PROFIBUS för motordrivsteg CMMS/CMMD

Transkript

1 Beskärning: Uppe: 61,5 mm Nere: 61,5 mm Vänster:43,5 mm Höger: 43,5 mm PROFIBUS för motordrivsteg CMMS/CMMD Beskrivning PROFIBUS CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS Beskrivning sv 1103a [ ]

2

3 Utgåva sv 1103a Beteckning P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV Artikelnr (Festo AG & Co KG., D Esslingen, 2011) Hemsida: E-post: Detta dokument får inte kopieras, delges eller distribueras till obehöriga utan föregående uttryckligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller prydnadsmönsteransökningar. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 3

4 Revisionsförteckning Framställd av: Titel: P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV Filnamn: Var filen är lagrad: Löpnr Beskrivning Ändringsindex Datum 001 Nytt dokument 0708NH Uppdatering 1103a Varumärken PROFIBUS, PROFIBUS-DP och SIMATIC är registrerade varumärken hos respektive varumärkesinnehavare i vissa länder. 4 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

5 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1. Allmänt Avsedd användning Säkerhetsföreskrifter Målgrupp Service Viktig användarinformation Festos profil för manövrering och positionering (FHPP) Datautbyte i PROFIBUS Montering och installation Montering Installation Anslutnings- och indikeringselement Kontaktkonfiguration av PROFIBUS-gränssnitt Terminering och busstermineringsmotstånd Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Inställning av DIP-omkopplarna på CMMS/CMMD PROFIBUS-kommunikation Tilldelning av I/O-data för CMMD PROFIBUS-konfiguration Konfiguration PROFIBUS-slavar Konfiguration PROFIBUS-master Konfiguration med SIMATIC-Manager (exempel CMMS-ST) Diagnos Nätverksstatuslysdiod PROFIBUS-felkoder A. Tekniska data Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 5

6 1. Allmänt 1. Allmänt 1.1 Avsedd användning I denna dokumentation beskrivs fältbussanslutningen till motordrivsteget CMMS/CMMD i ett PROFIBUS-DP-nätverk. Manualen innehåller anvisningar för konfigurering av PROFIBUS och information om applikationsprotokollet FHPP. För en mer ingående beskrivning av FHPP-parametrarna, se FHPP-dokumentationen. Följ säkerhetsanvisningarna i manualen. Fullständig information finns i dokumentationen till det motordrivsteg som används: - Beskrivning P.BE-CMM...-HW-...: - Mekanik - Elektronik - Översikt över funktioner. Information De säkerhetstekniska föreskrifterna som anges i produktmanualen för det aktuella motordrivsteget måste beaktas. 1.2 Säkerhetsföreskrifter Vid idrifttagning och programmering av positioneringssystem måste säkerhetsföreskrifterna följas som anges i beskrivningarna samt i bruksanvisningarna för komponenterna som används. Användaren måste se till att inga personer befinner sig i närheten av anslutna aktuatorer eller drivsystemet. Riskområdet måste märkas med lämpliga avspärrningar eller varningsskyltar. Varning Axlarna kan arbeta med stor kraft och hastighet. Kollisioner kan leda till svåra personskador eller till att komponenter förstörs. Se till att ingen kan sticka in händerna i området kring drivenheterna eller kring andra anslutna aktuatorer och att inga föremål finns i rörelseområdet så länge systemet är anslutet till en kraftkälla. Varning Fel i parameterinställningen kan leda till personskador och materiella skador. Aktivera inte regulatorn förrän drivsystemet har installerats och ställts in korrekt. 6 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

7 1. Allmänt 1.3 Målgrupp Denna beskrivning vänder sig enbart till yrkeskunniga inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av positioneringssystem. 1.4 Service Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning eller mejla till följande e-postadress vid eventuella tekniska problem: 1.5 Viktig användarinformation Riskkategorier Denna beskrivning innehåller information om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Informationen markeras med signalord (Varning, Observera osv.) och symboler. Texten visas mot grå bakgrund. Följande riskinformation finns: Varning... betyder att det finns risk för allvarliga personskador eller stora materiella skador om anvisningarna inte följs. Observera... betyder att det finns risk för personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Information... betyder att det finns risk för materiella skador om anvisningarna inte följs. Dessutom markerar följande symbol de textavsnitt som beskriver arbetsmoment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 7

8 1. Allmänt Särskild information Följande symboler markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Symboler Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festos produkter. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festos produkter. Textmarkeringar Punkter markerar arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar arbetsmoment som måste utföras i en angiven ordningsföljd. - Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. Information om versionen Den här beskrivningen gäller versionerna enligt Tabell 1.1 Så här hittar du uppgifter om versionsnummer: - Maskinvaruversion och det fasta programmets version i Festo Configuration Tool (FCT) vid aktiv enhetsanslutning under "Enhetsdata" Drivsteg Fast program GSD Anmärkning CMMS-ST-... Version eller senare CMMS-AS-... Version eller senare S-ST0AB7.gsd S-AS0B67.gsd Motordrivsteg Standard för stegmotorer Motordrivsteg Standard för servomotorer CMMD-AS-... Version eller D-AS0B68.gsd Dubbelmotordrivsteg Standard för servomotorer senare Tabell 1.1 Drivsteg och versioner av fast program 8 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

9 1. Allmänt För äldre versioner: Använd vid behov. tillhörande äldre version av detta dokument. Information Kontrollera vid nyare versioner av fast program om det finns en nyare version av denna beskrivning: Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 9

10 2. Festos profil för manövrering och positionering (FHPP) 2. Festos profil för manövrering och positionering (FHPP) Festo har utvecklat en optimerad dataprofil, som anpassats efter målapplikationerna för hanterings- och positioneringsuppgifter. Den kallas "Festo Handling and Positioning Profile". FHPP möjliggör en enhetlig kontroll och programmering av Festos olika drivsteg via fältbuss. Dessutom får användaren en enhetlig definition av Driftsätt I/O-datastruktur Parameterobjekt Förloppskontroll Fältbusskommunikation Satsval Direktkommando Parameterinställ ning 1 Position Hastighet Moment 2. n Fri åtkomst till alla parametrar med läs- och skrivbehörighet Tabell 2.1 Princip FHPP Information om profilen FHPP (parametrar, enhetsdata etc.) återfinns i dokumentationen P.BE-CMM-FHPP-SW-DE. 2.1 Datautbyte i PROFIBUS PROFIBUS (PROcess FIeldBUS) är en standard som utarbetats av användarorganisationen PROFIBUS e.v. En komplett beskrivning av fältbussystemet finns i följande norm: IEC "Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems": Den här normen är indelad i flera delar och definierar 10 "Fieldbus Protocol Types". Bland dessa är PROFIBUS specificerat som typ 3. PROFIBUS finns i två varianter. PROFIBUS-DP är avsedd för snabbt datautbyte inom 10 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

11 2. Festos profil för manövrering och positionering (FHPP) tillverkningsteknik och byggnadsautomatisering (DP = decentral periferi). I den här normen beskrivs även integreringen i ISO/OSI-skiktmodellen. Ytterligare information, kontaktadresser etc finns på Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 11

12 3. Montering och installation 3. Montering och installation 3.1 Montering Observera Motordrivsteget ska skiljas från alla strömledande kablar innan en tilläggsmodul monteras. En minuts väntetid gäller för komplett urladdning av kapacitanserna i motordrivsteget efter att matningsspänningen kopplats från. Observera Se till att åtgärder för ESD-skydd vidtas vid handhavande av tilläggsmodulen. Använd en lämplig skruvmejsel för att skruva bort frontplåten ovanför motordrivstegets modulfack. Sätt sedan i tilläggsmodulen på den öppna modulplatsen, så att kortet går i modulplatsens sidostyrningar. Skjut in modulen tills det tar stopp. Skruva fast tilläggsmodulens frontplatta med krysspårsskruven på motordrivstegets hölje. Kontrollera att frontplattan ligger jämnt utmed framsidan, så att frontplattan även har ledande förbindelse med höljet. 3.2 Installation För motordrivsteget CMMS/CMMD finns PROFIBUS-gränssnittet i form av en valfri tilläggsmodul. Varning PROFIBUS-kabeldragning På grund av de mycket höga överföringshastigheterna rekommenderas uteslutande användning av standardiserade kablar och anslutningskontakter. De har delvis ytterligare diagnosmöjligheter och underlättar snabb analys av fältbussmaskinvaran vid fel. Följ vid uppbyggnad av PROFIBUS-nätet ovillkorligen anvisningarna i motsvarande dokumentation, t ex nedanstående information och anvisningar, för att bibehålla ett stabilt och felfritt system. Vid felaktig kabeldragning kan störningar förekomma på PROFIBUS under pågående drift. Dessa störningar kan leda till att motordrivsteget kopplas från av säkerhetsskäl. 12 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

13 3. Montering och installation Anslutnings- och indikeringselement På frontplattan av CAMC-PB sitter följande element: - En grön lysdiod för meddelande om att bussen är redo - En 9-polig DSUB-honkontakt - Två DIP-omkopplare för aktivering av termineringsmotstånd 1 Två DIPomkopplare 2 9-polig DSUBhonkontakt 3 Lysdiod för meddelande om att bussen är redo Bild 3.1 Anslutnings- och indikeringselement på PROFIBUS-DP-gränssnitt Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 13

14 3. Montering och installation Kontaktkonfiguration av PROFIBUS-gränssnitt GND 5V RTS/LWL B-kabel (RxD/TxD-P) n.c. Shield n.c. A-kabel (RxD/TxD-N) n.c. + 5V Bild 3.2 PROFIBUS-modul - kontaktkonfiguration Stift nr Namn Värde Typ 1 Shield - Kabelskärm 6 +5V +5 V +5V utgång (potentialåtskild) 1) Används inte Används inte 3 RxD / TxD-P In-/utdata B-kabel 8 RxD / TxD-N In-/utdata A-kabel 4 RTS/LWL Request to Send 2) Används inte 5 GND5V 0 V Referenspotential GND 5V 1) 1) Användning för extern bussterminering eller för matning av sändare/mottagare i en extern LWL-modul. 2) Signalen är valfri och fungerar som riktningsstyrning vid användning av en extern optofibermodul. Tabell 3.1 Kontaktkonfiguration: PROFIBUS-DP-gränssnitt 14 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

15 3. Montering och installation Terminering och busstermineringsmotstånd Varje bussegment i ett PROFIBUS-nätverk ska förses med termineringsmotstånd för att minimera ledningsreflexioner och för att ställa in en definierad vilopotential på ledningen. Busstermineringen görs vid början och slutet av ett bussegments. Felaktig bussterminering är en vanlig orsak vid störningar I de flesta vanliga PROFIBUS-anslutningskontakter är termineringsmotstånden redan integrerade. PROFIBUS-DP-gränssnittet har integrerade termineringsmotstånd för bussanslutningar med kontakter utan egna termineringsmotstånd. De kan kopplas till via de två DIP-omkopplarna på modulen (båda omkopplarna på ON). För frånkoppling av termineringsmotstånden måste båda omkopplarna ställas på OFF. För att garantera säker drift av nätverket får endast vardera en bussterminering användas, internt (via DIL-omkopplare) eller externt. Den externa kopplingen kan även monteras diskret (se Bild 3.3). Den matningsspänning på 5 V som behövs för de externkopplade termineringsmotstånden tillhandahålls med PROFIBUS-kontakten på PROFIBUS-DP-gränssnittet (se kontaktkonfigurationen i Tabell 3.1). GND 5 V 390 Ohm B-kabel A-kabel 220 Ohm 390 Ohm Bild 3.3 Bussterminering Om den inställda överföringshastigheten är >1,5 Mbit/s måste, på grund av deltagarens kapacitiva last och den ledningsreflexion som därmed skapas, kontakter med integrerad längsgående induktivitet (110 nh) användas. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 15

16 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Det behövs flera moment för att upprätta en funktionsduglig PROFIBUS-anslutning. Vissa av de här inställningarna bör eller måste utföras innan PROFIBUS-kommunikationen aktiveras. I det här kapitlet ges en översikt av de motsvarande momenten. Det exakta tillvägagångssättet beskrivs i detalj i följande kapitel. Vid projektering av PROFIBUS-anslutningen måste användaren därför utföra dessa moment. Först ska parametrering av fältbussanslutningen göras på båda sidor. Vi rekommenderar att slaven parametreras först. Sedan konfigureras mastern. Vid korrekt parametrering är applikationen sedan klar för användning utan kommunikationsfel. Eftersom vissa parametrar inte blir aktiva förrän du har sparat och återställt rekommenderar vi följande tillvägagångssätt: 1. Inställning av DIP-omkopplaren. 2. Parametrering och idrifttagning med FCT. Särskilt också inställningen av fysikaliska enheter. 3. Konfiguration av PROFIBUS-mastern För korrekt funktion är det nödvändigt att de fysikaliska enheterna för de processdata som överförts via fältbussen fastställs. De kan ställas in via FCT. 4.1 Inställning av DIP-omkopplarna på CMMS/CMMD Den isatta PROFIBUS-modulen registreras automatiskt när motordrivsteget kopplas till. För aktivering måste CAN-gränssnittet inaktiveras med DIP-omkopplare 11 på motordrivsteget. Varje enhet (PROFIBUS-modul) i nätverket måste tilldelas en unik bussadress. Inställning av bussadressen görs med DIP-omkopplarna 1 7 på motordrivsteget. 16 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

17 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 1 DIP-omkopplare (bussadress) 2 DIP-omkopplare 11 3 DIP-omkopplare för termineringsmotstånd (de här termineringsmotstånden kan kopplas till via de två DIP-omkopplarna) 4 Kortplats med PROFIBUS-kort Bild 4.1 Inställning av DIP-omkopplarna på CMMS/CMMD Tillåtna bussadresser är Adresstilldelning via mastern är inte möjlig, eftersom tjänsten Set_Slave_Address inte stöds. Varje adress tilldelas endast en gång. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 17

18 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 1 2 Betydelse Bussadress. se exempel Bootloader (vid omkopplarläge ON söks efter nytt fast program på SD-kortet) 9 Reserverad (automatisk överföringshastighet, ingen inställning behövs för PROFIBUS) Aktivering av CAN-gränssnittet, måste ställas in på OFF för drift av PROFIBUS-kortet 12 Termineringsmotstånd för CAN-gränssnittet Tabell 4.1 Tilldelning av DIP-omkopplarna DIPomkopplare DIPomkopplare ON/OFF Betydelse 1 ON DIP-omkopplare 1 är biten med lägst värde =91 2 ON 3 OFF 4 ON 5 ON 6 OFF 7 ON Tabell 4.2 Exempel bussadress 4.2 PROFIBUS-kommunikation Efter inställning av bussadressen kan PROFIBUS-kommunikationen aktiveras. Tänk på att de ovan nämnda parametrarna endast kan ändras när protokollet är deaktiverat. Alla parametrar blir giltiga först när PROFIBUS-kommunikationen deaktiveras och sedan aktiveras igen. 18 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

19 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Observera att aktiveringen av PROFIBUS-kommunikationen endast blir tillgänglig efter det att parametersatsen sparats och en återställning genomförts. 4.3 Tilldelning av I/O-data för CMMD Styrning via FHPP för axel 1 och axel 2 sker för CMMD alltid via ett gemensamt fältbussgränssnitt. När ett gränssnitt aktiveras, gäller detta gränssnitt alltid för båda axlarna. Varje axel har då egna I/O data. Tilldelning av I/O-data via fältbussen är beroende av det styrgränssnitt som används: PROFIBUS: Båda axlarna har en gemensam bussadress, som ställs in via DIP-omkopplarna. I/O-Data för de två axlarna överförs i ett gemensamt telegram med fördubblad längd. Exempel (med FPC): Byte : Styr /statusbytes axel 1 Byte : FPC axel 1 Byte : Styr /statusbytes axel 2 Byte : FPC axel 2 Information För PROFIBUS läses I/O-data för axel 2 av axel 1, vidarebefordras till axel 2 och utvärderas där. Svaret skickas inte tillbaka till axel 1 förrän med nästa interna kommunikationsuppgift (var 1,6:e ms). Först då kan svaret skickas tillbaka via fältbussen. Detta innebär att bearbetningstiden för fältbussprotokollet är dubbelt så lång som för CMMS. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 19

20 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 4.4 PROFIBUS-konfiguration PROFIBUS-konfiguration Cyklisk I/O-uppdatering Acykliska data PROFIBUS 2 moduler för urval: Modul 1: Benämning = "FHPP Standard" Kod = 0xB7 (8 byte I/O konsistent) Modul 2: Benämning = "FHPP Standard + FPC" Kod = 0xB7, 0xB7 (2 x 8 byte I/O konsistent) - Tabell 4.3 PROFIBUS-konfiguration 4.5 Konfiguration PROFIBUS-slavar I det här avsnittet finns en översikt över de moment för parametrering och konfiguration som krävs för slaven. Eftersom vissa parametrar inte blir verksamma förrän du har sparat och återställt rekommenderar vi att idrifttagning först görs med FCT bortkopplad från PROFIBUS. Anvisningar för idrifttagning med Festo Configuration Tool finns i hjälpen till den enhetsspecifika FCT-plugin-modulen. Viktiga processdata för position, hastighet och acceleration överförs i fysikaliska enheter. De ska parametreras innan kommunikationen påbörjas, eftersom de fastställer hur data tolkas i motordrivsteget. 4.6 Konfiguration PROFIBUS-master I det här avsnittet finns en översikt över de moment för parametrering och konfiguration som krävs för mastern. Vi rekommenderar följande tillvägagångssätt: 1. Installation av GSD-filen 2. Inmatning av slavadressen 3. Konfiguration av in- och utgångsdata Motordrivsteget ska integreras i PROFIBUS för mastern. Först installeras GSD-filen om detta inte redan gjorts. Därefter ska adressen och ingångs- och utgångsdata konfigureras för slaven. För att möjliggöra en snabb och enkel idrifttagning beskrivs funktionerna för motordrivstegets PROFIBUS-gränssnitt i en GSD-fil. Genom att använda ett anpassat konfigurationsverktyg är det möjligt att konfigurera en enhet inom ett nätverk. GSD-filen finns på CD-skivan som medföljer produkten. 20 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

21 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Du kan ladda ned den senaste versionen från vår webbplats ( Support/Downloads). GSD-fil S-ST0AB7.gsd S-AS0B67.gsd D-AS0B68.gsd Tabell 4.4 GSD-fil Beskrivning Motordrivsteg CMMS-ST Motordrivsteg CMMS-AS Motordrivsteg CMMD-AS Använd följande symbolfiler för att återge motordrivsteget i konfigurationsprogrammet (t ex SIEMENS SIMATIK S7): Normalt driftstillstånd Diagnosfall Särskilt driftstillstånd Motordrivsteg cmmsst_n.bmp cmmsst_d.bmp cmmsst_s.bmp CMMS-ST cmmsas_n.bmp cmmsas_d.bmp cmmsas_s.bmp CMMS-AS cmmdas_n.bmp cmmdas_d.bmp cmmdas_s.bmp CMMD-AS Tabell 4.5: Bitmaps för motordrivsteg Nedan beskrivs till exempel anslutning när SIEMENS SIMATIC S7 används Konfiguration med SIMATIC-Manager (exempel CMMS-ST) Programpaketet SIMATIC-Manager är avsett för projektering och idrifttagning tillsammans med PROFIBUS-mastern från Siemens och kompatibla mastrar. För att motordrivsteget ska kunna integreras i PROFIBUS-nätverket måste det väljas i maskinvarukatalogen (HW-Config) SIMATIC ). Motordrivsteget CMMS-ST finns i "PROFIBUS-DP\Additional Field Devices \Drives\Festo". 1. Dra stationstypen "Festo CMMS-ST" till PROFIBUS-DP-mastersystemet (med dra & släpp). Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 21

22 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Bild 4.2 Maskinvarukonfiguration 2. Ange PROFIBUS-adressen i dialogrutan " Properties PROFIBUS interface " och bekräfta med OK. Bitmappen för motordrivsteget visas i mastersystemet och måste väljas. 3. Sedan måste längden av in- och utgångsdata fastställas. Dra den önskade konfigurationen med musen till motsvarande rad under komponenter/dp-kod. Följande moduler finns i GSD-filen: konfiguration I/O-område Beskrivning Universalmodul FHPP-standard FHPP-standard + FPC Visas vid Step 7, används inte 8 byte I/O-data, stabil överföring 2 x 8 byte I/O-data, stabil överföring 8 byte cykliskt överförda kontroll- och statusdata. Som FHPP-standard, 8 extra byte I/O-data för parametrering Tabell 4.6 konfiguration För CMMD-AS behövs en modul per axel. 22 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

23 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Bild 4.3 PROFIBUS-modul - exempel CMMD-AS med två moduler "FHPP-standard + FPC" Du kan ange I/O-adresserna genom att dubbelklicka på kortplatsen. Bild 4.4 PROFIBUS-modul - kontaktkonfiguration 4. Överför data till mastern när konfigurationen har avslutats. Kontroll- och parametreringsmetoder samt funktionssätt för parametreringen finns i manualen CMMS-ST-PB-S7-DE. Systemfunktioner som används Ett exempelprojekt och dokumentationen P.BE-CMMS-ST-PB-S7 finns på CD-skivan. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 23

24 5. Diagnos 5. Diagnos 5.1 Nätverksstatuslysdiod Nätverksstatuslysdioden visar kommunikationsstatusen. Lysdioden är Status Anger: Släckt Ingen busskommunikation Ingen kommunikation via PROFIBUS. Grön Busskommunikation aktiv Tabell 5.1 Statuslysdiod 5.2 PROFIBUS-felkoder Följande specifika fel kan uppstå vid användning av PROFIBUS-modulen. En fullständig lista finns i systemmanualen till drivsteget. Felmeddelande Felmeddelandets betydelse Åtgärder Huvudin dex 22 Subin dex 0 PROFIBUS: Felaktig initialisering 2 Kommunikationsfel PROFIIBUS Defekt teknikmodul? Kontakta teknisk support. Kontrollera den inställda slave-adressen Kontrollera busstermineringen Kontrollera kablarna Tabell 5.2 Felkoder PROFIBUS Följande fel gäller FHPP, men kan även uppstå vid användning av PROFIBUS-modulen. Detaljerad information finns i FHPP-dokumentationen. Kod Namn Beskrivning Åtgärd 70-2 FHPP: Factor Group invalid 70-3 FHPP: Operation mode change failure Tabell 5.3 Felkoder FHPP Beräkning av faktorgruppen leder till ogiltiga interna värden. Byte från det aktuella till det önskade driftsläget är inte tillåtet. Kontrollera faktorgruppen. Kontrollera din applikation. Eventuellt är inte alla byten tillåtna. Felmeddelanden kan kvitteras genom: - Parametreringsytorna - Via fältbussen (FHPP kontrollord CCON) - En fallande flank på DIN5 (aktivering av regulatorn) 24 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a

25 A. Tekniska data A. Tekniska data Allmänna tekniska data finns i systemmanualen till det motordrivsteg som används. Område Värden Intervall för förvaringstemperatur -25 C till +75 C Driftstemperaturområde/derating 0 C till 50 C Luftfuktighet Placeringshöjd Yttermått (LxBxH) Vikt % ej kondenserande Upp till 1000 m över havet Ca 92 x 65 x 19 mm passande för teknikfacket ca. 50 g Tabell A.1 Tekniska data för omgivningen Område Kommunikationsgränssnitt Drivsteg Överföringshastigheter som stöds (automatisk överföringshastighet) Värden PROFIBUS-modul PROFIBUS-drivsteg VPC3+, max 12 Mbit/s 9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 45,45 kbit/s 93,75 kbit/s 187,5 kbit/s 500,0 kbit/s 1,5 Mbit/s 3,0 Mbit/s 6,0 Mbit/s 12,0 Mbit/s Protokoll Gränssnitt Specialfunktioner PROFIBUS DP, Potentialåtskilt, D-SUB 9-poligt, integrerade tillkopplingsbara busstermineringsmotstånd Stöd för diagnosdata, utgående RTS-signal, inget Fail Safe Mode, ingen Sync/Freeze Tabell A.2 Tekniska data PROFIBUS-anslutning Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 1103a 25