Instruktionsbok Voluntary Milking System ver 2.3.1

Bruksanvisning i orginal Instruktionsbok Voluntary Milking System ver 2.3.1

Innehållsförteckning Voluntary Milking System... 3 Säkerhetsföreskrifter... 3 Varnings- och försiktighetsinformation... 3 Säkerhet under drift... 3 Utfodringsmodul... 8 Laserstrålning... 9 Säkerhet vid underhåll och service... 10 Multifunktionsarmen... 11 Om installationen... 15 Placering av varningsskyltar... 16 Handhavande... 19 Allmänna råd... 19 Starta, starta om och stänga av mjölkningsstationen... 19 Starta om mjölkningsstationen efter ett nödstopp... 20 Växla mellan automatiskt och manuellt läge... 21 Använda driftledningssystemet... 21 Bestämning av hämtnings- och startpositioner... 24 Uppnå en lyckad spenkoppspåsättning... 24 Arbeta i manuellt läge... 27 Vanliga moment... 29 Starta mjölkningsstationen för automatisk drift... 29 Stänga av mjölkningsstationen... 30 Starta om mjölkningsstationen... 30 Starta om mjölkningsstationen efter strömavbrott... 31 Växla från manuellt till automatiskt läge... 31 Växla från automatiskt till manuellt läge... 31 Avaktivera multifunktionsarmen... 31 Stänga av tryckluften till multifunktionsarmen... 32 Manuell mjölkning, en fullständig mjölkningsprocedur... 33 Multifunktionsarmen sätter på spenkopparna... 33 Manuell mjölkning, enskilda moment... 36

Funktioner för stall och utfodring... 36 Manuell identifiering... 37 Byta mjölkdestination (Nollställ mjölkning)... 38 Påsättning av spenkopparna manuellt: varje kopp frigörs och sätts på separat... 39 Påsättning av spenkopparna manuellt: två koppar i taget... 41 Påsättning av spenkoppar manuellt i en station med ingång till höger... 42 Stöd för mjölkslangar... 42 Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar... 43 Starta systemdiskning manuellt... 44 Stänga av tryckluften till grindarna... 45 Tömning av tank... 46 Flödeskontrollerad kylning (FCC)... 46 Separat tank: annan tank än DeLavals... 49 INS Förkylning (Instant cooler)... 51 Bestämma kopp- och startpositioner... 53 Allmän princip... 53 Bestämning av alla spenkoppspositionerna samtidigt... 54 Bestämning av enskilda spenkoppspositioner... 56 Bestämning av tvättkoppsposition... 57 Bestämning av positionen för kamerarengöring (svamp)... 57 Bestämning av alla spenpositionerna samtidigt... 58 Bestämning av enskilda spenpositioner... 61 Manuell identifiering vid bestämning av spenpositioner... 62 Verifiering av bestämda positioner... 62 Verifiering av spenkoppspositionerna... 63 Verifiering av tvättkoppspositionen... 63 Verifiering av spenpositionerna... 63 Söka efter spenar... 64 Användarunderhåll... 65 Introduktion... 65 Symboler... 66

Daglig checklista... 67 A. Övergripande prestanda... 67 B. Driftledningssystem... 68 C. Vakuumpump... 69 D. Kompressor: Atlas Copco SF4 fullfunktionskompressor... 69 E. Diskmedel... 70 F. Mjölkfilter... 70 Dagligt underhåll... 71 Rengöringsutrustning... 71 Förberedelser för arbetssäkerhet... 72 Rengöring av mjölkningsstationen... 72 Byte av mjölkfilter... 82 Underhåll varje vecka... 83 Rengöring av aktiva luftinsläpp... 83 Mjölkfilterenhet: rengöring av inre delar... 84 Rengöring av kodetektionssensorer... 84 Kontroll av tvättkoppsmodulen... 84 Oljerecirkulationssystem (ORS)... 85 Underhåll varannan vecka... 86 Byte av spengummin... 86 Byte av flexibla slangar... 91 Underhåll varje månad... 93 Byte av luft- och oljefilter och olja i oljerecirkulationssystemet (ORS)... 93 Kompressor: Atlas Copco SF4 fullfunktionskompressor... 93 Åtgärder varannan månad... 94 Borttagning av hår från juver... 94 Mjölkkylning... 94 Underhållsschema... 95 Provmjölkningsutrustning... 97 Handhavande... 97 Om mjölkprovtagning... 97

Mjölkprovtagning... 98 Ansluta provmjölkningsutrustningen... 98 Starta en provtagningssekvens... 102 Stoppa en provtagningssekvens... 103 Användarunderhåll... 105 Om underhåll... 105 Manuell diskning... 105 Extra underhåll... 107 Byta slangar... 107 Byta filterpackning... 110 Voluntary Milking System... 111 Felsökning... 111 Introduktion... 111 Larmlistor... 112 Felkoder... 112 Typer av larm... 113 Innebörd och åtgärder... 113

EC Declaration of Conformity Produktnamn: Voluntary Milking System Typ: VMS, mjölkningsstation, vänster: 91322580 VMS, mjölkningsstation, höger: 91322680 Produkten uppfyller kraven i följande direktiv: 89/336/EEC 73/23/EEC, 93/68/EEC 98/37/EG Tillämpade harmoniserade standarder: EN 60204-1 :1997 EN - ISO - 1012-1 EN 292-1 EN - ISO - 1012-2 EN 292-2 EN - 775 EN 50081-2 EN - 349 EN 50082-2 Nationella tekniska standarder och specifikationer som har använts: MAR0012-003(00) MAR0012-004(00) MAR0012-007(00) MAR0012-004(06) Datum: 2000-12-12 Underskrift: Namn: Position: Företagsenhet: Uzi Birk General Manager VMS Tillverkarens namn och adress: DeLaval International AB Box 39, 147 21 Tumba Sverige Återförsäljarens namn och adress: 1(144)

2(144)

Säkerhetsföreskrifter Voluntary Milking System Säkerhetsföreskrifter Varnings- och försiktighetsinformation I varnings- och försiktighetsinformationen ges viktig information som är avsedd att förhindra felaktig eller farlig användning av utrustning, maskiner och programvara. I följande lista definieras de olika typerna av information som används i denna handbok: Varning! avser fara som kan leda till allvarlig skada eller döden. Viktigt! avser fara som kan leda till skada på utrustning och maskiner. OBS! avser att rikta uppmärksamheten mot vissa viktiga punkter i texten. Följande symboler används i handboken: Varning Risk för fara Risk för skada på utrustning Varning Risk för elektrisk stöt Varning Risk för laserstrålning Säkerhet under drift Varning! VMS-systemet ska endast användas av utbildad personal. Detta gäller alla delar i systemet. 3(144)

Säkerhetsföreskrifter Varning! Området innanför de prickade linjerna är mjölkningsstationens arbetsområde. Detta område är inte säkert när mjölkningsstationen är i drift, särskilt när det är försatt i automatiskt läge. Varning! Vistas inte innanför multifunktionsarmens arbetsområde längre än nödvändigt. Sätt en hand på multifunktionsarmen om det är möjligt när du går in i området. På så sätt kan du stoppa alla plötsliga rörelser som armen kan göra åt ditt håll. cd24778 Varning! Sätt inte handen eller fingrarna mellan den nedre armen och cylindern. Handen eller fingrarna kan komma i kläm och få klämskador. Stoppa en plötslig rörelse från multifunktionsarmen genom att hålla armen i det läge som är närmast kameran. 4(144)

Säkerhetsföreskrifter Varning! Sätt aldrig någon del av kroppen mellan multifunktionsarmen och magasinet när mjölkningsstationen är i drift. Du kan bli allvarligt skadad. Varning! Om du behöver utföra uppgifter innanför multifunktionsarmens arbetsområde, t.ex. sätta fast en spenkopp för hand eller kontrollera juverhälsan, ska mjölkningsstationen alltid försättas i manuellt läge och armen parkeras. Tryckluften till de tre cylindrarna som rör armen kan stängas av som en extra säkerhetsåtgärd. Varning! Vistas inte innanför grindarnas arbetsområde. De kan röra sig utan förvarning och det finns en risk för att bli träffad eller komma i kläm. Försätt stationen i manuellt läge om du behöver arbeta i närheten av grindarna. 5(144)

Säkerhetsföreskrifter Varning! Håll inte händer eller fingrar i närheten av diskhyllan. Under backflush och disk lutar diskhyllan uppåt och händerna eller fingrarna kan komma i kläm och få klämskador. Varning! Endast utbildad servicepersonal får ändra de parametrar i databasen som styr multifunktionsarmens säkerhetsfunktioner. Säkerhetsfunktionerna ska alltid vara aktiverade under drift. (Se ytterligare information nedan.) 6(144)

Säkerhetsföreskrifter Portionerare Ränna Stöd för krubban Skitplåt cd24737 Främre gavel Bakre gavel Varning! Sätt aldrig handen, armen, fingrarna eller huvudet mellan skitplåten och bakre gaveln, mellan stödet för krubban och främre gaveln eller mellan rännan och portioneraren. Armen, handen eller fingrarna kan komma i kläm och skadas allvarligt. 7(144)

Säkerhetsföreskrifter Ränna Utfodringsmodul Varning! Sätt inte handen eller fingrarna mellan tratten och rännan. De kan komma i kläm och få klämskador. Tratt cd24749 Krubba Varning! Håll alltid golvet runt mjölkningsstationen rent. Ett halt golv innebär en säkerhetsrisk. OBS! Se till att alla kor får den tid de behöver för att vänja sig vid mjölkningsstationen. Ett forcerat tidsschema kan orsaka panik hos korna under mjölkning, vilket kan leda till skador. 8(144)

Säkerhetsföreskrifter cd24527 LASER RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM OR VIEW DIRECTLY WITH OPTICAL INSTRUMENTS CLASS 2M LASER PRODUCT EN 60825-1:1994+A11:1996+A2:2001(E) Lasrar Laserstrålning Varning! Laserstrålning. Titta aldrig rakt in i laserstrålen utan optiska instrument. Klass 2 Laserprodukt. Max uteffekt < 20 mw för varje lasermodul. Emitterad våglängd: 655 +- 5 nm vid 20 C. Lasrarna används under de procedurer som anges nedan. Manövreringen sköts via pekskärmen, som beskrivs med fönster och knappar. Namnen på fönstren skrivs i kursiv stil och namnen på knapparna i fet stil. När multifunktionsarmen sätter på spenkopparna. Detta gäller både automatiskt och manuellt läge. Förbered ko på mjölkning:tvätta spenar, Kopp-påsättning och mjölkning:sätt på spenkoppar automatiskt Dessa knappar används bara i manuellt läge. Vid bestämning av spenpositioner. Robotinlärning:Lär in alla spen-pos., Lär in spen-pos.. Vid verifiering av spenpositioner och vid test att armen kan hitta spenarna. Robot Kontroll:Testa startpositioner, Påsättning utan koppar. Vid test av lasrar. Robotservice:Huvudlaser, Spenlaser. Vid test av diverse koder 55 (aktiverar de två laserledningarna) och 66 (startar om kameramodulen). Diverse test: VMS > Robotservice > Div. test. När kamerabildmenyn används för att ge en bild av vad kameran ser. Kamerabildmeny:VMS > Robot Kontroll > Kameraanalys. När mjölkningsstationen startas genom att startknappen (I) trycks in på strömställarboxen efter ett nödstopp. OBS! Det är inte tillåtet att demontera lasrarna. OBS! Lasrarna får INTE justeras i fältet. 9(144)

Säkerhetsföreskrifter Varning! Användning av kontroller, justeringar eller funktioner för procedurerna utöver de som anges här kan leda till farlig strålning. Säkerhet vid underhåll och service OBS! Service ska endast utföras av personal med rätt utbildning och auktorisation. Detta gäller alla delar i systemet. OBS! Utvändig rengöring av mjölkningsstationen ska utföras tre gånger om dagen. Smuts, damm och foderrester kan dra till sig bakterier och insekter. Delar som ska kontrolleras särskilt noga är krubba, skitplåt, spenkoppar och tvättkopp. Viktigt! Använd inte sprayburkar som innehåller insekticider runt mjölkningsstationen, t.ex. mot flugor. Det skadar de delar som är gjorda plast, t.ex. tryckluftsslangarna. Varning! Försätt som regel alltid mjölkningsstationen i manuellt läge och parkera armen när utvändig rengöring eller annat underhållsarbete som byte av spengummin utförs. Tryckluften till de tre cylindrarna som rör armen kan stängas av som en extra säkerhetsåtgärd. 10(144)

Säkerhetsföreskrifter Varning! Iakttag försiktighet även när stationen är försatt i manuellt läge vid rengöring av rörliga delar, som t.ex. utfodringsmodul, skitplåt, magasin och grindar. Handen eller fingrarna kan komma i kläm och få klämskador. Multifunktionsarmen Varning! Iakttag försiktighet vid rengöring av gripklon. Den nedre armen har egen lufttillförsel och dess delar kan fortfarande röra sig även när tryckluften till cylindrarna på armen har stängts av. Nedre arm Cylinder Gripklo 11(144)

Säkerhetsföreskrifter cd24696 Vridspjällventiler på tanken(tankarna). Vridspjällventiler på mjölkningsstationen. Varning! Använd aldrig fingrarna direkt vid utvändig rengöring av VMS-systemet, t.ex. vid rengöring av vridspjällventilerna på mjölktankarna och mjölkningsstationen. Använd en borste istället. Viktigt! Använd aldrig högtryckstvätt vid rengöring av mjölkningsstationen. 12(144)

Säkerhetsföreskrifter Viktigt! En vanlig vattenslang kan användas vid rengöring av mjölkningsstationen. Använd den dock med omdöme. Spola inte vatten direkt på elektronikboxen och vissa delar av multifunktionsarmen (se bild). Se till att elektronikboxen har skyddet på under rengöringen. Mjölkningsstationen är klassificerad som IP55. Varning! Lämna aldrig kvar högafflar, sopkvastar eller andra verktyg lutande mot grindarna eller multifunktionsarmen. Detta hindrar dessa delar från att röra sig normalt och kan leda till skador på människor och djur och även till mekaniska skador på mjölkningsstationen. 13(144)

Säkerhetsföreskrifter Huvudströmbrytare cd24493 Varning! Stäng alltid av mjölkningsstationen och nätspänningen (genom att vrida huvuströmbrytaren motsols) innan service eller reparationer utförs på det elektriska systemet. Använd ett hänglås för att garantera att spänningen inte slås på utan din vetskap. Varning! Endast utbildad personal får utföra service och reparationer på det elektriska systemet. OBS! Använd pekskärmen för att stänga av mjölkningsstationen. Programmen som används i mjölkningsstationen avslutas då på rätt sätt. OBS! Nätspänningen behöver bara stängas av vid service och reparation av det elektriska systemet. Viktigt! Lämna inte moduler och delar som innehåller elektriska komponenter öppna efter underhåll eller service. Detta gäller i synnerhet elektronikboxen, men även den övre balken och mjölkningsmodulen. Sätt tillbaka skydden för att förhindra att damm och smuts orsakar funktionsfel. Mjölkningsstationen är klassificerad som IP55. 14(144)

Säkerhetsföreskrifter Huvudventil för tryckluft till mjölkningsstationen. Huvudtillförsel av tryckluft Del av övre balken, station med ingång till vänster Varning! Stäng alltid av huvudtillförseln av tryckluft till den övre balken innan service eller reparationer utförs. Service och reparationer får endast utföras av utbildad servicetekniker. Om installationen Varning! För att förhindra utsläpp av farliga gaser ska rengöringsenheterna för anläggning och tank ha separata avlopp. Utsläpp av gaser uppstår när sura och basiska rengöringslösningar blandas. 15(144)

Säkerhetsföreskrifter Placering av varningsskyltar 1 9 2 8 3 5 6 4 7 1. Risk för klämskador. 2. Laserstrålning. Titta aldrig rakt in i laserstrålen. Klass 2 Laserprodukt. 3. Maskineriet är fjärrstyrt. 4. Vistas ej innanför arbetsområdet. 5. Endast för utbildad personal. 6. Säkerhetsföreskrifter. 7. Golvmarkering: visar multifunktionsarmens arbetsområde. 16(144)

Säkerhetsföreskrifter 8. Laserstrålning. 9. Laserstrålning. 17(144)

Säkerhetsföreskrifter 18(144)

Handhavande Voluntary Milking System Handhavande Varning! Läs säkerhetsföreskrifterna noggrant för att uppnå ett säkert handhavande av VMS-systemet. Allmänna råd Pekskärm Starta, starta om och stänga av mjölkningsstationen Om möjligt, starta alltid om och stäng av mjölkningsstationen från pekskärmen eftersom programmen i MS-datorn då avslutas på rätt sätt. Använd nödstoppknapparna på mjölkningsstationen i nödsituationer. Detta stänger av tryckluften, strömförsörjningen och vakuumförsörjningen till mjölkningsstationen. Startknappen (I) ska bara användas efter ett nödstopp. Se anvisningarna nedan för hur stationen startas om efter ett nödstopp. Startknapp cd24765 Nödstoppknappar 19(144)

Handhavande Strömförsörjningen till stationen behöver bara stängas av (huvudströmbrytaren vrids motsols) vid service, byte av delar eller reparationer på det elektriska systemet. Mjölkningsstationen försätts alltid i manuellt läge efter start eller omstart. Arbetsläget kan ändras till automatiskt från pekskärmen. cd25143 Mjölkledningarna töms när stationen stängs av eller startas om. För att undvika förlust av mjölk som finns i ledningarna kan mjölken transporteras till mjölktanken genom att tryckluft blåses in i ledningarna. Se "Tömning av slutenhet och luftning av mjölkledningar" i detta kapitel. Huvudströmbrytare 1 Starta om mjölkningsstationen efter ett nödstopp 1) Dra ut nödstoppknappen. 2) Tryck på Startknappen (I). 3) Tryck på Starta VMS i det fönster som visas på pekskärmen. 2 1 cd24742 20(144)

Handhavande Växla mellan automatiskt och manuellt läge Växling från automatiskt till manuellt läge och tvärtom kan utföras när som helst under mjölkningen. Från automatiskt till manuellt läge: I det fallet avslutar mjölkningsstationen först pågående funktioner innan den stannar och växlar till manuellt läge. Om t.ex. arbetsläget ändras under spentvätten avslutas först detta moment innan stationen stannar och växlar till manuellt läge. Från manuellt till automatiskt läge: I det fallet fortsätter mjölkningsstationen i automatiskt läge från det moment det har nått fram till i mjölkningssekvensen. Om t.ex. arbetsläget ändras under mjölkningsfasen fortsätter stationen med efterbehandlingen när mjölkningsfasen är avslutad. När kon lämnar stationen är stationen redo att ta emot en ny ko. Använda driftledningssystemet Att använda VMS driftledningssystem är en viktig del i arbetet med VMS. Detta avsnitt beskriver några av funktionerna i driftledningssystemets program samt när och hur ofta de kan tänkas användas. VMS Status VMS Status används för att övervaka mjölkningskön, mjölkmängder och ett antal andra nyckelfaktorer. Följande funktioner är användbara: Online-visning Mjölkningskö Avvikelser Fördefinierade rapporter för utskrift Rapporterna kan täcka in olika perioder. Kotransaktioner Transaktioner Övervakade kor 21(144)

Handhavande Kostatistik Mjölkmängder Systemstatistik Använda mjölkningsstationen (MS utnyttjande) Mjölkprovtagning Avskiljd mjölk Alla tillgängliga rapporter står inte med i listan ovan som fokuserar på mjölkproduktion och djurhälsa. Det finns även andra rapporter som är användbara vid övervakning av systemets teknisk prestanda, t.ex. Larm och Tekniska avvikelser. CowMon CowMon är ett program som använder lagrad mjölkdata för att övervaka juverhälsan och det allmänna hälsotillståndet hos enskilda kor. Noggrannheten i CowMon ökar med mängden data. Därför måste varje ko ha mjölkats i ungefär en vecka innan CowMon ger tillförlitliga resultat. Förslag på användning: en kontroll två eller tre gånger per dag. ALPRO Windows ALPRO Windows används för flera ändamål, t.ex. för att konfigurera systemet. Nedan ges några exempel: Intervall för schemalagd disk Typ av diskmedel Mjölkningsparametrar Konfiguration av Smart selektions- och separationsgrindar Göra upp en lista över personer som ska ta emot larmsamtal Mata in och ändra kodata är ett annat användningsområde: Åtgärder som mjölkningsstationen ska vidta när en ko kommer in (mjölkning eller utfodring) 22(144)

Handhavande Tid som måste förflyta mellan åtgärder som följer på varandra Mjölktyp (styr mjölkdestination) Strategier för spenkoppspåsättning Liksom VMS Status ger ALPRO Windows möjlighet att visa data online (dock inte i realtid) som t.ex. mjölkmängder. Ovan fokuseras på funktioner relaterade till VMS. ALPRO Windows har dock flera funktioner som används även i andra mjölkningsanläggningar. Dessa innefattar val av fodergivor, fodertyp och funktioner för att kontrollera brunst. 23(144)

Handhavande Bestämning av hämtnings- och startpositioner För att multifunktionsarmen ska kunna arbeta måste positionerna för spenkopparna och för varje enskild spene bestämmas. Det finns fem alternativ för positionsbestämning: A. Alla spenarnas positioner samtidigt. B. De enskilda spenarnas positioner. C. Alla spenkopparnas positioner samtidigt. D. De enskilda spenkopparnas positioner. E. Spentvättkoppens position. Inlärning av spenpositionerna (startpositionerna) måste göras varje gång en ny ko introduceras. Spenpositionerna uppdateras efter varje lyckad påsättning och fullföljd mjölkning för att ta med förändringen av juvrets form under laktationsperioden i beräkningen. Kon måste registreras i databasen innan spenpositionerna kan bestämmas. OBS! Se till att kon har viss erfarenhet av mjölkningsstationen innan spenpositionerna bestäms. Alla positionerna kan kontrolleras med hjälp av pekskärmen, t.ex. att armen kan hämta spenkopparna i magasinet. Se "Verifiering av bestämda positioner" nedan i detta kapitel. Uppnå en lyckad spenkoppspåsättning I punkterna nedan ges råd för bra arbetsrutiner vid spenkoppspåsättning och förslag på åtgärder som kan vidtas om multifunktionsarmen har svårigheter att sätta fast spenkopparna på en eller flera kor. 24(144)

Handhavande B C A Juverform och spenanatomi Kontrollera att korna uppfyller kraven på juverform. Följande krav gäller: A. Minst 30 mm. B. Minst 30 mm. C. Minst 270 mm och högst 750 mm. D. Minst 15 mm. E. Högst 45 grader. F. Minst 30 mm. Spenens diameter får vara minst 15 mm och högst 50 mm. D E F E 25(144)

Handhavande Inom gränserna. För lång. Maximal spenlängd Den maximala spenlängden som spentvättkoppen kan klara är 70 mm. En indikation på att spenen är för lång är att vatten rinner över kanten eller genom hålen på sidan av koppen. Håll juvren rena från långt hår Långt hår på juvren kan göra det svårt för bildtolkningprogrammet att lokalisera spenarna. Dessutom kan halm fastna på juvret och ytterligare försämra spenlokaliseringen. Klipp håret på juvren för att undvika detta problem. Spenarna ska alltid hållas rena från hår. Hämtnings- och startpositioner Oförmåga eller låg prestanda vid hämtning och påsättning av koppar kan bero på felaktig positionsprogrammering. En ombestämning av positionernan kan hjälpa. Bra spenpositioner (startpositioner) uppnås bäst när kon ska mjölkas. Kamerafönster Kamerafönstret ska rengöras manuellt och regelbundet. Var noga med att följa anvisningarna i kapitlet "Voluntary Milkin System, Användarunderhåll". Kontrollera även att den automatiska sköljningen av kamerafönstret utförs regelbundet. 26(144)

Handhavande Använda alternativa inställningar för spenkoppspåsättning Problem med påsättning kan lösas med hjälp av alternativen för spenkoppspåsättning i ALPRO Windows. Dessa alternativ är inte avsedda att användas som normal driftsrutin, endast som ett sätt att behålla kon i VMS-besättning. Arbeta i manuellt läge När mjölkningen ska utföras manuellt Manuell mjölkning bör övervägas när korna är nya för systemet eller mjölkas för första gången. Nya kor behöver tid att vänja sig vid de automatiska procedurerna, t.ex. spentvätten. Manuell mjölkning med spentvätt på det traditionella sättet kan då vara ett alternativ för att överbrygga kons inledande motvilja. Manuell mjölkning kan också övervägas när kor med en spenanatomi som inte passar för automatisk mjölkning behöver mjölkas eller när råmjölk mjölkas från kor som nyligen kalvat. Spenkoppspåsättning Det finns tre alternativ för spenkoppspåsättning i manuellt läge. Multifunktionsarmen sätter på spenkopparna Magasinet släpper två spenkoppar i taget i en viss ordning och spenkopparna sätts sedan på spenarna för hand. Varje spenkopp släpps separat från magsinet och varje spenkopp sätts på för hand. 27(144)

Handhavande När spenkopparna sätts på för hand är det viktigt att rätt spenkopp sätts på rätt spene. Till exempel ska spenkopp nummer ett alltid sitta på den högra bakre spenen i en station med ingång till vänster. VMS driftledningsprogram (ALPRO WIndows, VMS Status och CowMon) kräver att påsättningen ska utföras korrekt och konsekvent för att kunna lagra data på rätt sätt och ge tillförlitlig information. I automatiskt läge håller multifunktionsarmen automatiskt mjölkslangarna efter påsättning av spenkopparna. Armen kan också fås att hålla mjölkslangarna när spenkopparna har satts på manuellt. Detta förhindrar att korna kliver på mjölkslangarna och att slangarna släpas över golvet. Se "Stöd för mjölkslangar" i detta kapitel. 28(144)

Handhavande Vanliga moment Starta mjölkningsstationen för automatisk drift 1. Slå på strömmen genom att vrida huvudströmbrytaren medsols. 2. Tryck på knappen Starta VMS på pekskärmen. Fönstret Vänta på ko visas då på pekskärmen. cd24512 3. I fönstret Vänta på ko trycker du på knappen Välkommen in kossa! för att göra stationen beredd att ta emot en ko. 4. Tryck på knappen Auto för att visa fönstret Auto och manuell. Fönstret Vänta på ko 29(144)

Handhavande 5. I fönstret Auto och manuell trycker du på knappen Auto. Mjölkningsstationen fortsätter nu i automatiskt läge. Fönstret Auto och manuell VMS-meny Stänga av mjölkningsstationen OBS! Mjölkledningarna töms när stationen stängs av. Hur kvarvarande mjölk i ledningarna transporteras till tanken beskrivs under "Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar" i detta kapitel. På pekskärmen trycker du på: 1. VMS i det övre högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Tryck på knappen Stäng av VMS och bekräfta. Om du ändrar dig kan du avbryta proceduren genom att trycka på Stäng VMS Meny i det nedre högra hörnet. 3. Vänta några sekunder tills skärmen är tom. 4. Vrid huvudströmbrytaren på nätaggregatet till avstängningsläge. Starta om mjölkningsstationen OBS! Mjölkledningarna töms när stationen startas. Hur kvarvarande mjölk i ledningarna transporteras till tanken beskrivs under "Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar" i detta kapitel. 30(144)

Handhavande På pekskärmen trycker du på: 1. VMS 2. Starta om VMS 3. Bekräfta att du vill starta om mjölkningsstationen. Starta om mjölkningsstationen efter strömavbrott 1. Se till att huvudströmbrytaren på nätaggregatet är påslagen. 2. Vänta tills fönstret Starta VMS visas på pekskärmen. 3. Starta mjölkningsstationen genom att trycka på Starta VMS på pekskärmen. - Gå till "Starta mjölkningsstationen för automatisk drift" ovan och följ steg 3 till 5 för att mjölka automatiskt. - För att mjölka manuellet, tryck på knappen Starta VMS på pekskärmen och gå sedan till "Manuell mjölkning, en fullständig mjölkningsprocedur" nedan och följ instruktionerna från steg 3. Växla från manuellt till automatiskt läge 1. Tryck på knappen Auto högst upp på pekskärmen för att visa visa fönstret Auto och manuell. (Bredvid knappen Auto finns inget kryss om stationen är i manuellt läge.) 2. I fönstret Auto och manuell trycker du på knappen Auto. Fönstret Auto och manuell Växla från automatiskt till manuellt läge 1. Tryck på knappen Auto högst upp på pekskärmen för att visa fönstret Auto och manuell. (Bredvid knappen Auto finns ett kryss om stationen är i automatiskt läge.) 2. Tryck på knappen Manuell. Avaktivera multifunktionsarmen 1. Tryck på knappen Auto högst upp på 31(144)

Handhavande pekskärmen för att visa visa fönstret Auto och manuell. 2. För att avaktivera multifunktionsarmen trycker du på Avbryt robotoperation och övergå till manuellt läge eller Avbryt pågående robotoperation!. Detta försätter också stationen i manuellt läge. 3. Du kan trycka på knappen Avbryt om du inte vill ändra på arbetsläget eller armens aktivitet. Stänga av tryckluften till multifunktionsarmen För att kunna stänga av luften till armen måste fönstret Robot service visas på pekskärmen. OBS! Fönstret "Robot service" är i huvudsak avsett att användas av servicetekniker för att testa olika funktioner. Använd inte detta fönster för något annat ändamål än för att stänga av tryckluften till armen. På pekskärmen trycker du på: 1. VMS i det övre högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Robot service 3. Tryck på knappen Robotluftstopp för att stänga av lufttillförseln. Kontrollera att det finns ett kryss bredvid knappen. 4. Tryck på knappen Stäng robotservice & underhåll för att stänga fönstret. Fönstret Robot service 32(144)

Handhavande Varning! Knappen Robotluftstopp stänger inte av lufttillförseln till den nedre armen (armens rotation, gripklo, sluteffektor). Endast luften till de tre cylindrarna på armen stängs av. Varning! Med de två knapparna Huvudlaser och Spenlaser i fönstrets nedre vänstra hörn slås lasrarna på. Titta inte rakt in i laserstrålen. Manuell mjölkning, en fullständig mjölkningsprocedur Multifunktionsarmen sätter på spenkopparna 1. Se till att huvudströmbrytaren på nätaggregatet är påslagen. 2. Tryck på knappen Starta VMS på pekskärmen. Fönstret Vänta på ko visas då på pekskärmen. 3. I fönstret Vänta på ko trycker du på knappen Välkommen in kossa! för att göra stationen beredd att ta emot en ko. Fönstret Vänta på ko 33(144)

Handhavande 4. Tryck på fliken Förbered ko på mjölkning. 5. Kontrollera att kon har identifierats. En identifierad ko visas med konumret, en oidentifierad med "0" (noll). - Om kon inte har identifierats trycker du på knappen Manuell identifiering, mata in konumret på knappsatsen och tryck på Fråga om mjölkningstillstånd. Fönstret Förbered ko på mjölkning 6. Kontrollera att kon har fått mjölkningstillstånd. Detta anges med ordet "Ja". "Nej" betyder att kon inte har fått tillstånd att mjölkas. Om kon inte har fått tillstånd att mjölkas kan hon släppas ut med knappen Släpp ut ko. 7. Tryck på knappen Tvätta spenar för att starta spentvätten. 8. När spentvätten är klar trycker du på fliken Kopp-påsättning och mjölkning. 9. Kontrollera att mjölkdestinationen är den rätta. "Tank" betyder att mjölken transporteras till mjölktanken och "Avskilj" att mjölken transporteras genom avskiljningsledningen. För att ändra mjölkdestinationen trycker du på knapparna Nollställ mjölkning > Tank > Bekräfta val. Fönstret Kopp-påsättning och mjölkning 10. Tryck på knappen Sätt på spenkoppar automatiskt för att multifunktionsarmen ska sätta på spenkopparna. Stationen startar mjölkningen så fort alla spenkoppar har satts på. OBS! Flytta aldrig en spenkopp från en spene till en annan utan att använda knapparna "Stoppa mjölkning" och "Starta mjölkning". Tips! Multifunktionsarmen kan hålla mjölkslangarna under mjölkningen. Detta hindrar kon från att kliva på slangarna. Detta utförs automatisk i automatiskt läge, men måste skötas via pekskärmen i manuellt läge. Se "Stöd för mjölkslangar" nedan. 34(144)

Handhavande Varning! Undvik mjölkslangarna när de dras in i magasinet. Du kan bli träffad om du står för nära. 10. När mjölkningen är klar trycker du på fliken Efterbehandling. 11. Tryck på knappen Desinficera för att multifunktionsarmen ska desinficera spenarna. 12. Tryck på knappen Släpp ut ko för att öppna utgångsgrinden och släppa ut kon. 13. Vänta tills kon har gått ut ur stationen och tryck sedan på knappen Spola koppar för att utföra en spolning. Fönstret Efterbehandling 35(144)

Handhavande Manuell mjölkning, enskilda moment Stall Kontroll, station med ingång till vänster Funktioner för stall och utfodring Stall- och utfodringsfunktionerna innefattar öppnande och stängande av grindar, utfodring, justering av krubban, kontroll av skitplåten och golvspolning. Dessa funktioner utförs i fönstret Stall Kontroll. OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. För att visa fönstret Stall Kontroll trycker du: 1. VMS i det övre högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Stall Kontroll Knapparna används på följande sätt: Knapparna Öppna och Stäng: öppnar och stänger ingångs- och utgångsgrindarna. Släpp fram (Skitplåt): släpper fram skitplåten mot bakbenen på kon så att spenkoppspåsättningen fungerar på rätt sätt. Dra tillbaka (Skitplåt): drar tillbaka skitplåten till upprätt läge. Lång ko eller Kort ko (Krubbposition): justerar krubbans läge. Kort ko flyttar krubban närmare kon och Lång ko längre ifrån. Foder 50 g: portionerar ut 50 g foder i krubban. (Antalet knappar som kan användas beror på hur många portionerare som har installerats och används.) Golvspolning: spolar golvet med vatten. Stäng stallkontroll: stänger fönstret. 36(144)

Handhavande Manuell identifiering OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Tryck på fliken Förbered ko på mjölkning på pekskärmen. 2. Tryck på knappen Manuell identifiering. 3. Välj att mata in konumret eller transpondernumret. Konumret är standard. Fönstret Förbered ko på mjölkning 4. Mata in numret på knappsatsen. Numret visas ovanför knappsatsen. Använd knappen Rensa om du har matat in fel nummer. 5. Tryck på knappen Fråga om mjölkningstillstånd. Frågan sänds nu till VMS driftledningssystem. 6. Du kan avbryta proceduren genom att trycka på knappen Avbryt. 37(144)

Handhavande Byta mjölkdestination (Nollställ mjölkning) OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Tryck på fliken Kopp-påsättning och mjölkning på pekskärmen. 2. Tryck på knappen Nollställ mjölkning. Fönstret Kopp-påsättning och mjölkning - För att mjölken ska pumpas till mjölktanken trycker du på knappen Tank. - För att mjölken ska transporteras genom avskiljningsledningen trycker du på knappen Avskilj. 38(144)

Handhavande Mjölken kan antingen samlas upp i en mjölkspann eller släppas ut i avloppet. Se figuren. Avlopp Avskilj 1 3. Tryck på knappen Bekräfta val för att bekräfta det val du har gjort. Fönstret stängs och fönstret Kopp-påsättning och mjölkning visas igen. OBS! Undvik att trycka på Nollställ mjölkning under mjölkning. Alla spenkoppar tas då av från spenarna. Avskilj 3 Avskilj 2 Påsättning av spenkopparna manuellt: varje kopp frigörs och sätts på separat OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. I denna procedur används knapparna "Starta mjölkning" för att frigöra spenkopparna. Bilderna gäller för en station med ingång till vänster. 1. Tryck på fliken Kopp-påsättning och mjölkning på pekskärmen. Koppåsättning och mjölkning (station med ingång till vänster). 39(144)

Handhavande 2. Tryck på knappen Starta mjölkning (Höger bak). Detta frigör den högra bakre spenkoppen och slår på vakuumet till mjölkslangen. Ta spenkoppen och sätt den på spene nummer 1. 3. Tryck på knappen Starta mjölkning (Vänster bak). Ta spenkoppen och sätt den på spene nummer 2. 4. Tryck på knappen Starta mjölkning (Höger fram). Ta spenkoppen och sätt den på spene nummer 3. 5. Tryck på knappen Starta mjölkning (Vänster fram). Ta spenkoppen och sätt den på spene nummer 4. OBS! Om kon sparkar av spenkoppen under mjölkning ändras "Stoppa mjölkning" till "Starta mjölkning". Tryck på knappen "Starta mjölkning" och sätt på spenkoppen. Observera att armen sätter på spenkoppen igen om stationen arbetar i automatiskt läge. Koppåsättning och mjölkning (station med ingång till vänster). 40(144)

Handhavande Påsättning av spenkopparna manuellt: två koppar i taget OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. Bilderna gäller för en station med ingång till vänster. 1. Tryck på fliken Kopp-påsättning och mjölkning på pekskärmen. 2. Tryck på knappen Sätt på spenkoppar manuellt. Kopparna frigörs parvis. Först frigörs spenkopp 1 och 2, sedan 3 och 4. 3. Ta varje spenkoppspar och sätt dem på rätt spenar. Fönstret Kopp-påsättning och mjölkning 41(144)

Handhavande Påsättning av spenkoppar manuellt i en station med ingång till höger Procedurerna för en station med ingång till höger är desamma som för en station med ingång till vänster. Följ anvisningarna på föregående sidor och använd bilderna som hjälp när du arbetar med en station med ingång till höger. Observera att knapparna för främre och bakre spenar är annorlunda placerade på pekskärmen. Koppåsättning och mjölkning (station med ingång till höger). Stöd för mjölkslangar OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. För att hålla mjölkslangarna trycker du: 1. VMS i det övre högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Robot Kontroll 42(144)

Handhavande 3. Tryck på knappen Håll mjölkslangarna. 4. Tryck på knappen Stäng robotkontroll för att stänga fönstret. Armen håller mjölkslangarna under mjölkningen. Den rör sig bort från slangarna när en spenkopp dras tillbaka in i magasinet. Fönstret Robot Kontroll Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. Tömning av slutenheten och blåsning av mjölkledningarna görs från fönstret Mjölktransport service och underhåll. På pekskärmen trycker du på: 1. VMS i det övre högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Mjölktransportservice - För att tömma slutenheten trycker du på knappen Töm slutenhet. - För att blåsa mjölkledningarna trycker du på knappen Blås mjölk. 3. Tryck på knappen i det nedre högra hörnet för att stänga fönstret. Fönstret Mjölktransport service och underhåll 43(144)

Handhavande Starta systemdiskning manuellt OBS! Spolningen av kopparna måste slutföras innan systemdiskningen kan starta. 1. Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 2. Ta ut de kor som eventuellt är kvar i mjölkningsstationen. OBS! Båda grindarna ska vara stängda så att inga kor kommer in innan diskningen har startats. Grindarna öppnas och stängs i fönstret Stall Kontroll. 3. Gå till mjölkrummet och ta bort inline-filtret och sätt dit ett nytt filter. 4. Kontrollera att ventilen före filtret är öppen. 5. Tryck på fliken Efterbehandling. 6. Tryck på knappen Diskning och sköljning. 7. Bekräfta att du vill starta systemdiskning. Fönstret Efterbehandling 44(144)

Handhavande Stänga av tryckluften till grindarna När tryckluften till grindarna stängs av kan de öppnas och stängas för hand. Detta är användbart när diskning av mjölkningsstationen pågår, eftersom en stängd grind hindrar korna från att komma in så länge stationen diskas invändigt, t.ex. krubban. OBS! Med knappen Stalluft stängs lufttillförseln av till den nedre armen (armens rotation, gripklo, sluteffektor). På pekskärmen trycker du på: 1. VMS i det övre högra hörnet. 2. Stall Kontroll 3. Tryck på knappen Stalluft. Kontrollera att det inte finns något kryss bredvid knappen. Det betyder att lufttillförseln till grindarna är avstängd. Fönstret Stall Kontroll Varning! Med knappen Stalluft stängs inte luften av till de tre cylindrarna på multifunktionsarmen. 45(144)

Handhavande Tömning av tank OBS! Det är mycket viktigt att mjölkningspersonalen får all information om handhavande och säkerhetsaspekter som gäller tömning av tank. OBS! Ytterligare anvisningar om handhavande av tank, t.ex. säkerhetsföreskrifter, återfinns i den dokumentation som medföljer tanken. Läs dessa anvisningar innan tömning av tank genomförs. Flödeskontrollerad kylning (FCC) I ett flödeskontrollerat kylsystem kan mjölkningen stoppas omedelbart innan tanken ska tömmas eller en viss tid efter att tömningen av tanken har startat. Observera att lokala föreskrifter kanske inte tillåter att tanken töms samtidigt som mjölk levereras till tanken. Båda procedurerna beskrivs nedan. Valet att stoppa mjölkningen eller fortsätta efter att tanktömningen har startat beror på inställningarna som gjordes när tanksystemet startades. Kontakta din servicetekniker. Ytterligare information om det flödeskontrollerade kylsystemet finns i instruktionsboken till kylsystemet. Hantera inte tanksystemet utan att först ha läst säkerhetsföreskrifterna. Mjölkningen stoppas omedelbart före tanktömning 1. Tryck på den gula pickupknappen på tankens kontroll- och diskautomat. Knappen börjar blinka när VMS-systemet har fått information om att tömning av tank ska ske. Beroende på de inställningar som gjorts i diskautomat C200 stannar mjölken antingen kvar i slutenheten eller pumpas över till tanken. Mjölk- och diskventilen på tanken byter då läge så att leveransledningen stängs och returledningen öppnas. Omrörning av mjölken i tanken börjar. Knappen slutar nu att blinka och lyser med ett fast sken. 46(144)

Handhavande 2. Kontrollera lampan för misstänkt mjölk på manöverpanelen. Lampan indikerar fel i kylprocessen. Fortsätt inte tanktömningen om lampan lyser. 3. Ta eventuellt ett mjölkprov via inspektionshålet högst upp på tanken. 4. Ta bort det grå locket från utloppet. 5. Anslut mjölkbilens slang till tankutloppet. 6. Öppna pickupventilen genom att trycka på knappen i nedre högra hörnet på manöverpanelen. Kylningen stoppas nu automatiskt. 7. Starta tömning av tanken. Om tanken inte kan tömmas helt och hållet trycker du en gång till på den gula pickupknappen. Pickupventilen stängs och mjölk- och diskventilerna återgår till de ursprungliga mjölkningslägena. 8. När tanken är tömd kopplas slangen bort från tankutloppet. 9. Sätt det svarta locket på tankutloppet. 10. Starta diskning av tanken. Den gula pickupknappen släcks och pickupventilen stängs när diskningen av tanken är klar. 47(144)

Handhavande Fortsatt mjölkning under tanktömning 1. Tryck på den gula pickupknappen på tankens kontroll- och diskautomat. Knappen börjar blinka när VMS-systemet har fått information om att tömning av tank ska ske. VMS-systemet startar en timer som kontrollerar hur länge mjölkningen kan fortsätta under tanktömningen. (Timern ställs in i ALPRO Windrows. Se "Tömning av slutenhet" under fliken Mjölkning.) Den gula pickupknappen fortsätter att blinka tills mjölkningsstationen har slutat mjölka kon eller inställd tid har förflutit och tills mjölken har pumpats över till tanken och diskvenilen har växlat läge. Knappen slutar nu att blinka och lyser med ett fast sken. Tömningen av tanken ska starta innan allt detta sker. 2. Kontrollera lampan för misstänkt mjölk på manöverpanelen. Lampan indikerar fel i kylprocessen. Fortsätt inte tömningen av tanken om lampan lyser. 3. Ta eventuellt ett mjölkprov via inspektionshålet högst upp på tanken. 4. Ta bort det grå locket från tankutloppet. 5. Anslut mjölkbilens slang till tankutloppet. 6. Öppna pickupventilen genom att trycka på knappen i nedre högra hörnet på manöverpanelen. 48(144)

Handhavande 7. Stoppa kylningen genom att trycka på knappen Stoppa kylning på manöverpanelen. För att kylningen ska stoppas automatiskt måste pickupknappen lysa med ett fast sken och pickupventilen vara öppen. 8. Starta tömning av tanken. Om tanken inte kan tömmas helt och hållet trycker du en gång till på den gula pickupknappen. Pickupventilen stängs och mjölk- och diskventilerna återgår till de ursprungliga mjölkningslägena. 9. När pickupknappen lyser med ett fast sken och tanken är tömd kopplas slangen bort från tankutloppet. 10. Sätt det svarta locket på tankutloppet. 11. Starta diskning av tanken. Den gula pickupknappen släcks och pickupventilen stängs när diskningen av tanken är klar. Förarbox Grön lampa Knapp med gul lampa Separat tank: annan tank än DeLavals 1. För att stoppa mjölkningen när tanken ska börja tömmas trycker du på knappen på förarboxen en gång. Den gröna lampan blinkar en gång som bekräftelse på att knappen har tryckts in. När den gröna lampan börjar blinka upprepade gånger kan tömningen av tanken börja. OBS! När den gula lampan lyser betyder det att mjölkningsstationen kan leverera mjölk. Möjligheten att leverera mjölk till lagringstanken under mjölkning kan ställas in i Hygienus. Kontakta servicepersonal. 2. Rör om mjölken i minst två minuter. 3. Ta eventuellt ett mjölkprov via inspektionshålet högst upp på tanken. 49(144)

Handhavande Varning! Läs handboken till tanken innan du går vidare. 4. Ta bort det grå locket från tankutloppet och anslut mjölkbilens slang. 5. Tanken kan nu öppnas och stängas med hjälp av knappen. Den gröna lampan lyser med ett fast sken om tankventilen är öppen och blinkar om ventilen är stängd. 6. Koppla bort slangen från tankutloppet när det är klart. 7. Stäng av kylningen. Alla indikatorer släcks. 8. Sätt det svarta locket på tankutloppet. 9. Starta diskningen. 50(144)

Handhavande INS Förkylning (Instant cooler) Observera att anvisningarna nedan gäller DeLaval snabbkylning. 1. När huvudlagringstanken är redo att tömmas måste buffertperioden startas manuellt. Först måste den mjölk som finns kvar i slutenheten pumpas till huvudlagringstanken, vilket görs genom att startknappen trycks in på pickupboxen. När all mjölk har pumpats till tanken startar buffertperioden automatiskt. 2. Rör om mjölken i minst två minuter. 3. Stäng av kylningen när omrörningen är klar. 4. Ta ett mjölkprov via inspektionshålet högst upp på tanken. Varning! Läs handboken till tanken innan du går vidare. 5. Anslut mjölkbilens slang till tankutloppet. 6. Öppna utloppsventilen. (Det finns två alternativ.) 51(144)

Handhavande - Om tanken inte är utrustad med Hygienus öppnar du ventilen genom att trycka på Start på pickupboxen. Du kan göra paus i tömningen när som helst genom att trycka på Stop, men ventilen ska vara öppen när tömningen avslutas (stängd efter diskning). - Om tanken är utrustad med Hygienus trycker du en gång på knappen öppna utloppsventil för att öppna ventilen och två gånger för att stänga den igen. 7. Koppla bort slangen. Pickupbox på lagringstank som inte är utrustad med Hygienus. 8. Sätt på det svarta locket. 9. Starta diskningen. OBS! Ytterligare anvisningar om handhavande av tank återfinns i den dokumentation som medföljer tanken. Pickupbox på lagringstank som är utrustad med Hygienus. 52(144)

Handhavande Bestämma kopp- och startpositioner Station med ingång till vänster Allmän princip Det allmänna tillvägagångssättet när positionerna bestäms är följande: 1. Välj den eller de positioner som ska bestämmas. Detta görs från pekskärmen. 2. Flytta multifunktionsarmen försiktigt till önskad position med hjälp av joysticken. Bekräftaknapp Station med ingång till höger 3. Tryck på bekräftaknappen på joysticken för att bekräfta positionen. Gripklon svarar med att stängas och öppnas när bekräftaknappen trycks in. 4. Om gripklon stängs och öppnas tre gånger direkt efter att bekräftaknappen har tryckts in betyder det följande: - Armen har svårigheter att nå positionen. - Kopphandtaget har inte detekterats av sensorn (detta inträffar bara när spenkoppseller tvättkoppspositionerna bestäms). Åtgärda problemet och tryck på bekräftaknappen igen. 53(144)

Handhavande Varning! Vistas om möjligt utanför multifunktionsarmens arbetsområde under procedurerna. Sätt en hand på multifunktionsarmen om du måste vara innanför arbetsområdet. På så sätt kan du stoppa alla plötsliga rörelser som armen kan göra åt ditt håll. För att bestämma positionerna trycker du på följande sätt på pekskärmen: 1. VMS i det övre högra hörnet. 2. På VMS-menyn, Robot Inlärning. Knapparna i fönstret Robot Inlärning har följande funktioner: Lär in alla spen-pos.: för bestämning av alla spenpositionerna samtidigt. Lär in alla spenkopp-pos.: för bestämning av alla spenkoppspositionerna samtidigt. Lär in tvättkoppositionen: för bestämning av tvättkoppspositionen. Lär in kamera-gnugg.pos.: för bestämning av positionen för kamerarengöring. Fönstret Robot Inlärning Konummer: visar konumret för en identifierad ko. Identifiera ko: för manuell identifiering av en ko. 50g foder: för utfodring av en ko. Krubbposition: för justering av krubbpositionen. Lär in spen-pos.: för bestämning av positionen för en enskild spene. Lär in spenkopp-pos.: för bestämning av positionen för en enskild spenkopp. Stäng robotinlärning: stänger fönstret Robot Inlärning. Bestämning av alla spenkoppspositionerna samtidigt OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 54(144)

Handhavande På pekskärmen trycker du på: 1. VMS i det övre högra hörnet. 2. På VMS-menyn, Robot Inlärning. 3. Lär in alla spenkopp-pos.. Armen flyttas till en startposition nära spenkopparna. Fönstret Robot Inlärning 4. Följ anvisningarna på pekskärmen. - Positionera armen med hjälp av joysticken. Gripklon måste kunna sluta sig runt handtaget på spenkoppen. - Tryck på bekräftaknappen på joysticken. Gripklon svarar med att sluta sig runt handtaget på spenkoppen och sedan lossa greppet. Armen flyttar sig en liten bit bort från spenkoppen. - Upprepa de två föregående stegen för resten av spenkopparna. Ordningen för bestämningen av spenkoppspositionerna visas på bilden. Positionerna sparas i VMS-databasen när du har bekräftat positionen för den sista spenkoppen. Proceduren kan avbrytas när som helst. Station med ingång till vänster 55(144)

Handhavande Bestämning av enskilda spenkoppspositioner OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Tryck på knapparna VMS > Robot Inlärning > Lär in spenkopposition. 2. Följ anvisningarna på skärmen. Spenkoppspositioner för station med ingång till vänster: - Lär in spenkopp-pos. (Höger bak): 1 - Lär in spenkopp-pos. (Vänster bak): 2 - Lär in spenkopp-pos. (Höger fram): 3 - Lär in spenkopp-pos. (Vänster fram): 4 OBS! Samma princip gäller för en station med ingång till höger. 56(144)

Handhavande Bestämning av tvättkoppsposition OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Tryck på knapparna VMS > Robot Inlärning > Lär in tvättkoppositionen. 2. Positionera armen med hjälp av joysticken. Gripklon måste kunna sluta sig runt handtaget på tvättkoppen. 3. Tryck på bekräftaknappen på joysticken. OBS! För att avbryta poceduren trycker du på Stäng robotinlärning, sedan på Auto högst upp på pekskärmen och slutligen på Avbryt pågående robotoperation och övergå till manuellt läge. Bestämning av positionen för kamerarengöring (svamp) OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Tryck på knapparna VMS > Robot Inlärning > Lär in kamera-gnupp.pos.. 2. Använd joysticken för att flytta armen så att kameraskyddet kommer åt svampen. 3. Tryck på bekräftaknappen på joysticken. 57(144)

Handhavande Bestämning av alla spenpositionerna samtidigt Varning! Mjölkningsstationen använder lasrarna under denna procedur. Titta inte rakt in i laserstrålen. OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. 1. Släpp in kon i stationen. 2. Tryck på fliken Vänta på ko. 3. Tryck på knappen Välkommen in kossa!. Kontrollera att det finns ett kryss bredvid knappen. 4. När kon har gått in i stationen trycker du på knapparna VMS > Robot Inlärning. Fönstret Vänta på ko 58(144)

Handhavande 5. Kontrollera att kon har identifierats. En identifierad ko visas med konumret, en oidentifierad med "0" (noll). - Om kon inte har identifierats trycker du på Identifiera ko, matar in konumret på knappsatsen och bekräftar. 6. Tryck på 50g foder för att utfodra kon. Det är viktigt att justera krubbpositionen så att kon står så långt bak som möjligt i stationen. Skitplåten måste vila mot kons bakben. Fönstret Robot Inlärning 7. Tryck på knappen Krubbposition. Fönstret Stall Kontroll visas. 8. Justera krubbpositionen genom att trycka på Lång ko eller Kort ko. Krubbpositionen sparas i databasen när proceduren har slutförts. 9. Tryck på knappen Stäng stallkontroll för att stänga fönstret Stall Kontroll. Fönstret Robot Inlärning visas. Tryck på knappen Lär in alla spen-pos. för att starta proceduren. Armen flyttas till en startposition under kon. Fönstret Stall Kontroll 59(144)

Handhavande 11. Följ anvisningarna på pekskärmen. - Flytta armen försiktigt framåt med joysticken så att gripklon är nära spenen. Föreställ dig en spenkopp i gripklon. Kontrollera att den röda laserstrålen är synlig på spenspetsen. - Tryck på bekräftaknappen på joysticken. Armen bör svara genom att stänga och öppna gripklon. - Upprepa de två föregående stegen för resten av spenarna. Ordningen för bestämningen av positionerna visas på bilden. Armen parkeras när sista positionen har bestämts. Spenpositionerna för kon sparas i VMS-databasen. OBS! Om kon har korta spenar är det viktigt att flytta gripklon nära spenen så att en bra position erhålls. Ordningen för bestämning av spenpositionerna, station med ingång till vänster. 60(144)

Handhavande Bestämning av enskilda spenpositioner 1. Följ steg 1 till 9 i föregående avsnitt. 2. Tryck på knappen Lär in spen-pos. för den spene vars position ska bestämmas. 3. Följ anvisningarna på pekskärmen och stegen under punkt 11 på föregående sida. OBS! Bestämning av alla spenpositioner samtidigt är den metod som rekommenderas. Om du bestämmer positionen för en bakre spene, t.ex. nummer 3, bör du ombestämma motsvarande främre spene, i detta fall nummer 1. Ko i station med ingång till höger Ko i station med ingång till vänster. 61(144)

Handhavande Manuell identifiering vid bestämning av spenpositioner Tryck på knapparna VMS > Robot Inlärning > Identifiera ko på pekskärmen. Du kan välja att mata in konumret eller transpondernumret. Konumret är standard. 1. Mata in numret på knappsatsen. Använd knappen Rensa om du har matat in fel nummer. 2. Tryck på knappen OK. Verifiering av bestämda positioner Varning! Vistas alltid utanför multifunktionsarmens arbetsområde under dessa test. OBS! Kontrollera att mjölkningsstationen är i manuellt läge. OBS! För att stoppa multifunktionsarmen under något av testen trycker du på knapparna VMS > Robot Kontroll > Avbryt pågående robotoperation!. För att verifiera de bestämda positionerna går du till VMS > Robot Kontroll. Fönstret Robot Kontroll 62(144)

Handhavande Verifiering av spenkoppspositionerna Under detta test rör sig armen till magasinet, hämtar varje spenkopp och släpper den. - Tryck på knappen Testa spenkoppshämtning. Verifiering av tvättkoppspositionen Under detta test hämtar armen tvättkoppen, drar ut den och släpper den sedan. - Tryck på knappen Testa tvättkoppshämtning. Verifiering av spenpositionerna Under detta test flyttar sig armen till spenpositionerna för en identifierad ko. Varning! En av lasrarna används under detta test. Titta aldrig rakt in i laserstrålen. - Släpp in en ko i mjölkningsstationen. - Visa fönstret Vänta på ko. - Tryck på knappen Välkommen in kossa!. - Visa fönstret Förberder ko på mjölkning och kontrollera att kon har identifierats. - Om kon inte var identifierad trycker du på Manuell identifiering och identifierar kon manuellt. - Visa fönstret Robot Kontroll genom att trycka på knapparna VMS > Robot Kontroll. - Tryck på knappen Testa startpositioner för att starta testet. - Kontrollera att positionen är tillräckligt bra för påsättning när armen flyttar sig till första positionen, tryck sedan på bekräftaknappen på joysticken. - Upprepa föregående steg för resten av positionerna. 63(144)

Handhavande Söka efter spenar I detta test söker armen efter spenarna på en identifierad ko för att verifiera att den kan hitta spenarna. Armen utför testet utan att spenkopparna hämtas. Varning! Lasrarna används under detta test. Titta aldrig rakt in i laserstrålen. - Utför de steg i föregående test som är nödvändiga för att ta emot och identifiera kon. - I fönstret Robot Kontroll trycker du på knappen Påsättning utan koppar. 64(144)

Användarunderhåll Voluntary Milking System Användarunderhåll Introduktion Detta kapitel innehåller instruktioner för hur underhåll utförs regelbundet: dagligen, varje vecka, varannan vecka, varje månad, varannan månad. Regelbundet underhåll är avgörande för mjölkkvaliteten och systemets prestanda. Använd alltid tillämpliga handböcker när underhåll utförs. Observera att VMS-systemet omfattar DeLavals produkter som används i andra typer av installationer utöver VMS och att en kompressor som inte är tillverkad av DeLaval används i systemet. Kompressorn, vakuumpumpen, oljerecirkulationssystemet och kylutrustningen har således egna manualer och handböcker. Ett underhållsschema ges i slutet av kapitlet. I schemat listas alla underhållsmoment. Underhållsrutiner för mjölkprovtagning beskrivs i ett separat kapitel, se "Mjölkprovtagning, Användarunderhåll". Varning! Läs noga igenom säkerhetsföreskrifterna innan någon form av underhåll utförs. Se kapitlet "Voluntary Milking System, Säkerhetsföreskrifter". 65(144)

Användarunderhåll Symboler Symbolerna används för att beskriva typ av slitage och anledning till byte av delar. Kontakt med solljus och värme: Gäller delar som utsätts för värme eller solljus. Risk för förlust i elasticitet, vilket kan leda till sprickor. Kondensation och hetvatten: Gäller delar som kommer i kontakt med hetvatten, ånga eller som utsätts för kondensation. Detta kan leda till förlust i elasticitet och sprickbildning. Kontakt med kemikalier: Gäller delar som kommer i kontakt med kemikalier. Kontakt med kemikalier kan leda till sprickbildning, ansvällning, förlust i elasticitet och som följd därav läckage och bakterietillväxt. Kontakt med mjölk: Gäller delar som kommer i kontakt med mjölk. Kontakt med mjölk kan leda till ansvällning av material, förlust i elasticitet och styvhet och som följd därav läckage och lägre mjölkkvalitet. Mekaniskt slitage: Gäller dynamiska delar som slits under drift. Detta kan leda till sprickbildning och punkteringar och som följd därav läckage och effektförluster. 66(144)

Användarunderhåll Daglig checklista Skitplåt A. Övergripande prestanda Gå till stallet och övervaka en automatisk mjölkning från start till slut. Undersök följande för att bekräfta att mjölkningsstationen fungerar på rätt sätt: 1. Skitplåtens rörelsemönster: Plåten ska luta framåt och vila mot bakbenen på kon och dras tillbaka till upprätt läge när kon har lämnat mjölkningsstationen. 2. Multifunktionsarm: Armen ska röra sig och rotera mjukt och kunna hämta kopparna utan svårigheter. Ombestäm koppositionerna vid behov. Om skitplåten och multifunktionsarmen fungerar på rätt sätt lokaliseras spenarna lättare och mjölkningsprocessen blir mer tillförlitlig. 3. Spentvätt: Kontrollera att vakuumet slås på omedelbart före påsättning genom att lyssna på ljudförändringen från koppen. För att upprätthålla en god juverhälsa ska du kontrollera att inget vatten tränger ut under spentvätten högst upp på spenkoppen eller från hålen på sidorna. Om detta sker kan orsaken vara att slangen är skadad eller att spenen är för lång. Maximal spenlängd är 70 mm. Kontrollera också att avloppsvattnet och förmjölken från spentvätten töms ut från avloppsvattentanken när spentvätten är klar. 4. Funktion hos desinfektionsspray: Kontrollera att alla spenar desinficeras på rätt sätt, för att upprätthålla en god 67(144)

Användarunderhåll juverhälsa. Fyll på desinfektionsvätska vid behov. (Vätskan förvaras i främre delen av mjölkningsstationen.) 5. Magasinets rörelser mellan lägena mjölkning och disk/backflush: Kontrollera att rörelserna verkar normala, för att undvika stopplarm. 6. Backflush: Invändig spolning av spenkoppar och tvättkopp. Kontrollera att locket täcker tvättkoppen under backflush för att undvika stopplarm och även kontamination mellan korna. 7. Koppspolning (utvändig spolning av spenkoppar): Kontrollera att spenkopparna spolas på båda sidorna. Utvändig spolning 8. Spengummin och mjölkslangar: För att upprätthålla en god juverhälsa ska spengummin och mjölkslangar kontrolleras så att de inte har punkteringar eller andra skador. 9. Förmjölk: För att undvika stopplarm ska du kontrollera att blandningen av förmjölk och vatten töms ut i avloppsvattentanken. 10. Kamerasvamp: Kontrollera att kamerasvampen är ren för att kunna utnyttja kameran på ett tillfredsställande sätt. Skölj den i annat fall noggrant. 11. Golvspolning med vatten (om det används): Kontrollera att vattenstrålarna är tillräckligt kraftfulla, för att undvika risk för kontamination. cd24762 Kamerasvamp B. Driftledningssystem - Kontrollera Avvikelselistan i datorprogrammet VMS Status. En avvikelse kan vara en indikation på att någon del i systemet inte fungerar på rätt sätt. Följande rapporter i VMS Status är också 68(144)

Användarunderhåll användbara vid övervakning av systemet: Tekniska avvikelser Larm - Kontrollera CowMon i datorn. CowMon övervakar den allmänna hälsan och juverhälsan för enskilda kor. Kontrollera följande indikatorer: Mjölk Monitor Ofullständiga mjölkningar Avspark Mjölkningsintervall C. Vakuumpump - Kontrollera att vakuumnivån är 44±1 kpa. Vakuumvakter placeras vanligen i maskinrummet och vid mjölkningsstationen. Vakuumnivån visas även på pekskärmen. Se vid behov även servicekapitlet i handboken som medföljde produkten. D. Kompressor: Atlas Copco SF4 fullfunktionskompressor - Kontrollera att lufttrycket är 6-8 bar. - Kontrollera att ventilationen (eller uppvärmningen) räcker för att upprätthålla en temperatur mellan 10 och 30 C. - Kontrollera daggpunktsvakten. - Dränera kondensvatten manuellt. Kompressorn ska aldrig utsättas för temperaturer under noll grader. Omgivningstemperaturen för kompressorn får inte överstiga 40 C. Varning! Utför inte service på kompressorn utan att först ha läst handboken. 69(144)

Användarunderhåll E. Diskmedel - Kontrollera att diskmedlet som används för systemdiskningen inte är slut. - Kontrollera att diskmedlet används på rätt sätt. F. Mjölkfilter Mjölkfiltret bör bytas efter varje VMS-diskning. Rekommenderat diskningsintervall är tre gånger per dag. 70(144)

Användarunderhåll Dagligt underhåll Som rekommendation bör mjölkningsstationen rengöras tre gånger per dag för att undvika kontamination mellan korna. Särskilt viktiga delar anges nedan: Magasin, spenkoppar och mjölkslangar. Spentvättsmodul. Utfodringsmodul. Stall och golv. Ett undantag är kontroll av aktiva luftinsläpp som bör kontrolleras en gång per dag. Rengöringsutrustning En eller två borstar. En eller två hinkar. En spruta utan nål. En bit tryckluftslang (6 mm i diameter). En skruvmejsel med platt plad. Milt rengöringsmedel. Vattenslang. Viktigt! Använd aldrig högtryckstvätt vid rengöring av mjölkningsstationen. 71(144)

Användarunderhåll Förberedelser för arbetssäkerhet Följande ska göras innan mjölkningsstationen rengörs: - Försätt mjölkningsstationen i manuellt läge och parkera multifunktionsarmen. - Stäng av lufttillförseln till de tre cylindrarna på multifunktionsarmen. - Stäng båda grindarna på stationen för att förhindra att kor kommer in. - Stäng av lufttillförseln till stallet (grindar och utfodringsmodul) och den nedre armen. (Grindarna kan öppnas manuellt när lufttillförseln är avstängd.) Instruktioner finns i följande avsnitt i kapitlet "Voluntary Milking System, Handhavande". "Byta arbetsläge och avaktivera multifunktionsarmen". "Stänga av tryckluften till multifunktionsarmen". "Funktioner för stall och utfodring". "Stänga av tryckluften till grindarna". Rengöring av mjölkningsstationen Delar som ska rengöras: A. Magasin, spenkoppar och mjölkslangar. B. Spentvättsmodul. C. Kontroll av aktiva luftinsläpp. 72(144)

Användarunderhåll D. Gripklo och sluteffektor. E. Rengör kamerafönstret. F. Utfodringsmodul. G. Stall och golv. cd24753 F G 73(144)

Användarunderhåll A. Magasin, spenkoppar och mjölkslangar 1. På pekskärmen trycker du på: VMS > Spenkoppsmagasinservice. 2. Tryck på knappen Släpp för varje spenkopp. 3. Rengör spenkopparna och mjölkslangarna med vatten, milt rengöringsmedel och borste. Kontrollera att spengummina och slangarna inte har punkteringar eller andra skador. Rulle 4. Använd vattenslangen för att ta bort smuts från rullar, tätningskragar, munstycken och stänkskydd. 5. Spola spenkopparna och mjölkslangarna med vatten för att skölja bort rengöringsmedlet. Tätningskrage 6. Dra tillbaka spenkopparna i magasinet genom att trycka på knappen Dra tillbaka för varje spenkopp. cd24759 Stänkskydd 7. Kontrollera att linorna mellan cylindrarna och trissorna är sträckta och att de inte är skadade eller slitna. 8. Tryck på Stäng testa spenkopps-io för att stänga fönstret. B. Tvättkopp 1. På pekskärmen trycker du på: VMS > Spentvättsservice 2. Tryck på knappen Spentvättsparkerare två gånger och dra sedan ut tvättkoppen. 3. Rengör tvättkoppen och slangen med vatten, milt rengöringsmedel och borste. Kontrollera om slangen är skadad. 4. Spola med vatten för att skölja bort rengöringsmedlet. 74(144)

Användarunderhåll 5. Spola hemmaläget inklusive locket. 6. Dra tillbaka tvättkoppen genom att trycka på Spentvättsparkerare. Lock 7. Kontrollera att linan mellan cylindern och trissan är sträckt och att den inte är skadad eller sliten. 8. Tryck på Stäng spentvättservice & underhåll för att stänga fönstret. Hemmaläge C. Kontroll av aktiva luftinsläpp Detta moment utförs för att en god juverhälsa ska upprätthållas och för att noggranna mjölkmätningar ska erhållas. Använd en spruta utan nål, en bit tryckluftslang (6 mm i diameter) och skruvmejsel med platt blad. Kontrollera luftinsläppen en gång per dag eller när tryckluften har stängts av på grund av funktionsfel eller service. - Ta bort pluggen från backventilen på ett aktivt luftinsläpp på magasinets baksida och sätt sedan tryckluftslangen på ventilen. 75(144)

Användarunderhåll - Använd skruvmejseln för att försiktigt lyfta bort O-ringen på förlängningsbiten. Observera att förlängningsbiten har fyra skåror som är avpassade för en skruvmejsel. - Rulla av O-ringen med fingrarna. - Fyll sprutan med vatten. - Tryck in spetsen på sprutan i slangen och spruta sedan in vattnet i den aktiva luftkanalen. - Kontrollera att vatten tränger ut ur inspektionshålet. För vid behov in en 0,6 mm rengöringsnål i hålet för att rengöra luftkanalen i förlängningsstycket. - Om vatten tränger ut ur inspektionhålet fungerar det aktiva luftinsläppet korrekt. Inspektionshål - Injicera luft i kanalen med hjälp av sprutan för att avlägsna vattnet. Upprepa proceduren för de återstående luftinsläppen. 76(144)

Användarunderhåll D. Gripklo och sluteffektor Varning! Använd aldrig fingrarna för att rengöra gripklon. 1. Rengör gripklon med ett milt rengöringsmedel, vatten och borste. 2. Justera munstycket på vattenslangen så att vattenstrålen blir medelstark. 3. Spola med vatten mellan klorna för att skölja bort rengöringsmedlet. 4. Spola även leden på sluteffektorn och genom hålen bakom kamerahuset för att ta bort smuts inuti sluteffektorn. Vrid sluteffektorn något när du spolar bakom kamerahuset så att vattnet rinner av. E. Rengöra kamerafönstret cd24527 Silikonpackning LASER RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM OR VIEW DIRECTLY WITH OPTICAL INSTRUMENTS CLASS 2M LASER PRODUCT EN 60825-1:1994+A11:1996+A2:2001(E) Använd alltid mjuka och rena trasor. Silikonpackningen runt glasfönstret är känsligt för mekaniskt slitage. Hårda rengöringsmetoder leder till att silikonet försvinner, vilket i sin tur kan resultera i läckage med fukt och stallgaser i kamerahuset som följd. Byt trasa flera gånger under rengöringen för att undvika att fönstret repas av smutsen. 1. Spola kameramodulen med vatten. Vänta ett tag så att vattnet hinner lösa upp smutsen. 2. Ta försiktigt bort smutsen med en fuktig och ren trasa. 3. Applicera en blandning av vatten och milt rengöringsmedel på skyddet om vattnet inte löser upp all smuts, t.ex. med en sprutflaska. Ta en ny ren trasa och torka av skyddet. 4. När skyddet är rent torkas det med en torr och ren trasa. OBS! Öppna aldrig kamerahuset. Kamerans garanti upphör att gälla om du öppnar kamerahuset. OBS! Undersök kamerafönstret noggrant 77(144)

Användarunderhåll om spenlokaliseringsförmågan försämras. Extra underhåll som beskrivs nedan kan behövas. Extra underhåll beroende på vattenkvalitet Kamerahus Kameran rengörs automatiskt med vatten under drift. En del vattenkvaliteter kan i vissa fall ge upphov till en tunn beläggning av kalk eller smuts på frontglaset. Om detta inträffar kan kamerafönstret bara rengöras med sura rengöringsmedel eller med hjälp av ett rakblad. Se följande procedur. OBS! Sura rengöringsmedel påverkar kamerans silikonpackning. OBS! Kamerahuset missfärgas vid upprepad kontakt med syra. OBS! Sura lösningar som tränger in i gripklon skadar till slut gripklons inre delar. Proceduren ska inte användas som daglig rutin, endast vid behov. Procedur Varning! Var noga med att följa tillverkarens säkerhetsföreskrifter om ett surt rengöringsmedel används. Varning! Syror är frätande. Använd skyddsglasögon och skyddshandskar. Viktigt! Använd inte borstar, högtryckstvätt eller liknande vid rengöring av kameramodulen. 78(144)

Användarunderhåll Viktigt! Spraya inte sura lösningar på kamerans framsida. Hela kamerahuset blir då utsatt och lösningen kommer även in i gripklon. 1. Rotera armen så att kameran är upp och ner under rengöringen. Detta för att skydda gripklon. 2. Använd mycket små mängder surt diskmedel i koncentrerad form på en mjuk duk och rengör bara glaspartiet, utan att komma i kontakt med aluminiumdelarna. Rekommenderad typ: Cidmax. DeLaval tar sig inget ansvar för de följder som kan uppstå vid användning av rengöringsmedel som inte har samma egenskaper och specifikationer. Använd inte rengöringsmedel på kamerasvampen. 3. Skölj kamerahuset noggrant för att få bort rengöringsmedlet. Använd försiktigt ett rakblad om beläggningen inte går bort med ett surt rengörinsmedel. Var försiktig så att inte glasytan repas och silikonet skadas! F. Utfodringsmodul. Ränna Varning! Sätt inte handen eller fingrarna mellan tratten och rännan. De kan komma i kläm. Tratt OBS! Använd en särskild borste för utfodringsmodulen för att undvika spridning av bakterier. Krubba cd24749 Plats för transponderläsare 1. Ta bort alla foderrester i krubban. Rengör kanterna noggrant. En smutsig krubba är en grogrund för bakterietillväxt och kan göra korna sjuka och obenägna att gå in i stationen. Använd en borste om det behövs. 2. Rengör transponderläsaren på krubban. 3. Ta bort det löstagbara skyddet framför 79(144)

Användarunderhåll utfodringsmodulen. Rengör rännan och tratten. Torka dem med en trasa för att förhindra mögelbildning. G. Stall och golv Portionerare Ränna Stöd för krubban Skitplåt cd24737 Främre gavel Bakre gavel Varning! Sätt aldrig handen, armen, fingrarna eller huvudet mellan skitplåten och bakre gaveln, mellan stödet för krubban och främre gaveln eller mellan rännan och portioneraren. Armarna, händerna, fingrarna eller huvudet kan komma i kläm vilket kan leda till dödlig skada. 80(144)

Användarunderhåll 1. Rengör alla delar som har kommit i kontakt med korna, t.ex. grindarna och den nedre balken. Använd vatten, milt rengöringsmedel och en borste. 2. Rengör skitplåten med en vattenslang eller en borste om det behövs. cd24753 OBS! Använd en särskild borste för skitplåten för att undvika spridning av bakterier. 3. Rengör/spola golvet i och runt mjölkningsstationen. Grindar 81(144)

Användarunderhåll Byte av mjölkfilter Mjölkfiltret bör bytas efter varje VMS-rengöringsprocess. Rekommenderat rengöringsintervall är tre gånger per dag. 1 2 4 5 6 7 8 9 cd24787 Se figuren ovan. 82(144)

Användarunderhåll 1. Stäng den manuella ventilen. 2. Ta bort låsmuttern och dra i handtaget för att lossa de inre delarna. 3. Kontrollera att de inre delarna är rena. Rengör enheten vid behov. 4. Dra i handtaget för att ta bort styrstaget med filter från fjädern. 5. Ta bort det gamla filtret från styrstaget. 6. Trä på ett nytt filter på styrstaget och dra upp det till hylsan. 7. För in styrstaget med filter i fjädern. 8. För in delarna i filterenheten och sätt tillbaka låsmuttern. 9. Öppna den manuella ventilen. Underhåll varje vecka Rengöring av aktiva luftinsläpp Rengöring av aktiva luftinsläpp bör göras en gång i veckan eller vid behov. - Följ stegen som beskrivs udner rubriken "Kontroll av aktiva luftinsläpp" ovan, men använd en blandning av flytande rengöringsmedel och vatten istället för vatten. - Använd enbart vatten för att skölja bort rengöringsmedlet efteråt. Använd inte pulverrengöringsmedel eftersom det täpper till luftkanalen på 0,8 mm i förlängningsstycket. Kontrollera att temperaturen på blandningen är 60-70 C. 83(144)

Användarunderhåll Mjölkfilterenhet: rengöring av inre delar Avlägsna och rengör för hand följande delar: Låsmutter. Styrstag med särskild hänsyn till locket. Fjäder. cd24789 Kodetektionssensor Rengöring av kodetektionssensorer - För att undvika stopplarm ska kodetektionssensorn ovanpå stationen torkas noggrant med en ren handduk eller trasa. Damm kan lägga sig på sensorn och försämra detektionen. - Om systemet Smart avskiljningsgrind används ska samma procedur för alla kodetektionssensorer användas på dessa grindar. cd24759 Kontroll av tvättkoppsmodulen 1. På pekskärmen trycker du på: VMS > Spentvättsservice 2. Tryck på knappen Spentvättsparkerare två gånger och dra sedan ut tvättkoppen. 3. Tryck på knappen Starta spentvätt för att starta spentvätten. 4. Sätt en tumme i koppen. Kontrollera sedan följande: - Att det är vakuum i koppen. Om det är dåligt vakuum kan slangen skadas. - Att vatten kommer ut ur de fyra raderna av munstycken i koppen. Att vattnet 84(144)

Användarunderhåll växlar mellan två rader i taget med ett intervall på två gånger per sekund. - Att vattentemperaturen är ca 30 C. 5. Kör om processen ett antal gånger så att vattentemperaturen hinner stabiliseras. 6. Tryck på Spentvättsparkerare när kontrollen är klar, för att dra tillbka tvättkoppen. 7. Tryck på Stäng spentvättservice & underhåll för att stänga fönstret. Oljerecirkulationssystem (ORS) - Kontrollera att smörjhastigheten är 20-40 droppar per minut i oljerecirkulationssystemet. - Kontrollera och rengör luftfiltret. - Kontrollera och rengör oljefiltret. OBS! Anvisningar finns i instruktionsboken till oljerecirkulationssystemet. 85(144)

Användarunderhåll Underhåll varannan vecka Byte av spengummin Förberedelser: - Starta en systemdiskning (eller kontrollera att det har gjorts). - Frigör spenkopparna. Tid för byte: 500 timmar eller 2 500 mjölkningar. Typ av slitage: Kontakt med mjölk Kontakt med kemikalier Kondensation och hetvatten Mekaniskt Konsekvenser om underhållsschemat inte följs Överutnyttjande av spengummin och felaktig användning av diskmedel leder till försämrade materialegenskaper. Första tecknet på detta är att spengummit suger in luft (öppningens läpp är skadad). När spengummit suger in luft finns en risk att spenmassagen försämras, vilket i sin tur kan leda till försämrad mjölkningsprestanda och negativ påverkan på juverhälsan. Tecken på defekt del Kontrollera eller byt spengummina om mjölkningarna tar längre tid, antalet bakterier ökar och luft sugs in under mjölkningen. OBS! Alla spenkoppar har specifika platser i magasinet. Byt ett spengummi i taget eller 86(144)

Användarunderhåll markera spenkopparna efter platsen. Borttagning 1 1. Ta bort spenkoppen från den flexibla slangen. 2 2. Använd rörverktyget för att ta bort anslutningsröret. 87(144)

Användarunderhåll 3 3. Ta bort det gamla spengummit med spengummiverktyget. 4. Rengör alltid spenkopparna för att ta bort eventellt fett eller smuts på ytan. 5. Kontrollera att spenkoppen inte har skarpa kanter m.m. 1 Installation 1. Sätt spengummiverktygets ögla på den nedre delen av det nya spengummit. 88(144)

Användarunderhåll 2 2. För in handtaget på verktyget i spengummits rör. 3 3. Sätt spengummit spenkoppen. 4 4. Sätt spengummihuvudet på spenkoppen. 89(144)

Användarunderhåll 5 5. Dra ut handtaget ur spengummit och genom hålet på spenkoppen. Kontrollera att metallreplåset är ovanför kanten på spenkoppen. Dra mjukt i handtaget men i en enda rörelse och i 0-45 graders vinkel tills spengummit är i rätt läge. OBS! Dra inte handtaget rakt upp! 6 6. Kontrollera att spengummit är installerat enligt bilden. 7 7. Använd rörverktyget för att sätta dit anslutningsröret. 90(144)

Användarunderhåll 8 8. Sätt fast den flexibla slangen på spenkoppen. Kontrollera att pulseringsslangen och mjölkslangen sitter korrekt. 9. Rengör med ett surt diskmedel efter installation för att få bort eventuella rester på spengummit. Byte av flexibla slangar Servicen innefattar fyra korta slangar (kombinerade pulserings- och mjölkslangar). Förberedelser: - Starta en systemdiskning (eller kontrollera att det har gjorts). - Frigör spenkopparna. Tid för byte: 500 timmar. Kontrollera regelbundet slangarnas kondition. Byt dem vid behov. Typ av slitage: Kontakt med mjölk Kontakt med kemikalier Kondensation och hetvatten Mekaniskt 91(144)

Användarunderhåll Konsekvenser om underhållsschemat inte följs Risk för kollapsande slangar och punkteringar, särskilt runt nippelanslutningarna om slangarna skadas vid avtagning. Detta leder till minskat vakuum, risk för bakterietillväxt, vilket resulterar i låg mjölkkvalitet. Borttagning av flexibla slangar 1 2 Montering av nya flexibla slangar 1 OBS! Kontrollera att pulseringsslangen och mjölkslangen sitter korrekt. 2 92(144)

Användarunderhåll Underhåll varje månad Byte av luft- och oljefilter och olja i oljerecirkulationssystemet (ORS) Servicen innefattar filtersats och olja. - Byt luftfilter. - Byt olja och oljefilter. OBS! Anvisningar och felsökning finns i instruktionsboken till oljerecirkulationssystemet. Servicepersonal bör kontrollera att oljerecirkulationssystemet fungerar korrekt vid varje besök. Tid för byte: 700 timmar Typ av slitage: Mekaniskt Kontakt med solljus och värme Konsekvenser om underhållsschemat inte följs Om gammal olja blandas med ny olja bildas klumpar av smutsrester. Detta gör att oljan smörjer vakuumpumpen dåligt. Kompressor: Atlas Copco SF4 fullfunktionskompressor - Kontrollera luftfilter. Konsekvenser om underhållsschemat inte följs En kompressor som fungerar bristfälligt ger upphov till dålig spenlokalisering och därigenom låg mjölkkvalitet. OBS! Anvisningar finns i handboken till kompressorn. 93(144)

Användarunderhåll 2 3 Åtgärder varannan månad Borttagning av hår från juver Halm kan fastna på juvren. Detta kan innebära svårigheter för bildtolkninsprogrammet att skilja ut en spene från andra objekt. Sådana problem undviks om juvren rakas. Spenarna ska alltid hållas rena från hår. Mjölkkylning Underhållet av kylutrustningen, dvs. mjölktankar och kondenseringsaggregat, beror på typ av produkt som levereras av DeLaval eller andra leverantörer. Underhållsschemat nedan gäller "Slutna tankar, DX kyltank med Hygienus". Om systemet har DeLaval snabbkylning ska extra underhåll utföras på P30 Clip-on, plattvärmeväxlaren på slutenheten. Instruktioner och ytterligare information finns i handboken som medföljer produkten. 1 Kontrollpunkt Underhållsintervall (månadsvis) 1. Rengör diskmedelsbehållaren. X 2. Rengör kondenseringsaggregatet.* Underhållsintervall (årsvis) 3. Rengör luftningsventilen. X 4. Rengör tanken utvändigt. X X 94(144)

Användarunderhåll * Fronten på kondenseringsaggregatet måst rengöras ofta för att undvika att luftflödet blockeras. Detta görs försiktigt med en mjuk borste. Använd aldrig lösningsmedel på någon del av kylutrustningen. Underhållsschema Åtgärd Dagligen Varje vecka Varannan vecka Varje månad Varannan månad Checklista X Rengöring av mjölkningsstationen Byte av mjölkfilter X X Rengöring av aktiva luftinsläpp X Mjölkfilterenhet: rengöring av inre delar X Rengöring av kodetektionssensorer X Kontroll av tvättkoppsmodulen X Kontroll av luft- och oljefilter och smörjhastighet i ORS X Byte av spengummin X Byte av flexibla slangar X Byte av luft- och oljefilter och olja i ORS X Kompressor: luftfilter X Borttagning av hår från juver X Kylutrustning* Månadsvis Årsvis Rengöring av rengöringsmedelsbehållare Rengöring av kondenseringsaggregat Rengöring av luftningsventil Utvändig rengöring av tanken X X X X OBS! För oljerecirkulationssystemet och kompressorn måste tillämpliga handböcker användas. 95(144)

Användarunderhåll * Beror på val av utrustning. Ovanstående gäller "Slutna tankar, DX kyltank med Hygienus". Instruktioner finns i respektive handbok. 96(144)

Provmjölkningsutrustning Handhavande Provmjölkningsutrustning Handhavande Om mjölkprovtagning En provtagningssekvens tar vanligtvis 24 timmar och avbryts efter en systemdiskning. Det innebär att provmjölkningsutrustningen diskas efter provtagningen. Provmjölkningsutrustningen måste kopplas bort innan mjölkningen startar om för att undvika mjölkrester i utrustningen under lagring eller transport. Om mjölkningen har startat om ska en ny diskning utföras innan provmjölkningsutrustningen kopplas bort. Se "Manuell diskning" i kapitlet Provmjölkningsutrustning, Användarunderhåll när en systemdiskning är oläglig. Från VMS Status kan du få utskrivna rapporter från provtagningssekvensen med uppgifter om provtagningsdatum, konummer och mjölkmängder. Rapporterna kan skrivas ut eller sparas på den lokala disken eller på en diskett. För att skriva ut en rapport öppnar du VMS Status på VMS-datorn, klickar på Rapporter och väljer Mjölkprovtagning. 97(144)

Provmjölkningsutrustning Handhavande Mjölkprovtagning Provtagningen består av tre huvudsteg. Ansluta provmjölkningsutrustningen 2 1. Stoppa kotrafiken genom mjölkningsstationen. Mjölkning får inte ske när steg 1 till 10 pågår. 2. Ta bort skyddet på den nedre balken. Placera provmjölkningsutrustningen framför mjölkningsstationen. 3 3. Stäng av vakuumet till slutenheten och Manuell ventil FloMaster med hjälp av den manuella ventilen. cd25162 98(144)

Provmjölkningsutrustning Handhavande 4 4. Dra ut pluggen ur FloMaster. 5 5. Sätt i insugningsröret i FloMaster. Kontrollera att det sitter ordentligt så att luftläckage undviks. 99(144)

Provmjölkningsutrustning Handhavande 6 6. Dra anslutningsdelen över hållaren på FloMaster. Använd kroken för att fästa den ordentligt. Krok Anslutningsdel 7 7. Anslut tryckluftslangen till uttaget ovanför FF-mätarna. 100(144)

Provmjölkningsutrustning Handhavande 8 8. Anslut den elektriska kabeln till Alcom-busen. 101(144)

Provmjölkningsutrustning Handhavande 9 9. Anslut returledningen till mjölkningsstationen. OBS! För att utrustningen ska fungera korrekt ska returledningen dras som i figur 9, förbi FloMaster och över röränden. 10. Vrid på vakuumet till slutenheten och FloMaster med hjälp av den manuella ventilen. Returledning Starta en provtagningssekvens Om provmjölkningsutrustningen inte har använts på länge kan den behöva diskas innan den används igen. Det är orsaken till att provtagningssekvensen vanligtvis startar före en systemdiskning. Provtagningen utförs från pekskärmen. - Tryck på knappen VMS i det övre högra hörnet för att visa VMS-menyn. - Tryck på knappen Provmjölkningsutrustning för att visa fönstret Provmjölkningsutrustning. Fönstret Provmjölkningsutrustning 102(144)

Provmjölkningsutrustning Handhavande Platsen för den första flaskan - Välj en provflaska genom att mata in flaskans nummer i fönstret Provmjölkningsutrustning. Nummer ett används vanligen för första flaskan. Använd knappen Rensa om du har matat in fel nummer. - Tryck på knappen Starta provtagning vid position för att starta provtagningen. Styrenhetens kåpa Provhållare Löprulle vid nollpunkten Stoppa en provtagningssekvens En provtagningssekvens stoppas manuellt från pekskärmen. - När systemet har rengjorts trycker du på knappen Stop Milk Sampling i fönstret Provmjölkningsutrustning. Löprullen går då till nollpunkten. OBS! Provmjölkningsutrustningen måste kopplas bort innan mjölkningen startar om för att undvika mjölkrester i utrustningen under lagring eller transport. - När löprullen är vid nollpunkten kopplas provmjölkningsutrustningen bort från mjölkningsstationen. - Ta bort provhållaren och spola provkammaren. Stäng kåpan till styrenheten för att undvika att vatten skadar de elektriska delarna. Kontrollera att löprullen är ren. Provkammare 103(144)

Provmjölkningsutrustning Handhavande Provfilter - Öppna provfiltret och kontrollera att det är rent, spola vid behov. - Kontrollera om silikonslangarna är skadade. cd25161 104(144)

Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll Om underhåll Under normala omständigheter utför mjölkningsstationen diskningen av provmjölkningsutrustningen under en systemdiskning. Manuell diskning utförs endast när provmjölkningsutrustningen inte har rengjorts av VMS eller när den inte har kopplats bort direkt efter en systemdiskning. Om några delar som ett silikonhus eller filterpackningen har skadats eller har försämrats krävs extra underhåll. 1 Manuell diskning Verktyg: Spruta utan nål. 1. Öppna styrenhetens kåpa och huvudkåpan. cd25164 Styrenhetens kåpa Huvudkåpa 105(144)

Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll 2 Mjölkbehållare cd25165 Koppla bort slangar 4 Filter 2. Koppla bort alla slangar från mjölkbehållaren och ta sedan bort behållaren. 3. Använd en spruta utan nål för att rengöra de bortkopplade slangarna. Fyll sprutan med ljummet vatten, tryck in sprutspetsen i en av slangarna och injicera sedan vattnet genom slangen. Upprepa samma procedur för alla slangarna. Om det finns smuts eller mjölkrester kvar i slangarna ska slangarna tas bort och sköljas med ljummet vatten. Tvätta dem sedan med ett milt rengöringsmedel och skölj sedan bort diskmedlet med vatten. Om provmjölkningsutrustningen inte har diskats på länge kan mjölkresterna vara omöjliga att få bort. I det fallet måste slangarna bytas. Se extra underhåll nedan. 4. Öppna provfiltret och spola filtret. 5. Ta först isär behållaren, skölj sedan med ljummet vatten och rengör med lämpligt diskmedel. Skölj slutligen bort diskmedlet med vatten. cd25160 6. Sätt ihop behållaren. Observera att de cylindriska konerna måste sitta mitt emot varandra och sättas i på rätt sätt i klämman. Cylindrisk kon på behållarens lock Klämma Cylindrisk kon på mjölkbehållaren 106(144)

Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll Extra underhåll Byta slangar De tre slangarna, som visas i figuren, måste bytas om de har försämrats eller inte kan rengöras ordentligt. På grund av det knepiga förfarandet beskrivs endast slangbytet på slanghjulet. cd25165 Silikonslang på slanghjulet De två andra slangarna 107(144)

Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll Byta silikonslang på slanghjulet 1. Lyft upp provröret som sitter i löprullen. 1 Provrör 2 2. Ta bort silikonslangen från provröret och håll i silikonslangarna. 108(144)

Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll 3-4 Ta ut silikonslangen ur hålet. 3. Linda långsamt upp silikonslangen igen på slanghjulet med hjälp av ett finger. 4. Dra i silikonslangen och ta ut den ur hålet. OBS! Håll ett finger på slanghjulet så att fdet inte roterar för snabbt. Om slanghjulet får rotera fritt skadas fjädern och måste sedan bytas ut. 5. Vrid långsamt tillbaka hjulet till startläget. 6. Vrid slanghjulet åtta gånger medsols för att sätta dit en ny silikonslang. 7. Tryck in silikonslangen genom hålet på hjulet. 8. Låt fjädern linda upp silikonslangen på hjulet. 9 9. Sätt tillbaka provröret i silikonslangen. 10 10. Kontrollera att ca 250 mm av röret sticker ut ur hålet på hjulet. 250 mm 109(144)

Provmjölkningsutrustning Användarunderhåll Provfilter Byta filterpackning 1. Koppla bort slangen från provfiltret. cd25161 2. Byt filterpackningen. Filterpackning cd25160 110(144)

Felsökning Voluntary Milking System Felsökning OBS! Detta kapitel gäller för VMS programversion 2.3.0 och 2.3.1. Introduktion Förmågan att ge larmmeddelanden är en självklar funktion i ett automatiserat system som VMS som drivs dygnet runt, året runt. Larmen kan vara olika allvarliga. En del ges mest för att informera om en avvikelse i den normala processen, medan andra kräver någon form av åtgärd av användaren. Larmen kan antingen vara relaterade till djurens beteende, t.ex. en ko som vägrar att lämna stationen, eller till tekniska fel. I de flesta fallen startar systemet ett antal självtest för att försöka åtgärda felet innan larmet slutligen ges. Alla larmmeddelanden ges på datorskärmen och på pekskärmen. En del överförs också som SMS (short text messages) och röstmeddelanden till telefoner. Larm som givits nyligen eller tidigare kan visas i avvikelsefönstret i programmet VMS Status eller genom att skriva ut larmrapporten i samma program. 111(144)

Felsökning Larmlistor Felkoder Varje larm i VMS-systemet tilldelas två felkoder, huvudkod och bikod. Huvudkoden anger programmet som genererade larmet, medan bikoden är ett löpande nummer under varje program. Ett specifikt larm har således en unik kombination av huvudkod och bikod. Följande huvudkoder finns: 1 - Mjölkningsstation (Mumgr): huvudprogrammet i mjölkningsstationen, hanterar den övergripande driften av mjölkningsstationen. 2 - Robot: program som sköter driften av multifunktionsarmen. 3 - Mjölkning: program som sköter mjölkningsprocessen. 4 - Kotrafik: program som sköter grindarna i mjölkningsstationen och filter-/separationsgrindarna. 5 - Mjölktransport: program som sköter mjölktransporten från mjölkningsstationen till en tank. 6 - VMS-I/O-man: program som sköter kommunikationen och dataöverföringen inom mjölkningsstationen och de komponenter som är anslutna till stationen (utom PC:n). 7 - Diskautomat: program som sköter anläggningens diskautomat. 9 - VMS server: program som körs i PC:n och som sköter datakommunikationen med mjölkningsstationen. 12 - Mjölkkylning: program som sköter DeLaval mjölktankar och DeLaval kylutrustning. (Mjölktankar av andra märken kan också ge larm, men endast av ett ospecificerat slag.) 112(144)

Felsökning Typer av larm Det finns fyra typer av larm: Statusmeddelanden: Informerar om normala händelser som kan uppkomma eller fel som har åtgärdats automatiskt. Meddelandena kan visas i avvikelsefönstret i VMS Status eller i händelselistan på pekskärmen. Användarmeddelande: Fel- eller informationsmeddelanden som sänds via telefon (röstmeddelande eller SMS) till användare som står med på Larmmottagarlistan (ställs in i ALPRO Windows). Kritiskt larm: Denna typ av larm orsakas av händelser som kan leda till driftsstopp av systemet. Ofta utför systemet ett självtest. Om detta misslyckas stoppas systemet och försätts i manuellt läge. Användare som står med på Larmmottagarlistan får då meddelande per telefon (röstmeddelande eller SMS). Stopplarm: Denna typ av larm orsakas av händelser som stoppar systemet omedelbart. I vissa fall avslutas först pågående mjölkning. Systemet försätts i manuellt läge och användare meddelas per telefon. Innebörd och åtgärder I kolumnen "Larmtext" i tabellen nedan anger de larmmeddelanden som visas när ett larm ges. I vissa fall innehåller en larmtext nummer eller siffror som genereras av en unik händelse (t.ex. temperatur och mjölkmängd). I detta dokument används tre punkter (...) istället för de verkliga siffrorna. H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 1 1 Robot ansluten Statusmeddelande Robotprogrammet är aktiverat. Ingen åtgärd krävs. 1 2 Mjölkning ansluten Statusmeddelande Mjölkningsprogrammet är aktiverat. Ingen åtgärd krävs. 1 3 Kotrafik ansluten Statusmeddelande Kotrafikprogrammet är aktiverat. Ingen åtgärd krävs. 113(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 1 4 Mjölktransport ansluten Statusmeddelande 1 5 Vmsioman Status- ansluten meddelande 1 6 Vmsserver Status- ansluten meddelande 1 7 Dags för sköljning Statusmeddelande 1 9 Återhämtning Status- OK meddelande 1 10 Grind Status- ansluten meddelande 1 11 Erhållit konfigurering Statusmeddelande 1 12 Parkering av Status- koppar meddelande 1 13 Aktivering av Status- koppar meddelande 1 14 Diagnos Status- ansluten meddelande 1 15 Ko instängd Användarmeddelande 1 16 Autokalibreri- Statusng klar OK meddelande 1 100 Robot Stopplarm frånkopplad 1 101 Mjölkning frånkopplad Stopplarm 1 102 Kotrafik Stopplarm frånkopplad 1 103 Mjölktranspo- Stopplarm rt frånkopplad 1 104 Vmsioman Stopplarm frånkopplad Mjölktransportprogrammet är aktiverat. Programmet för MS-kommunikation och dataöverföring är aktiverat. Programmet för PC-kommunikation och dataöverföring är aktiverat. Tid för sköljning. Självtestet fullföljdes. Grindkontrollern är aktiverad. Mjölkningsstationen har fått konfigureringsdata från PC:n. Spenkopparna har parkerats och vakuumpumpen har stängts av. Spenkopparna dras in i magasinet och vakuumpumpen slås på. Diagnosprogrammet är aktiverat. En ko är fast i mjölkningsstationen enligt användarinställningarna i PC:n. Om stationen inte försätts i manuellt läge inom 10 minuter släpps kon ut. Självkalibreringen av multifunktionsarmen (robot) fullföljdes. Robotprogrammet är avaktiverat. Programfel eller problem i MS-datorn. Mjölkningsprogrammet är avaktiverat. Programfel eller problem i MS-datorn. Kotrafikprogrammet är avaktiverat. Programfel eller problem i MS-datorn. Mjölktransportprogrammet är avaktiverat. Programfel eller problem i MS-datorn. Programmet för MS-kommunikation och dataöverföring är avaktiverat. Programfel eller problem i MS-datorn. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Valfritt (beror på orsaken till att funktionen tillämpas för kon). Ingen åtgärd krävs. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 114(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 1 105 Vmsserver frånkopplad 1 106 Felaktig konfigurering 1 107 Problem med flera mjölkningar 1 108 Ko för länge i stallet 1 109 Grind frånkopplad 1 110 Okänd ko med transponder... 1 111 Ko inte identifierad 1 112 Oväntat hög mjölkmängd Stopplarm Programmet för PC-kommunikation och dataöverföring är avaktiverat. Det finns ingen kommunikation mellan mjölkningsstationen och PC:n. Starta om PC:n eller vänta tills den startas om automatiskt. Kontrollera att mjölkningsstationen övergår till automatiskt läge igen. (När kommunikationen är återupprättad försöker mjölkningsstationen att starta automatiskt om den var i automatiskt läge när felet uppstod i VMSserver.) Automatisk omstart av mjölkningsstationen kan ske. Stopplarm Mjölkningsstationen har mottagit Kontakta servicetekniker. en ogiltig konfigurering. Endast servicetekniker: ladda om konfigureringsdata. Kritiskt Flera kor har passerat mjölkningsstationen utan att ha mjölkats ordentligt på alla spenar. När dett har inträffat X gånger (X kan ställas in i ALPRO WIndows) sänds ett användarmeddelande. Mjölkningsstationen fortsätter i automatiskt läge. När räknaren når dubbla värdet (X+X) stoppas systemet och övergår till manuellt läge. Kontrollera varför korna inte har mjölkats ordentligt. Följande orsaker ökar räknaren: fel på identifieringen, fel på spentvätten, fel på spenkoppspåsättningen (lyckad återpåsättning minskar räknaren), problem gällande vakuumnivån i en spenkopp, ovanligt hög eller låg mjölkmängd, ett självtest medan kon är i stationen. Användar- Kon har stannat kvar i Kon släpps efter 30 minuter. Tryck på meddelande mjölkningsstationen i mer än 30 knappen "Spara logfiler" på pekskärmen minuter. (fönstret "Diverse service") och informera servicetekniker. Stopplarm VMS grindprogram är avaktiverat. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Användarmeddelande Kon kanske inte finns registrerad i databasen eller läsningen från antennen kan vara felaktig. En annan orsak kan vara en skadad transponder. Kontrollera att kon finns registrerad i databasen och att hon är klassificerad som VMS-ko. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Status- Kon har inte identifierats inom Kontakta servicetekniker om identifieringen meddelande förinställd tid och kommer att misslyckas för alla kor. släppas ut. Endast servicetekniker: Hur lång tid systemet försöker identifiera kon kan ändras i VMS Config. Kontrollera transpondrarna på de kor för vilka identifieringen misslyckades, om korna kända: Ta bort tarnspondern från kon, tryck på "Välkommen in kossa!" på pekskärmen, aktivera fotocellen tills ingångsgrinden stängs och håll transpondern nära transponderläsaren. Konumret som hör till transpondern ska nu visas på pekskärmen. Kontrollera att transponderhalsbanden sitter tillräckligt löst så att transpondrarna hänger lodrätt från halsen, om larmmeddelandet visas flera gånger per vecka. I annat fall kan transponderläsaren ha svårigheter att avläsa transpondernumret. Statusmeddelande Mer mjölk (50 %) än förväntat har erhållits från en fjärdedel. Kontrollera motsvarande luftinsläpp. FF-mjölkmätarna kan vara defekta. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 115(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 1 114 Mumgr frånkopplad Stopplarm Huvudprogrammet i mjölkningsstationen är avaktiverat. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 1 115 Oväntat låg mjölkmängd Statusmeddelande Mindre än 40 % av förväntad mjölkmängd har erhållits från en fjärdedel. Undersök kon. 1 117 Hög temperatur i MS (...) Användarmeddelande Temperaturen i systemet är över 60 grader. Ett larm ges, men systemet fortsätter att arbeta i automatiskt läge. Ett nytt larm ges när temperaturen har sjunkit under 60 grader och stiger till över 60 grader igen. Vrid på eller öka flödet av kylluft till det elektriska båset. 1 119 Inte diskat efter avledd mjölk Stopplarm En sköljning eller diskning borde ha utförts efter senaste mjölkningen, men den utfördes aldrig. Vald mjölktyp för kon är troligen "Avskilj mjölk" varefter en diskning normalt ska följa. (Denna mjölktyp används t.ex. när en ko får någon form av medicins behandling.) Starta en sköljning eller diskning manuellt. 1 120 Autokalibrering misslyckades status... Statusmeddelande Autokalibreringen av roboten misslyckades. Ytterligare information: 20 = problem med balans- eller PRBS-kalibrering. 21 = funktionsproblem. 30 = kalibreringen avbröts av användaren. (Föregående kalibreringsdata kommer att användas.) Ingen åtgärd krävs om roboten fungerar bra. Informera servicetekniker om roboten inte fungerar bra. 2 11 Kopp på spene Statusmeddelande En spenkopp har satts på spenen på rätt sätt. Meddelandet innehåller konumret, koppnumret och på vilken spene koppen sattes. Ingen åtgärd krävs. 2 12 Kopp åter på spene Statusmeddelande En spenkopp har satts på igen, t.ex. efter en avspark eller efter en tidigare misslyckad påsättning. Meddelandet innehåller konumret, koppnumret och på vilken spene koppen sattes. Ingen åtgärd krävs. 2 13 Gjort fel och korrigerat: Kopp på spene Statusmeddelande Systemet har upptäckt att roboten har satt på vissa spenkoppar felaktigt och har kompenserat genom att korrigera mjölkmängdsregistreringen. (Ett meddelande visas för varje spene.) Ingen åtgärd krävs om problemet uppträder sällan. Om problemet uppträder ofta är det en indikation på att påsättningen fungerar dåligt. Kontrollera att kon uppfyller DeLavals kriterier för juver. Följande åtgärder kan också vidtas: - Lär in startpositionerna på nytt. - Håll juvren rena från långt hår. - Kontrollera att kameraskyddet är rent. - Försök en av påsättningsstrategierna. 2 14 Tvättat och förmjölkat spene Statusmeddelande Spentvätten har utförts på en spene. Meddelandet innhåller konumret och på vilken spene spentvätten utfördes. Ingen åtgärd krävs. 116(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 15 Sensorer: Vinkla:..., Grip:..., Rotera:..., Avkänn:..., Statusmeddelande Detta är ett svar på Div. test nr. 16 som visar status för sluteffektorns sensorer: "1" betyder att sensorn är aktiverad, "0" betyder att den är avaktiverad". Ingen åtgärd krävs. Endast servicetekniker: Div. test nr. 16 är föråldrad. Sluteffektorns sensorer aktiveras eller avaktiveras i VMS Config. 2 41 V.g. sätt X CentreLaser =... Y CentreLaser =... Statusmeddelande Gäller koppcentrumjustering, tidigare div. dest nr. 12. Testet har ersatts av en knapp på pekskärmen, "Koppcentrumjustering" (fönstret Robot Kontroll). Endast information för servicetekniker. 2 42 Koppcentrering trimmad! (Updaterar databasen) Statusmeddelande Se huvudkod 2, bikod 41 ovan. 2 51 Spene ej funnen för mjölkning Statusmeddelande Roboten lyckades inte sätta på en spenkopp. Meddelandet innehåller konumret, koppnumret och för vilken spene koppåsättningen misslyckades. A) Om du är på plats i mjölkningsstationen väntar du tills roboten har gjort ett nytt försök att sätta på spenkoppen Om roboten misslyckas kommer mjölkningen att klassificeras som ofullständig. Det innebär att kon får tillstånd att komma tillbaka efter ett litet tag för en ny mjölkning. B) Gör följande för att undvika att mjölkningen klassificeras som ofullständig: - Vänta tills roboten stöder mjölkslangarna. - Använd sedan knapparna "Starta mjölkning" på pekskärmen för att sätta på de koppar som missats för hand. Om mjölkningarna ofta klassificeras som ofullständiga ska instruktionerna för "Mixed and corrected: Cup attached to teat" ovan följas (huvudkod 2, bikod 13). 2 52 Spene ej funnen vid återförsök Statusmeddelande Spenen hittades inte under återpåsättning. Meddelandet innehåller konumret, koppnumret och för vilken spene koppåsättningen misslyckades. Följ instruktionerna under B för "Teat not found for milking" ovan (huvudkod 2, bikod 51). 2 53 Spenpositionen fungerar ej (för låg) Statusmeddelande Startpositionen för denna spene är för nära marken. Meddelandet innehåller konumret och vilken spene som har en startposition för nära marken. Roboten fortsätter med nästa spene. Lär in spenens startposition på nytt. Eventuellt kan VMS inte hantera denna ko på grund av att juvret eller spenen är för nära marken. Kontrollera att kon uppfyller DeLavals kriterier för juver. 117(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 55 Såg inga objekt från kameran under spenletning Statusmeddelande Vid sökningen efter spenar kunde lokaliseringsprogrammet inte hitta några objekt alls i kamerabilden. Normalt ska det inte fungera på detta sätt. Ingen åtgärd krävs om detta inträffar mycket sällan. Kontrollera att lasrarna fungerar om detta inträffar ofta. Kontakta servicetekniker om de inte fungerar. Varning! Titta inte rakt in i laserstrålarna. Endast servicetekniker: 1) Kontrollera att lasrarna fungerar. Om inte, kontrollera anslutningarna. 2) Om roteringssensorn är avaktiverad och armen inte har roterat som den ska kan kameran vara riktad mot golvet. 3) Kamerans ljuskänslighet kan vara felaktig (endast kameratyp 1). 4) Problemet kan bero på dålig anslutning (eller dålig jordning) mellan kameran och ICC-kortet. Signalen från kameran reduceras då för mycket. Detta är dock sällsynt och svårt att upptäcka (endast kameratyp 1.) 2 56 Robot positionsgivare tappar pulser, axlar (X:..Y:..Z:...) Statusmeddelande Efter en ändlägeskalibrering av axlarna (som t.ex. görs vid start) avvek en eller flera enkodervärden från de förväntade värdena. Det kan bero på problem med enkodrarna. Meddelande-/larmtexten innefattar axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med denna axel (enkodern har tappat pulser), "0" betyder att enkodern på denna axel fungerar korrekt. Ingen åtgärd krävs om detta inträffar mycket sällan. Kontakta servicetekniker om detta inträffar ofta. 2 57 Spene ej funnen för tvätt Statusmeddelande Armen lyckades inte tvätta en spene. Meddelandet innehåller konumret och vilken spene som inte hittades. Om det ofta uppstår fel vid spentvätten kan mjölkhygienen och juverhälsan påverkas negativt. Ingen åtgärd krävs. Spenarna kan behöva tvättas och förmjölkas manuellt. Se instruktionerna för "Mixed and corrected: Cup attached to teat" (huvudkod 2, bikod 13) om det ofta uppstår fel vid spentvätten. 2 81 Robotoperation avbröts Statusmeddelande Pågående robotoperation avbröts. Normalt sker detta efter att knappen "Avbryt pågående robotoperation!" trycks in på pekskärmen. (Denna knapp blir tillgänglig när knappen "Auto..." trycks in högst upp på skärmen.) I vissa situationer kan roboten stoppas och parkeras automatiskt. Detta sker i följande situationer: - I automatiskt läge när ingen ko har gått in i stationen på ett tag. - I manuellt läge när en mjölkning avslutas. Ingen åtgärd krävs, men det avbrutna momentet kan startas igen. 2 82 Okänt robottestnummer Statusmeddelande Gäller endast när testfunktionerna på pekskärmen används. Ett nummer som inte betyder något har matats in. Information för servicetekniker. 118(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 83 Inga spenar skall mjölkas Statusmeddelande Internt fel, bör aldrig uppkomma. Systemet har mottagit motstridiga instruktioner: roboten har fått order att sätta på spenkopparna på nytt, utan att det finns några spenar som ska mjölkas. Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen så snart som möjligt efter att felet uppstod (fönstret "Diverse service"). Meddela servicetekniker. Endast servicetekniker: Meddela Help desk i Tumba. 2 84 Inga koppar tillgängliga för återförsök Statusmeddelande Internt fel, bör aldrig uppkomma. Systemet har mottagit motstridiga instruktioner: roboten har fått order att sätta på spenkopparna på nytt, utan att det finns några koppar tillgängliga. Samma åtgärd som för huvudkod 2, bikod 83 ovan. 2 85 Kan ej mjölka spene som inte finns Statusmeddelande Internt fel, bör aldrig uppkomma. Systemet har mottagit motstridiga instruktioner: roboten har fått order att sätta på spenkopparna på en spene som är markerad som icke-existerande. Samma åtgärd som för huvudkod 2, bikod 83 ovan. 2 91 Koppcentrering: Inget centerobjekt Statusmeddelande Se huvudkod 2, bikod 41 ovan. 2 92 Koppcentrering: Mer än ett centerobjekt Statusmeddelande Se huvudkod 2, bikod 41 ovan. 2 101 Robot ändlägeskalibrering behövs Kritiskt Du har gett roboten order att utföra ett moment utan att positionssensorerna har kalibrerats. OBS! Detta bör aldrig inträffa i automatiskt läge. I manuellt läge bör det aldrig inträffa i version 2.2 av VMS. - Utför en "Ändlägeskalibrering" från pekskärmen. (Fönstret "Robot Kontroll") - Försök att utföra momentet igen. 2 102 Robot ändlägeskalibrering misslyckades Kritiskt Ändlägeskalibreringen av axlarna misslyckades. Kalibreringen avslutades inte inom rimlig tid. OBS! Om kalibreringen misslyckades av någon annan anledning än att den var för långsam ges ett annat felmeddelande. En misslyckad ändlägeskalibrering kan orsakas av att armen inte förses med luft eller av att roboten rör sig för fort. Det moment som försökte utföras kan startas om automatiskt. Om detta misslyckas utför roboten ett självtest. Om återställningen lyckas fortsätter mjölkstationen att arbeta. Om självtestet misslyckas medan en ko är i stationen utförs ett nytt självtest när kon har lämnat stationen. Om det andra självtestet misslyckas ges ett larm. - Utför en ändlägeskalibrering från pekskärmen. (Fönstret Robot Kontroll.) OBS! Det är mycket viktigt att roboten inte hindras under kalibreringen. - Om felet uppstår igen trycker du på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen (fönstret Diverse service & underhåll). Meddela sedan servicetekniker. Endast servicetekniker: Meddela Help desk i Tumba. Felet bör aldrig uppkomma. Utvecklare bör meddelas om det inträffar (eventuellt programvarufel). 119(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 103 Starta roboten misslyckades, axlar (X:...Y:...Z:...) Kritiskt Roboten lyfte inte sig själv tillräckligt mycket under starten för att lossa från krokarna, antingen in mot stationen (Y-riktning) eller uppåt (Z-riktning) eller i båda riktningarna. Inget larm ges för misslyckad parkering. Roboten gör upp till tre försök att återuppta driften om systemet var i automatiskt läge när felet inträffade. Om försöken misslyckas utförs ett självtest när kon fortfarande är kvar i stationen. Om självtestet lyckas fortsätter driften. - Om självtestet misslyckas stoppas systemet. Kontrollera om något hindrar roboten eller om den har fastnat. - Försök sedan att starta igen. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Utför en hemmakalibrering. - Kontrollera att cylinderkrokarna fungerar korrekt. - Kontrollera ledfriktion, enkodrar och proportionalventiler. - Kontrollera de elektriska anslutningarna till enkodrar och proportionalventiler. 2 104 Kunde ej positionera, axlar (X:...Y:...Z:...) Kritiskt För lång tid förflöt innan roboten nådde angiven position (mer än 15 minuter). Meddelandet innefattar axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med den här axeln, "0" betyder att axeln är OK. Meddelandet kan visas om något hindrar roboten (t.ex. en ko som har placerat ett ben på ett oväntat ställe) eller om problem har uppstått med axelkontrollen. Systemet parkerar, eller försöker parkera, armen. Självtest som beskrivits för larm med huvudkod 2, bikod 102 ovan. - Försök att utföra önskat moment igen om detta inträffar sällan. Kontrollera om något hindrar roboten från att röra sig. - Kontakta servicetekniker om detta inträffar ofta. 2 105 Roboten åkte för fort, axlar (X:...Y:...Z:...) Kritiskt Säkerhetsfunktionen avbröt robotens operation, eftersom den rörde sig snabbare än tillåtet. Roboten ligger någonstans i mjölkningsstationen utan lufttillförsel. Meddelandet innefattar axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med den här axeln, "0" betyder att axeln är OK. Det moment som försökte utföras kan startas om automatiskt. Om detta misslyckas utför roboten ett självtest. Om fel uppstår när stationen är i automatiskt läge och samtidigt som en ko mjölkas utförs självtestet när mjölkningen är klar och kon har släppts ut. Om återställningen lyckas är mjölkningsstationen klar för drift i automatiskt läge. Om återställningen misslyckas ges larmet. - Försök utföra önskat moment igen om detta inträffar mycket sällan. Kontrollera om något hindrar roboten från att röra sig. - Kontakta servicetekniker om detta inträffar ofta. Endast servicetekniker: Se informationen om meddelandet "Cannot reach position..." ovan (huvudkod 2, bikod 104). 120(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 107 Luftbrytaren är intryckt Stopplarm Knappen "Robotluftstopp" på pekskärmen är aktiverad (indikeras av ett kryss bredvid knappen). Avaktivera "Robotluftstopp" (för att vrida på lufttillförseln igen). Varning! Vistas utanför armens arbetsområde när luftstoppknappen avaktiveras. - Öppna fönstret Robotservice & underhåll på pekskärmen. - Tryck på knappen "Robotluftstopp". Kontrollera att det inte finns något kryss bredvid knappen. Lufttillförseln ska nu vara aktiverad igen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår fast lämpliga åtgärder har vidtagits. 2 108 Robotluft ej detekterad Kritiskt Tryckgivaren har detekterat att lufttrycket till armen är otillräckligt för drift. Självtest som beskrivits för larm med huvdukod 2, bikod 102 ovan. - Kontrollera att knappen "Robotluftstopp" är avaktiverad. Följ instruktionerna för huvudkod 2, bikod 107 ovan. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Försätt stationen i manuellt läge. - Kontrollera att den pneumatiska ventilen till övre balken är öppen. - Kontrollera att lufttrycket för huvudlufttillförseln till stationen. Lufttrycket ska vara runt 6 bar. Justera vid behov. - Kontrollera att tryckgivaren som mäter lufttrycket till roboten fungerar korrekt. - Kontrollera lufttrycket till armen. Lufttrycket ska vara runt 4 bar. Justera vid behov. - Kontrollera att lufttillförselns till/från-ventil fungerar korrekt. - Kontrollera att kompressorn levererar ett tryck på 6,5-9 bar. 2 109 Robotluft fanns före start Kritiskt Tryckgivaren har detekterat att lufttillförseln inte stängdes av ordentligt när armen parkerades. Detta fel detekteras när armen försöker att starta. Varning! Av säkerhetsskäl ska armen inte försättas i drift förrän felet har åtgärdats. Samma åtgärd som för larm med huvudkod 2, bikod 108 ovan. 2 110 För högt lufttryck till roboten Kritiskt Tryckgivaren har detekterat att lufttrycket till roboten är för högt för säker och korrekt drift. Varning! Av säkerhetsskäl ska roboten inte försättas i drift förrän felet har åtgärdats. Samma åtgärd som för larm med huvudkod 2, bikod 108 ovan. 2 111 Referensposition utanför rörelseområdet, axlar (X:...Y:...Z:...) Kritiskt Roboten nådde inte angiven position på grund av att positionen är utanför robotens arbetsområde. Meddelandet innefattar axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med denna axel, "0" betyder att axeln är OK. Detta bör aldrig inträffa om konfigureringen av roboten är korrekt. Självtest som beskrivits för larm med huvudkod 2, bikod 102 ovan. - Försök att utföra önskat moment igen om detta inträffar mycket sällan. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: Felet kan bero på ett programvarufel eller att robotens geometri är felaktig. I det senare fallet måste roboten omkalibreras. Meddela Help desk i Tumba. 121(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 113 Kameran ger inga bilder Kritiskt Det gick för lång tid innan kameran levererade en bild (t.ex. vid sökning efter spenar). Självtest som beskrivits för larm med huvudkod 2, bikod 102 ovan. Endast servicetekniker: Kameramodul typ 2 har använts för version 2.3.0 och 2.3.1. Ytterligare information finns i VMS Servicenyheter nr 64 (och 50). What is said below applies mostly to camera unit 1, although the principles are valid for camera unit 2 as well (check of cables). Service engineer only: Check the cables between camera unit and the ICC board. Check the connections in the connection box (junction between upper and lower arm). Poor connection is the usual reason for this alarm. If the cable is damaged, the connection might be poor in some robot positions but OK in others. Turn on the camera image on the touch screen (Robot Control window). Move something in front of the camera and see if the picture is updated OK. Repeat in different robot positions. If there is no picture at all, this means that the system has no contact with the camera. Besides poor connection, the camera unit itself might be damaged (internal connection failure, etc.). For further information about camera unit 2, see VMS Service news no. 64. 2 114 Joysticken fungerar ej Stopplarm (endast i manuellt läge) Joysticken levererar oväntade värden. OBS! Felet inträffar om någon joystickknapp hålls intryckt när inlärningsproceduren startas. A) Starta först inlärningen. Använd sedan joysticken för att röra roboten. Starta om mjölkningsstationen och gör ett nytt försök om larmet ges igen. Endast servicetekniker: B) Kontrollera eller byt joystick vid behov. C) Kontrollera att spänningen till Alcom I/O-kortet är 24 V. Om spänningen är felaktig påverkas Alcom I/O-kortet. 122(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 115 Kopp ej funnen i gripklon Kritiskt / Statusmeddelande Kritiskt: Armen hämtade en spenkopp eller tvättkoppen, men hittade ingen kopp i gripklon. Armen försöker hitta koppen två gånger innan larmet ges. Armen parkeras när detta fel uppträder. Statusmeddelande: Armen kan också ha detekterat att den har tappat koppen under försöken att finna en spene, eller kon kan ha sparkat bort koppen ur gripklon. Självtest som beskrivits för larm med huvudkod 2, bikod 102 ovan. A) - Försök utföra momentet igen om detta inträffar mycket sällan. B) - Kontrollera att armen är i rätt läge när den hämtar kopparna, om detta inträffar ofta. Följ stegen nedan. Varning! Vistas utanför armens arbetsområde under kalibrering och testet nedan. - Försätt stationen i manuellt läge. - Utför en ändlägeskalibrering: Öppna fönstret "Robot Kontroll" på pekskärmen och tryck på knappen "Ändlägeskalibrering". - Kontrollera att armen kan hämta spenkopparna genom att trycka på knappen "Testa spenkoppshämtning" (i fönstret "Robot Kontroll"). Kontrollera att sluteffektorn är vinklad mot rätt positioner. Om inte, tillkalla servicetekniker. Fortsätt annars med nästa steg. - Lär in koppositionerna på nytt, om armen inte lyckas hämta kopparna eller om utförandet går långsamt. Öppna fönstret "Robot Inlärning" och tryck på knappen "Lär in alla spenkopp-pos." och följ anvisningarna på skärmen. - Utför testet genom att trycka på "Testa spenkoppshämtning" igen. - Kontakta servicetekniker, om armen fortfarande misslyckas eller utförandet går långsamt. OBS! Ett liknande förfarande gäller om armen har svårigheter att hitta tvättkoppen. Följ stegen ovan, men använd knappen "Testa tvättkoppshämtning" istället för "Testa spenkoppshämtning". 2 115 C) Endast servicetekniker: - Försätt stationen i manuellt läge. - Kontrollera att vinklingsfunktionen/sensorn fungerar: Öppna fönstret "Robot Service" på pekskärmen och tryck på knappen "Vinkla". Kontrollera att sensorns indikatorer på pekskärmen (Ut/In) motsvarar dina åtgärder (Ut = bort från dig, In = mot dig). - Kontrollera att funktionen/sensorn för objekt i gripklo fungerar, t.ex. genom att placera en skruvmejsel nära sensorn. Kontrollera att sensorns indikator på pekskärmen (Objekt i gripklo) motsvarar dina åtgärder. - Om sensorn för objekt i gripklo inte fungerar kan den avaktiveras i VMS Config. Detta kan lösa problemet. OBS! Att avaktivera Objekt i gripklo är en tillfällig åtgärd. Sensorn bör repareras och aktiveras så snart som möjligt. 123(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 116 Gripklon är inte tom Kritiskt Roboten har släppt en kopp men detekterar forfarande ett objekt i gripklon. Roboten parkeras. Självtest som beskrivs för larm med huvudkod 2, bikod 102 ovan. A) - Kontrollera om något har fastnat i gripklon, försök sedan att utföra önskat moment igen. B) Endast servicetekniker: - Försätt stationen i manuellt läge. - Öppna fönstret "Robot Service" på pekskärmen. - Kontrollera att funktionen/sensorn för objekt i gripklo fungerar, t.ex. genom att placera en skruvmejsel nära sensorn. Kontrollera att sensorns indikator på pekskärmen (Objekt i gripklo) mostvarar dina åtgärder. - Om sensorn för objekt i gripklo inte fungerar kan den avaktiveras i VMS Config. Detta kan lösa problemet. OBS! Att avaktivera sensorn för objekt i gripklo är en tillfällig åtgärd. Sensorn bör repareras och aktiveras så snart som möjligt. 2 117 Rotera till SÖK-läge misslyckades Kritiskt Roteringssensorn i roboten har detekterat att roboten inte roterade till sökpositionen (kamerahuset pekar uppåt). Roboten parkeras. Denna sensor används inte längre i mjölkningsstation version 2.3.1. I programversion 2.3.1 kan sensorn avaktiveras. Självtest som beskrivs för larm med huvudkod 2, bikod 102 ovan. A) - Kontrollera om något hindrar roboten från att röra sig. - Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. B) Endast servicetekniker: Programversion 2.3.1: - Avaktivera sensorn. Programversion 2.3.0: - Försätt stationen i manuellt läge. - Kontrollera att roteringsfunktionen/sensorn fungerar: Öppna fönstret "Robot Service" på pekskärmen och tryck på knappen "Rotera". Kontrollera att sensorna indikatorer på skärmen (Normal/Omvänd) motsvarar dina åtgärder (Normal = kamerahus upp, Omvänd = kamerahus ned). - Kontrollera lufttrycket. Huvudlufttrycket ska vara 6 bar, trycket till armen 4 bar. - Kontrollera att armen kan hämta tvättkoppen genom att trycka på knappen "Testa spenkoppshämtning" (fönstret "Robot Kontroll"). Kontrollera att spenkopparna frigörs ordentligt från magasinet. - Kontrollera att armen kan hämta tvättkoppen genom att trycka på knappen (Testa tvättkoppshämtning" (fönstret Robot Kontroll). Kontakta Help desk i Tumba om armen inte lyckas hämta koppen. - Om roteringssensorn inge fungerar kan den avaktiveras i VMS Config. Detta kan lösa problemet. 124(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 118 Rotera till HÄMT-läge misslyckades Kritiskt Roteringssensorn i armen har detekterat att armen inte roterade för att hämtningspositionen (kamerahuset pekar nedåt). Armen parkeras. Denna sensor används inte längre för mjölkningsstation version 2.3.1. I programversion 2.3.1 kan sensorn avaktiveras. Se "Rotate to SEEK pos failed", huvudkod 2, bikod 117 ovan. 2 123 Roboten behöver stalluft Stopplarm En av funktionerna vinkla, rotera och grip misslyckades därför att tryckluften till stallfunktionerna inte har vridits på. OBS! Lufttillförseln till stationen är uppdelad på två ledningar. En ledning försörjer stallfunktionerna med luft, vilket innefattar grindar, utfodringsmodul, skitplåt, men även funktionerna vinkla, rotera, grip. Den andra ledningen försörjer de tre cylindrarna på roboten med luft. Detta fel bör aldrig inträffa i automatiskt läge. Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen så snart som möjligt efter att felet uppstod (fönstret "Diverse service"). Meddela servicetekniker. Endast servicetekniker: Slå på huvudlufttillförseln till stationen igen om den har stängts av (huvudventilen i den övre balken har stängts). - Kontakta Helpdesk i Tumba om lufttillförseln inte har stängts av. 2 124 Vakuum ej detekterat i spenkopp Statusmeddelande Roboten fick information om att det inte finns något vakuum i spenkoppen vid ett försök att sätta koppen på en spene. Meddelandet innefattar konumret, koppnumret och vilken spene försöket gällde. Spenkoppen sätts inte på. I automatiskt läge utförs ett självtest när kon har lämnat stationen. Under detta test antar stationen nya vakuumreferensvärden. A) - Ingen åtgärd krävs om detta inträffar sällan. En möjlig orsak kan vara att spenkoppen redan satt på plats när vakuumet vreds på. Eftersom vakuumsensorn avläser differensen mellan vakuum före och efter påsättning tolkas detta som ett fel i vakuumförsörjningen. Drivande vakuumsensorvärden är inte något problem i v2.2.3 och senare. - Starta om mjölkningsstationen om självtestet i automatiskt läge misslyckas. Kontakta servicetekniker om detta inte löser problemet. B) Endast servicetekniker: - Kontrollera vakuumsensorer (S485, S486, S487, S488 i den nedre balken). - Kontrollera huvudvakuumförsörjningen. 125(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 126 Baksensor ur funktion (... mm) Kritiskt Skitplåtens position som avlästs av den bakre sensorn är ogiltig. Roboten stoppas av säkerhetsskäl. Den ligger någonstans i stationen utan lufttillförsel. Meddelandet innehåller den ogiltiga positionen för den bakre plåten i mm. Självtest som beskrivits för larm med huvudkod 2, bikod 102 ovan. A) - Försök utföra momentet igen om detta inträffar mycket sällan. - Kontakta servicetekniker om detta inträffar ofta. B) Endast servicetekniker: Utför en kalibrering av den bakre sensorn. - Tryck på "VMS" > "Testa VMS" på pekskärmen. - Mata in "VMS" på knappsatsen som visas på skärmen. - Tryck på "Servicetest". - Tryck på "Tryckluft" och bläddra tills du hittar "Skitplåtventil". - Kontrollera att plåten kan röra sig fritt. - Tryck på knappen "Skitplåtventil". - Tryck på "Kalibrera" och vänta tills kalibreringen är fullständig, starta om mjölkningsstationen. - Kontrollera eller byt den bakre sensorn om kalibreringen inte löser problemet. 2 127 Förväntad robotrörelse uteblev, axlar (X:... Y:... Z:...) Kritiskt Säkerhetsfunktionen stoppade roboten därför att positionssensorerna (enkodrarna) rapporterade oväntade värden. Roboten ligger någonstans i stationen utan lufttillförsel. Meddelande-/larmtexten innehåller axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med denna axel, "0" betyder att axeln är OK. OBS! När positionssensorerna inte fungerar, fungerar inte säkerhetsfunktionerna för hastighetsdetektering heller. Version 2.3.0 och tidigare: OBS! Säkerhetskontrollen kan tillfälligt avaktiveras i VMS Config (endast av auktoriserade servicetekniker). Larmet kan sedan utlösas ändå, men roboten fortsätter att fungera. (Se även meddelandet "Warning: Robot encoder safety disabled", huvudkod 2, bikod 87 ovan.) Varning! Säkerhetskontrollen måste alltid vara aktiverad under normal drift. Självtest som beskrivits för larm med huvudkod 2, bikod 105 ovan. - Kontakta servicetekniker om självtestet misslyckas. Varning! Roboten kan röra sig okontrollerat när en positionssensor är trasig. Iakttag försiktighet. 126(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 130 Kopp på spene ej detekterat, sannolikt vakuumfel Statusmeddelande Roboten lokaliserade spenen och avläste vakuum i koppen, men detekterade inte ändringen i vakuumnivå när spenen kom in i koppen. Meddelandet innefatter konummer, koppnummer och spene (VF, VB osv.). Larmet ges efter tre påsättningsförsök. Självtest som beskrivits för larm med huvudkod 2, bikod 124 ovan. Kontakta servicetekniker. Möjliga orsaker, endast servicetekniker: - "Vakuumnivå för påsättning" har för stort värde i VMS Config. Observera att värdet skiljer sig åt mellan version 2.2.2 och 2.2.3 och måste ändras efter uppgradering. - Vakuumförsörjningen till nedre balken har oavsiktligt stängts av. Om huvudvakuumförsörjningen är på uppstår detta problem och inte felet "Vacuum not detected in cup" (huvudkod 2, bikod 124). - Spenen kommer inte in i koppen ordentligt. Koppcentrumjustering behövs eller spenen är för tunn. - Annat vakuumförsörjnings- eller vakuumsensorproblem. 2 131 Ogiltigt positionsgivar- värde, axlar (X:...Y:...Z:..). Ändlägeskalibrering behövs Kritiskt Säkerhetsfunktionen stoppade roboten, därför att avläsningarna från positionssensorerna är utanför intervallet. Roboten ligger någonstans i mjölkningsstationen utan lufttillförsel. Meddelandet innefattar axlarna (X, Y, Z) och deras status: "1" betyder att det är problem med denna axel, "0" betyder att axeln är OK. En ändlägeskalibrering måste utföras. Självtest som beskrivits för larm med huvudkod 2, bikod 102 ovan. 2 132 Elektroniskt fel. Kontrollera filterkort, positionsgivare och proportionalventil Kritiskt Roboten stoppades därför att ett fel detekterades av ett filterkort. Felet gäller antingen en av positionssensorerna (enkodrar) eller styrsignalen till en av proportionalventilerna. Roboten ligger någonstans i mjölkningsstationen utan lufttillförsel. Självtest som beskrivits för larm med huvudkod 2, bikod 102 ovan. Endast servicetekniker: Kontrollera filterkort, enkodrar och proportionalventiler. Så länge filterkortet detekterar fel fungerar inte roboten. 2 133 Ändlägeskalibrering misslyckades, axlar (X:... f Y:... f Z:... f) Kritiskt Roboten lyftes inte tillräckligt under första delen av ändlägeskalibreringen för att lossa från krokarna, antingen in till stationen (Y-riktning) eller uppåt (Z-riktning) eller i båda riktningarna. Armen återgår till viloläge. - Kontrollera om något hindrar roboten eller om den har fastnat. Försök sedan att starta kalibreringen igen. - Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Kontrollera att cylinderkrokarna fungerar på rätt sätt. - Kontrollera ledfriktion, enkodrar och proportionalventiler. - Kontrollera de elektriska anslutningarna till enkodrar och proportionalventiler. 2 203 Roboten är upptagen, kommando ignoreras Statusmeddelande Detta bör aldrig inträffa i automatiskt läge såvida inte användaren har försökt utföra en förbjuden åtgärd. I manuellt läge kan felet uppstå när man försöker utföra ett moment fast roboen redan utför ett annat moment. Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen (fönstret Diverse service) förutsatt att stationen är i automatiskt läge och ingen manuell åtgärd försökte utföras när felet uppstod. Meddela sedan servicetekniker. Endast servicetekniker: Kontakta Helpdesk. 127(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 2 204 AxisController ej ansluten Stopplarm Internt fel, bör aldrig uppstå. Programvaran för axelkontrollen fungerade inte. Starta om mjölkningsstationen. Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen så snart som möjligt efter att felet uppstod (fönstret "Diverse service"), om problemet kvarstår. Meddela servicetekniker. Endast servicetekniker: Meddela Help desk i Tumba. 2 205 AxisController är ej korrekt konfigurerad Stopplarm Parametrarna för axelkontrollen är ogiltiga. Normalt bör detta fel aldrig uppstå. Möjliga orsaker: - Parametrarna i databasen är ogiltiga (VMS Config). - Parametrarna i databasen kunde inte sändas till armen (detta är ett internt fel och bör aldrig uppstå). Roboten måste omkalibreras. Kontakta servicetekniker. B) Endast servicetekniker: - Utför en axelkontrollkalibrering och en hemmakalibrering (se VMS Servicenyheter nr. 32). - Kontakta Help desk i Tumba om kalibreringen inte löser problemet. 2 206 Robot är ej korrekt konfigurerad Stopplarm Parametrarna för programvaran som sköter armen och kameran är ogiltiga. Normalt bör detta fel aldrig uppstå. Möjliga orsaker: - Kameraparametrarna i databasen är ogiltiga (VMS Config). - En allmän parameter för armen är ogiltig. - Parametrarna i databasen kunde inte sändas till armen (detta är ett internt fel och bör aldrig uppstå). Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. B) Endast servicetekniker: - Kontrollera att kameraparametrarna är giltiga (gäller endast kameramodul typ 1). - Kontakta Help desk om det uppstår problem. 2 207 Ogiltiga spenpositioner, oteachad ko? Användarmeddelande Kon har ogiltiga startpositioner (spenpositioner). Kon kan vara ny för systemet. Meddelandet innefattar konumret. Om detta inträffar i automatiskt läge släpps kon ut och stationen fortsätter med nästa ko. Bestäm ("lär in") startpositionerna för kon. 2 208 Ogiltiga spenkoppspositioner, oteachade? Stopplarm Roboten kan inte hämta spenkopparna därför att en eller flera av koppositionerna är felaktiga. Bestäm ("lär in") spenkoppspositionerna. 2 209 Ogiltig spentvättkopp- position, oteachad? Stopplarm Roboten kan inte hämta tvättkoppen därför att dess position är felaktig. Bestäm ("lär in") tvättkoppspositionen. 2 210 Ogiltig håll mjölkslangarposition Stopplarm Roboten kan inte stödja mjölkslangarna därför att slanghållningspositionen är felaktig. I automatiskt läge mjölkas kon och släpps ut innan larmet ges. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: - Parkera roboten. - Starta VMS Config och justera slanghållningspositionen. 2 212 Fel... från AxisController Kritiskt En okänd felkod togs emot från axelkontrollens programvara. Detta är ett internt fel och bör aldrig inträffa. Försök till självtest om stationen är i automatiskt läge. Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen så snart som möjligt efter att felet uppstod (fönstret "Diverse service"). Meddela servicetekniker. Servicetekniker: Meddela Help desk. 3 1 Vakuum ref kopp...=... Statusmeddelande Vakuumreferensvärde för en spenkopp. Ingen åtgärd krävs. 128(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 3 2 Min mängd =... endast... Statusmeddelande Mjölkflödet sjönk under lågflödesgränsen och avtagning borde ha skett, men kon hade ännu inte givit förinställd procent av förväntad mjölkmängd. Systemet förlänger eftermjölkningen med 30 sekuner för att mjölkflödet ska stiga igen (och mjölkningen fortsätta). Systemet förlänger inte eftermjölkningen om förväntad mjölkmängd är mindre än 500 g. Normalt ingen åtgärd. Mjölkflödet kan vara ojämnt eller mjölkmängdsregistreringen kan vara felaktig. I vissa fall kan det också vara en indikation på att kon är sjuk. 3 3 Mängd korrektion Statusmeddelande Mjölkmängdskorrigering mellan de fyra FF-mjölkmätarna och FloMaster mjölkmätare. Ingen åtgärd krävs. 3 100 Avspark (Väntad mängd..., mängd...) Statusmeddelande Spenkoppen har sparkats av. Systemet utför ett självtest och antar nya vakuumreferensvärden efter mjölkningen. Ingen åtgärd krävs. 3 101 Ingen mängd från flomaster Statusmeddelande Ingen mjölkmängdsregistrering från FloMaster mjölkmätare. Alcom-kommunikationen med mjölkmätaren fungerar inte. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. B) Endast servicetekniker: FloMaster mjölkmätare kan som tillfällig åtgärd försättas ur bruk (välj "Använd ej" vid "Använd FloMaster" under fliken Mjölkn. i VMS Config). Den totala mjölkmängden blir då summan av mjölkmängderna från de fyra FF-mjölkmätarna. Försök hitta orsaken till felet. 3 102 Ingen mängd från freeflow... Kritiskt Ingen mjölkmängdsregistrering från en av de fyra FF-mjölkmätarna. Alcom-kommunikationen med mjölkmätaren fungerar inte. Systemet försöker upprätta en kommunikation med mjölkmätaren fem gånger. Om mjölkmätaren fortfarande inte svarar ges ett statusmeddelande. Efter tio försök att upprätta en kommunikation och mjölkmätaren fortfarande inte svarar stoppas systemet och ett stopplarm ges. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Felet orsakas troligen av ett fel på Alcom-busen eller på FF Pro mjölkmätare. 3 103 Felaktig vakuum ref kopp...=... Stopplarm Felaktigt vakuumreferensvärde för en spenkopp. Värdet bör ligga i intervallet 65-200. Starta om mjölkningsstationen. Nya vakuumreferensvärden antas för varje spenkopp under start. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 3 104 Stor skillnad Freeflows - Flowmaster Statusmeddelande Det är en signifikant skillnad (mer än 2 000 gram) mellan den totala mjölkmängden från de fyra FF-mjölkmätarna och mjölkmängden från FloMaster mjölkmätare. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. Felet orsakas troligen av en eller flera av mjölkmätarna. 3 105 För högt flöde... från kopp... Stopplarm Mjölkflödet som registrerades för en fjärdedel är alltför stort. Mjölkflödet överskrider 10 kg per minut. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Det är troligen något fel på en FF-mjölkmätare eller ett luftinsläpp. 129(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 3 106 För hög mängd... från kopp... Stopplarm Mjölkmängden som registrerades för en fjärdedel är alltför stort. Mjölkmängden överskrider 40 kg. Kontrollera luftinsläppet och motsvarande FF-mjölkmätare. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Det är troligen något fel på mjölkmätaren eller luftinsläppet. 3 107 Luftinsläpp blockerat Användarmeddelande FF-mjölkmätaren har sänt ett meddelande till mjölkningsprogrammet att luftinsläppet kan vara blockerat. Kontrollera luftinsläppet. 3 108 Felaktiga parametrar mjölkprovare Stopplarm En del parametrar för provmjölkningsutrustningen är ogiltiga. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Värden för provracket kan vara felaktiga. Provracken i provmjölkningsutrustningen är något olika i olika länder. En lista över parametrar för de olika racken bör medfölja provmjölkningsutrustningen. Parametrarna anges i VMS Config. 4 1 Ko har lämnat stallet Användarmeddelande Information om att allt fungerar igen. Kon har lämnat stationen och utgångsgrinden har stängts efter en tidigare händelse av typen "Failed to release cow. Cow still in stall" eller "Failed to close stall. Cow still in stall". Ingen åtgärd krävs. 4 100 Kunde inte stänga en grind vid stängning av stall Användarmeddelande Systemet kunde inte stänga ingångs- eller utgångsgrinden när momentet "stäng stall" eller "släpp ut och stäng" försökte utföras. Detta har inträffat trots flera omförsök och knep för att lyckas få ut de kor som blockerar grinden(grindarna). Grinden som inte stängdes ordentligt har lämnats öppen och systemet har stannat för att upprätta ett säkert tillstånd. Flytta de hindrande korna från mjölkningsstationens ingångs- och utgångsgrindar och försätt stationen i automatiskt läge. Kontrollera att ingångs- och utgångsgrindarna stängs tillräckligt snabbt, om problemet inträffar ofta (flera gånger i veckan). Det bör inte ta mer än tre sekunder från det att ingångs-/utgångsgrinden börjar stängas till det att ingångs-/utgångsgrinden är helt stängd. Om grindarna stängs för långsamt förlorar korna respekten för grindarna och börjar blockera dem. Låt en servicetekniker justera grindhastigheten om det tar mer än tre sekunder för grindarna att stängas. Endast servicetekniker: - Justera grindhastigheten. OBS! Grindarna är korrekt konfigurerade när de lämnar fabriken. Ändra inte de inställningarna under installationen. - Tryck på knappen "Spara logfiler" på pekskärmen (fönstret "Diverse service") så snart som möjligt efter att felet uppstod, om justeringen inte löser problemet. Kontakta Help desk för att få hjälp. 130(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 4 101 Kunde inte ta emot ko Användarmeddelande Systemet kunde inte ta emot en ko i stationen. Detta har inträffat trots flera omförsök och knep för att lyckas få ut de kor som blockerar grinden(grindarna). Ingångsgrinden (eller i sällsynta fall utgångsgrinden) har lämnats öppen och systemet har stannat för att upprätta ett säkert tillstånd. Se "Failed to close gate while closing stall" huvudkod 4, bikod 100 ovan. Om problemet inträffar väldigt ofta (för nästan varje ko) kan sensorn för "ingångsgrinden är stängd" vara ur funktion. Kontakta i så fall servicetekniker. 4 102 Kunde inte stänga en grind vid utsläpp av ko Användarmeddelande Systemet kunde inte stänga utgångsgrinden när en ko släpptes ut. Detta har inträffat trots flera omförsök och knep för att lyckas få ut de kor som blockerar grinden. Systemet har öppnat grinden och stannat för att upprätta ett säkert tillstånd. Se "Failed to close gate while closing stall" huvudkod 4, bikod 100 ovan. Om problemet inträffar väldigt ofta (för nästan varje ko) kan sensorn för "utgångsgrinden är stängd" vara ur funktion. Kontakta i så fall servicetekniker. 4 103 Grindkontroll allmänt fel Föråldrat. Ingen åtgärd krävs. 4 104 Fel... på grind... Användarmeddelande Ospecificerat meddelande för grindfel. (Felkod ska definieras) I allmänhet betyder den här typen av fel att en grind, efter flera omförsök, inte har lyckats fullfölja ett moment på ett säkert sätt och försattes ur funktion (lufttillförseln avstängd) för att upprätta ett säkert tillstånd. Starta om mjölkningsstationen som kontrollerar den grind som orsakade felet. 4 105 Kunde inte släppa ut ko. Ko kvar i stallet Användarmeddelande Ett meddelande från kotrafiksystemet om att en ko har stannat kvar för länge i stationen efter att utgångsgrinden har öppnats. Systemet fortsätter att vänta på att kon ska lämna stationen så att operationen kan avslutas. Det är mest troligt att problemet beror på att en ko vägrar att lämna stationen. Du kan antingen ignorera meddelandet och vänta på att kon ska lämna stationen av sig själv eller gå dit och tvinga henna att lämna stationen. Om meddelandet visas flera gånger kan kotrafiken av någon anledning vara blockerad: en ko utanför mjölkningsstationen, en trasig envägsgrind m.m. Ta bort hindret. Om meddelandt visas upprepade gånger och det inte finns någon ko i stationen kan sensorn för "ko i stationen" vara defekt. Kontakta servicetekniker. B) Endast servicetekniker: Kontrollera att sensorn för "ko i station" inte är utsatt för starkt solljus eller andra störande ljuskällor som reflekteras mot ytorna i stallet. 4 106 Kunde inte stänga stallet. Ko kvar i stallet Användarmeddelande Ett meddelande från kotrafiksystemet om att en ko har stannat kvar för länge i stationen efter att momentet "Stäng MS" eller "Släpp ut och stäng" har inletts. Systemet fortsätter att vänta på att kon ska lämna stationen så att operationen kan avslutas. Se "Failed to release cow. Cow still in stall" huvudkod 4, bikod 105 ovan. 131(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 4 107 Selektionsgrind...: Kunde inte stänga grinden. Grinden ställd i manuellt läge. Användarmeddelande Flera försök har gjorts för att stänga selektionsgrinden utan resultat. Grinden simulerades sedan vara ur funktion för att korna skulle kunna gå bort från grinden. Flera försök att stänga grinden gjordes, men grinden kunde fortfarande inte stängas utan öppnades och försattes i manuellt läge. Gå till grinden och kontrollera att inga kor eller andra objekt hindrar grinden från att stängas. Tryck två gånger på knappen AUTO på knappsatsen, om så inte är fallet, för att försätta grinden i automatiskt läge igen. Om larmet utlöses ofta kan orsaken vara en av följande två: - Lufttrycket till grinden är otillräckligt. - Kommunikationen med Alcom I/O-kortet är instabil. Om larmet ges konstant kan sensorn för stängd grind på cylindern vara skadad. 4 108 Separationsgrind...: Kunde inte nå önskad riktning. Grinden är fortfarande i automatiskt läge. Användarmeddelande Separationsgrinden har efter flera försök inte nått ändläget på den angivna riktningen. Grinden har upphört att försöka nå ändläget, men är fortfarande i automatiskt läge. Om larmet bara utlöses någon enstaka gång är orsaken troligen en ko som inte har flyttat sig från grinden. För att vara på den säkra sidan bör du gå till grinden och kontrollera att ingen ko är skadad eller blockerar grinden. 4 109 Kunde inte stänga golvspolnings- ventilen Användarmeddelande Sensorn för golvspolningsventilen indikerar att golvspolningsventilen inte stängdes ordentligt. I mjölkningsstationer med tidigare versioner än 2.2.0 är det inte troligt att detta larm beror på ett fel vid stängning av ventilen, utan snarare på sensorn som sänder det felaktiga värdet till ventilövervakningsprogrammet. Detta kan i sin tur bero på otillräcklig elektrisk kontakt mellan ledning och anslutningsblock i mjölkningsmodulens styrenhet. Kontrollera att ventilen inte har fastnat i öppet läge, om det är troligt att sensorn sänder korrekt värde. Stäng av mjölkningsstationen om vatten spolar konstant. 4 110 Kunde inte ta emot ko. Ko utsläppt. Statusmeddelande Systemet kunde inte stänga ingångsgrinden, ens efter flera omförsök. Systemet släpper då ut kon som för närvarande finns i stationen innan ett nytt försök att ta emot en ko görs. Ingen åtgärd krävs. 4 111 Lyckades ta emot ko Användarmeddelande Kotrafiksystemet lyckades ta emot en ko efter att tidigare ha misslyckats att ta emot en ko. Ingen åtgärd krävs. 4 112 Gate... entrance photocell has been blocked for... hours Ingångsfotocellen till en Smart selektionsgrind har varit blockerad onormalt länge. Det betyder att det troligen är något fel med fotocellen (förskjuten, täckt med gödsel, insignalen över alcom har upphört etc.). - Försök att få fotocellen att fungera genom att torka av smuts från fotocellens ögon. - Använd en lång stör eller liknanade för att kontrollera att det finns en rak siktlinje mellan fotocellens ögon. Justera i annat fall riktningen på fotocellens ögon. 4 113 Gate... exit photocell probably detects the door instead of cows Utgångsfotocellen till en Smart selektionsgrind detekterar troligen grinddörren när den svänger till öppet läge. Detta påverkar kotrafiken genom grinden negativt, eftersom det blir svårare för korna att ta sig igenom grinden. Justera läget på selektionsgrindens utgångsfotocell. Öppna grinddörren med joysticken och kontrollera att utgångsfotocellen inte påverkas av grinddörren. 132(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 5 1 Disksteg...... Statusmeddelande 5 2 Start Status- mjölkpump meddelande 5 3 Stopp Status- mjölkpump meddelande 5 4 Mjölktp arbetar (...). Ignorerar (...) Statusmeddelande 5 5 Tanktillstånd Status- vila meddelande 5 6 Tanktillst Status- väntar på meddelande tömning 5 7 Tanktillst diskning Statusmeddelande 5 8 Tanktillst Status- blåsning meddelande 5 9 Tanktillst Status- tömning meddelande 5 10 Mjölkbil har kommit Statusmeddelande 5 11 Mjölktank är Status- tom meddelande 5 12 Mjölktank är Status- diskad meddelande 5 13 Tank kan ta emot mjölk Statusmeddelande 5 101 Slutenhet är Stopplarm inte tom Visar aktuell diskningsfas i diskautomaten. Mjölkpumpen har startats. Mjölkpumpen har stoppats. Detta meddelande visas om du begär mjölktransport medan VMS är i diskningsfas. Tanktömning utförs inte. Tanktömningsknappen har tryckts in, men tömningen av tanken har inte startat ännu, därför att mjölkningsstationen fortfarande arbetar. Diskning av tanken utförs. Grindarna till mjölkningsstationen har stängts. Diskning av stationen utförs troligen också. Transportledningen blåses med tryckluft för att mjölken ska transporteras till tanken. Detta sker före tanktömningen. Tanken töms. Tanktömningsknappen har tryckts in. Mjölktanken är tom. Mjölktanken diskas. Tanken tar bort signalen om att den inte kan ta emot mjölk. Systemet kan börja ta emot kor för mjölkning. Slutenheten är inte tom. Denna kontroll utförs efter en diskning eller sköljning av systemet för att bekräfta att slutenheten inte innehåller diskvatten. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Avbryt inte diskningsprocessen. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Ingen åtgärd krävs. Kontrollera att det inte finns något diskvatten i systemet innan du startar mjölkningen. Om diskningen avbröts på ett onormalt sätt ska du utföra en ny diskning eller sköljning för att vara på den säkra sidan. 133(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 5 102 Tankventil i fel läge Stopplarm 5 103 Diskning Stopplarm avslutades inte 5 104 Tank kan Kritiskt inte ta emot mjölk 5 105 Kylningslarm Användarmeddelande 5 106 Timeout Stopplarm tanktömning 5 107 Timeout Stopplarm tankdisk Systemets kontroll av diskautomaten motsvarar inte diskautomatens faktiska tillstånd. Möjliga orsaker: - Diskautomaten är inte i mjölkningsläge fast systemet har försökt försätta den i det läget. - Diskautomaten är fortfarande i mjölkningsläge fast systemet har försökt försätta den i annat läge. I båda fallen resulterar det i att tankventilen är i fel läge. - Sekvensventilen i mjölkningsstationens ventilgrupp kan ha fastnat eller en sensor kan vara trasig. Mjölkningsstationen har stoppats under en diskning. Detta meddelande visas när mjölkningsstationen startas igen. Tanken sänder ett larm via diskautomaten. Mjölken kan inte transporteras till tanken. Det finns fem möjliga orsaker till det, se nedan. AL är tanklarmen. Observera att larmen beror på kylsystemet (intervall- eller snabbkylning). AL 4 = ingen tillförsel av diskvatten. AL 10 = Intervall: ventilen(ventilerna) är i fel läge; Snabb: vakttimeout. AL 13 = Intervall: mjölktemperaturen är för låg; Snabb: strömavbrott. AL 14 = Intervall: kylningen går för långsamt; Snabb: mjölktemperaturen är för låg. AL 16 = Intervall: fel på temperatursensorn; Snabb: temperatursensorn är utanför intervallet. OBS! Larmet ges som stopplarm om det är problem med kylfunktionen. Larmet ges annars som statusmeddelande. Tankkylprogrammet sänder ett larm via diskautomaten. Tanktömningen avslutades inte inom 90 minuter. En möjlig orsak är att tankdiskningen inte har startat ännu. Tankdiskningen avslutades inte inom 90 minuter. Kotrollera diskautomaten eller starta om mjölkningsstationen. Endast servicetekniker: Kontrollera att sensorlampan till mjölkningsstationens tankventilgrupp lyser. Kontrollera att sekvenssensorerna fungerar korrekt och är rena från smuts. Kontrollera om en diskning kan startas och fullföljas. Kontrollera ventilerna och diskautomaten. Kontrollera att det inte finns vatten i systemet innan du startar en mjölkning. OBS! Om du inte vet till vilket steg diskningen hade nått när den avbröts ska du köra en fullständig diskning igen, för att förhindra att bakterier eller diskmedel kontaminerar mjölken. Kontrollera vilket larm tanken sänder. Läs sedan i handböckerna till kylutrustningen om vilka åtgärder som ska vidtas. Kontrollera kylningen av tanken. Kontrollera varför tanktömningen inte har avslutats. Kontrollera varför tankdiskningen inte har avslutats. 134(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 5 108 Felaktigt systemvakuum... kpa ref... kpa Kritiskt 5 109 Bra Stopplarm mjölk-ventil i fel läge 5 110 Dålig Stopplarm mjölk-ventil i fel läge 5 112 Slutenhet Stopplarm indikerar tom. Fel 5 113 Timout Stopplarm tömning slutenhet - kolla filterventil 5 114 Spentvättstank full Statusmeddelande 5 115 Mjölk avledd Statusmeddelande 5 116 Diskning Status- avbruten meddelande Systemvakuum som uppmätts av mjölkningsstationen avviker signifikant från förinställt värde i databasen (VMS Config). Systemvakuumet övervakas bara under mjölkning. Ventilen för "bra mjölk" (drickbar mjölk) är inte i begärd position. Ventilen för "dålig mjölk" (ej drickbar mjölk) är inte i begärd position. "Bra mjölk" (drickbar mjölk) kan pumpas till avloppet. Problem uppstod när slutenheten tömdes. Systemet har mjölkat mer än 2 kg och slutenheten ska tömmas, men nivåsensorerna ger information om att slutenheten redan är tom. Nivåsensorerna indikerar att slutenheten inte är tom trots att mjölkpumpen har gått i 60 sekunder. En sensor i avloppsvattentanken (spentvättstanken) indikerar att tanken är full. Tanken bör inte vara full under normal drift. Systemet försöker tömma tanken. Mjölk avskiljdes. En diskningsprocess har avbrutits manuellt. Kontrollera systemvakuumet. Justera det vid behov till ca 44 kpa. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Starta VMS Config och kontrollera att systemvakuumnivån är inställd på 44 kpa. - Kalibrera vakuumsensorn om problemet kvarstår. Gör på följande sätt: - Montera en kalibrerad mätare på styrenhetens utlopp på den nedre balken. - Tryck på "VMS" > "Testa VMS" på pekskärmen. - Mata in "VMS" på knappsatsen som visas på skärmen. - Tryck på "Servicetest". - Tryck på "Nedre balk" (för nedre balk 2) och bläddra tills du hittar "Vakuumnivåsensor". - Tryck på knappen "Vakuumnivåsensor". - Tryck på "Kalibrera" och följ instruktionerna på skärmen. - Starta om mjölkningsstationen när kalibreringen är klar. Kontrollera sensorns funktion och dess lysdiod. Kontrollera sensorns funktion och dess lysdiod. Kontrollera slutenheten och dess nivåsensorer. Kontrollera särskilt att ventilen vid mjölkfiltret är öppen. Kontrollera nivåsensorerna (slutenhetnivå). Kontrollera mjölkpumpen och motorns överbelastningsskydd. Kontrollera om några ventiler som bör vara öppna är stängda. Kontrollera avloppsvattentanken (spentvättstanken). Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Ingen åtgärd krävs. En diskningsprocess ska inte avbrytas. Starta om diskningen. 135(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd Statusmeddelande Informerar om temperaturen på spentvättsvattnet under en spentvätt. Om tvättvattnet stiger över 42 grader under spentvätten avbryts proceduren. Om sensorn indikerar en temperaturökning över gränsvärdet: - Kontrollera vattnets temperatur. - Kontrollera temperatursensorn. (En spentvätt kan startas manuellt från pekskärmen). Tillfälliga lösningar: Spentvättsfunktionen kan avaktiveras för varje enskild ko (datorinställning). Observera dock att det kan påverka mjölkkvaliteten. Denna åtgärd är inte heller fullständigt säker. Orsaken till den höga vattentemperaturen måste undersökas och problemet lösas. Sensorn kan också tas bort. Systemet genererar då meddelandet "Teatcleaner temp sensor malfunction" (huvudkod 5, bikod 119). Se nedan. Stopplarm Temperaturen på spentvättsvattnet Se "Temperature teat cleaner" (huvudkod 5, steg över 42 grader. Systemet bikod 117) ovan. stannar omedelbart. 5 117 Temperatur spentvätt... grader 5 118 Spentvätt för varm... 5 119 Spentvättens temperaturgivare ur funktion 5 120 Schemalagd diskning INTE klar 6 1 AlcomIo kort reset nod... bus... 6 100 Kortslutning AlcomIo nod... 6 101 Alcom sändningsfel... node... sub Statusmeddelande Ett överföringsfel har uppstått på Alcom-busen. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. Status- Det mottagna Alcom-meddelandet Kontakta servicetekniker om problemet meddelande var felaktigt. inträffar ofta. 6 102 Alcom ogiltig nod... 6 103 Felaktigt format alcom-medde- lande 6 104 Vmsio avbruten (...) 6 105 Ogiltigt alcom bussnummer... Användarmeddelande Systemet mottar information om att temperaturen på spentvättsvattnet är under noll grader. Temperatursensorn är skadad eller inte installerad. Kontrollera vattnets temperatur. Kontrollera temperatursensorn om den är installerad. Status- Systemet var i manuellt läge när Starta diskningen. meddelande en schemalagd diskning skulle utföras. (Schemalagda diskningar utförs bara i automatiskt läge.) Statusmeddelande Ett av Alcom I/O-korten har återställts. Systemet svarar med att aktivera alla Alcom I/O-kort. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. Stopplarm Ett av Alcom I/O-korten har en Starta om mjölkningsstationen. utgång som drar för mycket ström, Kontakta servicetekniker om problemet vilket kan bero på en kortslutning. kvarstår. Kortet skyddas automatiskt genom att alla in- och utgångar övergår till ingångar tills kortet har återställts. Statusmeddelande Alcom-meddelandet har ett ogiltigt format. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. Stopplarm VMS I/O-kortet har genererat ett Kontakta servicetekniker om problemet oväntat avbrott. inträffar ofta. Stopplarm Programvarufel. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. 136(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 6 106 Tappad token alcomio node... Statusmeddelande Kommunikationsfel på Alcom-busen. Kontakta servicetekniker om problemet inträffar ofta. 6 107 Vmslo kort skickade reset!! Kritiskt Återställning på VMS I/O-kortet, antingen på grund av att någon tryckte på återställningsknappen eller på grund av elektriska störningar. OBS! En enstaka återställning genererar bara ett statusmeddelande. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet uppstår ofta. 6 108 VmsIo prom har fel version!! Stopplarm Mikroprocessorn på VMS I/O-korten har fel programversion. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Byt mikroprocessor eller programmera om den. 6 109 VmsIo kort har fel version...!! Stopplarm Fel version av FPGA på VMS I/O-kortet. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Detta kan bara inträffa om VMS I/O-kortet har bytts till fel typ. Ta IC103 från det borttagna kortet och sätt det på den installerade kortet. 6 110 Unexpected sensor status node... 0f sub... 0f Användarmeddelande Vissa sensorer i provmjölkningsutrustningen indikerar problem med att flytta löprullen till rätt provposition. Kontrollera provmjölkningsutrustningen och säkerställ att löprullen går jämnt. 7 1 Hyg Låg temperatur returvatten Användarmeddelande Låg temperatur på cirkulationsvattnet som går tillbaka till diskautomaten. Risk för att orenheter inte sköljs bort med diskvattnet. Temperaturinställningen kan vara felaktigt eller det kan vara fel på värmeelementet. (Diskautomat C200: Larm 1) Gå till handboken för Diskautomat C200 för att få information om lämpliga åtgärder. 7 2 Hyg Slut på diskmedel Användarmeddelande Diskautomatlarm. Diskmedelsbehållarna i diskautomaten är tomma. (Diskautomat C200: Larm 2) Kontrollera mängden diskmedel i behållarna. Byt dem vid behov. Ytterligare information finns i handboken till Diskautomat C200. 7 3 Hyg Överhettning Stopplarm Diskautomatlarm. Diskautomaten kan vara överhettad. (Diskautomat C200: Larm 3) Kontrollera värmeelementet och temperatursensorn i diskautomaten. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 7 4 Hyg Time out vattenfyllning, tömning eller värmning Stopplarm Diskautomatlarm. Fyllning, tömning eller uppvärmning av vattnet i behållaren tar för lång tid. Diskautomat C200: Larm 4) - Kontrollera att spolmunstyckena och diskhyllan (magasin) är placerade inuti spenkopparna under diskning. - Kontrollera att tvättkoppen har rätt position och att locket sluter till ordentligt mot koppen under diskning. - Kontrollera vattenflödet in i diskautomaten. - Kontrollera om det finns vakuumläckage i systemet. Ytterligare information finns i handboken till Diskautomat C200. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Kontrollera membranens position i avstängningsventilerna i nedre balken. 137(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 7 5 Hyg Fel kontrollsumma i parameter minne Stopplarm Diskautomatlarm. Felaktiga parametrar i diskautomaten. (Diskautomat C200: Larm 5) Starta om diskautomaten. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 7 6 Hyg Fel kontrollsumma i program minne Stopplarm Diskautomatlarm. Programvarufel. (Diskautomat C200: Larm 6) Kontakta servicetekniker. 7 7 Hyg Temperaturgivare inte fabrikskalibrerad Stopplarm Diskautomatlarm. Temperatursensorn är utanför intervallet. Sensorn är inte fabrikskalibrerad av DeLaval. (Diskautomat C200: Larm 7) Kontakta servicetekniker. 7 8 Hyg Eventuell blandning av diskmedel Stopplarm Diskautomatlarm. Larmet ges när ett försök görs (manuellt eller automatiskt) att dosera diskmedel när dosering redan har gjorts med ett annat diskmedel. (Diskautomat C200: Larm 8) - Kontrollera att diskmedlen inte blandas. Ta ut diskmedelsslangarna från behållaren och sätt dem i en tom behållare och diska koppen. - Återställ larmet och starta om diskningen. 7 9 Hyg Strömavbrott under diskning Stopplarm Diskautomatlarm. Strömavbrott under diskning. (Diskautomat C200: Larm 9) Starta om diskautomaten. 7 11 Hyg CPU-vakt återställning Stopplarm Diskautomatlarm. (Diskautomat C200: Larm 11) Kontakta servicetekniker. 7 20 Hyg Ventilfel under mjölkning Stopplarm Diskautomatlarm. Mjölkningsstationens tankventilgrupp har fel läge. Mjölken skickas till avloppet. Kontrollera ventilens, sensorernas och diodernas funktion. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 7 21 Hyg Ventilfel under diskning Stopplarm Diskautomatlarm. Allvarligt fel. Mjölkningsstationens tankventilgrupp har fel läge och diskvattnet kan komma in i mjölktanken. Kontrollera ventilens, sensorernas och diodernas funktion. 7 22 Hyg Fel på huvudventil Stopplarm Diskautomatlarm. Sekvensventilen på mjölkningsstationens tankventilgrupp kan ha fastnat eller en sensor kan vara trasig. Båda ventilerna i tankventilgruppen är i öppet läge. Kontakta servicetekniker. 7 23 Hyg Inget lufttryck Stopplarm Diskautomatlarm. Båda ventilerna i mjölkningsstationens tankventilgruppen är i stängt läge. Kontrollera att trycklufttillförseln till tankrummet är på. 7 255 Ingen kommunikation med Hygenius Stopplarm Mjölkningsstationen har förlorat kommunikationen med diskautomaten och kan inte styra MS-tankventilgrupp till tanken etc. Kontrollera diskautomaten och starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 138(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 9 1 AMD- Kontrollera kon! Statusmeddelande Den sista mjölkningen för kon visar onormala mjölkvärden för en eller flera av fjärdedelarna. I tekniska termer betyder det att mjölkmätardata för kon är utanför fördefinierat område. Kon kan vara eller kan bli sjuk, t.ex. få mastit. Åtgången på foder och vatten kan vara onormal. Undersök kons hälsotillstånd. Ha henne under uppsikt några dagar. Om kon är frisk och inte håller på att bli sjuk kan hon "återställas" i CowMon. 9 2 MS är frånkopplad Stopplarm Datorn förlorade kontakten med mjölkningsstationen. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: Kontrollera anslutningar. 9 3 Vms server är frånkopplad Stopplarm Kommunikationen med programmet VMSserver är bruten. VMSserver körs i datorn och sköter kommunikationen mellan datorn och mjölkningsstationen och behövs därför för driften. VMSserver är inte direkt synligt för användaren. Datorn försöker starta om automatiskt när detta inträffar. Om kommunikationen återupprättas fortsätter systemet arbeta i automatiskt läge. Starta om datorn. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 9 4 Vms server är stoppad Stopplarm Se larmet "Vms server is disconnected" ovan (huvudkod 9, bikod 3). Starta om datorn. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 9 6 Mjölkningsstationen har varit overksam för... minuter Användarmeddelande Inget moment av betydelse har utförts i mjölkningsstationen på x minuter. Stationen har varit i samma tillstånd i x minuter. Antal minuter som mjölkningsstationen måste vara i viloläge innan larmet ges (x) kan ställas in i driftledningssystemet. Gå till stallet och ta reda på orsaken till inaktiviteten. 9 7 MS är stoppad Stopplarm Datorn förlorade kontakten med mjölkningsstationen. Starta om mjölkningsstationen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: Kontrollera anslutningar. 9 8 MS och Server är olika versioner,... och... Stopplarm Mjölkningsstationen och programmet VMSserver har olika versioner. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: - Ange rätt versionsnummer för mjölkningsstationen i VMS Config. (För mjölkningsstationer före version 2.2.2 behöver versionsnumret inte anges.) 12 1 ICS Låg temperatur diskvatten Användarmeddelande Tanklarm. Möjliga orsaker: a. Temperaturen på vattnet från hetvattenförsörjningen är för låg. b. Mängden hetvatten i vattenblandningen är otillräcklig. c. Parameter P30 har ett orealistiskt värde (standard 40 C). d. Silarna i vattenförsörjningen nedanför förboxen är igensatta. Ta reda på orsaken till larmet och åtgärda felet. 139(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 12 2 ICS Slut på diskmedel Användarmeddelande Tanklarm. Möjliga orsaker: a. En av diskmedelsbehållarna är tom. b. Diskmedlet kan inte flöda in i systemet. a) Byt behållare. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. b) Endast servicetekniker: Kontrollera diskmedelskretsen. 12 3 ICS Kan inte tömma tank Användarmeddelande Tanklarm. Möjliga orsaker: a. Pumpen går inte. b. Avlopps- eller mjölkventilen öppnas inte. c. Nivåkontrollen är trasig. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: a) Kontrollera UT-kortets signal. Kontrollera ledningsdragningen till kontaktor och pump. Kontrollera överbelastningsskyddet. Kontrollera UT-kortets säkring. b) Kontrollera om det finns ett lufttryck. Kontrollera signalerna till pilotventilerna. Kontrollera pilotventilerna. (Använd P90 eller den manuella servicenyckeln för att kontrollera enskilda ventiler.) c) Kontrollera om det finns vatten eller mjölk i slutenheten. Om ja, fortsätt med a eller b. Om inte, kontrollera nivåkontrollkortet. (Använd P91-1 låg nivå, P91-2 hög nivå.) 12 4 ICS Timeout påfyllning av vatten Stopplarm Tanklarm. Möjliga orsaker: a. Vattenventil trasig. b. Vattenkranen stängd. c. Vattensystemet fruset. a) Kontrollera vattenventilerna (använd P90). b) Kontrollera kranen. c) Avfrosta systemet. 12 5 ICS Fel kontrollsumma i parameter minne Användarmeddelande Tanklarm. Ett strömavbrott har korrumperat parameterminnet. Använd P83-1 för att återställa hela systemet. Parametrar med andra inställningar än standardvärdena måste ställas in igen. Kontakta servicetekniker vid behov. 12 6 ICS Fel kontrollsumma i program minne Användarmeddelande Tanklarm. Fel i EPROM. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Byt EPROM. 12 7 ICS För hög vattennivå i tank Stopplarm Tanklarm. Slutenheten är helt fylld med mjölk eller vatten. Beroende på tanksystemets läge finns två möjliga orsaker till larmet. Tanksystemet är i uppsamlingsläge och det har gått för lång tid mellan tömning och diskning av lagringstanken. Slutenheten kan inte lagra mer mjölk. Tanksystemet är i kylläge och av någon anledning kan mjölken inte pumpas från slutenheten till lagringstanken. - Stoppa det automatiska mjölkningssystemet tills lagringstanken kan samla upp mjölk igen. (Om AL7 kan tas bort är systemet klart att användas igen.) - Kontrollera strömförsörjningen. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: - Kontrollera UT-kortssignalen. Kontrollera ledningsdragningen till kontaktor och pump. Kontrollera överbelastningsskyddet. Kontrollera UT-kortets säkring. - Kontrollera om det finns ett lufttryck. Kontrollera signalerna till pilotventilerna. Kontrollera pilotventilerna. (Använd P90 eller den manuella servicenyckeln för att kontrollera enskilda ventiler.) Kontrollera nivåkontrollen. (Använd P91 - låg nivå, P91-2 hög nivå.) Diskningsläge: oberäkneligt. Kontrollera diskning. 140(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 12 8 ICS För lång tid, ingen disk Användarmeddelande Tanklarm. Signalen för start av diskning överförs inte av mjölkningsstationen eller tas inte emot av Hygienus R125. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Kontrollera om mjölkningsstationen överför signalen för start av diskning. Kontrollera om signalen tas emot av Hygienus R125 med hjälp av P91-8. 12 9 ICS Ventil i fel position Stopplarm Tanklarm. Signalen från en av de induktiva givarna fungerar inte. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: - Kontrollera mjölkventilens läge. Om den är stängd måste P91-4 vara 1. - Kontrollera avloppsventilens läge. Om den är stängd måste P91-5 vara 1. Kontrollera pickupventilens läge. Om den är stängd måste P91-6 vara 1. Byt induktiv givare om något av ovan inte fungerar. Om inte, kontrollera pilotventilerna och att lufttillförseln är trycksatt. En ventil måste vara i fel läge för önskad funktion. 12 10 ICS CPU-vakt återställning Stopplarm Tanklarm. Mikroprocessorn har startats om av det interna skyddet. Om detta inträffade bara en gång kan det ha orsakats av ojämn strömförsörjning. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. Endast servicetekniker: Byt CPU-kort. 12 11 ICS Mjölktemperatur för hög Användarmeddelande Tanklarm. Mjölktemperaturen ligger över värdet för P1. Kontrollera att vattenkylarna fungerar korrekt. Kontrollera att reduceringsventilen är stängd. 12 12 ICS Mjölk för länge i buffertank Stopplarm Tanklarm. Mjölken har lagrats för länge i slutenheten. Intervallet kan ställas in i P8 (standard är 180 min.). Kontrollera om det finns brister i tanksystemet. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. 12 13 ICS Strömavbrott upptäckt Användarmeddelande Tanklarm. Möjliga orsaker: a. Ett strömavbrott som varade längre än 2 timmar när mjölken lagrades i slutenheten. b. Ett strömavbrott som varade längre än 10 minuter när diskning utfördes. (Diskningen har avbrutits.) a) Kontrollera den totala tiden som systemet har varit ur funktion. Pumpa mjölken till avloppet och utför diskning manuellt om det har gått för lång tid. b) Starta om diskningen manuellt. 12 14 ICS Mjölktemperatur för låg Användarmeddelande Tanklarm. Kylvattnet är för kallt, plattvärmeväxlaren kan frysa. Kontrollera kylvattnets temperatur. Kontrollera termostaten. 12 15 ICS Tank alarm vid ingen Hygenius tank Användarmeddelande Tanklarm. Fel vid lagringstanken. Information om vilka åtgärder som ska vidtas finns i handboken till lagringstanken. 12 16 ICS Temperatursensor trasig Användarmeddelande Tanklarm. Temperatursensorns resistans ligger utanför det normala intervallet. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Kontrollera om anslutningen är felaktig. Byt sensor om anslutningen är korrekt. 141(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 12 21 SMC Låg temperatur diskvatten Användarmeddelande Tanklarm. Sluttemperaturen på diskvattnet är under temperaturen som ställts in i P30. Möjliga orsaker: a. Temperaturen på vattnet från hetvattenförsörjningen är för låg. b. Mängden hetvatten i vattenblandningen är otillräcklig. c. Parameter P30 har ett orealistiskt värde (standard 40 C). d. Silarna i vattenförsörjningen nedanför förboxen är igensatta. Ta reda på orsaken till larmet och åtgärda felet. 12 22 SMC Slut på diskmedel Användarmeddelande Tanklarm. Möjliga orsaker: a. En av diskmedelsbehållarna är tom. b. Diskmedlet kan inte flöda in i systemet. a) Byt behållare. Kontakta servicetekniker om problemet kvarstår. b) Endast servicetekniker: Kontrollera diskmedelskretsen. 12 23 SMC Överhettning Användarmeddelande Tanklarm. Vattentemperaturen överstiger 80 C. a. Berörda parametrar kan ha felaktiga värden. b. Kontaktorn kan fungera felaktigt. a. Kontrollera parametrarna P29 och P81. b. Kontrollera kontaktorn. 12 24 SMC Time out påfyllning av vatten Stopplarm Möjliga orsaker: a. Vattenventil trasig. b. Vattenkranen stängd. c. Vattensystemet fruset. a) Kontrollera vattenventilerna (använd P90). b) Kontrollera kranen. c) Avfrosta systemet. 12 25 SMC Fel kontrollsumma i parameter minne Användarmeddelande Tanklarm. Ett strömavbrott har korrumperat parameterminnet. Använd P83-1 för att återställa hela systemet. Parametrar med andra inställningar än standardvärdena måste ställas in igen. Kontakta servicetekniker vid behov. 12 26 SMC Fel kontrollsumma i program minne Användarmeddelande Tanklarm. Fel i EPROM. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Byt EPROM. 12 27 SMC Tank är inte tom efter disk Stopplarm Tanklarm. Tanken har inte tömts efter diskningen. Töm tanken manuellt. 12 28 SMC Eventuell blandning av diskmedel Användarmeddelande Tanklarm. Larmet ges när ett försök görs (manuellt eller automatiskt) att dosera diskmedel när dosering redan har gjorts med ett annat diskmedel. - Stoppa diskningen. - Skölj systemet manuellt. - Töm ut vattnet ur systemet. - Starta om diskningen. 12 29 SMC Strömavbrott under diskning Stopplarm Tanklarm. Strömavbrott i mer än 30 sekunder under diskning. - Töm ut vatten som finns kvar i tanken manuellt. - Starta om diskningen. 12 30 SMC Utloppsventil stängd under diskning Stopplarm Tanklarm. Pickupventilen är i fel läge. - Kontrollera pickupventilen. - Kontrollera den elektriska anslutningen. - Kontrollera trycklufttillförseln. 142(144)

Felsökning H b Larmtext Typ Innebörd Åtgärd 12 31 SMC CPU-vakt återställning Användarmeddelande Tanklarm. Mikroprocessorn har startats om av det interna skyddet. Om detta inträffade bara en gång kan det ha orsakats av ojämn strömförsörjning. Den startade om automatiskt. Kontrollera att de justerade parametervärdena fortfarande är korrekta (att de inte har ändrats tillbaka till standardvärdena). 12 32 SMC Timeout under disk, pump fungerar inte Stopplarm Tanklarm. Bufferttanken har inte tömts. Pumpen har inte gått. - Kontrollera nivådetekteringen, P91-1 och P91-2. - Kontrollera pumpmotorns säkring. 12 33 SMC Mjölktemperatur för låg Användarmeddelande Tanklarm. Temperaturen på mjölken har sjunkit under 1,5 ºC. - Stäng av huvudströmbrytaren. - Kontrollera magnetventilen i kylkretsen. - Kontrollera den justerade termostaten. - Kontrollera sensorns anslutning. 12 34 SMC För lång kylningstid Användarmeddelande Tanklarm. Kylintervallet är längre än det justerade värdet (parametervärde). - Kontrollera kylsystemet. - Kontrollera P12. 12 35 SMC Strömavbrott under kylning Användarmeddelande Tanklarm. Strömavbrott i mer än 3 timmar. Temperaturen på mjölken i lagringstanken har varit högre än 10 ºC under denna tid. - Kontrollera mjölkkvaliteten. - Avgör om mjölken ska gå till avloppet eller kylas. 12 36 SMC Temperatursensor trasig Användarmeddelande Signalen från mjölktemperaturen är utanför intervallet. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: - Kontrollera om anslutningen är felaktig. - Byt sensor om anslutningen är korrekt. 12 37 SMC Kylning startar inte i tid Användarmeddelande Tanklarm. Kylningen har varit avstängd längre än den tid som ställts in i P2 (standard är 210 min.). Kontrollera kylutrustningen och inställningen i P2. 12 38 SMC Omrörare snurrar ej på förväntad tid Användarmeddelande Tanklarm. Agitatoraxeln roterar inte. OBS! Larmet ges om en agitatorsensor har installerats, P53. Kontrollera agitatorsystem, säkring, motor, axel, sensor. 12 39 SMC För lång tid, ingen het diskning Användarmeddelande Tanklarm. Intervallen mellan diskningarna överskrider 10 timmar. P67. Kontrollera mjölkkvaliteten och avgör om mjölken måste kasseras eller om den kan samlas upp. 12 40 SMC Hämtningslarm. Ev dålig mjölk. Mjölk måste kontrolleras före hämtning. Användarmeddelande Tanklarm. För hög temperatur under för lång tid eller strömavbrott. Temp/tid 10/10: P17 Temp/tid 16/6: P18 Temp/tid 28/5: P19 Strömavbrott i fem timmar. Kontrollera mjölkkvaliteten och avgör om mjölken måste kasseras eller om den kan samlas upp. 12 255 Ingen kommunikation med tank Stopplarm Tanklarm. Alcom-kommunikationen med tanken fungerar inte. Tankkontrollen kan inte reglera kylningen utifrån mjölkvolymen som levereras till tanken. Tanken kan inte sända larm till mjölkningsstationen. Kontrollera att tankutrustningen är strömsatt. Använd "Åsidosätter larm" i ALPRO Windows (fliken Mjölkn.) för att fortsätta mjölkning utan kommunikation med tanken. Kontakta servicetekniker. Endast servicetekniker: Återställ Alcom-kommunikationen. 143(144)

Felsökning 144(144)