Kurs inform at ion Mål:

Transkript

1 Produkt ionsteknik(tmpt0 7 ),för Im 3 Kurs inform at ion Mål: Ku rs en s ka ll ge ku n s ka per om verksta dstekn is k produ ktion m ed a vs e - en de på teori, a rbets m etoder, u tru s tn in g och des s a u tom a tis erin g. Sä rs kild vikt lä ggs vid bea rbetn in gs tekn ik och gru n dlä gga n de NC-tekn ik. Efter gen om gå n gen ku rs s ka ll tekn ologen h a förs tå els e för; Förs tå och ku n n a bes kriva de va n liga s te bea rbetn in gs m etodern a in om s ven s k verksta dsin du s tri. Ku n n a berä kn a och bes tä m m a olika bea rbetn in gs pa ra m etra r. Ha förs tå els e för NC-progra m m erin g och h u r progra m m en ä r u ppbyggda. Frå n och m ed lä s å ret 2012/ 13 års ku rs s å h a r en u tökn in g a v ku rs en s om beh a n dla r in du s trirobota r in förts för a tt ge s a m m a föru ts ä ttn in ga r s om tidiga re och dä rm ed m öjligh et a tt lä s a forts ä ttn in gs ku rs er i h ögr e å rs ku rs. Detta tillä gg in n ebä r ett extra la b ora tion s a vs n itt s om beh a n dla r in du s triroboten och kom m er a tt beröra följa n de h u vu dom rå den ; - Roboten s om m as k in - Robotprogram m ering - Mas k inbetjänings tilläm pningen - S äk erhet och ind us trirobotar För det a vs n ittet h a r följa n de kunskaps m ål s tä llts u pp; - at t ku n n a bes kriva in du s triroboten s h u vu du ppbyggn a d och des s in gå en de dels ys tem s a m t ge exem pel på va n liga kom pon en ter s om in gå r i dels ys tem en. - at t ku n n a redogöra för viktiga in du s trirobotpres ta n da s a m t a n ge s torleksordn in gen för pres ta n da h os in du s trirobota r på m a rkn a den.

2 - at t ku n n a förs tå och rä tt a n vä n da t ekn is ka term er och begrepp in om om rå det. - at t ku n n a redogöra för förberedels er och gen om föra n de a v in du s trirobotprogra m m erin g s om s ker en ligt tea ch in - m etoden. - at t övers iktligt ku n n a redogör a för off-lin e - m etoden vid robotprogra m m erin g. - at t ku n n a bes kriva n ödvä n diga fu n ktion er i ett robotprogra m m erin gs - s prå k. - at t ku n n a bes kriva m a s kin betjä n in gs tillä m pn in gen och k u n n a redoredogöra för h u r förreglin g a v progra m s ekven s er m ed giva rs ign a ler u tförs. - at t ku n n a redogöra för gru n dkra v för a tt u ppn å en s ä ker a rbets pla ts. - at t ku n n a redogöra för ris ker, s ä kerh ets u tru s tn in g och säkerh ets - s ä kerh ets fu n ktion er i in du s trirobotbes tycka de tillverkn in gs s ys tem. För robota vs n ittet gä ller följa n de färdighetsm ål; - at t ku n n a pla n era, progra m m era, trim m a in s a m t köra ett litet tillverkn in gs s ys tem m ed en robot och krin gu tru s tn in g. Organ is at ion : Ku rs en löper över två perioder och dis pon era s en ligt följa n de: Tim m ar: Ht 1 : Ht 2 : Före läs ningar 14h 10h Le kt ioner oc h lab.förb. 12h 1 2 h Laborat ioner 8 h 10h Kurs e ns be s krivande oc h t e ore t is ka avs nit t inom be arbe t nings t e k - nike n ge nom gås e ndas t öve rgripande på förelä s n in gs tid. Tekn ologen a n s va ra r dä rför s jä lv för a tt in h ä m ta ku rs s toffet m ed h jä lp a v ku rs boken och a tt va ra tillrä ckligt förberedd för a tt ku n n a tillgodogöra s ig förelä s - n in ga rn a. I bila ga 1, deta ljs ch em a, fin n s s idh ä n vis n in ga r till de gen om - gå n gn a a vs n itten i ku rs littera tu ren. Des s a få r dock ta s m ed en n ypa s a lt då va d s om gen om gå s på förelä s n in g ä r beroen de a v frå gor och dis ku s s ion er m ed elevern a, n å got s om gä rn a em ots es a v exa m in a tor. På lektion s tid kom m er s kä rteorin och p la s ticitets teorin a tt gen om gå s. De förs ta lektion ern a ä r teorigen om gå n ga r vilket s eda n följs a v ett övn in gs - pa s s på fyra tim m a r för en gru pp a v tekn ologer. I lä s period 1 kom m er det också a tt ligga ett 4 -tim m a rs pa s s s om ä r en förberedels e för la bora tion en i in du s trirobottekn ik.

3 La bora tion s delen a v ku rs en in n efa tta r fem la bora tion er, två fyra tim m a rs - la bora tion er s a m t tre la bora tion er på två tim m a r. Des s a in n ebä r pra ktis k förs tå els e för bea rbetn in gs tekn ik, verktygs m a s kin er och in du s trirobottekn ik. La bora tion ern a gen om för s in dividu ellt u tom la bora tion en i NCprogra m m erin g dä r 2-3 tekn ologer s kriver ett progra m ih op s om s eda n rä tta s och kon trollera s vid la bora tion en in n a n det körs i m a s kin en. La bora tion en i in du s trirobottekn ik gen om förs i de gru pper om 2-3 tekn ologer s om lös t förberedels eu ppgiften tillsam m a n s, In deln in gen i gru pper görs vid förberedels etillfä llet, s e vida re u n der la bora tion er. Ku rs en in leds m ed förelä s n in g onsdage n de n 2 :e s e pt e m be r kloc kan i s al A3 03. Un dervis n in gen följer dä refter bifoga t deta ljs ch em a. Exam inator o c h kurs an s varig: Peter Bju rs ta m, tel: , in gå n g 15, D-korr., ru m 3A:943. e-m a il: peter.bju rs ta e Före läsningar: På förelä s n in ga rn a beh a n dla s i tu r och ordn in g; In trodu ktion och beredn in g. Dä refter följer förelä s n in ga r om in du s trirobottekn ik, pla s tis k bea rbetn in g (Meta llers förm å ga a tt deform era s pla s tis kt och pla s tis ka bea rbetn in gs m etoder!) och klippa n de bea rbetn in g. I lä s period 2 beh a n dla r förelä s n in ga rn a s kä ra n de bea rbetn in g (Spå n bildn in gs proces s en och s kä ra n de bea rbetn in gs m etoder!), NC-progra m m erin g a v verktygs - m a s kin er (In riktn in g m ot s va rvn in g), s a m t okon ven tion ella bea rbetn in gs m etoder. Avs n ittet m ät t e knik i ku rs boken kom m e r e j/ e ndas t de lvis (I m ån av t id!) at t ge nom gås unde r före läs ning m en det ä r a v h ög vikt då det ä r u n derla g för la bora tion en i m ä ttekn ik s a m t ett a vs n itt på ten ta m en, och bör/ m å s te lä s a s in a v tek n ologen s jä lv. Förelä s a re u n der ku rs en ä r; Peter Bju rs ta m Lu is Ribeiro (PB) (LR)

4 Le kt ione r: Un der ku rs en s gå n g kom m er följa n de lektion er a tt ges : Ht 1 : Le1 Teori för pla s tis k bea rbetn in g 2h Le2 La bora tion s förberedels e, robot 4h Le3 Teori för pla s tis k bea rbetn in g 2h Le4 Pla s tis k bea rbetn in g, rä kn eövn in g 4h Ht 2 : Le5 Teori för s kä ra n de bea rbetn in g 2h Le6 Teori för s kä ra n de bea rbetn in g 2h Le7 Skä ra n de bea rbetn in g, rä kn eövn in g 4h Le8 NC-progra m m erin g 2h Le9 Repetition / övn in g in för ten ta m en 2h Lektion 1 och 3 in n ebä r en gen om gå n g a v den pla s tis ka bea rbetn in gs - teorin m ed u tgå n gs pu n kt frå n va d s om s a gts på förelä s n in ga rn a. Den n a följs s eda n a v ett övnin gs pa s s, lektion 4, dä r berä kn in ga r på pla s tis ka bea rbetn in gs opera tion er gen om förs. På s a m m a s ä tt ä r lek tion ern a 5 och 6 en gen om gå n g a v den s kä ra n de bea rbetn in gs teorin följt a v ett övn in gs - pa s s, lektion 7, dä r lös n in g och optim erin g a v s kä rtekn is ka problem öva s. Problem en u n der bå da des s a övn in gs pa s s lös es gru pp vis i gru pper om ca 4 tekn ologer. Tid till förfoga n de ä r fyra tim m a r per tillfä lle s om få r dis pon era s a v tekn ologern a s jä lva. Uppgiften dela s u t vid övn in gs tillfä llet. Om s å ön s ka s ka n förs la g på lös n in g till u ppgiften erh å lla s i efterh a n d. In om in du s trirobota vs n ittet ä r det föru tom s jä lva la bora tion en på 4h en labora tion s förberedels e på 4h, le2, s om gen om förs i la bora tion s loka len och till vilken m a n teckn a r s ig på teckn in gs lis ta n på n ä tet. Vid la bora tion s förberedels en jobba r m a n i trem a n n a gru pper och det fin n s pla ts för tre s å n a trem a n n a gru pper vid va rje la bora tion s förberedels e. Mella n förberedels en och s jä lva la bora tion en bör gru ppen betä n ka a tt det beh övs ca 3-6h h em a rbets tid för a tt m a n s ka kla ra a v a tt gen om föra la bora tion en på ett effektivt s ä tt. Lektion 8 in n ebä r övn in g i CNCprogra m m erin g och m öjligh et till a rbete m ed det progra m s om gru ppen om 2-3 tekn ologer s ka ll fra m s tä lla till la bora tion en Körn in g a v CNCm a s kin. Det s is ta lektion s pa s s et s om ligger i s lu tet a v ku rs en a n vä n ds till repetition och övn in gs rä kn in g/ frå ges tu n d in för ten ta m en. Till den n a lektion bör tekn ologern a s jä lva tä n ka igen om och s a m la ih op frå ges tä lln in ga r och rä kn eproblem s om de h a ft problem m ed a tt lös a s å a tt des s a ka n dis ku tera s m ed exa m in a tor vid detta lektion s tillfä lle och even tu ella rä kn eproblem ka n rä kn a s igen om. Lektion s pa s s en ä r in dela de s å a tt teorigen om gå n ga rn a görs kla s s vis u n der det a tt rä kn eövn in ga rn a (le 2 och 4!) gen om förs i s m å gru pper, 4-5

5 tekn ologer per gru pp, in om kla s s en. Tekn ologern a få r s jä lva vä lja gru ppsam m a n s ä ttn in ga rn a in om kla s s en. Lektion s a s s is ten t u n der teorigen om gå n ga rn a i a lla kla s s ern a ä r: Peter Bju rs ta m (PB) Lektion s a s s is ten t u n der rä kn es tu gorn a i a lla kla s s ern a ä r: Peter Bju rsta m (PB) An s va rig för la bora tion s förberedels er och la bora tion i robottekn ik ä r: Lu is Ribeiro (LR) Laborat ion e r: Följa n de fem la bora tiva m om en t kom m er a tt gen om föra s u n der ku rs en s gå n g; Verksta dsm ä ttekn ik (2h ) Ht1 Dra gpres s n in g (2h ) Ht1 Ma s kin betj. m ed in du s trirobot (4h ) Ht1 Sva rvn in g och frä s n in g (4h ) Ht2 Körn in g a v CNC-m a s kin (2h ) Ht2 La bora tion ern a u tföres in dividu ellt. Teckn in gs lis ta m ed tider för de olika la bora tion ern a fin n s på ku rs h em s ida n och de öppn a s för teckn a n de a v la bora tion s tider u n der h t1 onsdage n de n 2 :e s e pt e m be r kloc kan 12.30, eftr in trodu ktion s förelä s n in gen. Öppn a n de a v teckn in gs lis tor för la bora tion er i h t2 kom m er a tt s ke i börja n a v den lä s perioden. Meddela n de om detta kom m er a tt ges i god tid in n a n lis torn a öppn a s. Observera a tt la bora tion en i NC-progra m m erin g s ka ll u tföra s i de olika gru pper s om tillverka t progra m m et (2-3 pers.). Dä rför ä r det lä m pligt a tt tekn ologern a pra ta r ih op s ig om detta in n a n m a n teckn a r s ig på de a ktu ella la bora tion er n a och s yn kron is era r det m ed lektion s gen om gå n gen i CNC-progra m m erin g. Teckn in gen till den n a la bora tion s ker i Ht2. Till la bora tion en Ma s kin betjä n in g m ed in du s trirobot teckn a r n i er på ett tidspa ket s om in n eh å ller en la bora tion s förberedels e (4h ) och en la bora tion (4h ). Teckn in gen, s om s ker direkt i Ht1, ä r in dividu ell m en n i kom m er vid förberedels epa s s et dela s in i trem a n n a gru pper s om n i s en jobba r i. Då det ä r tre gru pper vid förberedels en och två gru pper vid la bora tion en s om kom m er två förberedels er a tt h a en dela d la btid.

6 Vilka gru pper s om gå r på vilken la btid görs u pp vid förberedels epa s s et m ed la bora tion s h a n dleda ren. La bora tion erna gen om föres i PLC-la bbet och MTS-la bbet (Ht1) s a m t i produ ktion s tekn iks la bora toriu m (Ht2). In du s trirobotla bora tion en och förberedels epa s s et för den s a m m a gen om förs i robotla bora toriet. En ka rta s om dela s u t vid in trodu ktion s förelä s n in gen den 2 :e s eptem ber vis a r va r de olika la bora toriern a ä r belä gn a. Till den fjä rd e la bora tion en, körn in g a v CNC-m a s kin, s ka ll, s om n ä m n ts ova n, ett progra m för den på la bora tion en fra m s tä llda deta ljen s kriva s a v en gru pp på 2-3 tekn ologer. Detta progra m m å s te va ra in lä m n a t för kon troll till exa m in a tor före ett givet da tu m s om kom m er a tt m eddela s u n der Ht2, n ä r s ch em a t för Ht2 ä r kla rt. Om inläm ning av program m e t inte s ke t t före de t t a dat um kom m e r gruppe n at t få labore ra förs t vid näs t kom m ande kurs t illfälle HT Kurslit te rat ur: Som ku rs littera tu r a n vä n ds en bok, Modern Produ ktion s tekn ik del 1 (Liber Utbildn in g), s a m t la bora tion s -PM och form els a m lin g, u t givn a vid in s titu tion en IEI-In du s triell Produ ktion. För in du s trirobota vs n ittet a n - vä n ds ett kom pen diu m, In du s trirobota r, s a m t ett la bora tion s -PM. Ku rs boken ka n köpa s h os Boka ka dem ien Lin u s & Lin n ea i kå ra llen eller på Aka dem ibiokh a n deln i h u s Zen it, la bora tion s -PM och form els a m lin g s a m t robotm a teria let ka n h ä m ta s u t frå n ku rs h em s ida n eller even tu ellt, om tillrä ckligt in tres s e föreligger, trycka s u pp och köpa s på Boka ka dem ien Lin u s & Lin n ea i kå ra llen. Övrigt m a teria l, s å s om de olika berä kn in gs u ppgiftern a, s om kom m er a tt utn yttja s på förelä s n in gs - eller lektion s tid kom m er a tt dela s u t s u cces ivt u n der ku rs en s gå n g. Kurshem s ida: Ku rs en s ku rs h em s ida fin n s på e/ in dprod s om ä r In du s triell Produ ktion s h em s ida. Dä r ka n n i klicka er fra m t ill ku rs h em s ida n via Gru n du tbildn in g, tm pt07. Kom ihåg at t för at t använda t e c knings - lis t or för laborat ioner e t c. m ås t e ni ha anm ält e r på anm älnings - lis t an s om ligger på ku rs h em s ida n. An m ä ln in gs lis t a n öppn a s för a n m ä ln in ga r i s a m ba n d m ed u ts kicket a v ett vä lkom s tm a il till a lla s om ä r ku rs regis trera de på ku rs en.

7 Ämnesadministratör: Azra Mujkic, tel:281104, ing. 15. B-korr., rum 2B:944 (Karin Bogg, tel: , ing. 15, A-korr., rum 3A:941 Karin är sjukskriven under början av hösten!! Te ntam e n: Ku rs en a vs lu ta s m ed en s krift lig ten ta m en. För s lu tbetyg krä vs godkä n da la bora tion er s a m t godkä n d ten ta m en. Kursnäm nd: Repres en ta n ter för de s t u dera n de ä r vä lkom n a för rå dgiva n de dis ku s s ion er in för ku rs s ta rten och för bilda n de a v even tu ell ku rs n ä m n d. VÄLKOMNA! Pe t e r Bjurs t am Exa m in a tor och ku rs a n s va rig

8 Regler vid Produktionsteknik Laborationer: Duggor och eller förberedelseuppgifter måste vara nöjaktigt utförda för att du ska få deltaga på laborationen. Säkerhets- och skyddsföreskrifter skall i förekommande fall vara genomlästa. Inlämningsuppgifter: Uppgifterna måste vara inlämnade i tid. Varje student ansvarar själv för att ha inhämtat erforderlig information för uppgiftens genomförande. Allmänt: Om ovanstående punkter ej är uppfyllda kan kursmomenten kompletteras först vid nästa kurstillfälle, nästkommande läsår. Extra laborationstillfälle eller extra undervisning ges ej. Vid tungt vägande skäl kan speciell överenskommelse göras med examinator.

9 BILAGA 1: Detaljchema för ht-1: Föreläsningar: Vecka Dag Tid Sal Föreläsare Innehåll 536 On A303 PB Kursintroduktion Fr A303 LR Industrirobotar I 537 Må A303 LR Industrirobotar II Ti A303 PB Plastisk bearbetning On A303 PB Plastisk bearbetning Fr A303 PB Plastisk bearbetning 538 On A303 PB Plastisk bearbetning Lektioner: Vecka Dag Tid Klass Ass. Sal Innehåll 538 Fr I3A PB A303 Plastisk bearbetn. 1, teoripass 539 On I3A PB A303 Plastisk bearbetn. 2, teoripass 540 Ti I3A PB A303 Plastisk bearbetn., räknepass

10 BILAGA 2: Laborationschema: Vecka Dag Tid Laboration Tidspaket Plats 538 Må Verkstadsmätteknik1 PLC-labbet Ti Robotar, förberedelse A Robotlabbet To Robotar, förberedelse B Robotlabbet 539 Må Verkstadsmätteknik2 PLC-labbet Ti Robotar, laboration A Robotlabbet On Robotar, laboration B Robotlabbet To Verkstadsmätteknik3 PLC-labbet Fr Verkstadsmätteknik4 PLC-labbet 541 Må Dragpressning1 MTS-labbet Ti Robotar, laboration A+B Robotlabbet Robotar, förberedelse C Robotlabbet On Dragpressning2 MTS-labbet Fr Dragpressning3 MTS-labbet 542 Må Robotar, förberedelse D Robotlabbet Ti Robotar, laboration C Robotlabbet On Dragpressning4 MTS-labbet To Robotar, laboration D Robotlabbet Vid varje laborationstillfälle finns det plats för 8 deltagare. Vid behov kan ett extra laborationstillfälle läggas till eller tas bort för de olika laborationerna för att anpassa antalet tillfällen till antal teknologer som läser kursen. Detta kommer att beslutas på introduktionsföreläsningen den 3:e september klockan i sal A303. Därför är det viktigt för teknologerna att närvara vid denna. Teckningslistorna på nätet där man kan teckna sig på valfritt ledigt tillfälle öppnas för individuell teckning för ovanstående moment onsdagen den 2:e september 2015 kl (Efter introduktionsföreläsningen!).