Styr- och informationssystem

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Styr- och informationssystem"

Transkript

1 Styr- och informationssystem Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet

2 Styr- och informationssystem 1 / 18 Grundidé: En industrirelevant profil som kombinerar teori- och metodorienterade kurser i reglerteknik och datavetenskap.

3 Styr- och informationssystem 1 / 18 Grundidé: En industrirelevant profil som kombinerar teori- och metodorienterade kurser i reglerteknik och datavetenskap. Information, styrning och autonomi är centrala begrepp i dagens samhälle God arbetsmarknad! Trend: Mer komplexa men samtidigt mer tillförlitliga och lätthanterliga system Reglerteknik är ett centralt ämne i profilen och ett starkt forskningsområde vid LiU...

4 Obligatoriska profilkurser 2 / hp obligatoriska kurser: Modellbygge och simulering Digital signalbehandling Industriell reglerteknik Reglerteori En av följande kurser: - Datorteknik och realtidssystem - Databasteknik En av CDIO-projektkurserna - Reglerteknisk projektkurs - Projektkurs i tillämpad matematik Kurskraven för mastersexamen i elektroteknik är uppfyllda.

5 Valfria profilkurser 3 / 18 Minst två av följande kurser ska också läsas: Signalteori Detektion och estimering av signaler Sensorfusion Nätverk: modeller, algoritmer och tillämpningar Datornät Fordonsdynamik med reglering Modellering och reglering av motorer och drivlinor Diagnos och övervakning Optimal styrning Programmering av parallelldatorer Databasteknik eller Datorteknik och realtidssystem

6 Modellbygge och simulering (TSRT62) 4 / 18 Hur tar man fram en matematisk modell av ett system? Fysikaliskt modellbygge Systemidentifiering G(s) = 2s 2 + 5s s s s 2

7 Modellbygge och simulering (TSRT62)... 5 / 18 Fysikaliskt modellbygge: Modellen bestäms m.h.a. naturlagar och vedertagna samband. Systemidentifiering: Modellen bestäms m.h.a. experiment och mätningar av systemets in- och utsignaler.

8 Digital signalbehandling (TSRT78) 6 / 18 Hur får man ut så mycket information som möjligt ur en signal? Ickeparametrisk signalbehandling Parametrisk (modellbaserad) signalbehandling Signalmodeller Kalmanfiltrering Adaptiv signalbehandling

9 Digital signalbehandling (TSRT78)... 7 / 18 Exempel på kursrelaterade tillämpningar: Adaptiv brusundertryckning (tas upp på lab 2) Varningssystem för fotgängare i Volvo S60

10 Industriell reglerteknik (TSRT07) 8 / 18 Vad kännetecknar ett industriellt reglersystem? Binära mät- och styrsignaler Regulatorer implementerade i programkod Många in- och utsignaler Bivillkor att ta hänsyn till vid regleringen Ett raffinaderi: Många reglersystem av varierande komplexitet (från PID-regulatorer till prediktionsregulatorer)

11 Industriell reglerteknik (TSRT07)... 9 / 18 Sekvensstyrning Design, implementering och drift av en regulator Exempel på regulatorkod: I n = I n 1 + KT s (r n y n )/T i ; v n = K(r n y n ) + I n ; Försörjning Sammansättning Lagring Flervariabel reglering x0 x5 x11 x1 x2 x3 x4 Drift Hämta komponenter Komponenter hämtade REDO2 Leverera komponenter Leverans klar KV IT T1 /REDO2 x6 x7 x8 x9 Drift REDO2 KV IT T1 Sammansättning av komponenter till färdig produkt Sammansättning klar REDO3 Leverera färdig produkt Leverans klar x12 x13 Drift REDO3 KV IT T2 Lagra färdig produkt Lagring klar r + ru + Σ Σ F1 F2 u1 u2 G1 G2 Σ y x10 KV IT T2 /REDO3

12 Reglerteori (TSRT09) Hur hanterar man flervariabla och/eller olinjära system på ett systematiskt sätt? Fundamentala begränsningar 10 / 18 System med flera in- och utsignaler Reglerdesign u R m, y R p Systematiska optimeringsbaserade metoder (LQR/LQG, H 2 /H ) Olinjära system x x 1

13 Reglerteori (TSRT09)... Labben Robust reglerdesign till JAS 39 Gripen 11 / 18 Robust reglering av JAS 39 Gripen i lateralled Vindstörning K Ingen vind K Pilot kommandon beta K Styrsignaler K K 0 beta_ref p_ref u1 u1 p K Fr u2 u2 r K u1 = skevroderkommando u2 = sidroderkommando Fy JAS 39 Gripen Utsignaler beta = snedanblåsningsvinkel p = rollvinkelhastighet r = girvinkelhastighet Z (m) X (m)

14 12 / 18 Reglerteknisk projektkurs (TSRT10)

15 Kombinationsmöjligheter Hur ska man tänka när man väljer resten av kurserna i år 4-5 (36hp)? Fler profilkurser eller breddning mot ett annat område (jfr. minor i USA)... Några exempel på lämpliga breddningsområden: Programmering Artificiell intelligens Avancerad programmering i C++ Programutvecklingsmetodik Elektronik Konstruktion av digitala system Applikationsspecifika integrerade kretsar Elkraftnät och teknik för förnyelsebar elproduktion Miljö Alternativa energikällor och deras tillämpningar Elkraftnät och teknik för förnyelsebar elproduktion Maskininlärning/Artificiell intelligens Maskininlärning, planering och reglering för autonoma farkoster (ny kurs) Artificiell intelligens Matematik Stokastiska processer Statistisk teori, fk Funktionalanalys Numerisk linjär algebra 13 / 18

16 Exempel på exjobb 14 / 18 Josefin Kemppainen, Hanna Pettersson, Sanna Nilsson: Varsitt exjobb om estimering, sensorfusion och reglering av lastbilar i fordonståg.

17 Exempel på exjobb / 18 Niklas Odelholm: Identifiering och simulering av gitarrhögtalare.

18 Exempel på exjobb / 18 Daniel Rosell: Modellering och simulering av tryckreglersystemet i ett kärnkraftverk.

19 Exempel på exjobb / 18 Andreas Gising: Mobil automatisk landningsplattform för autonoma flygande farkoster. Henrik Salomonsson & Björn Saläng: Skattning av position och orientering för automatisk helikopterlandning.

20 Styr- och informationssystem 18 / 18 Profilhemsida: Mer information: Öppet hus på ISY, torsdag 22/3 kl 15-18

21

Reglerteknik. Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör. Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet

Reglerteknik. Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör. Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet Reglerteknik Masterprofil på M Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet 2014-03-24 Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik 2014-03-24

Läs mer

Att välja kurser på Datateknik år 4-5

Att välja kurser på Datateknik år 4-5 Att välja kurser på Datateknik -5 Inledning På D-programmet är alla kurser i årskurs 1-3 obligatoriska. Efter det är alla kurser valfria. Det skapar möjligheter för dig att sätta din egen prägel på utbildningen

Läs mer

Industriell reglerteknik: Föreläsning 6

Industriell reglerteknik: Föreläsning 6 Föreläsningar 1 / 15 Industriell reglerteknik: Föreläsning 6 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande

Läs mer

TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1

TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1 TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Diverse 1 / 27 Föreläsare och examinator: Martin Enqvist Lektionsassistent: Angela Fontan

Läs mer

Industriell reglerteknik: Föreläsning 3

Industriell reglerteknik: Föreläsning 3 Industriell reglerteknik: Föreläsning 3 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Föreläsningar 1 / 19 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande

Läs mer

TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1

TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1 1 / 27 Diverse TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1 Föreläsare och examinator: Martin Enqvist Martin Enqvist Lektionsassistent: Yuxin Zhao Kursrum i Lisam Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings

Läs mer

EL1000/1120/1110 Reglerteknik AK

EL1000/1120/1110 Reglerteknik AK KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120/1110 Reglerteknik AK Föreläsning 12: Sammanfattning Kursinfo: Resterande räknestugor 141208, 10-12 Q24 141210, 10-12 L21 141215, 10-12 Q34 141215, 13-15 Q11

Läs mer

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera

Läs mer

Utbildningsplan Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik för läsåret 2015/2016

Utbildningsplan Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik för läsåret 2015/2016 Utbildningsplan Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik för läsåret 2015/2016 Master Programme in Engineering Physics and Electrical Engineering Utbildningsplanen är reviderad 2014-11-06 av Enhetschef

Läs mer

Fakulteten för teknik och naturvetenskap. Utbildningsplan. Matematisk modellering

Fakulteten för teknik och naturvetenskap. Utbildningsplan. Matematisk modellering Fakulteten för teknik och naturvetenskap Utbildningsplan Matematisk modellering Programkod: Programmets benämning: Högskolepoäng/ECTS: 120 Beslut om inrättande: NANAT Inriktningar FSGR, RESI, TIMA Matematisk

Läs mer

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel.axehill@liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design Konstruera Implement Realisera/implementera

Läs mer

Profilinformation Systemteknologi. Erik Frisk Institutionen för systemteknik Linköpings universitet

Profilinformation Systemteknologi. Erik Frisk Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Profilinformation Systemteknologi Erik Frisk Institutionen för teknik Linköpings universitet D-profil 2 Inom vilka områden behövs personer med D-bakgrund som ledande inom forskning

Läs mer

Profilen Kommunikation

Profilen Kommunikation Profilen Kommunikation för Y, D & IT Profilansvarig: Lasse Alfredsson lasse@isy.liu.se www.isy.liu.se/edu/profiler/kommunikation 1 Kommunikation =? Sändare Information Mottagare Telekommunikation (telekom)

Läs mer

Mekatronik Masterprofil på M

Mekatronik Masterprofil på M Mekatronik Masterprofil på M Mekatronikern = Systembyggaren Lars Eriksson Associate Professor Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engieering Vad blir man efter Mekatronik Ingenjör i

Läs mer

Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik

Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik 1(24) Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik 300 hp Applied Physics and Electrical Engineering, M Sc in Engineering 6CYYY Gäller från: 2014 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik

Läs mer

Profilansvarig: Lasse Alfredsson lasse@isy.liu.se. www.isy.liu.se/edu/profiler/kommunikation. se även länk från programmets profilwebbsida:

Profilansvarig: Lasse Alfredsson lasse@isy.liu.se. www.isy.liu.se/edu/profiler/kommunikation. se även länk från programmets profilwebbsida: Profilen för Y, D & IT Kommunikation Profilansvarig: Lasse Alfredsson lasse@isy.liu.se www.isy.liu.se/edu/profiler/kommunikation se även länk från programmets profilwebbsida: LiU > LiTH > Civilingenjörsutbildning

Läs mer

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera

Läs mer

Industriella styrsystem

Industriella styrsystem DNR LIU-2018-02499 1(5) Industriella styrsystem Programkurs 4 hp Automatic Control, Advanced Course TSIU04 Gäller från: 2019 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik och matematik, EF Fastställandedatum

Läs mer

Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT

Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Profilansvarig: Emil Björnson Docent, ISY/Kommunikationssystem www.commsys.isy.liu.se Profilansvarig: Emil Björnson Civilingenjör i Teknisk matematik, LTH, 2007

Läs mer

Civilingenjör i medicinsk teknik

Civilingenjör i medicinsk teknik DNR FST DEL 16-006 1(14) Civilingenjör i medicinsk teknik 300 hp Biomedical Engineering, M Sc in Engineering 6CMED Gäller från: 2016 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik och matematik,

Läs mer

Specialisering Beräkning och simulering Computation and Simulation

Specialisering Beräkning och simulering Computation and Simulation Specialisering Beräkning och simulering BS ny Computation and Simulation ETEN05 Elektromagnetisk vågutbredning 7,5 A x EDAN55 Avancerade algoritmer 7,5 A x FMNN01 Numerisk linjär algebra 7,5 A x FMAN15

Läs mer

Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Hörnstenar

Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Hörnstenar Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Svante Gunnarsson, Lennart Ljung, Lars Nielsen, Inger Klein Reglersystem Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet Hörnstenar Mål för kunskaper

Läs mer

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY

Läs mer

Mekatronik Masterprofil på M

Mekatronik Masterprofil på M Mekatronik Masterprofil på M Mekatronikern = Systembyggaren Lars Eriksson Professor Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engieering Vad blir man efter Mekatronik Ingenjör i Svensk Systembyggande

Läs mer

Välkomna till TSRT15 Reglerteknik Föreläsning 12

Välkomna till TSRT15 Reglerteknik Föreläsning 12 Välkomna till TSRT15 Reglerteknik Föreläsning 12 Sammanfattning av föreläsning 11 Återkoppling av skattade tillstånd Integralverkan Återblick på kursen Sammanfattning föreläsning 11 2 Tillstånden innehåller

Läs mer

Att välja kurser på Datateknik år 4-5

Att välja kurser på Datateknik år 4-5 Att välja kurser på Datateknik - 5 Inledning På D- programmet är alla kurser i årskurs 1-3 obligatoriska. Efter det är alla kurser valfria. Det skapar möjlighet- er för dig att sätta din egen prägel på

Läs mer

Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell

Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell 1(28) Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell 300 hp Applied Physics and Electrical Engineering - International, M Sc in Engineering 6CYYI Gäller från: 2015 VT Fastställd av Programnämnden

Läs mer

Industriell reglerteknik: Föreläsning 4

Industriell reglerteknik: Föreläsning 4 Föreläsningar / 25 Industriell reglerteknik: Föreläsning 4 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande

Läs mer

Reglerteknik I: F1. Introduktion. Dave Zachariah. Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik

Reglerteknik I: F1. Introduktion. Dave Zachariah. Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik Reglerteknik I: F1 Introduktion Dave Zachariah Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik 1 / 14 Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. System = Process = Ett objekt vars

Läs mer

Computer Science, masterprogram

Computer Science, masterprogram DNR LIU-2016-01391 1(11) Computer Science, masterprogram 120 hp Computer Science, Master's Programme 6MICS Gäller från: 2017 VT Fastställd av Fakultetsstyrelsen för tekniska fakulteten Fastställandedatum

Läs mer

Profilinformation - Systemteknologi

Profilinformation - Systemteknologi Profilinformation - Systemteknologi Erik Frisk frisk@isy.liu.se Institutionen för teknik Linköpings universitet 10 mars, 2015 1 / 17 D-profil Inom vilka områden behövs personer med D-bakgrund som ledande

Läs mer

Allmänna studieplaner för forskarutbildningsämnen vid Institutionen för systemteknik

Allmänna studieplaner för forskarutbildningsämnen vid Institutionen för systemteknik Allmänna studieplaner för forskarutbildningsämnen vid Institutionen för systemteknik Studieplanerna består av en gemensam del och en ämnesspecifik del. Gemensamt för alla studieplaner vid ISY Utbildningens

Läs mer

Grundutbildning vid EIT. Lunds universitet

Grundutbildning vid EIT. Lunds universitet Grundutbildning vid EIT Lunds universitet Organisatoriskt 431 helårsstudenter i uppdrag 2010 71 kurser under 2010/2011 19 heltidsekvivalenter lärare (fördelat på totalt 93 lärare) 3 kursadministratörer

Läs mer

Välkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 12

Välkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 12 Välkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 12 Sammanfattning av föreläsning 11 Integralverkan Återkoppling av skattade tillstånd Återblick på kursen LABFLYTT! 2 PGA felbokning datorsal så måste ett

Läs mer

Fakulteten för teknik- och naturvetenskap. Utbildningsplan TGHEL, TGHME, TGHML

Fakulteten för teknik- och naturvetenskap. Utbildningsplan TGHEL, TGHME, TGHML Fakulteten för teknik- och naturvetenskap Utbildningsplan Programkod: Beslut om inrättande: Programmets benämning: TGHEL, TGHME, TGHML Utbildningsplanen är fastställd av fakultetsnämnden för teknik- och

Läs mer

Fredrik Lindsten Kontor 2A:521, Hus B, Reglerteknik Institutionen för systemteknik (ISY)

Fredrik Lindsten Kontor 2A:521, Hus B, Reglerteknik Institutionen för systemteknik (ISY) Innehåll föreläsning 12 2 Reglerteknik, föreläsning 12 Sammanfattning av kursen Fredrik Lindsten fredrik.lindsten@liu.se Kontor 2A:521, Hus B, Reglerteknik Institutionen för systemteknik (ISY) 1. Sammanfattning

Läs mer

Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng

Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Utbildningsplan Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT19. Utbildningens

Läs mer

Civilingenjör i elektroteknik, 300 hp Master of Science in Electrical Engineering, 300 credits

Civilingenjör i elektroteknik, 300 hp Master of Science in Electrical Engineering, 300 credits 1 (6) Utbildningsplan för: Civilingenjör i elektroteknik, 300 hp Master of Science in Electrical Engineering, 300 credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer TELTA Grundnivå

Läs mer

Modellbygge och simulering

Modellbygge och simulering DNR LIU-2017-00432 1(5) Modellbygge och simulering Programkurs 6 hp Modelling and Simulation TSRT62 Gäller från: 2017 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik och matematik, EF Fastställandedatum

Läs mer

Industriell reglerteknik: Föreläsning 1

Industriell reglerteknik: Föreläsning 1 Industriell reglerteknik: Föreläsning 1 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Diverse 1 / 31 Föreläsare och examinator: Martin Enqvist Lektionsassistenter: Erik

Läs mer

Industriell reglerteknik: Föreläsning 12

Industriell reglerteknik: Föreläsning 12 Föreläsningar 1 / 43 Industriell reglerteknik: Föreläsning 12 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande

Läs mer

Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT

Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Mikael Olofsson Profilansvarig: Erik G. Larsson Professor, ISY/Kommunikationssystem www.commsys.isy.liu.se Kommunikation - vardagstillämpningar Mobilt bredband/telefoni

Läs mer

Matematik inom tekniksektorn Adam Andersson, MY-dagen 2016

Matematik inom tekniksektorn Adam Andersson, MY-dagen 2016 Matematik inom tekniksektorn Adam Andersson, MY-dagen 2016 Om mig Min bakgrund: Konsult på Syntronic sedan juni 2016 Om mig Min bakgrund: Konsult på Syntronic sedan juni 2016 Forskare i matematik på TU-Berlin

Läs mer

Automationsingenjör, 180 hp

Automationsingenjör, 180 hp 1 (5) Utbildningsplan för: Automationsingenjör, 180 hp Automation Engineering, 180 Credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer TAUMG Grundnivå MIUN 2013/2104 Högskolepoäng

Läs mer

Industriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 1

Industriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 1 Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Utgångspunkter Vad? Varför? Hur? Vad? Reglerteknik - Konsten att styra system automatiskt Vad? System - Ett objekt

Läs mer

Industriell ekonomi åk 2 VT15. Inriktningen Systemteknik

Industriell ekonomi åk 2 VT15. Inriktningen Systemteknik Industriell ekonomi åk 2 VT15 Inriktningen Systemteknik Systemteknik: Du lär dig hantera modern teknik och hur man sätter samman den till välfungerande system. Svenska företag är bra på att utnyttja systemtekniskt

Läs mer

Utbildningsplan för Masterprogram, elkraftteknik antagna fr o m HT17. Sida 1 av 4

Utbildningsplan för Masterprogram, elkraftteknik antagna fr o m HT17. Sida 1 av 4 ektricitet huvudsakligen används för att överföra energi. Programmet handlar om förståelse, modellering ponenter i elkraftsystem samt elkraftsystemet i sin helhet. Programmet förbereder studenterna inför

Läs mer

Kurser inom profilen Teknisk matematik (Y)

Kurser inom profilen Teknisk matematik (Y) Matematisk Statistik Kurser inom profilen Teknisk matematik (Y) Martin Singull Matematisk Statistik MAI - LiU Linköping 9 mars 2015 Matematisk statistik Matematisk statistik handlar om: 1) Sannolikhetslära

Läs mer

TENTAMEN I TSRT07 INDUSTRIELL REGLERTEKNIK

TENTAMEN I TSRT07 INDUSTRIELL REGLERTEKNIK TENTAMEN I TSRT07 INDUSTRIELL REGLERTEKNIK SAL: ISY:s datorsalar (Asgård) TID: 2016-08-17 kl. 8:00 12:00 KURS: TSRT07 Industriell reglerteknik PROVKOD: DAT1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANSVARIG

Läs mer

Industriella styrsystem, TSIU04. Föreläsning 1

Industriella styrsystem, TSIU04. Föreläsning 1 Industriella styrsystem, TSIU04 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Mål Ge kunskaper och färdigheter om reglerteknik närmare verkligheten. Mera precist: Trimning av PID-regulatorer.

Läs mer

Högskoleingenjörsprogrammet i tillämpad elektronik

Högskoleingenjörsprogrammet i tillämpad elektronik Teknisk-naturvetenskaplig fakultet Umeå universitet, 901 87 Umeå Telefon: 090-786 50 00 www.umth.umu.se Dnr 514-756-08 Datum 2008-03-13 Sid 1 (12) Högskoleingenjörsprogrammet i tillämpad Bachelor of Science

Läs mer

TSRT09 Reglerteori. Reglerteknik. Vilka är systemen som man styr? Vilka är systemen som man styr? Föreläsning 1: Inledning, reglerproblemet

TSRT09 Reglerteori. Reglerteknik. Vilka är systemen som man styr? Vilka är systemen som man styr? Föreläsning 1: Inledning, reglerproblemet Reglerteori 217, Föreläsning 1 Daniel Axehill 1 / 26 Reglerteknik TSRT9 Reglerteori Föreläsning 1: Inledning, reglerproblemet Daniel Axehill Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Konsten att styra

Läs mer

Datateknik 2015-2016 Teknologie kandidatexamen, 180 sp

Datateknik 2015-2016 Teknologie kandidatexamen, 180 sp Datateknik 2015-2016 Teknologie kandidatexamen, 180 sp Examensstruktur för kandidatexamen Gemensamma studier 60 sp Akademiska studiefärdigheter 5 sp Grundstudier i huvudämnet 25 sp Biämne 25 sp Språk och

Läs mer

AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET. M. Enqvist TTIT62: Föreläsning 2. Här är

AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET. M. Enqvist TTIT62: Föreläsning 2. Här är Martin Enqvist Återkoppling, PID-reglering, specifikationer Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Repetition: Reglerproblemet 3(21) Exempel: Farthållare i en bil 4(21) Välj

Läs mer

Industriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 1

Industriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 1 Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Kursöversikt 2(34) Detta är en laborations- och projektkurs. Praktiken kommer före teorin (kursen Reglerteknik) Tre

Läs mer

4.7 Utbildningsplan för masterprogrammet i matematik

4.7 Utbildningsplan för masterprogrammet i matematik 4.7 Utbildningsplan för masterprogrammet i matematik 4.7.1 Beskrivning av programmet Kurserna inom programmet är på avancerad nivå. Efter genomgånget program kan studenten avlägga Masterexamen i matematik.

Läs mer

Utdrag ur LITHs. Studiehandbok 2000 DATA- OCHELEKTROTEKNIK. Studiehandboken finns på

Utdrag ur LITHs. Studiehandbok 2000 DATA- OCHELEKTROTEKNIK. Studiehandboken finns på Utdrag ur LITHs Studiehandbok 2000 DATA- OCHELEKTROTEKNIK Studiehandboken finns på http://www.lith.liu.se/sh HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNING I DATA- OCH ELEKTROTEKNIK 120 POÄNG /Bachelor of Science in Computer

Läs mer

Utbildningsplan. Civilingenjörsutbildning i mikroelektronik Degree Programme in Microelectronics 270,0 högskolepoäng.

Utbildningsplan. Civilingenjörsutbildning i mikroelektronik Degree Programme in Microelectronics 270,0 högskolepoäng. Utbildningsplan Civilingenjörsutbildning i mikroelektronik Degree Programme in Microelectronics 270,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT05. Utbildningens mål Kunskap och förståelse

Läs mer

TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 5

TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 5 TSRT9 Reglerteknik: Föreläsning 5 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Föreläsningar / 23 Inledning, grundläggande begrepp. 2 Matematiska modeller. Stabilitet.

Läs mer

Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT. Profilansvarig: Erik G. Larsson Professor, ISY/Kommunikationssystem

Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT. Profilansvarig: Erik G. Larsson Professor, ISY/Kommunikationssystem Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Profilansvarig: Erik G. Larsson Professor, ISY/Kommunikationssystem www.commsys.isy.liu.se Kommunikation - vardagstillämpningar Mobilt bredband/telefoni - världens

Läs mer

Signal och bildbehandling SBB. Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg

Signal och bildbehandling SBB. Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg Signal och bildbehandling SBB Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg Panoramabilder 3D rekonstruktion Autonoma farkoster WITAS

Läs mer

Platsgarantier för IDTs programstudenter vårterminen 2019

Platsgarantier för IDTs programstudenter vårterminen 2019 Platsgarantier för IDTs programstudenter vårterminen 2019 Civilingenjörsprogrammet i Robotik CC20 Robotik 4 1 Elektroniksystem ELA302 14048 CC20 Robotik 4 2 Datakommunikation DA218 14009 CC20 Robotik 4

Läs mer

Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng

Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Utbildningsplan Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT17. Utbildningens

Läs mer

Specialiseringar InfoCom

Specialiseringar InfoCom Specialiseringar InfoCom INFORMATION FRÅN PROGRAMLEDNINGEN Paul Stankovski, Programledare Maria Kihl, Bitr. programledare Nora Ekdahl, Programplanerare Roger von Moltzer, Studie- och karriärvägledare Varför

Läs mer

13 1MA302 Automatateori DV1 4 A D, M 1TD442 Algoritmer och datastrukturer DV1 6 A D

13 1MA302 Automatateori DV1 4 A D, M 1TD442 Algoritmer och datastrukturer DV1 6 A D 4.2 Årskurs 1 Studierna inleds med en frivillig introduktion till utbildningen omfattande två veckor. Därefter enligt nedanstående lista. Period Kurskod Kursnamn Poäng Nivå Ämne 11 1MA316 Introduktionskurs

Läs mer

Signal och bildbehandling SBB

Signal och bildbehandling SBB Signal och bildbehandling SBB Panoramabilder Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg 3D rekonstruktion Autonoma farkoster WITAS

Läs mer

Programschema för Civilingenjörsprogrammet i robotik, 300 hp. Gäller för läsåret 2018/2019. Programschema för 2018/2019.

Programschema för Civilingenjörsprogrammet i robotik, 300 hp. Gäller för läsåret 2018/2019. Programschema för 2018/2019. Programschema för Civilingenjörsprogrammet i robotik, 300 hp Programkod: Gäller för läsåret 2018/2019 Om programschemat Varje utbildningsprogram har en fastställd utbildningsplan där det bl.a. framgår

Läs mer

Reglerteknik, TSIU61. Föreläsning 1

Reglerteknik, TSIU61. Föreläsning 1 Reglerteknik, TSIU61 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Formalia 2(20) Hemsida. http://www.control.isy.liu.se/student/tsiu61/ Föreläsnings-oh läggs ut ca en dag i förväg. Till varje

Läs mer

Programinformation för. Automationsteknik, 120 högskolepoäng

Programinformation för. Automationsteknik, 120 högskolepoäng Programinformation för Automationsteknik, 120 högskolepoäng (Automation, 120 ECTS credits) 1. Beslut Detta dokument är fastställt av Sektionen för ingenjörsvetenskap vid Blekinge Tekniska Högskola 2012

Läs mer

HÖGSKOLEINGENJÖRSEXAMEN BACHELOR OF SCIENCE IN ENGINEERING

HÖGSKOLEINGENJÖRSEXAMEN BACHELOR OF SCIENCE IN ENGINEERING Lokal examensbeskrivning Dnr: 540-420-10 Sid 1 (5) HÖGSKOLEINGENJÖRSEXAMEN BACHELOR OF SCIENCE IN ENGINEERING INRIKTNING: ELEKTRONIK SPECIALISATION: ELECTRONIC ENGINEERING 1 Fastställande Denna examensbeskrivning

Läs mer

Civilingenjör i elektroniksystem, 300 hp

Civilingenjör i elektroniksystem, 300 hp 1 (7) Utbildningsplan för: Civilingenjör i elektroniksystem, 300 hp Master of Science in Electronics Engineering, 300 higher education credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer

Läs mer

Utbildningsplan Civilingenjör Industriell ekonomi för läsåret 2014/2015

Utbildningsplan Civilingenjör Industriell ekonomi för läsåret 2014/2015 Utbildningsplan Civilingenjör Industriell ekonomi för läsåret 2014/2015 Master Programme in Industrial and Management Engineering Utbildningsplanen är reviderad 2013-10-29 av enhetschef Utbildning och

Läs mer

Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik Inriktning: Beräkningsteknik och fysik Antagna Höst 2014

Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik Inriktning: Beräkningsteknik och fysik Antagna Höst 2014 UTBILDNINGSPLAN LÄSÅRET 2016/2017 Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik Inriktning: Beräkningsteknik och fysik Antagna Höst 2014 BESLUTSDATUM 2015-11-02 DIARIENUMMER 12-15 BESLUTSFATTARE Enhetschef

Läs mer

Information från programledningen

Information från programledningen Information från programledningen Paul Stankovski, Programledare Göran Lindell, Bitr. programledare Nora Ekdahl, Programplanerare Roger Berlin, Studie- och karriärvägledare Svar: (Högskoleförordningen

Läs mer

Kandidatprogram, informations- och kommunikationsteknik Bachelor's Programme in Information and Communication Technology 180,0 högskolepoäng

Kandidatprogram, informations- och kommunikationsteknik Bachelor's Programme in Information and Communication Technology 180,0 högskolepoäng Utbildningsplan Kandidatprogram, informations- och kommunikationsteknik Bachelor's Programme in Information and Communication Technology 180,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m

Läs mer

TSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 1!

TSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 1! TSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 1! Johan Löfberg Avdelningen för Reglerteknik Institutionen för systemteknik Johan.lofberg@liu.se Kontor: B-huset, mellan ingång 23 och 25

Läs mer

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:

Läs mer

INTRODUKTION TILL SYSTEM- OCH REGLERTEKNIK (3 sp) TIDIGARE: GRUNDKURS I REGLERING OCH INSTRUMENTERING 3072 (2sv) Hannu Toivonen

INTRODUKTION TILL SYSTEM- OCH REGLERTEKNIK (3 sp) TIDIGARE: GRUNDKURS I REGLERING OCH INSTRUMENTERING 3072 (2sv) Hannu Toivonen INTRODUKTION TILL SYSTEM- OCH REGLERTEKNIK 419106 (3 sp) TIDIGARE: GRUNDKURS I REGLERING OCH INSTRUMENTERING 3072 (2sv) Föreläsare 2007: Hannu Toivonen LITTERATUR KOMPENDIUM: Kompendium och övrig information

Läs mer

Industriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 2

Industriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 2 Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 2 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Sammanfattning av Föreläsning 1 2(24) Det finns en stor mängd system och processer som behöver styras. Återkopplingsprincipen:

Läs mer

Automationsingenjör, 180 hp

Automationsingenjör, 180 hp 1 (6) Utbildningsplan för: Automationsingenjör, 180 hp Automation Engineering, 180 Credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer TAUMG Grundnivå MIUN 2013/2104 Högskolepoäng

Läs mer

EL1000/1120 Reglerteknik AK

EL1000/1120 Reglerteknik AK KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120 Reglerteknik AK Föreläsning 11: Implementering Kursinfo: Tentamen Ordinarie tentamenstillfälle är fredagen den 15/1 kl.14.00-19.00 Obligatorisk föranmälan

Läs mer

Alexander Medvedev Rum 2111 Dynamiska system

Alexander Medvedev Rum 2111 Dynamiska system Dynamiska system Alexander Medvedev am@it.uu.se Rum 2111 Kursen Föreläsningar 15 Lektioner - 10 Laborationer: Matlab, processlab Inluppar, 3 stycken Tentan 10/12-2004 Föreläsning 1 System och deras modeller

Läs mer

Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng

Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Utbildningsplan Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT18. Utbildningens

Läs mer

Reglerteori. Föreläsning 11. Torkel Glad

Reglerteori. Föreläsning 11. Torkel Glad Reglerteori. Föreläsning 11 Torkel Glad Föreläsning 11 Torkel Glad Februari 2018 2 Sammanfattning av föreläsning 10. Fasplan Linjärisering av ẋ = f(x) kring jämviktspunkt x o, (f(x o ) = 0) f 1 x 1...

Läs mer

Industriell ekonomi TEKNIKPROFILER. Lunds Tekniska Högskola Industriell ekonomi

Industriell ekonomi TEKNIKPROFILER. Lunds Tekniska Högskola Industriell ekonomi Industriell ekonomi TEKNIKPROFILER Programledningen Industriell ekonomi Programledare Eva Berg Studie- och karriärvägledare Karin Cherfils-Karlsson Programplanerare Thomas Lejdegård Industriell ekonomi,

Läs mer

Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT

Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Mikael Olofsson Profilansvarig: Erik G. Larsson Professor, ISY/Kommunikationssystem www.commsys.isy.liu.se Kommunikation - vardagstillämpningar Mobilt bredband/telefoni

Läs mer

Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik

Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik DNR DNR LIU-2017-02860 1(58) Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik 300 hp Master of Science in Applied Physics and Electrical Engineering 6CYYY Gäller från: 2018 VT Fastställd av Programnämnden

Läs mer

Civilingenjör i datateknik

Civilingenjör i datateknik 1(24) Civilingenjör i datateknik 300 hp Computer Science and Engineering, M Sc in Engineering 6CDDD Gäller från: Fastställd av Fastställandedatum LINKÖPINGS UNIVERSITET 2(24) Förkunskapskrav Grundläggande

Läs mer

Avdelningen för informations- och kommunikationssystem Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier

Avdelningen för informations- och kommunikationssystem Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier 1 (6) Utbildningsplan för: Datateknik, 180 hp Computer Science Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer TDATG Grundnivå 2007/127 Högskolepoäng 180 Ansvarig avdelning Ansvarig

Läs mer

Kort introduktion till Reglerteknik I

Kort introduktion till Reglerteknik I Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. 1 / 12 alexander.medvedev@it.uu.se Intro Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik?

Läs mer

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen

Läs mer

? sensornätverk, distans

? sensornätverk, distans Inför valet vt19 Kurser markerade med grått går sannolikt under hösten -19 eller går inte det här läsåret. Kurserna är på 7,5 högskolepoäng (hp) om inget annat anges. PrKu står för programkurs och brukar

Läs mer

Valinformation Mekatronik VT 2017

Valinformation Mekatronik VT 2017 Valinformation Mekatronik VT 2017 Mekatronik 180hp Campus Lindholmen Mekatronik Åk 1 LP1 LP2 LP3 LP4 Introduktion till mekatronik PPU151 Digital och datorteknik Elektriska kretsar LEU471 Termodynamik och

Läs mer

Utbildningsplan Civilingenjör Industriell ekonomi för läsåret 2015/2016

Utbildningsplan Civilingenjör Industriell ekonomi för läsåret 2015/2016 Utbildningsplan Civilingenjör Industriell ekonomi för läsåret 2015/2016 Master Programme in Industrial and Management Engineering Utbildningsplanen är reviderad 2015-06-08 av Rektor. Denna utbildningsplan

Läs mer

Civilingenjörsutbildning i datateknik Degree Programme in Computer Science and Engineering 300,0 högskolepoäng

Civilingenjörsutbildning i datateknik Degree Programme in Computer Science and Engineering 300,0 högskolepoäng Utbildningsplan Civilingenjörsutbildning i datateknik Degree Programme in Computer Science and Engineering 300,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT19. Utbildningens mål Civilingenjörsutbildningen

Läs mer

Välkommen till TSDT84 Signaler & System samt Transformer!

Välkommen till TSDT84 Signaler & System samt Transformer! 1 Välkommen till TSDT84 Signaler & System samt Transformer! 2 Inledning Examinator: Lasse Alfredsson Lasse.Alfredsson@liu.se Tjänsterum 2D:549 mellan ing. B25 & B27, markplanet, D-korridoren Universitetslektor

Läs mer

Inför valet vt18. Medieteknik TFE: MDI-inriktning Datavetenskap: Datavetenskap - Programvaruutveckling:

Inför valet vt18. Medieteknik TFE: MDI-inriktning Datavetenskap: Datavetenskap - Programvaruutveckling: Inför valet vt18 Kurser markerade med grått går sannolikt under hösten -18 eller går inte det här läsåret. Kurserna är på 7,5 högskolepoäng (hp) om inte annat anges. PrKu står för programkurs och ska fyllas

Läs mer