OBS: Denna manual är temporär och ej för permanent bruk. Senast uppdaterad: 2007-11-07 Uppdaterad av: JÖ
2
Innehållsförteckning: 1 Introduktion... 4 1.1 Vad är Miniratt GP1R?... 4 1.2 Ratten... 4 1.3 Handhavande för en redan installerad och konfigurerad ratt... 4 1.4 Sammanfattning av GP1Rs installation och konfigurering... 4 2 Hydraulisk och elektrisk installation... 6 2.1 Elektrisk... 6 2.2 Hydraulik... 6 3 Användargränssnitt... 8 3.1 Språkinställning... 8 3.2 Huvudmeny... 8 4 Kalibrering av systemets inställningar... 9 4.1 Rattvarv... 9 4.2 Start- och slutnivåer... 9 4.3 Cylindermätning... 10 4.4 Ändra riktning... 10 4.5 Aktiveringssignal... 10 4.6 Pumpstartssignal... 10 5 Felsökning... 11 3
1 Introduktion 1.1 Vad är Miniratt GP1R? GP1R kompletterar din maskins originalratt med en miniratt. Systemet består av två enheter: Den på armstödet monterade ratten med inbyggd styrelektronik, samt den hydrauliska ventilen som monteras parallellt med maskinens styrorbitrol. GP1R används med fördel i maskiner med mycket rattande, till exempel truckar, gräsklippare och traktorer, för att avlasta förarens axlar och armar. GP1R har även möjlighet till justerbar rattkänslighet så att föraren kan få den styrkänsla som önskas. Denna manual beskriver hur du monterar och ställer in ditt GP1R-system. Installationen består av två moment, dels den hydrauliska och elektriska inkopplingen, och dels kalibrering av systemets inställningar för att passa den aktuella maskinen. 1.2 Ratten Aktiveringsknapp med indikator (grön lysdiod) 1.3 Handhavande för en redan installerad och konfigurerad ratt För att aktivera minirattsstyrningen, håll in aktiveringsknappen i en sekund. Aktiveringsindikatorn tänds. För avaktivering, tryck på aktiveringsknappen igen och systemet avaktiveras omedelbart. OBS: Miniratten får ej vara aktiv vid transportkörning. 1.4 Sammanfattning av GP1Rs installation och konfigurering 1. Installera ratten och styrventilen hydrauliskt och elektriskt. 2. Välj språk vid första uppstarten. Se avsnitt 3.1 för att ändra språk i efterhand. 4
3. Aktivera rattstyrningen genom att hålla in aktiveringsknappen i över en sekund och undersök sedan så att ratten styr åt rätt håll. Byt annars plats på magnethattarna på riktningsventilen. 4. Följ anvisningarna för att ställa startnivå. Avsnitt 4.2.1 5. Följ anvisningarna för att ställa slutnivå. Avsnitt 4.2.2 6. Följ anvisningarna för att mäta cylinderstorlek. Avsnitt 4.3 Ratten är nu klar att använda. 5
2 Hydraulisk och elektrisk installation 2.1 Elektrisk Att skriva. (Matningsspänningen skall avsäkras med 5A) 2.2 Hydraulik 2.2.1 Inkoppling LS-system Styrcylinder Orbitrol LS A B LS in LS ut T X S P LS M 6
2.2.2 Inkoppling rundpumpande system Styrcylinder Orbitrol A B LS in LS ut X X T S P 7
3 Användargränssnitt GP1R har ett användargränssnitt bestående av en display och tre knappar. Dessa är tänkta att användas under den initiala injusteringen av systemet och är normalt sett dolda. För att kunna komma åt dessa kontroller skall på motstående sida ifrån aktiveringsknappen demonteras och kretskortet dras ut några centimeter så att displayen blir synlig. Knappen märkt används normalt sett för att välja visat alternativ och kan därför tolkas som ok. 3.1 Språkinställning Även efter den initiala uppstarten kan språk bytas genom att hålla in samt i cirka två sekunder. När man släpper knapparna visas en meny för språkval. Välj språk med piltangenterna och. Denna manual förutsätter att valt språk är svenska. 3.2 Huvudmeny Huvudmenyn öppnas genom att hålla in samtidigt som trycks in tre gånger. Stega runt i menyn med piltangenterna och välj alternativ med. För att gå ur menyn, välj Återgå som finns längst upp. De val som finns i huvudmenyn är: Återgå Rattvarv Startnivå Slutnivå Mät cylinder Ändra riktning Aktiveringssignal Pumpstartssignal Information (Programversion, Serienummer samt Lagrade fel) 8
4 Kalibrering av systemets inställningar 4.1 Rattvarv Denna inställning påverkar hur många varv man får snurra på ratten för att styra ändläge-tilländläge. Inställningens exakthet påverkas av de övriga inställningarna nedan. Då systemet ej använder lägessensorer är denna inställning ej 100 % exakt. 4.2 Start- och slutnivåer Systemets startnivå är den signalnivån där styrcylindern rör sig med minsta möjliga hastighet. Slutnivån är den utstyrningsnivå där ökad utstyrning inte längre ger ökad hastighet. Slutnivån kan ses som styrningens maximala hastighet. Dessa måste justeras för att GP1R ska kunna beräkna styrcylinderns volym. Om ändläge nås under inställningarna men mer justering behövs, avsluta med mittenknappen, gå ur menyn och styr tillbaka till mittenläget igen. Systemet måste vara aktiverat med aktiveringsknappen när dessa nivåer justeras. 4.2.1 Startnivå Maskinen bör ha sina styrhjul i luften för bästa resultat. 1. Styr så att hjulen står ungefär i mittenläge så att det finns utrymme att styra i båda riktningarna. 2. Välj Startnivå i huvudmenyn. Systemet kommer att varna för kommande utstyrning, välj Ja med och tryck för att fortsätta. 3. Justera nivån till dess att hjulen precis börjar röra sig. Ratten kan användas för att bläddra mellan värden. Avsluta och spara med. Bästa sättet att få en korrekt startnivå är att börja på en låg nivå och sedan sakta höja värdet till dess att hjulen börjar röra sig (mycket långsamt). 4.2.2 Slutnivå 1. Styr så att hjulen står ungefär i mittenläge så att det finns utrymme att styra i båda riktningarna. 2. Välj Slutnivå i huvudmenyn. Systemet kommer att varna för kommande utstyrning, välj ok med för att fortsätta. 3. Hjulen kommer röra sig, justera upp hastigheten till dess att styrningens hastighet inte längre ökar. Justera ner något från denna nivå. Ratten kan användas för att bläddra mellan värden. För styrprecisionens skull är det bättre att slutnivån står för lågt än för högt, om det är svårt att justera den exakt. OBS: Cylindermätningens resultat är beroende på slut- och startnivå. Om dessa ändras efter att cylindern mätts upp, måste den mätas upp igen för att få ett korrekt värde. 9
4.3 Cylindermätning Under cylindermätningen mäts styrcylinderns storlek upp. Om detta inte görs korrekt kommer systemet inte att styra lika fort i de båda riktningarna. Det är därför viktigt att installatören är alert och markerar ändlägen med precis när de nås enligt nedanstående beskrivning. 1. Välj Cylindermätning i huvudmenyn. 2. Systemet kommer att varna för kommande utstyrning, välj ok med för att fortsätta. 3. Hjulen kommer att börja styra. Tryck på när hjulen når ändläge. När knappen tryckts in kommer hjulen efter en liten paus att styra i den andra riktningen. Vid ändläge, trycker åter på. Denna sekvens kommer att upprepas några gånger under mätningens gång, och aktuellt steg i processen visas på displayen. 4. När kalibreringen är klar, går ur menyn och prova rattens funktion. Om den verkar styra olika fort i de båda riktningarna eller om det är stor skillnad på antalet rattvarv ändläge-till-ändläge jämfört med inställt värde, börja om på punkt (1). 4.4 Ändra riktning Med denna inställning kan man ändra riktning på styrningen, ifall man kopplat riktningsventilen fel. Det är dock rekommenderat att byta plats på magnethattarna för riktning istället, så att systemet styr åt rätt håll efter en eventuell nollställning av inställningar. 4.5 Aktiveringssignal I detta menyalternativ kan man aktivera eller avaktivera den extra utgång som är aktiv när systemet är aktiverat. Denna signal kan till exempel användas för att tända en varningslampa. Denna utgång är internt kopplad till utgången Out8 varvid eventuella felmeddelanden angående den hänvisar till Out8 (sista siffran i felkoden är 8). 4.6 Pumpstartssignal I detta menyalternativ kan man aktivera eller avaktivera den extra utgången som är aktiv när pump skall köras, främst tänkt att användas på eldrivna truckar. Denna utgång är internt kopplad till utgången Out9 varvid eventuella felmeddelanden angående den hänvisar till Out9 (sista siffran i felkoden är 9). 10
5 Felsökning GP1R kan precis som övriga GP-enheter känna av många fel i systemet. Då ett fel känns av visar displayen en fyrsiffrig felkod. De två första siffrorna anger feltyp, den tredje siffran anger GP-enhet (alltid 1 på GP1R), och den sista och fjärde siffran anger var felet är, det vill säga den utgång eller ingång där felet finns. Felförteckning finns för närvarande i manualen till GP Controller. 5.1.1 Skillnaden mellan inställt antal rattvarv och verkligenheten är mycket stor Möjlig orsak: Slutnivån står för högt, eller cylindermätningen var ej tillräckligt exakt. Justera slutnivån och gör om cylindermätningen. 11