FFI Transporteffektivitet Projektkonferens 18:e augusti. Guided Integrated. Projektledare Mattias Nyberg. Info class Internal Department/Name/Subject



Relevanta dokument
IRIS Integrerat Dynamiskt Prognostiserande Underhållsstöd

Vad är diagnos? Diagnos i fordon och andra tillämpningar. Varför diagnos i fordon?

Intelligent Vehicle Safety Systems

INSTALLATIONSANVISNING BC500G2 6 CYL, MED GENERELLT KABLAGE

DE TRE UTMANINGARNA..

Conventional Cruise control / Adaptive Cruise Control

Holistiskt angreppssätt för ökad trafiksäkerhet

Svensk installationsmanual Nissan S14 SR20 (76-pin) MaxxECU Plugin

SERVICENIVÅER V

Lärare i kursen. TSFS06 Diagnos och övervakning, 6hp Föreläsning 1 - Kursformalia och introduktion. Denna föreläsning - disposition.

Industriell Marknadsföring & Supply Chain Management Del 2 Supply chain management Håkan Aronsson

Ingenjörsprojekt. Utmaningar i projektet. Projektbeskrivning. Styrning och optimering av bilbana

Scania och gasmotorer. Rutger Hörndahl, Bussmarknad Scania-Bilar Sverige AB

IRIS Integrerat Dynamiskt Prognostiserande Underhållsstöd

FFI Vision och Trender inom fordonselektronik

Onlinemätning av dieselförbrukning på gård Ansökan

UTVECKLING AV UNDERHÅLLET MED UNIK BENCHMARKING.

SB168-ES och LS9 Quick Setup Guide Svensk version

Vem är jag. Fredrik Callenryd 12 år inom Scania Telematik Jobbar med tjänst & funktionsutveckling baserad på den uppkopplade fordonet.

DiaGuide 2 Metodik och verktyg för modellbaserad guidad fjärr- och verkstadsdiagnostik Publik rapport

Utlysning 1 Industriförankrade utvecklingsprojekt

Promenadstaden. The City of Stockholm. Niklas Svensson, Stadsbyggnadsstrateg

Mekatronik Masterprofil på M

SEAPILOT s nya PREMIUM tjänst

Den Nationella Forskarskolan i Intelligenta Transportsystem

Flexible Assembly of Environmental Cars

Förberedelsematerial för utvecklingssamtal

Data Driven Modeling for Uptime

Bulkbilar. Allmänt om bulkbilar. Uppbyggnad. Bulkpåbyggnader betraktas som extra vridstyva påbyggnader.

Displaysystem. Hans Brandtberg Saab Avitronics SAAB AVITRONICS

SB168-ES och M7CL Quick Setup Guide Svensk version

Sunne är platsen där modet växer, livet är enkelt och allting är möjligt.

Energieffektiv styrning av arbetsuppdrag för anläggningsmaskiner. Volvo Construction Equipment

Intervju med Årets teknikkvinna 2011 Anna Pernestål

Interreg Sverige-Norge Maud Nässén Västsvensk EU konferens Tylösand

Utveckla arbetsmiljö och verksamhet genom samverkan

Simulering av brand i Virtual Reality

Kommittédirektiv. Stödsystem för hantering av innovationer och immateriella tillgångar vid universitet och högskolor. Dir.

SCOPE Piteå Team PulpEye Bakgrund RedEye. Onlinemätning av COD m.h.a. NIR-teknik i bioreningsanläggning.

tsense (Disp) T RH RL

Strategic Research Areas

Uppföljning av delmål 2015

Repetitivt arbete ska minska

Projekt? 1DV420 Nätverksprojekt Kalmar, Lars Karlsson +46(0)

EXAMENSARBETE. Pressure and Flow Control of a Pulverized Coal Injection Vessel WOLFGANG BIRK CIVILINGENJÖRSPROGRAMMET

SAMVERKAN FÖR ATT MÖTA SAMHÄLLSUTMANINGAR

Vad är mjukvara? DEN INBYGGDA INTELLIGENSEN

Fristående brobyggare

FORDONSTESTTEKNIK. Ämnets syfte

HELSINGBORG TRANSPORT OCH LASTBILCENTER VÄLKOMMEN TILL EN AV EUROPAS STÖRSTA BILHALLAR FÖR TRANSPORT- OCH LASTBILAR

The Problem. Vad är diagnos? Diagnos i fordon och andra tillämpningar. Varför diagnos i fordon? diagnos i fordon? Vad krävs?

Granskning av ansvarsutövande och intern kontroll år 2014

Välkommen till Arbetsförmedlingen! Information till dig som är arbetssökande

Kvalitetsarbete i förskolan

Mekatronik Masterprofil på M

INSTALLATIONSANVISNING BC250/500 VAG 1.8T LÄNGSMONTERAD 95-00

Om oss DET PERFEKTA KOMPLEMENTET THE PERFECT COMPLETION 04 EN BINZ ÄR PRECIS SÅ BRA SOM DU FÖRVÄNTAR DIG A BINZ IS JUST AS GOOD AS YOU THINK 05

FFI Fordonsstrateisk Forskning och Innovation

KK höstlansering Grants and Innovation Office

Presshärdade lagerkomponenter (PRELAG) Hans Bodin Hållbar Produktionsteknik

Är det meningsfullt att försöka överraska förare flera gånger i rad när man utvärderar kollisionsvarning?

Kommunikationsplan Nationella forskarskolan om åldrande och hälsa


Modellbaserad diagnos av tekniska system

Massaindex. Ett projekt inom SCOPE Norra. Mikael Håkansson 23 Maj 2013

Säkerhet och trygghet för framtidens äldre workshop!

Social Innovation och Digital Transformation i megaformat

PRISLISTA FÖR VÅRA TJÄNSTER

Separation i Aspen. Grundläggande moduler Short-cut-metoder Rigorös destillation

Inför projektuppgiften. Markus Buschle,

Validering av data för energimätning

Vad ekologer behöver veta om ekonomi

Neuropsykiatrisk Resurs & Samverkan. Örebro

Nytänkande - Värdig mervärde trygghet - tillgänglighet för alla!

Det här kan vi och detta vill vi göra

Affärsplan/Projektplan

Människor och komplexa system. Motiv för analyser. SJ:s nya X40-tåg. Analyser av arbete varför och hur?

Testarens tio budord Informator

Barn- och ungdomsfotboll i Hälsingland Så spelar vi 11-mannafotoll

Magic Grippers System för att enkelt bygga robotgrippers / grippers. -- Kort presentation -- Beställ komplett katalog

Integration och tillväxt

Tunga fordon fordonsgas

Preschool Kindergarten

Utbildningspaket 2016

P-seriens kompakta hyttmått ger extra utrymme för påbyggnad och särskilt enkelt insteg. Finns med upp till 440 hk och 2300 Nm.

Sektionen för Beteendemedicinsk smärtbehandling

Configuration Management

Integration i Västerviks kommun

Steget före tillsammans

SCdefault. 9-5 Installation instructions

Agenda 2030 på Klarälvdalens folkhögskola

Hur du kan dra nytta av statligt stöd till Forskning, Utveckling och Innovation?

Asfaltdagen Hvordan möter de. Sverige? Åsa Lindgren Presentation v 1.0 TMALL 0141 P

Maj-juni Medborgarpanel 3. - vårdval plus

Det nya byggandet såser det ut!

Förebyggande insatser mot spelproblem i Sveriges regioner och landsting

Ledarskap , Såstaholm

Verksamhetsplan 2016

Så gör du din kund nöjd och lojal - och får högre lönsamhet. Tobias Thalbäck Om mätbara effekter av kundnöjdhet

DIGITALA PROJEKT Väderstation

Transkript:

1 FFI Transporteffektivitet Projektkonferens 18:e augusti Guided Integrated Remote- and Workshop Diagnostics Projektledare Mattias Nyberg

Innehåll 2 Projektbeskrivning Projektstatus

3 Projektöversikt 4 år (2011 2014) Automatiserad guidad felsökning Integrerar fjärrdiagnos med verkstadsdiagnos Baserat på tre tidigare forskningsprojekt Samarbete mellan Scania och Linköpings universitet Forskning: två doktorander d från Lic till disputation ti + seniorer Även industriellt applicerat (Downstream): prototyp

Felsökning och transporteffektivitet 4 Moderna lastbilar - komplexa mycket elektronik och mjukvara distribuerade funktioner stora system oändligt antal konfigurationer konstruktionsändringar ofta Symptom är svåra att tolka, svårt att veta bästa tillfälle för verkstadsbesök minskar uptime Felsökning är svårt och tar tid minskar uptime Felaktiga reparationer minskar uptime ytterligare!

Vår strategi 5 Automatiserad guidad felsökning Diagnos Rekommendation av åtgärder Fjärrdiagnos integrerat med verkstadsdiagnos di Modell Beslutsmodul Diagnosmodul Fordon på väg eller i verkstaden Fjärrdiagnos eller direkt interaktion

6 Nuläge och behov Scania har forskat fram Automatiserad guidad felsökning som fungerar under vissa förutsättningar: Fordonet befinner sig i verkstaden Modell i form av Bayesianskt nätverk finns tillgänglig Behovet: Vidareutveckla beslutsmodulen så att den fungerar för verkstadsdiagnos integrerat med fjärrdiagnos Utveckla effektiv metodik för att bygga modeller Beslutsmodul Diagnosmodul Modell

Fyra arbetspaket 7 WP1 Vidareutveckla beslutsmodulen från tidigare VICT- PhD 1 projekt för att inkludera även fjärrdiagnos. WP2a WP2b WP3 Modelleringsmetodik för att modellera sambandet mellan fel och symptom på lastbilen. Modelleringsmetodik för att modellera felsökningen i och utanför verkstaden. Bygga prototyp och demonstrera. PhD 2, senior PhD 1

Tidsplan 8

Parter 9 Bygga prototyp, projektledning och forskning (2 industridoktorander, 2 seniora industriforskare) Institutionen för datavetenskap Doktorandhandledning Fordonssystem Doktorandhandledning

Kostnader (totalt 8,0 Mkr) 10 Linköpings universitet 12 % 88 % Scania CV AB 937 500 kr 7 059 819 kr Finansiering 44 % 56 % Vinnova FFI Egen finansiering 3 555 771 kr 4 441 549 kr

11 Projektstatus t t

Två arbetspaket 12 WP1 Vidareutveckla beslutsmodulen från tidigare VICT- PhD 1 projekt för att inkludera även fjärrdiagnos. WP2a WP2b WP3 Modelleringsmetodik för att modellera sambandet mellan fel och symptom på lastbilen. Modelleringsmetodik för att modellera felsökningen i och utanför verkstaden. Bygga prototyp och demonstrera. PhD 2, senior PhD 1

Bayesianska nätverk 13

14 Modelleringsmetodik för att ta fram Bayesianska nätverket Noder för breakables och observables Kausala samband tas fram med nyutvecklad metodik baserad på en service-vy av systemet. Konfigurationer, storlek hanteras med modularisering Målet är minimal manuell hantering

Prototyp baserad på SCR-systemet 15 SCR systemet ECUer (SW+HW): EEC, EMS, COO Hårdvara: sensorer, aktuatorer, tankar, rör Exempel

16 SLUT

Beroenden till tidigare projekt 17 IVSS: Fault Detection and Isolation for Fault Tolerant Architectures FFP: Model based residual generation for diesel engines VICT: Automated Assistance Systems for Efficient Offboard Diagnosis FFI: Guided Integrated Remote and Workshop Diagnostics VICT: Remote Diagnostics and Programming Scania internal: Service Remote Diagnosis Scania internal: Remote Diagnosisi Platform 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014

Fyra arbetspaket 18 WP1: Vidareutveckla beslutsmodulen från tidigare VICT- projekt för att inkludera även fjärrdiagnos. Planeringsalgoritm. WP2a: Modelleringsmetodik för att modellera sambandet mellan fel och symptom på lastbilen. Utgår från resultaten i tidigare IVSS- och FFP-projekt. WP2b: Modelleringsmetodik för att modellera felsökningen i och utanför verkstaden. WP3: Bygga prototyp t och demonstrera.

19 Leverabler Två doktorsexamina Planeringsalgoritm till beslutsmodul Metodik för modellering En prototyp-platform

Koppling till effektmålen för FFI Transporteffektivet 20 Stärkt konkurrenskraft k k genom kunskapsbyggande k Förbättrad service och underhåll Ökad mobilitet, förbättrad samhälls- och näringslivsekonomi Ökad uppkopplingsgrad

Key Concept: The Service View 21 SW and HW components are service providers with customer and suppliers. Architecture follows control system structure Causality of failure propagation vs. service dependencies. Scope Info Class Internal NESE / ssscsw / NES-NEC TM 2011-08-19

22 Service Status Each service has a status: Nominal (NOM), Unavailable (UNA), Disturbed (DIST) (optional) A SW service provider estimates status given Suppliers status Diagnostic test results Estimated service status is communicated to customer Info Class Internal NESE / ssscsw / NES-NEC TM 2011-08-19

23 Reconfiguration and Variants Faults make suppliers deliver service of degraded quality Customer Service quality should be kept up: reconfiguration Service Provider Selector Service may exist in several variants Variant 1 Variant 2 Execute variant of best quality Supplier 1 Supplier 2 Info Class Internal NESE / ssscsw / NES-NEC TM 2011-08-19

A Mechatronic Benchmark System 24 ECU External Command Fuel Mass-Flow Estimator Air Mass-Flow Estimator Throttle Valve Position Estimated Fuel Flow Air Mass-Flow Controller Estimated Air Flow Position Reference Position Controller Throttle Valve Position Current Reference Current Controller Proportional Valve Current S1 Pressure Sensor C1 Proportional Valve S2 Position Sensor Injector Control Signal High Pressure Air Air Flow Air Tank C2 Throttle Valve Fuel Injector Info Class Internal NESE / ssscsw / NES-NEC TM 2011-08-19

Module A2 Final Customer 25 Service: deliver air-mass flow through throttle Suppliers: L1, L3 Customer: A1 3 variants 1 diagnostic test ECU pˆ Wˆ th A2 Air Mass-Flow Estimator p at L1 Pressure xˆ th A1 Air Mass-Flow Controller x thref A3 Throttle Position Controller i thref A4 Throttle Current Controller î th L2 Current û th xˆ th L3 Position Wˆ W f L4 Mass-Flow Estimator r f B1 A/D B2 A/D B3 PWM B4 A/D B5 PWM Service status estimation p at S1 Pressure Sensor C1 x i Proportional th u th Valve th S2 Position Sensor u f High Pressure Air Air Flow Air Tank C2 Throttle Valve Fuel Injector Info Class Internal NESE / ssscsw / NES-NEC TM 2011-08-19

A Fault Scenario Final Customer 26 1. SC to ground S1 wire 2. 0 V to ECU-port 3. B1 = NOM 4. L1 = UNA, in-range test 5. L3 = NOM 6. A2:1 = UNA, A2:2 = UNA, A3:3 = DIST ECU pˆ Wˆ th A2 Air Mass-Flow Estimator p at L1 Pressure xˆ th A1 Air Mass-Flow Controller x thref A3 Throttle Position Controller i thref A4 Throttle Current Controller î th L2 Current û th xˆ th L3 Position Wˆ W f L4 Mass-Flow Estimator r f B1 A/D B2 A/D B3 PWM B4 A/D B5 PWM 7. A2 = DIST 8. A1 = NOM p at S1 Pressure Sensor High Pressure Air Air Tank C1 x i Proportional th u th Air Flow Valve C2 Throttle Valve th S2 Position Sensor u Fuel Injector f Info Class Internal NESE / ssscsw / NES-NEC TM 2011-08-19