AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 1 av 35 AUTO BOOM LEVELING MONTERING OCH ANVÄNDNING Rev D Sidan 1 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 2 av 35 Produktförteckning Auto Boom Leveling systemet, även kallad ABL finns i olika grundvarianter. Kontrollera så att du fått rätt variant avseende fysiskt gränssnitt (ventilkontakter) och kabellängder. Kontrollera även att du fått alla delar som ingår i din sats. Vidare finns det som tillbehör ett antal olika förlängningssatser att köpa som tillval. Konsultera din återförsäljare vid frågor. Variantlista, tillbehör mm ABL Standard Hirchman Art. Nr.A1006361 1st Terminal 1st Maskinbox med 5+5 Hirchmankontakter o 15m Spänningskabel o 20m Givarkabel (2st) o 15m Terminalkabel 2st Ultraljudssensorer (höjdgivare) 2st Aluminium beslag för givare 1pkt Buntband för fastgöring av kabel ABL variant Hardi L- Ramp Art. Nr. A1006841 1st Terminal 1st Maskinbox o 15m Spänningskabel o 20m Givarkabel (2st) o 15m Terminalkabel 1st Interfacebox Hardi 2st Ultraljudssensorer (höjdgivare) 2st Aluminium beslag för givare 1pkt Buntband för fastgöring av kabel ABL variant John Deere, Deutch Art. Nr. A1006741 1st Terminal 1st Maskinbox med Deutch kontakter o 15m Spänningskabel o 20m Givarkabel (2st) o 15m Terminalkabel 2st Ultraljudssensorer (höjdgivare) 2st Aluminium beslag för givare 1pkt Buntband för fastgöring av kabel ABL variant Rau Art. Nr. A1006851 1st Terminal 1st Maskinbox Rau o 15m Spänningkabel o 20m Givarkabel (2st) o 15m Terminalkabel 1st Interfacebox Rau 2st Ultraljudssensorer (höjdgivare) 2st Aluminium beslag för givare 1pkt Buntband för fastgöring av kabel Förlängningskablar Förlängningskabel för 1st Hirchman ventil 8m Förlängningskabel M12 givare 5m Förlängningskabel M12 givare 10m Reservdelar. Terminal ABL Maskinenhet ABL Signalkort Rau Reläbox ABL- Hardi Givarkabel 15m M12 Kommunikationskabel ABL 15m A1006441 A1006451 A1006491 A1005041 A1005051 A1006751 A1006651 A1006331 A1006351 Sidan 2 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 3 av 35 Användningsområde och viktig information Varning! Läs instruktionerna i denna manual omsorgsfullt. V-teknik elektronik kan inte hållas ansvarig för skador som uppkommit på grund av felaktig användning eller installation. VIKTIGT! Spola aldrig utrustningen med vatten Använd aldrig lösningsmedel eller oljebaserade produkter för att rengöra utrustningen Var uppmärksam på att utrustningen är framtagen för 12v elsystem Vid reparationsarbete som svetsning på maskinen, skall matarkabel kopplas ur Alla installationsarbeten måste göras med batteriet bortkopplat. Använd lämpliga verktyg och personlig skyddsutrustning. Användningsområde Denna utrustning är konstruerad för installation på växtskyddsspruta för växtodling. Utrustningen är designad och konstruerad i överenstämmelse med direktivet 89/336/EEC med senare tillägg samt med standard EN ISO 14982 (Electromagntic compability Agricultural and foresty machinery). Anmärkning: All information avseende funktion, teknik, utseende och systemets prestanda vilka anges i manualen är endast vägledande och kan därför komma att variera utan att detta noteras. Vid tveksamheter eller vid tekniska frågor som inte upptas av denna manual, är ni välkomna att skicka e-mail till V-teknik elektronik AB på adressen info@vteknik-el.se Sidan 3 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 4 av 35 Innehåll ANVÄNDNINGSOMRÅDE OCH VIKTIG INFORMATION... 3 TEKNISK INFORMATION - SAMMANFATTNING... 6 MONTERING AV KOPPLINGSBOX OCH VENTILKONTAKTER.... 7 MONTERING AV SENSORER... 9 MONTERING AV MANÖVERBOXEN... 10 ANSLUTA SPÄNNINGSKABEL... 10 EXTRA ANSLUTNING AUTO LYFT... 11 ATT TÄNKA PÅ VID MONTERING AV KABLAGE... 11 FUNKTIONSBESKRIVNING TERMINAL... 12 ORIENTERING... 12 Lysdioder... 12 Knappar... 13 ALLMÄNT OM PARAMETERLISTAN OCH HUR MAN JUSTERAR DENNA.... 14 FABRIKSÅTERSTÄLLNING... 14 PARAMETER LISTA:... 15 INFORMATIVA PARAMETRAR... 15 ALLMÄNT OM INSTÄLLNING AV BOMREGLERING.... 16 FÖRFARANDE VID KALIBRERING SAMT FINJUSTERING AV BOMREGLERING... 16 UTPROVNING AV INSTÄLLNINGSVÄRDE FÖR TILTREGLERING.... 17 UTPROVNING AV INSTÄLLNINGSVÄRDE FÖR BOMHÖJDREGLERING.... 19 UTPROVNING AV INSTÄLLNINGSVÄRDE FÖR SIDOLYFTSREGLERING.... 21 BYPASS MODE, PARAMETER 11... 23 HANDHAVANDE... 24 ÖVERSIKT MASKINBOX... 25 INKOPPLING MASKINBOX... 26 Indikeringar.... 28 Säkringar.... 28 ANSLUTNING AV ELEKTRISKT STÄLLDON FÖR TILTFUNKTION TILL ABL... 28 SPECIALFUNKTIONER FÖRKLARING... 29 Ackumulator korrektion/ kompensation... 29 Efterlyft, Parameter 7... 29 Justering av minsta gångtid, hydralik, Parameter 12... 29 Polaritet på signal ramp öppen/stängd, Parameter 13... 29 Transparens i Auto läge, parameter 14... 29 LARM FELINDIKERING TERMINAL... 30 LATHUND PARAMETERVÄRDEN... 30 Er egna inställda parametrar... 30 FELSÖKNING NYINSTALLATION... 31 FELSÖKNING - GENERELLT... 31 TEKNISK DATA... 33 GARANTIVILLKOR... 34 Sidan 4 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 5 av 35 Denna symbol pekar ut speciella riskmoment vad gäller handhavandet av Auto Boom Leveling ABL systemet. Tänk alltid på din och andras säkerhet och gör nödvändiga säkerhetsåtgärder. Var uppmärksam! Det är din säkerhet det handlar om! Sidan 5 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 6 av 35 Teknisk information - Sammanfattning Funktionsbeskrivning AUTO BOOM LEVELING (ABL) ABL är framtagen för att kontinuerligt övervaka och justera sprutrampens läge så att inställd höjd bibehålles vågrätt mot mark. Vidare ger systemet användaren möjligheten att använda en ställbar automaktisk efterlyft av rampen vid vändtegskörning. Systemet består av en terminal vilken monteras i traktorn och en maskinenhet som monteras fast på sprutan. Enheterna är sammankopplade via en fyrpolig kabel, kommunikationen sker med CAN bus teknik. Via terminalen programmeras alla individuella parametrar för aktuellt sprutekipage och dessa lagras i maskinenheten minne. Detta kan vara bra att känna till, då om en det i framtiden skulle behöva utföras en reparation eller utbyte kortet riskeras utförd kalibrering att försvinna. Var därför noga med att skriva ner utprovade värden, så slipper man kalibrera om sprutan om kort skulle behöva bytas. Till maskinenheten ansluts matningsspänning och samtliga in och utsignaler. Allt nödvändigt kablage är fördraget. Systemet kopplas in i mellan original manöverbox och maskinens elektriska hydraulventiler. Systemet reglerar automatiskt sidolyft höger och vänster alternativt bomtilt och bom upp/ner. Samtliga dessa funktioner kan även styras manuellt via terminalen. Det är inte nödvändigt att inkoppla original manöverpanel till systemets maskinbox. ABL systemet erbjuder möjligheten att kontrollera funktioner ifrån terminalen. Det är dock nödvändigt att koppla in signal för eventuell bypassventil eller trycksättningsventi om den befintlig betjäningsenhet har funktioner som fortsättningsvis kommer att användas t.ex. in/ut fällning av rampen. Önskar man låta automatiken styras beroende på om ramp är öppen eller stängd för vätska, krävs det att signal kopplas in till ABL-maskinkortet ifrån huvudventil, kompressor till skummarkör eller liknande. Det krav som finns på denna signal är att den är kontinuerlig samt av 12v typ. Är signal inkopplad kan man dessutom välja att nyttja autolyft funktionen (automatisk vändtegslyft). Sidan 6 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 7 av 35 Montering av kopplingsbox och ventilkontakter. Innan du påbörjar monteringen av ABL systemet är det viktigt att man verifierar och identifierar de olika hydraulfunktionerna för tilt, höjd och bypass. Koppla gärna bort en ventilkontakt i taget för att prova ut vad just denna har för funktion. Bild visar ett typiskt befintligt system, ventilblock, där bypass ventilkontakt är funnen. Väl ventilerna för de olika funktionerna hittats, skall typ av hydraliksystem som är monterat på sprutan Identifieras. Vid slutet hydraliksystem ska bypass funktionen inte användas. I detta fall ska kablar märkta B monteras ihop med varandra. Detta för att skydda kontakterna mot fukt och damm. När Bypass ventil används (standard), Monteras ABL system, kablar B, mellan ventil och original ventilkontakt. Parameter 11 ställs till värde 1 Används trycksättningsventil, vanligtvis John Deere, på sprutan skall kabel märkt B monteras mot denna ventil och parameter 11, ställas till värde 2. För mer information om parametrar gällande Bypass se sid 23 Systemet med riktningsventil, måste ABL systemet kompletteras med extra interface box, kontakta din återförsäljare för vidare information. System med riktningsventil har den typiska egenskapen att man inte kan köra flera funktioner samtidigt. tex så kan ett dylikt hydrauliksystem inte sänka vänster sidolyft samtidigt som den höjer höger sidolyft. Sidan 7 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 8 av 35 När sprutans hydrauliksystem är identifierat monteras ABL-maskinboxen på lämplig plats, skyddad och i närheten av ventilpaketet. Beakta att längden på ventilkablaget från ABL systemets maskinbox är 1.4 meter. Ta loss de befintliga kontakter på ventilpaketet för de funktioner som du önskar styra. (t.ex. tilt 2st, höjd 2st och eventuellt bypass/trycksättningsventil 1st). Anslut därefter dessa kontakter till maskinboxens kablage med motsvarande hankontakt. När detta är gjort ansluts motsvarande honkontakt ifrån ABL-systemets maskinbox till ventilblock. Skulle det bli nödvändigt att använda förlängningskablar finns dessa att tillgå ifrån din återförsäljare. ( I vissa fall är ventilblock delat, med tex bypass monterad längre fram på sprutan medans resterande ventiler sitter baktil. Skulle sprutramp vara utrustad med elektriskt ställdon istället för hydraulisk kolv behöver inte rampen byggas om utan ställdonet kopplas till maskinboxen via två relä av modell ljusrelä. Kabel 1 och två behöver då ej användas. Se sid. 28 Ventilkablage ansluts enligt följande: Kabel nr Funktion 1 Tilt upp (Sidolyft vänster upp) 2 Tilt ner (Sidolyft vänster ner) 3 Bom upp (Sidolyft höger upp) 4 Bom ner (Sidolyft höger ner) B Bypass/Trycksättningsventil OBS! För att få funktion inom parantes, krävs att plint J17 flyttas till plats J15 samt plint J18 till plats J19 Bild visar ABL systemets ventilkontakter monterade på ventilpaketet, var noga och följ nummer för respektive funktion. Sidan 8 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 9 av 35 Montering av sensorer Bild visar förslag på hur givare kan monteras. Notera att utförandet på givaren kan skilja. Bilden visar givare monterad på 24meters ramp. Optimal montering är vid ca 2/3 av ramplängden. Medföljande givarkablage är uppmärkt med höger resp. vänster. Notera att ekipagets färdriktning anger orienteringen. Kabellängden till givaren är 15 meter. Beslaget i aluminium bultas direkt i ramen eller annat lämpligt beslag. För optimal funktion bör givaren placeras ca 2/3 ut, på den främre delen av den yttre stabila rampsektionen. Kontrollera noga att givaren och kablaget inte skadas vid infällning och mekaniska förändringar. Tänk på att fri sikt är nödvändigt för sensorn, t.ex. så kan rampstöd och stark sprutdimma störa signalen. Var generös med kabel vid leder, så att inte kabeln sträcks sönder vid ihop fällning eller vinkling av ramp. Fäst upp all kabel längs rampen med bifogade buntband. Överbliven kabel samlas vid kopplingsboxen. OBSERVERA! Kabel får ej vara så lång på något ställe att den riskerar fastna i rörlig del på sprutan. Sidan 9 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 10 av 35 Montering av manöverboxen Placera manöverboxen på lämplig plats i hytten, boxen har magnetfäste. Dra fram signalkabel till monitor och spänningskabel till traktors spänningsuttag. Båda kablarna är 15meter långa och sitter på kopplingsboxen. - TIPS! Samla överbliven kabel på skyddad plats på sprutan främre del. Detta underlättar om man i framtiden (vid byte av traktor) behöver längre kabel till manöverbox eller spänningsuttag. Anslut signalkabeln till manöverboxen och spänningskabeln till ett Cobo (Din 9680) uttag av god kvalité min 15 Amp. Ansluta spänningskabel Tänk på att ABL systemet kan skadas allvarligt om systemet kopplas in till ett felaktigt inkopplat DIN 9680 Cobo uttag. Korrekt uttag på traktor skall ha polaritet på stift enligt bild nedan. + _ Sidan 10 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 11 av 35 Extra anslutning AUTO LYFT Systemet är klart för så kallad AUTOLYFT, vilket innebär att rampen lyfts automatiskt vid frånslag av rampen. Med denna funktion ges sprutan en ställbar ökad markfrigång vid vändtegskörning. Denna funktion kräver dock att en extern signal från huvudventil eller liknande på sprutan, kopplas in till ABL-systemet. Signalen skall för att kunna styra AUTOLYFT -funktionen växla mellan 0 till 12v alternativt 12 till 0v när rampen är öppen alternativt stängd. Signalen kopplas in i ABL systemets maskinbox. Maskinbox är förberedd och det medföljer en PG-genomföring. Avlägsna täcklock och montera in genomföring. Kablage kan därefter dras in i maskinbox och anslutas till plint J20:1. OBSERVERA beroende på om och hur denna funktion ska användas så ska parameter 13 justeras för korrekt funktion. Se ytterligare information läs avsnitt Efterlyft på sidan 29.. Att tänka på vid montering av kablage Vid val och montering av kablage finns det en hel del att tänka på, nedan finns exempel på antal punkter som bör tas i beaktelse vid val och montering av kablage. Dessa punkter är endast till för att underlätta vid val och montering av kablage, vid mera specifika frågor kontakta V-teknik för mer information. Kontrollera om det finns speciella direktiv eller standarder som måste följas Vid montering av kablage i genomföring, dra inte in mer ytterhölje på kabeln än precis innanför genomföring. Detta för att ev fukt inte ska krypa in under yttermantel och läcka in på kretskort. Allt kablage bör vara dragavlastat. Vid montering av kardel i plint, tänk på att inte av isolera för mycket eller för kort, o Om avisolering är för kort finns risk att plintskruv klämmer på isoleringen, o Om avisolering är för lång kan kardel från olika ledare röra vid varandra och orsaka kortslutning. Montera kablage på ett logiskt sätt för att underlätta felsökning. Tänk på att dimensionera kablage korrekt. Underdimensionerade kablar riskerar bli överbelastade med brandrisker eller spänningsförluster som följd. Kablage som ligger på utsatta platser bör vara skyddat med extra skyddslang. Kablage som är utsatt för mekanisk påverkan bör vara av speciell kabeltyp som tål rörelsen, monterat på ett korrekt vis och ev. ligga i extra skyddslang, kabelkanaler, kabelkedjor m.m. Kablage som är utsatt för kemisk påverkan bör vara av speciell kabeltyp som tål aktuella kemikalier. Kablage som är utsatt för termisk påverkan bör vara av speciell kabeltyp som tål aktuella temperaturer och ev. ligga i speciella skyddslangar m.m. Sidan 11 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 12 av 35 Orientering Funktionsbeskrivning Terminal Det finns totalt 6 lysdioder (A-F) och 7 knappar (1-7) på terminalen. 1 3 4 5 2 7 A B C D E 6 F Lysdioder De fyra första lysdioderna (A- D), indikerar aktivitet på de olika hydraulfunktionerna. A - Sidolyft vänster B - Sidolyft höger C - Tilt D - Höjd Lysdiod (E), vilken hör till knapp MAN/AUTO (6), indikerar tre olika tillstånd. Släckt - AUTO OFF Automatik är av och manuellt läge aktivt Tänd - AUTO ON Automatik är på, och systemet reglerar bommen. Blinkar - AUTO ON STANBY Automatik är i standby, t.ex. vid vändtegskörning (Sistnämnda tillstånd gäller om signal för sprutramp öppen/stängd är ansluten till ABL systemet.) Lysdiod (F) ON/OFF indikerar med tänd lysdiod att systemet är påslaget. VIKTIGT! Systemet skall vara avstängt vid transport. Sidan 12 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 13 av 35 Knappar (1) Pil upp - Knappen har flera funktioner. Används vid programmering för att öka värdet på vald siffra. Vid automatiskt läge, lysdiod (E) tänd eller blinkande, ökas inställd bomhöjd med 10 % av grundinställningen per tryck. Vid manuellt läge, lysdiod (E) släckt, så höjs vald hydraulisk funktion. Aktiv funktion visas med tänd lysdiod(a-d) för sidolyft, tilt eller bomhöjd. (2) Pil ner - Knappen har flera funktioner. Används vid programmering för att minska värdet på vald siffra. Vid automatiskt läge, lysdiod (E) tänd eller blinkande, minskas inställd bomhöjd med 10 % av grundinställningen per tryck. Vid manuellt läge, lysdiod (E) släckt, så sänks vald hydraulisk funktion. Aktiv funktion visas med tänd lysdiod(a-d) för sidolyft, tilt eller bomhöjd. (3) Pil vänster - Knappen har flera funktioner. Används vid programmering. Knapp flyttar redigerbar sifferposition åt vänster i displayen, för att välja vilken siffra som ska justeras. Vid automatiskt läge, lysdiod (E) tänd, visas aktuellt givarvärde för vänster höjdgivare så länge knappen hålls nertryckt. Vid manuellt läge, lysdiod (E) släckt, stegar man lysdioderna (A-D) för hydraulfunktionerna åt vänster (vald funktion indikeras med tänd lysdiod). Håller man pil intryckt, vid manuellt läge, lysdiod (E) släckt, visas vänstra höjdgivarens värde efter 2 sekunder. (4) Pil höger - Knappen har flera funktioner. Används vid programmering. Knapp flyttar redigerbar sifferposition åt höger i displayen, för att välja vilken siffra som ska justeras. Vid automatiskt läge, lysdiod (E) tänd, visas aktuellt givarvärde för höger höjdgivare så länge knappen hålls nertryckt. Vid manuellt läge, lysdiod (E) släckt, stegar man lysdioderna (A-D) för hydraulfunktionerna åt höger (vald funktion indikeras med tänd lysdiod). Håller man pil intryckt, vid manuellt läge, lysdiod (E) släckt, visas högra höjdgivarens värde efter 2 sekunder. (5) SET Används för att komma till programmerings-/inställningsläge av systemet, t.ex. för justering av värden vid kalibrering. Normalt visar displayen inställd ramphöjd i meter med två decimaler. Genom att hålla SET nertryckt i > 1 sekund kommer systemet in i programmerings-/inställningsläge. Detta läge indikeras med ett blinkande kolon och ett värde på två siffror. Visat tal, anger vilken parameter som kan ändras. Önskar man ändra annan parameter än den visade, justeras värdet med pil upp/ner för öka/minska. Efter önskad parameter ställts in hålls SET intryckt > 1 sekund. Parameterns värde visas nu med fyra siffror. För att justera detta värde används pil upp/ner, höger/vänster. Önskas det nya värdet sparas hålls SET intryckt > 1 sekund. Värdet sparas och display visar åter inställd bomhöjd. (6) MAN/AUTO Knappen låter systemet växla mellan automatisk och manuell styrning av sprutramp. AUTO automatisk reglering av ramp, indikeras med tänd eller blinkande lysdiod (E). Lysdioden är tänd då sprutrampen är påslagen och blinkande då rampen är i standby läge (gäller endast om signal för öppen/stängd ramp är ansluten). MAN Manuell reglering av ramp, indikeras med helt släckt lysdiod. (7) PÅ/AV Växlar mellan avstängt och påsatt system, påsatt system indikeras med tänd lysdiod. Sidan 13 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 14 av 35 Allmänt om parameterlistan och hur man justerar denna. För att kunna justera in (kalibrera) och avläsa värden i systemet finns det en parameterlista. Genom att hålla knapp "SET" intryckt så kommer man först in i en lista över de olika parametrarna. Normalt visar displayen inställd ramphöjd i meter med två decimaler. Genom att hålla "SET" nertryckt i > 1 sekund kommer systemet in i programmerings/inställnings-läge. Detta läge indikeras med ett blinkande kolon och ett värde på två siffror. Värdet som visas är listan på de olika parametrarna. Visat tal, anger vilken parameter som kan ändras. Önskas man ändra annan parameter än den visade, justeras värdet med pil upp/ner för öka/minska. Aktuella värden för parameterlistan är 0 till 21. Se parameterlista nästa sida. Det är siffran som blinkar som kan justeras. Detta görs med upppil för att öka och nerpil för att minska. Önskas 10 tals siffran ändras flyttar man markör (blinkande siffra) åt vänster med vänsterpil. Efter önskad parameter valts och ställts in enligt ovan, hålls SET intryckt > 1 sekund. Parameterns värde visas då med fyra siffror. För att justera detta värde används samma arbetsgång som beskrivet ovan, dvs pil upp, ner, höger eller vänster knappar. Önskas det nya inmatade värdet sparas, hålls SET intryckt > 1 sekund. Värdet sparas och display visar åter inställd bomhöjd. Önskar man gå ifrån inställningsläget utan att spara, stänger man av systemet och slår på det igen med ON/OFF knapp Detsamma gäller om man ångrar ett inmatat värde. Stäng av terminalen med PÅ/AV knappen. Systemet kommer då återgå till normal drift UTAN att memorera inmatat värde. TIPS! Det nya inmatade värdet blir aktivt omgående. Man behöver alltså inte memorera med SET för att testa nya inställningar. Detta underlättar speciellt vid kalibreringsförfarandet, då det lätt går att prova fram rätt värde. FABRIKSÅTERSTÄLLNING För att återställa parameterlista till fabriksinställning, ställ parameter nr 9 till 0 och tryck knapp PÅ/AV Observera att detta förfarande raderar tidigare gjord kalibrering! Sidan 14 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 15 av 35 PARAMETER LISTA: Funktion Parameter Defaultvärde Förklaring Inställd Höjd 0 01,50 Arbetshöjd TILT-Tolerans 1 0010 Tolerans för tiltreglering i cm TILT-Delay 2 002,0 Tid mellan reglerpulser för Tilt i sekunder TILT- Gain 3 0050 Utstyrningsfaktor till hydralik för Tilt HÖJD-Ttolerans 4 0010 Tolerans för Höjd(Sidolyft)reglering i cm HÖJD_Delay 5 002,0 Tid mellan reglerpulser för Höjd(Sidolyft) i sekunder HÖJD-Gain 6 0050 Utstyrningsfaktor till hydralik för Höjd(Sidolyft) EFTERLYFT 7 003,0 Efterlyft I sekunder. * HÖJD Kompensering 8 0020 Kompensering för ev ackumulatortank.** Increment upp/ner 9 - Anger höjd increment för pil úpp/ner (10% av arbetshöjd) BYPASS MODE 11 0001 Inställning av hantering av Bypass. (ställs till 0,1,2 eller 3) Se info sid. 23 Minsta gångtid 12 000,0 Minimumtid för ventilöppning. 0 = 100ms. Polaritet arealbrytare 13 0000 Polaritetsväxlare för arealbrytaren ( ställs till 0 eller 1)*** Transparens 14 1111 Transparens av insignaler i Autoläge. Se info sid. 29 Bomsänks faktor 15 0100 Värde anges i procent. Default 100% (0100) * Används när arealbrytare (signal för sprutbom på/av) är inkopplad. Detta för att ge efterlyft av bommen vid tex vändtegs körning. ** Används för att tillfälligt bromsa sänkningen av bommen innan denne kommit ner till rätt arbetshöjd efter varit uppfälld efter ett högt efterlyft. Detta för att förhindra att bommen faller förbi målhöjden pga den tryckutjämnande ackumulatortanken som finns i en del hydrauliksystem. Parameter anges som tid i sekunder. Används endast om man ser att bommen faller förbi inställd höjd efter ett efterlyft. *** Används arealbrytare (signal för sprutbom på/av) för att sköta efterlyft, skall parameter 13 ställas beroende på signals polaritet. OBS! Signal måste konstant vara över 9v för att anses vara hög och konstant under 2volt för att definieras som låg. Är signalen 12v vid ramp igång skall parameter 13 ställas till 0 Är signalen 0v vid ramp igång skall parameter 13 ställas till 1 INFORMATIVA PARAMETRAR ( För felsökning eller kontroll av systemet. Dessa går ej att ändra) Strömförbrukning 17 A Strömförbrukning uppmätt (Ampere) Terminalspänning 18 V(t) Spänning uppmätt i terminalen Maskinspänning 19 V(m) Spänning uppmätt i maskinenheten Inspänning 20 V Inspänning, uppmätt inkommande HÖJD HÖGER 21 - Givarvärde Höger (Meter) HÖJD VÄNSTER 22 - Givarvärde Vänster (Meter) PARAMETRAR, RESERVERADE AV SYSTEMET Parameter 10, 14,15, 22-36 är reserverade av systemet. Dessa kan ej ändras. Sidan 15 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 16 av 35 Allmänt om inställning av bomreglering. Systemet reglerar både tilt och bomhöjd alternativt enbart sidolyftkolvar. För att uppnå optimal reglering finns det ett antal parametrar att justera. Dessa är: Tolerans Detta värde anger hur stort felet måste vara innan regleringen startar. Toleransen justeras individuellt för de olika funktionerna. Tilt - parameter 1 Bomhöjd - parameter 4 Sidolyftsreglering* parameter 4. Toleransen anges i cm. Låg tolerans kan medföra instabil reglering. Delay Detta värde är systemets reaktionstid d.v.s. hur lång tid felet skall vara aktivt innan reglering påbörjas. Delaytiden justeras individuellt för de olika funktionerna. Tilt - parameter 2 Bomhöjd - parameter 5 Sidolyftsreglering* parameter 5. Delayen ställs in i enhet 0,1s. Kort delaytid kan medföra instabil reglering. Gain Detta värde påverkar utstyrningstiden av respektive ventil. Värdet på Gain multipliceras med avvikelsen och detta tal bildar ett värde för utstyrningstiden av ventilen. Stort värde på gain = lång utstyrningstid. Gain justeras individuellt för de olika funktionerna Tilt parameter 3 Bomhöjd parameter 6 Används sidolyftsreglering* anges gain i parameter 6 Högt gain kan medföra instabil reglering. *Not. vid sidolyftsreglering skall parameter 3 vara 0. Förfarande vid kalibrering samt finjustering av bomreglering Vid nyinstallation kalibreras/utprovas alltid Tiltregleringen före Bomregleringen, såvida inte sidolyftsreglering skall användas. I det senare fallet kalibreras endast sidolyfts funktionen. Skall enhet finjusteras, t.ex. under körning i fält, är ett tips att prova ut aktuell parameter genom att gå till parameterlista via SET knapp, och där ändra aktuellt värde i små steg och direkt se hur utfallet blir. Man behöver alltså inte trycka på SET för att spara värdet, för att prova värdet. Om finjusterat värde blir bra sparas detta genom att hålla SET intryckt, vill man istället återgå till tidigare värde, görs detta genom att trycka två ggr på PÅ/AV knappen så att systemet först slår av och sedan på igen. Sidan 16 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 17 av 35 Utprovning av inställningsvärde för Tiltreglering. 1. VARNING! Se till att rampen har fri höjd att röra sig under utprovningen samt att inga djur eller människor finns i närheten av bommen under utprovningen. - RISK för klämskada kan föreligga vid ovarsamhet! 2. Rampen skall vara avstängd för vätska under hela utprovningen. 3. Ställ MAN/AUTO i läge MANUELL = släckt lysdiod 4. Kontrollera att kablar ifrån kopplingsbox är kopplade till korrekt funktion. Prova igenom funktioner med hjälp av pil knappar på terminal. Korrekt funktion för tilten är enligt följande: Med ABL i Manuellt läge och med tilt funktion vald, så skall pil UPP styra upp rampen på HÖGER sida. 5. Ställ in bomhöjden till 1,50 på terminalen, använd "SET" parameter 0 (Meningen med en höjd på 1,5 meter är att vi önskar ordentligt spelrum för rampen när denne skall justeras in 6. Ställ in toleransen för tilt och bomhöjd. Detta görs genom att ange parameter 1 =10 och parameter 4 =60. Detta motsvarar toleranser på ca +/- 10 cm för tilten och 60 cm för bomhöjden. ( Anledningen till varför vi sätter en så grov höjdtolerans på bommen, som 60cm,är att då kommer bommen inte regleras i höjd under utprovningen av tilten.) 7. Ställ in delay och gain för bomhöjdregleringen. Sätt parameter 5=10,0 och Parameter 6 =1 Detta motsvarar 10,0 sek. mellan varje reglering och minsta utstyrningstid som systemet kan ge ventilerna till bomhöjden. (En så kort utstyrning har till följd att Bomhöjden knappt kommer att röra sig alls under utprovningen av tilten ) 8. Ställ in delay och gain för tiltregleringen Parameter 2 =5,0 och Parameter 3=50 ( Dessa värden motsvarar 5 sek. mellan varje reglering och en relativt lång utstyrningstid av ventilerna. Anledningen till den långa tiden mellan varje reglering är att vi vill se betydelsen av varje reglering innan nästa kommer, rampen ska alltså hinna stanna mellan varje reglering.) 9. Ställ rampen rakt och justera in höjd och tilt manuellt på bommen till 1,50 enligt avläsningen på monitorn. För att läsa av bommens höjd med givarna hålls pil höger eller vänster intryckt. Bägge givarna skall ha ett godtyckligt värde mellan 145-155 cm. ) Ca 1.50m 10. Tilta därefter över rampen helt åt ena hållet. Sidan 17 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 18 av 35 11. Aktivera AUTO genom ett tryck på MAN/AUTO = tänd lysdiod. (Skulle lysdiod blinka, så är auto-lyft funktionen aktiverad och reglersytemet väntar på att bommen skall aktiveras. Tips! Istället för att starta rampen, kan du tvinga bommen till att börja reglera direkt genom att trycka på MAN/AUTO en gång till.) 12. Systemet skall nu reglera in tilten i steg med 5 sekunders mellanrum. Notera hur rampen svänger in till rätt läge och justera vid behov enligt följande fall: Systemet är instabilt d.v.s. rampen vandrar fram och tillbaka (Oscillerar) ÅTGÄRD: minska värdet på GAIN, parameter 3 Systemet är långsamt, rampen behöver flera reglersteg för att nå korrekt läge. ÅTGÄRD: öka värdet på GAIN, parameter 3 OBSERVERA! Dessa justering gäller reglertiden (utstyrningstiden till ventilerna) och INTE tiden mellan varje reglering. 13. Justera GAIN enligt ovan och Gör om försöket enligt punkt 10 tills rampen hittar sitt rätta läge på 2-3 regleringar. 14. När rätt värdet på GAIN är utprovat, är det dags att minska delaytiden för att på så sätt snabba upp regleringen. 15. Minska värdet i Parameter 2 i steg om 0,5 och gör om försöket. ( snedställ tilten i manuellt läge för att därefter starta automatiken igen.) 16. Prova fram värdet på DELAY parametern enligt ovan tills det att rampen börjar bli självsvänga. När detta värde är funnet, ÖKA värdet på DELAY värdet, parameter 2 med 0,5 17. Prova en sista gång, om alla självsvängningstendenser nu är borta, så är kalibreringen av Tiltreglering klar! OBS! SKRIV NER DINA UTPROVADE VÄRDEN SOM FRAMTIDA REFERENS! PLATS FÖR DETTA FINNS I MANUALEN, UNDER LATHUND på sidan 30 TIPS! Praktisk test i fält visar ofta att de optimala värden som testas fram vid stillastående bör justeras något för att erhålla stabil reglering i fält. I praktiken betyder detta att oftast bör GAIN värdet minskas något och DELAY värdet ökas något. Önskar man finjusteras styrsystemet, t.ex. under körning i fält, är ett tips att prova ut aktuella parameter genom att gå till parameterlista via SET knapp, och där ändra aktuellt värde i små steg och direkt se hur utfallet blir. Man behöver alltså inte trycka på SET för att spara värdet, för att prova värdet. Om finjusterat värde blir bra sparas detta genom att hålla SET intryckt, vill man istället återgå till senast sparade värde, görs detta genom att trycka två ggr på PÅ/AV knappen så att systemet först slår av och sedan på igen. Sidan 18 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 19 av 35 Utprovning av inställningsvärde för bomhöjdreglering. 1. VARNING! Se till att rampen har fri höjd att röra sig under utprovningen samt att inga djur eller människor finns i närheten av bommen under utprovningen. -RISK för klämskada kan föreligga vid ovarsamhet! 2. Rampen skall vara avstängd för vätska under hela utprovningen. 3. Ställ MAN/AUTO i läge MANUELL = släckt lysdiod 4. Behåll följande parametrar. Dvs de som togs fram under kalibreringen av Tilt. P1, P2 och P3 5. Ställ in bomhöjden till 1,80 på terminalen, använd "SET" parameter 0 6. Ställ in toleransen för bomhöjd, Parameter 4=10, detta motsvarar ca +/- 10 cm. 7. Ställ in DELAY och GAIN för bomhöjdregleringen. Parameter 5=5,0 och P6=50 detta motsvarar 5 sek. mellan varje reglering och en relativt lång utstyrningstid av ventilerna. (Anledningen till den långa tiden mellan varje reglering är att vi vill se betydelsen av varje reglering innan nästa kommer, rampen ska alltså hinna stanna mellan varje reglering.) 8. Ställ rampen rakt och justera in höjden till ca. 0,8 meter Ca 1.80m 9. Aktivera AUTO genom ett tryck på MAN/AUTO = tänd lysdiod Rampen kommer att regleras upp till 1,80 meter (Skulle lysdiod blinka, så är auto-lyft funktionen aktiverad och reglersytemet väntar på att bommen skall aktiveras. Tips! Istället för att starta rampen, kan du tvinga bommen till att börja reglera direkt genom att trycka på MAN/AUTO en gång till.) 10. Systemet reglera nu in höjden stegvis med 5 sekunders mellanrum. Notera på vilket sätt detta sker och justera vid behov enligt följande fall: Systemet är instabilt d.v.s. rampen vandrar upp och ner. (Oscillerar) ÅTGÄRD: minska värdet på GAIN, parameter 6 Systemet är långsamt, rampen behöver flera reglersteg för att nå korrekt läge. ÅTGÄRD: öka värdet på GAIN, parameter 6 OBSERVERA! Dessa justering gäller reglertiden (utstyrningstiden till ventilerna) och INTE tiden mellan varje reglering. Sidan 19 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 20 av 35 11. Gör om försöken tills rampen hittar sitt rätta läge utan problem på 2-3 regleringar. (För att sänka ner rampen och göra ett nytt försök, ställ systemet i manuellt läge och sänk ner rampen, därefter ställ systemet i Auto igen) 12. Nu har Gain för höjdinställning justeras och nu skall själva sänkningen eventuellt trimmas. Detta för att vissa ramper har lättare för att gå nerför än upp. 13. Prova med rampen på liknande sätt som tidigare, men nu ifrån ett utgångsläge på 1,8 meters höjd och låt rampen reglera till 0,8m Ställ in höjden, dvs Parameter 0 till 0.8 och aktivera systemet. Systemet 14. Kompensering sker genom att justera Parameter 15 (P.15) a. för ramper som går ner för snabbt och missar sitt mål minskas P.15 med 10 tills rampen beter sig korrekt. Dvs reglerar ner till korrekt höjd på 2-3 regleringar. b. för ramper som går ner för långsamt dvs flera reglersteg innan höjden nås ökas P.15 med 10 tills rampen beter sig korrekt. Dvs reglerar ner till korrekt höjd på 2-3 regleringar. -Gör om försöket tills rampen beter sig lika för regleringar upp som ner. 15. Nu är det dags att minska delaytiden för att på så sätt snabba upp regleringen. 16. Minska värdet i Parameter 5 i steg om 0,5 och gör om försöket ( Höj alternativt sänk bommen i manuellt läge för att därefter starta automatiken igen.) 17. Prova fram värdet på DELAY parametern enligt ovan tills det att rampen börjar självsvänga. När detta värde är funnet ÖKA värdet på DELAY värdet, parameter 5 med 0,5 18. Prova en sista gång, om alla självsvängningstendenser nu är borta, så är kalibreringen av Bomhöjdsreglering klar! OBS! SKRIV NER DINA UTPROVADE VÄRDEN SOM FRAMTIDA REFERENS! PLATS FÖR DETTA FINNS I MANUALEN, UNDER LATHUND på sidan 30 TIPS! Praktisk test i fält visar ofta att de optimala värden som testas fram vid stillastående bör justeras något för att erhålla stabil reglering i fält. I praktiken betyder detta att oftast bör GAIN värdet minskas något och DELAY värdet ökas något. Önskar man finjusteras styrsystemet, t.ex. under körning i fält, är ett tips att prova ut aktuella parameter genom att gå till parameterlista via SET knapp, och där ändra aktuellt värde i små steg och direkt se hur utfallet blir. Man behöver alltså inte trycka på SET för att spara värdet, för att prova värdet. Om finjusterat värde blir bra sparas detta genom att hålla SET intryckt, vill man istället återgå till senast sparade värde, görs detta genom att trycka två ggr på PÅ/AV knappen så att systemet först slår av och sedan på igen. Sidan 20 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 21 av 35 Utprovning av inställningsvärde för sidolyftsreglering. 1. VARNING! Se till att rampen har fri höjd att röra sig under utprovningen samt att inga djur eller människor finns i närheten av bommen under utprovningen. RISK för klämskada kan föreligga vid ovarsamhet! 2. Rampen skall vara avstängd för vätska under hela utprovningen. 3. Har du frisvängande ramp, skall denna låsas under kalibreringen av sidolyft. (Det rekommenderas starkt att bommen alltid är låst när du använder sidolyftsreglering. Detta för att undvika att självsvängningar i rampen pga reaktionskrafter när en sidoramp förflyttas.) 4. Ställ MAN/AUTO i läge MANUELL = släckt lysdiod 5. Sätt Parameter 3 till 0. (Detta för att aktivera sidolyftsreglering) 6. Ställ in bomhöjden till 1,50 på terminalen, använd "SET" Parameter 0 till 1,50 (Meningen med en höjd på 1,5 meter är att vi önskar ordentligt spelrum för rampen när denne skall justeras in). 7. Ställ in toleransen för bomhöjd, Parameter 4=10, detta motsvarar ca +/- 10 cm. 8. Ställ in DELAY och GAIN för bomhöjdregleringen. Parameter 5=5,0 och P. 6=50 detta motsvarar 5 sek. mellan varje reglering och en relativt lång utstyrningstid av ventilerna. (Anledningen till den långa tiden mellan varje reglering är att vi vill se betydelsen av varje reglering innan nästa kommer, rampen ska alltså hinna stanna mellan varje reglering.) 9. Ställ rampen rakt och justera in höjden på bommen till den som du skrev in i terminalen. (1,5meter, se punkt 6) Ca 1.50m 10. Sänk ner sidolyften till ca 1/3 ifrån marken. Ca 0.50m 11. Aktivera AUTO genom ett tryck på MAN/AUTO = tänd lysdiod (Skulle lysdiod blinka, så är auto-lyft funktionen aktiverad och reglersytemet väntar på att bommen skall aktiveras. Tips! Istället för att starta rampen, kan du tvinga bommen till att börja reglera direkt genom att trycka på MAN/AUTO en gång till.) 12. Sidan 21 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 22 av 35 Systemet reglera nu in höjden stegvis med 5 sekunders mellanrum. Notera på vilket sätt detta sker och justera vid behov enligt följande fall: Systemet är instabilt d.v.s. rampen vandrar fram och tillbaka (Oscillerar) ÅTGÄRD: minska värdet på GAIN, parameter 6 Systemet är långsamt, rampen behöver flera reglersteg för att nå korrekt läge. ÅTGÄRD: öka värdet på GAIN, parameter 6 OBSERVERA! Dessa justering gäller reglertiden (utstyrningstiden till ventilerna) och INTE tiden mellan varje reglering. 13. Gör om försöken tills rampen hittar sitt rätta läge utan problem. 14. Prova med rampen på liknande sätt ( se punkt 9 till 11) men nu med terminalen inställd på en önskad ramhöjd på 1,2 meter (parameter 0). Justera rampen rakt, så att båda givare läser av 1,2m(håll pil hö/vä intryckt för att läsa av). Ställ sedan upp en eller bägge sidornas sid-lyft så högt som det går och låt därefter ABL systemet reglera rampen rak igen. (dvs. tryck på Man/Auto) 15. Skulle rampen få problem med regleringen i detta läge, får man trimma sänkningen. Detta för att många ramper har lättare för att sänka än prova ut ett nytt värde på GAIN, Kompensering / trimning sker genom att justera Parameter 15 (P.15) a. för ramper som går ner för snabbt och missar sitt mål minskas P.15 med 10 tills rampen beter sig korrekt. Dvs reglerar ner till korrekt höjd på 2-3 regleringar. b. för ramper som går ner för långsamt dvs flera reglersteg innan höjden nås ökas P.15 med 10 tills rampen beter sig korrekt. Dvs reglerar ner till korrekt höjd på 2-3 regleringar. -Gör om försöket tills rampen beter sig lika för regleringar upp som ner. 16. Nu är det dags att minska delaytiden för att på så sätt snabba upp regleringen. Minska värdet i Parameter 5 i steg om 0,5 och gör om försöket ( Höj alternativt sänk bommen i manuellt läge för att därefter starta automatiken igen.) 17. Prova fram värdet på DELAY parametern enligt ovan tills det att rampen börjar bli självsvänga. När väl detta värde är funnet, ÖKA värdet på DELAY värdet, parameter 5 med 0,5. Prova en sista gång, om alla självsvängningstendenser nu är borta, så är kalibreringen av Bomhöjdsreglering klar! OBS! SKRIV NER DINA UTPROVADE VÄRDEN SOM FRAMTIDA REFERENS! PLATS FÖR DETTA FINNS I MANUALEN, UNDER LATHUND på sidan 30 TIPS! Praktisk test i fält visar ofta att de optimala värden som testas fram vid stillastående bör justeras något för att erhålla stabil reglering i fält. I praktiken betyder detta att oftast bör GAIN värdet minskas något och DELAY värdet ökas något. Önskar man finjusteras styrsystemet, t.ex. under körning i fält, är ett tips att prova ut aktuella parameter genom att gå till parameterlista via SET knapp, och där ändra aktuellt värde i små steg och direkt se hur utfallet blir. Man behöver alltså inte trycka på SET för att spara värdet, för att prova värdet. Om finjusterat värde blir bra sparas detta genom att hålla SET intryckt, vill man istället återgå till senast sparade värde, görs detta genom att trycka två ggr på PÅ/AV knappen så att systemet först slår av och sedan på igen. Sidan 22 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 23 av 35 Bypass mode, Parameter 11 För att passa flera olika varianter av hydralik design, finns parameter 11. Denna parameter anger hur ABL systemet skall hantera signal för bypass eller trycksättningsventil. ABL hanterar inkommande signal enligt fyra olika modeller. Parameter värde - Funktion 0 - Transparent, inkommande bypass signal skickas oförändrad ut, ingen bypass genereras av ABL 1 - Eller Bypass signal genereras av ABL beroende på inkommande bypass signal eller internt genererat bypass (STANDARD) 2 - Inverterad Funktion fungerar inverterat. Används tillsammans med system som använder trycksättningsventil. 12v betyder att hydraliken är passiv och 0v vid aktiv hydralik. 3 - På Bypass signal är alltid på. OBS kräver att systemet är tillslaget för funktion. Bypass Mode 0, 1 och 2 förklarade med sanningstabell. Transparent Mode 0 (Bypass endast ifrån original manöverpanel) Signal ifrån ABL internt Utsignal ABL manöverpanel Låg (passiv) Passiv Låg (hydralik passiv) Låg (passiv) Aktiv hydraulik Låg (hydralik passiv) Hög (aktiv hydraulik) Passiv Hög (aktiverar hydralik) Hög (aktiv hydraulik) Aktiv hydraulik Hög (aktiverar hydralik) Eller Mode 1 (Standard Bypass) Signal ifrån ABL internt manöverpanel Utsignal ABL Låg (passiv) Passiv Låg (hydralik passiv) Låg (passiv) Aktiv hydraulik Hög (aktiverar hydralik) Hög (aktiv hydraulik) Passiv Hög (aktiverar hydralik) Hög (aktiv hydraulik) Aktiv hydraulik Hög(aktiverar hydralik) Inverterad Mode 2 ( Trycksättningsventil typ John Deere ) Signal ifrån ABL internt Utsignal från ABL manöverpanel Låg (aktiv hydraulik) Passiv Låg (aktiverar hydralik) Låg(aktiv hydraulik) Aktiv hydraulik Låg (aktiverar hydralik) Hög(passiv) Passiv Hög (hydralik passiv) Hög(passiv) Aktiv hydraulik Låg (aktiverar hydralik) Sidan 23 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 24 av 35 Handhavande Tänk alltid på att du som förare, har det fulla ansvaret att ingen befinner sig i maskinens arbetsområde. Risk för allvarliga personskador! Låt aldrig någon eller något komma i bommens arbetsområde när systemet är aktivt!! Vid ankomst till fält där besprutning skall ske, startas ABL med hjälp av PÅ/AV knapp. Under uppstart visas under 2 sekunder mjukvarans versions nummer i formatet 02:15 Därefter visas inställt börvärde för ramp. ( inställd bomhöjd). VIKTIGT! Aktivera INTE automatiken innan rampen helt är utfälld. Skaderisk föreligger på ramp Fäll ut rampen. Önskas inställd höjd justeras, kan denne skrivas in i parameter 0. Hålls knapp SET intryckt under knappt 2 sekunder. När display visar ett blinkande kolon och ett två siffrigt tal, är detta listan på de olika parametrarna. Välj med pilar parameter 0 och håll SET intryckt under knappt två sekunder. Display visar nu ett fyrsiffrigt tal. Detta tal är din inställda bomhöjd. Justera värdet med pilknappar och spara den nya inmatade höjden genom att återigen hålla SET intryckt i 2 sekunder. Display går åter till standardläge och visar nu inställd höjd. Tips! Låt maskinen stå i läge manuell (MAN/AUTO Lysdiod släckt) för att inte bommen skall röra sig oväntat under inmatningen av ny höjd. När det är dags påbörja besprutning, ställ ABL i Auto läge. ( lysdiod MAN/AUTO lyser) Används signal för ramp öppen/stängd aktiveras regleringen så snart som sprutbommen aktiveras. lysdiod MAN/AUTO blinkar i detta fall så länge rampen är stängd, och lyser med fast sken så snart rampen öppnar för vätska. I övrigt fall så regleras bommen in direkt. Tips! Skulle man vilja att bommen ligger i rätt höjd innan rampen öppnar, kan man trycka ännu en gång på MAN/AUTO. Systemet börjar då direkt reglera ner bommen trots att rampen är stängd för vätska. Detta förfarande kan vara önskvärt för att minimera risken för vindavdrift vid högt inställd efterlyft. Bommen justeras nu till rätt läge, och övervakas kontinuerligt av ABL:en. Skulle inställd höjd viljas justeras tillfälligt, kan man med AUTO-läget aktivt (lysdiod MAN/AUTO tänd eller blinkande), justera inställd höjd tillfälligt med +/- 10 % med hjälp av pilknapp upp och ner. Tips! Höjden som justeras in i detta läge memoreras inte av systemet och förloras t.ex. vid avstängning av systemet. Önskas höjden ställas in och lagras, måste detta göras via parameter 0. VIKTIGT! Vid besprutning över diken, ge akt på att om givaren hamnar över diket kan felaktigt höjd detekteras. Detta med risk att rampen kan gå för långt ner. Skaderisk föreligger! När besprutning är klar, ställ systemet i läge MAN (Led släckt) och fäll ihop rampen. VIKTIGT! ABL systemet måste stå i manuellt läge innan ihop fällning av rampen påbörjas! Och måste alltid vara avstängt innan transport påbörjas För att stänga av ABL systemet tryck på AV/PÅ knappen. Display och alla lysdioder slocknar. Notera att om bypass ventil är monterad på sprutan kan i detta läge inga hydraulik funktioner påverkas. Systemet skall vid transport alltid vara avstängt! Används trycksättningsventil skall hydrauliken stängas av för att inte oljan skall överhettas under transport. Sidan 24 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 25 av 35 Översikt Maskinbox Sidan 25 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 26 av 35 Inkoppling maskinbox Inkoppling: Ingångar: + signal - Indikering Vänster höjdsensor J10:1 J10:2 J10:4 Höger höjdsensor J10:1 J10:3 J10:4 Bypass från befintligt system (måste anslutas**) J20:3 Polaritet saknar betydelse J20:4 Polaritet saknar betydelse L25 Ramp öppen/stängd J20:1 =12 volt när rampen är öppen L24 Sidolyft vänster upp (behöver ej anslutas*) J15:1 Polaritet saknar betydelse L14 J15:2 Polaritet saknar betydelse Sidolyft vänster ner (behöver ej anslutas*) J15:3 Polaritet saknar betydelse L15 J15:4 Polaritet saknar betydelse Sidolyft höger upp (behöver ej anslutas*) J19:1 Polaritet saknar betydelse L23 J19:2 Polaritet saknar betydelse Sidolyft höger ner (behöver ej anslutas*) J19:3 Polaritet saknar betydelse L22 J19:4 Polaritet saknar betydelse Tilt upp (behöver ej anslutas*) J17:1 Polaritet saknar betydelse L18 J17:2 Polaritet saknar betydelse Tilt ner (behöver ej anslutas*) J17:3 Polaritet saknar betydelse L19 J17:4 Polaritet saknar betydelse Bom upp (behöver ej anslutas*) J18:1 Polaritet saknar betydelse L20 J18:2 Polaritet saknar betydelse Bom ner (behöver ej anslutas*) J18:3 Polaritet saknar betydelse L21 J18:4 Polaritet saknar betydelse ** - Bypass signal måste anslutas om sprutans medföljande manöverpanel fortsättningsvis skall användas. (Till exempel för in och utfällning av ramp) * - Ansluts inte signalen förloras funktionen ifrån befintlig kontrollpanel. Funktion kan dock kontrolleras ifrån ABL:s Terminal. Gäller för tilt och bomhöjd ALTERNATIVT Sidolyftsfunktioner. Sidan 26 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 27 av 35 Utgångar: + signal Indikering Bypass J7:1 J7:2 L10 Sidolyft vänster upp J3:3 J3:4 L3 Sidolyft vänster ner J3:1 J3:2 L2 Sidolyft höger upp J4:3 J4:4 L5 Sidolyft höger ner J4:1 J4:2 L4 Tilt upp J5:3 J5:4 L7 Tilt ner J5:1 J5:2 L6 Bom upp J6:3 J6:4 L9 Bom ner J6:1 J6:2 L8 Övrigt: Matningsspänning J2 plus J1 minus Terminalkabel J21 plus = brun J22 minus = blå J23 CAN H = vit J24 CAN L = svart In & utfällning etc. Ramp upp Ramp ner Tilt upp Tilt ner ByPass Bild illustrerar ett minimum anslutet ABL system. Endast Bypass är kopplat ifrån befintlig panel. Matning ej inritad. OBS! med denna typ av konfiguration förloras möjligheten att styra med befintlig kontrollpanel. Vill man kunna använda tidigare reglage måste bef. Kontrollpanel kopplas till ABL systemet. Sidan 27 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 28 av 35 Indikeringar. Följande Lysdioder finns på maskinkort. Se bild Översikt Maskinbox för att se placering. L1 indikerar att spänning finns ut från huvudrelä, huvudreläet bryter vid: låg spänning, felaktig kommunikation med terminalen och när systemet är avstängt via terminalen = transport. L26 L27 långsam blink 1/s INGEN kontakt med terminal Snabb blink 10/s kontakt med terminal OK! indikerar spänning matningsspänning Säkringar. F1 elektronikspänning till terminal och sensorer 2 amp F2 effektspänning till utgångar 10 amp Anslutning av elektriskt ställdon för tiltfunktion till ABL Vissa ramper har inte den konventionella hydralisk styrning av tiltfunktionen utan använder sig av ett elelektriskt ställdon. ABL stöder styrning av ställdon men måste kompletteras med 2 relä av modell ljusrelä samt två likriktardioder. Se inkoppling nedan. Sidan 28 av 35
AUTO BOOM LEVELING ABL Sidan 29 av 35 Specialfunktioner Förklaring Ackumulator korrektion/ kompensation Om sprutan är utrustad med ackumulator för bomhöjden, kan det inträffa att vid stora förflyttningar i bomsänk (t.ex. vid återgång till normal bomhöjd efter en efterlyft på vändteg) så kan bommen vid starten av det nya draget, sjunka för långt ner med följden att det blir ett efterlyft av automatiken för att få upp bommen till korrekt läge. Detta beror på att efter det att automatiken har stängt sänkventilen så åtgår det ytterligare olja för att ladda ackumulatorn på sprutans hydralik. Detta kan man korrigera / kompensera med hjälp av parameter P8 - Ackumulator korr. Inställt värde visas i cm. Funktionen är den, att sänkventilen stängs av x antal cm före det önskade bomläget Efterlyft, Parameter 7 Vid avstängning av rampen kan man med automatiken lyfta upp rampen under en bestämd tid. Detta för att öka markfrigången på vändtegen. Tiden för efterlyft ställs in under parameter 7 i sekunder med en decimal. Justering av minsta gångtid, hydralik, Parameter 12 Beroende på hydraliksystemets egenskaper på sprutan, kan det ibland vara nödvändigt att begränsa hur kort tid som hydralikventilerna får aktiveras. Via parameter 12 kan man justera minsta utstyrningstid för hydraliksystemet. Parameter 12 anger tid i sekunder. Fabriksinställt är 0 vilket motsvarar 100ms. Justeringen används typiskt om sprutsystemet tycks försöka reglera (terminal blinkar för aktivitet på hydraul- funktion) men ramp rör sig inte. Stega upp parameter 12, tills korrekt funktion erhålls på hydraliken. Polaritet på signal ramp öppen/stängd, Parameter 13 Vid användande av Efterlyftsfunktionen skall det normalt sett vara spänning på J20:1 då rampen är öppen. Anledningen till detta är att skulle det bli brott på ledningen eller att den givande signalenheten blir spänningslös så kommer vårt system att gå över till manuell drift. Skulle det vara svårt eller om dylik signal inte finns att tillgå, kan den motsatta signaltypen användas, dvs att om man önskar motsatt funktion d.v.s. att spänningslöst på J20:1 då rampen är öppen så skall parameter 13 ändras. Är ansluten signal hög(ca 12v) på J20:1 vid ramp igång, skall parameter 13 ställas till 0 Är ansluten signal låg (ca 0v) på J20:1 vid ramp igång skall parameter 13 ställas till 1 OBS! Korrekt signal skall vara antingen över 9volt eller under 3volt. Transparens i Auto läge, parameter 14 Normalt är ABL alltid transparent för insignaler i Autoläge. Dvs under drift när systemet reglerar, kan alltid original manöverpanel ta över kontrollen och styra rampen. I vissa fall är dock inte detta önskvärt. En del bommar har funktioner tex för att läges styra Tiltningen av rampen via en vred på manöverpanelen. En dylik funktion kommer kollidera och kämpa mot ABL systemets regleringar. I detta fall anger man att Tilt INTE ska vara transparent i Auto läge genom att justera Parameter 14. Se tabell. Värden kan anta 1 eller 0. 1= Transparent. Bypass, Sidolyft, Tilt, Höjd 1111 = Allt transparent (Default) 1101 = Tilt är ej transparent. 1100 = Tilt och Höjd justeringar ej transparenta. 1000 = Tilt, Höjd och Sidolyft är ej transparenta. Sidan 29 av 35