, rev. D 11 www.abb.com/jokabsafety
Säkerhetsprestanda / Standarder Överensstämmelse Europeiska Maskindirektivet 2006/42/EG EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849-1:2008, EN 62061:2005, EN 60204-1:2006+A1:2009, IEC 60664-1:2007, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007, EN 60947-5-5:2005, EN ISO 13850:2006 IEC/EN 61508-1 7 SIL3, PFH d: 4.66*10-9 EN 62061 EN ISO 13849-1 Certifiering Upp till SIL3 depending on system architecture Prestandanivå (Performance level) PL e, kategori 4, beroende på systemarkitetktur TÜV Nord Varning! Det maximala antalet operationer (cykler) för nödstoppet Smile Tina är 6050 operationer. Dimensioner Dimensioner Smile Tina OBS: Alla mått anges i millimeter. 2TLC172159M3401, rev. D 12 www.abb.com/jokabsafety
8 EG-försäkran om överensstämmelse ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11, 434 39 Kungsbacka www.abb.com/jokabsafety 2TLC172159M3401, rev. D 13 www.abb.com/jokabsafety