Ten ta m en i TMPT 06 Produ ktion s tekn ik för DPU2

Transkript

1 Ten ta m en i TMPT 06 Produ ktion s tekn ik för DPU2 Da tu m kl Sa l: Ter3 Provkod: TEN A An ta l in gå en de u ppgifter: 8 s t. An ta l s idor: 6 s t. Jourh. lärare: Peter Bjurstam Telefon : Bes ökstider: ca och Ku rs a dm in is tra tion: An n a Ca rin Stra gn efeldt, , a n n a ca rin.s tra gn efeldt@liu.s e Hjä lpm edel: In ga Ma xpoä n g: 45 p Betygs grä n s er: 20, 28 och 36 p

2 1. MÄTTEKNIK (4 p) 1a. Hu r s ka ll s pelet va ra för a tt en pa s s n in g s ka ll ku n n a ka lla s (1 p) för greppa s s n in g? 1b. Vilken typ a v res u lta t få s frå n en tolkn in gs opera tion? Är det (1 p) n å gon s killn a d om m a n a n vä n der en h å ltolk eller en gä n gtolk? 1c. Vis a n de m ä tdon ka n s e u t på m å n ga olika s ä tt. Men va d ä r det(1 p) s om a lltid m å s te fin n a s i n å gon form på ett vis a n de m ä tdon? 1d. Va d m en a s m ed en yta s m a xyta vvikels e? (1p) 2. PLASTISK BEARBETNING (1 0 p) 2a. Va d ä r det s om gör a tt det ä r n ä s t in till om öjligt a tt gen om föra (1 p) s tora deform a tion er på m eta ller s om zin k eller m a gn es iu m? 2b. Ge förs la g på h u r m a n ka n gå tillvä ga om m a n vill va ls a n er (1p) ett tjockt göt (Ca 100m m!) till en plå t (1-2m m!) m ed h öga kra v på pla n h et och ytkva litet. 2c. Va rför ä r s å gott s om a lla va ls verk ida g u tru s ta de m ed en eller (1 p) flera s tödva ls a r? 2d. Bes kriv prin cipen för s trä n gpres s n in g! (1p) 2e. Ge ett exem pel på h u r m a n s ka pa r ett h å l i en s trä n gpres s a d (1 p) produ kt! 2f. An ge m in s t två fu n da m en ta la s killn a der m ella n s trä n gpres s - (1p) n in g och dra gn in g! 2g. Va rför dela s en s ä n ksm ides opera a tion ofta s t u pp i flera s la g, (1p) a llts å va rför ka n m a n ofta s t in te tillverka deta ljen i ett s la g? 2h. Bes kriv en kla s s is k dju ppres s n in gs m etod! (1 p) 2i. Ida g fin n s det effektiva a ltern a tiv till kla s s is k dju ppres n in g. (2 p) Bes kriv k ortfa tta t h u r det n u m era ka n gå till a tt s ka pa ett dju pt kä rl a v n å got s la g.

3 3. KLIPPANDE BEARBETNING (4 p) 3a. Va d m en a s m ed va n ka n t på en klippyta? Hu r u ppstå r den? (2 p) 3b. Va d ä r s killn a den m ella n s a xklippn in g och s ta n s n in g? (1 p) 3c. Va d in n ebä r begreppet n es tn in g? (1 p) 4. SKÄRANDE BEARBETNING (1 0 p) 4a. En s på n a vid s kä ra n de bea rbetn in g ka n s e u t på m å n ga olika (1 p) s ä tt. Hu r bör en ön s kvä rd s på n a h els t s e u t? 4b. Ma s kin en s s pin del tillför ju en ergi till pr oces s en. Va rt ta r a ll (1 p) den n a en ergi vä gen? 4c. Va r fin n s den h ögs ta tem pera tu ren i en s kä ra n de proces s? Är (1 p) det i a rbets s tycket, verktyget eller s på n a n? 4d. Ge exem pel på ett typis kt h å rdä m n e s om in gå r i verktygs - (1 p) m a teria let h å rdm eta ll! 4e. Hu r fu n gera r en a u tom a ts va rv? (1 p) 4f. Förkla ra va rför m a n ofta s t få r vä ldigt fin a ytor res u lta tm ä s s igt (2 p) vid pla n frä s n in g! 4g. Förkla ra begreppet differen tia ldeln in g! (1 p) 4h. Brots ch n in g ä r ju en förbä ttrin gs m etod för ett borra t h å l. Va d (2 p) s kiljer en brots ch frå n en u pprym m a re? Ors a k till detta? 5. ÖVRIGA BEARBETNINGSMETODER (3 p) 5a. Bes kriv prin cipen för bea rbetn in g m ed en elektron s trå le? Hu r (2 p) gå r a vverkn in gen till? 5b. Va d m en a s m ed ets n in g? (1p)

4 6. GJ UTNING (3 p) 6a. Va d m en a s m ed begreppet ra m n in g a v en gju tform vid s a n d - (1p) gju tn in g? 6b. Va d m en a s m ed begreppet kokill? (1 p) 6c. Ge exem pel på en gju tm etod för kon tin u erlig gju tn in g! (1p) 7. MATERIALVAL (2 p) 7a. Form s pru tn in g ä r ka n s ke den va n liga s te m etoden för a tt ta (1 p) fra m s olida produ kter i pla s t. Bes kriv kortfa tta t h u r form - s pru tn in g gå r till! 7b. Va rm form n in g a v pla s ter ka n göra s på olika s ä tt. Förkla ra (1 p) s killn a den m ella n va rm form n in g gen om va ku u m form n in g res pektive pres s form n in g! 8. INDUSTRIROBOTAR (9 p) 8 a. Indus t rirobotar inve s t e rings m otiv (3 p) Motiven för a tt in ves tera i robotis era de lös n in ga r ka n s a m m a n - fa tta s i följa n de pu n kter: -Ra tion a lis erin g a v tillverkn in gen -J ä m n a re och h ögre produ ktkva lité -Arbets m iljö Motiven vä xla r för olika in ves terin ga r. Ge två exem pel m ed u tgå n gs pu n kt frå n va rt och ett a v de ova n - s tå en de m otiven ra tion a lis erin g a v tillverkn in gen och a rbets - m iljöm otivet för a tt in ves tera i in du s trirobota r och a n ge h u r kos tn a dsredu ktion i tillverkn in gen ka n erh å lla s i va rt och ett a v exem plen! 8 b. Indus t rirobotar kort s vars frågor (2 p) Defin iera i en eller två m en in ga r följa n de begrepp s om fin n s in om in du s trirobottekn iken :

5 -Offlin e-progra m m erin g -TCP (Tool Cen ter Poin t) -Ka rtes is k robota rm -Flerfu n ktion s gripdon Om s kis s er eller figu rer a n vä n ds s ka ll des s a va ra tydliga och kom plettera de m ed text s å a tt s kis s ern a eller figu rern a ka n tolka s. 8 c. Säke rhet vid robotanvändning (2 p) Det fin n s ett a n ta l gru n dkra v a tt tillgodos e för a tt u ppn å en s ä ker a rbets pla ts. Des s a ka n s a m m a n fa tta s i följa n de pu n kter: -Vå ga a tt s toppa produ ktion en -Utru s tn in g och kom pon en ter s ka h a s ä ker fu n ktion -Fa rliga fu n ktion er s ka ll in t e u ppstå vid en ergibortfa ll och å terkom s t -Bra in form a tion s ka fin n a s om s ys tem ets s ta tu s -Skyddssys tem et s ka ll va r a a n pa s s a t m ot produ ktion s - och Un derh å lls kra v Va rför ä r det viktigt a tt en opera tör s ka ll vå ga a tt s toppa produ ktion en? Precis era s va ret! 8 d. Robotprogram m e ring (2 p) I) Vilka typer a v fu n ktion er fin n s i ett s prå k s om a n vä n ds för a tt progra m m era en in du s trir obot? Sva ra i form a v en lis ta. Exem plifierin g beh över in te göra s. II) Vid in du s trirobotla bora tion en u n der ku rs en gjordes följa n de lös n in g vid förreglin g a v progra m m et m ed h jä lp a v giva re, s e flödes s ch em a på n ä s ta s ida. Exem plet a vs er kon troll a v a tt gripdon et ä r h elt öppet in n a n pos ition erin g till h ä m ta pos ition en u tförs.

6 Öppn a gripdon Öppet gripdon? J a Nej La rm ru tin Pos ition erin g till h ä m ta lä get Motivera och förkla ra va rför m a n vä ljer lös n in gen ova n! Vilka kom m a n don in n eh å ller en typis k la rm fu n ktion? Lycka till!! Lars och Peter