Installation och användning Miniratt GP1R

Installation och användning Miniratt GP1R

Installation och användning Miniratt GP1R ver. 1.1 (090113) Art. nr: 630017 Den senaste upplagan av denna manual finns att hämta på www.svab.se Detta verk är skyddat av upphovsrättslagen och får ej kopieras, distribueras eller ändras. Brott mot lagen kan leda till åtal samt böter, fängelse eller skyldighet att erlägga ersättning till upphovsman/rättsinnehavare.

Innehållsförteckning 1. Introduktion 4 1.1 Vad är Miniratt GP1R?... 4 1.2 Handhavande för redan installerad och konfigurerad ratt... 5 1.3 Sammanfattning av GP1Rs installation och konfigurering... 5 2. Installation 6 2.1 Elektrisk installation... 6 3. Användargränssnitt 8 3.1 Språkinställning... 9 3.2 Huvudmeny... 9 4. Systeminställningar 10 4.1 Startnivå...10 4.2 Cylindermätning...12 4.3 Rattvarv...13 4.4 Ändra riktning...13 4.5 Aktiveringssignal...13 4.6 Pumpstartsignal...13 5. Felsökning 14 Innehållsförteckning 3

1. Introduktion 1.1 Vad är Miniratt GP1R? GP1R kompletterar din maskins originalratt med en miniratt. Systemet består av två enheter: Den på armstödet monterade ratten med inbyggd styrelektronik, samt den hydrauliska ventilen som monteras parallellt med maskinens styrorbitrol. GP1R används med fördel i maskiner med mycket rattande, till exempel i truckar, gräsklippare och traktorer, för att avlasta förarens axlar och armar. GP1R har även möjlighet till justerbar rattkänslighet så att föraren kan få den styrkänsla som önskas. Denna manual beskriver hur du monterar och ställer in ditt GP1R-system. Installationen består av två moment, dels den hydrauliska och elektriska inkopplingen, dels kalibrering av systemets inställningar för att passa den aktuella maskinen. Tillval: Armstöd. Aktiveringsknapp med indikator (grön lysdiod). 4 Introduktion

1.2 Handhavande för redan installerad och konfigurerad ratt 1.3 Sammanfattning av GP1Rs installation och konfigurering För att aktivera minirattsstyrningen, håll in aktiveringsknappen i ca. en sekund. Aktiveringsindikatorn tänds och en pip hörs. För inaktivering, tryck på aktiveringsknappen igen och systemet inaktiveras omedelbart. 1. 2. 3. Montera ratten i stolen och installera sedan ratten och styrventilen hydrauliskt och elektriskt. Välj språk vid första uppstarten. Se avsnitt 3.1 för att ändra språk i efterhand. Aktivera rattstyrningen genom att hålla in aktiveringsknappen i ca. en sekund och undersök sedan så att ratten styr åt rätt håll. Byt annars plats på magnethattarna på riktningsventilen. Miniratten får ej vara aktiv vid transportkörning. Starta aldrig arbetsfordon eller minirattssystem utan att all hydraulik och elektronik är korrekt installerat. 4. Följ anvisningarna i avsnitt 4.1 för att ställa startnivå. 5. Följ anvisningarna i avsnitt 4.2 för att mäta cylinderstorlek. Ratten är nu klar att använda! Detta kan medföra skada på person och fordon! Introduktion 5

2. Installation 2.1 Elektrisk installation Monteringsinstruktionen är inte anpassat till någon speciell maskintyp eller fabrikat. Det är en allmän översikt för den elektriska installationen av Miniratt GP1R. Se till att stripa upp kablarna ordentligt och se till att de inte hamnar i kläm mellan eventuella uppfällbara armstöd eller i dörrar och luckor. OBS! Utrustningen tar skada om matning/9-30v och jord/gnd kopplas fel! Avsluta monteringen med att ansluta matningsspänningen 9-30V till brun kabel. Kabeln bör ej överstiga tre meter och ska vara avsäkrad på en 5 A säkring. Kabelarean ska vara minst 2x1 mm. Vit kabel jordas mot maskinchassit. Denna får inte överstiga en längd på tre meter. (På eltruckar ska en isolerad konverter användas). 4 1 3 2 Kontakt: 1 Aktiveringssignal 2 Pumpstart 3 GND 4 IN1 Tips: Se till så att tätningarna (Hirschmanntätningarna) sitter ordentligt för att undvika att fukt eller smuts tränger in. 6 Installation

När miniratten är aktiv ska transportväxel ej kunna läggas i. Aktiveringssignalen kan användas för att förhindra detta. + 9-30V Säkring 5A Jord Art: 147145 Art: 147146 4-polig Deutschkontakts hona (Aktiveringssignal) för exempelvis hastighetsbegränsning, varningslampa och pumpstart. Art: 147450 2-polig Deutschkontakt för matningsspänning 6-polig Deutschkontakt för styrventilen Tillbehör: Lös 4-polig hane. Används för att ansluta eventuella extrafunktioner till GP1R. Magnetkabel Art: 147144-2 3 2 1 Ventil för hjulstyrning. Ventilen skall vara inkopplad så att fordonets ratt alltid har prioritet över miniratten. Installation 7

? 3. Användargränssnitt Miniratt GP1R har ett användargränssnitt bestående av en display och tre knappar. Dessa är tänkta att användas under den initiala justeringen av systemet och är normalt sett dolda. För att komma åt dessa kontroller måste sidoplåten skruvas loss. Sidoplåten hittar du på motsatta sidan från aktiveringsknappen och är fastskruvad med torxskruvar. När plåten är borta drar du försiktigt ut kretskortet några centimeter så att knapparna och displayen blir synlig. Mittknappen märkt används normalt sett för att välja visat alternativ och kan därför tolkas som OK. Piltangenterna, och, används till att stega mellan de olika valen eller för att öka eller sänka ett värde. 8 Användargränssnitt

3.1 Språkinställning Även efter den initiala uppstarten kan språk bytas genom att hålla in samt samtidigt i cirka två sekunder. När man släpper knapparna visas en meny för språkval. Välj språk med piltangenterna och för att bekräfta. Denna manual förutsätter att valt språk är svenska. 2 sek Languag English 3.2 Huvudmeny Huvudmenyn öppnas genom att hålla in samtidigt som trycks in tre gånger. Stega runt i menyn med piltangenterna och välj alternativ med. För att gå ur menyn, välj Återgå som finns längst upp i menyn. x3 Meny: Återg De val som finns i huvudmenyn är: Återgå Lämna menyn. Startnivå Utstyrningsnivå där hjulen börjar svara på rattens rörelse. Mät cylinder Anpassar minirattens system efter arbetsfordonet. Baseras på startnivån. Rattvarv Antal minirattvarv som krävs för att hjulen ska gå från ändläge till ändläge. Ändra riktning Ändrar den riktning som miniratten styr hjulen åt. Aktiveringssignal Tillvalsfunktion för exempelvis varningsljus eller växelförregling. Pumpstartssignal Till exempelvis eltruckar där hydraulpumpen endast går då trucken är aktiv. Information Programversion, serienummer samt lagrade fel. Användargränssnitt 9

4. Systeminställningar Detta kapitel går igenom Miniratt GP1Rs systeminställningar. Hur du kommer åt och navigerar i dessa inställningar tas upp i föregående kapitel Användargränssnitt. 4.1 Startnivå När man långsamt börjar snurra på miniratten skickas en förinställd signalnivå via styrventilen till fordonets styrhjul. Denna signalnivå kallas startnivån. Om startnivån är tillräcklig börjar fordonets hjul röra sig långsamt. = Om startnivån är för högt ställd gör en liten rörelse på miniratten att hjulet startar med ett ryck. OBS!»» Startnivån måste justeras innan man utför cylindermätningen.»» Systemet måste vara aktiverat med aktiveringsknappen när dessa nivåer justeras.»» Maskinen bör ha sina styrhjul i luften för bästa resultat. = Om startnivån är för lågt ställd krävs en stor rörelse på miniratten innan man får utslag på hjulen. = = Då startnivån är rätt inställd får man en jämn och fin rörelse mellan ratt och hjul. 10 Systeminställningar

1. Styr så att fordonets styrhjul uppskattningsvis står i mittenläge. Det ska finnas utrymme att styra i båda riktningarna. 2. Välj Startnivå i huvudmenyn. Systemet kommer att varna att hjulen kan komma att styra av sig själva. Se till att person och utrustning ej kan komma till skada i hjulområdet! Miniratten kan i kommande meny användas för att sänka och höja de olika nivåerna. Skulle nivån vara för högt ställd kommer fordonets styrhjul att börja svänga direkt efter du tryckt. Du får då vara beredd att sänka nivån. Välj Ja med och tryck för att börja justeringen. Tips:»» Om fordonets hjul når ändläge under inställningarna, men mer justering behövs, avsluta med, gå ur menyn och styr tillbaka till mittenläget igen.»» Bästa sättet att få en korrekt startnivå är att börja på en låg nivå och sedan sakta höja värdet till dess att hjulen börjar röra sig (mycket långsamt). 3. Öka nivån långsamt tills dess att hjulen precis börjar röra sig. Tryck för att avsluta och spara. Systeminställningar 11

4.2 Cylindermätning Under cylindermätningen mäts styrcylinderns storlek upp. Om detta inte görs korrekt kommer systemet inte att styra lika fort i bägge riktningarna eller så kommer inte det inställda antalet rattvarv att stämma. Det är därför viktigt att installatören är alert och markerar de tre olika ändlägena med precis när de nås enligt kommande beskrivning. Aktuellt steg i processen (1, 2, 3) visas på displayen. (1). (2). OBS!»» Cylindermätningens resultat är beroende på startnivån. Startnivån måste alltså ställas in före cylindermätning utförs.»» Om startnivån ändras efter att cylindern mätts upp, måste en ny cylindermätning utföras.»» Systemet måste vara aktiverat med aktiveringsknappen när dessa nivåer justeras. (3).»» Maskinen bör ha sina styrhjul i luften för bästa resultat. 12 Systeminställningar

1. Välj Cylindermätning i huvudmenyn. styrhjul. Se det som minirattens känslighet. 2. Systemet kommer att varna för kommande utstyrning. Se till att person och utrustning ej kan komma till skada i hjulområdet! Välj Ja med för att fortsätta. Det förinställda värdet är fyra rattvarv (40). Med detta menas att du får snurra fyra hela varv på miniratten för att fordonets hjul ska svänga från ändläge till ändläge. 3. 4. Hjulen kommer att börja styra av sig själva. Tryck på efter att hjulen nått sitt första ändläge (1). När knappen tryckts in kommer hjulen efter en liten paus att styra i den andra riktningen. Vid ändläge (2) trycker du åter på. Det sista steget kommer nu att köras och likaså här markerar du ändläge (3) med. När kalibreringen är klar, gå ur menyn med Återgå och kontrollera så att det är lika många minirattvarv mellan hjulens ändlägen, i bägge riktningarna. Miniratten GP1R är förinställd på fyra rattvarv ändläge till ändläge. Vill du ändra på detta se inställningarna för Rattvarv kap. 4.3. Om du får lika många minirattvarv, ändläge till ändläge, som är inställt under Rattvarv, är du klar med cylindermätningen. Om det inte stämmer, gör om cylindermätningen från början. 4.3 Rattvarv Denna inställning påverkar hur många varv man får snurra på ratten för att styra ändläge till ändläge på fordonets 4.4 Ändra riktning Om du exempelvis rattar höger med miniratten och hjulen svänger vänster så sitter magnethattarna på riktningsventilen fel. Med denna inställning kan man ändra riktning på styrningen då man kopplat riktningsventilen fel. Det är dock rekommenderat att byta plats på magnethattarna för riktning istället, så att systemet styr åt rätt håll efter en eventuell nollställning av inställningar. 4.5 Aktiveringssignal I detta menyalternativ kan man aktivera eller inaktivera den extra utgång som är aktiv när systemet är igång. Denna signal kan till exempel användas för att tända en varningslampa eller för att begränsa fordonets hastighet då GP1Rsystemet är igång. 4.6 Pumpstartsignal Här sköts aktivering eller inaktivering av den extra utgång som är aktiv när hydraulpumpen på arbetsfordonet behöver få en aktiveringssignal för att starta, främst tänkt att användas på eldrivna truckar där pumpen endast går då trucken är aktiv. Systeminställningar 13

! 5. Felsökning GP1R kan precis som övriga GP -enheter känna av många fel i systemet. Då ett fel känns av visar displayen en fyrsiffrig felkod. Systemfel Systemet innehåller två mikroprocessorer som kontrollerar varandra. Därför kan många olika fel kännas av. Felkod: Orsak: Åtgärd: 70XX Minnesfel Kontakta SVAB 71XX Ett fel har uppstått i kommunikationen mellan mikroprocessorerna. Kontakta SVAB Utgångsfel Systemet kan känna av olika fel på utgångarna, till exempel en glappkontakt. Felkod: Orsak och påverkan: Åtgärd: 3011 Kortslutning på Out1. (Styrhastighet). Se till att kablaget är korrekt monterat och att det inte finns några skador på kablaget. 3111 Avbrott på Out1 (Styrhastighet). Se till att det inte finns några skador på kablaget och att alla kontakter sitter i. 3316 Kortslutning eller överbelastning på Out6/magnethatt 2 på styrventilen. (Styrriktning). 3317 Kortslutning eller överbelastning på Out7/magnethatt 3 på styrventilen. (Styrriktning). 3318 Kortslutning eller överbelastning på Out8. (Aktiveringssignal). 3319 Kortslutning eller överbelastning på Out9. (Pumpstartssignal). 3416 Avbrott på Out6/magnethatt 2 på styrventilen. (Styrriktning). 3417 Avbrott på Out7/magnethatt 3 på styrventilen. (Styrriktning). 3418 Avbrott på Out8. (Aktiveringssignal). 3419 Avbrott på Out9. (Pumpstartssignal). Se till att det inte finns några skador på kablaget. För att aktivera utgången måste man gå in och ut ur huvudmenyn. Se till att det inte finns några skador på kablaget. För att aktivera utgången måste man gå in och ut ur huvudmenyn. Se till att det inte finns några skador på kablaget. För att aktivera utgången måste man gå in och ut ur huvudmenyn. Se till att det inte finns några skador på kablaget. För att aktivera utgången måste man gå in och ut ur huvudmenyn. Se till att alla kontakter sitter i och att det inte finns några skador på kablarna. Se till att alla kontakter sitter i och att det inte finns några skador på kablarna. Se till att alla kontakter sitter i och att det inte finns några skador på kablarna. Se till att alla kontakter sitter i och att det inte finns några skador på kablarna. 14 Felsökning

+ 9-30V Jord/GND Art: 147145 Art: 147146 4-polig Deutschkontakts hona för exempelvis varningslampa och pumpstart. Art: 147450 2-polig Deutschkontakt för matningsspänning Out8/Out9 6-polig Deutschkontakt för styrventilen Tillbehör: Lös 4-polig hane. Används för att ansluta eventuella extrafunktioner till GP1R. Magnethattar. Magnetkabel Art: 147144-2 Out7 Out6 2 3 Out1 1 Ventil för hjulstyrning. Felsökning 15

Försäkran om överensstämmelse Tillverkarens försäkran om överensstämmelse med kraven i EMC directive 89/336 EEG CE directive 93/68 EEG Safety directive EN954-1 category 3 Typ av utrustning: Varumärke: Tillverkare: Manöversystem för arbetsfordon Miniratt GP1R SVAB Hydraulik AB Address: Ulvsättersgatan 2 694 91 HALLSBERG Telefon: 0582 15230 Fax: 0582 15232 E-post: epost@svab.se Tillverkaren inom EU/EES försäkrar på eget ansvar att denna produkt överensstämmer med kraven i ovanstående direktiv. SVAB Hydraulik Kent Bengtsson

Anteckningar

Ulvsättersgatan 2 694 91 Hallsberg TEL: 0582-152 30 FAX: 0582-152 32 www.svab.se epost@svab.se