Försättsblad Clever Cleaner Servicekurs 2007 Fredag 14.15-15.0015.00 Välkommen, V vad händer, h administration 15.00-15.3015.30 Hopplösa fel vandrande kaffe 15.45-16.1516.15 Servicemeddelanden, vad hos kund 16.15-16.4516.45 Batterier / Laddare 16.45-18.0018.00 er 19.30-20.00 middag o kvällsaktivitet Lördag Schema 09.00-10.30 Back-up och programuppdatering 10.30-12.0012.00 magn.vent vent, htryckstv,, slangvindor 12.00-13.0013.00 Lunch 13.00-14.0014.00 reflektioner, reservtid 14.00---Isracing 19.00-20.00---middag, tack för f r denna gångg Webbhandel Utbytessatser Leveranser Dokumentarkiv Service i framtiden Webbhandel Vanligt förekommande artiklar Nya ex vis, tryckavlastare Strålstabilisator X-tra tvättuttag Utbytessatser Ställdon Gasdämpare Vridväxel Lager, hjul o slangvinda Osv ska finnas och kunna best på hemsidan. Bakgrund Skapa förutsättningar för beg marknad och uttjänta maskiner Öka tillgängligheten för kunderna Skapa förutsättningar för gör det själv 1
Dokumentarkiv Olika språk Manualer Mallar, boxtyper o recept Sprängskisser Hopplösa fel - Roboten beter sig konstigt ibland i olika rörelser vid tvättning går i väggar - höjer bommen för mycket eller litet, vilket gör att maskinen går i larm för överström eller är felplacerad i sitt rörelsemönster. - Vagnen stannar ej rätt när den går från markör (flaggan). Trolig orsak Ej rätt spänning till pulsgivare, skall vara 4,8-5,2 V på stift nr 4 i motorkontakterna Jordfel Fukt i kontakter Kabelbrott Låg pulsspänning Om spänningen på stift 4 understiger 4,8V känner ej datorn pulserna Tag bort en motorkontakt åt gången och mät spänningen. Låt kontakterna vara isärtagna när spänningen höjs efter det att en kontakt tagits isär har du troligen felet i den senast isärtagna kontaktens motor eller kabelanslutning. Kontrollera: Jordning mellan - Batteri och chassi Vagnmotor och chassi Ställdon och bom Jordfel Kabelstammens kopplingsplint i bak på bommen Kabelstammens kopplingsplint i fram på bommen. Serv.med 1 Jordplinten i el-lådan bakom kretskortet (kläm kontakterna lite) Fukt, sneda och låga stift Jordfel, forts Fukt i en kontakt kan ge pulsfel: Torka med varmluft Lite vaselin vid montering-buntband kan hjälpa Lite sneda eller något låga stift kan ge tillfälliga kontaktproblem, om det är stift 3 och 4 - utebliven puls. 2
Rast Kabelbrott Tag isär alla motorkontakter som har 4 eller 7 stift. Drag bort skyddet över kontakten mot kabeln så att man ser kablarna, dra i varje enskild kabel, kontrollera att ingen är av mot kontaktstiftet. Om någon är av, tryck ut stiftet från den sida där du ser kopplingsstiften när kontakten är isärtagen. Använd en smal mejsel eller liknande. Nödstopp Per telefon: Be kunden att trycka ned nödstoppen och lyfta den igen. Kontrollera speciellt äldre modeller, kan vara glapp i kontakten eller mekaniskt fel så kontakten ej sluter kretsen. Övriga åtgärder En extra jordledning från bak- till framändan av bommen. Gäller äldre maskiner Byte motorer börja med vridväxel (mest utsatt för fukt) Ställdon Kretskort? Toppstam? Ger utebliven puls utan synbar orsak. Tänkjälp Testa alltid i Frikörning!! Motor går inte, inget larm: Datorn förväntar sig ingen puls från motor, alltså inget larm Om joystick inte funkar prova på OP-panel. Motor går ryckigt alt onormalt fort, efter några sekunder larmar utebliven puls Fel i pulsgivarkrets. Avbrott 5 V alt. pulssignal, jord, anslutningar. Motor går inte, larm utebliven puls alt. nödstopp Datorn förväntar sig pulssvar som, eftersom motorn står still, uteblir, Avbrott strömförsörjning till motor. Nödstopp, motor, anslutningar, kabelbrott, kretskort. Servicemeddelanden Nr 1 Orolig sticka Nr 5 Slang skadad utskjut Nr 7 Ny skyddsplåt bakkant bom Nr 8 Glapp i tornlager (äldre maskiner) Nr 12 Initiering Nr 16 Hjullager Nr 17 Backup batteri Nr 18 Söka motor som larmar 3
Alessandro Volta hette fysikern som dokumenterade och skrev till Londons vetenskapliga instution att han konstruerat en apparat som kom att kallas Voltas stapel. Detta var på 1800-talet och idag mäter vi spänningen i ett batteri i volt. Men vid utgrävningar i Bagdad, har man hittat en batteriliknande konstruktion som är betydligt äldre. Vad påverkar livslängden hos ett batteri? Djupurladdning: Maximalt 80 % urladdningsdjup Överuttag: Maximalt 80 % av kapaciteten Hög temperatur: Högst 50 C elektrolyttemperatur Överladdning: "Bränner ur" batteriet Underladdning:Sulfaterar batteriet Underhåll:Fel elektrolytnivå, föroreningar, fel etc Varför sulfaterar ett batteri? Om batteriet står avställt utan att vara uppladdat Om batteriet inte urladdas till 80% då och då blir det "slött Om batteriet inte blir fullt uppladdat Om batteriet arbetar vid hög temperatur Om batteriet efterfylls med syra Batteriladdare LEAB laddare med kylflänsar. Laddningsförfarandet indelat i 3 faser. Fas 1, gul lampa lyser. Full laddning 28,8V 3A Fas 2, gul och grön lampa lyser. Utjämningsladdning 30V 0,25A, den högre spänningen för att bränna bort oxid på plattorna = längre livslängd på batterierna. Startar när laddningsströmmen når ner till 0,3A. Fas 3, grön lampa lyser. Underhållsladdning 27,3V 0,25A Not. I laddaren sitter en timer som efter 14 tim. sätter laddaren i fas 3 oavsett om batterierna är fulladdade eller ej. För att få full ström igen måste kontakten dras ut och åter stoppas in. Timer! Batteriladdare LEAB laddare med kylflänsar. Övrigt Gul lampa blinkar = ingen kontakt med batteriet. Båda lamporna blinkar = mindre än 21,6 V i batteriet Lamporna blinkar växelvis = mer än 65 Grön lampa blinkar = mer än 35V! - Ta kontakt med kunden o planera I god tid - På plats, gör r leveranskontroll Tips och råd vid uppstart shandledning Tips vid inlärning Parkering spec. tornet 4
Genomgång av robot, torrt Hur det funkar Av med huv Visar de 7 motorerna Info om batterier och laddning 5.56 på teleskop Pivå hjul, träning Benämningar: Bom, torn, teleskop Slang, 3-vägs-kran Vattenventil Stödhjul Startar och låter kunden testa Kollar boxar, mäter foderrör Ventilation? Stolpar? Kolla var flaggor ska sitta, fäste c:a 90 cm från golv Hämta robot, testa flaggor Frikör alla funktioner Berättar om parkeringskoll Förklarar om att man har tid att ta det lugnt Jag börjar inlärning av första boxen Aldrig första boxen, normalskitig Viktigt att förklara att det går att göra bättre med övning Kör ifrån flaggan om nödvändigt Stora svep! Går ej nära väggarna, vrider munstycket Tvätta med torn, ändra position med tele o sticka Som att harva! Tänk på vinkeln mot golvet Munstycket åt vänster när man avslutar Parkera, tillbaks till SAMMA flagga Kunden kör nästa box Jag stöttar honom tills han fattar, ger beröm Ev. program för att tvätta spalt Framåt, bakåt 5 boxtyper, SKRIV NER Låt kunden trycka på panelen HA MYCKET TÅLAMOD 5
Kunden gör recept Kunden startar roboten (och i fikarummet) KUNDEN bjuder på fika, medan roboten tvättar Fortsätt tjata om hur det funkar, boxtyper, recept, positioner, körscheman Berätta om vad ni ska göra sen Kolla manualer Lär in väggtvätt på samma sätt som golv Tvätta med stickan, flytta roboten för att stå bra Flytta inte för många gånger Skölj golvet Använd samma typer för framåt bakåt Gör recept, använd golvet som mall Starta ett körschema Eftersnack: Laddaren ska alltid sitta i, robot avstängd Enkla, säkra inlärningar Munstycke vänster vid avslut Ordentligt åt höger före parkering av torn Minst 25 cm från flagga innan man kör mot Flytta vagnen för att stå bra SKÖLJA ROBOT, ej högtryck Ute hos kund Vad mer ska man göra på plats ute hos kunden? Ute hos kund Kontrollera rullenheter Okulärbesiktning, dra skruvar till skyddsplåtar Glappa hjullager Kopplingen Ev glapp i tornet, torn-bom Parkeringslägen? Påpeka fråga Kontakter vridväxel och sticka Ute hos kund Tider för olika jobb, vad tar det? 6
Ute hos kund Program-uppdatering In och ut ur stallet Byte ställdon Byte vridväxel Hjullager Slangvindelager OP-panel Backup Felsökning Uppföljning Resa Ha alltid färska program med er Uppdatera inte utan orsak Kolla alltid om det är en maskin med minneskort Backup Magnetventiler Praktik med manual Högtryckstvättar Högtryckstvättar Vilken högtryckstv h gtryckstvätt? tt? En högtryckstvätt med för hög prestanda kommer antingen slå på och av hela tiden eller recirkulera en massa vatten i onödan. Med för låg blir tvättresultatet lidande. Önskvärda prestanda: Vattentryck; 180 200 bar Vattenflöde; 16 min/l (ca. 960 L/tim) högre flöde är enbart en kostnad Tåla kontinuerlig drift (satsa på kvalitet) Vilken högtryckstv h gtryckstvätt? tt? Nära till service, tänk bara på att deras kunskaper ofta är begränsade Filter Tryckstyrt, flödesstyrt Omloppsventil Trycket och hålet i dysan bestämmer flöde oavsett pump Stor pump, stor dysa = hög vattenförbrukning Service 600 timmar Start och stopp-automatik, vid lågt tryck på vattnet helst tryckstyrt 7
De olika motorerna Tack Tack för visat intresse... M7 M2 M4 M1 M5 M6 M1 = Bom M2 = Torn M3 = Vagn M4 = Teleskop M5 = Sticka M6 = Munstycke M3 M7 = Slangvinda slav till M3 8