F A C T electronics ab

Transkript

1 " F A C T electrnic ab Denna hnc:!ling får ej utan v6rt ~ givande bekantgöra, kpler, m6ng" fldigc eller elict cchi:\rlgn ulnylt. je:. OvertrÖdele beivra. md 'tid av gällande lg. &: A le a"'ii c!ect~nic., FACIT ECM 64 KA.RUSELLMnmE Prc1iDinhr tknik bekrivning S a n.. "!.. : ~ ~a ;;;

2 F A C,. e~ect&'ni ab FACIT ECM 64 KAlillSELLMINNE Preliminär teknik bekrivning UTFÖRANDE l l 2 ALLMÄlPII BESKRIVNING Mekaniken Säkerhetfunktiner Elektrnik anlutnin~ Ledig Start Spl.clreerinG Nedplning Checkfl Skrivlarm In- ch utkretar Skrivpärr SPECIFIKA'nON Mekanika data Maf:;netband Ticler Adrering' Sir:naler in Si,maler ut Elektrik anlutning Tillbehör ạ / 'O : al ii;

3 F A C T electrnlc ab 1(11) FACIT ECM 64 KARUSELLMIN1~ Preliminär teknik bekrivning ALLMÄNT FACIT ECM 64 är ett magnetbandminne av direktaecetyp. Vid adreering kan direkt acce erhålla till en betämd datamängd på en av 64 magnetbandplar (vardera med 9 m band). Arrangemanget med måplar har många fördelar. Uppamling av data vid källan underlätta. Småplarna medger nabb acceleratin ch retardatin av bandet utan kmplicerade ervytem för bandföringen etc. FACIT ECM 64 är i förta hand avedd m direktacceminne för anlutning till törre dataytem, där kraven på nabb acce till tra datamängder amt nabb intern dataöverföring är höga, men den kan givetvi även finna applikatiner i mindre dataanläggningar. 64 magnetbandplar är placerade läng periferin aven rterbar kiva (karuell). Varje ple rymmer ca 9 m 5/8 tum: magnetband. KaI~ellen är vridbar i båda riktningarna. Vid adreering aven ple förflyttar ig kivan krtate vägen ch placerar den efterökta plen i pel läge. Den fria änden av magnetbandet är föredd med en tyngd, vilken då plen kmmit i pelläge bringa att falla i en härför peellt avedd bana. Då tyngden dragit bandet förbi lä- ch krivhuvudet, för en tryckrulle bandet mt en kntinuerligt rterande kaptan, m plar av bandet ch placerar det i en tank. Under nedplningen ker läning eller krivning. på rder utifrån tarta återplning. Då vikten därefter nått hemmaläge är tatinen red för näta peratin. UTFÖRANDE Såväl karuell m lö ple kan uttaga ur tatinen. Dck finn karueller även för fat mnterade plar. Statinen dubbelhuvud för amtidig läning ch krivning har åtta kanaler. Av dea kan en med fördel använda för paritetkntrll. Lä S ~";;:; :ö.,; ning ch krivning ker lämpligen jälvklckad. Luftgap använde i ytemet, d.v.. bandet före förbi huvudet på kntrl-

4 F A C T electrnic ab 2(Il) lerat avtånd. Trt detta medge en lagringtiithet på upp till 8 bitar per mm. Statinen innehåller all elektrnik för adrebering av önkad ple, för lii- ch krivning på bandet amt för kntrll av karuellvridning, nedplning av bandet ch återplning. Separat kcm följande till8.. tutrutning erhålla' Fa t Ecr, Fat ECM 641. Fa t ECl.I 642. Fat ME Lö ple för karuell ECM 641 Karuell för lötagbara plar Karuell med fata plar FörvaringLicl8,nr karuf,ell BESKRIVNING Mekaniken De 64 magnetbandplarna är rdnade i 2 rader läng karuellen periferi. Banden fria ändar är föredda med tyngder m då banclen iii' upplindade finn vid karuellen ytterkant. Splarna är ickackplacerade ch banden från den inre raden paerar mellan två plar i den yttre raden. Jämna nummer använd på ytterrkeln plar ch udda på innerrkeln. Adreen till en ple repreentera av karuellen vridningvinkel. Denna avkänne digitalt med hjälp aven kdkiva m placerat p~ karuellen axel. Kapativ avläning använde vid vridvinkelavkänningen (e fig. 2). Kdkivan är utförd SOEl ett eta t krt av amma typ m använde för. k. "tryckt ledningdragning". ~ ui cfu09 Då en pule adrgera tarta i elektrniken en cykel m jämför önkad pladre med adreen till den ple m för tillfiillet befinner ig i pelläge. När karu81len vrider ig i den riktning, m man vid början av cykeln kntaterade vara den krtate till den efterfrägade plen, placera ple efter ple i pellä~e amtidigt m jämförele mellan aktugll ch önkad pladre ker. Vid kinden avbryte!v l] t-.-

5 1=A C T electrnic ab 3(11) rtatinen. En pärr gör ingrepp med det tandhjul m bär karuellen. Karuellen tra röreleenergi u~]tage av de mtr m vred karuellen nu mata med liktröm. fjädrar m håller pärren ch den vängning.':1m upptår inbri:lningenav karuellkivan dämpa nabbt LJt genm att den Då pärren tppar karuellen, frilägge de'p}åni~ m l1indrar plaxeln att rtera f~jtt. Tyngden kan fall~ i in bana ch bandet pla ~v. Tyngden utnyttja för att hålla bandtlnden träckt vid nedplningen; den egentl~ga avplningen utföre med hjälp av den.~~p,elm~animen (e fig. 3). Denna betår i huvudak aven mtr rterbar i två riktningar, en växellåda ch två utgående axlar. Dea enare avluta med tre klr vid 3) ~/ 5) vilka vetter mt karuellen bakida. Klrna är nrmalt indragna å att karuellen kan rtera fritt. Då emellertid karuellen kmr:dt i pelläge före axlarna mt ke.ruellkivan, varvid klrna på den axel m ligger mitt emt den utvalda plen axel gör ingrepp med en vinge på denna. Spelmekanimen mtr vrider å plaxeln, m nu är kpplad till mtraxeln via ett friktinbelägg. Mtrn acceleratin är å tr att bandet avpla med en hatighet, m mtvarar tyngdkraften acceleratin. På å ätt hålle bandänden träckt ch krtat möjliga tid åtgår för att föra den förbi inpelninghuvudet fram till kaptan. Tyngden rörele är helt kntrllerad under pelförlppet. De hemmaläge i karuellen ligger mitt vanför två pår, vilka tyr tyngden förbi huvud ch kaptan. Rörelen iaktta av ptika ch kapativa givare. Tangentiellt med karuellkivan periferi ch vinkelrätt mt tyngden bana går en.,; N.. VI 61Q009 l}utråle. Denna k~ntrllerar att någn tyn d ~j förk)~tit ~) ur itt hemmaläge ch förhindrar i å fall att karuellmtrn tarta. En kapativ givare finn nedanför kaptanmekanimen. Då tyngden paerar denna givare ker följande:

6 1=A C T electrnic ab 'l'pu (11) - a) En pärr införe i tyngdbanan vanför tyngden med upp- ~ift att ~hindra att den i de följand8 mmenten av pelningen lyfte upp~t i banan. b) En vagn ~ bär de rullar ~ definierar luftgapet mellan band ch huvud före fram mt huvudet. c) Samtidigt SOD Va(;n8n rör ig mt huvudet vr~de cn axel, m b~r en.k. lingbildar. Denna åtadkmmer en linga på bandet mellan ple ch kapt~nmeknnim. -/. d) En tryckrulle prear bandet mt den kntinuerligt rterande kaptanrullen. Kaptanrullen periferihatight är ca 5 m per ek. Denna hatighet mtvarar en röreleenergi h plen, m är väentligt törre iin den, SOel plcm uppnått under det tidigare kedet av l. JI'k... l. k. t t avp nlngen. " nlngen l rre eenergl er ej f.lo!1:en an grund av verkan från lingbildaren, var rörele dämpa mt överv~ngning med hjälp av luft, m uge in i en cylinder. pc'. / Under pelförl~et gör pelmekanimen medbringarklr ingrepp ned plaxeln ch ett~iktinbelägg i kpplingen till pelmtrn verkar m brm. "S'pelmtrn"tå; :~~ "tiden tili: Då bandet uppnått full hati(jhet, kan ökning av önkat infrmatinfält amt läning eller krivning ke. I.. '- Då infrmatinen överfört påbörja återplning. Under återplninr.;'m!1entet är tryckrullen ej i ingrepp med kaptan. Sa~tidigt m kaptandrivningen upphör, blir bandet utan pänning ch lingbildaren bildar en linga. D~återplningen tarta öka friktintrycket i kpplingen till pelmtrn, m nu får tröm. Mtrn plar upp bandet r.ledfull hatighet, vilket reulterar i en luthatighet av ca 8 ffi per ek. I det ita kedet av återplningen ~riickg b2ndet ch tyngden lyfte från den kapativa givaren. Signalen fran denna reulterar i /1 :ö.,; ~ 0009 ii;

7 F A C T electrnic ab 5( 11) :;;.,; N <O t v~_nghjulet ~tt det vänghjul m tillhör pelmtrn ch m under återplningen tått tilla ch frikpplad från mtrn nu via en friktinkppling ~~lut -till den~a. Mt:::>'r!L; ch varvtal antar ett värde m mtvarar en ttal röreleenergi - - ungefär lika tr SOEi elen röreleenergi n mt:r'nenam tidi-- gare hade. Detta reulterar i en v.3.entligreduktin av uppplninghatigheten.~iirren fö::_tyn den kvarligger en tid efter ignalen från givaren, varför plen rtatinhatighet minkar till O. Slingbildaren tar upp plen röreleenergi ch förhindrar E1ttbandpiinninGen överkrider tillåtet viirde därmed banan fri för tyngden. Spärrbaken i tynp;dbanan återgår När plen tannat helt,~år vagnen till hemmaläge ch lämnar ~ ch bandet upppla ~ed-~arkt reducer8.d hatighetvdå t;:rng- '1 den paerat den ptika givaren, tppar pelmtrn./id~n pärr --- m förhindra~~llvr;~n~ng l;~ar ch- ECM 64 vänta;-;ånäta Säkerhetfunktiner intruktin. tr vikt h~r lagt vid äkerheten. Lgika funktiner har inbyggt för att uteluta tillåtna kmbinatiner av keenden "'- Så t.ex.l!rörhindra att p~lfunktinerna tarta under karuellvridningen ch analgt förhindra att karuellmtrn får trör! under pelförlppet. Sm tidigare niimnt förhindrv den -... f.#ptikn avkännin::enav t;yl1gdem;hemmaläp,e att ka~~llra rn får tröm, m någt band ej är helt uppplat. Om vid nedplning den ~":P~Ci ti~a- i_v~r~ i t;~~~ bann ~ t;ivit i;nal efter vi_t_i_d,avbryte nedplningen ch bandet upppla igen, varefter nytt förök göre. Garantier fkillb för att bandet ej avpla helt från plen. Ett häl har gjrt p~ den innerta delen av band et. Då dettajhål naerar den ft- /..1-) /() Il t. 3/ -~ /" :9 elektrika givaren, ger denna en ignal m berdrar upppl- ning. Om pänningen på banclet tenderar att öka över ca 1/10 av det ~ärde, m tr undre Grän för permannt defrmatin, kmmer kaptan att lira mt bandet. Slirningen blir på bandet bakida, varför xidkiktet ej kada. Genm ytemet med luftgap E'Lellanband ch huvud ernå hög äkerhet vid lä- ch kriv

8 1=A C T elect rnic ab 6(n) ning på bandet. Av figur 4 framgår att luftgapet utfrmi1t på ett peellt ätt fbr att möjliggöra paage liven av mycb).t tra dammpa,rtiklclr.genm luftgapet r:":i'hindraavkrapning av xid mt huvudet, ett fc::nmenm vid kntaktpelning efter nugn tid reulterar i att avkrapad packad xid prear ig mellan huvud ch band vilket på å ätt förrakar liieller krivfel. Elektrnik (Se fi&1;. 5) Ledig anlutning Möjlighet finn att avgöra m ECM 64 tir inbegripen i någn ej avlutad magnetbandperatin innan enheten adreera. Detta ker genm inmatning av ignalen ECM ledi~? Om tatinen har möjlighet att medelbart därpå utföra en magnetbandperatin utmata en varignal på linjen ledi~. tart ECM.tatinen anlute med hjälp aven ignal på linjen anlut ECM. Signalen etttliller en vippa A, vilken tartar en arbetcykel i enheten mfatt.nde följande mment~ 1. Inmatning av adreen till den ple m efterfråga. 2. Uppökning av efterfrågad ple. 3. Nedföring av bandet till den punkt, då läning eller krivning kan påbörja. 4. Läning eller krivning på bandet. 5. Åtrplning. :ö.,;.. 00 Spladreering Etttällning avanlutningvippan A medför ingrin(ning av Dladreen (6 bitar parallellt) till ett pladreregiter. Samtidigt inmata karuellkivan aktuella läge (likaå 6 bitar p~rali81it) till ett pllägeregiter. Autmatikt jämför dc n, regiter innehåll. Om övercmtämmele finn påbörja mment 3, 0f:1 Qi t~rta karuellmtrn med rtatin i ådan riktning att den efterfrågade plen nabbat nå. Då varje nytt plläge paera inmata ny adre i pllägere~itret ch ev. kinden underök. ;;;

9 F A C T electrnic ab 7 (11) Nedplning uverentiimmele medför tpp av karuellvridningen amt tart av dc manöverkretar m utför bandplning. Under detta mment utmata från tatinen en ignal (kaptanrull till), då kaptanrullen övertar bandföringen. Signalen kan använda för att externt öppna d kretar m avkänner adreen till ökt infrmatin på bandet. Dn vagn m täller in luftgapet mellan band ch huvud. intager amtidigt rätt läge. Från läförtärkarna mata nu infrmntin ut på 8 kanaler parallellt. Anlutningkretar får bedöma när önkad infrmatinenhet hittat på bandet. Från ch md detta ögnblick tarta antingen utläning e..vdatamängden eller inkrivning av ny' datamängd. Skrift på bandcjt föruti=i tter att ignalen kriv inkmmi t. Signalen ammangrinda ned villket för anlutning, A, 8.mt infrelatin in ch för till 8 krivhuvu df':: n. Sedan yttre e..nlutningelektrnik uppmätt den datamängd m kr"ll överföra, iinde till ECM 64 (8.mtidigt m ev. kri..::: upphör) en lutpul. Statinen tlkar detta m tcken på att mment 4 kall avluta ch att återplning kan påbörja. Anlutningiwippa,n A åter~3tällf3.inm 500 IS hclrd'ter kan vid ny förfrågan ledig-ienal utmata vilket möjliggör läning eller krift på reterande del av bandet utan mellanliggande återplning. Efter dea 500 f utmata emellertid ingen ledig-ignal förrän bandet hlt uppplat ch tyngden kmmit i hemmaliige. :ö...; O) U') Checkfel SkrivlQrm Om den infr:jatin SOElutmatat från ECM 64 vid t.ex. paritetkntrll utanför enheten ej befunnit riktig, har man möjlighet att på ECM-tativet markera detta Genm att en ignal på linjen checkfel förrakar tindning av en chgckl~~pa. Enheten pärra härvid emellertid j för ytterligare peratiner. Sådan pärrning får utföra från den yttre anlutnineaelektrniken. Checklampan kan även tända av.k. krivlarm. Detta erh&lle m trömmen i någt krivhuvud tiger till ca 30% av nrmal krivtröm ch amtidigt krivrder ej exiterar. Spärrerhålle 61'0009

10 1=A C T elect rnic ab 8(11) medelbart; vagnen med lingbildaren amt tryckrullen för kaptan lå ifrån. Alla in- ch utgrindar ntäng. Spärrningen kan ålede även medföra att peratinen avbryte med bandet nedplat i tank0n. Möjlighet finn att återpla bandet utan att anlutningvippan återtäll. Detta ker med hjälp aven.k. band lutpul, m direkt tppar ndplningmekanimen. Signalen kan lämpligen använda, m man önkar överföra en datarnängd till llr från ECM, m är å tr 2.tt den ej rym pi~ en karuellple utan måte uppdela på två. Vidare möjliggör denna ignal återplning ch mtart vid t.ex. checkfel. In- ch utkretar Alla ingånger ch utgångar i Fat BCM 64 har uteende enligt fig. 7 ch 8. Da ta ch GlanöverignRlE:;rinmata antingen i frm av puler med min. 5 u längd.:;llerm liktröeinivi~er. I a;atli{ia fall gille/knventinen att en etta repreentera av tröm genm diden (d.v.. ingtngen hålle på O-ptential ch en tröm på 4,4 ma paerar diden) amt en nlla av att diden är pärrad. I detta fall får ptentialen på ingången uppgå till Dlax. -20 V. Följande knventin gäller för utgångarna enligt fig. 8. Vid en etta är tranitrn leclanclech förmår draga en tröm av mrx. 50 ;:la;vid en nlla är trani trn pärrad. 1'/10. tning bör ke fti1n -10 V. Data utmata i frm av puler m 5/S längd. Manöverignaler utmnta m liktrörnnivjer... N..:.; N r Skrivpärr 6~0009 All. plar k"n pärra mt behörig krivning genm att ett tift inätte i karuellen bredvid rep. ple. Att ett tift blivit inatt avkänne aven kapativ kret var ignal pärrar ingångtm föl' krivrdern. Nedplning ch läning från band föriggår dck behindrat.

11 F A C T electrnic ab 9(11) SPECIFIKATION Mekanika data Utförande Dimeniner: höjd 1700 mm, bredd: 616 mm, djup: 400 mm. Rackkntruktin, kret~r ch mekanik åtkmliga för E;rvice framifrån. Grå la.ckring, dörrar till lmruell ch magnetbandtank av plexigla. K8,I'Uelltyper ECM 641, k~ruell för lötagbare..plar diameter: 440 mm, djup: 50 mm, vikt 4,8 kg ECM 642, karuell med fata plar diameter: 140 mm, djup: 45 mm, vikt 4,2 kg Spldata Diameter: 29 nm, ttalt djup: 26 mm, vikt 27 g Rymmer 9 m, 5/8 tum brend Ivlagnetband Rekmmendera: andwichtyp av mylar t.ex. 3 f:i Ca typ 188 Bredd: 5/8 tum Längd: 9 m per ple Tjcklek: ca 0,05 mm Tider Vridning av karuell, 32 plplater ca l plplat ca 0,12 Nedläppning av tyngd ca 0,8 Hatigheten 5 m per ek. ger en peltid av max. ca 1,5 Äterplning: hela bandet ca 2,3 halva bandet ca 1,7 MedelaccG: ca 2 :;:;.,; N <X> "' Adreering iö Möjlighet till förfrågan m enheten är ledig. Spladreen (6 bitar parallellt) överföre till ett pladreregitr. Adre ering till blck på banciet rdna externt.

12 F A C T electrnic ab 10(11) Signc:,lerin Spänningnivåer ch impedan e fig. 7 amt "inch utkretfjar" van. ECM lclip;? Pa. pänning'~win{;fr. max -20 V till O ller p. pul m nin. 5,8. Om ECM j utfbr peratin vid f~rfrågan ECM ledig? erhålle en icnl11 på utgången.ledig. Anlut ECM P. pul fr. ml1x -20 V till O V, län~d min 5 1 Signalen tartar en arbetcykel f~r upp~kning av ~nkad ple amt ned- ch återplning av bandet. Spladre Likpänninfnivåar ("O" = max -20V, "l" = Ov) 6 bi tar p::t'lllellt inmata i pladreregitret efter anlutningen. Skriv P. pul fr. max -20V till OV längd lika med tiden för krift Signalen ~ppnar krivkretarna f~r krift på band()t. Infrmatin in P. puler fr. max - 20V till OV. Längden 5 f vid pulperiden 25 f ger lac;ringtätheten 8 bi tar/mm' T -= ':2,Jt<~ 8 parallella linjer en för varje kanal på bandet. Slutpul P. pul fr. max -20V till OV, 5 ts Signalen ge då ~nkad infrmatinmängd är ~verförd. Återtäller anlutningvippan. Medför tart av åtrplning. :ö n N r Bandlut Pa. pul fr. max -20V till OV 5 IS Startar återplning utan att återtälla anlutningvippan. 610'009

13 1=A C T electrnic a~pu (11) Checkfel P. pul fr. Q~X. -20V till av, min 5 IS Tänder en chcckla:r:llja på ECM-tativet. Sip:naler ut Splinningnivåer ch impedan e fig. 8 amt "in- ch utkretar" van. Ledic Signalen utmata, m p. ving fr. -10V till O m tatinen är red för peratin vid förfrågan I:1ud ECIvI Ledie:i? Vagn till F. ving fr. -lov till OV. Avgive då den vagn m definierar luftgapet är förd mt bandet. Kaptanrulle till Pa. ving fr. -lov till OV. Signalen utmata då kapt~n övertar bnndföringen. Signalen använde externt för att öppna de kretar m läer eller kriver på bandet. Infrmatin ut Vid binär etta: P, pul fr. -lov till OV 5 IS Utmatning från läförtärkarna på 8 parallella linje~ Alla ignaler anlute via 2 t. 40-pliGakn~n Elektrik an- Spänning lutninp: Trefa 380/220 V, 50 p/. Jrdad hnkntakt i tatinen. Effekt Statinen adreerad: ca 300 W. Maxeffekt under pelförlppet: ca 750 w. Tillbehör Fat ECM 640 Lö ple till karuell ECM 641 Fat ECM 641 Karuell för löa plar Fat EClvl642 Karuell rle fata plar Fat ME 1202 Förvaringlåcla för Karuell. :;;.,; N 61Cfu~ id