CPX terminal Manual Elektronik CPX bussnod CPX FB38 Nätverksprotokoll EtherCAT Manual 562 529 sv 0804NH [733 643]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original....................................... de Utgåva................................. sv 0804NH Beteckning........................ P.BE CPX FB38 SV Artikelnummer............................. 562 529 (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2008) Internet: http://www.festo.com E mail: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter EtherCAT SPEEDCON TORX TÜV TwinCAT VDE är ett registrerat varumärke som tillhör Beckhoff Automation GmbH, Verl, Tyskland är ett registrerat varumärke som tillhör PHOENIX Contact GmbH & Co. KG, Blomberg, Tyskland är ett registrerat varumärke som tillhör Acument Intellectual Properties, LLC (tillverkare: Acument Global Technologies North America, Sterling Heights, Michigan, USA) är ett registrerat varumärke som tillhör TÜV Süd AG, München, Germany är ett registrerat varumärke som tillhör Beckhoff Automation GmbH, Verl, Tyskland är ett registrerat varumärke som tillhör Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e.v., Frankfurt am Main, Germany II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Målgrupp............................................................. Service............................................................... Anmärkningar till denna manual.......................................... Viktiga användaranvisningar............................................. V VI VI VII IX 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 3 1.2 Inställning av DIL omkopplarna på bussnoden....................... 1 7 1.2.1 Demontering och montering av skydd för DIL omkopplarna..... 1 7 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare............................. 1 8 1.3 Anslutning till nätverket.......................................... 1 14 1.3.1 Allmänna anvisningar om EtherCAT nätverk.................. 1 14 1.3.2 Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och kablar.... 1 15 1.3.3 Nätverkets gränssnitt.................................... 1 16 1.3.4 Nätverkets anslutning.................................... 1 16 1.4 Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67..................... 1 18 1.5 Stiftbeläggning spänningsmatning................................. 1 19 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Allmänna anvisningar............................................ 2 3 2.2 Adressbeläggning.............................................. 2 4 2.3 Adressering.................................................... 2 13 2.3.1 Grundregler för adressering............................... 2 13 2.3.2 Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad........... 2 19 2.4 Konfiguration.................................................. 2 21 2.4.1 Överföra slavegenskaper (XML fil") till konfigurationsprogrammet................................ 2 21 2.4.2 Adressering och dataåtkomst (dataobjekt)................... 2 27 2.4.3 CPX terminalkonfiguration med Beckhoff TwinCAT (EtherCAT nätverkskonfiguration).......................... 2 28 2.4.4 Förbinda automatiseringsprojekt (PLC Project").............. 2 36 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.4.5 Återgivning av EtherCAT topologi........................... 2 38 2.4.6 Konfiguration i driftsättet Remote Controller.................. 2 40 2.5 Parametrering.................................................. 2 41 2.5.1 Introduktion i parametrering.............................. 2 41 2.5.2 Allmänna förutsättningar för parametreringen................ 2 43 2.5.3 Parametreringsmetoder.................................. 2 44 2.5.4 Parametrering via Festo Maintenance Tool (metod 1)........... 2 45 2.5.5 Parametrering med handterminalen (metod 2)................ 2 45 2.6 Anvisningar till parametrar för CPX systeminställningar................ 2 47 2.6.1 Parametrering av driftsättet Fail safe........................ 2 47 2.6.2 CPX FB38 specifikt förlopp av startparametreringen vid tillkoppling (systemstart).............................. 2 49 2.7 Användningsexempel på parametrering............................. 2 51 2.8 Checklista för idrifttagning av CPX terminalen........................ 2 52 2.9 Bussnodsbyte.................................................. 2 54 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 Översikt av diagnosmöjligheter.................................... 3 3 3.2 Diagnos med LED............................................... 3 6 3.2.1 Indikering av EtherCAT driftläge (LED Run), EtherCAT fel (LED fel), förbindelsestatus (LEDs L/A2, L/A1)...... 3 8 3.2.2 Felindikering av LED:er för systemdiagnos (LED:er PS, PL, SF, M).................................... 3 10 3.3 Diagnos via statusbitar.......................................... 3 13 3.4 Diagnos via I/O diagnosgränssnitt (STI)............................. 3 15 3.5 Diagnos via EtherCAT............................................ 3 17 3.5.1 Grundläggande information............................... 3 17 3.5.2 Funktion vid fel (Fail safe inställning)........................ 3 18 3.5.3 Feltyper............................................... 3 20 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data för bussnod CPX FB38............................... A 3 B. Sökordsförteckning............................................. B 1 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnoden CPX FB38 som beskrivs i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav (I/O enhet eller box") i ett EtherCAT nätverk. CPX terminalen får endast användas enligt följande: ändamålsenligt inom industrin. i originalskick utan egna modifieringar (de ombyggnader eller modifieringar som beskrivs i dokumentationen som bifogas produkten är tillåtna). i tekniskt felfritt skick. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsats komponenter, som t.ex. givare och aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. Varning För strömförsörjning får endast PELV strömkretsar användas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV strömkretsar enligt IEC/DIN EN 60204 1. Använd endast strömkällor som garanterar säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN60204 1. V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter När PELV strömkretsar används säkerställs skydd mot elekt riska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN 60204 1 (Maskiners elutrustning, allmänna fordringar). Beakta åtgärderna i avsnitt 2.5.1, 2.8 och 3.1 vid installation av en nödstoppsfunktion. Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmer bara styr (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning vid eventuella tekniska problem. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Denna manual innehåller information om följande modul: CPX bussnod Typ beteckning Beskrivning Anslutningsteknik CPX FB38 Ethernet baserad CPX bussnod för EtherCAT. EtherCAT fältbussteknik följer Ethernet standarder för realtidskommunikation inom industrin. 2 x M12, D kodad honkontakt, 4 polig, motsvarande IEC61076 2 101, SPEEDCON kompatibel Dataöverföring: EtherCAT enligt Ethernet protokollet (IEEE 802.3), optimerad för processdata, Real Time kompatibel Överföring av processdata i Ethernet ramar Industrial Ethernet, Switched Fast Ethernet, 100Mbit/s Standarder och normer för EtherCAT: IEC 61158 IEC 61784 IEC 61918 ISO/IEC 8802 3 Ytterligare information: http://www.ethercat.org Tab.0/1: Översikt CPX bussnod för EtherCAT VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Den här manualen innehåller information om installation och konfiguration av CPX bussnoden för EtherCAT samt EtherCAT specifik information om parametrering, idrifttagning, programmering och diagnos av en CPX terminalen i ett EtherCAT nätverk. Ytterligare information om EtherCAT finns på följande webbplats: EtherCAT Technology Group: http://www.ethercat.org/ EtherCAT specifikationer (EtherCAT Specification", Profiles"), riktlinjer (Guidelines") och anvisningar (t.ex.how to configure an EtherCAT Slave Device"): http://www.ethercat.org/en/publications.html Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. En översikt över strukturen i manualen till CPX terminalen finns i CPX systemmanualen. Produktspecifik information om styrsystemet (IPC, PLC eller I/O controller) finns i tillverkarens dokumentationsom medföljer produkten. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera, Information), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Observera... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning O0 h Bussnod CP CPX moduler CPX terminal DIL omkopplare FEC FMT Handterminal (MMI) I I/O moduler I/O:s IB O OB Oktett Betydelse Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h" Skapar förbindelse till vissa nätverk eller fältbussar, leder styrsignaler vidare till anslutna moduler och övervakar deras funktion Compact Performance Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik Miniatyrbrytare: Dual In Line omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning Front End Controller, t.ex. CPX FEC, används som: fristående systemstyrning (PLC, driftsätt Stand Alone) anläggningsstyrning (PLC, driftsätt Remote Controller) fältbusslav (driftsätt Remote I/O) Festo Maintenance Tool (CPX FMT): konfigurations och programmeringsprogram för CPX moduler för idrifttagning och service Handterminal (CPX MMI) för CPX moduler för idrifttagning och service (Man Machine Interface, MMI) Digital ingång Samlingsbegrepp för CPX moduler med digitala in och utgångar Digitala in och utgångar Ingångsbyte Digital utgång Utgångsbyte Ett antal byte/adresser som CPX terminalen belägger Tab.0/2: Specifika begrepp och förkortningar del 1 XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning EtherCAT PLC PLC/IPC Pneumatikgränssnitt STI Betydelse Fältbussystem baserat på Industrial Ethernet för datautbyte mellan systemstyrning (PLC/IPC), anläggningens styrsystem (t.ex. CPX FEC) och fältenheter (I/O enheter) eller drivenheter; överföring av processdata idataobjekt (enligt fältbussprotokollet CANopen); integrering av processdata i Ethernet ramar (frames) eller datagram (via UDP/IP). Ytterligare information finns på webbplatsen www.ethercat.org Programmerbar Logic Controller, motsvarar programmerbart styrsystem (PLC) Programmerbart styrsystem / industri PC Pneumatikgränssnittet är gränssnittet mellan den modulära elektriska I/O terminalen och pneumatiken I/O diagnosgränssnitt (System Table Interface) Tab.0/3: Specifika begrepp och förkortningar del 2 XII
Installation Kapitel 1 1 1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 3 1.2 Inställning av DIL omkopplarna på bussnoden....................... 1 7 1.2.1 Demontering och montering av skydd för DIL omkopplarna..... 1 7 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare............................. 1 8 1.3 Anslutning till nätverket.......................................... 1 14 1.3.1 Allmänna anvisningar om EtherCAT nätverk.................. 1 14 1.3.2 Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och kablar.... 1 15 1.3.3 Nätverkets gränssnitt.................................... 1 16 1.3.4 Nätverkets anslutning.................................... 1 16 1.4 Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67..................... 1 18 1.5 Stiftbeläggning spänningsmatning................................. 1 19 1 2
1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning för elektronik/givare Lastspänningsmatning för utgångar/ventiler På så sätt undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Observera CPX bussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed funktionsstörningar på elektroniken. Information om montering av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). 1 3
1. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX bussnoden för EtherCAT finns följande anslutnings och indikeringselement: 6 1 5 4 2 3 CPX FB38 1 EtherCAT specifika nätverksstatus LED:er och CPX specifika LED:er 2 Nätverksanslutning 2 (utgång Out2") *) 3 Nätverksanslutning 1 (ingång In1") *) 4 Skydd för DIL omkopplare 5 Servicegränssnitt för handterminal (V.24) 6 Typskylt *) Kontaktdon: M12, D kodad honkontakt, 4 polig Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX bussnoden 1 4
1. Installation Information Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppnås kapslingsklass IP65/IP67 (se avsnitt 1.4). Demontering och montering Bussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX terminalen (se Bild1/2). Demontering Demontera bussnoden enligt följande: 1. Lossa de 4 skruvarna på bussnoden med en TORX nyckel storlek T10. 2. Dra försiktigt ur bussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 CPX bussnod 2 Kopplingsmodul 4 3 Strömskenor 4 TORX T10 skruvar 1 3 2 Bild1/2: Demontering/montering av bussnoden 1 5
1. Installation Information Använd beroende på kopplingsmodulens material (metalleller plast) alltid skruvar som är lämpade för kopplingsmodulen: vid kopplingsmoduler av plast: självgängande skruvar vid kopplingsmoduler av metall: skruvar med metrisk gänga. Vid beställning av bussnoden som separat komponent medföljer båda skruvtyperna. Montering Montera bussnoden enligt följande: 1. Kontrollera tätning och tätningsytor. 2. Placera bussnoden i kopplingsmodulen. Se till att spåren på undersidan (med klämmor för bussnodskontakt) ligger över strömskenorna. 3. Tryck försiktigt bussnoden ända in i kopplingsmodulen utan att vrida. 4. Skruva endast fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i de befintliga spåren. 5. Dra åt skruvarna med en TORX nyckel av storlek T10 med 0,9 1,1 Nm. 1 6
1. Installation 1.2 Inställning av DIL omkopplarna på bussnoden För att kunna ställa in CPX fältbussnoden måste DIL omkopplarnas skydd tas bort. Observera CPX bussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed funktionsstörningar eller skador på elektroniken. 1.2.1 Demontering och montering av skydd för DIL omkopplarna Det behövs en skruvmejsel för att ta ta bort eller sätta fast skyddet. Information Beakta följande anvisningar vid demontering eller montering av skyddet: Koppla från matningsspänningen innan skyddet demonteras. Se till att tätningen sitter rätt vid monteringen! Dra åt de båda fästskruvarna först för hand och sedan med max 0,4 Nm. 1 7
1. Installation 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare Ställ in följande parametrar med DIL omkopplarna under skyddet (se Bild1/3): Bussnodens driftsätt Diagnosläge Tillvägagångssätt 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Ta bort skyddet (se avsnitt 1.2.1). 3. Utför de inställningar som krävs (se Tab.1/1 och Tab.1/2). 4. Sätt tillbaka skyddet (se avsnitt 1.2.1). 1 DIL omkopplare 1: Bussnodens driftsätt 2 DIL omkopplare 2: vid driftsätt Remote I/O: Diagnosläge 1 2 Bild1/3: Funktion för DIL omkopplarna på bussnoden 1 8
1. Installation Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 Med segment DIL 1.1 på DIL omkopplare 1 ställer du in bussnodens driftsätt (se Tab.1/1): Driftsätt Remote I/O Driftsätt Remote Controller Driftsätt Inställning av DIL omkopplare 1 Driftsätt Remote I/O Alla funktioner på CPX terminalen styrs direkt från EtherCAT I/O controller eller en överordnad PLC. Bussnoden övertar då kopplingen till EtherCAT nätverket. Driftsätt Remote Controller Förutsättning En CPX FEC ingår i CPX terminalen. Den FEC som är integrerad i terminalen styr alla funktioner. Bussnoden övertar då kopplingen till EtherCAT nätverket. DIL 1.1: OFF DIL 1.2: OFF (fabriksinställning) DIL 1.1: ON DIL 1.2: OFF Tab.1/1: Inställning av driftsätt för bussnoden med DIL omkopplare 1 1 9
1. Installation Remote I/O förklaring av driftsättet Alla funktioner på CPX terminalen styrs direkt från EtherCAT controller eller en överordnad PLC: CPX ventilterminalens styrsystem (även kallat I/O styrsystem) Datautbyte mellan styrsystem och moduler Parametrering av modulerna Diagnos Styrsystemet och CPX ventilterminalen kommunicerar via EtherCAT. Bussnoden övertar då kopplingen till EtherCAT och genomförandet av datautbytet: Protokolltillämpning Vidareledning av in och utgående data EtherCAT protokoll (i båda driftsätten) Därvid används det realtidskompatibla EtherCAT protokollet. En ev. integrerad FEC i CPX terminalen arbetar som passiv modul, dvs. utan styrsystem. FEC kan i detta fall t.ex. användas för sammankoppling med andra nät: FEC övertar vidareledning av in och utgående data och fungerar därmed som en I/O modul. 1 10
1. Installation Remote Controller förklaring av driftsättet En i CPX terminalen integrerad FEC övertar styrningen av terminalen (även kallad I/O styrsystem), till exempel som lokalt styrsystem för en större anläggning. Förutsättningar för det här driftsättet: En CPX FEC ingår i CPX terminalen. FEC å sin sida befinner sig i driftsättet Remote Controller. Se till att DIL omkopplarna för bussnoden och FEC är inställda enligt driftsättet. Ev. ska också inställningar anpassas på programnivå, t.ex. avseende maskinvaru konfigurationen. Bussnoden övertar även i denna konfiguration kopplingen till EtherCAT nätverket: FEC kan kommunicera på fältbussnivå med t.ex. en EtherCAT controller via ett 8 I/O byte stort datafält. Ett överordnat styrsystem kan t.ex. hämta status information om ventilterminalen via det här gränssnittet och anpassa eller optimera styrsystemet för andra anläggningsdelar på motsvarande sätt. 1 11
1. Installation I driftsätt Remote I/O: Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 2 Funktionen för DIL omkopplare 2 beror på inställningen för DIL omkopplare 1 resp. det inställda driftsättet för CPX terminalen (se Tab.1/1): Diagnosläget ställs in i driftsättet Remote I/O. Diagnosläge (driftsätt Remote I/O) Statusbitar och I/O diagnosgränssnitt är frånkopplade (+ 0 I/O bitar) Statusbitarna är tillkopplade (+ 8 (16) I bitar) 1) Inställning DIL omkopplare 2 2.1: OFF 2.2: OFF (fabriks inställning) 2.1: OFF 2.2: ON I/O diagnosgränssnittet är tillkopplat (+ 16 I/O bitar) 1) 2.1: ON 2.2: OFF Reserverad för framtida utbyggnader 2.1: ON 2.2: ON 1) Diagnosläge (statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt) belägger 2 byte resp. 4 byte adressområde (16 I bitar resp. 16I/O bitar; i läget statusbitar förblir 8I bitar oanvända) Tab.1/2: Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 2 (driftsätt Remote I/O) 1 12
1. Installation Information (1) I diagnosläge minskas det tillgängliga adressutrymmet Användning av diagnosläget (statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt) belägger 16 I resp. 16 I/O bitar och minskar därmed antalet I/O bitar som är tillgängliga för modulkommunikationen. Därigenom minskas ev. antalet adresserbar moduler till förmån för ytterligare status eller diagnosinformation. Ta med dessa förhållanden i beräkningen vid planeringen av CPX terminalen. (2) Senare aktivering kräver ny konfigurering Vid aktivering av diagnosläget i efterhand (statusbitar eller I/O diagnossgränssnitt) kan den CPX interna I/O avbilden förskjutas. Upprepa i så fall EtherCAT nätverkskonfigurationen i ditt konfigurations och programmeringsprogram, t.ex.beckhoff TwinCAT, särskilt tilldelningen till in och utgångar. I driftsätt Remote Controller: Funktion för DIL omkopplare 2 Funktionen för DIL omkopplare 2 beror på inställningen för DIL omkopplare 1 resp. det inställda driftsättet för CPX terminalen (se Tab.1/1): I driftsättet Remote Controller är DIL omkopplare 2 reserverad för framtida utbyggnader. 1 13
1. Installation 1.3 Anslutning till nätverket 1.3.1 Allmänna anvisningar om EtherCAT nätverk Information Komponenter med EtherCAT gränssnitt får endast drivas inätverk där alla anslutna nätkomponenter matas med PELV spänning eller integrerad spänningsmatning med likvärdigt skydd. Installationsanvisningar Från hemsidan för EtherCAT användarorganisationen kan du hämta specifikationer, installationsanvisningar och anvisningar: EtherCAT Technology Group: http://www.ethercat.org/ EtherCAT specifikationer (EtherCAT Specification", Profiles"), riktlinjer (Guidelines") och anvisningar (t.ex. How to configure an EtherCAT Slave Device"): http://www.ethercat.org/en/publications.html Följ anvisningarna i dessa dokument. 1 14
1. Installation 1.3.2 Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och kablar Bussnod Anslutnings teknik Nätverkskontakt Kabelspecifikation CPX FB38 2 x M12, D kodad honkontakt, 4 polig, motsvarar IEC61076 2 101, SPEEDCON kompatibel Hankontakt från Festo, NECU M S D12G4 C2 ET, för Ethernet kablar med kabeldiameter 68 mm Kabeltyp: skärmad Industrial Ethernet kabel (lägstkategori Cat 5) Kabellängd: max. 100m mellan nätverksslavar (enligt specifikationer för Ethernet nätverk, ISO/IEC11801 samt ANSI/TIA/EIA 568 B) Ledararea för max. kabellängd: 22AWG (för 100m länklängd enligt ISO/IEC11801) Tab.1/3: Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och nätverkskablar Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektioner och signaldämpningar. Orsaker till överföringsfel kan vara: Defekt skärmanslutning Förgreningar Överföring med för stora avstånd Olämpliga kablar Följ kabelspecifikationen! Ytterligare informationen om erforderlig kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. 1 15
1. Installation 1.3.3 Nätverkets gränssnitt För anslutning till nätverket finns påbussnodencpx FB38 två 4 poliga M12 honkontakter medd kodning (för Industrial Ethernet anslutning enligt IEC61076 2 101). Honkontakterna är kompatibla med SPEEDCON hankontakter. Honkontakt Stift Signal Förklaring M12, D kodad 1 4 2 3 1 2 3 4 Hus TD+ RD+ TD RD FE Sändningsdata (Transmit Data, TD) + Mottagningsdata (Receive Data, RD) + Sändningsdata Mottagningsdata Skärm/funktionsjord (Shield/Functional Earth, FE) Tab.1/4: Kontaktkonfiguration för nätverkets gränssnitt 1.3.4 Nätverkets anslutning Anslutning med kontakt från Festo Anslut CPX terminalen till nätverket med kontakter från Festo av typen NECU M S D12G4 C2 ET. Kontakterna är avsedda för Ethernet kablar med diameter 6 8 mm. Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd kontakter från Festo. Förslut gränssnitt som inte används, se avsnitt 1.4. 1 16
1. Installation Omvandlare från M12 till RJ45 Vid EtherCAT installationer kan det vara nödvändigt att växla mellan RJ45 och M12 anslutningssteknik. Användningsexempel: Anslutningar mellan enheter i kopplingsskåp med RJ45 anslutning och IP65/IP67 enheter med M12 anslutning. Exempel på adaptrar: Lumberg: 0981 ENC 100 (RJ45/M12 adapter, M12 koppling, D kodad, monteringsgänga PG9, RJ45 koppling, 90 grader) HARTING: econ 6050 BA Kabelspecifikation Använd skärmade Industrial Ethernet rundkablar enligt kategori Cat5 eller högre. Ytterligare information om kabelspecifikation finns i Tab.1/3. CPX bussnoden FB38 stöder Crossover Detection: För anslutning av din bussnod till nätverket, styrsystemet eller en PC kan du använda antingen patchkablar eller korsade kablar (Auto MDI). Information Om CPX terminalen monteras rörligt i en maskin, måste nätverkskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del 1. 1 17
1. Installation 1.4 Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 Förslut oanvända honkontakter med motsvarande hankontakter och skyddspluggar för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Anslutning Anslutning IP65/IP67 Skydd IP65/IP67 1) L/A1, L/A2 (M12) Servicegränssnitt (M12) Hankontakt från Festo, NECU M S D12G4 C2 ET Handterminalens anslutningskabel och hankontakt (CPX MMI) Skyddsplugg från Festo, ISK M12 Skyddsplugg från Festo, ISK M12 2) 1) När anslutningen inte används 2) Ingår i leveransen Tab.1/5: Anslutningar och skydd för kapslingsklass IP65/IP67 1 18
1. Installation 1.5 Stiftbeläggning spänningsmatning Varning För strömförsörjning ska endast PELV kretsar användas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV strömkretsar enligt IEC/DIN EN 60204 1. Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN60204 1. Genom att använda PELV strömkretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt IEC/DIN EN 60204 1 (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Strömförbrukningen hos en CPX terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och sort. Beakta informationen icpx systemmanualen (P.BE CPX SYS...) om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1 19
1. Installation Systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning Via kopplingsmoduler med systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning förses CPX terminalen med matnings och lastspänning. Hankontakt Stiftbeläggning kopplingsmodul med systemmatning CPX GE EV S... CPX M GE EV S... extra spännings matning CPX GE EV Z... CPX M GE EV Z... ventilmatning CPX GE EV V... 3 4 2 1 1: 0 V VAL / 0 V OUT 2: 0 V EL/SEN 3: Jordanslutning (inkommande) 4: 24 V EL/SEN 5: 24 V VAL / 24 V OUT 1: 0 V OUT 2: NC (not connected) 3: Jordanslutning (inkommande) 4: NC (not connected) 5: 24 V OUT 7/8" 5POL 5 C B A D A: 24 V EL/GIV B: 24 V VAL / 24 V OUT C: Jordanslutning D: 0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT (inkommande) A: NC (not connected) B: 24 V OUT C: Jordanslutning D: 0 V OUT (inkommande) A: NC (not connected) B: 24 V VAL C: Jordanslutning D: 0 V VAL (inkommande) 7/8" 4POL 1) 4 1 2 1: 24 V EL/SEN 2: 24 V VAL / 24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 4: Jordanslutning M18 3 1) Följ anvisningarna på kontakten V EL/SEN : matningsspänningelektronik/givare V OUT : lastspänning utgångar V VAL : lastspänning ventiler Tab.1/6: Stiftbeläggning systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning 1 20
Idrifttagning Kapitel 2 2 1
2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Allmänna anvisningar............................................ 2 3 2.2 Adressbeläggning.............................................. 2 4 2.3 Adressering.................................................... 2 13 2.3.1 Grundregler för adressering............................... 2 13 2.3.2 Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad........... 2 19 2.4 Konfiguration.................................................. 2 21 2.4.1 Överföra slavegenskaper (XML fil") till konfigurationsprogrammet............................. 2 21 2.4.2 Adressering och dataåtkomst (dataobjekt)................... 2 27 2.4.3 CPX terminalkonfiguration med Beckhoff TwinCAT (EtherCAT nätverkskonfiguration).......................... 2 28 2.4.4 Förbinda automatiseringsprojekt (PLC Project").............. 2 36 2.4.5 Återgivning av EtherCAT topologi........................... 2 38 2.4.6 Konfiguration i driftsättet Remote Controller.................. 2 40 2.5 Parametrering.................................................. 2 41 2.5.1 Introduktion i parametrering.............................. 2 41 2.5.2 Allmänna förutsättningar för parametreringen................ 2 43 2.5.3 Parametreringsmetoder.................................. 2 44 2.5.4 Parametrering via Festo Maintenance Tool (metod 1)........... 2 45 2.5.5 Parametrering med handterminalen (metod 2)................ 2 45 2.6 Anvisningar till parametrar för CPX systeminställningar................ 2 47 2.6.1 Parametrering av driftsättet Fail safe........................ 2 47 2.6.2 CPX FB38 specifikt förlopp av startparametreringen vid tillkoppling (systemstart).............................. 2 49 2.7 Användningsexempel på parametrering............................. 2 51 2.8 Checklista för idrifttagning av CPX terminalen........................ 2 52 2.9 Bussnodsbyte.................................................. 2 54 2 2
2. Idrifttagning 2.1 Allmänna anvisningar Koppla till spänningsmatning Information Beakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till ditt styrsystem (PLC/IPC). Separatmatning Om styrsystem och fältbusslavar spänningsmatas separat ska tillkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till matningsspänning för alla slavar (I/O enheter). 2. Koppla till styrsystemets matningsspänning. Adressering Konfiguration Parametrering Adressering, konfiguration och parametrering Adressområdet av en CPX terminal i EtherCAT nätverket är begränsat. Fastställ antalet belagda in och utgångar innan CPX terminalen tas i drift eller konfigureras. Konfigurationen av en CPX terminal och tillhörande CPX bussnod beror på vilket styrsystem som används. Det grundläggande tillvägagångssättet samt de konfigurations data som krävs presenteras på följande sidor (se avsnitt 2.4). En CPX terminal i EtherCAT nätverket kan endast parametreras med hjälp av en handterminal (CPX MMI) eller Festo Maintenance Tool (CPX FMT) (ingen parametrering med styrsystem). 2 3
2. Idrifttagning 2.2 Adressbeläggning Information Adressområdet av en CPX terminal i EtherCAT nätverket är begränsat. CPX bussnoden för EtherCAT tillhandahåller CPX terminalen ett adressområde på upp till 64 byte ingångar (I) och 64byte utgångar (O). Varje modul av CPX terminalen belägger ett visst antal I/O bitar, byte eller ord inom ramen för modul kommunikationen. Antalet belagda I/O byte (för motsvarande modul) anges i Tab.2/1 till Tab.2/6. Även vissa funktioner, t.ex. I/O diagnosgränssnittet (STI) reducerarantalet tillgängliga I/O byte (till förmån för status eller diagnosfunktioner). Ta med dessa aspekter i beräkningen vid planering av CPX terminalen. Fastställ antalet belagda in och utgångar innan CPX terminalen tas i drift eller konfigureras. Ta hjälp av Tab.2/7. Använd konfigurationsunderlagen, handterminalen (CPX MMI) eller Festo Maintenance Tool (CPX FMT) för att bestämma adressbeläggningen resp. terminalens uppbyggnad. I handterminalens display visas CPX terminalens enskilda moduler med motsvarande modulkod. Med hjälp av denna kod och nedanstående tabeller kan du fastställa modultypen och därmed vilket antal in och utgångar som modulen belägger. 2 4
2. Idrifttagning Modulkod Alla moduler, inklusive fältbussnoden, har en egen ID kod, den så kallade modulkoden. Med hjälp av modulkoden kan modultypen fastställas och lokaliseras, t.ex. i samband med konfigurationen. Användmodulkoden enligt den fysiska ordningsföljden i CPX terminalen, från vänster till höger iditt konfigurationsprogram (t.ex. Beckhoff TwinCAT, seavsnitt 2.4). I grafiskt orienterade konfigurationsprogram hittar du oftast modulkoden i en separat lista över alla tillgängliga maskinvarumoduler eller fältenheter, t.ex. i en modulmapp eller modulkatalog. Elektriska moduler Tab.2/1 och Tab.2/2 visar en översikt av belagda adress områden för olika elektriska moduler och bussnoden idriftsättet Remote I/O. Tab.2/3 visar bussnodens belagda adressområde i driftsättet Remote Controller. Adressbeläggningen inom de enskilda CPX I/O modulerna beskrivs i manualen för I/O modulerna (P.BE CPX EA...). Detaljerad information om CP Interface finns i manualen för CP Interface (P.BE CPX CP...). 2 5
2. Idrifttagning Elektriska moduler Modultyp Modulkod 1) Belagt adressområde Beteckning Ingångar Utgångar Bussnod för EtherCAT i driftsätt Remote I/O 2) utan åtkomst till diagnos CPX FB38 FB38 RIO... Bussnod för EtherCAT i driftsätt Remote I/O 2) med statusbitar [Status] Bussnod för EtherCAT i driftsätt Remote I/O 2) med I/O diagnosgränssnitt [System Table Interface, STI] CPX FB38 FB38 RIO... 2 byte/ 8 (16) I 3) (8 bitar användst) CPX FB38 FB38 RIO... 2 byte/ 16 I 2 byte/ 16 O Digital 4 pollig ingångsmodul CPX 4DE 4DI 1 byte/ 4 (8) I 3) Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE 8DI 1 byte/8 I Digital 8 polig ingångsmodul med kanaldiagnos Digital 8 polig ingångsmodul, n kopplande CPX 8DE D 8DI D 1 byte/8 I CPX 8NDE 8NDI 1 byte/8 I Digital 16 polig ingångsmodul CPX 16DE 16DI 2 byte/16 I Digital 16 polig ingångsmodul med kanaldiagnos CPX M 16DE D 16DI D 2 byte/16 I Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA 4DO 1 byte/ 4 (8) O 3) Digital 8 polig utgångsmodul CPX 8DA 8DO 1 byte/8 O Digital 8 polig högeffektsutgångsmodul CPX 8DA H 8DO H 1 byte/8 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet. 2) Antal belagda I/O byte i driftsättet Remote Controller: se Tab.2/3 3) Diagnosläge statusbitar belägger 8 I eller 2 byte adressområde (8 I resp. 8 bitar förblir oanvända); De 4 poliga modulerna CPX 4DE och CPX 4DA belägger alltid 8 I resp. 8 O eller 1 byte adressområde (4 I/O resp. 8 bitar adressområde förblir oanvänt) Tab.2/1: Adressbeläggning av elektriska CPX moduler (översikt: bussnod i driftsätt Remote I/O) del 1 2 6
2. Idrifttagning Elektriska moduler Modultyp Modulkod 1) Belagt adressområde Beteckning Ingångar Utgångar Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA 8DI/8DO 1 byte/8 I 1 byte/8 O Analog 2 polig ingångsmodul CPX 2AE U I 2AI 2 ord/32 I Analog 4 polig ingångsmodul CPX 4AE I 4AI I 4 ord/64 I Analog 4 polig ingångsmodul (temperaturmodul för RTD givare) CPX 4AE T 4AI T 2 ord eller 4ord/ 32/64 I 4) Analog 4 polig ingångsmodul (temperaturmodul för TC givare) CPX 4AE TC 4AI TC 4 ord/64 I Analog 2 polig utgångsmodul CPX 2AA U I 2AO 2 ord/32 O CP Interface CPX CP 4 FB CPI max. 8ord/ 128 I 5) max. 8ord/ 128 O 5) 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet. 2) Antal belagda I/O byte i driftsättet Remote Controller: se Tab.2/3 3) Diagnosläge statusbitar belägger 8 I eller 2 byte adressområde (8 I resp. 8 bitar förblir oanvända). De 4 poliga modulerna CPX 4DE och CPX 4DA belägger alltid 8 I resp. 8 O eller 1 byte adressområde (4 I/O resp. 8 bitar adressområde förblir oanvänt) 4) Antalet ingångar kan kopplas om mellan 2 och 4 5) Adressområdets beläggning beror på slingbeläggningen Tab.2/2: Adressbeläggning av elektriska CPX moduler (översikt: bussnod i driftsätt Remote I/O) del 2 2 7
2. Idrifttagning Konfiguration av bussnoden I driftsättet Remote I/O konfigureras bussnodens ID kod och diagnosläget (se Tab.2/1). I driftsättet Remote Controller konfigureras endast bussnodens ID kod (se Tab.2/3). Elektriska moduler Modultyp Modulkod 1) Belagt adressområde Beteckning Ingångar Utgångar Bussnod för EtherCAT i driftsätt Remote Controller CPX FB38 FB38 RC 8 byte/64 I 8 byte/64 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet. Tab.2/3: Adressbeläggning av bussnoden i driftsättet Remote Controller Pneumatikgränssnitt och pneumatiska moduler Tab.2/5 och Tab.2/6 ger en översikt av belagda adress områden för olika pneumatikgränssnitt och pneumatiska moduler. Konfiguration av pneumatik (ventiler) Ventilerna konfigureras beroende på använt pneumatik gränssnitt: Ventiler av typ 03 (Midi/Maxi), typ 12 (CPA) och typ44/45 (VTSA/VTSA F resp. ISO): För utbyggnad av ventilsidan krävs endast en konfigura tion för pneumatikgränssnittet. I pneumatikgränssnittet är antalet ventilspolar inställt med en DIL omkopplare. 2 8
2. Idrifttagning Ventiler av typ 32 och 33 (MPA, MPA F och MPA P resp. VPPM pneumatikmoduler): Tekniskt sett utgör de enskilda MPA pneumatikmodulerna var för sig en elektrisk modul för aktivering av de integrerade ventilerna. För varje pneumatikmodul av typen MPA krävs en konfiguration: Pneumatikmoduler av typen MPA1 belägger vardera 1byte per adressområde resp. 8 utgångar, oberoende av hur många ventiler som är monterade på pneumatikmodulen. Pneumatikmoduler av typen MPA2 belägger 1 byte adressområde resp. 8 utgångar, men endast 4 bitar används. Pneumatikmoduler av typen MPA P belägger 1 byte adressutrymme respektive 16 ingångar. Pneumatikmoduler av typen VPPM belägger 2 byte adressutrymme respektive 1 byte I/O eller 16 ingångar och 16 utgångar. Pneumatikmoduler av typen MPA P och VPPM är analoga moduler. Beakta modulernas ordningsföljd vid adressering och I/O mapping (se Tab.2/8). Ytterligare information om pneumatik finns i motsvarande pneumatikmanualer (se dokumentationsöversikten över manualer för CPX terminalen i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS...). I manualerna för ventilterminalpneumatiken (Midi/Maxi, CPA, MPA och VTSA/VTSA F resp. ISO) finns även adressbeläggningen inom pneumatikmodulerna. Ytterligare information om MPA pneumatikmoduler och pneumatikgränssnitt: se manualen för CPX I/O moduler (P.BE CPX EA...). 2 9
2. Idrifttagning CPX pneumatikgränssnitt för MPA och tillhörande moduler Modultyp Modul kod 1) Belagt adressområde Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för MPA eller MPA F ventiler (typ 32/33) MPA1 pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering VMPA FB EPL... VMPA1 FB EMS 8 2) (CPX typ 32/33: 1 8V...) MPA1S 1 byte/8 O MPA1 pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering VMPA1 FB EMG 8 2) (CPX Typ 32/33 G: 1 8V...) MPA1G 1 byte/8 O MPA2 pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering VMPA2 FB EMS 4 2) (CPX typ 32/33: 1 4V...) MPA2S 1 byte/ 4 (8) O 3) MPA2 pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering VMPA2 FB EMG 4 2) (CPX Typ 32/33 G: 1 4V...) MPA2G 1 byte/ 4 (8) O 3) MPA1 pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering, med diagnosfunktion D2 VMPA1 FB EMS D2 8 2) (CPX typ 32/33: 1 8V...) MPA1S D 1 byte/8 O MPA1 pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering, med diagnosfunktion D2 VMPA1 FB EMG D2 8 2) (CPX Typ 32/33 G: 1 8V...) MPA1G D 1 byte/8 O MPA2 pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering, med diagnosfunktion D2 VMPA2 FB EMS D2 4 2) (CPX typ 32/33: 1 4V...) MPA2S D 1 byte/ 4 (8) O 3) MPA2 pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering, med diagnosfunktion D2 VMPA2 FB EMG D2 4 2) (CPX Typ 32/33 G: 1 4V...) MPA2G D 1 byte/ 4 (8) O 3) 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Typ av elektronikmodul som används 3) De 4 poliga modulerna MPA2 belägger alltid 8 O (1 byte) adressområde (4 O resp. 8 bitar förblir oanvända) Tab.2/4: Översikt av CPX pneumatikgränssnitt och pneumatiska moduler (del 1) 2 10
2. Idrifttagning CPX pneumatikgränssnitt för Modultyp Modulkod 1) Belagt adressområde MPA och tillhörande moduler Ingångar Utgångar VPPM tryckreglerande proportionalventil (typ 32) VPPM 6TA L 1 F... VPPM 1 ord/16 I 1 ord/16 I MPA P tryckgivarmodul VMPA FB PS... MPA P 1 ord/16 I 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet Tab.2/5: Översikt av CPX pneumatikgränssnitt och pneumatiska moduler (del 2) Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi, CPA, VTSA (ISO) Modultyp Modul kod 1) Belagt adressområde Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) med inställning: 2) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar 1 32 ventilspolar (26 användbara) CPX GP 03 4.0 (CPX typ 03: 1......) TYP3 1 byte/8 O 2 byte/16 O 3 byte/24 O 4 byte/32 O Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) med inställning: 2) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar (22 användbara) CPX GP CPA 10 CPX GP CPA 14 (CPX typ 12: 1......) CPA10/14 1 byte/8 O 2 byte/16 O 3 byte/24 O Pneumatikgränssnitt för VTSA eller VTSA F pneumatik (ISO, typ 44/45) med inställning: 2) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar 1 32 ventilspolar VABA 10S6 x1 (CPX typ 44/45: 1......) ISO PlugIn eller typ44 resp. typ45 3) 1 byte/8 O 2 byte/16 O 3 byte/24 O 4 byte/32 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Inställning med DIL omkopplare i pneumatikgränssnittet 3) Vilken text (modulkod) som återges beror på handterminalens version Tab.2/6: Översikt av CPX pneumatikgränssnitt och pneumatiska moduler (del 3) 2 11
2. Idrifttagning Beräkning av antalet in /utgångar Ta hjälp av Tab.2/7 för att beräkna antalet in och utgångar (adressområde) för din CPX terminal. In /utgångsmoduler och systemdiagnos Ingångar Utgångar 1. Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt 1) + I + O 2. Antal ingångsmoduler CPX 4DE + x 8I 2) + I 3. Antal ingångsmoduler CPX 8DE, 8DE D, 8NDE + x 8 I + I 4. Antal ingångsmoduler CPX 16DE, 16DE D + x 16I + I 5. Antal utgångsmoduler CPX 4DA + x 8O 2) + O 6. Antal utgångsmoduler CPX 8DA, 8DA H + x 8 O + O 7. Antal Multi I/O moduler CPX 8DE 8DA + x 8 I/O + I + O 8. Antal analoga ingångsmoduler CPX 2AE U I + x 32 I + I 9. Antal analoga ingångsmoduler CPX 4AE I + x 64 I + I 10.Antal analoga ingångsmoduler CPX 4AE T + x 32 I/ x 64 I + I 11.Antal analoga ingångsmoduler CPX 4AE TC + x 64 I + I 12.Antal analoga utgångsmoduler CPX 2AA U I + x 32 O + O 13.Antal in och utgångar övriga moduler + I/O (t.ex. CP Interface, VPPM /MPA P pneumatikmodul) 14.Midi/Maxi CPA och VTSA/VTSA F pneumatikgränssnitt: Antal konfigurerade ventilspolar (+ 8 32 O; vid leverans är 32 O (Midi/Maxi, VTSA/VTSA F) resp. 24 O (CPA) konfigurerade) + I + O + O 15.Antal MPA1 resp. MPA2 pneumatikmoduler + x 8 O 2) + O 16.Totalsumma av antalet in /utgångar som ska konfigureras Summa av 1. till 15. = I = O 1) Antal belagda in /utgångar: se Tab.1/2 2) De 4 poliga modulerna CPX 4DE och CPX 4DA samt MPA modulerna (MPA2 och VPPM) belägger alltid 8 in eller utgångar (1 byte; det tillgängliga adressområdet förblir delvis oanvänt) Tab.2/7: Beräkning av belagt adressområde (summa in och utgångar) 2 12
2. Idrifttagning 2.3 Adressering 2.3.1 Grundregler för adressering Fältbussnoden räknas som modul med 0ingångar och 0utgångar när statusbitarna och I/O diagnosgränssnittet är deaktiverade. Följ anvisningarna för adressbeläggning i avsnitt 2.2. Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarnas adressbeläggning. Stigande ordningsföljd från vänster till höger, adressering per byte: Moduler med färre än 8 bitar belägger 8 bitar resp. 1 byte adressområde, men använder det inte helt. I/O:s för olika modultyper beläggs var för sig. Beakta därvid adresseringens ordningsföljd: se Tab.2/8. Information Vid behov kan statusbitar eller ett I/O diagnos gränssnitt aktiveras via DIL omkopplare (se Tab.1/2): När de 8 statusbitarna är aktiverade belägger de de första 16 ingångarna i adressområdet (8 använda). När I/O gränssnittet är aktiverat belägger det de första 16 in och utgångarna i adressområdet. 2 13
2. Idrifttagning Adresseringens ordningsföljd 1. Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt 1) Beskrivning Ger status och diagnosinformation. Aktivera per DIL omkopplare. Belägger de första 16 in resp. in och utgångarna 2) 2. Analogmoduler Moduler med analoga in /utgångar 3. Teknikmoduler t.ex. CP Interface, Front End Controller (CPX FEC) 4. Digitalmoduler Moduler med digitala in /utgångar 1) Se även anvisning ovan samt Tab.1/2 och Tab.2/1. 2) Beroende på inställning kan du även belägga detta adressområde med moduler (se även information nedan om detta). Tab.2/8: Adresseringens ordningsföljd Om du aktiverar statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt i efterhand, dvs. efter den första idrifttagningen, ska modulkonfigurationen anpassas för de första 16 ingångar resp. 16in och utgångar. Förskjut de moduler som ursprungligen konfigurerades i detta adressområde till ett annat område. Konfigurationen för dessa moduler kan behöva upprepas (se även avsnitt 2.4 om konfiguration med EtherCAT konfigurations och programmeringsprogram, t.ex. Beckhoff TwinCAT). Konfigurationsexempel Exempel 1: CPX terminal med MPA1 och MPA2 pneumatik Bild2/1 visar som exempel en CPX terminal med MPA pneumatik och följande inställning: Statusbitar och I/O diagnosgränssnitt deaktiverade Exempel på adressbeläggning av denna terminal (på Bild2/1) ges i Tab.2/9. 2 14
2. Idrifttagning Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 4DO 8DI 8DO 8O 8O 4O 4O 1 2 3 4 1 Bussnod CPX FB38 2 MPA pneumatikgränssnitt 3 MPA1 pneumatikmoduler (vardera 8 O) 4 MPA2 pneumatikmoduler (vardera 4 O) Bild2/1: Exempelterminal 1 (med MPA1 och MPA2 pneumatik) Modulnr Modul I adress O adress 0 Bussnod CPX FB38 1 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE I0 I7 2 Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA O0 O7 *) 3 MPA1 pneumatikmodul (8 O) O8 O15 4 MPA1 pneumatikmodul (8 O) O16 O23 5 MPA2 pneumatikmodul (4 O) O24 O31 *) 6 MPA2 pneumatikmodul (4 O) O32 O39 *) *) 8 bitar (1 byte) belagda, 4 bitar använda vid användning av Festo XML fil beläggs adresserna bytevis (gäller modul nr 2, 5 och 6) Tab.2/9: Adressering av exempelterminal 1 (se Bild2/1) 2 15
2. Idrifttagning Exempel 2: CPX terminal med CP Interface Bild2/2 visar som exempel en CPX terminal med CP pneumatik och följande inställning: Statusbitar och I/O diagnosgränssnitt deaktiverade Exempel på adressbeläggning av denna terminal (på Bild2/2) ges i Tab.2/10. Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 4DO 8DI 8DO 1 8 O 8 O 3 2 4 5 6 1 Bussnod CPX FB38 2 CPV ventilterminal (16 O) på CP Interface (slinga1) 3 CP ingångsmodul (16 DI) 4 Givare 5 Cylinder 6 CP utgångsmodul (16 DO) för CP Interface (slinga 4) Bild2/2: Exempelterminal 2 (med CP Interface) 2 16
2. Idrifttagning Modulnr Modul I adress O adress 0 Bussnod CPX FB38 1 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE I32 I39 2 Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA O128 O135 *) 3 CP Interface CPX CP... (här: 4 byte I, 16 byte O) I0 I32 O0 O127 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA I40 I47 O136 O143 5 MPA1 pneumatikmodul (8 O) O144 O151 6 MPA1 pneumatikmodul (8 O) O152 O159 *) 8 bitar belagda, 4 bitar använda Tab.2/10: Adressering av exempelterminal 2 (se Bild2/2) Exempel 3: CPX terminal med analogmodul och VTSA pneumatik Bild2/3 visar som exempel en CPX terminal med analogmodul och VSTA pneumatik samt följande inställning: Statusbitar aktiverade VTSA pneumatikgränssnitt inställt på 1 8 ventilspolar (8O) Exempel på adressbeläggning av denna terminal (på Bild2/3) ges i Tab.2/11. 2 17
2. Idrifttagning Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 8 O 1 2 3 1 Fältbussnod CPX FB38 (med statusbitar) 3 VTSA pneumatik (typ 44) 2 VTSA pneumatikgränssnitt (inställt på 1 8 ventilspolar) Bild2/3: Exempelterminal 3 (med analogmodul och VTSA pneumatik) Modulnr Modul I adress O adress 0 Fältbussnod CPX FB38 med statusbitar I0 I15 1) 1 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE I16 I23 2 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE I24 I31 3 Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA O32 O39 2) 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA I32 I39 O40 O47 5 Analog 2 polig utgångsmodul CPX 2AA O0 O31 6 VTSA pneumatikgränssnitt inställt på 18 ventilspolar 1) 16 bitar belagda, 8 bitar använda 2) 8 bitar belagda, 4 bitar använda O48 O55 Tab.2/11: Adressering av exempelterminal 3 (se Bild2/3) 2 18
2. Idrifttagning 2.3.2 Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad CPX terminalen kännetecknas av flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även CPX terminalens bestyckning ändras. Observera Vid utbyggnad eller ombyggnad av CPX terminalen i efterhand kan förskjutningar av in /utgångsadresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: Ytterligare moduler infogas mellan befintliga moduler. Befintliga moduler tas bort eller ersätts av andra moduler, som belägger färre eller fler in /utgångs adresser. Kopplingsmoduler (CPA) resp. pneumatiska anslutningslock (Midi/Maxi) för monostabila ventiler ersätts av kopplingsmoduler/anslutningslock för bistabila ventiler eller tvärtom (se pneumatikmanual). Ytterligare kopplingsmoduler (CPA) resp. anslutnings lock (Midi/Maxi) infogas mellan befintliga moduler. Diagnosläget (statusbitar eller I/O diagnosgränssnittet) aktiverade/deaktiverade. Exempelterminal 3 ändrad Nästa bild visar med hjälp av exempelterminal 3 (sebild2/4) effekten av ändringar i adressbeläggningen (jämför med Bild2/3). Följande har ändrats: Statusbitarna har deaktiverats. Vid modulnr 1 ersattes en 8 polig ingångsmodul med en 16 polig ingångsmodul. Pneumatik gränssnittet ställdes in på 16 utgångar (16 O) för att reservera adresser för en utbyggnad av pneumatiken. 2 19