Styr- och informationssystem
|
|
- Lars Eklund
- för 6 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Styr- och informationssystem Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet
2 Styr- och informationssystem 1 / 18 Grundidé: En industrirelevant profil som kombinerar teori- och metodorienterade kurser i reglerteknik och datavetenskap.
3 Styr- och informationssystem 1 / 18 Grundidé: En industrirelevant profil som kombinerar teori- och metodorienterade kurser i reglerteknik och datavetenskap. Information, styrning och autonomi är centrala begrepp i dagens samhälle God arbetsmarknad! Trend: Mer komplexa men samtidigt mer tillförlitliga och lätthanterliga system Reglerteknik är ett centralt ämne i profilen och ett starkt forskningsområde vid LiU...
4 Obligatoriska profilkurser 2 / hp obligatoriska kurser: Modellbygge och simulering Digital signalbehandling Industriell reglerteknik Reglerteori En av följande kurser: - Datorteknik och realtidssystem - Databasteknik En av CDIO-projektkurserna - Reglerteknisk projektkurs - Projektkurs i tillämpad matematik Kurskraven för mastersexamen i elektroteknik är uppfyllda.
5 Valfria profilkurser 3 / 18 Minst två av följande kurser ska också läsas: Signalteori Detektion och estimering av signaler Sensorfusion Nätverk: modeller, algoritmer och tillämpningar Datornät Fordonsdynamik med reglering Modellering och reglering av motorer och drivlinor Diagnos och övervakning Optimal styrning Programmering av parallelldatorer Databasteknik eller Datorteknik och realtidssystem
6 Modellbygge och simulering (TSRT62) 4 / 18 Hur tar man fram en matematisk modell av ett system? Fysikaliskt modellbygge Systemidentifiering G(s) = 2s 2 + 5s s s s 2
7 Modellbygge och simulering (TSRT62)... 5 / 18 Fysikaliskt modellbygge: Modellen bestäms m.h.a. naturlagar och vedertagna samband. Systemidentifiering: Modellen bestäms m.h.a. experiment och mätningar av systemets in- och utsignaler.
8 Digital signalbehandling (TSRT78) 6 / 18 Hur får man ut så mycket information som möjligt ur en signal? Ickeparametrisk signalbehandling Parametrisk (modellbaserad) signalbehandling Signalmodeller Kalmanfiltrering Adaptiv signalbehandling
9 Digital signalbehandling (TSRT78)... 7 / 18 Exempel på kursrelaterade tillämpningar: Adaptiv brusundertryckning (tas upp på lab 2) Varningssystem för fotgängare i Volvo S60
10 Industriell reglerteknik (TSRT07) 8 / 18 Vad kännetecknar ett industriellt reglersystem? Binära mät- och styrsignaler Regulatorer implementerade i programkod Många in- och utsignaler Bivillkor att ta hänsyn till vid regleringen Ett raffinaderi: Många reglersystem av varierande komplexitet (från PID-regulatorer till prediktionsregulatorer)
11 Industriell reglerteknik (TSRT07)... 9 / 18 Sekvensstyrning Design, implementering och drift av en regulator Exempel på regulatorkod: I n = I n 1 + KT s (r n y n )/T i ; v n = K(r n y n ) + I n ; Försörjning Sammansättning Lagring Flervariabel reglering x0 x5 x11 x1 x2 x3 x4 Drift Hämta komponenter Komponenter hämtade REDO2 Leverera komponenter Leverans klar KV IT T1 /REDO2 x6 x7 x8 x9 Drift REDO2 KV IT T1 Sammansättning av komponenter till färdig produkt Sammansättning klar REDO3 Leverera färdig produkt Leverans klar x12 x13 Drift REDO3 KV IT T2 Lagra färdig produkt Lagring klar r + ru + Σ Σ F1 F2 u1 u2 G1 G2 Σ y x10 KV IT T2 /REDO3
12 Reglerteori (TSRT09) Hur hanterar man flervariabla och/eller olinjära system på ett systematiskt sätt? Fundamentala begränsningar 10 / 18 System med flera in- och utsignaler Reglerdesign u R m, y R p Systematiska optimeringsbaserade metoder (LQR/LQG, H 2 /H ) Olinjära system x x 1
13 Reglerteori (TSRT09)... Labben Robust reglerdesign till JAS 39 Gripen 11 / 18 Robust reglering av JAS 39 Gripen i lateralled Vindstörning K Ingen vind K Pilot kommandon beta K Styrsignaler K K 0 beta_ref p_ref u1 u1 p K Fr u2 u2 r K u1 = skevroderkommando u2 = sidroderkommando Fy JAS 39 Gripen Utsignaler beta = snedanblåsningsvinkel p = rollvinkelhastighet r = girvinkelhastighet Z (m) X (m)
14 12 / 18 Reglerteknisk projektkurs (TSRT10)
15 Kombinationsmöjligheter Hur ska man tänka när man väljer resten av kurserna i år 4-5 (36hp)? Fler profilkurser eller breddning mot ett annat område (jfr. minor i USA)... Några exempel på lämpliga breddningsområden: Programmering Artificiell intelligens Avancerad programmering i C++ Programutvecklingsmetodik Elektronik Konstruktion av digitala system Applikationsspecifika integrerade kretsar Elkraftnät och teknik för förnyelsebar elproduktion Miljö Alternativa energikällor och deras tillämpningar Elkraftnät och teknik för förnyelsebar elproduktion Maskininlärning/Artificiell intelligens Maskininlärning, planering och reglering för autonoma farkoster (ny kurs) Artificiell intelligens Matematik Stokastiska processer Statistisk teori, fk Funktionalanalys Numerisk linjär algebra 13 / 18
16 Exempel på exjobb 14 / 18 Josefin Kemppainen, Hanna Pettersson, Sanna Nilsson: Varsitt exjobb om estimering, sensorfusion och reglering av lastbilar i fordonståg.
17 Exempel på exjobb / 18 Niklas Odelholm: Identifiering och simulering av gitarrhögtalare.
18 Exempel på exjobb / 18 Daniel Rosell: Modellering och simulering av tryckreglersystemet i ett kärnkraftverk.
19 Exempel på exjobb / 18 Andreas Gising: Mobil automatisk landningsplattform för autonoma flygande farkoster. Henrik Salomonsson & Björn Saläng: Skattning av position och orientering för automatisk helikopterlandning.
20 Styr- och informationssystem 18 / 18 Profilhemsida: Mer information: Öppet hus på ISY, torsdag 22/3 kl 15-18
21
Reglerteknik. Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör. Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet
Reglerteknik Masterprofil på M Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet 2014-03-24 Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik 2014-03-24
Läs merAtt välja kurser på Datateknik år 4-5
Att välja kurser på Datateknik -5 Inledning På D-programmet är alla kurser i årskurs 1-3 obligatoriska. Efter det är alla kurser valfria. Det skapar möjligheter för dig att sätta din egen prägel på utbildningen
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 6
Föreläsningar 1 / 15 Industriell reglerteknik: Föreläsning 6 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merTSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1
TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Diverse 1 / 27 Föreläsare och examinator: Martin Enqvist Lektionsassistent: Angela Fontan
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 3
Industriell reglerteknik: Föreläsning 3 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Föreläsningar 1 / 19 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merTSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1
1 / 27 Diverse TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1 Föreläsare och examinator: Martin Enqvist Martin Enqvist Lektionsassistent: Yuxin Zhao Kursrum i Lisam Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings
Läs merEL1000/1120/1110 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120/1110 Reglerteknik AK Föreläsning 12: Sammanfattning Kursinfo: Resterande räknestugor 141208, 10-12 Q24 141210, 10-12 L21 141215, 10-12 Q34 141215, 13-15 Q11
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merUtbildningsplan Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik för läsåret 2015/2016
Utbildningsplan Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik för läsåret 2015/2016 Master Programme in Engineering Physics and Electrical Engineering Utbildningsplanen är reviderad 2014-11-06 av Enhetschef
Läs merFakulteten för teknik och naturvetenskap. Utbildningsplan. Matematisk modellering
Fakulteten för teknik och naturvetenskap Utbildningsplan Matematisk modellering Programkod: Programmets benämning: Högskolepoäng/ECTS: 120 Beslut om inrättande: NANAT Inriktningar FSGR, RESI, TIMA Matematisk
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel.axehill@liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merProfilinformation Systemteknologi. Erik Frisk Institutionen för systemteknik Linköpings universitet
Profilinformation Systemteknologi Erik Frisk Institutionen för teknik Linköpings universitet D-profil 2 Inom vilka områden behövs personer med D-bakgrund som ledande inom forskning
Läs merProfilen Kommunikation
Profilen Kommunikation för Y, D & IT Profilansvarig: Lasse Alfredsson lasse@isy.liu.se www.isy.liu.se/edu/profiler/kommunikation 1 Kommunikation =? Sändare Information Mottagare Telekommunikation (telekom)
Läs merMekatronik Masterprofil på M
Mekatronik Masterprofil på M Mekatronikern = Systembyggaren Lars Eriksson Associate Professor Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engieering Vad blir man efter Mekatronik Ingenjör i
Läs merCivilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik
1(24) Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik 300 hp Applied Physics and Electrical Engineering, M Sc in Engineering 6CYYY Gäller från: 2014 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik
Läs merProfilansvarig: Lasse Alfredsson lasse@isy.liu.se. www.isy.liu.se/edu/profiler/kommunikation. se även länk från programmets profilwebbsida:
Profilen för Y, D & IT Kommunikation Profilansvarig: Lasse Alfredsson lasse@isy.liu.se www.isy.liu.se/edu/profiler/kommunikation se även länk från programmets profilwebbsida: LiU > LiTH > Civilingenjörsutbildning
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merIndustriella styrsystem
DNR LIU-2018-02499 1(5) Industriella styrsystem Programkurs 4 hp Automatic Control, Advanced Course TSIU04 Gäller från: 2019 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik och matematik, EF Fastställandedatum
Läs merProfilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT
Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Profilansvarig: Emil Björnson Docent, ISY/Kommunikationssystem www.commsys.isy.liu.se Profilansvarig: Emil Björnson Civilingenjör i Teknisk matematik, LTH, 2007
Läs merCivilingenjör i medicinsk teknik
DNR FST DEL 16-006 1(14) Civilingenjör i medicinsk teknik 300 hp Biomedical Engineering, M Sc in Engineering 6CMED Gäller från: 2016 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik och matematik,
Läs merSpecialisering Beräkning och simulering Computation and Simulation
Specialisering Beräkning och simulering BS ny Computation and Simulation ETEN05 Elektromagnetisk vågutbredning 7,5 A x EDAN55 Avancerade algoritmer 7,5 A x FMNN01 Numerisk linjär algebra 7,5 A x FMAN15
Läs merFramstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Hörnstenar
Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Svante Gunnarsson, Lennart Ljung, Lars Nielsen, Inger Klein Reglersystem Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet Hörnstenar Mål för kunskaper
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merMekatronik Masterprofil på M
Mekatronik Masterprofil på M Mekatronikern = Systembyggaren Lars Eriksson Professor Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engieering Vad blir man efter Mekatronik Ingenjör i Svensk Systembyggande
Läs merVälkomna till TSRT15 Reglerteknik Föreläsning 12
Välkomna till TSRT15 Reglerteknik Föreläsning 12 Sammanfattning av föreläsning 11 Återkoppling av skattade tillstånd Integralverkan Återblick på kursen Sammanfattning föreläsning 11 2 Tillstånden innehåller
Läs merAtt välja kurser på Datateknik år 4-5
Att välja kurser på Datateknik - 5 Inledning På D- programmet är alla kurser i årskurs 1-3 obligatoriska. Efter det är alla kurser valfria. Det skapar möjlighet- er för dig att sätta din egen prägel på
Läs merCivilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell
1(28) Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell 300 hp Applied Physics and Electrical Engineering - International, M Sc in Engineering 6CYYI Gäller från: 2015 VT Fastställd av Programnämnden
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 4
Föreläsningar / 25 Industriell reglerteknik: Föreläsning 4 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merReglerteknik I: F1. Introduktion. Dave Zachariah. Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik
Reglerteknik I: F1 Introduktion Dave Zachariah Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik 1 / 14 Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. System = Process = Ett objekt vars
Läs merComputer Science, masterprogram
DNR LIU-2016-01391 1(11) Computer Science, masterprogram 120 hp Computer Science, Master's Programme 6MICS Gäller från: 2017 VT Fastställd av Fakultetsstyrelsen för tekniska fakulteten Fastställandedatum
Läs merProfilinformation - Systemteknologi
Profilinformation - Systemteknologi Erik Frisk frisk@isy.liu.se Institutionen för teknik Linköpings universitet 10 mars, 2015 1 / 17 D-profil Inom vilka områden behövs personer med D-bakgrund som ledande
Läs merAllmänna studieplaner för forskarutbildningsämnen vid Institutionen för systemteknik
Allmänna studieplaner för forskarutbildningsämnen vid Institutionen för systemteknik Studieplanerna består av en gemensam del och en ämnesspecifik del. Gemensamt för alla studieplaner vid ISY Utbildningens
Läs merGrundutbildning vid EIT. Lunds universitet
Grundutbildning vid EIT Lunds universitet Organisatoriskt 431 helårsstudenter i uppdrag 2010 71 kurser under 2010/2011 19 heltidsekvivalenter lärare (fördelat på totalt 93 lärare) 3 kursadministratörer
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 12
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 12 Sammanfattning av föreläsning 11 Integralverkan Återkoppling av skattade tillstånd Återblick på kursen LABFLYTT! 2 PGA felbokning datorsal så måste ett
Läs merFakulteten för teknik- och naturvetenskap. Utbildningsplan TGHEL, TGHME, TGHML
Fakulteten för teknik- och naturvetenskap Utbildningsplan Programkod: Beslut om inrättande: Programmets benämning: TGHEL, TGHME, TGHML Utbildningsplanen är fastställd av fakultetsnämnden för teknik- och
Läs merFredrik Lindsten Kontor 2A:521, Hus B, Reglerteknik Institutionen för systemteknik (ISY)
Innehåll föreläsning 12 2 Reglerteknik, föreläsning 12 Sammanfattning av kursen Fredrik Lindsten fredrik.lindsten@liu.se Kontor 2A:521, Hus B, Reglerteknik Institutionen för systemteknik (ISY) 1. Sammanfattning
Läs merMasterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng
Utbildningsplan Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT19. Utbildningens
Läs merCivilingenjör i elektroteknik, 300 hp Master of Science in Electrical Engineering, 300 credits
1 (6) Utbildningsplan för: Civilingenjör i elektroteknik, 300 hp Master of Science in Electrical Engineering, 300 credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer TELTA Grundnivå
Läs merModellbygge och simulering
DNR LIU-2017-00432 1(5) Modellbygge och simulering Programkurs 6 hp Modelling and Simulation TSRT62 Gäller från: 2017 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik och matematik, EF Fastställandedatum
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 1
Industriell reglerteknik: Föreläsning 1 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Diverse 1 / 31 Föreläsare och examinator: Martin Enqvist Lektionsassistenter: Erik
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 12
Föreläsningar 1 / 43 Industriell reglerteknik: Föreläsning 12 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merProfilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT
Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Mikael Olofsson Profilansvarig: Erik G. Larsson Professor, ISY/Kommunikationssystem www.commsys.isy.liu.se Kommunikation - vardagstillämpningar Mobilt bredband/telefoni
Läs merMatematik inom tekniksektorn Adam Andersson, MY-dagen 2016
Matematik inom tekniksektorn Adam Andersson, MY-dagen 2016 Om mig Min bakgrund: Konsult på Syntronic sedan juni 2016 Om mig Min bakgrund: Konsult på Syntronic sedan juni 2016 Forskare i matematik på TU-Berlin
Läs merAutomationsingenjör, 180 hp
1 (5) Utbildningsplan för: Automationsingenjör, 180 hp Automation Engineering, 180 Credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer TAUMG Grundnivå MIUN 2013/2104 Högskolepoäng
Läs merIndustriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 1
Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Utgångspunkter Vad? Varför? Hur? Vad? Reglerteknik - Konsten att styra system automatiskt Vad? System - Ett objekt
Läs merIndustriell ekonomi åk 2 VT15. Inriktningen Systemteknik
Industriell ekonomi åk 2 VT15 Inriktningen Systemteknik Systemteknik: Du lär dig hantera modern teknik och hur man sätter samman den till välfungerande system. Svenska företag är bra på att utnyttja systemtekniskt
Läs merUtbildningsplan för Masterprogram, elkraftteknik antagna fr o m HT17. Sida 1 av 4
ektricitet huvudsakligen används för att överföra energi. Programmet handlar om förståelse, modellering ponenter i elkraftsystem samt elkraftsystemet i sin helhet. Programmet förbereder studenterna inför
Läs merKurser inom profilen Teknisk matematik (Y)
Matematisk Statistik Kurser inom profilen Teknisk matematik (Y) Martin Singull Matematisk Statistik MAI - LiU Linköping 9 mars 2015 Matematisk statistik Matematisk statistik handlar om: 1) Sannolikhetslära
Läs merTENTAMEN I TSRT07 INDUSTRIELL REGLERTEKNIK
TENTAMEN I TSRT07 INDUSTRIELL REGLERTEKNIK SAL: ISY:s datorsalar (Asgård) TID: 2016-08-17 kl. 8:00 12:00 KURS: TSRT07 Industriell reglerteknik PROVKOD: DAT1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANSVARIG
Läs merIndustriella styrsystem, TSIU04. Föreläsning 1
Industriella styrsystem, TSIU04 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Mål Ge kunskaper och färdigheter om reglerteknik närmare verkligheten. Mera precist: Trimning av PID-regulatorer.
Läs merHögskoleingenjörsprogrammet i tillämpad elektronik
Teknisk-naturvetenskaplig fakultet Umeå universitet, 901 87 Umeå Telefon: 090-786 50 00 www.umth.umu.se Dnr 514-756-08 Datum 2008-03-13 Sid 1 (12) Högskoleingenjörsprogrammet i tillämpad Bachelor of Science
Läs merTSRT09 Reglerteori. Reglerteknik. Vilka är systemen som man styr? Vilka är systemen som man styr? Föreläsning 1: Inledning, reglerproblemet
Reglerteori 217, Föreläsning 1 Daniel Axehill 1 / 26 Reglerteknik TSRT9 Reglerteori Föreläsning 1: Inledning, reglerproblemet Daniel Axehill Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Konsten att styra
Läs merDatateknik 2015-2016 Teknologie kandidatexamen, 180 sp
Datateknik 2015-2016 Teknologie kandidatexamen, 180 sp Examensstruktur för kandidatexamen Gemensamma studier 60 sp Akademiska studiefärdigheter 5 sp Grundstudier i huvudämnet 25 sp Biämne 25 sp Språk och
Läs merAUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET. M. Enqvist TTIT62: Föreläsning 2. Här är
Martin Enqvist Återkoppling, PID-reglering, specifikationer Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Repetition: Reglerproblemet 3(21) Exempel: Farthållare i en bil 4(21) Välj
Läs merIndustriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 1
Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Kursöversikt 2(34) Detta är en laborations- och projektkurs. Praktiken kommer före teorin (kursen Reglerteknik) Tre
Läs mer4.7 Utbildningsplan för masterprogrammet i matematik
4.7 Utbildningsplan för masterprogrammet i matematik 4.7.1 Beskrivning av programmet Kurserna inom programmet är på avancerad nivå. Efter genomgånget program kan studenten avlägga Masterexamen i matematik.
Läs merUtdrag ur LITHs. Studiehandbok 2000 DATA- OCHELEKTROTEKNIK. Studiehandboken finns på
Utdrag ur LITHs Studiehandbok 2000 DATA- OCHELEKTROTEKNIK Studiehandboken finns på http://www.lith.liu.se/sh HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNING I DATA- OCH ELEKTROTEKNIK 120 POÄNG /Bachelor of Science in Computer
Läs merUtbildningsplan. Civilingenjörsutbildning i mikroelektronik Degree Programme in Microelectronics 270,0 högskolepoäng.
Utbildningsplan Civilingenjörsutbildning i mikroelektronik Degree Programme in Microelectronics 270,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT05. Utbildningens mål Kunskap och förståelse
Läs merTSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 5
TSRT9 Reglerteknik: Föreläsning 5 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Föreläsningar / 23 Inledning, grundläggande begrepp. 2 Matematiska modeller. Stabilitet.
Läs merProfilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT. Profilansvarig: Erik G. Larsson Professor, ISY/Kommunikationssystem
Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Profilansvarig: Erik G. Larsson Professor, ISY/Kommunikationssystem www.commsys.isy.liu.se Kommunikation - vardagstillämpningar Mobilt bredband/telefoni - världens
Läs merSignal och bildbehandling SBB. Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg
Signal och bildbehandling SBB Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg Panoramabilder 3D rekonstruktion Autonoma farkoster WITAS
Läs merPlatsgarantier för IDTs programstudenter vårterminen 2019
Platsgarantier för IDTs programstudenter vårterminen 2019 Civilingenjörsprogrammet i Robotik CC20 Robotik 4 1 Elektroniksystem ELA302 14048 CC20 Robotik 4 2 Datakommunikation DA218 14009 CC20 Robotik 4
Läs merMasterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng
Utbildningsplan Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT17. Utbildningens
Läs merSpecialiseringar InfoCom
Specialiseringar InfoCom INFORMATION FRÅN PROGRAMLEDNINGEN Paul Stankovski, Programledare Maria Kihl, Bitr. programledare Nora Ekdahl, Programplanerare Roger von Moltzer, Studie- och karriärvägledare Varför
Läs mer13 1MA302 Automatateori DV1 4 A D, M 1TD442 Algoritmer och datastrukturer DV1 6 A D
4.2 Årskurs 1 Studierna inleds med en frivillig introduktion till utbildningen omfattande två veckor. Därefter enligt nedanstående lista. Period Kurskod Kursnamn Poäng Nivå Ämne 11 1MA316 Introduktionskurs
Läs merSignal och bildbehandling SBB
Signal och bildbehandling SBB Panoramabilder Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg 3D rekonstruktion Autonoma farkoster WITAS
Läs merProgramschema för Civilingenjörsprogrammet i robotik, 300 hp. Gäller för läsåret 2018/2019. Programschema för 2018/2019.
Programschema för Civilingenjörsprogrammet i robotik, 300 hp Programkod: Gäller för läsåret 2018/2019 Om programschemat Varje utbildningsprogram har en fastställd utbildningsplan där det bl.a. framgår
Läs merReglerteknik, TSIU61. Föreläsning 1
Reglerteknik, TSIU61 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Formalia 2(20) Hemsida. http://www.control.isy.liu.se/student/tsiu61/ Föreläsnings-oh läggs ut ca en dag i förväg. Till varje
Läs merPrograminformation för. Automationsteknik, 120 högskolepoäng
Programinformation för Automationsteknik, 120 högskolepoäng (Automation, 120 ECTS credits) 1. Beslut Detta dokument är fastställt av Sektionen för ingenjörsvetenskap vid Blekinge Tekniska Högskola 2012
Läs merHÖGSKOLEINGENJÖRSEXAMEN BACHELOR OF SCIENCE IN ENGINEERING
Lokal examensbeskrivning Dnr: 540-420-10 Sid 1 (5) HÖGSKOLEINGENJÖRSEXAMEN BACHELOR OF SCIENCE IN ENGINEERING INRIKTNING: ELEKTRONIK SPECIALISATION: ELECTRONIC ENGINEERING 1 Fastställande Denna examensbeskrivning
Läs merCivilingenjör i elektroniksystem, 300 hp
1 (7) Utbildningsplan för: Civilingenjör i elektroniksystem, 300 hp Master of Science in Electronics Engineering, 300 higher education credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer
Läs merUtbildningsplan Civilingenjör Industriell ekonomi för läsåret 2014/2015
Utbildningsplan Civilingenjör Industriell ekonomi för läsåret 2014/2015 Master Programme in Industrial and Management Engineering Utbildningsplanen är reviderad 2013-10-29 av enhetschef Utbildning och
Läs merCivilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik Inriktning: Beräkningsteknik och fysik Antagna Höst 2014
UTBILDNINGSPLAN LÄSÅRET 2016/2017 Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik Inriktning: Beräkningsteknik och fysik Antagna Höst 2014 BESLUTSDATUM 2015-11-02 DIARIENUMMER 12-15 BESLUTSFATTARE Enhetschef
Läs merInformation från programledningen
Information från programledningen Paul Stankovski, Programledare Göran Lindell, Bitr. programledare Nora Ekdahl, Programplanerare Roger Berlin, Studie- och karriärvägledare Svar: (Högskoleförordningen
Läs merKandidatprogram, informations- och kommunikationsteknik Bachelor's Programme in Information and Communication Technology 180,0 högskolepoäng
Utbildningsplan Kandidatprogram, informations- och kommunikationsteknik Bachelor's Programme in Information and Communication Technology 180,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m
Läs merTSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 1!
TSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 1! Johan Löfberg Avdelningen för Reglerteknik Institutionen för systemteknik Johan.lofberg@liu.se Kontor: B-huset, mellan ingång 23 och 25
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merINTRODUKTION TILL SYSTEM- OCH REGLERTEKNIK (3 sp) TIDIGARE: GRUNDKURS I REGLERING OCH INSTRUMENTERING 3072 (2sv) Hannu Toivonen
INTRODUKTION TILL SYSTEM- OCH REGLERTEKNIK 419106 (3 sp) TIDIGARE: GRUNDKURS I REGLERING OCH INSTRUMENTERING 3072 (2sv) Föreläsare 2007: Hannu Toivonen LITTERATUR KOMPENDIUM: Kompendium och övrig information
Läs merIndustriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 2
Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 2 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Sammanfattning av Föreläsning 1 2(24) Det finns en stor mängd system och processer som behöver styras. Återkopplingsprincipen:
Läs merAutomationsingenjör, 180 hp
1 (6) Utbildningsplan för: Automationsingenjör, 180 hp Automation Engineering, 180 Credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer TAUMG Grundnivå MIUN 2013/2104 Högskolepoäng
Läs merEL1000/1120 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120 Reglerteknik AK Föreläsning 11: Implementering Kursinfo: Tentamen Ordinarie tentamenstillfälle är fredagen den 15/1 kl.14.00-19.00 Obligatorisk föranmälan
Läs merAlexander Medvedev Rum 2111 Dynamiska system
Dynamiska system Alexander Medvedev am@it.uu.se Rum 2111 Kursen Föreläsningar 15 Lektioner - 10 Laborationer: Matlab, processlab Inluppar, 3 stycken Tentan 10/12-2004 Föreläsning 1 System och deras modeller
Läs merMasterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng
Utbildningsplan Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT18. Utbildningens
Läs merReglerteori. Föreläsning 11. Torkel Glad
Reglerteori. Föreläsning 11 Torkel Glad Föreläsning 11 Torkel Glad Februari 2018 2 Sammanfattning av föreläsning 10. Fasplan Linjärisering av ẋ = f(x) kring jämviktspunkt x o, (f(x o ) = 0) f 1 x 1...
Läs merIndustriell ekonomi TEKNIKPROFILER. Lunds Tekniska Högskola Industriell ekonomi
Industriell ekonomi TEKNIKPROFILER Programledningen Industriell ekonomi Programledare Eva Berg Studie- och karriärvägledare Karin Cherfils-Karlsson Programplanerare Thomas Lejdegård Industriell ekonomi,
Läs merProfilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT
Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Mikael Olofsson Profilansvarig: Erik G. Larsson Professor, ISY/Kommunikationssystem www.commsys.isy.liu.se Kommunikation - vardagstillämpningar Mobilt bredband/telefoni
Läs merCivilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik
DNR DNR LIU-2017-02860 1(58) Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik 300 hp Master of Science in Applied Physics and Electrical Engineering 6CYYY Gäller från: 2018 VT Fastställd av Programnämnden
Läs merCivilingenjör i datateknik
1(24) Civilingenjör i datateknik 300 hp Computer Science and Engineering, M Sc in Engineering 6CDDD Gäller från: Fastställd av Fastställandedatum LINKÖPINGS UNIVERSITET 2(24) Förkunskapskrav Grundläggande
Läs merAvdelningen för informations- och kommunikationssystem Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier
1 (6) Utbildningsplan för: Datateknik, 180 hp Computer Science Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer TDATG Grundnivå 2007/127 Högskolepoäng 180 Ansvarig avdelning Ansvarig
Läs merKort introduktion till Reglerteknik I
Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. 1 / 12 alexander.medvedev@it.uu.se Intro Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik?
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs mer? sensornätverk, distans
Inför valet vt19 Kurser markerade med grått går sannolikt under hösten -19 eller går inte det här läsåret. Kurserna är på 7,5 högskolepoäng (hp) om inget annat anges. PrKu står för programkurs och brukar
Läs merValinformation Mekatronik VT 2017
Valinformation Mekatronik VT 2017 Mekatronik 180hp Campus Lindholmen Mekatronik Åk 1 LP1 LP2 LP3 LP4 Introduktion till mekatronik PPU151 Digital och datorteknik Elektriska kretsar LEU471 Termodynamik och
Läs merUtbildningsplan Civilingenjör Industriell ekonomi för läsåret 2015/2016
Utbildningsplan Civilingenjör Industriell ekonomi för läsåret 2015/2016 Master Programme in Industrial and Management Engineering Utbildningsplanen är reviderad 2015-06-08 av Rektor. Denna utbildningsplan
Läs merCivilingenjörsutbildning i datateknik Degree Programme in Computer Science and Engineering 300,0 högskolepoäng
Utbildningsplan Civilingenjörsutbildning i datateknik Degree Programme in Computer Science and Engineering 300,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT19. Utbildningens mål Civilingenjörsutbildningen
Läs merVälkommen till TSDT84 Signaler & System samt Transformer!
1 Välkommen till TSDT84 Signaler & System samt Transformer! 2 Inledning Examinator: Lasse Alfredsson Lasse.Alfredsson@liu.se Tjänsterum 2D:549 mellan ing. B25 & B27, markplanet, D-korridoren Universitetslektor
Läs merInför valet vt18. Medieteknik TFE: MDI-inriktning Datavetenskap: Datavetenskap - Programvaruutveckling:
Inför valet vt18 Kurser markerade med grått går sannolikt under hösten -18 eller går inte det här läsåret. Kurserna är på 7,5 högskolepoäng (hp) om inte annat anges. PrKu står för programkurs och ska fyllas
Läs mer