M4000 Standard och M4000 Standard A/P

Transkript

1 BRUKSANVISNING M4000 Standard och M4000 Standard A/P Flerstråligt ljusskydd sv

2 Bruksanvisning Denna bruksanvisning är skyddad enligt lagen om upphovsmannarätt. Alla rättigheter tillhör SICK AG. Kopiering eller mångfaldigande av denna bruksanvisning eller delar därav är endast tillåtna inom gränser för upphovsmannarätten. Ändringar eller förkortningar av bruksanvisningen är absolut förbjudet utan skriftligt tillstånd av SICK AG. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

3 Bruksanvisning Innehåll Innehåll 1 Om detta dokument Dokumentets funktion Målgrupp Omfattning Giltighetsområde Förkortningar och begrepp som används Symboler som används i bruksanvisningen Säkerhet Kvalificerad personal Utrustningens användningsområde Avsedd användning Allmänna säkerhetsföreskrifter och skyddsåtgärder Miljöskydd Kassering Materialsortering Produktbeskrivning Särskilda egenskaper Utrustningens funktion Princip för det flerstråliga ljusskyddet Utrustningens komponenter Exempel på användning Åtkomstskydd Åtkomstskydd på flera sidor med hjälp av avlänkningsspegel Manöver- och indikeringselement Konfigurationsknappar Ändstycke med inbyggd lysdiod (tillval, endast på mottagare) Indikering av driftstillstånd på sändaren Indikering av driftstillstånd på mottagaren resp M4000 Standard A/P Konfigurerbara funktioner Återstartspärr Strålkodning Signalutgång (ADO) Räckvidd Räckvidd för M4000 Standard Räckvidd för M4000 Standard A/P Reläövervakning (EDM) Sändartest M4000 med integrerat gränssnitt för ASAInterface Safety at Work (tillval) Princip för ASAInterface Safety at Work Funktion för M4000 med integrerat ASAInterface Konfigurerbara funktioner vid användning av M4000 med integrerat gränssnitt för ASAInterface Safety at Work Byte av ett M4000 med integrerat ASAInterface /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 3

4 Innehåll Bruksanvisning 5 Montering Beräkning av minimiavstånd Minimiavstånd till riskområdet Minimiavstånd till reflekterande ytor Minimiavstånd för M4000 med integrerat AS-Interface Erforderliga arbetssteg för montering av utrustningen Infästning med Omega-fäste Infästning med svivlande fäste (Swivel Mount) Infästning med sidofäste Infästning med fast vinkelfäste Infästning med vridbart vinkelfäste Elinstallation Systemanslutning M FJ Tillvalsanslutningar Anslutning för ASAInterface M Anslutning återställning M Reläövervakning (EDM) Återställningsknapp/återstartknapp Signalutgång (ADO) Testingång (sändartest) Driftsättning Indikeringsföljd vid inkoppling Driftsättning av M4000 med integrerat ASAInterface Safety at Work i ASAInterface-nätverket Inriktning av M Förklaring av 7Asegmentsdisplayens visning vid inriktning Inriktning av sändare och mottagare Att tänka på vid inriktning med avlänkningsspegel Inriktning av M4000 Standard med integrerat laserinriktningshjälpmedel (tillval) Kontrollanvisningar Anvisningar för kontroll före första driftsättning Regelbunden kontroll av skyddsanordningen utförd av kvalificerad personal Daglig kontroll av skyddsanordningens funktion Konfiguration Leveranstillstånd Förbereda konfiguration Konfigurering av M Öppna konfigurationsläget Konfigurera önskade funktioner Spara konfigurationen Vård Diagnos av fel Åtgärder vid fel SICK kundstöd Felindikering via lysdioderna Felindikering via 7Asegmentsdisplayen SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

5 Bruksanvisning Innehåll 11 Tekniska data Datablad M4000 Standard och M4000 Standard A/P M4000 Standard och M4000 Standard A/P med integrerat gränssnitt ASAInterface Safety at Work Vikttabell M4000 Standard M4000 Passive Måttskisser M4000 Standard, M4000 Standard A/P M4000 Passive Omega-fäste Svivlande fäste (Swivel Mount) Sidofäste Fast vinkelfäste Vridbart vinkelfäste Avlänkningsspegel PNS75A Avlänkningsspegel PSK Beställningsdata M4000 Standard Leveransomfattning Artikelnummer Leveranstillstånd M4000 Standard A/P Leveransomfattning Typnummer Leveranstillstånd Extra tillval Extra skyddsglas (skydd mot svetsgnistor) Avlänkningsspeglar och spegelstolpar Enhetsstolpar Tillbehör Bilaga Överensstämmelse med EU-direktiv Checklista för tillverkare Riktmallar Anvisningar för inriktning Tabellförteckning Bildförteckning /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 5

6 Kapitel 1 Om detta dokument Bruksanvisning 1 Om detta dokument Läs det här kapitlet noggrant innan du börjar arbeta med dokumentationen och det flerstråliga ljusskyddet M Dokumentets funktion Denna bruksanvisning ger vägledning för teknisk personal hos maskintillverkaren resp maskinens driftsansvarige för säker montering, konfigurering, elinstallation, driftsättning och för drift och underhåll av det flerstråliga ljusskyddet M4000. Denna bruksanvisning behandlar inte manövrering av maskinen, där det flerstråliga ljusskyddet är integrerad eller ska integreras. Information om detta ges i bruksanvisningen för maskinen. 1.2 Målgrupp Denna bruksanvisning är avsedd för berednings- och utvecklingspersonal samt driftsansvariga för anläggningar som skyddas av ett eller flera flerstråliga ljusskydd M4000. Den är även avsedd för personal som ska integrera det flerstråliga ljusskyddet M4000 i en maskin, ta den i drift för första gången eller utföra underhåll på den. 1.3 Omfattning Denna bruksanvisning innehåller information om det flerstråliga ljusskyddet M4000 indelad enligt följande: montering feldiagnos och åtgärdande av fel elinstallation artikelnummer driftsättning och konfigurerbara överensstämmelse och typgodkännande funktioner vård Dessutom erfordras, vid planering för och användning av skyddsanordningar som det flerstråliga ljusskyddet M4000, tekniska fackkunskaper som inte ges i detta dokument. Föreskrifter från myndigheter och enligt lag ska alltid följas vid drift av det flerstråliga ljusskyddet M4000. Allmän information om skydd mot olycksfall med hjälp av optoelektroniska skyddsanordningar anges i SICK broschyren Safe Machines with opto-electronic protective devices. Se även vår SICKs hemsida på internet med adress Där finns: exempel på applikationer en lista med vanliga frågor om M4000 visning och utskrift av denna bruksanvisning på olika språk EU-försäkran om överensstämmelse 6 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

7 Om detta dokument Bruksanvisning Kapitel Giltighetsområde Bruksanvisningen är en originalbruksanvisning. Denna bruksanvisning gäller för de flerstråliga ljusskydden M4000 Standard, M4000 Standard A/P med någon av följande beteckningar i rutan Operating Instructions på typskylten: _WP _YT81 Detta dokument ingår som del i SICK-artikelnummer (bruksanvisning M4000 Standard och M4000 Standard A/P Flerstråligt ljusskydd på alla tillgängliga språk). 1.5 Förkortningar och begrepp som används ADO AS4Interface AS4Interface Safety at Work Application diagnostic output = konfigurerbar signalutgång, som indikerar viss status för skyddsanordningen Manöverdons-/sensorgränssnitt = etablerat system för nätverk, i första hand för binära sensorer och manöverdon på den lägsta nivån i automatiseringshierarkin Utvidgning av ASAInterface-systemet med säkerhetstekniska komponenter genom användning av den kombination av ASAInterface-säkherhetsmonitorer och säkra ASAInterfacebussnoder En eller flera säkerhetsmonitorer anslutna till ASAInterface-systemet övervakar tillståndet för de säkra ASAInterface-bussnoderna och stänger av risktillståndet vid behov External device monitoring = Reläövervakning Electro-sensitive protective equipment = beröringsfri skyddsanordning (tex M4000) Output signal switching device = signalutgång som styr skyddskretsen Output weak signal = Föroreningssignal Minnesprogrammerbart styrsystem Avstånd mellan två strålar, mått från strålmitt till strålmitt. AS4Interfacesäkherhetsmonitor EDM ESPE OSSD OWS PLC Strålmellanrum /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 7

8 Kapitel 1 Rekommendation,,,, Hantera så här VARNING Om detta dokument 1.6 Symboler som används i bruksanvisningen Bruksanvisning Rekommendationer ger råd om tillämpning av en funktion eller en teknisk åtgärd. ar ger information om utrustningens särskilda egenskaper. Displaysymboler anger vad som visas på 7Asegmentsdisplayen på sändare eller mottagare: Konstant visning av bokstaven E Blinkande visning av siffran 8 Displayen växlar mellan E och 5 Lysdiodsymboler anger tillståndet för en lysdiod: Lysdioden lyser kontinuerligt. Lysdioden blinkar. Lysdioden är släckt. Hanteringsanvisningar markeras med en pil. Läs hanteringsanvisningarna och följ dem noggrant. Varningsanvisning! En varningsanvisning anger konkreta eller potentiella riskmoment. Den är avsedd att skydda dig från olyckor om du följer och tillämpar den. Läs varningsanvisningarna och följ dem noggrant! Konfigureringsanvisningar anger att inställning kan göras med hjälp av konfigurationsknappar och var tillämplig procedur finns. Konfigurationsknapp Urval och Inmatning Symbolen anger konfigurationsknapp Urval. Symbolen anger konfigurationsknapp Inmatning. Sändare och mottagare På bilder och i kopplingsscheman anger symbolen sändare och mottagare. Begreppet risktillstånd På bilderna i detta dokument visas ett risktillstånd (standardiserat begrepp) alltid som en maskindel i rörelse. I praktiken kan olika risktillstånd finnas: maskinrörelser strömförande delar synlig eller osynlig strålning en kombination av flera riskmoment 8 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

9 Säkerhet Bruksanvisning Kapitel 2 2 Säkerhet Det här kapitlet behandlar din säkerhet och säkerheten för anläggningens operatörer. Läs det här kapitlet noggrant innan du börjar arbeta med det flerstråliga ljusskyddet M4000 eller maskinen som skyddas av det flerstråliga ljusskyddet M Kvalificerad personal Det flerstråliga ljusskyddet M4000 får endast monteras, tas i drift och underhållas av kvalificerad personal. Kvalificerad är den, som har lämplig teknisk utbildning och har utbildats av driftsansvarig i handhavande och gällande säkerhetsföreskrifter och har tillgång till bruksanvisningen. VARNING 2.2 Utrustningens användningsområde M4000-systemet är en beröringsfri skyddsanordning (ESPE) typ 4 enligt IEC 61496A1 och IEC 61496A2 och får därför användas i styrsystem i kategori 4 enligt EN ISO 13849A1. Det flerstråliga ljusskyddet M4000 används för: övervakning av riskområde åtkomstskydd Ljusskydden måste installeras så att riskområdet endast kan nås genom att ljusstrålens gångväg mellan sändare och mottagare bryts. Anläggningen får inte kunna startas när personer uppehåller sig i riskområdet. M4000-systemet är endast avsett för användning i industrimiljö. Vid användning i bostadsområden kan radiostörningar uppstå. Övervakningstyperna beskrivs och ett exempel på användningsområde anges på sid 15. Det flerstråliga ljusskyddet får endast användas som indirekt skyddsanordning! En optoelektrisk skyddsanordning som M4000-systemet kan inte skydda mot utkastade delar eller strålning. Transparenta föremål registreras inte. Beroende på applikation kan mekaniska eller andra skyddsanordningar behöva användas som komplement till M4000-systemet. 2.3 Avsedd användning M4000-systemet får endast användas enligt vad som anges i avsnitt 2.2 Utrustningens användningsområde. Den får endast användas av sakkunnig personal och endast på den maskin, där den monterats och tagits i drift första gången av kvalificerad personal enligt anvisningarna i denna bruksanvisning. Om systemet används på annat sätt eller om det ändras även i samband med montering och installation frånsäger sig SICK AG varjehanda garantiansvar /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 9

10 Kapitel 2 Säkerhet Bruksanvisning 2.4 Allmänna säkerhetsföreskrifter och skyddsåtgärder VARNING Säkerhetsanvisningar Nedanstående punkter måste beaktas för att säkerställa att det flerstråliga ljusskyddet M4000 används enligt föreskrifterna och på ett säkert sätt. För montering och användning av det flerstråliga ljusskyddet, samt för driftsättning och periodiska tekniska kontroller gäller nationella/internationella föreskrifter, särskilt maskindirektivet arbetsutrustningsdirektivet arbetarskyddsföreskrifter/säkerhetsbestämmelser övriga tillämpliga säkerhetsföreskrifter Tillverkaren av och den driftsansvarige för maskinen som det flerstråliga ljusskyddet används för, ansvarar för att alla tillämpliga säkerhetsföreskrifter/-bestämmelser uppfylls och stäms av mot ansvarig myndighet. Anvisningarna i denna bruksanvisning, särskilt kontrollanvisningarna (se Kontrollanvisningar på sid 65), (för tex användning, montering, installation eller integration i maskinstyrsystemet) måste ovillkorligen följas. Ändringar i utrustningens konfiguration kan påverka skyddsfunktionen negativt. Därför ska skyddsanordningens funktion alltid kontrolleras efter att konfigurationen ändrats. Den person som utför ändringen är även ansvarig för att utrustningens skyddsfunktion bibehålls. Använd alltid ett lösenord vid ändring av konfigurationen för att säkerställa att endast behörig personal kan ändra konfigurationen. SICKs serviceteam kan hjälp till med detta vid behov. Kontroller ska utföras av kvalificerad personal eller av särskilt utsedd personal med behörighet och ska dokumenteras så att uppföljning kan ske när som helst. Bruksanvisningen ska ställas till förfogande för operatören av den maskin, som det flerstråliga ljusskyddet M4000 används för. Maskinens operatör ska utbildas av kvalificerad personal och uppmanas att läsa bruksanvisningen. Den yttre strömförsörjningen för utrustningen måste kunna överbrygga ett tillfälligt nätavbrott på 20 ms enligt EN 60204A1. Lämpliga nätaggregat kan erhållas som tillbehör från SICK (Siemens serie 6 EP 1). För enheter med integrerat gränssnitt för ASAInterface Safety at Work måste spänningsmatningen dessutom uppfylla kraven enligt ASAInterface-specifikationen. Lämpliga nätaggregat kan erhållas som tillbehör från SICK (Puls, serie SLA 3/SLA 8). 10 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

11 Säkerhet Bruksanvisning Kapitel Miljöskydd Det flerstråliga ljusskyddet M4000 är konstruerat så att det påverkar miljön så litet som möjligt. Energi- och resursförbrukningen är minimal. Tänk alltid på miljön när åtgärder vidtas på arbetsplatsen Kassering Obrukbara apparater eller apparater som inte kan repareras ska alltid kasseras enligt gällande nationella avfallshanteringsföreskrifter (tex Europeisk avfallsnyckel ). Vi hjälper gärna till vid kassering av denna apparat. Kontakta oss. Uppgifter om enskilda material som används i M4000 finns i kapitel 11 Tekniska data fr o m sida 81. Tabell 1: Översikt över kassering efter beståndsdelar VARNING Materialsortering Materialsortering får endast utföras av kvalificerad personal! Vid demontering av apparaten ska försiktighet iakttas! Det finns risk för personskador. Innan apparater lämnas till miljöriktig återvinning är det nödvändigt att skilja de olika materialen i M4000 från varandra. Ta bort chassit från övriga beståndsdelar (särskilt från kretskortet). Lämna de demonterade beståndsdelarna till tillämplig återvinning (se Tabell 1). Beståndsdelar Produkt Chassi Kretskort, ledningar, kontaktdon och elektriska anslutningsdelar Förpackning Kartong, papper Etenplastförpackningar Kassering Metallåtervinning (aluminium) Elektronikåtervinning Pappers-/kartongåtervinning Plaståtervinning /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 11

12 Kapitel 3 Produktbeskrivning Bruksanvisning 3 Produktbeskrivning I det här kapitlet beskrivs särskilda egenskaper hos det flerstråliga ljusskyddet M4000. Utrustningens konstruktion och funktion beskrivs. Läs detta kapitel innan utrustningen monteras, installeras och tas i drift. 3.1 Särskilda egenskaper Egenskaper för all utrustning som beskrivs i denna bruksanvisning skyddsdrift med intern eller extern (maskinmonterad) återstartspärr konfigurationsknappar reläövervakning (EDM) strålkodning konfigurerbar signalutgång (ADO) statusvisning via 7Asegmentsdisplay integrerat gränssnitt för ASAInterface Safety at Work (tillval) återställning, anslutning av återställningsknappen i manöverskåpet eller direkt till utrustningen (tillval) ändstycke med inbyggd lysdiod (tillval) M4000 Standard 2, 3 eller 4 strålar räckvidd upp till 70 m integrerat laserinriktningshjälpmedel (tillval) M4000 Standard A/P minskade kabelkostnader: Endast en enhet behöver elanslutning. snabb och enkel inriktning i kombination med M4000 Passive (avlänkningsenhet) 2 strålar, räckvidd upp till 7,5 m (M4000 Passive med spegelavlänkning) 2 eller 4 strålar, räckvidd upp till 4,5 m (M4000 Passive med ljusledaravlänkning) 3.2 Utrustningens funktion Princip för det flerstråliga ljusskyddet Det flerstråliga ljusskyddet M4000 skyddar åtkomst till ett riskområde och signalerar om intrång så snart som en ljusstråle bryts. Maskin- eller anläggningsstyrsystemet, som utvärderar denna signal måste då stoppa den farliga rörelsen. Med användning av en avlänkningsspegel kan två sidor av ett riskområde skyddas och med två avlänkningsspeglar kan tre sidor skyddas (se avsnitt Åtkomstskydd på flera sidor med hjälp av avlänkningsspegel på sid 16). 12 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

13 Bruksanvisning Kapitel 3 Bild 1: Utrustningskomponenter för M4000 Standard Produktbeskrivning Utrustningens komponenter M 4000 Standard Stråldiameter (23 mm) Strålmellanrum Längd för ljusstrålens gångväg mellan sändare och mottagare Bild 2: Utrustningskomponenter för M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P M4000 Passive (avlänkningsenhet) M4000 Standard A/P Strålmellanrum Längd för ljusstrålens gångväg mellan M4000 Standard A/P och M4000 Passive (avlänkningsenhet) /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 13

14 Kapitel 3 Produktbeskrivning Bruksanvisning Funktionsprincip Det flerstråliga ljusskyddet M4000 består av en sändarenhet och en mottagarenhet. Man skiljer mellan aktivt/aktivt system och aktivt/passivt system: I ett aktivt/aktivt system sitter sändarenhet och mottagarenhet i separata chassin, sändare och mottagare. Ljusstrålen avges från sändaren och träffar mottagaren. I ett aktivt/passivt system sitter sändarenhet och mottagarenhet i ett gemensamt chassi (M4000 Standard A/P). Ljusstrålen avges från sändarenheten och länkas om 180 av avlänkningsenheten M4000 Passive (spegel- eller ljusledaravlänkning) och återleds till mottagarenheten. (se Bild 2). Avlänkningsenheten är ett passivt element och behöver inga elanslutningar. Exakta uppgifter om antalet strålar och strålmellanrum finns i avsnitt 11.3 Måttskisser fr o m sida 85. Längden för ljusstrålens gångväg mellan sändare och mottagare (resp mellan M4000 Standard A/P och M4000 Passive) får inte överskrida maximal tillåten räckvidd (se Tekniska data på sid 77). I ett aktivt/aktivt system synkroniseras sändarenhet och mottagarenhet automatiskt på optiskt väg. Någon elektrisk förbindelse mellan de två komponenterna behövs inte. M4000 är moduluppbyggd. Alla optiska och elektriska enheter sitter i en smal, vridstyv balk. M4000 Standard Det flerstråliga ljusskyddet M4000 Standard kan fås med 2, 3 eller 4 strålar. Andra konfigurationer med upp till 12 strålar kan tas fram på förfrågan. Maximal räckvidd (längd för ljusstrålens gångväg mellan sändare och mottagare) är 70 m. M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P kan fås med 2 eller 4 strålar. Maximal räckvidd (längd för ljusstrålens gångväg mellan M4000 Standard A/P och M4000 Passive) är beroende av antalet strålar samt den M4000 Passive som används och är max 7,5 m. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

15 Bruksanvisning Kapitel 3 Produktbeskrivning 3.3 Exempel på användning Bild 3: Åtkomstskydd med ett flerstråligt ljusskydd M4000 Standard Åtkomstskydd Bild 4: Åtkomstskydd med ett flerstråligt ljusskydd M4000 Standard A/P Det flerstråliga ljusskyddet M4000 kan endast ge skyddsfunktion, om följande förutsättningar uppfylls: Maskinens styrsystem måste kunna påverkas elektriskt. Maskinens risktillstånd måste när som helst kunna överföras till säkert tillstånd. Sändare och mottagare måste vara placerade på sådant sätt att föremål som tränger in i riskområdet säkert detekteras av M4000. Återställningsknappen ska placeras utanför riskområdet på sådant sätt att den inte kan manövreras av en person som befinner sig inom riskområdet. Dessutom måste operatören ha full överblick över riskområdet när återställningsknappen manövreras. Vid montering och användning av utrustningen måste gällande föreskrifter enligt lag och från myndigheter följas /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 15

16 Kapitel 3 Bild 5: Åtkomstskydd med ett flerstråligt ljusskydd M4000 Standard och en avlänkningsspegel Produktbeskrivning Åtkomstskydd på flera sidor med hjälp av avlänkningsspegel Bruksanvisning Med användning av en avlänkningsspegel kan två sidor av ett riskområde skyddas (se Bild 5) och med två avlänkningsspeglar kan tre sidor skyddas (se Bild 6). Bild 6: Åtkomstskydd med ett flerstråligt ljusskydd M4000 Standard och två avlänkningsspeglar Bild 7: Åtkomstskydd med ett flerstråligt ljusskydd M4000 Standard A/P och en avlänkningsspegel Droppbildning eller kraftig förorening kan inverka negativt på reflektionsegenskaperna. Vidta organisatoriska åtgärder för att förhindra droppbildning på avlänkningsspeglarna. Avlänkningsspeglarna kan fås som tillbehör (se sida 99f.). Avlänkningsspeglar minskar den effektiva räckvidden. Denna är beroende av antalet avlänkningsspeglar i ljusstrålens gångväg (se avsnitt 4.4 Räckvidd på sid 24). Det flerstråliga ljusskyddet M4000 Standard A/P kan kompletteras med maximalt en avlänkningsspegel. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

17 Produktbeskrivning Bruksanvisning Kapitel Manöver- och indikeringselement Konfigurationsknapparna används för inställning av utrustningens funktioner. Lysdioderna och 7Asegmentsdisplayen på sändare och mottagare indikerar driftstillståndet för M4000. Bild 8: Konfigurationsknappar för det flerstråliga ljusskyddet M Konfigurationsknappar Konfigurationsknappar Tabell 2: Förklaring av konfigurationsknapparna Knapp Urval Inmatning Betyder Välja funktion eller inställning Se avsnitt 8.3 Konfigurering av M4000 på sid 68. Bekräfta val Se avsnitt 8.3 Konfigurering av M4000 på sid /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 17

18 Kapitel 3 Bild 9: Ändstycke med inbyggd lysdiod Produktbeskrivning Ändstycke med inbyggd lysdiod (tillval, endast på mottagare) Bruksanvisning Den inbyggda lysdioden övervakas inte. De innebär att om den inbyggda lysdioden träder ur funktion så påverkar det inte funktionen för M4000. Ändstycke med inbyggd lysdiod Tabell 3: Förklaring av den inbyggda lysdiodens indikering Den inbyggda lysdiodens indikering Röd Grön Betyder Systemet avger signaler för avstängning av maskinen: Styrsignalutgångar av Eller: En kodtabell med bitsekvensen 0000 föreligger vid det integrerade ASAInterface Safety at Workgränssnittet (för enheter med integrerat gränssnitt ASAInterface Safety at Work). System fritt: Styrsignalutgångar på Eller: En entydig kodtabell föreligger vid det integrerade ASAInterface Safety at Work-gränssnittet (för enheter med integrerat gränssnitt ASAInterface Safety at Work). 18 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

19 Produktbeskrivning Bruksanvisning Kapitel 3 Bild 10: Indikering på sändaren Indikering av driftstillstånd på sändaren Gul 7:segmentsdisplay Tabell 4: Förklaring av sändarens driftsindikering Indikering Gul Övrig indikering Betyder Matningsspänning o.k. Systemfel. Bryt matningsspänningen till M4000 i minst 3 sekunder. Om problemet kvarstår ska enheten bytas. Utrustningen är i testläge. Drift utan strålkodning (endast efter aktivering) Drift med strålkodning 1 (endast efter aktivering) Drift med strålkodning 2 (endast efter aktivering) All övrig indikering innebär felmeddelanden. Se kapitel 10 Diagnos av fel på sid /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 19

20 Kapitel 3 Bild 11: Indikering på mottagaren resp M4000 Standard A/P Produktbeskrivning Bruksanvisning Indikering av driftstillstånd på mottagaren resp M4000 Standard A/P Orange Röd Gul Grön 7:segmentsdisplay Tabell 5: Förklaring av mottagarens driftsindikering Indikering Orange Gul Röd Grön Övrig indikering Betyder Rengöring eller inriktning erfordras Återställning erfordras Systemet avger signaler för avstängning av maskinen: styrsignalutgångar av Eller: En kodtabell med bitsekvensen 0000 föreligger vid det integrerade ASAInterface Safety at Work-gränssnittet (för enheter med integrerat gränssnitt ASAInterface Safety at Work). System fritt: styrsignalutgångar på Eller: En entydig kodtabell föreligger vid det integrerade ASAInterface Safety at Work-gränssnittet (för enheter med integrerat gränssnitt ASAInterface Safety at Work). Systemfel. Bryt matningsspänningen till M4000 i minst 3 sekunder. Om problemet kvarstår ska enheten bytas. Temporärt ASAInterface-fel (endast för enheter med integrerat ASAInterface Safety at Work) Se kapitel 10 Diagnos av fel på sid 73. Dålig inriktning mot sändaren Se avsnitt 7.3 Inriktning av M4000 på sid 56. : Vid normal drift indikerar tillståndet Ljusstrålens gångväg är bruten. Drift med lång räckvidd (endast efter inkoppling) Drift utan strålkodning (endast efter aktivering) Drift med strålkodning 1 (endast efter aktivering) Drift med strålkodning 2 (endast efter aktivering) All övrig indikering innebär felmeddelanden. Se kapitel 10 Diagnos av fel på sid SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

21 Konfigurerbara funktioner Bruksanvisning Kapitel 4 4 Konfigurerbara funktioner VARNING I detta kapitel beskrivs de funktioner hos det flerstråliga ljusskyddet M4000, som kan ställas in med konfigurationsknapparna. Funktionerna kan delvis kombineras. Kontrollera skyddsanordningen efter ändringar! Varje gång som konfigurationen ändrats måste hela skyddsanordningens funktion kontrolleras (se 7.4 på sid 65). Om det flerstråliga ljusskyddet M4000 med integrerat ASAInterface Safety at Work används, kan endast vissa funktioner ställas in med konfigurationsknapparna. Detaljer anges i avsnitt Konfigurerbara funktioner vid användning av M4000 med integrerat gränssnitt för ASAInterface Safety at Work på sid Återstartspärr Bild 12: Principskiss över skyddsdrift Tabell 6: Tillåten konfiguration för återstartspärr Maskinens risktillstånd spärras när ljusstrålens gångväg bryts och frisläpps inte förrän operatören trycker på återställningsknappen som sitter utanför riskområdet. Förväxla inte återstartspärren med maskinens startspärr. Startspärren hindrar maskinen från att starta efter att den slagits på. Återstartspärren hindrar maskinen från att starta igen efter ett fel eller efter att strålvägen brutits. Återstart av maskinen kan förhindras på två sätt: med M4000s interna återstartspärr: M4000 styr återstartförloppet. återstartspärr på maskinen (extern): M4000 kan inte styra återstartförloppet. I följande tabell anges möjliga kombinationer: M4000s återstartspärr Återstartspärr på maskinen Tillåtet tillämpningsområde Inaktiverad Inaktiverad Endast när det inte går att kliva bakom det flerstråliga ljusskyddet. Krav enligt EN måste uppfyllas! Inaktiverad Aktiverad Alla Aktiverad Inaktiverad Endast när det inte går att kliva bakom det flerstråliga ljusskyddet. Krav enligt EN måste uppfyllas! Aktiverad Aktiverad Alla. M4000s återstartspärr hanterar funktionen Återställning (se Återställning längre fram) /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 21

22 Kapitel 4 Konfigurerbara funktioner Bruksanvisning VARNING Konfigurera alltid applikationen med återstartspärr! Se till att det alltid finns en återstartspärr. M4000 kan inte kontrollera om en återstartspärr är ansluten till maskinen. Om både den interna återstartspärren och maskinens återstartspärr inaktiveras innebär det omedelbar fara för operatören och anläggningen. Rekommendation Rekommendation Återställningsknappens elanslutning beskrivs i avsnitt 6.4 Återställningsknapp/återstartknapp på sid 51. Status Återställning erfordras kan visas via en signallampa. Det flerstråliga ljusskyddet är försett med en signalutgång (ADO), till vilken en signallampa kan anslutas. Detaljer anges i avsnitt 4.3 Signalutgång (ADO) på sid 24. M4000-mottagaren kan som tillval levereras med en extra anslutning för återställning. Då kan utgången Återställning erfordras användas för signallampan. Elanslutningen för signallampan beskrivs i avsnitt Anslutning av en signallampa Återställning erfordras på sid 52. Inställning sker med hjälp av konfigurationsknapparna. Tillvägagångssättet anges i kapitel 8 Konfiguration fr o m sida 67. Återställning Om du aktiverar både M4000s återstartspärr (intern) och använder en återstartspärr på maskinen (extern) så får varje återstartspärr en egen knapp. När återställningsknappen (för den interna återstartspärren) trycks in aktiverar M4000 styrsignalutgångarna. tänds det flerstråliga ljusskyddets gröna lampa. Då är det endast den externa återstartspärren som hindrar maskinen från att starta igen. Efter att ha tryckt på M4000s återställningsknapp måste operatören även trycka på maskinens återstartknapp. Om återställningsknappen och återstartknappen inte trycks in i angiven ordningsföljd förblir risktillståndet spärrat. Med hjälp av återställningsknappen kan oavsiktlig tryckning på den externa återstartknappen elimineras. Operatören måste först kvittera risktillståndet med återställningsknappen. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

23 Konfigurerbara funktioner Bruksanvisning Kapitel 4 VARNING 4.2 Strålkodning Om flera flerstråliga ljusskydd finns i närheten av varandra kan sändarstrålarna från det ena systemet påverka det andra systemets mottagare. När kodning 1 eller 2 är aktiverad kan mottagaren identifiera de strålar som är avsedda för den. Inställningarna okodad, kodning 1 och kodning 2 finns tillgängliga. Använd olika strålkodning för system som befinner sig nära varandra! För system som monteras nära varandra måste olika strålkodning användas (kodning 1 eller kodning 2). Annars kan utrustningens skyddsfunktion påverkas av strålarna från det närliggande systemet, varvid fullgott skydd inte erhålls. Detta innebär en risk för operatören. Bild 13: Principskiss över strålkodning Kodning 1 Kodning 2 Strålkodning ger förbättrad tillgänglighet för den skyddade maskinen. Strålkodning ger dessutom bättre störtålighet mot optiska störningar som tex svetsgnistor. Inom ett system måste strålkodningen för varje enhet (sändare och mottagare) ställas in. Efter inkoppling visar sändaren och mottagaren via en kort indikering att kodning används. Inställning sker med hjälp av konfigurationsknapparna. Tillvägagångssättet anges i kapitel 8 Konfiguration fr o m sida /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 23

24 Kapitel 4 VARNING Konfigurerbara funktioner 4.3 Signalutgång (ADO) Bruksanvisning M4000 är försedd med en konfigurerbar signalutgång (ADO). Med hjälp av signalutgången kan det flerstråliga ljusskyddet indikera vissa tillstånd. Denna utgång kan användas för ett relä eller en PLC. Signalutgången får inte används för säkerhetsrelevanta funktioner! Signalutgången får endast användas för indikering. Signalerna från signalutgången får absolut inte användas för styrning av applikationen eller för att påverka funktioner som är viktiga för säkerheten. Tabell 7: Konfigurationsmöjligheter för signalutgången Anslutningen kan indikera något av följande tillstånd: Tilldelning Föroreningar (OWS) OSSD-status Återställning erfordras Användning Underlättar diagnos vid föroreningar på frontglaset Anger status för styrsignalutgångarna när det flerstråliga ljusskyddets röda eller gröna lampa tänds 1) Indikerar status Återställning erfordras Elanslutningen för PLC till signalutgången beskrivs i avsnitt 6.5 Signalutgång (ADO) på sid 53. Inställning sker med hjälp av konfigurationsknapparna. Tillvägagångssättet anges i kapitel 8 Konfiguration fr o m sida 67. VARNING 4.4 Räckvidd Konfigurera räckvidden motsvarande längden för ljusstrålens gångväg mellan sändare och mottagare! Räckvidden för varje system måste anpassas till längden för ljusstrålens gångväg mellan sändare och mottagare. Om för kort räckvidd är inställd, kan det förekomma att det flerstråliga ljusskyddets gröna lampa inte tänds. Om för lång räckvidd är inställd kan det orsaka felfunktion för det flerstråliga ljusskyddet till följd av reflektion. Detta innebär en risk för operatören. Extra skyddsglas (SICK-tillbehör, se sida 98) minskar den effektiva räckvidden. Avlänkningsspeglar (tex spegelstolpar, se sida 99ff) minskar den effektiva räckvidden. Denna är beroende av antalet avlänkningsspeglar i ljusstrålens gångväg. Räckvidden kan minskas ytterligare till följd av föroreningar, tex på installerade extra skyddsglas eller avlänkningsspeglar. De angivna räckvidderna med avlänkningsspegel gäller för strålavlänkning mellan 80 och ) Vid aktiverad reläövervakning kan funktionen OSSD-status inte konfigureras som LOW aktiv. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

25 Konfigurerbara funktioner Bruksanvisning Kapitel Räckvidd för M4000 Standard Det flerstråliga ljusskyddet M4000 Standard kan ställas in på två olika räckvidder. Den effektiva räckvidden är därvid beroende av längden för ljusstrålens gångväg mellan sändare och mottagare och antalet avlänkningsspeglar och extra skyddsglas som används. Erforderliga räckvidder och därav följande inställning anges i Tabell 8. Följande räckvidder kan väljas: kort räckvidd (0,5 20 m) lång räckvidd (9 70 m) Inställning sker med hjälp av konfigurationsknapparna. Tillvägagångssättet anges i kapitel 8 Konfiguration fr o m sida 67. Tabell 8: Räckvidd för M4000 Standard beroende på antalet avlänkningar per stråle och antalet extra skyddsglas Antal avlänkningar per stråle Ingen Antal extra skyddsglas M4000 Standard med kort räckvidd M4000 Standard med lång räckvidd Utan 0,5 20,0 m 9,0 70,0 m 1 0,5 18,4 m 9,0 64,4 m 2 0,5 16,9 m 9,0 59,2 m Utan 0,5 18,0 m 9,0 63,0 m 1 0,5 16,5 m 9,0 57,9 m 2 0,5 15,1 m 9,0 53,2 m Utan 0,5 16,0 m 9,0 56,0 m 1 0,5 14,7 m 9,0 51,5 m 2 0,5 13,5 m 9,0 47,3 m Utan 0,5 14,3 m 9,0 50,0 m 1 0,5 13,1 m 9,0 46,0 m 2 0,5 12,0 m 9,0 42,3 m Utan 0,5 12,8 m 9,0 45,0 m 1 0,5 11,7 m 9,0 41,4 m 2 0,5 10,7 m 9,0 38,0 m /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 25

26 Kapitel 4 Konfigurerbara funktioner Räckvidd för M4000 Standard A/P Bruksanvisning För det flerstråliga ljusskyddet M4000 Standard A/P måste man skilja mellan räckvidd som ska konfigureras och maximal effektiv räckvidd. Räckvidden som ska konfigureras måste konfigureras beroende på den avlänkningsenhet som används (spegelavlänkning eller ljusledaravlänkning) (se Tabell 9). Tabell 9: Räckvidd som ska konfigureras för M4000 Standard A/P beroende på avlänkningsenhet som används Avlänkningsenhet som används Spegelavlänkning M4000 Passive med spegelavlänkning eller två avlänkningsspeglar PSK45 (se avsnitt Avlänkningsspegel PSK45 på sid 92) eller en spegelstolpe (artikelnummer: , se avsnitt 12.5 Avlänkningsspeglar och spegelstolpar på sid 99) Ljusledaravlänkning M4000 Passive med ljusledaravlänkning Räckvidd som ska konfigureras Kort räckvidd Lång räckvidd Inställning sker med hjälp av konfigurationsknapparna. Tillvägagångssättet anges i kapitel 8 Konfiguration fr o m sida 67. Den maximala effektiva räckvidden är då beroende på antalet avlänkningar mellan M4000 Standard A/P och M4000 Passive samt antalet extra skyddsglas som används (se Tabell 10). Tabell 10: Maximal effektiv räckvidd för M4000 Standard A/P beroende på antalet avlänkningar och extra skyddsglas Antal avlänkningar 2) Ingen 1 Antal extra Maximal räckvidd skyddsglas Spegelavlänkning Ljusledaravlänkning Utan 7,5 m 4,5 m 1 6,3 m 3,8 m 2 5,1 m 3,5 m Utan 6,0 m Rekommenderas inte 1 5,1 m Rekommenderas inte 2 4,3 m Rekommenderas inte 2) Mellan M4000 Standard A/P och M4000 Passive. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

27 Bruksanvisning Kapitel 4 Konfigurerbara funktioner 4.5 Reläövervakning (EDM) Reläövervakningen kontrollerar om kontaktorerna verkligen slår ifrån när skyddsanordningen utlöses. Om reläövervakningen aktiveras så kontrollerar M4000 kontaktorerna efter varje gång som ljusstrålens gångväg brutits och innan maskinen återstartas. På så vis känner reläövervakningen av om en av kontaktorerna tex har fastnat. I så fall ställer reläövervakningen om systemet till ett säkert driftstillstånd. Då aktiveras inte styrsignalutgångarna igen. Indikeringarna och driftstillståndet efter att reläövervakningen löst ut är beroende av typen av fel och konfigurationen för M4000s interna återstartspärr (se Tabell 11). Tabell 11: Enhetstillstånd efter att reläövervakningen löst ut M4000s interna återstartspärr Aktiverad Inaktiverad Signal vid EDMingången Enhetstillstånd efter att reläövervakningen löst ut Visning på 74segmentsdisplayen Visning för diagnoslysdioden Driftstillstånd Statiskt 0 V Röd Styrsignalutgångar av Statiskt 24 V Röd Gul Styrsignalutgångar av och Återställning erfordras Statiskt 0 V Röd Styrsignalutgångar av Statiskt 24 V Röd Lock-out Reläövervakningens elanslutning beskrivs i avsnitt 6.3 Reläövervakning (EDM) på sid 51. Inställning sker med hjälp av konfigurationsknapparna. Tillvägagångssättet anges i kapitel 8 Konfiguration fr o m sida Sändartest Funktionen sändartest är inte tillgänglig för M4000 Standard A/P. M4000-sändaren är försedd med en testingång på stift 5 för kontroll av sändaren och tillhörande mottagare. Under testet sänder sändaren inga ljusstrålar. Under testet visar sändaren. Om testet är OK så tänder M4000-mottagaren den röda lysdioden, dvs kopplingsutgångarna (OSSD) stängs av. M4000-sändaren och Amottagaren är självtestande. Funktionen Sändartest behöver endast konfigureras om detta behövs för en befintlig, äldre applikation. För att sändartest ska kunna utföras måste funktion sändartest vara konfigurerad. måste det vara möjligt att styra testingången. Elanslutningen för testingången beskrivs i avsnitt 6.6 Testingång (sändartest) på sid 54. Stiftplaceringen för systemanslutningen beskrivs i avsnitt 6.1 Systemanslutning M FJ på sid 49. Inställning sker med hjälp av konfigurationsknapparna. Tillvägagångssättet anges i kapitel 8 Konfiguration fr o m sida /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 27

28 Kapitel 4 VARNING Konfigurerbara funktioner Bruksanvisning 4.7 M4000 med integrerat gränssnitt för AS4Interface Safety at Work (tillval) Det flerstråliga ljusskyddet M4000 kan som tillval fås med ett integrerat gränssnitt för ASAInterface Safety at Work. Med detta gränssnitt kan det flerstråliga ljusskyddet M4000 integreras som en säker ASAInterfaceASlaveA i ett ASAInterfaceAnätverk. Nedanstående punkter måste beaktas för att säkerställa att det flerstråliga ljusskyddet M4000 med integrerat AS4Interface används enligt föreskrifterna och på ett säkert sätt. Det flerstråliga ljusskyddet M4000 får endast användas för anslutning till ett ASAInterfaceAnätverk. Det flerstråliga ljusskyddet M4000 kan endast anslutas till maskinstyrsystemet via ASAInterfaceAnätverket och ASAInterface-säkerhetsmonitorn. En förutsättning för korrekt anslutning av det flerstråliga ljusskyddet M4000 är omfattande kunskaper om handhavande av ASAInterface-säkerhetsmonitornA och dess konfigurations- och diagnosmjukvara Princip för AS4Interface Safety at Work ASAInterface Safety at Work är en standard för säker dataöverföring, enligt vilken skyddsanordningar integreras i ett ASAInterface-nätverk. Detta kombinerar säkra och icke säkra data vid blandad drift via ett bussystem. Komponenterna för Safety at Work är förenliga med alla andra ASAInterface-komponenterenligt EN och IEC 62026A2. Därmed är det enkelt att utöka befintliga ASAInterfacetillämpningar med säkerhetsfunktioner. För ASAInterface Safety at Work behövs det alltid en säkerhetsmonitor, som utvärderar de säkras signalerna på bussen, och en säker ASAInterface-bussnod, som medger överföring av säkra signaler från säkerhetsrelevanta komponenter. Det finns två typer av ASAInterface-bussnod: säkerhets-slaves, till vilka säkerhetsrelevanta komponenter, som tex ESPE, nödstoppknapp eller skyddsdörrskontakter kan anslutas säkerhetsrelevanta komponenter med redan integrerat ASAInterface Safety at Work som t ex M4000 PLC eller särskilt master behövs inte. I ett ASAInterface-system får det finnas flera säkerhetsmonitorer och upp till 31 säkerhetsslaves. Säkerhetsmonitorerna är därvid konfigurerbara och kan diagnosticeras via över ASAInterface- och konfigurationsmjukvara. Med ASAInterface Safety at Work kan säkerhetskrav upp till kategori 4 enligt EN ISO 13849A1, upp till typ 4 enligt IEC 61496A1 och upp till SIL3 enligt IEC uppfyllas. Alla anslutna komponenter, tex säkerhetsmonitorer, säkerhets-slaves med anslutna säkerhetsrelevanta komponenter och säkerhetsrelevanta komponenter med redan integrerat ASAInterface Safety at Work, måste uppfylla kraven enligt dessa säkerhetsnormer. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

29 Konfigurerbara funktioner Bruksanvisning Kapitel Funktion för M4000 med integrerat AS4Interface Varje M4000 har en entydig 8 4-bits kodtabell. Med hjälp av kodtabellen överförs tillståndet för det flerstråliga ljusskyddet till ASAInterface-säkerhetsmonitorn. Man skiljer mellan följande indikeringstillstånd: ljusstrålens gångväg fri och gröna lysdioden lyser En entydig kodtabell föreligger vid det integrerade gränssnitt för ASAInterface Safety at Work. ljusstrålens gångväg bruten och röda lysdioden lyser En kodtabell med bitsekvensen 0000 föreligger i minst 500 ms (efter ingrepp) vid det integrerade gränssnittet för ASAInterface Safety at Work. Funktionen som beskrivs i detta avsnitt gäller för M4000 s mottagare. Sändaren ansluts endast till ASAInterfaceAnätverket för strömförsörjning Konfigurerbara funktioner vid användning av M4000 med integrerat gränssnitt för AS4Interface Safety at Work Tabell 12: Konfigurerbara funktioner vid användning av M4000 med integrerat AS:Interface Safety at Work Om M4000 med integrerat gränssnitt för ASAInterface Safety at Work används, kan endast följande funktioner ställas in med konfigurationsknapparna: På sändaren strålkodning På mottagaren resp M4000 Standard A/P strålkodning räckvidd Återstartspärr Det flerstråliga ljusskyddet M4000 med integrerat ASAInterface Safety at Work har ingen intern återstartspärr. Om en återstartspärr krävs för din applikation måste en extern återstartspärr anslutas via ASAInterface-säkerhetsmonitorn. Ytterligare information om detta finns i bruksanvisningen för ASAInterface-säkerhetsmonitorn Byte av ett M4000 med integrerat AS4Interface Vid fel på ett flerstråligt ljusskydd M4000 och om detta måste bytas som en säker ASAInterface-slave så kan detta göras utan PC och omkonfigurering av ASAInterfacesäkerhetsmonitorn, med hjälp av knappen Service på ASAInterfaceAsäkerhetsmonitorn. Detaljerade anvisningar för detta finns i bruksanvisningen för ASAInterface-säkerhetsmonitorn. De konfigurerade funktionerna för det flerstråliga ljusskyddet M4000 måste ställas in på nytt på varje enhet efter byte /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 29

30 Kapitel 5 Montering Bruksanvisning 5 Montering I detta kapitel beskrivs förberedelser för montering och montering av det flerstråliga ljusskyddet M4000. Montering sker i två steg: beräkning av erforderligt minimiavstånd montering med svivlande fäste eller sidofäste, fast resp vridbart vinkelfäste I samband med montering erfordras följande steg: installation av elanslutningar (kapitel 6) inriktning av sändare och mottagare (avsnitt 7.3) kontroll av installationen (avsnitt 7.4) VARNING 5.1 Beräkning av minimiavstånd Det flerstråliga ljusskyddet M4000 måste monteras med tillräckligt minimiavstånd: till riskområdet till reflekterande ytor Ingen skyddsfunktion utan tillräckligt minimiavstånd! De flerstråliga ljusskydden måste monteras med korrekt minimiavstånd till riskområdet. Annars erhålls ingen säker skyddsverkan för M4000. Risk för att avkänning inte sker! Personer, som befinner sig i riskområdet, men inte i ljusstrålens gångväg mellan sändare och mottagare, avkänns inte av M4000-systemet. Därför måste säkerställas att full insyn i riskområdet finns och att risktillstånd endast kan föreligga när ingen person uppehåller sig i riskområdet. M4000-systemet får inte användas som hand- och fingerskydd. Läs igenom och beakta relevanta säkerhetsstandarder! Tillvägagångssättet för att beräkna minimiavståndet som beskrivs i följande avsnitt, ersätter inte nödvändiga kunskaper om relevanta säkerhetsstandarder. Läs därför igenom och beakta särskilt de standarder som anges i följande avsnitt. Ytterligare information för tillämpning av standarderna för beräkning av minimiavståndet finns i SICK-kompetensbroschyren Guidelines Safe Machinery (Artikelnr ). Vid montering och användning av skyddsanordningen måste gällande föreskrifter enligt lag och från myndigheter följas. Dessa skiljer sig beroende på användningsområde. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/

31 Montering Bruksanvisning Kapitel Minimiavstånd till riskområdet Mellan det flerstråliga ljusskyddet och riskområdet måste ett minimiavstånd innehållas. Detta säkerställer att riskområdet endast kan nås när maskinens risktillstånd upphört helt. Minimiavståndet enligt EN ISO och EN ISO är beroende av: maskinens/anläggningens eftergångstid (Maskinens eftergångstid anges i dokumentationen för maskinen eller måste fastställas genom mätning.) skyddsanordningens reaktionstid (reaktionstider, se avsnitt 11.1 Datablad på sid 77) grip- och åtkomsthastighet det flerstråliga ljusskyddets upplösning resp strålmellanrum Ytterligare parametrar som föreskrivs enligt standard beroende på applikationen. Enligt myndigheten OSHA och ANSI är minimiavstånd specificerade i ANSI B11.19: , Annex D och Code of Federal Regulations, Volume 29, Part (h) (9) (v) beroende av: maskinens/anläggningens eftergångstid (Maskinens eftergångstid anges i dokumentationen för maskinen eller måste fastställas genom mätning.) skyddsanordningens reaktionstid (reaktionstider, se avsnitt 11.1 Datablad på sid 77) grip-/åtkomsthastighet Ytterligare parametrar som föreskrivs enligt standard beroende på applikationen. Bild 14: Minimiavstånd till riskstället vid rätvinklig åtkomst Beräkning av minimiavstånd vid rätvinklig åtkomst Minimiavstånd S (D s ) Riskområdets höjd Åtkomstriktning Riskställe M4000 Strålarnas höjd över golvet /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 31

32 Kapitel 5 Montering Bruksanvisning Så här beräknas minimiavståndet S enligt EN ISO och EN ISO 13857: Följande beräkningsschema visar ett exempel på beräkning av minimiavståndet. Beroende på applikationen och förhållandena i omgivningen kan ett annat beräkningsschema behöva användas. Beräkna först S enligt nedanstående formel: S = 1600 T + C [mm] Där T = Maskinens eftergångstid + M4000-systemets reaktionstid efter att ljusstrålen brutits [s] S = Minimiavstånd [mm] C = Tillägg [mm], beroende på antalet strålar (1, 2, 3 eller 4) Om det är möjligt att sträcka sig över ett lodrätt skyddsfält för en ESPE, måste tillägget C bestämmas enligt tabellerna i EN ISO Följande gäller alltid: C RO (Sträcka sig över) C RT (Sträcka sig igenom) Exempel 1: Åtkomstskydd med två strålar vid ett riskställe där det inte finns någon risk för att personer sträcker sig över: C = 850 mm Maskinens eftergångstid = 290 ms Reaktionstid när ljusstrålens gångväg brutits = 30 ms T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , = 1362 mm Exempel 2: Åtkomstskydd med tre strålar vid ett riskställe där det finns risk för att en person sträcker sig över: Standard-ESPE med tre strålar (300/400/1100 mm) Höjd för skyddsfältets ovankant: 1100 mm Riskområdets höjd: 1400 mm Enligt EN ISO gäller ett upplösningsberoende tillägg C på 1100 mm (i stället för det konventionella värdet 850 mm). C = 1100 mm Maskinens eftergångstid = 290 ms Reaktionstid när ljusstrålens gångväg brutits = 30 ms T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , = 1612 mm 32 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /YT81/