CPX terminal Manual Elektronik CPX fältbussnod Typ CPX FB13 Fältbussprotokoll PROFIBUS DP enligt EN 50170 Manual 526 432 sv 0503b [684 315]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original....................................... de Utgåva................................... sv 0503b Beteckning........................ P.BE CPX FB13 SV Artikelnr.................................. 526 432 E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2005) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter PROFIBUS, PROFIBUS DP SIMATIC TORX är registrerade varumärken som tillhör Profibus International (P.I.) är ett registrerat varumärke som tillhör Siemens AG är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTR INC., Rockford, Ill., USA II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Målgrupp............................................................ Service............................................................... Anmärkningar till denna manual.......................................... Viktiga användaranvisningar............................................. V V V VI VII 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 4 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden...................... 1 8 1.2.1 Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd....... 1 8 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare............................. 1 9 1.3 Ansluta fältbussen.............................................. 1 18 1.3.1 Fältbusskabel........................................... 1 18 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd.................. 1 20 1.3.3 Fältbussgränssnitt....................................... 1 21 1.3.4 Anslutningsmöjligheter................................... 1 22 1.4 Termineringsmotstånd........................................... 1 26 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning............................ 1 27 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Konfiguration.................................................. 2 4 2.1.1 Allmänt................................................ 2 4 2.1.2 Förberedelse av CPX terminalen för konfiguration............. 2 5 2.1.3 Typfil (GSD) och symbolfiler............................... 2 19 2.1.4 Konfiguration med en Siemens master...................... 2 20 2.1.5 Konfiguration i driftsättet Remote Controller.................. 2 32 2.2 Parametrering.................................................. 2 33 2.2.1 Parametrering vid tillkoppling............................. 2 33 2.2.2 Parametrering av CPX terminalen med STEP 7................ 2 34 2.2.3 Parametrering med handterminal.......................... 2 39 2.2.4 Användningsexempel på parametrering..................... 2 40 2.3 Idrifttagning av CPX terminalen i systemet.......................... 2 41 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.3.1 Felfri idrifttagning, normalt drifttillstånd..................... 2 42 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 Översikt över diagnosmöjligheter.................................. 3 4 3.2 Diagnos via LED................................................ 3 6 3.2.1 Felindikeringar av bussfel/ status LED BF.................... 3 7 3.2.2 Felindikering av LED för systemdiagnos PS, PL, SF, M.......... 3 8 3.3 Diagnos via statusbitar.......................................... 3 11 3.4 Diagnos via I/O diagnosgränssnitt................................. 3 11 3.5 Diagnos via PROFIBUS DP........................................ 3 12 3.5.1 Diagnossteg........................................... 3 13 3.5.2 Översikt diagnosbyte.................................... 3 14 3.5.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation................... 3 18 3.5.4 Modulspecifik diagnos................................... 3 20 3.5.5 Kanalspecifik diagnos.................................... 3 20 3.6 Felåtgärder (Fail Safe").......................................... 3 23 3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7.................................. 3 24 3.7 Online diagnos med STEP 7....................................... 3 27 3.7.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2)............ 3 27 3.7.2 Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.2)................ 3 29 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB13............................ A 3 A.2 Drift med allmän DP master...................................... A 5 A.2.1 Busstart............................................... A 5 A.2.2 Sända parametreringsdata................................ A 7 A.2.3 Kontrollera konfigurationsdata............................ A 9 A.2.4 Överföra ingångs och utgångsdata......................... A 14 A.2.5 Läsa diagnosinformation.................................. A 19 A.2.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP).... A 20 A.2.7 Bussparametrar/reaktionstider............................ A 21 A.2.8 Överföringstider på PROFIBUS DP.......................... A 21 A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV1............................... A 22 A.3.1 Läsa och skriva dataposter................................ A 22 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A.3.2 Dataposter............................................. A 27 B. Sökordsförteckning............................................. B 1 V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnod CPX FB13 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav på PROFIBUS DP. CPX terminalen får endast användas enligt följande: Enligt föreskrifter inom industri. I originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. I tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av tillsatskomponenter som finns i handeln, t.ex. givare och arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildad personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på PROFIBUS DP. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Notera Denna manual gäller för följande versioner: Kan hantera Fältbussnod CPX FB13 GSD fil MPA1 pneumatik från programvaruversion 22.05.2003 (R10) 1) från 31.07.2003 MPA2 pneumatik från programvaruversion 26.02.2004 (R12) 1) från 08.04.2004 CPX CP Interface från programvaruversion 26.02.2004 (R12) 1) från 08.04.2004 Pneumatik Interface för VTSA pneumatik (ISO) från programvaruversion 26.02.2004 (R12) 1) under förberedelse (2005) CPX FB13 som Remote Controller (t.ex. med CPX FEC) från programvaruversion 26.02.2004 (R12) 1) från 08.04.2004 1) Programvaruversion (SW) resp. revisionsnr (R), se märkskylt Tab.0/1: Funktioner för hantering av MPA och teknikmoduler med CPX FB13 Denna manual innehåller specifik information om installation, konfiguration, parametrering, idrifttagning, programmering och diagnos med CPX fältbussnoden för PROFIBUS DP enligt EN 50170. Ytterligare information om PROFIBUS DP finns i: Installationsvägledning för PROFIBUS DP Manualer från mastertillverkarna Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används korrekt. Anvisningarna har rubrik (varning, obs etc), mot grå bakgrund och är dessutom markerade med ett piktogram. Följande riskanvisningar används: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller sakskador om anvisningen inte följs. Obs... betyder att det finns risk för person eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller användbara tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan utföras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste utföras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Beskrivning Manual Elektronik Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" typ P.BE CPX EA... CPX analog IO moduler" typ P.BE CPX AX... CPX CP gränssnitt" typ P.BE CPX CP.. Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... CPX FEC" typ P.BE CPX FEC... Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminalen. Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX..., MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog I/O moduler Anvisningar om idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med CP gränssnitt typcpx CP 4 FB Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typcpx MMI 1 Anvisningar om montering, installation, idrifttagning och diagnos för CPX Front End Controller Programpaket FST" Programmering i Statement List och Ladder Diagram för FEC Manual Pneumatik Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE Midi/Maxi 03... Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi pneumatik (typ03) Tab.0/2: Manualer till CPX terminalen XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning A0 h CP CP moduler CPX terminal DIL omkopplare DPV1 FEC Fältbussnod Handterminal I I/O moduler I/O:s O OB Oktett PLC/IPC Pneumatikgränssnitt Betydelse Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h". Compact Performance Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal. Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik. Dual In Line omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning. PROFIBUS utbyggnad för acyklisk åtkomst till systemdata under drift. Front End Controller Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Handterminal för idrifttagning och service Digital ingång Samlingsbegrepp för CPX moduler med digitala in och utgångar. Digitala in och utgångar Digital utgång Utgångsbyte Ett antal byte/adresser som CPX terminalen belägger Programmerbart styrsystem/industri PC Gränssnittet mellan den modulära elektriska terminalen och pneumatiken. Tab.0/3: CPX specifika begrepp och förkortningar XII
Installation Kapitel 1 1 1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 4 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden...................... 1 8 1.2.1 Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd....... 1 8 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare............................. 1 9 1.3 Ansluta fältbussen.............................................. 1 18 1.3.1 Fältbusskabel........................................... 1 18 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd.................. 1 20 1.3.3 Fältbussgränssnitt....................................... 1 21 1.3.4 Anslutningsmöjligheter................................... 1 22 1.4 Termineringsmotstånd........................................... 1 26 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning............................ 1 27 1 2
1. Installation Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om inställning av CPX fältbussnoden med DIL omkopplare anslutning till fältbussen spänningsmatningens kontaktkonfiguration. Ytterligare information Information om montering och installation av hela CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). Information om installation av I/O moduler och pneumatikgränssnitt finns i manualen för CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler (P.BE CPX EA...). Anvisningar för pneumatisk installation finns i respektive pneumatikmanual (se Tab.0/2). 1 3
1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning för elektronik/givare Matningsspänning för utgångar/ventiler Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktigt CPX fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. Information om montering av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). 1 4
1. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX fältbussnoden för PROFIBUS DP finns följande anslutnings och indikeringselement: 4 BF PS PL SF M 1 2 3 1 Busstatus och CPX specifika LED 2 Fältbussanslutning (9 polig D sub honkontakt) 4 Servicegränssnitt för handterminal (V24) 3 Transparent skydd för DIL omkopplare Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX fältbussnoden 1 5
1. Installation Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX terminalen (se Bild1/2). Demontering Demontera fältbussnoden enligt följande: 1. Lossa fältbussnodens 4 skruvar med en TORX nyckel av storlek T10. 2. Dra försiktigt ur fältbussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 Fältbussnod CPX FB13 4 2 Kopplingsblock 3 Strömskenor 1 4 TORX T10 skruvar 3 2 Bild1/2: Demontering/montering av fältbussnoden 1 6
1. Installation Montering Montera fältbussnoden enligt följande: 1. Placera fältbussnoden i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av fältbussnoden över strömskenorna. 2. Tryck försiktigt fältbussnoden ända in i kopplingsmodulen utan att vrida. 3. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. 4. Dra åt skruvarna med en Torx nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1 7
1. Installation 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden För inställning av CPX fältbussnoden måste DIL omkopplarnas skydd tas bort. Försiktigt CPX fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. 1.2.1 Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd För inställning av CPX fältbussnoden måste DIL omkopplarnas skydd tas bort. Demontering 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Lossa omkopplarskyddets två fästskruvar. 3. Ta bort skyddet. Montering 1. Sätt försiktigt skyddet på noden. Notera Se till att tätningen sitter rätt! 2. Dra åt de båda fästskruvarna, först för hand och därefter med max 0,4 Nm. 1 8
1. Installation 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare När skyddet för DIL omkopplare tagits bort, ser du tre DIL omkopplare i fältbussnoden (se Bild1/3). Ställ in följande parametrar med DIL omkopplarna: Driftsätt PROFIBUS adress Diagnosläge Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Avlägsna skyddet på DIL omkopplarna (avsnitt 1.2.1). 3. Ställ in önskat driftsätt (DIL omkopplare 1, fabriksinställning: Remote I/O). 4. Tilldela CPX terminalen ett ledigt stationsnummer: Ställ in önskat stationsnummer (8 kanalig DIL omkopplare 3, omkopplarelement 1...7). 5. Ställ in diagnosläge (8 kanalig DIL omkopplare 3, omkopplarelement 8). 6. Montera skyddet (avsnitt 1.2.1). 1 9
1. Installation 1 DIL omkopplare 1: Driftssätt 2 DIL omkopplare 2: Reserverad (måste stå på ) 3 DIL omkopplare 3: Diagnosläge 1 2 1 2 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 3 4 4 DIL omkopplare 4: Stationsnummer Bild1/3: DIL omkopplare i fältbussnoden Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 Med omkopplare 1 på DIL omkopplare 1 ställer du in driftsättet för fältbussnoden: Driftsätt Inställning av DIL omkopplare 1 Driftsätt Remote I/O Alla funktioner för CPX terminalen styrs direkt från PROFIBUS Master. En ev. integrerad FEC i CPX terminalen arbetar som passiv funktionsmodul utan styrning. DIL 1.1: DIL 1.2: (fabriksinställning) Driftsätt Remote Controller En i CPX terminalen integrerad FEC övertar I/O styrningen. Detta driftsätt är endast meningsfullt om en FEC är integrerad i CPX terminalen. DIL 1.1: DIL 1.2: Tab.1/1: Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 1 10
1. Installation Reserverad DIL omkopplare 2 Låt alla omkopplarelement på DIL omkopplare 2 stå på. Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 3 Med brytare 8 på DIL omkopplare 3 kan den systemspecifika diagnosen för PROFIBUS DP inaktiveras. Om den systemspecifika diagnosen inaktiveras, sänds ingen diagnosinformation om CPX terminalen till mastersystemet, t.ex. kortslutning på utgångar eller underspänning på ventiler (se avsnitt 3.5). Systemspecifik diagnos aktiv Systemspecifik diagnos inaktiv 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 DIL 3.8: DIL 3.8: Tab.1/2: Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 3 1 11
1. Installation Inställning av stationsnummer med DIL omkopplare 4 Notera Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussmaster. Med den 8 kanaliga DIL omkopplaren 3 ställer du in PROFIBUS adressen för CPX terminalen binärkodad: 1 Inställning av stationsnummer (omkopplar element 1...7) 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Bild1/4: Inställning av stationsnummer (8 kanalig DIL omkopplare 3) Följande stationsnummer är godkända: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer PROFIBUS DP PROFIBUS adress 1;...; 125 Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. 1 12
1. Installation Exempel: Inställt stationsnummer: 5 Exempel: Inställt stationsnummer: 38 1 2 3 4 5 6 7 8 2 0 + 2 2 = 1 + 4 = 5 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 + 2 2 + 2 5 = 2 + 4 + 32 = 38 Bild1/5: Exempel på inställda stationsnummer (binärkodade) På de följande sidorna finner du en översikt över stationsnumrens inställning. 1 13
1. Installation Sta tionsnr 1 2 3 4 5 6 7 8 Sta tionsnr 1 2 3 4 5 6 7 8 0 Reserverad 16 1 17 2 18 3 19 4 20 5 21 6 22 7 23 8 24 9 25 10 26 11 27 12 28 13 29 14 30 15 31 Tab.1/3: Inställning av stationsnummer 1...31: DIL omkopplarelementens positioner 1 14
1. Installation Sta tionsnr 1 2 3 4 5 6 7 8 Sta tionsnr 1 2 3 4 5 6 7 8 32 48 33 49 34 50 35 51 36 52 37 53 38 54 39 55 40 56 41 57 42 58 43 59 44 60 45 61 46 62 47 63 Tab.1/4: Inställning av stationsnummer 32...63: DIL omkopplarelementens position 1 15
1. Installation Sta tionsnr 1 2 3 4 5 6 7 8 Sta tionsnr 1 2 3 4 5 6 7 8 64 80 65 81 66 82 67 83 68 84 69 85 70 86 71 87 72 88 73 89 74 90 75 91 76 92 77 93 78 94 79 95 Tab.1/5: Inställning av stationsnummer 64...95: DIL omkopplarelementens position 1 16
1. Installation Sta tionsnr 1 2 3 4 5 6 7 8 Sta tionsnr 1 2 3 4 5 6 7 8 96 111 97 112 98 113 99 114 100 115 101 116 102 117 103 118 104 119 105 120 106 121 107 122 108 123 109 124 110 125 Tab.1/6: Inställning av stationsnummer 96...125: DIL omkopplarelementens position 1 17
1. Installation 1.3 Ansluta fältbussen 1.3.1 Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Notera Om CPX terminalen monteras rörligt i en maskin måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del 1. 1 18
1. Installation Använd som fältbusskabel en partvinnad och skärmad tvåtrådskabel enligt PROFIBUS specifikation (EN 50170, kabeltyp A): Spegelimpedans: 135...165 (3...20 MHz) Kapacitans: < 30 nf/km Slingresistans: < 110 /km Ledardiameter: > 0,64 mm Ledararea: > 0,34 mm 2 Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i nästa avsnitt och i manualerna till ditt styrsystem. 1 19
1. Installation 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd Notera Maximalt tillåtna fältbussegmentlängder beror på vilken överföringshastighet som används. Beakta maximalt tillåten segmentlängd (kabellängd utan repeater) när CPX terminalen ansluts till ett fältbussegment. Undvik förgreningar. CPX terminalen ställs automatiskt in på någon av följande överföringshastigheter: Överföringshastighet Maximal segmentlängd 9,6; 19,2; 93,75 kbaud 1 200 m 187,5 kbaud 1 000 m 500 kbaud 400 m 1 500 kbaud 200 m 3 000...12 000 kbaud 100 m Tab.1/7: Maximala fältbussegmentlängder för PROFIBUS DP beroende på överföringshastighet 1 20
1. Installation 1.3.3 Fältbussgränssnitt För anslutning till fältbussen finns det på CPX terminalen en 9 polig D subkontakt. Denna anslutning fungerar som fältbussledningens matar och vidareledning. Anslut CPX terminalen med fältbusskontakt från Festo typ FBS SUB 9 GS DP B. Notera Endast fältbusskontakter från Festo garanterar IP65. Före anslutning av D sub kontakter från andra tillverkare: Ersätt de två försänkta skruvarna med distanser (UNC4 40/M3x6). Honkontakt på CPX term. Stift Fältbusskontakt IP65 från Festo 1) PROFIBUS DP Beteckning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hus B A Klämbygel Skärm n.c. RxD/TxD P CNTR P 2) DGND VP n.c. RxD/TxD N n.c. Skärm Förbindelse till funktionsjord Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata P Repeater styrsignal 2) Datareferenspotential (M5V) Matningsspänning plus (P5V) Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata N Ej ansluten Anslutning till funktionsjord 1) Typ FBS SUB 9 GS DP B (artikelnr 532216) 2) Repeater styrsignalen CNTR P består av en TTL signal. Tab.1/8: Kontaktkonfiguration av CPX fältbussnodens gränssnitt 1 21
1. Installation 1.3.4 Anslutningsmöjligheter Notera Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Anslutning med fältbusskontakt från Festo Följ monteringshandledningen för fältbusskontakten. Dra åt de båda fästskruvarna, först för hand och därefter med max. 0,4 Nm. Med fältbusskontakten från Festo (typ FBS SUB 9 GS DP B, art.nr532216) ansluts CPX terminalen enkelt till fältbussen. Noden kan skiljas från kontakten utan att bussledningen avbryts (T TAP funktion). Notera Klämbygeln i fältbusskontakten från Festo är internt endast kapacitivt förbunden med sub D kontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm. 1 22
1. Installation 1 Lock med inspektionsfönster 2 Blindpluggar om anslutning inte används 3 Klämbygel för skärmanslutning 1 2 3 Bus out Bus in 4 Fältbuss, inkommande (IN) 5 Omkopplare för termineringsmots tånd och vidareledande fältbuss AB AB 6 Fältbuss, vidareledande (OUT) 7 6 5 4 7 Endast kapacitiv förbindelse Bild1/6: Fältbusskontakt från Festo, typ FBS SUB 9 GS DP B DIL omkopplare Med omkopplaren i fältbusskontakten kopplas följande: Omkopplarläge Termineringsmot stånd Vidareledande fältbusskabel Ej aktiverad Påslagen Aktiverad Frånslagen 1 23
1. Installation Notera Kontrollera typbeteckningen på fältbusskontakten. Den nya kontakten, typ FBS SUB 9 GS DP B, kopplar från den vidareledande fältbussledningen när terminerings motstånd aktiveras. Anslutning med M12 adapter (Reverse Key kodad) Med adaptern (typ FBA 2 M12 5POL RK, art.nr 533118) kan CPX terminalen anslutas till fältbussen via anslutnings kontakten M12. CPX terminalen kan skiljas från M12 adaptern utan att bussledningen avbryts (T Tap funktion). Anslutning till fältbussen görs med en 5 polig M12 kontakt med skruvkoppling PG9. Använd den andra anslutningskontakten till att vidareleda fältbussen. M12 adapter (Reverse Key kodad) Stiftnr 3 2 4 1 5 1 2 1. VP: Matningsspänning plus (P5V) 2. RxD/TxD N: In /utdata N 4 3 5 3. DGND: Datareferenspotential (M5V) 4. RxD/TxD P: In /utdata P 5. FE: Funktionsjord Hus/gänga: Skärm Bus in Bus out Skyddsplugg resp. kontakt med busstermineringsmotstånd om anslutning inte används. Tab.1/9: Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration med adapter för M12 anslutning, 5 polig 1 24
1. Installation Optisk fiberanslutning Nodens PROFIBUS DP gränssnitt motsvarar specifikationen EN 50170 2 och kan hantera styrning av nätkomponenter för optiska fibrer. För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter ska optisk fiberanslutning användas. Exempel på optiska nätkomponenter: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP20) Harting Han InduNet Mediakonverterare IP65 i kombination med adapterkabel för produkter från Festo (optisk dataöverföring i DESINA installationskoncept). 1 25
1. Installation 1.4 Termineringsmotstånd Notera Om CPX terminalen ansluts i början eller i slutet av fältbussegmentet krävs ett termineringsmotstånd. Förse bussegmentets båda ändar med ett termineringsmotstånd. Rekommendation: För termineringsmotstånd ska den förbearbetade fältbusskontakten från Festo användas. I huset på denna kontakt finns ett passande termineringsnätverk integrerat (sebild1/7). Stift 6: Matningsspänning 390 Mottagnings / sändningsdata P (dataledning B) Stift 3 120 nh 220 Mottagnings / sändningsdata N (dataledning A) Stift 8 120 nh 390 Stift 5: Datareferenspotential Bild1/7: Kopplingsbild på termineringsmotståndsnätverk för ledningstyp A enligt EN 50170 (omkopplare i fältbusskontakt från Festo på ) 1 26
1. Installation 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning Varning För strömförsörjning ska endast PELV kretsar användas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN 60204 1. Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN60204 1. Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN 60204 1 (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Strömbehovet hos en CPX terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och sort. Beakta CPX systemmanualens information om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1 27
1. Installation Systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning Via kopplingsmodulen med systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning typ CPX GE EV S..., CPX GE EV Z... resp. CPX GE EV V... förses CPX terminalen med matningsspänning. Kontakt Kontaktkonfiguration kopplingsmodul med systemmatning typ CPX GE EV S... extra spänningsmatning typ CPX GE EV Z... ventilmatning typ CPX GE EV V... 4 1 1: 24 V EL/SEN 2: 24 V VAL / 24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 2 0 V VAL / 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: NC (not conected) 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 4: Jordanslutning 3 1 3 4 1: 24 V VAL / 24 V OUT 2: 24 V EL/SEN 3: Jordanslutning 4: 0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT 1: 24 V OUT 2: NC (not conected) 3: Jordanslutning 4: 0 V OUT 1: 24 V VAL 2: NC (not conected) 3: Jordanslutning 4: 0 V VAL 7/8" 4POL 2 3 4 2 1 1: 0 V VAL / 0 V OUT 2: 0 V EL/SEN 3: Jordanslutning 4: 24 V EL/SEN 5: 24 V VAL / 24 V OUT 1: 0 V OUT 2: NC (not conected) 3: Jordanslutning 4: NC (not conected) 5: 24 V OUT 7/8" 5POL U EL/SEN : U OUT : U VAL : 5 Matningsspänningelektronik/givare Matningsspänning utgångar Matningsspänning ventiler Tab.1/10: Kontaktkonfiguration systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning 1 28
Idrifttagning Kapitel 2 2 1
2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Konfiguration.................................................. 2 4 2.1.1 Allmänt................................................ 2 4 2.1.2 Förberedelse av CPX terminalen för konfiguration............. 2 5 2.1.3 Typfil (GSD) och symbolfiler............................... 2 19 2.1.4 Konfiguration med en Siemens master...................... 2 20 2.1.5 Konfiguration i driftsättet Remote Controller.................. 2 32 2.2 Parametrering.................................................. 2 33 2.2.1 Parametrering vid tillkoppling............................. 2 33 2.2.2 Parametrering av CPX terminalen med STEP 7................ 2 34 2.2.3 Parametrering med handterminal.......................... 2 39 2.2.4 Användningsexempel på parametrering..................... 2 40 2.3 Idrifttagning av CPX terminalen i systemet.......................... 2 41 2.3.1 Felfri idrifttagning, normalt drifttillstånd..................... 2 42 2 2
2. Idrifttagning Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om idrifttagning av CPX terminalen på PROFIBUS DP: Konfiguration och adressering av CPX terminalen. Busskonfigurationen förklaras med programvaran STEP 7 V5.2 som exempel. CPX terminalens driftsätt kan anpassas till dina krav genom parametrering. Detta möjliggör t.ex. inställning av filtertider, signalförlängning eller signalstatus vid fel. Ytterligare information Före idrifttagning måste CPX terminalen vara korrekt installerad. Information om detta finns i kapitel 1. Idrifttagning med en allmän DP master förklaras i Bilaga A. Allmän information om idrifttagning av CPX terminaler samt detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). Information om idrifttagning av IO moduler, pneumatikgränssnitt och MPA pneumatikmoduler finns i manualen för CPX I/O moduler (P.BE CPX EA...). Anvisningar för idrifttagning av pneumatiken finns i respektive pneumatikmanual. 2 3
2. Idrifttagning 2.1 Konfiguration 2.1.1 Allmänt Styrkommandon Drifttyperna FREEZE, SYNC och CLEAR_DATA kan hanteras av CPX terminalen enligt EN 50170. Hur dessa kommandon aktiveras beror på ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumentationen till din fältbussanslutning. Information om DPV1 kommandon finns i avsnitt A.3 i bilagaa. Försiktigt Drifttyperna FREEZE och SYNC återställs automatiskt: vid till /frånkoppling av CPX terminalen när fältbussanslutningen stoppas. Drifttypen FREEZE återställs automatiskt vid: bussförbindelsen till CPX terminalen avbruten (funktionsövervakning aktiv). Kommandot FREEZE Alla ingångar för CPX terminalen fryses". CPX terminalen skickar en konstant avbild av alla ingångar till mastern. Vid varje efterföljande FREEZE kommando aktualiseras ingångsavbilden och skickas på nytt till mastern. Återgång till normal drift sker med kommandot UNFREEZE. 2 4
2. Idrifttagning Kommandot SYNC Alla utgångar för CPX terminalen fryses". CPX terminalen reagerar inte längre på förändringar i masterns utgångsbild. Vid varje efterföljande SYNC kommando övertas den uppdaterade utgångsbilden. Återgång till normal drift sker med kommandot UNFREEZE. Kommandot CLEAR_DATA Alla utgångar för CPX terminalen återställs. 2.1.2 Förberedelse av CPX terminalen för konfiguration Adressering av CPX terminalen CPX terminalen förfogar över ett adressområde på upp till 64byte ingångar och 64 byte utgångar: Max_Data_Len = 128 (80 h ) Ingångar Numrerade utgående från modulerna, oberoende av fältbussnodens position. Stigande ordningsföljd från vänster till höger. Fältbussnoden kan beroende på konfiguration belägga statusinformation som logiska ingångar. Utgångar Numrerade utgående från modulerna, oberoende av fältbussnodens position. Stigande ordningsföljd från vänster till höger. 2 5
2. Idrifttagning Elektriska moduler Alla moduler, inklusive fältbussnoden, har en egen ID kod. Mata in ID koderna i ditt konfigurationsprogram enligt modulens fysiska ordningsföljd från vänster till höger. Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda byte ID kod Siemens / EN 50170 Fältbussnod (Remote I/O) (FB13: DP Slave...) FB13 RIO Utan åtkomst till I/O diagnos: 0 byte Med statusbitar: 1byte I Med system diagnos/dpv1: 2 byte I, 2byteO 0 / 00 h 64 / 40 h, 00 h 192 / C0 h, 81 h, 81 h Digital 4 kanalig ingångsmodul (F: CPX 4DE) Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) Digital 8 kanalig ingångsmodul med kanaldiagnos (E: CPX 8DE D) Digital 4 kanalig utgångsmodul (A: CPX 4DA) Digital 8 kanalig utgångsmodul (E: CPX 8DA) Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 4DI 1 byte I 8DI / 10 h 4 bit I * 0 / 00 h 8DI 1 byte I 8DI / 10 h 8DI D 1 byte I 8DI / 10 h 4DO 1 byte O 8DO / 20 h 4 bit O * 0 / 00 h 8DO 1 byte O 8DO / 20 h 8DI/8DO 1 byte I, + 1 byte O 8DX / 30 h 1) Modulkod i handterminalen * ID koden kan sammanfogas Tab.2/1: Översikt över elektriska CPX moduler (del 1) 2 6
2. Idrifttagning Modul (beställningskod) Analog 2 kanalig ingångsmodul (U: CPX 2AE U/I) Analog 4 kanalig ingångsmodul (U: CPX 4AE I) Analog 4 kanalig ingångsmodul (temperaturmodul) (U: CPX 4AE T) Analog 2 kanalig utgångsmodul (P: CPX 2AA U/I) Modulkod 1) Belagda byte ID kod Siemens / EN 50170 2AI 2 ord I 2AI / 51 h 4AI I 4 ord I 2AI / 51 h 4AI T 2 ord I / 4 ord I 2) 2AI / 51 h 4AI / 53 h 2AO 2 ord O 2AO / 61 h CP interface (CPI:.. Byte E/Byte A) CPI Beroende på numret på den senast använda strängen: Per sträng: 4 byte I (32 ingångar) 4 byte O (32 utgångar) Exempel på maximal strängbeläggning: 192 / C0 h, 0F h, 0F h Front End Controller CPX FEC FEC Controller 8 byte I, 8 byte O 208 / D0 h 1) Modulkod i handterminalen 2) Antal ingångar omkopplingsbart mellan 2 och 4 Tab.2/2: Översikt över elektriska CPX moduler (del 2) 2 7
2. Idrifttagning Vid driftsättet Remote Controller konfigureras endast fältbussnodens ID kod (se avsnitt 2.1.5): Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda byte ID kod Siemens / EN 50170 Fältbussnod (Remote Controller) (FB13: CPX 8 Byte E/8 Byte A) FB13 RC Remote Controller 8byte I, 8byteO 192 / C0 h, 07 h, 07 h 1) Modulkod i handterminalen Tab.2/3: Fältbussnodens konfiguration för driftsättet Remote Controller 2 8
2. Idrifttagning Pneumatiska moduler Ventilerna konfigureras beroende på använt pneumatik gränssnitt: Ventiler av typen 12 (CPA), 03 (Midi/Maxi) eller 44 (VTSA,ISO): För utbyggnad av ventilsidan används en ID kod för pneumatikgränssnittet. I pneumatikgränssnittet är antalet ventilspolar inställda med en DIL omkopplare (raster 1byte). Ventiler av typ 32 (MPA pneumatikmoduler): Tekniskt utgör de enskilda MPA pneumatikmodulerna var för sig en elektrisk modul med digitala utgångar för aktivering av de integrerade ventilerna. För varje pneumatikmodul av typen MPA1 används ID koden 8DO resp. 20 h oavsett hur många ventiler som är monterade på pneumatikmodulen. Pneumatikmoduler av typen MPA2 belägger 8 bitar, men endast 4 bitar används. ID koderna kan sammanfogas med moduler av samma typ (se Bild2/1). Ytterligare information om MPA pneumatikmoduler finns i manualen för CPX IO moduler (P.BE CPX EA...) samt motsvarande pneumatikmanual. 2 9
2. Idrifttagning Modul (beställningskod) Pneumatikgränssnitt för MPA ventiler (typ 32) MPA1 pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering (VI: CPX Typ32: 1 8V..) MPA1 pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering (VI: CPX Typ32 G: 1 8V..) Modulkod 1) Belagda byte ID kod Siemens / EN 50170 MPA1S 1 byte O 8DO / 20 h MPA1G 1 byte O 8DO / 20 h MPA2 pneumatikmodul (typ 32) MPA2S 1 byte O 8DO / 20 h utan galvanisk isolering (VI: CPX Typ32: 1 4V..) 4 bit O * 0 / 00 h MPA2 pneumatikmodul (typ 32) MPA2G 1 byte O 8DO / 20 h med galvanisk isolering (VI: CPX Typ32 G: 1 4V..) 4 bit O * 0 / 00 h 1) Modulkod i handterminalen * ID koden kan sammanfogas Tab.2/4: Översikt över ID koder för MPA pneumatikmoduler och CPX pneumatikgränssnitt del 1 2 10
2. Idrifttagning Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda byte ID kod Siemens / EN 50170 Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) (VI: CPX Typ12: 1..V..) CPA10/14 1...8 ventilspolar, 1byte O 1...16 ventilspolar, 2byte O 1...22 ventilspolar, 3byte O 8DO / 20 h 16DO / 21 h 24DO / 22 h Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) (VI: CPX Typ03: 1..V..) Typ 03 1...8 ventilspolar, 1byte O 1...16 ventilspolar, 2byte O 1...24 ventilspolar, 3byte O 1...26 ventilspolar, 4byte O 8DO / 20 h 16DO / 21 h 24DO / 22 h 32DO / 23 h Pneumatik Interface för VTSA pneumatik (ISO, typ 44) (VI: CPX Typ44: 1..V..) ISO PlugIn eller typ44 2) 1...8 ventilspolar, 1byte O 1...16 ventilspolar, 2byte O 1...24 ventilspolar, 3byte O 1...32 ventilspolar, 4byte O 8DO / 20 h 16DO / 21 h 24DO / 22 h 32DO / 23 h 1) Modulkod i handterminalen 2) Beroende på handterminalens version Tab.2/5: Översikt över ID koder för MPA pneumatikmoduler och CPX pneumatikgränssnitt del 2 2 11
2. Idrifttagning Särskilt kodformat och koder som kan sammanfogas Konfigurationen sker PROFIBUS specifikt byte för byte. Genom ett särskilt kodformat kan du sammanfoga vissa moduler inom en byte. På så sätt minskas datavolymen. 7 6 5 4 3 2 1 0 (t.ex. 2 x 4DO) 2. Modul 1. Modul Bild2/1: 2 moduler sammanfogade i ett kodbyte Endast moduler av samma typ kan sammanfogas: Ingångsmoduler med ingångsmoduler Utgångsmoduler med utgångsmoduler Pneumatiska moduler av typen MPA2 med moduler av typen MPA2 Mellan de sammanfogade elektriska modulerna får andra elektriska moduler av valfri typ förekomma. Mer information erhålls genom de konfigurationsexempel som följer. 2 12
2. Idrifttagning Konfigurationsexempel Exempel 1: CPX terminal med CPA pneumatik Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 4DO 16O ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ 1 2 3 4 5 6 7 8 OPEN 12345678 1 Fältbussnod CPX FB13 2 8 kanalig ingångsmodul 3 8 kanalig ingångsmodul 4 4 kanalig utgångsmodul 5 Multi I/O modul 6 4 kanalig utgångsmodul 7 Pneumatikgränssnitt för CPA pneumatik (med DIL omkopplare inställd på 1...16 ventilspolar) 8 Ventiler/CPA pneumatik Bild2/2: Exempel terminal 1 (med CPA pneumatik) Konfigurera CPX terminalen modulvis från vänster till höger. I följande tabell visas konfigurationen av terminalen i exemplet ovan: 2 13
2. Idrifttagning Modul nr Modul DP kod Siemens DP kod EN 50170 Beskrivning 0 Fältbussnod (FB13: DP Slave System Status) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul (O: CPX 4DA 2x) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 5 Digital 4 kanalig utgångsmodul (*O: CPX 4DA) 6 CPA pneumatikgränssnitt med DIL omkopplare inställd på 1...16 ventilspolar (VI: CPX GP CPA...) 64 d 40 h, 00 h Konfigurerad med statusbitar 8DI 10 h ID byte används komplett. 8DI 10 h ID byte används komplett. 8DO 20 h Endast de 4 första bitarna av ID byten används. 8DX 30 h ID byte används komplett. 0 d 00 h Resterande 4 bitar av ID byten för modulnr 3 används. 16DO 21 h Pneumatikgränssnittet måste vara korrekt konfigurerat enligt ansluten pneumatik! * Koden sammanfogad Tab.2/6: Konfiguration för exempelterminal 1 ID byte från plats 3 och 5 sammanfogas. Sedan används på plats 5 ID koden med stjärnsymbolen. Notera Kontrollera att modulerna sammanfogas korrekt! Det kontrolleras inte av projekteringsprogramvaran! 2 14
2. Idrifttagning Exempel 2: CPX terminal med MPA pneumatik Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 4DO 8 O 8 O 4 O 4 O 1 2 3 4 5 6 1 Fältbussnod CPX FB13 2 8 kanalig ingångsmodul 5 Ventiler/MPA1 pneumatikmoduler 6 Ventiler/MPA2 pneumatikmoduler 3 4 kanalig utgångsmodul 4 Pneumatikgränssnitt för MPA pneumatik Bild2/3: Exempelterminal 2 (med MPA1 och MPA2 pneumatik) Konfigurera CPX terminalen modulvis från vänster till höger. I följande tabell visas konfigurationen av terminalen i exemplet ovan: 2 15
2. Idrifttagning Modul nr Modul DP kod Siemens DP kod EN 50170 Beskrivning 0 Fältbussnod (FB13:DP Slave System Status) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E:CPX 8DE) 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul (A:CPX 4DA 2x) 3 MPA1 pneumatikmodul (VI:CPX Typ32: 1 8V..) 4 MPA1 pneumatikmodul (VI:CPX Typ32: 1 8V..) 5 MPA2 pneumatikmodul (VI:CPX Typ32: 1 4V..2x) 6 MPA2 pneumatikmodul (*VI:CPX Typ32: 1 4V..) 64 d 40 h, 00 h Konfigurerad med statusbitar 8DI 10 h ID byte används komplett. 8DO 20 h Endast de 4 första bitarna av ID byten används 1) 8DO 20 h MPA1 pneumatikmoduler utan galvanisk isolering av spänningsmatningen. 8DO 20 h ID byte används komplett. 8DO 20 h MPA2 pneumatikmodul (utan galvanisk isolering) Endast de 4 första bitarna används. 0 00 h MPA2 pneumatikmodul (utan galvanisk isolering) Resterande 4 bitar för modulnr 5 används 1) På följande platser används ingen utgångsmodul med koder som kan sammanfogas, därför är 8bitar belagda, men bara 4 används. * Koden sammanfogad Tab.2/7: Konfiguration för exempelterminal 2 2 16
2. Idrifttagning Exempel 3: CPX terminal med CP Interface Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 4DO 8DI 8DO 1 8 O 8 O 3 2 4 5 6 1 CPX terminal med CP Interface (modulnr 3) 2 CP ventilterminal vid CP sträng 1 5 Cylinder 6 CP utgångsmodul vid CP sträng 4 3 CP ingångsmodul 4 Givare Bild2/4: Exempel terminal 3 (med CP Interface) 2 17
2. Idrifttagning I exemplet belägger CP Interface 4 byte I och 16 byte O (se manualen till CPX CP Interface, kapitlet som innehåller en systemöversikt över CP system). Modul nr Modul DP kod Siemens DP kod EN 50170 Beskrivning 0 Fältbussnod (FB13:DP Slave System Status) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E:CPX 8DE) 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul (A:CPX 4DA 2x) 3 CP Interface (CPI:16 Byte E/4 Byte A) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 5 MPA1 pneumatikmodul (VI:CPX Typ32: 1 8V..) 6 MPA1 pneumatikmodul (VI:CPX Typ32: 1 8V..) 64 d 40 h, 00 h Konfigurerad med statusbitar 8DI 10 h ID byte komplett använda 8DO 20 h Endast de 4 första bitarna av ID byten används 1) 192 C0 h, 0F h, 03 h CP Interface med beläggning av 4 byte I och 16 byte O 8DX 30 h ID byte komplett använda 8DO 20 h MPA1 pneumatikmoduler utan galvanisk isolering av spänningsmatningen. 8DO 20 h ID byte används komplett. 1) På följande platser används ingen utgångsmodul med koder som kan sammanfogas, därför är 8bitar belagda, men bara 4 används. Tab.2/8: Konfiguration för exempelterminal 3 2 18
2. Idrifttagning 2.1.3 Typfil (GSD) och symbolfiler För konfiguration av CPX terminalen med en PG/PC behöver du respektive GSD fil. GSD innehåller utöver slavrelaterade data (ID nummer, revision etc.) även ett antal koder. Leverantör Aktuella GSD filer hittar du på Festos webbplats under: www.festo.com/fieldbus GSD filer För CPX terminalen krävs en av följande filer: CPX_059E.GSD (tysk version) CPX_059E.GSE (internationell version) Symbolfiler För återgivning av CPX terminalen i din konfigurations programvara finns under ovan angivna internetadresser symbolfiler för Festo CPX terminaler. Normalt drifttillstånd Diagnosfall Särskilt drifttillstånd Filnamn: Pb_cpx_n.dib Filnamn: Pb_cpx_d.dib Filnamn: Pb_cpx_s.dib Tab.2/9: Symbolfiler för konfigurationsprogramvara 2 19
2. Idrifttagning 2.1.4 Konfiguration med en Siemens master Notera I kombination med en Siemens master står olika konfigurationsprogram till förfogande. Beakta det aktuella tillvägagångssättet för ditt konfigurationsprogram. I följande avsnitt beskrivs exempel på de viktigaste konfigurationsstegen med programvaran STEP7. För att förstå innehållet i manualen till programvaran STEP7 förutsätts att du känner till informationen som följer. Information om drift med allmän DP master finns i bilaga A.2. STEP 7 HW Config (till v 5.3) Förberedelser GSD 1. Kopiera ventilterminalernas GSD till katalogen \STEP7\S7DATA\GSD på din PG/PC. Filnamn: CPX_059E.GS* (Leverantörer för GSD finns i avsnitt 2.1.3). GSD kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog (t.ex. via Windows Utforskaren) eller läsas in via menyn [Options] [Install new GSD]. Notera Aktualisera maskinvarukatalogen när du kopierar GSD under pågående arbete med STEP 7. Meny i HW Config: [Options] [Update catalogue] 2 20
2. Idrifttagning Notera Från och med STEP 7 V4.02 sparas GSD inom STEP 7 projektet (stations GSD). Detta medför att det kan uppstå fel vid aktualisering/inläsning av nya GSD. Läs om hur stations GSD hanteras i STEP 7 hjälpen. 2. Fyll i dialogrutan för PROFIBUS properties" Överföringshastighet (baud) Profil Symboler 3. Kopiera symbolfilerna (se avsnitt 2.1.3) för CPX terminalen till katalogen...\step7\s7data\nsbmp i din PG/PC. Symbolfilerna kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog eller läsas in via menyn [Options] [Install new GSD] filtyp Bitmap Files" i HW Config. 4. Infoga ett DP mastersystem: Högerklicka på DP" under CPU" i systemenheten Klicka på [Insert master system] på snabbmenyn. DP mastersystemets linje visas. 2 21
2. Idrifttagning Stationsval med STEP 7 1. Om maskinvarukatalogen inte har öppnats: Klicka på katalogsymbolen (se Bild2/5 1). Maskinvarukatalogen visas. 2. Öppna i maskinvarukatalogen fliken \PROFIBUS DP\/\Additional Field Devices\Valves". Fliken Valves" visas nu om du har kopierat GSD (se steg 1 under Förberedelser). Dra stationstypen FESTO CPX Terminal" till raden för DP mastersystem 2. Dialogrutan Properties PROFIBUS interface" visas 3. 3. Ställ in PROFIBUS adressen identiskt med vald inställning för DIL omkopplaren i kontaktlisten (se avsnitt 1.2.2) och bekräfta med OK. Dialogrutan Properties DP slave" visas 4. 4. Fyll i dialogrutan om det behövs och stäng den sedan. Symbolen för ventilterminalen visas på raden för DP mastersystemet. 2 22
2. Idrifttagning 1 2 3 4 Bild2/5: Stationsval med STEP 7 HW Config (alla masker visas inte samtidigt, setexten) 2 23
2. Idrifttagning Konfiguration med STEP 7 Fyll i konfigurationstabellen med modulerna i ditt CPX system (se Bild2/6): 1. Klicka på symbolen för den ventilterminal som ska konfigureras i HW Config 1. Under systemenheten visas konfigurationstabell 2. 2. Öppna i maskinvarukatalogen komponenten FESTO CPX Terminal" (fliken \PROFIBUS DP\Additional Field Devices\Valves\...) 3. 3. Dra den första (vänstra) modulen i CPX terminalen till rad0 i konfigurationstabellen. Upprepa det här steget med de övriga modulerna i CPX terminalen. Dra nästa modul till nästa lediga rad i konfigurationstabellen. Ange startadressen i fönstret Properties DP slave"4. Notera Dra modulerna enligt den fysiska ordningsföljden (från vänster till höger) i din CPX terminal till konfigurations tabellen. Ändra adress 1. Dubbelklicka på motsvarande rad i konfigurationstabellen. 2. Ändra startadressen för in resp. utgångar i fönstret Properties DP slave". Notera S7 400 styrsystem reserverar upp till 4 byte adresser per DP kod beroende på version. 2 24
2. Idrifttagning 1 2 3 4 Bild2/6: Konfiguration med STEP 7 maskinvarukatalog Därmed har stationsvalet och konfigurationen slutförts. 2 25
2. Idrifttagning Adresseringsexempel Adresseringsexempel 1: CPX terminal med CPA pneumatik Adresser från in /utgångsord 42 använda: Statusbitar: I42.0...I42.7 I43.0...I43.7 I44.0...I44.7 O42.0...O42.3 I45.0...I45.7 O43.0...O43.7 O42.4...O42.7 O44.0...O45.7 Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 4DO ÓÓ ÓÓ ÓÓ Ó Ó Ó 1 2 3 1 Fältbussnod CPX FB13 3 CPA pneumatik 2 Pneumatikgränssnitt Bild2/7: Adressering av exempelterminal 1 (se även Bild2/2) 2 26
2. Idrifttagning Plats Modul DP kod Siemens I adress O adress 0 Fältbussnod (FB13: DP Slave System Status) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul (O: CPX 4DA 2x) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 5 Digital 4 kanalig utgångsmodul (*O: CPX 4DA) 6 CPA pneumatikgränssnitt (VI: CPX Typ12: 1 16V..) 64 42 8DI 43 8DI 44 8DO 42 8DX 45 43 0 (42) 1) 16DO 44 1) Belägger automatiskt bit 4...7 av utgångsbyte 42. * Koden sammanfogad Tab.2/10: In och utgångsadresser för exempelterminal 1 (se bilden ovan) 2 27
2. Idrifttagning Adresseringsexempel 2: CPX terminal med MPA1 och MPA2 pneumatik Adresser från in /utgångsord 42 använda: Statusbitar: I42.0...I42.7 I43.0...I43.7 O42.0...O42.3 O43.0...O43.7 O44.0...O44.7 O45.0...O45.3 O45.4...O45.7 Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 4DO 8DI 8DO 8O 8O 4O 4O 1 2 3 1 Fältbussnod CPX FB13 3 MPA2 pneumatikmoduler 2 MPA1 pneumatikmoduler Bild2/8: Adressering av exempelterminal 2 (se även Bild2/3) 2 28
2. Idrifttagning Plats Modul DP kod Siemens I adress O adress 0 Fältbussnod (FB13: DP Slave System Status) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul (O: CPX 4DA 2x) MPA pneumatikgränssnitt 1) (typ VMPA FB EPL...) 3 MPA1 pneumatikmodul (VI: CPX Typ32: 1 8V..) 4 MPA1 pneumatikmodul (VI: CPX Typ32: 1 8V..) 5 MPA2 pneumatikmodul (VI: CPX Typ32: 1 4V..) 6 MPA2 pneumatikmodul (VI: CPX Typ32: 1 4V..) 64 42 8DI 43 8DO 42 8DO 43 8DO 44 8DO 45 0 (45) 2) 1 ) Passiv modul 2 ) Belägger automatiskt bit 4...7 av utgångsbyte 45 Tab.2/11: In och utgångsadresser för exempelterminal 2 (se bilden ovan) 2 29
2. Idrifttagning Adresseringsexempel 3: CPX terminal med CP Interface Adresser från in /utgångsord 42 använda: Statusbitar: I42.0...I42.7 I43.0...I43.7 O42.0...O42.3 I44.0...I47.7 O43.0...O58.7 I48.0...I48.7 O59.0...O59.7 O60.0...O60.9 O61.0...O61.9 Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 4DO 8DI 8DO 1 8 O 8 O 4 2 3 1 Fältbussnod CPX FB13 2 CP moduler på CP Interface (in och utgångar) 3 Utgångsmodul på CP Interface (16DO) 4 MPA1 pneumatikmoduler Bild2/9: Adressering av exempelterminal 3 (se även Bild2/4) 2 30
2. Idrifttagning Plats Modul DP kod Siemens I adress O adress 0 Fältbussnod (FB13: DP Slave System Status) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul (O: CPX 4DA 2x) 3 CP Interface (CPI:4 Byte E/16 Byte A) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) MPA pneumatikgränssnitt 1) (typ VMPA FB EPL...) 5 MPA1 pneumatikmodul (VI: CPX Typ32: 1 8V..) 6 MPA1 pneumatikmodul (VI: CPX Typ32: 1 8V..) 64 42 8DI 43 8DO 42 192 44...47 43...58 8DO 48 59 8DO 8DO 60 0 61 1 ) Passiv modul Tab.2/12: In och utgångsadresser för exempelterminal 3 (se bilden ovan) 2 31
2. Idrifttagning 2.1.5 Konfiguration i driftsättet Remote Controller Om en FEC finns i CPX terminalen, kan fältbussnoden användas med driftsättet Remote Controller". Fältbussnoden belägger då 8 byte ingångar och 8 byte utgångar. Dessa står till förfogande för styrsystemprogrammet i FEC. Konfiguration med STEP 7 Utför stationsvalet (se avsnitt 2.1.4). Konfigurera sedan fältbussnoden i driftsättet Remote Controller enligt följande: Dra modulen FB13: CPX 8 Byte E/8 Byte A" till rad 0 i konfigurationstabellen (se bild). Bild2/10: Driftsätt Remote Controller": Konfiguration med STEP 7 V5.1 maskinvarukatalog 2 32
2. Idrifttagning 2.2 Parametrering CPX terminalens egenskaper kan ställas in individuellt genom parametrering. Följande parametreringar finns att tillgå: Systemparametrering, t.ex: deaktivering av felmeddelanden etc. Parametrering av diagnosminnet Modulparametrering (modul och kanalspecifik), t.ex: övervakning, inställning vid fel samt inställning av ingångarnas filtertider En detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna och grundläggande användningsanvisningar finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). Parameterlistor för CPX pneumatikgränssnitt och CPXI/O moduler finns i manualen CPX I/O moduler (P.BE CPX EA...). 2.2.1 Parametrering vid tillkoppling 1 Mastern laddar in parameteruppsät tningen i noden 2 Noden fördelar parameteruppsät tningen till modulerna 1 2 PLC/ IPC PROFI BUS DP master Bild2/11: Startparametreringens förlopp Parametrering av CPX terminalen sker genom tillkoppling av fältbussystemet som Start parametrizing" genom den sparade parameteruppsättningen 1 i PROFIBUS mastern. Fältbussnoden fördelar därefter parametrarna enligt modulerna till CPX modulerna 2. 2 33
2. Idrifttagning Notera Efter varje avbrott i fältbussystemet (t.ex. efter avbrott i fältbussnodens spänningsmatning) skickar PROFIBUS mastern parameteruppsättningen på nytt till fältbussnoden. På så sätt är datautbyte mellan enskilda CPX moduler möjlig, utan att upprepad manuell parametrering krävs. 2.2.2 Parametrering av CPX terminalen med STEP 7 Systemparametrar 1. Dubbelklicka på symbolen för CPX terminalen på raden för DP mastersystemet (se Bild2/12 1). Dialogrutan Properties DP slave" visas 2. 2. Välj fliken Parameter Assignment" 3. Listan över parametrarna och för tillfället aktiva värden visas. 3. Klicka på det parametervärde som du vill ändra. Ett listfält med möjliga värden öppnas 4. 4. Ändra värdet genom att klicka och bekräfta sedan med OK. 2 34
2. Idrifttagning 1 2 3 4 Bild2/12: Inställning av systemparametrar med STEP 7 2 35
2. Idrifttagning Parametrera diagnosminnet I diagnosminnet sparas max 40 diagnosmeddelanden. Via HW Config, DPV1 eller handterminalen kan du parametrera hur meddelandena ska sparas. 1. Klicka på parametervärdet för Diag.Buffer Mode" resp. Diag.Buffer Error end". En listruta med möjliga värden öppnas. 2. Ändra värdet enligt nedan och bekräfta sedan med OK. Bild2/13: Parametrering av diagnosminnet med STEP 7 2 36
2. Idrifttagning Parametreringsmöjligheter för diagnosminnet (minnets funktion): Stop after 40 records...": De 40 första diagnosmeddelandena sparas. Därefter sparas inga fler meddelanden. record continually...": Meddelandena sparas fortlöpande. När gränsen på 40 meddelanden passerats skrivs det äldsta meddelandet över. Det finns två möjligheter för hur diagnosmeddelandena ska sparas:... remanent": Diagnosmeddelanden sparas efter frånkoppling av/avbrott på matningsspänningen. without remanent": Diagnosmeddelandena går förlorade efter frånkoppling av/avbrott på matningsspänningen. Möjligheter till parametrering av felmeddelandefiltret för diagnosminnet: Du kan parametrera om ett åtgärdat fel (Outgoing fault (När felet försvinner)") ska registreras i diagnosminnet: Record coming/going": När ett fel uppträder och åtgärdas, registreras felnumret och tidpunkt för händelsen. Record coming only": Felnummer och tidpunkt för händelsen registreras endast när ett fel uppträder. När ett fel åtgärdas sker ingen registrering av tidpunkten. 2 37
2. Idrifttagning Modulparameter 1. Dubbelklicka i konfigurationstabellen på raden med den modul som du vill parametrera 1. Dialogrutan Properties DP slave" visas. 2. Gå tillväga som beskrivet ovan under System parameters", steg 3 och 4. 1 Bild2/14: Modulparametrering med STEP 7 2 38
2. Idrifttagning Notera Modulparametrar kan gälla för: egenskaperna av hela modulen egenskaperna av en enskild modulkanal. 2.2.3 Parametrering med handterminal Handterminalen möjliggör menystyrd åtkomst till parametreringen av CPX terminalen utan konfigurationsprogrammet. Så länge handterminalen har skrivåtkomst till parametrarna kan följande parametrering inte längre ske via bussen: Systemparametrar Modulparametrar Diagnosminnesparametrering kan fortfarande ske via bussen. Värdet Use setting of CPX system" (Använd inställning CPX system) vid systemparametrarna för Faile Safe resp. Force Mode (sebild2/12) betyder följande: Värdet för dessa parametrar ändras inte vid tillkoppling av fältbussystemet. Värden som redan ställts in med handterminalen eller via DPV1 bibehålls. Information om manövrering av handterminalen finns i manualen till handterminal P.BE CPX MMI 1... 2 39
2. Idrifttagning 2.2.4 Användningsexempel på parametrering 1 Ingång med standardparamet rering 1 2 2 Ingång med minskning av filtertiden och ökning av signalförlängning stiden 1. Givare ÓÓ 2. Givare Bild2/15: Användningsexempel för parametrering av filtertid och impulsförlängning (härpå höger givare) Vid ovanstående applikation transporteras paket på ett snabbt transportband. Med följande parametrering förbättras signalregistrering och bearbetning: Minskning av filtertiden från 3ms (fabriksinställning) till 0,1ms: Registrering av kortare signaler är möjlig. (Gäller för hela modulen.) Ändring av signalförlängningstiden till 50ms: Styrsystemet kan med säkerhet registrera signalen. (Gäller endast för givarens ingångskanal.) 2 40
2. Idrifttagning 2.3 Idrifttagning av CPX terminalen i systemet Notera Beakta även tillkopplingsanvisningarna i manualen till din styrenhet. Tillvägagångssätt: 1. Anslut fältbussledningen till CPX fältbussnoden. 2. Koppla till matningsspänningen: för samtliga fältbusslavar på CPX terminalen. 3. Koppla till masterenhetens matningsspänning. Konfigurationskörning En del mastersystem utför automatiskt en jämförelse mellan BÖR och ÄR konfiguration (= DIL omkopplarställning) när du kopplar till systemet. Vid denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för BÖR konfiguration är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsmatningen till PLC och fältbusslavar antingen sker samtidigt eller i ovan angiven ordningsföljd. Rekommendation: Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning tillåter det, ska CPX terminalen tas i drift med båda spänningsmatningarna (stift 1 och 2), men utan tryckluft. På så sätt kan du testa CPX terminalen utan att orsaka ofrivilliga reaktioner. 2 41
2. Idrifttagning 2.3.1 Felfri idrifttagning, normalt drifttillstånd Efter felfri idrifttagning lyser LED PS (Power System) und PL (Power Load) grönt. Information om övriga LED för diagnos och felåtgärder finns i kapitel 3 i denna manual och i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). LED Färg Drifttillstånd Åtgärder PS Grön, lyser Normalt Inga PL Grön, lyser Normalt Inga BF Släckt LED Normalt Inga Tab.2/13: Normalt drifttillstånd för CPX terminalen 2 42
Diagnos Kapitel 3 3 1
3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 Översikt över diagnosmöjligheter.................................. 3 4 3.2 Diagnos via LED................................................ 3 6 3.2.1 Felindikeringar av bussfel/ status LED BF.................... 3 7 3.2.2 Felindikering av LED för systemdiagnos PS, PL, SF, M.......... 3 8 3.3 Diagnos via statusbitar.......................................... 3 11 3.4 Diagnos via I/O diagnosgränssnitt................................. 3 11 3.5 Diagnos via PROFIBUS DP........................................ 3 12 3.5.1 Diagnossteg........................................... 3 13 3.5.2 Översikt diagnosbyte.................................... 3 14 3.5.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation................... 3 18 3.5.4 Modulspecifik diagnos................................... 3 20 3.5.5 Kanalspecifik diagnos.................................... 3 20 3.6 Felåtgärder (Fail Safe").......................................... 3 23 3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7.................................. 3 24 3.7 Online diagnos med STEP 7....................................... 3 27 3.7.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2)............ 3 27 3.7.2 Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.2)................ 3 29 3 2
3. Diagnos Kapitelinnehåll CPX terminalen ger dig omfångsrika diagnosmöjligheter. Detta kapitel ger dig en översikt av och detaljerad information om diagnosmöjligheterna för: LED Statusbitar I/O diagnosgränssnitt PROFIBUS DP Handterminal Ytterligare information Information om allmän diagnos av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). Information om diagnos av pneumatikgränssnittet och I/O moduler finns i manualen CPX I/O moduler (P.BE CPX EA...). Information om diagnos av pneumatiken finns i resp. pneumatikmanual. 3 3
3. Diagnos 3.1 Översikt över diagnosmöjligheter CPX terminalen erbjuder omfattande och enkla möjligheter till diagnos och felhantering. Beroende på konfiguration finns följande möjligheter att tillgå: Diagnosmöjlighet Kort beskrivning Fördelar Utförligare beskrivning LED indikering LED indikerar direkt eventuella konfigurationsfel, hårdvarufel, bussfel etc. Snabb feldetektering direkt på plats Avsnitt 3.2 Statusbitar Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnos meddelanden. De 8 statusbitarna överförs i egenskap av ingångar" cykliskt tillsammans med de normala ingångarna för anslutning. Snabb åtkomst till felmeddelanden i PLC applikationsprogram, oberoende av anslutning och master. Avsnitt 3.3 Diagnos via PROFIBUS DP Diagnos enligt PROFIBUS norm Detaljerad modul och kanalspecifik feldetektering i online läge av program merings /konfigurations programvara och i PLC applikationsprogram. Avsnitt 3.5 Diagnos via PROFIBUS DPV1 Åtkomst till alla systemdata för CPX terminalen via fältbussen. Utökad åtkomst till diagnosdata i PLC applikationsprogrammet (t.ex. diagnosminne). Bilaga A.3 Tab.3/1: Diagnosmöjligheter del 1 3 4
3. Diagnos Diagnos möjlighet Kort beskrivning Fördelar Utförligare beskrivning I/O diagnos gränssnitt Bussoberoende diagnosgränssnitt på I/O nivå som möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data (16 ingångar och 16 utgångar). Läsbehörighet till interna parametrar och data på I/O nivå. CPX systemmanua len kapitel Diagnos och åtgärder vid fel" (P.BE CPX SYS...) Bilaga A.3 i denna manual Diagnos via handterminalen På handterminalen kan diagnosinformation visas enkelt och menystyrt. Snabb feldetektering direkt på plats utan programmering. Manual till handterminal (P.BE CPX MMI 1..) Tab.3/2: Diagnosmöjligheter del 2 Notera Observera att indikerad diagnosinformation kan bero på CPX terminalens inställningar (se avsnitt 1.2.2) samt parametrering (se avsnitt 2.2). 3 5
3. Diagnos 3.2 Diagnos via LED LED på ovansidan signalerar CPX fältbussnodens drifttillstånd. 1 LED BF: Bussfel/ status (röd) 1 2 LED för systemdiagnos: PS: Power System (grön) PL: Power Load (grön) SF: Systemfel (röd) M: Modify (gul) BF PS PL SF M 2 Bild3/1: LED på CPX noden De olika LED lägena återges enligt följande: lyser; ; blinkar; från 3 6
3. Diagnos 3.2.1 Felindikeringar av bussfel/ status LED BF Om den systemspecifika diagnosen är aktiverad meddelas felen även via fältbussen till master PLC:n. BF (bussfel) LED (röd) Förlopp Status Felbehandling LED är släckt. Inget fel (om PS LED lyser grönt) LED blinkar. Fältbussförbindelsen ej OK. Möjliga orsaker: Stationsnummer ej korrekt (t.ex. adress dubbelt belagd) Defekt fältbussanslutning Avbruten, kortsluten eller störd fältbussförbindelse Felaktig konfiguration Kontrollera... Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden Fältbussanslutning/master Fältbussförbindelse Konfiguration av mastern med avseende på CPX terminalens moduler Tab.3/3: Feldiagnos med röd LED BF" 3 7
3. Diagnos 3.2.2 Felindikering av LED för systemdiagnos PS, PL, SF, M PS (Power System) spänningsmatning av givare/logik LED (grön) Förlopp Status Felbehandling LED lyser. Inget fel. Matningsspänning/givar matning ligger på. LED blinkar. Matningsspänning/givar matning utanför toleransområdet. 1. Åtgärda kortslutningen/ överbelastningen 2. Beroende på parametrering: Givarmatningsspänningen kopplas automatiskt till igen efter att kortslutningen åtgärdats (grundinställning). Spänningsfrån /tillkoppling krävs LED är släckt. Matningsspänning/givar matning ligger inte på. Kontrollera elektronikens matningsspänning. PL (Power Load) matningsspänningsförsörjning (utgångar/ventiler) LED (grön) Förlopp Status Felbehandling LED lyser. Inget fel. Matningsspänning ligger på. Inga LED blinkar. Matningsspänning utanför toleransområdet. 1. Åtgärda underspänningen. 2. Beroende på parametrering: Matningsspänningsförsörjning kopplas automatiskt till igen efter att underspänningen åtgärdats (grundinställning). Spänningsfrån /tillkoppling krävs Tab.3/4: Feldiagnos med LED PS och PL 3 8
3. Diagnos SF (System Fail) systemfel LED (röd) Förlopp Status Betydelse/felåtgärd Inget fel. LED är släckt. LED blinkar en gång Lätt fel/information (felklass 1) Fel (felklass 2) Se beskrivningen av felnumren i CPX systemmanualen. LED blinkar två gånger. Allvarligt fel (felklass 3) LED blinkar tre gånger. 1) Systemfels LED blinkar beroende på aktuell felklass. Felklass 1 (lätt fel): 1 * blinkning, paus Felklass 2 (fel): 2 * blinkning, paus Felklass 3 (allvarligt fel): 3 * blinkning, paus Tab.3/5: Feldiagnos med LED SF 3 9
3. Diagnos M (Modify) parametrering ändrad eller tvångsstyrning aktiv LED (gul) Förlopp Status Betydelse/felåtgärd LED är släckt. Systemstart med standardparametrering (fabriksinställning) och aktuell CPX utbyggnad inställd. Extern parametrering är möjlig (förinställning). Inga LED lyser. Systemstart med sparad parametrering och CPX utbyggnad är inställd. Parametrar och CPX utbyggnad sparas remanent. Extern paramet rering är spärrad. 1) Var försiktig vid byte av CPX terminaler med sparad parametrering. Vid dessa CPX terminaler återställs inte parametreringen automatiskt genom överordnad PLC/IPC. Kontrollera i detta fall före byte vilka inställningar som krävs och utför dem efter bytet. LED blinkar. Tvångsstyrning är aktiv. 1) Tvångsstyrningsfunktionen är aktiv (se systemparametern Force mode, funktionsnr 4402, Tab.A/15 i bilagan). 1) Indikering av tvångsstyrningsfunktionen (LED blinkar) har företräde framför inställning för systemstart (LED lyser). Tab.3/6: Meddelanden för LED M 3 10
3. Diagnos 3.3 Diagnos via statusbitar CPX terminalen ställer 8 statusbitar till förfogande när den har konfigurerats med alternativet FB13: DP Slave System Status". Statusbitarna indikerar samlingsdiagnos meddelanden (globala felmeddelanden). De konfigureras som ingångar. Adresserna är valfria vid konfiguration. Om alla statusbitar avger 0 signal, meddelas inget fel. Bit Diagnosinformation vid 1 signal Beskrivning 0 Fel på ventil Modultyp där ett fel uppstått 1 Fel på utgång 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/ funktionsmodul 4 Underspänning Feltyp 5 Kortslutning/överbelastning 6 Ledarbrott 7 Övriga fel Tab.3/7: CPX FB13 statusbitar (om så önskas) 3.4 Diagnos via I/O diagnosgränssnitt CPX terminalen ställer 16 bitar I/O diagnosgränssnitt till förfogande när den har konfigurerats med alternativet FB13: DP slave system diagnosis". Ytterligare information finns här: i bilagan A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV1" i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... i kapitlet Diagnos och felåtgärder". 3 11
3. Diagnos 3.5 Diagnos via PROFIBUS DP CPX terminalen stödjer följande diagnosmöjligheter via PROFIBUS enligt EN 50170: Systemspecifik diagnos: Statusmeddelande (se även avsnitt 3.7.2) Modulspecifik diagnos (se avsnitt 3.5.4): För varje modul är en bit reserverad för indikering av föreliggande diagnos. Kanalspecifik diagnos (se avsnitt 3.5.5): Modulnummer Kanalnummer och typ Diagnostyp (felnummer) 1 Ó Ó Ó Ó Ó Ó 2 3 1 Systemspecifik diagnos 2 Modulspecifik diagnos 3 Kanalspecifik diagnos Bild3/2: Diagnosmöjligheter 3 12
3. Diagnos 3.5.1 Diagnossteg Följande bild visar de nödvändiga stegen vid diagnos av CPX terminalen. 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 1 Bit Stationsstatus 1 1. Steg (utvärdering av bit 0 och 2): CPX terminalen spänningsfri, busskontakten ej isatt,... 2. Steg: utvärdering av diagnosbyte 6 22 29 Systemspecifik diagnos (se Tab.3/9) Modulspecifik diagnos (se Tab.3/10) Kanalspecifik diagnos (max 11 meddelanden) (se Tab.3/11) Projekterad konfiguration av CPX terminalen motsvarar inte faktisk konfiguration. Varierar 7 byte 16 byte Bild3/3: Diagnossteg Notera Diagnosinformationen sänds endast vidare till mastersystemet när systemspecifik diagnos aktiverats med DIL omkopplaren. Sätt för detta ändamål strömställarelement 8 i den 8 kanaliga DIL omkopplaren på ". 3 13
3. Diagnos Vid idrifttagning av ditt system kan det i vissa fall vara fördelaktigt att koppla från den systemspecifika diagnosen. Om ditt styrsystem inte vill starta, försök först med inställningen Device related diagnosis inactive" (systemspecifik diagnos inaktiv) på den 8 kanaliga DIL omkopplaren (se avsnitt 1.2.2). 3.5.2 Översikt diagnosbyte Nedan återges diagnosbyte i fyra tabeller. Standarddiagnosinformation Byte Innehåll Beskrivning 0 Stationsstatus 1 se Tab.3/12 1 Stationsstatus 2 se Tab.3/13 2 Stationsstatus 3 se Tab.3/14 3 Diag.Master_add Masteradress: I denna byte förs adressen på den master in som har parametrerat CPX terminalen. 4 Ident_number High Byte Tillverkarkod High Byte (05 h ) 5 Ident_number Low Byte Tillverkarkod Low Byte (9E h ) Tab.3/8: Översikt diagnosbyte: Standarddiagnosinformation 3 14
3. Diagnos Systemspecifik diagnos (16 byte), (modulstatus DPV1) Byte Innehåll Beskrivning 6 Rubrik Vid CPX terminal fast 10 h 7 Typ Vid CPX terminal fast 82 h 8 Slot Vid CPX terminal fast 0 h 9 Slot Vid CPX terminal fast 0 h 10 Modul 0 (bit 1 och 2)... Modul 3 (bit 6 och 7) 2 bitar per modul: 00 = inget fel (giltiga nyttodata) 01 = modulfel (ogiltiga nyttodata) 10 = felaktig modul (ogiltiga nyttodata) 11 = modulavbrott eller modul ej befintlig (ogiltiga nyttodata) 11 Modul 4...7 Som byte 10 12 Modul 8...10 (Bit 6 och 7 är reserverade) Som byte 10 13...21 Reserverad Tab.3/9: Översikt över systemspecifik diagnos (fastlagd på en längd av 16 byte) 3 15
3. Diagnos Modulspecifik diagnos (7 byte) Byte Innehåll Beskrivning 22 Rubrik Vid CPX terminal fast 47 h 23 Modulspec. diag. modul 0...7 Motsvarande modul har ett diagnosmeddelande 24 Modulspec. diag. modul 8...10 Motsvarande modul har ett diagnosmeddelande 25...28 Reserverad Tab.3/10: Översikt diagnosbyte: Modulspecifik diagnos (detaljerad information se avsnitt3.5.4) Kanalspecifik diagnos (variabel längd) Byte Innehåll Beskrivning 29 Kanalspec. diag. modul x byte 1 Innehåller modulnummer 30 Kanalspec. diag. modul x byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 31 Kanalspec. diag. modul x byte 3 Fel och kanaltyp 32 Kanalspec. diag. modul y byte 1 Innehåller modulnummer 33 Kanalspec. diag. modul y byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 34 Kanalspec. diag. modul y byte 3 Fel och kanaltyp......... 59 Kanalspec. diag. modul z byte 1 Innehåller modulnummer 60 Kanalspec. diag. modul z byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 61 Kanalspec. diag. modul z byte 3 Fel och kanaltyp x, y, z: Se förklaring nedan. Tab.3/11: Översikt diagnosbyte: Kanalspecifik diagnos (detaljerad information se avsnitt3.5.5) 3 16
3. Diagnos För händelser i diagnosbyte 29...61 i kanalspecifik diagnos gäller: Händelser anges enligt modulnummer i obruten stigande ordningsföljd: Händelserna följer alltid modulnumrens ordningsföljd, oberoende av diagnosmeddelandenas tidsförlopp (om nödvändigt förskjuts händelser med högre modulnummer). Vid modul och kanalspecifika fel på en modul avges endast det modulspecifika diagnosmeddelandet. Vid flera kanalspecifika fel på en modul, avges endast kanalens diagnosmeddelande med lägst kanalnummer. Max 11 diagnosmeddelanden kan bearbetas. 3 17
3. Diagnos 3.5.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation Följande diagnosinformation kan hämtas av DP mastern från CPX terminalen med funktionen Slave_Diag. Hur denna diagnosinformation avläses med ett SIMATIC S5/S7 system beskrivs i avsnitt 3.6.1. Stationsstatus_1 Bit Betydelse Beskrivning 0 Diag.Station_Non_Existent CPX terminalen kan inte längre/ännu inte anropas. Möjliga orsaker: Matningsspänning saknas Avbrott på dataledningen Störning på dataledningen 1 Diag.Station_Not_Ready CPX terminalen ännu inte redo för datautbyte 2 Diag.Cfg_Fault De konfigurationsdata som erhållits från mastern överensstämmer inte med de data som CPX terminalen registrerar. 3 Diag.Ext_Diag Diagnos föreligger. Möjliga orsaker: Kabelbrott på in /utgångsmodul Kortslutning/överbelastning på elektriska utgångar,... 4 Diag.Not_Supported 1 = CPX terminalen stöder ej begärd funktion 5 Diag.Invalid_Slave_Response Alltid 0 (sätts av CPX terminalen) 6 Diag.Prm_Fault Senaste parametreringstelegram felaktigt 7 Diag.Master_Lock Alltid 0 (sätts av CPX terminalen) fetstil = CPX terminalspecifika bitar Tab.3/12: Diagnosbitar stationsstatus_1 3 18
3. Diagnos Stationsstatus_2 Bit Betydelse Beskrivning 0 Diag.Prm_Req 1 = Mastern måste omparametrera CPX terminalen 1 Diag.Stat_Diag 1 = Mastern måste hämta diagnosdata tills denna bit sätts till 0. 2 Alltid 1 (sätts av CPX terminalen) 3 Diag.WD_On 1 = Funktionsövervakning/watchdog aktiverad 4 Diag.Freeze_Mode 1 = Freeze aktiverad 5 Diag.Sync_Mode 1 = Sync aktiverad 6 Reserverad 7 Diag.Deactivated Alltid 0 (sätts av CPX terminalen) fetstil = CPX terminalspecifika bitar Tab.3/13: Diagnosbitar stationsstatus_2 Stationsstatus_3 Bit Betydelse Beskrivning 0...6 Reserverad 7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = CPX terminalen har fler diagnosmeddelanden än vad den kan buffra eller Mastern får fler diagnosmeddelanden än den kan buffra. Tab.3/14: Diagnosbitar stationsstatus_3 3 19
3. Diagnos 3.5.4 Modulspecifik diagnos För varje modul (ID byte) som avges vid konfiguration, reserveras en bit. En bit som satts innebär att ett diagnosmeddelande föreligger inom detta I/O område. 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Rubrikbyte för modulspecifik diagnos 0 1 0 0 0 1 1 1 Längd av modulspecifikt diagnosblock i byte inkl. rubrikbyte. Bit 7, 6 fast på 01 Bild3/4: Rubrikbyte för modulspecifik diagnos 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Modulspecifik diagnos Modul 0 har diagnos Modul 1 har diagnos...... Modul 7 har diagnos Bild3/5: Modulspecifik diagnos 3.5.5 Kanalspecifik diagnos 3 byte diagnosdata per kanal står till förfogande: Byte 1: Modulnummer Byte 2: Kanalnummer Byte 3: Diagnostyp (felnummer) 3 20
3. Diagnos 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Modulnummer för kanalspecifik diagnos 1 0 Modulnummer 0... 63 Bild3/6: Kanalspecifik diagnos byte 1 Bit 7, 6 fast på 10 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Kanalnummer Kanalnummer 0... 63 Bild3/7: Kanalspecifik diagnos byte 2 In /utgång 00 = reserverad 10 = utgång 01 = ingång 11 = in /utgång 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Diagnostyp (felnummer) Feltyp (se Tab.3/15) Bild3/8: Kanalspecifik diagnos byte 3 Kanaltyp 000 = reserverad 100 = 1 byte 001 = 1 bit 101 = 1 ord 010 = 2 bitar 110 = 2 ord 011 = 4 bitar 111 = reserverad 3 21
3. Diagnos Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (Festo) 0 Reserverad 16 Felaktigt ventilläge 1 Kortslutning 17 Ventil: räknare, gränsvärdet överskridet 2 Underspänning 18 Reserverad 3 Överspänning 19 Reserverad 4 Överbelastning 20 Parametreringsfel (kan konfigureras) 5 Övertemperatur 21 Parametreringsfel (dataformat) 6 Kabelbrott 22 Parametreringsfel (linjär skala) 7 Övre gränsvärde överskridet 23 Parametreringsfel (digitalfilter) 8 Undre gränsvärde underskridet 24 Parametreringsfel (undre gränsvärde) 9 Reserverad 25 Parametreringsfel (övre gränsvärde) 10 Reserverad 26 Aktormatning felaktig 11 Reserverad 27 Reserverad 12 Reserverad 28 Reserverad 13 Reserverad 29 Reserverad 14 Reserverad 30 Slaven har ingen bussförbindelse 15 Reserverad 31 Kanalavbrott fetstil = relevant för CPX FB13 Tab.3/15: Feltyper (byte 3 för kanalspecifik diagnos) 3 22
3. Diagnos 3.6 Felåtgärder (Fail Safe") Parametrering CPX terminalens egenskaper beror vid följande störningar på konfigurerade egenskaper av masteranslutningen och parametrerad inställning av Fail Safe: Telegrambortfall Masterstopp Avbrott på busskabeln Beroende på parametrering kopplas utgångarna (ventiler och elektriska utgångar) från (fabriksinställning), till eller bibehåller sitt tillstånd. Ytterligare information om inställning av Fail Safe finns i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... Varning Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkert tillstånd vid nämnda störningar. Ett felaktigt tillstånd av ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Notera Om utgångarna återställs vid PLC stopp, fältbussavbrott eller störning, beakta följande: Monostabila ventiler går i utgångsläge. Bistabila ventiler stannar i aktuell position. Mittlägesventiler går i mittläge (beroende på ventiltyp: påluftad, avluftad eller spärrad). 3 23
3. Diagnos 3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7 Med dessa styrsystem har du möjlighet att bestämma CPX terminalens egenskaper vid nämnda störningar (ytterligare information finns i styrsystemets manual). Nästan alla konfigurationsprogram har funktionen Response monitoring" (funktionsövervakning/watchdog). För den nämnda funktionen motsvarar den förinställda tiden ventilernas och de elektriska utgångarnas tid efter vilken dessa utgångar återställs. Ytterligare information om funktionsövervakning finns i respektive styrningsmanualer. 3 24
3. Diagnos Du kan ställa in två olika typer av felförhållanden hos styrsystemet: allvarligt felförhållande: styrsystemet kopplar vid fel över till drifttypen STOP" lätt felförhållande: styrsystemet kvarstår vid fel i drifttypen RUN". Styrsystem Modul Betydelse STOP RUN SIMATIC S5 med IM 308C OB23 Reaktion på KVF vid direkt periferiåtkomst Default OB är programmerad OB24 Reaktion på KVF vid periferiåtkomst via dialogruta Default OB är programmerad OB35 Reaktion på PEO (periferi oklar) Default OB är programmerad SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktion på en stationspecifik diagnos Default OB är programmerad OB86 Reaktion på bortfall av DP slav Default OB är programmerad KVF: Kvitteringsfördröjning, OB: Organisationsblock, PEO: Periferi oklar Tab.3/16: Felförhållanden STOP och RUN med S5/S7 3 25
3. Diagnos Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Diagnosen för PROFIBUS DP stöds i de olika styrsystemen med funktionsmoduler. Dessa avläser slavdiagnosen och skriver in den i en fil i applikationsprogrammet. Styrsystem Logikblock Se... Tillverkare SIMATIC S5 med IM 308C FB192 IM 308C" Manual Decentralt periferisystem ET200" Siemens SIMATIC S5 med S5 95U/DP master FB230 S_DIAG" Manual Decentralt periferisystem ET200" Siemens SIMATIC S5 med SF50/DP master FB230 S_DIAG" Manual Programmerbar ventilterminal med SB/SF50" Festo SIMATIC S7/M7 SFC13 DP NRM_DG" Referensmanual System och standardfunktioner" SIMATIC S7/M7 FB125 Nedladdas från Siemes på internet Siemens Siemens Bild3/9: Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Exempel på ett STEP 7 applikationsprogram: STL CALL SFC 13 REQ:=TRUE LADDR:=W#16#03FE RET_VAL:=MW100 RECORD:=P#M110.0 BYTE 64 BUSY:=M10.0 Förklaring Läsuppmaning Pekare på diagnosadressen, t.ex. 1022 d = 03FE h (se dialogrutan Properties DP slave" i HW Config) När fel uppträder, utmatning felkod Pekare på dataintervallets början för diagnos och diagnosdatas maxlängd Läsningen avslutad Bild3/10: Programexempel i STL 3 26
3. Diagnos 3.7 Online diagnos med STEP 7 Direkta diagnoshändelser i samband med CPX terminalen kan vara: Decentral periferi: Stationsbortfall Kommunikation mellan slav och master avbruten Modul skadad (se stationsspecifik diagnos Tab.3/9) Övergång av drifttillstånd från START till RUN (BÖR /ÄR differens föreligger) Konfigurationsdata för CPX noden stämmer inte överens med periferin CPX nod har felaktig DIL inställning 3.7.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) Förutsättningar: HW Config har öppnats Gå till väga enligt följande (Bild3/11): 1. Byt från Offline till Online 1. 2. Markera processorn i systemenheten med höger musknapp 2. 3. Klicka på [Module Information...] på den snabbmeny som visas. Fönstret Module information" visas 3. 4. Klicka på fliken Diagnostic Buffer" 4. 5. Klicka på händelsen och läs detaljerna 5. Du får utförlig information om det fortsatta tillvägagångssättet beroende av vilket S7 styrsystem som används. 3 27
3. Diagnos 1 2 3 4 6 5 Bild3/11: Online diagnos via diagnosbuffert (förklaring se text) 3 28
3. Diagnos 3.7.2 Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.2) Du kan visa den systemspecifika diagnosens felmeddelanden med STEP 7 HW Config V5.1, om du markerar CPX terminalen istället för processorn. Gå tillväga enligt följande (se Bild3/12): Förutsättning: HW Config har öppnats 1. Byt från Offline till Online. 2. Klicka med höger musknapp på symbolen för CPX terminalen 1. Klicka i den meny som nu öppnas på Module information". Dialogrutan Module information" visas. 3. Välj fliken DP Slave Diagnostics". 4. Läs diagnosinformationen 2. 3 29
3. Diagnos 1 2 Bild3/12: Systemspecifik diagnos med STEP 7 V5.1 (förklaring se text) 3 30
Teknisk bilaga Bilaga A A 1
A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB13............................ A 3 A.2 Drift med allmän DP master...................................... A 5 A.2.1 Busstart............................................... A 5 A.2.2 Sända parametreringsdata................................ A 7 A.2.3 Kontrollera konfigurationsdata............................ A 9 A.2.4 Överföra ingångs och utgångsdata......................... A 14 A.2.5 Läsa diagnosinformation.................................. A 19 A.2.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP).... A 20 A.2.7 Bussparametrar/reaktionstider............................ A 21 A.2.8 Överföringstider på PROFIBUS DP.......................... A 21 A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV1............................... A 22 A.3.1 Läsa och skriva dataposter................................ A 22 A.3.2 Dataposter............................................. A 27 A 2
A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB13 Allmänt Allmänna tekniska data Kapslingsklass enligt EN 60529, CPX FB13 komplett monterad, kontakter i kopplat tillstånd eller försedda med skyddsplugg Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt EN60204 1/IEC 204) Se CPX systemmanual P.BE CPX SYS... IP65 / IP67 Genom anslutning till en PELV nätdel (Protected Extra Low Voltage) Modulkod (CPX specifik) Remote I/O: 202 Remote Controller: 153 Modulkod (i handterminalen) Remote I/O: FB13 RIO PROFIBUS Remote I/O Remote Controller: FB13 RC PROFIBUS bus node Spänningsmatning Matningsspänning Strömförbrukning fältbussnod CPX FB13 Matningsspänningsförsörjning elektronik/givare (V EL/SEN ) Galvanisk isolering Se CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... Max 200 ma (endast CPX FB13) Bussgränssnitt optokopplat A 3
A. Teknisk bilaga Fältbuss PROFIBUS Chip Utförande Överföringssätt Protokoll Överföringshastighet Kabeltyp SPC 3 med DPV1 RS485, potentialfri Seriellt asynkront, halv duplex PROFIBUS DP 9,6...12000kBaud, automatisk avkänning av överföringshastighet Beroende på kabellängd och inställd överföringshastighet hos fältbussen: se manualen till ditt styrsystem A 4
A. Teknisk bilaga A.2 Drift med allmän DP master Festo CPX terminalen kan styras från alla PLC, alla PC eller PC för industribruk med en PROFIBUS DP anslutning enligt EN50170. Ytterligare information Information om följande ämnen finns i motsvarande avsnitt: GSD: avsnitt 2.1.3 Komponentkonsistens, FREEZE och SYNC, koder: avsnitt2.1.1 Statusbitar: avsnitt 3.3 A.2.1 Busstart För att ta CPX terminalen i drift på rätt sätt ska DP mastern utföra följande funktioner i nämnd ordningsföljd: 1. Begär diagnos. 2. Sänd parametreringsdata (Set_Prm) Vid startparametrering överförs parameteruppsättningen från mastern till fältbussnoden. Noden fördelar parameteruppsättningen till modulerna. 3. Kontrollera konfigurationsdata (Chk_Cfg). 4. Överför ingångs och utgångsdata (cykliskt datautbyte, Data_Exchange). 5. Läs diagnosinformation (Slave_Diag). De enskilda telegrammens sammansättning och innehåll beskrivs i de avsnitt som följer. A 5
A. Teknisk bilaga Notera Efter varje avbrott i fältbussystemet (t.ex. efter avbrott i fältbussnodens spänningsmatning) skickar PROFIBUS mastern parameteruppsättningen på nytt till fältbuss noden. På så sätt möjliggörs datautbyte mellan enskilda CPX moduler utan att manuell parametrering krävs. A 6
A. Teknisk bilaga A.2.2 Sända parametreringsdata Set_Prm Parametreringsdata överförs till CPX terminalen från DP mastern med funktionen Set_Prm. Oktett 1: Stationsstatus Bit Betydelse Beskrivning 0 Reserverad 1 2 3 WD_On Funktionsövervakning av CPX terminalen till/från: 0 = Från 1 = Till 4 Freeze_Req 0 = FREEZE läge ej begärt av mastern 1 = FREEZE läge inställt av mastern 5 Sync_Req 0 = SYNC läge ej begärt av mastern 1 = SYNC läge inställt av mastern 6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Beskrivning 7 Lock_Req 0 0 min T SDR + slavparametrar får skrivas över 0 1 CPX terminalen frigiven för andra mastrar 1 0 CPX terminalen spärrad för andra mastrar 1 1 CPX terminalen frigiven för andra mastrar Tab.A/1: Oktett 1: Stationsstatus A 7
A. Teknisk bilaga Övriga oktetter Oktett Beteckning Beskrivning 2 och 3 WD_Fact_1 WD_Fact_2 4 Minimum Station Delay Responder (min T SDR ) Område 1...255: Med dessa två oktetter överförs CPX terminalens funktionsövervakningstid: TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2 Tidsintervallet som CPX terminalen minst måste vänta innan svarstelegrammet får sändas till DP mastern. 5 och 6 Ident_Number Överföring av CPX terminalens ID nummer (=059E h ); parametreringstelegram till CPX terminalen accepteras endast om det överförda och det programmerade ID numret är identiska. 7 Group_Ident Kan inte hanteras av CPX terminalen 8...198 User_Prm_Data Information om de slavspecifika parametrarna finns i avsnitt 2.2 och i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... samt i manualen till I/O modulerna P.BE CPX EA... Tab.A/2: Oktetter 2: 198 A 8
A. Teknisk bilaga A.2.3 Kontrollera konfigurationsdata Chk_Cfg Konfigurationsdata överförs till CPX terminalen från DP mastern via funktionen Chk_Cfg. Tillåtna ID koder för Festo CPX terminal: Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda byte ID kod EN 50170 Fältbussnod (Remote I/O) (FB13: DP Slave...) FB13 RIO Utan åtkomst till I/O diagnos: 0 byte Med statusbitar: 1byte I Med systemdiagnos/ DPV1: 2 byte I, 2byteO 00 h 40 h, 00 h C0 h, 81 h, 81 h Digital 4 kanalig ingångsmodul (F: CPX 4DE) Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) Digital 8 kanalig ingångsmodul med kanaldiagnos (E: CPX 8DE D) Digital 4 kanalig utgångsmodul (A: CPX 4DA) Digital 8 kanalig utgångsmodul (E: CPX 8DA) Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 4DI 1 byte I 10 h 4 bit I * 00 h 8DI 1 byte I 10 h 8DI D 1 byte I 10 h 4DO 1 byte O 20 h 4 bit O * 00 h 8DO 1 byte O 20 h 8DI/8DO 1 byte I, + 1 byte O 30 h 1) Modulkod i handterminalen * ID koden kan sammanfogas Tab.A/3: Översikt över elektriska CPX moduler (del 1) A 9
A. Teknisk bilaga Modul (beställningskod) Analog 2 kanalig ingångsmodul (U: CPX 2AE U/I) Analog 4 kanalig ingångsmodul (U: CPX 4AE I) Analog 4 kanalig ingångsmodul (temperaturmodul) (U: CPX 4AE T) Analog 2 kanalig utgångsmodul (P: CPX 2AA U/I) Modulkod 1) Belagda byte ID kod EN 50170 2AI 2 ord I 51 h 4AI I 4 ord I 51 h 4AI T 2 ord I / 4 ord I 2) 51 h 53 h 2AO 2 ord O 61 h CP interface (CPI:.. Byte E/.. Byte A) CPI Beroende på numret på den senast använda strängen: Per sträng: 4 byte I (32 ingångar) 4 byte O (32 utgångar) Exempel på maximal strängbeläggning: C0 h, 0F h, 0F h Front End Controller CPX FEC FEC Controller 8 byte I, 8 byte O D0 h 1) Modulkod i handterminalen 2) Antal ingångar omkopplingsbart mellan 2 och 4 Tab.A/4: Översikt över elektriska CPX moduler (del 2) A 10
A. Teknisk bilaga Modul (beställningskod) Pneumatikgränssnitt för MPA ventiler (typ 32) MPA1 pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering (VI: CPX Typ32: 1..V..) MPA1 pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering (VI: CPX Typ32 G: 1..V..) Modulkod 1) Belagda byte ID kod EN 50170 MPA1S 8 byte O 20 h MPA1G 8 byte O 20 h MPA2 pneumatikmodul (typ 32) MPA2S 1 byte O 20 h utan galvanisk isolering (VI: CPX Typ32: 1 4V..) 4 bit O * 00 h MPA2 pneumatikmodul (typ 32) MPA2G 1 byte O 20 h med galvanisk isolering (VI: CPX Typ32 G: 1 4V..) 4 bit O * 00 h 1) Modulkod i handterminalen * ID koden kan sammanfogas Tab.A/5: Översikt över ID koder för MPA pneumatikmoduler och CPX pneumatikgränssnitt del 1 A 11
A. Teknisk bilaga Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda byte ID kod EN 50170 Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) (VI: CPX Typ12: 1..V..) CPA10/14 1...8 ventilspolar, 1byte O 1...16 ventilspolar, 2byte O 1...22 ventilspolar, 3byte O 20 h 21 h 22 h Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) (VI: CPX Typ03: 1..V..) Typ 03 1...8 ventilspolar, 1byte O 1...16 ventilspolar, 2byte O 1...24 ventilspolar, 3byte O 1...26 ventilspolar, 4byte O 20 h 21 h 22 h 23 h Pneumatik Interface för VTSA pneumatik (ISO, typ 44) (VI: CPX Typ44: 1..V..) ISO PlugIn eller typ44 2) 1...8 ventilspolar, 1byte O 1...16 ventilspolar, 2byte O 1...24 ventilspolar, 3byte O 1...32 ventilspolar, 4byte O 20 h 21 h 22 h 23 h 1) Modulkod i handterminalen 2) Beroende på handterminalens version Tab.A/6: Översikt över ID koder för MPA pneumatikmoduler och CPX pneumatikgränssnitt del 2 A 12
A. Teknisk bilaga Exempel: Konfigurering av en CPX terminal: Modul nr Modul DP kod EN 50170 Kommentar 0 Fältbussnod (FB13: DP Slave System Status) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul (O: CPX 4DA 2x) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 5 Digital 4 kanalig utgångsmodul (*O: CPX 4DA) 6 CPA pneumatikgränssnitt med DIL omkopplare inställd på 1...16 ventilspolar (VI: CPX Typ12: 1 16VS) 40 h, 00 h Konfigurerad med statusbitar 10 h ID byte komplett använda. 10 h ID byte komplett använda. 20 h Endast 4 bitar ID byte används. 30 h ID byte komplett använda. 00 h ID byte från plats 3 fylls med resterande 4 bitar. 21 h Pneumatikgränssnittet måste vara konfigurerat enligt den anslutna pneumatiken! * ID koden kan sammanfogas Tab.A/7: Exempel på konfigurering av en CPX terminal (se Bild2/2) med olika moduler och CPA pneumatik A 13
A. Teknisk bilaga A.2.4 Överföra ingångs och utgångsdata Data_Exchange Det cykliska datautbytet hanteras av funktionen Data_Exchange. Med denna funktion överförs utdata för CPX terminalen som oktettsträng med längden x. Längden på oktettsträngen beror på antalet ID byte. Notera CPX terminalen inväntar med funktionen Data_Exchange utdata för ventiler och elektriska utgångar. I form av svarstelegram skickas indata till mastern. A 14
A. Teknisk bilaga Översikt över nyttodata (Data_Exchange) för exemplet CPX terminal med CPA pneumatik: Utdata (Outp_Data) Oktett 1: O databyte_0 *) (4DO modul, modulnr 3 och 5, 8DO) Bit 0: Utgång x.0 Bit 1: Utgång x.1 Bit 2: Utgång x.2 Bit 3: Utgång x.3 Bit 4: Utgång x.4 Bit 5: Utgång x.5 Bit 6: Utgång x.6 Bit 7: Utgång x.7 Oktett 2: O databyte_1 (8DI/8DO modul, mod.nr 4, 8DX) Bit 0: Utgång y.0 Bit 1: Utgång y.1... Bit 7: Utgång y.7 Oktett 3: O databyte_2 (pneumatikgränssnitt, mod.nr 6, 16DO) Bit 0: Utgång z.0 Bit 1: Utgång z.1... Bit 7: Utgång z.7 Oktett 4: O databyte_3 (pneumatikgränssnitt forts.) Bit 0: Utgång (z+1).0 Bit 1: Utgång (z+1).1... Bit 7: Utgång (z+1).7 Indata (Inp_Data) Oktett 1: I databyte_0 (statusbitar CPX FB13, mod.nr 0) Bit 0: Diagnosmeddelande... (se avsnitt 3.3) Bit 7: Diagnosmeddelande Oktett 2: I databyte_1 (8DI modul, mod.nr 1, 8DI) Bit 0: Ingång u.0 Bit 1: Ingång u.1 Bit 2: Ingång u.2 Bit 3: Ingång u.3 Bit 4: Ingång u.4 Bit 5: Ingång u.5 Bit 6: Ingång u.6 Bit 7: Ingång u.7 Oktett 3: I databyte_2 (8DI modul, mod.nr 2, 8DI) Bit 0: Ingång v.0 Bit 1: Ingång v.1... Bit 7: Ingång v.7 Oktett 4: I databyte_3 (8DI/8DO modul, mod.nr 4, 8DX) Bit 0: Ingång w.0 Bit 1: Ingång w.1... Bit 7: Ingång w.7 *) I denna byte är två 4DO moduler sammanfogade. x, y, z, u, v, w = Adressoffset för masterkomponenter Tab.A/8: Cykliskt datautbyte för exempel 1 (CPX med CPA, se Bild2/2) A 15
A. Teknisk bilaga Översikt över nyttodata (Data_Exchange) för exemplet CPX terminal med MPA1 och MPA2 pneumatikmoduler: Utdata (Outp_Data) Oktett 1: O databyte_0 *) (4DO modul, modulnr 2, 8DO) Bit 0: Utgång x.0 Bit 1: Utgång x.1... Bit 6: Utgång x.6 Bit 7: Utgång x.7 Oktett 2: O databyte_1 (MPA1 pneumatikmodul, modulnr 3, 8DO) Bit 0: Utgång y.0... Bit 7: Utgång y.7 Oktett 3: O databyte_2 (MPA1 pneumatikmodul, modulnr 4, 8DO) Bit 0: Utgång z.0... Bit 7: Utgång z.7 Indata (Inp_Data) Oktett 1: I databyte_0 (statusbitar CPX FB13, mod.nr 0) Bit 0: Diagnosmeddelande... (se avsnitt 3.3) Bit 7: Diagnosmeddelande Oktett 2: I databyte_1 (8DI modul, mod.nr 1, 8DI) Bit 0: Ingång t.0 Bit 1: Ingång t.1 Bit 2: Ingång t.2 Bit 3: Ingång t.3 Bit 4: Ingång t.4 Bit 5: Ingång t.5 Bit 6: Ingång t.6 Bit 7: Ingång t.7 Oktett 4: O databyte_3 (MPA2 pneumatikmodul, modulnr 5 och 6, 8DO) Bit 0: Utgång s.0... Bit 7: Utgång s.7 *) I denna byte används endast de 4 första bitarna. x, y, z, s, t = Adressoffset för masterkomponenter Tab.A/9: Cykliskt datautbyte för exempel 2 (CPX med MPA, se Bild2/3) A 16
A. Teknisk bilaga Översikt över nyttodata (Data_Exchange) för exemplet CPX terminal med CP Interface: Utdata (Outp_Data) Oktett 1: O databyte_0 *) (4DO modul, modulnr 2, 8DO) Bit 0: Utgång x.0... Bit 7: Utgång x.7 Oktett 2: O databyte_1 (CP Interface 4 byte I/16 byte O, mod.nr3, CPV ventilterminal vid sträng 1) Bit 0: Utgång y.0... Bit 7: Utgång y.7 Oktett 3: O databyte_2 (CP Interface forts., CPV ventilterminal vid sträng 1) Bit 0: Utgång (y+1).0... Bit 7: Utgång (y+1).7 Oktett 4: O databyte_3 (CP Interface forts., belagd men används inte) Bit 0: Utgång (y+2).0... Bit 7: Utgång (y+2).7... Oktett 14: O databyte_13 (CP Interface forts., utgångsmodul vid sträng 4) Bit 0: Utgång (y+12).0... Bit 7: Utgång (y+12).7 Indata (Inp_Data) Oktett 1: I databyte_0 (statusbitar CPX FB13, mod.nr 0) Bit 0: Diagnosmeddelande... (se avsnitt 3.3) Bit 7: Diagnosmeddelande Oktett 2: I databyte_1 (8DI modul, mod.nr 1, 8DI) Bit 0: Ingång u.0... Bit 7: Ingång u.7 Oktett 3: I databyte_2 (CP Interface 4 byte I/16 byte O, mod.nr3, ingångsmodul vid sträng 1) Bit 0: Ingång v.0... Bit 7: Ingång v.7 Oktett 4: I databyte_3 (CP Interface forts., ingångsmodul vid sträng 1) Bit 0: Ingång (v+1).0... Bit 7: Ingång (v+1).7 Oktett 5: I databyte_4 (CP Interface forts., belagd men används inte) Bit 0: Ingång (v+2).0... Bit 7: Ingång (v+2).7 *) I denna byte används endast de 4 första bitarna. x, y, z, u, v = Adressoffset för masterkomponenter Tab.A/10: Cykliskt datautbyte för exempel 3 del 1 (CPX med CP Interface, se Bild2/4) A 17
A. Teknisk bilaga Utdata (Outp_Data) Oktett 15: O databyte_14 (CP Interface forts., utgångsmodul vid sträng 4) Bit 0: Utgång (y+13).0... Bit 7: Utgång (y+13).7 Oktett 16: O databyte_15 (CP Interface forts., belagd men används inte) Bit 0: Utgång (y+14).0... Bit 7: Utgång (y+14).7 Indata (Inp_Data) Oktett 6: I databyte_5 (CP Interface forts., belagd men används inte) Bit 0: Ingång (v+3).0... Bit 7: Ingång (v+3).7 Oktett 7: I databyte_6 (8DI/8DO modul, mod.nr 4, 8DX) Bit 0: Ingång w.0... Bit 7: Ingång w.7... Oktett 18: O databyte_17 (8DI/8DO modul, mod.nr 4, 8DX) Bit 0: Utgång z.0... Bit 7: Utgång z.7 Oktett 19: O databyte_18 (MPA1 pneumatikmodul, modulnr 5, 8DO) Bit 0: Utgång s.0... Bit 7: Utgång s.7 Oktett 20: O databyte_19 (MPA1 pneumatikmodul, modulnr 6, 8DO) Bit 0: Utgång t.0... Bit 7: Utgång t.7 *) I denna byte används endast 4 bitar y, z, s, t, v, w... = Adressoffset för masterkomponenter Tab.A/11: Cykliskt datautbyte för exempel 3 del 2 A 18
A. Teknisk bilaga A.2.5 Läsa diagnosinformation Slave_Diag Diagnosdata begärs av CPX terminalen via funktionen Slave_Diag (se avsnitt 3.5.3, Diagnos via PROFIBUS DP). Set_Prm Via funktionen Set_Prm kan du bestämma watchdog tiden (WD_Fact_1, Oktett 2, WD_Fact_2, Oktett 3). CPX terminalens funktion vid fel (t.ex. vid bussbortfall) beror på parametreringen (se avsnitt 3.6). A 19
A. Teknisk bilaga A.2.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP) Funktion Tillgänglig Destinations SAP (DSAP) Data_Exchange Ja NIL RD_Inp Ja 56 RD_Outp Ja 57 Slave_Diag Ja 60 Set_Prm *) Ja 61 Chk_Cfg Ja 62 Get_Cfg Ja 59 Global_Control Ja 58 Set_Slave_Add Nej 55 MSAC_C1 Ja 50, 51 MSAC_C2 Ja 0...48 *) Med Set_Prm skickas även CPX parametrarna under initialiseringsfasen. Tab.A/12: Översikt funktioner och Service Access Points Via följande funktioner har du tillgång till DPV1 tjänsterna: MSAC_C1: För master av klass 1 (t.ex. PLC), fasta Service Access Points. MSAC_C2: För master av klass 2 (t.ex. PC/PG), dynamisk användning. Service Access Points fastställs vid anslutning. A 20
A. Teknisk bilaga A.2.7 Bussparametrar/reaktionstider Överförings hastighet (kbaud) max T SDR (T bit ) min T SDR (T bit ) 187,5 60 500 100 1 500 150 3 000 250 11 6 000 450 12 000 800 Tab.A/13: Bussparametrar och reaktionstider A.2.8 Överföringstider på PROFIBUS DP Notera Observera i detta sammanhang cykeltiden hos din PLC och uppdateringstiden för PROFIBUS DP. Fördröjningen inom CPX terminalen är mycket kort. Den ligger under 1 ms, oberoende av CPX terminalens utbyggnad. Hur du beräknar totalöverföringstiden redovisas i manualen till ditt styrsystem. A 21
A. Teknisk bilaga A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV1 Via DPV1 kommandon får du åtkomst till alla data och parametrar som finns i CPX terminalen: Parameter och statusinformation Systemdata Du kan endast använda DPV1 kommandon när fältbussnoden konfigureras med följande alternativ: FB13: DP Slave System Diagnosis Via ditt PROFIBUS konfigurationsprogram kan du enkelt komma åt systemdata. Bakgrundsinformation finns i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... A.3.1 Läsa och skriva dataposter Följande logikblock är tillgängliga för läsning och skrivning av data. Följande tabell ger en överblick: Funktion Logikblock Siemens S7 hittills Logikblock Siemens S7 nytt Funktionsmodul DP norm Läsa in data SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC DP_RDREC Skriva data SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DP_WRREC DPV1 kompatibilitet *) S7 compatible" S7 compatible" IEC 61131 3 Standard" EN50170 *) Parametrering av fältbussnoden enligt följande avsnitt. Tab.A/14: Översikt över logikblock för läsning och skrivning av dataposter A 22
A. Teknisk bilaga Du kan fortsätta använda logikblocken SFC58 och SFC59 med tidigare S7 projekt. Rekommendation: Använd logikblocken SFB52 och SFB53 när du startar nya projekt så att du kan utnyttja alla funktioner hos DPV1. Innan du börjar använda data ska du ställa in DPV1 kompatibiliteten på S7 compatible" på följande sätt: Ställa in DPV1 kompatibilitet Parametrera fältbussnoden S7 compatible om du arbetar med en Siemens master: 1. Följ beskrivningen i avsnitt 2.2.2, men dubbelklicka i steg 1 på raden med fältbussnoden i konfigurationstabellen. Dialogrutan Properties DP slave" visas. 2. Välj fliken för parametrering och ändra värdet för DPV1 Sevices" (DPV1 tjänster) till S7 compatible" (se följande bild). 3. Bekräfta med OK. BildA/1: Inställning av kompatibilitet för DPV1 åtkomst A 23