Kommunikation Startapparat Tesys U Kom-igång med Profibus direkt till Tesys-U modul 2008-07-03
INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1 INLEDNING...3 1.1 ANDRA SÄTT ATT STYRA VIA PROFIBUS...3 1.1.1 I/O-systemet Advantys STB...3 1.1.2 Gateway LUFP7...3 2 MATERIAL...3 3 INSTALLATION...3 4 KONFIGURATION...3 4.1 VAL AV TESYS U APPARATTYP...4 4.1.1 Lista...4 4.1.2 Datamängd...4 4.2 KONFIGURATION...5 4.3 IMPLEMENTERING...6 5 ANVÄNDNING AV DATA...7 5.1 INPUT DATA...7 5.2 OUTPUT DATA...8 6 PKW FUNKTIONEN...8 6.1 EXEMPEL LÄS REGISTER 457...8 7 ALLMÄNT...9 Huvudkontor Centrallager Säljkontor Hemsida Schneider Electric AB Schneider Electric AB Göteborg: 031-748 35 00 http://www.schneider-electric.se Box 1009, Eskilstunavägen 7 Lastgatan 2 Malmö: 040-22 75 40 611 29 NYKÖPING 702 27 ÖREBRO Sollentuna: 08 623 84 00 Tel: 0155-26 54 00 Sundsvall: 060-57 27 00 Fax: 0155-21 42 86
1 INLEDNING Startapparaten Tesys U kan styras via Profibus. Det finns flera sätt att göra detta på. Detta dokument handlar om en Profibus modul LULC07 direkt på Tesys U. Varje LULC07 bildar en Profibus nod. 1.1 ANDRA SÄTT ATT STYRA VIA PROFIBUS 1.1.1 I/O-systemet Advantys STB När man också ska ha andra digitala eller analoga I/O kan det vara bra att använda Advantys STB. Till denna I/O-enhet kan Tesys U startapparater anslutas med LULC015 eller STB EPI 2145 (endast digitala I/O-data). 1.1.2 Gateway LUFP7 Gateway LUFP7 gateway Profibus Modbus kan användas till t.ex. 8 st LULC031 Tesys U Modbus moduler. Gateway är en enkel anslutningsmetod men med lite längre svarstider. 2 MATERIAL 1st LULC07 behövs till varje Tesys U apparat. 1st TELE094C.GSD fil tillhörande bitmap filer. 1st LU9GC7 24VDC inmatning på Profibus kabel 1st LU9AD7 Profibus 9-pol D-sub kontakt inkl. 24VDC anslutning 1st LU9RPB100/400 Profibus kabel 4-ledare avsedd för Profibus busledare och 24VDC ledare 1st Användarmanual för LULC07 (finns att hämta i pdf format på Internet) 1st Användarmanual Tesys U Communication Variables User s Manual LULC07 får i sin 9-pol D-sub både busanslutning och 24VDC matning. För detta krävs en inmatningsbox för 24VDC LU9GC7. Se mer i manualen för LULC07. 3 INSTALLATION Koppla in dina Tesys U startapparater med LULC07 Profibus kommunikationsinterface. Varje LULC07 ställs via dip-switch till sin unika adress. Fabriksinställt är adress 1 men denna används vanligen av Profibus mastern, så adress 2 och uppåt är lämplig. 4 KONFIGURATION Ta in GSD-filen till ditt konfigurationsverktyg för Profibus. För Schneiders PLC-er används SyCon mjukvaran. Här väljs Copy GSD. Schneider Electric Sverige AB 3 (9) Mer information på vår hemsida http://www.schneider-electric.se
4.1 VAL AV TESYS U APPARATTYP För varje Tesys U startapparat välj en ny slav med LULC07 (från GSD-filen). För varje slav finns flera olika typer av startapparater att välja på från GSD-filen. Sc kan stå för StartControler. R står för Remote inställning, alltså att inställningen fås av Profibus konfigurationen. R är det alltid då St och Ad används för då finns ingen annan inställningsmöjlighet. Multifunktionsskyddet har möjlighet till inställning direkt på apparaten eller via PowerSuite. Detta kallas Lokal inställning ( L ). PKW förklaras längre fram. 4.1.1 Lista Sc St R MS Sc, Standardskydd, R, Motorstarter Sc St R MS PKW Sc, Standardskydd, R, Motorstarter och PKW Sc Ad R MS Sc, Avancerat skydd, R, Motorstarter Sc Ad R MS PKW Sc, Avancerat skydd, R, Motorstarter och PKW Sc Mu L MS Sc, Multifunktionsskydd, L, Motorstarter Sc Mu L MS PKW Sc, Multifunktionsskydd, L, Motorstarter och PKW Sc Mu L MMS Sc, Multifunktionsskydd, L, MotorManagmentStarter Sc Mu L MMS PKW Sc, Multifunktionsskydd, L, MotorMagnamentStarter och PKW Sc Mu R MS Sc, Multifunktionsskydd, R, Motorstarter Sc Mu R MS PKW Sc, Multifunktionsskydd, R, Motorstarter och PKW Sc Mu R MMS Sc, Multifunktionsskydd, R, MotorManagmentStarter Sc Mu R MMS PKW Sc, Multifunktionsskydd, R, MotorMagnamentStarter och PKW 4.1.2 Datamängd Sc St R MS 4 ord in och 2 ord ut Sc St R MS PKW 8 ord in och 6 ord ut Sc Ad R MS 4 ord in och 2 ord ut Sc Ad R MS PKW 8 ord in och 6 ord ut Sc Mu L MS 4 ord in och 2 ord ut Sc Mu L MS PKW 8 ord in och 6 ord ut Sc Mu L MMS 5 ord in och 3 ord ut Sc Mu L MMS PKW 9 ord in och 5 ord ut Sc Mu R MS 4 ord in och 2 ord ut Sc Mu R MS PKW 8 ord in och 6 ord ut Sc Mu R MMS 5 ord in och 3 ord ut Sc Mu R MMS PKW 9 ord in och 5 ord ut Schneider Electric AB 4 (9)
4.2 KONFIGURATION Klicka in på varje LULC07 och välj din Tesys U uppsättning. Under Parameter Data och Common kan man välja CPV1-Services (Class 1) o eller 1. I detta exempel använder vi aktiv som är default. Schneider Electric AB 5 (9)
Under Module väljer man sin Remote konfiguration. I detta exempel använder vi default värdena så när som Reset mode. Där har vi valt Remote or HMI och inte Manual. Respektive nummer under Description hänvisar till adressen för Tesys U variabler. Se mer i manaulen. 4.3 IMPLEMENTERING Tag in din Profibus-konfiguration i din PLC. För Schneiders Premium PLC gör man Export och ASCII i Sycon. Detta blir en fil *.cnf. I konfigurationen av Profibus-kortet tar man in denna fil. Schneider Electric AB 6 (9)
Ändra också Diagnostic Length till minimum 64 bytes. 5 ANVÄNDNING AV DATA Vi antager att första in- och utgångsorder börjar på n. För närmare detaljer om de olika ordens funktion se Användarmanual TeSys U Communication Variables User s Manual. Vissa system använder byte istället för ord och då får man dela nedanstående tabell efter det. 5.1 INPUT DATA %IW0.n.0 W455 bit 0 Manöver vred i läge ON och inga fel %IW0.n.1 W455 bit 1 Kontaktor är till %IW0.n.2 W455 bit 2 Fel (överlast, magnetiskt kortsl. el. Intern fel ) %IW0.n.3 W455 bit 3 Term. Överlast el. tappad kommunikation. %IW0.n.4 W455 bit 4 Manöver vred i läge TRIP (ej ihop med LUCM**BL) %IW0.n.5 W455 bit 5 Reset är möjlig (termiska skyddet har svalnat). %IW0.n.6 W455 bit 6 Anslutning till A1-A2 %IW0.n.7 W455 bit 7 Motorn är igång %IW0.n.8...W455 bit 8-13 Värdet av motorströmmen 0-63 där 32=100% av maxlast. %IW0.n.15 W455 bit 15 Acceleration pågår %IW0.n+1.8 W457 bit 0 Manöver vred i läge ON %IW0.n+1.9 W457 bit 1 Manöver vred i läge TRIP %IW0.n+1.10 W457 bit 2 Kontaktor är till %IW0.n+1.11 W457 bit 3 Spänning 24VDC finns för utsignalerna (ej nödstopp) Schneider Electric AB 7 (9)
5.2 OUTPUT DATA %QW0.n.0 W704 bit 0 Till manöver fram %QW0.n.1 W704 bit 1 Till manöver back %QW0.n.3 W704 bit 3 Reset kommunikationsfel (om reg. 682 = 0 el. 2 ) och reset termisk motorskydd vid fjärr återställning %QW0.n.4 W705 bit 2 Reset termiskt minne (endast LUCM). %QW0.n.12 W704 bit 12 %QW0.n.14 W703 bit 3 Shunt tripp av motorskydd (endast LUCM) Reset warning %QW0.n+1.8 W700.0 Styr LO1 om W685 är Output forced by 700.x %QW0.n+1.9 W700.1 Se manual (används normalt inte) %QW0.n+1.10 W700.2 Se manual (används normalt inte) 6 PKW FUNKTIONEN PKW används för att peka ut, läsa eller skriva utvalda register. PKW skriv ord 1 PKW skriv ord 2 PKW skriv ord 3 PKW skriv ord 4 PKW läs ord 1 PKW läs ord 2 PKW läs ord 3 PKW läs ord 4 Skriv in den Modbus-adress du vill läsa/skriva i TeSys U modulen. Skriv i högbyten 25 för LÄS eller 2A för SKRIV. Toggla (förändra) bit 7 i högbyten i ordet så utföres ordern. Lågbyten ska vara 00. värdet som du önskar skriva 0 för singelord PKW skrivord 1 kommer tillbaka PKW skrivord 2 kommer tillbaka värdet som du önskar läsa 0 för singelord 6.1 EXEMPEL LÄS REGISTER 457 PKW skrivord 1 457 PKW skrivord 2 16#25 eller 16#A5 00 PKW skrivord 3 0 PKW skrivord 4 0 PKW läsord 1 457 PKW läsord 2 16#25 eller 16#A5 00 PKW läsord 3 Värdet från reg. 457 PKW läsord 4 0 När PKW skrivord 2 ändras från 16#25 till 16#A5 eller tvärtom utföres läsningen. Schneider Electric AB 8 (9)
7 ALLMÄNT Schneider Electric tar inte ansvar för vare sig direkt eller indirekt för eventuella felaktigheter i supportdokumentet. Schneider Electric förbehåller sig rätten att utan förvarning utföra förändringar i supportdokumentet. Det är upp till användaren att utföra erforderliga prov i syfte att verifiera funktionen i aktuell applikation. I och med användande av supportdokumentet accepterar användaren ovanstående. Schneider Electric AB 9 (9)