Montage- och driftsinstruktion

Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST för montering i elskåp Utgåva 10/2011 19357265 / SV

SEW-EURODRIVE Driving the world

Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar... 5 1.1 Syftet med dokumentationen... 5 1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad... 5 1.2.1 Signalordens betydelse... 5 1.2.2 Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten... 5 1.2.3 De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad... 5 1.3 Åberopande av garanti... 6 1.4 Ansvarsbegränsning... 6 1.5 Upphovsrätt... 6 1.6 Produktnamn och varumärken... 6 1.7 Kompletterande underlag... 6 2 Säkerhetsanvisningar... 7 2.1 Inledande kommentarer... 7 2.2 Allmänt... 7 2.3 Målgrupp... 8 2.4 Avsedd användning... 8 2.5 Transport... 8 2.6 Uppställning/montering... 8 2.7 Idrifttagning/drift... 9 2.8 Inspektion och underhåll... 9 2.9 Återvinning... 9 3 Integrerad säkerhetsteknik... 10 3.1 Säkert tillstånd... 10 3.2 Säkerhetskoncept... 10 3.2.1 Principschema BST... 11 3.3 Säkerhetsfunktion... 11 3.4 Begränsningar... 12 4 Säkerhetstekniska krav... 13 4.1 Tillåtna apparatkombinationer... 13 4.2 Krav på installationen... 14 4.3 Krav på en extern säkerhetsstyrning... 16 4.3.1 Anslutningsexempel, säkerhetsrelä... 17 4.4 Krav på idrifttagningen... 17 4.5 Krav på driften... 18 5 Apparatuppbyggnad... 19 5.1 Typskylt, typbeteckning... 19 5.1.1 Exempel: Typbeteckning... 19 5.1.2 Exempel: Typskylt... 19 5.2 Leveransomfattning BST... 20 5.3 Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST... 20 5.4 Plinttilldelning... 20 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 3

Innehållsförteckning 6 Installation... 21 6.1 Mekanisk installation... 21 6.1.1 på DIN-skena... 21 6.2 Elektrisk installation... 23 6.2.1 Anvisningar för elektrisk installation... 23 6.2.2 Tvåpolig säkerhetsfrånkoppling... 24 6.2.3 Enpolig säkerhetsfrånkoppling... 25 7 Idrifttagning... 26 7.1 Driftlägen... 26 7.1.1 Styrning av bromsmodulen under drift, t.ex. under automatisk drift.. 26 7.1.2 Styrning av bromsmodulen utanför drift, t.ex. under inkörning eller joggdrift... 27 7.1.3 Driftlägesindikering... 27 8 Inspektion och underhåll... 28 8.1 Inspektions- och underhållsintervall... 28 8.2 Kontroll av bromsens funktion... 28 8.3 fall... 29 8.4 Apparatbyte... 29 9 Tillämpningar... 30 9.1 Separat frånkoppling med omformare (exempel med MOVIDRIVE B)... 31 9.2 Separat frånkoppling med omformare och fältbussgränssnitt DFS11B/21B... 32 9.3 Frånkoppling gruppdrivsystem... 33 10 Tekniska data... 34 10.1 Allmänna tekniska data... 34 10.2 Säkerhetsrelaterad styrspänning... 35 10.3 Säkerhetsstorheter bromsmodul BST... 35 10.4 Måttritningar för BST i elskåpsversion... 36 11 Adresslista... 37 Index... 48 4 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Allmänna anvisningar Syftet med dokumentationen 1 1 Allmänna anvisningar 1.1 Syftet med dokumentationen Dokumentationen är en del av produkten och innehåller viktiga anvisningar. Dokumentationen vänder sig till alla som arbetar med produkten. Dokumentationen måste hållas tillgänglig i läsligt skick. Anläggnings- och driftsansvariga samt personer som under eget ansvar arbetar med programvaran och anslutna enheter från SEW-EURODRIVE, måste läsa dokumentationen i sin helhet och förstå dess innehåll. Kontakta SEW-EURODRIVE vid oklarheter eller behov av ytterligare information. 1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad 1.2.1 Signalordens betydelse Följande tabell visar signalordens viktighet och betydelse för säkerhetsanvisningar, skaderisker och annat. Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador OBS! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador OBS! OBS Risk för skador på utrustning och material Användbar information eller tips: Underlättar hanteringen av drivsystemet. Skador på drivsystemet eller dess omgivning 1.2.2 Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten Säkerhetsanvisningarna i avsnitten gäller inte bara en viss handling utan för flera handlingar inom ett och samma ämne. Symbolerna anger antingen en allmän eller specifik fara. Här visas uppbyggnaden för en säkerhetsanvisning i ett avsnitt: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara 1.2.3 De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad De integrerade säkerhetsanvisningarna står direkt i handlingsinstruktionen före det riskfyllda handlingssteget. Här visas uppbyggnaden för en integrerad säkerhetsanvisning: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för att avvärja faran Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 5

1 Allmänna anvisningar Åberopande av garanti 1.3 Åberopande av garanti Anvisningarna i detta dokument måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför först dokumentationen, innan du börjar arbeta med programvaran och anslutna apparater från SEW-EURODRIVE! Kontrollera att dokumentationen är tillgänglig för anläggnings- och driftsansvariga som under eget ansvar arbetar med anläggningen. Kontrollera även att dokumentationen befinner sig i läsligt tillstånd. 1.4 Ansvarsbegränsning Att följa föreliggande dokumentation samt dokumentationen för anslutna apparater från SEW-EURODRIVE är grundläggande förutsättning för säker drift och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE tar inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att dokumentationen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 1.5 Upphovsrätt 2011 SEW-EURODRIVE. Med ensamrätt. Varje form av mångfaldigande, bearbetning, spridning eller annat utnyttjande, helt eller delvis, är förbjudet. 1.6 Produktnamn och varumärken Varumärken och produktnamn som nämns i detta dokument är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare. 1.7 Kompletterande underlag Läs även följande kompletterande underlag: Certifikat och säkerhetsmärkvärden Använd alltid aktuell utgåva av dokumentation och programvara. På SEW-EURODRIVE:s webbplats (www.sew-eurodrive.se) finns ett stort urval material på olika språk för nedladdning. Kontakta SEW-EURODRIVE vid oklarheter eller behov av ytterligare information. Vid behov kan publikationer i tryckt form beställas från SEW-EURODRIVE. 6 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Säkerhetsanvisningar Inledande kommentarer 2 2 Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste se till att de grundläggande säkerhetsanvisningarna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRIVE. 2.1 Inledande kommentarer Detta dokument innehåller säkerhetstekniska krav för användning av den säkerhetsrelaterade bromsmodulen BST med säkerhetsrelaterad frånkoppling av bromsen. Indelningen i kategori 3 enligt EN 954-1 eller prestandanivå d enligt EN ISO 13849-1 gäller styrningen och inte bromsen. 2.2 Allmänt Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Allt arbete med transport, förvaring, uppställning/montering, anslutning, idrifttagning, underhåll och reparation måste utföras av kvalificerad och behörig fackpersonal och under beaktande av: Tillhörande utförliga montage- och driftsinstruktioner samt kopplingsschema(n) Varnings- och säkerhetsskyltar Alla övriga projekteringsunderlag, idrifttagningsanvisningar och kopplingsscheman som hör till produkten Bestämmelser och krav som gäller särskilt för anläggningen Nationella/regionala föreskrifter för säkerhet och förebyggande av olycksfall Kraven på säkerhetsreläer och tillåtna anslutningsvarianter beskrivs i kapitel "Krav på externa säkerhetsreläer" (sid 16) och måste följas exakt. Anläggnings- eller maskintillverkaren ska ta fram en anläggnings- respektive maskinspecifik riskanalys. I denna måste tillämpning av den säkerhetsrelaterade bromsmodulen BST samt den mekaniska bromsens konstruktion ingå. Felaktig borttagning av skyddskåpor, felaktig användning och felaktig installation eller drift medför risk för svåra skador på personer och utrustning. Ytterligare information finns i dokumentationen. Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 7

2 Säkerhetsanvisningar Målgrupp 2.3 Målgrupp Allt arbete med installation, idrifttagning, reparation och underhåll får endast utföras av kvalificerad elektriker (IEC 60364 resp. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 och IEC 60664 eller DIN VDE 0110 samt nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall måste följas). Elektriker, inom ramen för dessa grundläggande säkerhetsanvisningar, är personer som är förtrogna med uppställning, montering, idrifttagning och drift av produkten, och som är adekvat kvalificerade för dessa uppgifter. Allt arbete med transport, lagring, drift och återvinning måste utföras av personer som har fått motsvarande instruktion. 2.4 Avsedd användning Den säkerhetsrelaterade bromsmodulen BST tar över matningen och styrningen av skivbromsar från SEW-EURODRIVE. Tillåtna kombinationer av säkerhetsrelaterad bromsmodul BST och SEW-skivbromsar anges i avsnittet "Tillåtna apparatkombinationer" i kapitlet "Säkerhetstekniska krav". Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST är avsedd för industriell användning och får endast användas i enlighet med anvisningarna i den tekniska dokumentationen från SEW-EURODRIVE och uppgifterna på typskylten. 2.5 Transport Undersök direkt vid mottagandet om leveransen skadats under transporten. Informera i så fall genast transportföretaget om detta. Vid skador får apparaten inte tas i drift. 2.6 Uppställning/montering Observera anvisningarna i kapitlet "Mekanisk installation" (sid 21). 8 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Säkerhetsanvisningar Idrifttagning/drift 2 2.7 Idrifttagning/drift När den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe /funktionella styrspänningen U 24 V in frånkopplas, matas BST fortfarande med matningsspänning U m. Säkerhetskonceptet lämpar sig endast för att tillåta mekaniska ingrepp på driven utrustning. När arbeten på elektriska delar ska utföras måste anläggningens alla poler skiljas från nätspänningen. Farliga spänningar kan dock finnas kvar upp till 10 minuter efter frånskiljning. Ta hänsyn till att bromsens ingreppstid förlängs vid fel och drivsystemet kan fortsätta att gå en tid. Maximala bromsingreppstider anges i kapitlet "Tekniska data" i montage- och driftsinstruktionen till BST samt till SEW-skivbromsar. Observera! Om risker i samband med eftercirkulation kan uppstå måste extra skyddsåtgärder (t.ex. låsbara skydd) vidtas, som skyddar riskområdet tills det inte längre finns någon risk för personskador. Skydden måste vara konstruerade och integrerade enligt kraven i EN ISO 12100:2010 samt riskanalysen som gäller för maskinen. Efter ett stoppkommando måste åtkomst till den farliga punkten förhindras till dess att drivenheten har stannat. Alternativt ska en åtkomsttid beräknas, utgående från vilken ett säkerhetsavstånd kan fastställas. Statusen hos LED V1 och LED V2 får inte betraktas som säkerhetsrelevant. Även om LED V1 och LED V2 slocknar innebär det inte att den säkerhetsrelaterade bromsmodulen BST är utan spänning och att bromsen är ansatt. Även om LED V1 och LED V2 inte lyser kan det finnas mellankretsspänning U m i BST. Den säkerhetsrelaterade bromsmodulen BST registrerar inga mekaniska fel (t.ex. slitna bromsbelägg) hos skivbromsarna från SEW-EURODRIVE. 2.8 Inspektion och underhåll Följ anvisningarna i kapitlet "Inspektion och underhåll" (sid 28). 2.9 Återvinning Ta hand om kasserat material allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t ex: Järn Koppar Aluminium Plast Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 9

3 Integrerad säkerhetsteknik Säkert tillstånd 3 Integrerad säkerhetsteknik Nedan beskrivna säkerhetsteknik för den säkerhetsrelaterade bromsmodulen BST har utvecklats och kontrollerats i enlighet med följande säkerhetskrav: Kategori 3 enligt EN 954-1 Prestandanivå d enligt EN ISO 13849-1 För detta ändamål har en certifiering utförts vid TÜV Nord. En kopia av TÜV-certifikatet kan fås av SEW-EURODRIVE. 3.1 Säkert tillstånd För säkerhetsrelaterad användning av bromsmodulen BST är säkert tillstånd lika med att den anslutna bromsen är strömlös. Säkerhetskonceptet baseras på detta. 3.2 Säkerhetskoncept Den säkerhetsrelaterade bromsmodulen BST kan anslutas till ett externt felsäkert säkerhetsrelä (eller säkerhetsstyrning). Detta frånkopplar den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe när en ansluten styrenhet (t.ex. nödstopp) manövreras. När den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe frånkopplas, blir den anslutna bromsen strömlös. På så vis bryts kraften som behövs för att lyfta den anslutna bromsen säkert. I stället för att bromsstyrningen skiljs säkert från nätet med kontaktorer eller brytare, förhindras med den ovan beskrivna frånkopplingen att halvledarna i bromsmodulen BST aktiveras. På så vis blir den anslutna bromsen strömlös fastän bromsmodulen BST fortfarande matas med spänning. 10 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Integrerad säkerhetsteknik Säkerhetsfunktion 3 3.2.1 Principschema BST [1] 1 2 [4] [3] 3 4 5 6 13 14 15 [2] 9007201124185483 [1] Ingång mellankretsspänning U m (plint 1/2) [2] Utgång broms (plint 13/14/15) [3] Ingång funktionell styrspänning U 24 V in (plint 3/4) [4] Ingång säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe (plint 5/6) 3.3 Säkerhetsfunktion Följande drivenhetsrelaterade säkerhetsfunktion kan användas: SBC (Safe Brake Control/säker bromsstyrning enligt IEC 61800-5-2) SBC-funktionen frånkopplar den anslutna bromsen och gör den strömlös när den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe frånkopplas. Frånkopplingen av den säkerhetsrelaterade styrspänningen måste ske med egen/lämplig extern säkerhetsrelaterad styrning/säkerhetsrelä. TIPS Den säkerhetsrelaterade styrningen av bromsen får endast ske med den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe (plint 5/6). Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 11

3 Integrerad säkerhetsteknik Begränsningar 3.4 Begränsningar VARNING! Även när den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe /funktionella styrspänningen U 24 V in frånkopplas, matas frekvensomformarens mellankretsanslutning fortfarande med spänning. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektrisk stöt. Vid arbeten på bromssystemets elektriska del måste matningsspänningen stängas av med en extern arbetsbrytare. OBS! Säkerhetskonceptet lämpar sig endast för att tillåta mekaniska ingrepp på driven utrustning. En anläggnings-/maskintypisk riskanalys måste tas fram av anläggnings-/maskintillverkaren och följas vid användning av BST i ett drivsystem. 12 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Säkerhetstekniska krav Tillåtna apparatkombinationer 4 4 Säkerhetstekniska krav Säkerhetsfunktionen i BST kan endast utnyttjas för säker drift av anläggningen/ maskinen om den är korrekt integrerad i en tillämpningsmässigt överordnad säkerhetsfunktion eller i ett säkerhetssystem. För detta ändamål måste alltid en anläggnings-/ maskintypisk riskanalys utföras (t.ex. enligt EN ISO 12100:2010). Denna analys ska utföras av anläggnings-/maskintillverkaren. Före idrifttagning ska aktuella säkerhetskrav och säkerhetsfunktioner valideras. Ansvaret för att anläggningen/maskinen uppfyller gällande säkerhetsbestämmelser ligger hos anläggnings-/maskintillverkaren och hos användaren. Vid installation och drift av BST i säkerhetsrelaterade tillämpningar måste följande anvisningar följas. Kraven är indelade i följande avsnitt: Tillåtna apparatkombinationer Krav på installationen (sid 14) Krav på en extern säkerhetsrelaterad styrning (sid 16) Krav på idrifttagning (sid 17) Krav på drift (sid 18) 4.1 Tillåtna apparatkombinationer Endast följande BST-apparattyper är tillåtna i säkerhetsrelaterade tillämpningar: Typbeteckning Artikelnummer Godkända SEW-skivbromsar BST 0.6S-460V-00 0 829 971 4 Alla bromsspolar med spolspänning 460 V AC och spoleffekt 120 W. För redundanta system kan även flera bromsspolar anslutas. Den totala effekten 120 W får inte överskridas. BST 0.7S-400V-00 1 300 077 2 Alla bromsspolar med spolspänning 400 V AC och spoleffekt 120 W. För redundanta system kan även flera bromsspolar anslutas. Den totala effekten 120 W får inte överskridas. BST 1.2S-230V-00 1 300 133 7 Alla bromsspolar med spolspänning 230 V AC och spoleffekt 120 W. För redundanta system kan även flera bromsspolar anslutas. Den totala effekten 120 W får inte överskridas. Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 13

4 Säkerhetstekniska krav Krav på installationen Endast SEW-skivbromsar får anslutas till BST. Typ broms 1) Typ asynkronmotor DR.71 DR.80 DR.90 DR.100 DR.112 DR.132 DR.160 DR.180 DR.200 DR.225 BE05 x x BE1 x x x BE2 x x x BE5 x x x x BE11 x x x BE20 x x BE30 x x x BE32 x x x 1) Bromsar av typen BM eller BM(G) 05 30 kan också kombineras. Typ broms 1) BY2 BY4 BY8 Typ synkronmotor CMP.71 CMP.80 CMP.100 1) Bromsar av typen B kan också kombineras. x x x 4.2 Krav på installationen Ledningen mellan säkerhetsreläet/säkerhetsstyrningen och bromsmodulen BST, plint 5/6 (U 24 V safe ), betecknas som säkerhetsrelaterad styrledning (för säker frånkoppling). Observera följande krav på installationen: Matningsledare och säkerhetsrelaterade styrledare måste löpa i separata kablar. Den totala kabellängden mellan säkerhetsreläet/säkerhetsstyrningen och bromsmodulen BST får av EMC-skäl bara uppgå till max. 100 m. Den totala kabellängden mellan bromsmodulen BST och ansluten broms får max. vara 200 m. Kablarna måste förläggas enligt EN 60204-1. Installationsutrymmet (elskåpet) måste minst ha kapslingsklass IP54. Säkerhetstrelaterade styrledningar måste förläggas EMC-riktigt och enligt följande anvisningar: Utanför installationsutrymmet ska skärmade ledare, fast förlagda och skyddade mot yttre påverkan, användas (eller likvärdiga åtgärder). Inom ett elinstallationsutrymme kan ledare förläggas enskilt. Följ alla specifika föreskrifter för tillämpningen. Observera att skärmen måste anslutas till kapslingens båda sidor. 14 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Säkerhetstekniska krav Krav på installationen 4 Den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe får inte användas för återkoppling. Det får absolut inte finnas någon vidarekoppling av spänning till den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe. Vid kretskonstruktionen måste de specificerade värdena för säkerhetsrelaterade komponenter ovillkorligen uppfyllas. För all DC-24 V-matningsspänning (säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe och funktionell styrspänning U 24 V in ) till bromsmodulen BST får endast jordade spänningskällor med säker frånskiljning (PELV) enligt EN 60204-1 användas. Dessutom får vid enstaka fel spänningen mellan utgångarna eller mellan en godtycklig utgång och jordade komponenter inte överstiga 60 V DC. Inga bromsledningar från olika bromsstyrningar får anslutas till varandra. Vid gruppfrånkoppling ska säkerhetsreläets brytkapacitet och det maximalt tillåtna spänningsfallet för den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe observeras. Följ de tekniska data för BST och bromsen. Allmänna installationsföreskrifter i kapitlet "Installation" ska följas. Följande bild visar EMC-riktig anslutning. 9007199397615115 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 15

4 Säkerhetstekniska krav Krav på en extern säkerhetsstyrning 4.3 Krav på en extern säkerhetsstyrning Som alternativ till säkerhetsrelaterad styrning kan även säkerhetsrelä användas. Följande krav gäller, i mån av tillämplighet. Säkerhetsstyrningen samt alla andra säkerhetsrelaterade delsystem måste minst vara godkända för säkerhetsklassen som krävs för varje säkerhetsfunktion i det totala systemet. Följande tabell visar exempel på säkerhetsstyrningens nödvändiga säkerhetsklass: Tillämpning Krav på säkerhetsrelaterad styrning Kategori 3 i enlighet med EN 954-1 Kategori 3 i enlighet med EN 954-1 Prestandanivå d i enlighet med EN ISO 13849-1 SIL 2 i enlighet med EN 61508 Prestandanivå d i enlighet med EN ISO 13849-1 Prestandanivå d i enlighet med EN ISO 13849-1 SIL 2 i enlighet med EN 61508 Kabeldragningen för den säkerhetsrelaterade styrningen måste lämpa sig för eftersträvad säkerhetsklass ( se tillverkardokumentation). Den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe kan säkert frånkopplas på pluspolen eller på plus- och minuspolen. SEW-EURODRIVE rekommenderar att säkerhetskretsen frånkopplas tvåpoligt. Vid kretskonstruktionen måste de specificerade värdena för den säkerhetsrelaterade styrningen uppfyllas. Säkerhetsreläernas eller relåutgångarnas brytkapacitet måste minst motsvara maximalt tillåten begränsad utström för den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe. Tillverkarens anvisningar för säkerhetsbrytare, med avseende på tilllåten kontaktbelastning och eventuellt nödvändig avsäkring för säkerhetskontakterna, ska följas. Om inga tillverkaranvisningar finns att tillgå ska kontakterna avsäkras för 0,6 x märkvärdet för den av tillverkaren angivna maximala kontaktbelastningen. För att uppfylla kraven i EN 1037 avseende skydd mot oväntad start måste den säkerhetsrelaterade styrningen vara så utförd att återställning av manöveranordningen i sig inte kan medföra återstart. Återstart får alltså endast ske efter manuell återställning av säkerhetskretsen. Ingången till den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe för bromsmodulen BST (plint 5/6) har som standard en felanslutningsdiod och en buffertkondensor med C = 6 μf. Detta måste observeras som tillkommande last vid dimensionering av säkerhetsbrytaren. När BST frånkopplas med testade säkra utgångar får testpulserna för frånkoppling max. vara 1 ms. Nästa puls får inte komma förrän efter 20 ms. 16 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Säkerhetstekniska krav Krav på idrifttagningen 4 4.3.1 Anslutningsexempel, säkerhetsrelä På bilden nedan visas den principiella anslutningen av ett externt säkerhetsrelä (enligt kraven ovan). Vid anslutningen ska uppgifterna på databladen från tillverkaren observeras. Godkänd nödstoppanordning Säkringar enligt uppgifter från tillverkaren av säkerhetsreläet Säkerhetsrelä 24 V DC DC-24 V-spänningsmatning GND Säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe från säkerhetsreläet Återställningsknapp 9007199399082635 4.4 Krav på idrifttagningen Dokumenterad idrifttagning och påvisande av säkerhetsfunktioner krävs. Vid verifiering av säkerhetsfunktioner måste begränsningarna för säkerhetsfunktionerna i BST enligt kapitlet "Begränsningar" observeras. Ej säkerhetsrelaterade komponenter, som påverkar resultatet av verifieringstestet (t.ex. frekvensomformarens bromsramp), ska vid behov försättas ur funktion. När BST ska användas i säkerhetsrelaterade tillämpningar är det obligatoriskt att kontrollera frånkopplingsanordning och korrekt kabeldragning samt att protokollföra resultatet. Vid idrifttagning/funktionskontroll måste korrekt tilldelning av spänningsanslutningarna kontrolleras med mätning. Säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe : plint 5/6 Funktionell styrspänning U 24 V in : plint 3/4 Funktionskontrollen måste göras separat för alla potentialer. Följ anvisningarna i kapitlet "Idrifttagning". Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 17

4 Säkerhetstekniska krav Krav på driften 4.5 Krav på driften Drift tillåts endast inom de begränsningar som anges på databladen. Detta gäller både det externa säkerhetsreläet och BST. Säkerhetsfunktionerna ska regelbundet kontrolleras med avseende på korrekt funktion. Kontrollfrekvensen ska fastställas med hjälp av riskanalysen. Följ även anvisningarna i kapitlet "Inspektion och underhåll". 18 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Apparatuppbyggnad Typskylt, typbeteckning 5 5 Apparatuppbyggnad 5.1 Typskylt, typbeteckning 5.1.1 Exempel: Typbeteckning Typbeteckningen innehåller följande uppgifter: BST 0.6 S - 460V - 00 Version/utförande Bromsspänning Konstruktion Nominell utström 460 V = 460 V AC (190 V DC) 400 V = 400 V AC (167 V DC) 230 V = 230 V AC (96 V DC) S = modul för elskåp 0.6 = 0.6 A DC 0.7 = 0.7 A DC 1.2 = 1.2 A DC Serie 5.1.2 Exempel: Typskylt Bilden nedan visar en typskylt på BST 0.6S-460V-00: [5] [6] [4] [3] [2] [1] U Uz PE 08299714.1111 B DBI24 DGND SVI24 S0V24 + - + - + - 0004642 rd wh bu Typ : BST 0.6S 460V 00 Uz= 350... 750V DC 13 14 15 3 4 5 NC 6 1 NC 2 Uin= 24V DC Usafe = 24V DC I N = 0.6A DC (UB=190V DC / 460V AC) Ibreak warm= 0.5A DC WHEN USED WITH LISTED DRIVE SERIES: MOVIDRIVE MOVITRAC EN ISO 13849-1 Kat. 3 / PL d IP 20 T= -15... +60 C MANUFACTURED BY SEW-EURODRIVE ML 0001 [7] [9] [8] 18014398652394507 [1] Utström (I break warm ) i varmt tillstånd [2] Funktionell styrspänning (U in ) och säkerhetsrelaterad styrspänning (U safe ) [3] Mellankretsspänning (U m ) [4] Typbeteckning [5] Serienummer [6] Artikelnummer [7] Nominell utström (I N ) och bromsspänning (U B ) [8] Säkerhetsstorheter [9] Kapslingsklass (IP) och omgivningstemperatur (T) CE-märke för försäkran om överensstämmelse med EU-direktiv, t.ex. lågspänningsdirektivet LISTED UL-märkning för försäkran om att UL (Underwriters Laboratory) testat komponenterna, även US för CSA med registreringsnummer 2D06. Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 19

5 Apparatuppbyggnad Leveransomfattning BST 5.2 Leveransomfattning BST Leveransen innehåller följande komponenter: 1 säkerhetsrelaterad brommodul BST med monterad hållare för DIN-skenor 4 anslutna kontaktdon för plintanslutning 5.3 Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST Följande bild visar apparatuppbyggnaden för BST x.xs-xxxv-00: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 13/14 /15 3/4 5/NC/6 1/ NC /2 [7] [8] 9007199397613451 [1] LED V1 för driftsindikering [2] LED V2 för driftsindikering [3] Plint 13/14/15: Anslutning av broms [4] Plint 3/4: Anslutning av funktionell styrspänning U 24 V in [5] Plint 5/6: Anslutning av säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe [6] Plint 1/2: Anslutning av mellankretsspänning U m [7] Skyddsjordanslutning (PE) [8] Fästplåt/skärmplåt 5.4 Plinttilldelning Plint 1 2 5 6 3 4 13 14 15 Funktion +U m -U m Ingång mellankretsspänning U m SVI24 S0V24 DBI24 DGND RD WH BU Ingång säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe Referensspänning för säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe Ingång funktionell styrspänning U 24 V in Referensspänning för funktionell styrspänning U 24 V in Utgång broms Skyddsjord 20 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Installation Mekanisk installation 6 6 Installation 6.1 Mekanisk installation 6.1.1 på DIN-skena BST monteras på en DIN-skena i apparatskåpet. 137090187 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 1887424139 [1] Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST [2] DIN-skena [3] Övre hållare på BST [4] Spår, nedre hållare på BST [5] Övre skenkant [6] Nedre skenkant 1. Den övre hållaren på BST [3] fjädrar. För först in BST med den övre hållaren i den övre skenkanten [5]. 2. Tryck sedan BST nedåt mot skenan tills spåret [4] hakar fast i den nedre skenkanten [6]. Fjädern i den övre hållaren trycker fast spåret i den nedre skenkanten och låser på så vis fast BST [1] i skenan [2]. Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 21

6 Installation Mekanisk installation Demontering Minsta fria utrymme och monteringsläge 1. Tryck på BST uppifrån. Då lossnar den nedre skenkanten [6] ur spåret [4]. Ta ut BST jämnt ur den nedre hållaren. 2. När skenan lossnat nedtill kan BST tas av från skenan. För korrekt kylning, lämna 30 mm fritt utrymme över, 70 mm under och 15 mm på varje sida. Kontrollera att luftcirkulationen i detta utrymme inte hindras av kablar eller annat installationsmaterial. Se till att apparaterna inte befinner sig i varm avluft från andra apparater. Installera därför alltid apparaterna lodrätt. Liggande, sned eller upp och nervänd installation är inte tillåten. 15 15 (0.59) (0.59) 70 (2.76) 30 (1.18) Mått i mm (tum). 18014398646570507 22 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Installation Elektrisk installation 6 6.2 Elektrisk installation OBS! Bromsmodulen BST kan inte användas i kombination med sinusformad returmatning. När arbeten på elektriska delar ska utföras måste anläggningens alla poler skiljas från nätspänningen. Farliga spänningar kan dock finnas kvar upp till 10 minuter efter frånskiljning. 6.2.1 Anvisningar för elektrisk installation Matningsledning (plint 1/2) Försörjningsledningen måste uppfylla nedanstående specifikationer: Matningsledningarna till BST leder hög likspänning (max. 970 V DC). Kabelns märkspänning måste minst vara U 0 /U = 300 V/500 V (enligt DIN VDE 0298). Omformarens matningsnät måste vara ett stjärnpunktjordat nät (TT/TN). Drift i IT-nät eller ytterledarjordat nät är inte tillåten. Ledararea: 0,75 mm 2 2,5 mm 2 (AWG 19 AWG 13) Max. ledningslängd: 100 m (328 ft) När flera BST används i en mellankrets måste omformarens ineffekt observeras. Försörjningsledningen säkras på alla poler med två passande likströmssäkringar F1/F2 (1000 V/4 A rekommenderas). TIPS När standarderna IEC 60364-4-43 (VDE 100 del 430) och EN 60204-1 uppfylls krävs ingen säkring om försörjningsledningen till BST skyddas med nätsäkringen före omformaren eller om följande krav uppfylls: Max. tillåten ledningslängd till BST är 3 m. Förlägg inte ledningen i närheten av brännbart material. Minimera risken för kortslutning. Använd största möjliga ledararea. Funktionell styrledning (plint 3/4) Säkerhetsrelaterad styrledning (plint 5/6) Bromsledning (plint 13/14/15) Den funktionella styrledningen måste uppfylla nedanstående specifikationer: Ledararea 0,5 mm 2 1,5 mm 2 (AWG 20 AWG 16) Max. ledningslängd: 100 m (328 ft) Den säkerhetsrelaterade styrledningen måste uppfylla nedanstående specifikationer: Ledararea 0,5 mm 2 1,5 mm 2 (AWG 20 AWG 16) Max. ledningslängd: 100 m (328 ft) Ledararea 0,75 mm 2 2,5 mm 2 (AWG 19 AWG 13) Max. ledningslängd: 200 m (656 ft) Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 23

6 Installation Elektrisk installation 6.2.2 Tvåpolig säkerhetsfrånkoppling Följande bild visar förläggningen i ett installationsutrymme: Installationsutrymme Säkerhetsrelä BST 24 V DC 5 N.C. 6 SVI24 S0V24 Säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe 9007199388524427 Följande bild visar förläggningen utanför ett installationsutrymme: Installationsutrymme Säkerhetsrelä Utanför installationsutrymmet Installationsutrymme BST 5 SVI24 24 V DC N.C. 6 S0V24 Säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe 9007199388555019 24 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Installation Elektrisk installation 6 6.2.3 Enpolig säkerhetsfrånkoppling Följande bild visar förläggningen i ett installationsutrymme: Säkerhetsrelä Installationsutrymme BST 24 V DC N.C. 5 6 SVI24 S0V24 Säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe 9007199388553355 Följande bild visar förläggningen utanför ett installationsutrymme: Installationsutrymme Säkerhetsrelä Utanför installationsutrymmet Installationsutrymme BST 24 V DC 5 N.C. 6 SVI24 S0V24 Säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe 9007199388551691 TIPS Den enpoliga säkerhetsfrånkopplingen är bara tillåten när inga kortslutningar kan uppstå i anslutningsledningen mellan säkerhetsreläet och BST (feluteslutning enligt EN ISO 13849-2). SEW-EURODRIVE rekommenderar att säkerhetskretsen frånkopplas tvåpoligt. Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 25

7 I 0 Idrifttagning Driftlägen 7 Idrifttagning 7.1 Driftlägen När mellankretsspänningen U m och den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe finns, aktiveras bromsen med funktionell styrspänning U 24 V in : U 24 V in finns Ô bromsen lyfts. U 24 V in finns inte Ô bromsen är ansatt. Om den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe frånkopplas, blir den anslutna bromsen strömlös (SBC). Om mellankretsspänningen U m frånkopplas, blir den anslutna bromsen strömlös. Bromsen lyfts snabbt. Bromsen aktiveras snabbt (frånkoppling av likströmssidan) med styrning via den funktionella styrspänningen U 24 V in eller den säkerhetsrelaterade styrspänningen U 24 V safe. Reaktionstiden för att öppna och stänga bromsen sammanställs med reaktionstiden för BST t R 6 ms och aktiverings- resp. ingreppstiden för den anslutna bromsen. Uppgifter om aktiverings- resp. ingreppstid finns i montage- och driftsinstruktionerna till motorerna. TIPS Bromsens snabbfrånkoppling (likströmssidan) med BST ingår inte i säkerhetsfunktionen (SBC). Här måste bromsingreppstiden för frånkoppling på växelströmssidan tas med. OBS! Bromsmodulen kan skadas om frånkopplingstiderna inte följs. Drivsystemet kan skadas. Följ bromsmodulens frånkopplingstider. 7.1.1 Styrning av bromsmodulen under drift, t.ex. under automatisk drift När bromsen har en spoleffekt på P 70 W måste bromsen frånkopplas i minst en sekund under styrningen. Bromsstyrningssignal t till t till t till t till t från t från t från t från 1s 1s 1s 1s t/s 2950935051 26 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Idrifttagning Driftlägen I 0 7 7.1.2 Styrning av bromsmodulen utanför drift, t.ex. under inkörning eller joggdrift Under inkörning eller joggdrift kan frånkopplingstiden vara kortare än en sekund. Senast efter 20 styrpulser måste bromsmodulen frånkopplas i minst tre minuter. Bromsstyrningssignal max. 20 pulser t från min. 180 s t 2951034251 7.1.3 Driftlägesindikering LED V1 och V2 anger styringångarnas status. LED V1: Status hos säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe. LED V2: Bromsens status när det finns mellankretsspänning U m. LED V1 LED V2 U 24 V safe U 24 V in Driftstillstånd Släckt Släckt Släckt Släckt Bromsen är strömlös Släckt Släckt Släckt Lyser Bromsen är strömlös Lyser orange Släckt Lyser Släckt Bromsen är strömlös Lyser orange Lyser grön Lyser Lyser Bromsen får ström när U m finns OBS! Statusen hos LED V1 och LED V2 får inte betraktas som säkerhetsrelevant. Även om LED V1 och LED V2 slocknar innebär det inte att den säkerhetsrelaterade bromsmodulen BST är utan spänning och att bromsen är ansatt. Även om LED V1 och LED V2 inte lyser kan det finnas mellankretsspänning U m i BST. Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 27

8 Inspektion och underhåll Inspektions- och underhållsintervall 8 Inspektion och underhåll VARNING! Risk för klämskador på grund av nedfallande lyftanordning. Dödsfall eller svåra skador. Fäst lyftdrivningar eller sänk ned dem (fallrisk) Innan arbetet påbörjas ska omformare, motor och broms kopplas bort från spänningsmatningen och säkras mot oavsiktlig återinkoppling! Använd bara originaldelar enligt gällande reservdelslistor! När bromsspolen byts ut måste även bromsstyrningen bytas ut! Följ anvisningarna i montage- och driftsinstruktionerna till trefas- och bromsmotorerna. Endast behörig personal får utföra underhåll på bromsen. VARNING! Hög spänning kan finnas kvar i upp till tio minuter efter frånskiljning av BST från nätet och i plintarna i apparaten. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektrisk stöt. Skilj BST från matningsnätet och se till att den inte kan kopplas in igen av misstag. Vänta i tio minuter innan du börjar med underhålls- och inspektionsarbetet. Kontrollera att det inte finns någon spänning kvar innan underhåll och inspektioner utförs. VARNING! Ytorna på bromsmodulen BST kan bli heta under drift. Risk för brännskador. Låt BST svalna innan något arbete påbörjas. 8.1 Inspektions- och underhållsintervall Inspektions- och underhållsintervallen måste bestämmas individuellt enligt projekteringsunderlagen från anläggningstillverkaren och gällande lokala bestämmelser. 8.2 Kontroll av bromsens funktion Efter installations- och servicearbeten ska bromsfunktionen kontrolleras enligt anläggningskonstruktörens rekommendationer. 28 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Inspektion och underhåll fall 8 8.3 fall Vid behov av hjälp från SEW-EURODRIVE:s serviceavdelning ber vi om följande uppgifter: Uppgifter på typskylten (komplett) Specificering av fel och omfattning Tidpunkt och förhållanden när felet inträffade Förmodad orsak 8.4 Apparatbyte Gör så här för att byta en BST: Följ anvisningarna för inspektions- och underhållsarbeten på BST. FARA! Hög spänning kan finnas kvar i upp till tio minuter efter frånskiljning av BST från nätet och i plintarna i apparaten. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektrisk stöt. Skilj BST från matningsnätet och se till att den inte kan kopplas in igen av misstag. Vänta i tio minuter innan du börjar med underhålls- och inspektionsarbetet. Kontrollera att det inte finns någon spänning kvar innan underhåll och inspektioner utförs. Jämför uppgifterna på typskylten till den gamla BST med den nya BST. Dra ur alla kontaktdon. Lossa skyddsjordanslutningen (PE) och skärmklämmorna. Tryck lätt på anslutningsplintarnas motsatta sida och dra av BST från DIN-skenan. Montera den nya BST på DIN-skenan. Se kapitlet "Mekanisk installation". Anslut skyddsjordanslutningen (PE) och skärmklämmorna. Anslut alla anslutningsplintarna. Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 29

9 Tillämpningar Apparatbyte 9 Tillämpningar Bilderna nedan visar kretsscheman för SBC med samtidig STO (Safe Torque Off/säkert frånkopplande vridmoment). OBS! För enpolig och tvåpolig säkerhetsfrånkoppling, se kapitlet "Elektrisk installation". Likströmssäkring F1/F2 kan undvikas om de angivna kraven på försörjningsledningen uppfylls. Följ anvisningarna i kapitlet "Elektrisk installation". 30 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Tillämpningar Separat frånkoppling med omformare (exempel med MOVIDRIVE B) 9 9.1 Separat frånkoppling med omformare (exempel med MOVIDRIVE B) ~ = 24 V DC Stopp Start CPU Överordnat styrsystem DI DO GND Nödstopp Svar nödstopp Säkerhetsrelä Återställning 1 4 7 2 3 1 2 3 4 MOVIDRIVE B X13: DIØØ /Reglersperre DIØ3 Frigivning/stopp DCOM Referensspänning, digitala signaler DGND DBØØ DGND VO24 SOV24 SVI24 X10: Referensspänning, digitala signaler /broms X17: Referensspänning, digitala signaler +24 V DC-utgång Referensspänning +24 V DC-ingång +24 V DC-ingång X4: Uz- Uz+ PE 7 8 X2: U V W 4 5 6 Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST Mellankretsanslutning Mellankretsanslutning Uz- N.C. Uz+ 2 1 F1/F2 M ~ Referensspänning U 24 V safe U 24 V safe S0V24 N.C. SVI24 6 5 Referensspänning U 24 V in U 24 V in DGND DBI24 4 3 LED V2 LED V1 Blå Vit Röd BU WH RD 15 14 13 B 18014398643152907 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 31

9 Tillämpningar Separat frånkoppling med omformare och fältbussgränssnitt DFS11B/21B 9.2 Separat frånkoppling med omformare och fältbussgränssnitt DFS11B/21B ~ = GND 24 V DC CPU F_CPU Överordnat styrsystem PROFIBUS PROFINET PROFIsafe DI F_DI DO F_DO 1 7 MOVIDRIVE B X13: DIØØ /Reglersperre DCOM Referensspänning, digitala signaler DFS11B/21B X30: X31: 1 F_DO_M 2 F_DO_P 3 GND 4 24V_LS 5 GND 6 24V_PS 1 2 3 4 DGND VO24 SOV24 SVI24 X17: Referensspänning, digitala signaler +24 V DC-utgång Referensspänning +24 V DC-ingång +24 V DC-ingång 2 3 DGND DBØØ X10: Referensspänning, digitala signaler /broms X4: Uz- Uz+ PE 7 8 X2: U V W 4 5 6 Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST Mellankretsanslutning Mellankretsanslutning Uz- N.C. Uz+ 2 1 F1/F2 M ~ Referensspänning U 24 V safe U 24 V safe S0V24 N.C. SVI24 6 5 Referensspänning U 24 V in U 24 V in DGND DBI24 4 3 LED V2 LED V1 Blå Vit Röd BU WH RD 15 14 13 B 18014399290419595 32 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Tillämpningar Frånkoppling gruppdrivsystem 9 9.3 Frånkoppling gruppdrivsystem ~ = 24 V DC Stopp Start Överordnat styrsystem GND CPU DI DO Nödstopp Svar nödstopp Säkerhetsrelä Återställning 1 4 7 DIØØ DIØ3 DCOM X13: MOVIDRIVE B /Reglersperre Frigivning/stopp Referensspänning, digitala signaler Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST Mellankretsanslutning Mellankretsanslutning Uz- N.C. Uz+ 2 1 2 3 1 2 3 4 DGND DBØØ DGND VO24 SOV24 SVI24 X10: X17: Referensspänning, digitala signaler /broms Referensspänning, digitala signaler +24 V DC-utgång Referensspänning +24 V DC-ingång +24 V DC-ingång Referensspänning U 24 V safe U 24 V safe S0V24 N.C. SVI24 6 5 X4: Uz- Uz+ PE 7 8 X2: U V W 4 5 6 Referensspänning U 24 V in U 24 V in DGND DBI24 4 3 LED V2 LED V1 Blå Vit Röd BU WH RD 15 14 13 B F1/F2 M ~ M ~ B 18014398643154571 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 33

10 kva i P f n Hz Tekniska data Allmänna tekniska data 10 Tekniska data 10.1 Allmänna tekniska data Bromsmodul BST 1.2S-230V-00 BST 0.7S-400V-00 BST 0.6S-460V-00 Artikelnummer 1300 1337 1300 0772 0829 9714 Störningstålighet Enligt EN 61800-3 Störemission vid EMC-riktig installation Enligt EN 61800-3 Kapslingsklass IP20 På DIN-skena i elskåp (elskåpet måste minst ha kapslingsklass IP54) Omgivningstemperatur T o 15 C till +60 C Klimatklass EN 60721-3-3, klass 3K3 Mellankretsspänning Plint 1/2 Effektbehov Plint 1/2 Funktionell styrspänning Plint 3/4 U m P E 350 V 750 V DC (tillfälligt upp till 970 V DC) (vid P O 95 W minst 450 V DC) 150 W, beroende på bromstyp Tillfälligt: max. 800 W/200 ms U 24 V in Signalnivå enligt DIN EN 61131-2 typ 1 +15 V till +30 V DC (> 2 ma) => 1/sluten kontakt 3 V till +5 V DC (< 2 ma) => 0/öppen kontakt Endast jordade spänningskällor med säker frånskiljning (PELV) enligt EN 60204-1 får användas för styringången på plint 3 och 4. Bromsspänning Plint 13/15 U B 96 V DC 167 V DC 190 V DC Bromsväxelspänning 230 V AC 400 V AC 460 V AC Nominell utström Plint 13/15 I N 1.2 A DC 0.7 A DC 0.6 A DC Utström I break warm 1.0 A DC 0.6 A DC 0.5 A DC Plint 13/15 Vid P o = 120 W minskar den nominella utströmmen i varmt tillstånd. Accelerationsström Plint 13/14 I B 4 8.5 gånger hållströmmen, beroende på bromstyp Max. uteffekt P o P o 120 W Bromsutgång Plint 13/14/15 Frånkoppling Matningsledning Plint 1/2 Funktionell styrledning Plint 3/4 Bromsledning Plint 13/14/15 Uppgifterna gäller SEW-standardbromsspolar (system med två spolar) Hållarspole: plint 13 röd /15 blå Accelerationsspole: plint 13 röd /14 vit För redundanta system kan även flera bromsspolar anslutas. De totala enskilda effekterna får inte överskrida max. uteffekt. Lik- och växelströmssidig frånkoppling (snabb bromsansättning) U m Kabelns märkspänning: min. U 0 /U = 300 V/500 V (enligt DIN VDE 0298) Ledararea: 0.75 mm 2 2.5 mm 2 (AWG 19 AWG 13) Max. ledningslängd: 100 m (328 ft) U 24 V in Ledararea: 0.5 mm 2 1.5 mm 2 (AWG 20 AWG 16) Max. ledningslängd: 100 m (328 ft) Ledararea 0.75 mm 2 2.5 mm 2 (AWG 19 AWG 13) Max. ledningslängd: 200 m (656 ft) vid min. 1.5 mm 2 (AWG 16) Förlusteffekt P f Max. 30 W Lagringstemperatur 20 C till +70 C (EN 60721-3-3, klass 3K3) Mått B H D 134 mm 70 mm 135 mm Vikt ca 0.79 kg 34 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Tekniska data Säkerhetsrelaterad styrspänning kva i P f n Hz 10 10.2 Säkerhetsrelaterad styrspänning Tabellen nedan visar tekniska data för säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe till plint 5/6: Säkerhetsrelaterad styrspänning U 24 V safe Min. Typiskt Max. Inspänningsområde 20.4 V DC 24 V DC 28.8 V DC enligt DIN EN 61131-2 24 V DC Inström 50 ma Ingångskapacitet 4.7 μf 6 μf Till-/frånslagströsklar 10 V DC Inspänning för FRÅN-tillstånd (bromsen är strömlös) 6 V DC Tid från det att den säkerhetsrelaterade styrspänningen på BST frånkopplas tills bromsspänningen U B frånkopplas, även den anslutna bromsens ingreppstid tillkommer 1) 6 ms Säkerhetsrelaterad styrledning Ledningslängd Ledararea 0.5 mm 2 (AWG 20) 1) Här måste bromsingreppstiden för frånkoppling på växelströmssidan tas med. 100 m (328 ft) 1.5 mm 2 (AWG 16) 10.3 Säkerhetsstorheter bromsmodul BST Värden enligt EN ISO 13849-1 Klassificering/standarder PL d Systemstruktur Kategori 3 Sannolikhet för bortfall som kan 0 (feluteslutning) medföra fara per timme (PFH-värde) Mission Time/brukstid 20 år Säkert tillstånd Bromsen är strömlös Säkerhetsfunktion SBC (säker bromsstyrning) enligt IEC 61800-5-2 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 35

10 kva i P f n Hz Tekniska data Måttritningar för BST i elskåpsversion 10.4 Måttritningar för BST i elskåpsversion Bilden nedan visar måttritningar för BST i elskåpsversion: 135 (5.31) 121.5 (4.78) 135 (5.31) 101 99 (3.98) 89 (3.50) (3.90) 70 (2.76) 74 (2.91) 9007199388556683 Mått i mm (tum). 36 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Adresslista 11 11 Adresslista Tyskland Huvudkontor Fabrik Fabrik / Industriväxlar Competence Center Bruchsal Bruchsal Mitt Nord Öst Syd Väst SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Boxadress Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D-76646 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (vid Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (vid Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (vid München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (vid Düsseldorf) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Drive Hotline / 24-h-telefonberedskap Adresser till övriga serviceverkstäder i Tyskland översänds på begäran. Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970 Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-elektronik@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Frankrike Fabrik Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Fabrik Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Bordeaux Lyon Nantes SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 3 87 29 38 00 Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Tel. +33 2 40 78 42 00 Fax +33 2 40 78 42 20 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 37

11 Adresslista Frankrike Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Adresser till övriga serviceverkstäder i Frankrike översänds på begäran. Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Algeriet Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue 16200 El Harrach Alger Tel. +213 21 8214-91 Fax +213 21 8222-84 info@reducom-dz.com http://www.reducom-dz.com Argentina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar http://www.sew-eurodrive.com.ar Australien Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Bryssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.be info@sew-eurodrive.be Competence Center Industriväxlar SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasilien Fabrik São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br sew@sew.com.br Bulgarien Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 bever@bever.bg Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Boxadress Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl ventas@sew-eurodrive.cl 38 Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST

Adresslista 11 Colombia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co sewcol@sew-eurodrive.com.co Danmark Köpenhamn SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Egypten Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ copam@datum.com.eg Elfenbenskusten Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel. +225 21 25 79 44 Fax +225 21 25 88 28 sicamot@aviso.ci Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew.fi Fabrik Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Förenade arabemiraten Sharjah Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box 120709 Sharjah Tel. +971 6 5578-488 Fax +971 6 5578-499 copam_me@eim.ae Gabon Libreville ESG Electro s Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Grekland Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box 80136 GR-18545 Piraeus Tel. +241 741059 Fax +241 741059 esg_services@yahoo.fr Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr info@boznos.gr Montage- och driftsinstruktion Säkerhetsrelaterad bromsmodul BST 39