SONARANGE. Censit ab. UPK - Ultraljudsgivare med analog och digital utgång

Transkript

1 UPK - Ultraljudsgivare med analog och digital utgång Räckvidd 8 upp till 5m Hög noggrannhet Kompakt utförande - små byggmått Finns med analog och/eller digital utgång Synkroniseringsingång som option Utsignal oberoende av mätobjektets material, yta, färg eller storlek Hög tålighet mot damm, smuts och dimma Detekterar transparent material Skyddsklass IP 67 Anslutning via M8 kontaktdon Kundspecificerade givare på förfrågan Tekniska data UPK 500 UPK 1000 UPK 2500 UPK 5000 Räckvidd (nominell) mm Expanderad räckvidd (POR-version, mot stora mätobjekt) mm 80...~ ~ > >6500 Blindzon (ingen tillförlitlig analog utsignal) mm Arbetsområde digital utgång (just. med potentiometer) mm Hysteres (digital utgång, FSnom. ) mm ~15 ~25 ~40 ~80 Upplösning %FS ~0.2 ~0.1 ~0.1 ~0.1 Linjäritet %FS <±0.5 Temperaturavvikelse ( ) % <1 Total noggrannhet över hela temperaturområdet %FS ~±1 Ultraljudsfrekvens khz ~180 ~180 ~120 ~80 Indikering - LED röd/grön (2-färgad) Digital utgång max 100mA (kortslutningssäker) - PNP, NPN, NO, N (anges vid best.) Kopplingsfrekvens max. Hz ~8 ~5 ~3 ~2 ton / t off (digital 50%FS, utan bakgrund) ms ~50 / 80 ~130 / 90 ~200 / 120 ~700 / 140 Analog utgång RL min. 10kΩ med spänningsutgång RL max. 400Ω med strömutgång V ma (0)...10 alt. (10)...0V (4)...20mA alt. (20)...4mA Rippel på analog FSnom. mv ~±60 ~±20 ~±15 ~±20 Uppdateringstid (analog utgång) s/95%fs <2 Matningsspänning (polaritetsskyddad) VD Rippel - matningsspänning (max) % <10 Strömförbrukning (utan last) ma ~60 ~60 ~60 ~65 addera 20 ma till ovanst. värde vid anv. av version med strömutgång Kortvarig strömförbrukning (utan last) ma ~85 ~85 ~95 ~100 Temperaturdrift (omgivning) %/ K ~0.17 (stigande temperatur lägre utsignal) Omgivningstemperatur Temperaturområde för givaren Omgivningstryck mbar abs ~

2 Tekniska data UPK 500 UPK 1000 UPK 2500 UPK 5000 Vikt (utan kabel) g ~90 ~90 ~90 ~105 Skyddsklass - IP 67 Material kapsling - glasfiberförstärkt polyamid Elektrisk anslutning - 4-poligt kontaktdon, M8 Givarelement med hög effekt Den största fördelen med UPK-serien är dess höga akustiska effekt i förhållande till det kompakta givarelementet. Detta ger små byggmått och lång räckvidd. Det uppgraderade sensorelementet SONARANGE gör det möjligt att känna av små eller rörliga objekt, samt objekt som ger ett svagt eko. Givaren kan även arbeta i dammiga miljöer där sensorytan blir täckt av smuts. Med ett byggdjup på mindre än 4 är UPK-givaren marknadens mest kompakta ultraljudsgivare med avseende på prestanda. AG (Automatisk förstärkningskontroll) AG används exklusivt i UPK-serien och justerar helt automatiskt svarsekots signalnivå. Denna funktion gör det möjligt att detektera mycket små objekt. Temperaturkompensering En elektronisk krets kompenserar automatiskt för eventuella temperaturvariationer. Modellval UPK-serien består av ett flertal olika versioner där den mest signifikanta skillnaden är mätområdet. Utöver mätområde kan du välja något av följande: Analog utgång samt en digital utgång 2 individuellt justerbara digitala utgångar Analog utgång med justerbar nollpunkt och FS (skalfaktor) Den analoga utgången finns som V eller mA dessutom finns som option inverterad utgång V eller mA. Specialmodeller kan erhållas på förfrågan. Digital utgång Den digitala utgången aktiveras när ett föremål befinner sig mellan givaren och inställt gränsläge. Varje gränsläge har ett hysteresvärde som anges under tekniska data. Hysteres är ett värde på skillnaden i avstånd mellan in- & ur-kopplingspunkt, där föremålet först förflyttar sig i riktning mot givaren och därefter bort från givaren. Synkroniseringsingång (Y-version) En ultraljudsgivare kan störa andra ultraljudsgivare som är placerade i dess direkta närhet. Denna störning kan man ofta undvika genom att sammankoppla synkroniseringsingångarna på samtliga inblandade givare. Man använder skärmad kabel med kortast möjliga ledningslängd. Efter denna inkoppling sänder alla givare sin ljudpuls vid exakt samma tillfälle. Detta medför att den totala strömförbrukningen ökar markant. Blindzon Området närmast givaren är en blindzon, vilket är typiskt för ultrajudsgivare. I blindzonen kan ingen mätning utföras. Den digitala utgången fungerar dock vid mätning mot stora objekt. Infallsvinkel mot mätobjekt Plana och släta objekt kan detekteras i en vinkel upp till 10. Mätobjekt med strukturerad yta kan detekteras i betydligt större vinkel. Elektrisk anslutning Anslutning sker via ett 4-poligt kontaktdon med M8-gänga Man kan välja rakt eller vinklat kontaktdon. (Beställes separat) UPK-givare med synkroniseringsingång (Y-version) levereras med fast kabel (l=2m) Speciallängder på förfrågan. Max kabellängd är ungefär 100m förutsatt att kabelarean är anpassad att klara mer ström än 100mA. Vid kabellängder större än 10m bör man använda en elektrolytkondensator 470µF/35V som strömuppbackning nära givaren. Anslutningskabeln får under inga omständigheter förläggas tillsammans med högspänningskabel. Montage UPK-givarna har 4 st monteringshål med M4 gänga placerade på baksidan av givaren. Fyra skruvar M4 x 2 ingår i leveransen av en UPK-givare.

3 Spänningsmatning Det mest lämpliga är att använda ett stabiliserat nätaggregat. Undvik om möjligt switchade aggregat eftersom dessa har svårt att leverera snabba strömpulser. I vilket fall måste aggregatet klara att kortvarigt kunna leverera mA för varje givare som ansluts till nätaggregatet Avkänningslob En ultraljudsgivares detekteringsområde påminner mycket om en kon. Hur stor denna är beror på mätobjektets storlek och dess förmåga att återge ett eko. Små och ljuddämpande mätobjekt ger ett sämre eko och därmed en smalare och kortare avkänningskon. Inga störande objekt får befinna sig mellan givaren och mätobjektet. I sådana fall detekteras störobjektet istället för mätobjektet. Nedan illustreras de typiska avkänningsloberna för respektive modell. Heldragna linjer visar data för ett plant objekt som har storleken av ett A4-ark (UPK 500/1000) respektive ett A3-ark (UPK 2500/5000) placerat vinkelrätt mot givarens centrumaxel. Den streckade linjen illustrerar ett runt objekt med Ø1 för UPK 500/1000. När det gäller UPK 2500/5000 visar de streckade linjerna den förlängda räckvidd som uppnås om man vinkelrätt detekterar större objekt som exempelvis ett fordon. (OBS endast POR-version) Ingen annan ultraljudsgivare som arbetar med samma frekvens, får inkräkta på en annan givares avkänningskon. Givare kan ej heller riktas mot varandra utan att en störning uppstår. I sådana applikationer måste givare med synkroniseringsingång användas. (Y-version) UPK 500 UPK 1000 UPK 2500 UPK

4 Inställningar Digital utgång: Gränsläget justeras in med hjälp av en 4-varvs potentiometer. Placera mätobjektet vid det avstånd där du önskar signal och vrid potentiometern sakta medurs tills LED tänds (utgå från potentiometer i 0-läge). Används modell med utgång normalt sluten blir det tvärtom dvs. LED släcks. På version med två digitala utgångar används en 2-färgad LED där röd färg avser utgång 1 och grön färg avser utgång 2 Analog utgång - inställningar: Nollpunkt och skalfaktor (FS) kan justeras på modell POR med hjälp av 2 potentiometrar. Anslut en voltmeter på utgången för att genomföra denna inställning. Nollpunkt: Nollpunkten definieras som 0V längst in vid givarelementet och ställs in genom att potentiometer 1 skruvas minst 4 varv moturs (inget ändläge finns på pot.) Om nollpunkten ska förflyttas till en position längre fram placeras ett objekt vid önskad position samtidigt som pot.1 vrids långsamt medurs tills 0V kan avläsas på voltmetern. Därefter vrids pot.1 sakta moturs tills mätvärdet börjar att öka. Du har nu justerat in nollpunkten. Skalfaktor (FS): Placera ett referensobjekt i den position där du önskar fullt utslag (10V). Med pot.2 justerar du nu tills voltmetern visar 10V. Nollpunkten kan justeras från 0 till 50% av den nominella räckvidden och skalfaktorn från 20% till 150%. Vid en skalfaktor >100% kan endast stora objekt som ger ett bra svarseko detekteras. Skalfaktorn (FS) måste alltid befinna sig bortom nollpunkten. Önskar man en inverterad funktion dvs. nollpunkten bortom FS måste versionen med inverterad utgång användas (version "V") Typ Nollpunkt 0V alt. 4mA Full skala (FS) 10V alt. 20mA Min. Max. Min. Max. (teoretiskt) UPK UPK UPK UPK Använd en liten skruvmejsel max. storlek 2.5mm för justering av potentiometrarna! Mått ø 31 ø M LED 1 2 LED 1 2 LED UPK 500/1000 UPK 2500 UPK 5000 Potentiometrar Digitala utgångar: Pot. 1 digital utgång 1 (röd LED) Pot. 2 digital utgång 2 (grön LED), option Analog utgång - POR version (ingen LED): Pot. 1 nollpunkt Pot. 2 skalfaktor / full skala (FS)

5 Standardversioner Typ Beskrivning Schema 1 analog utgång + 1 digital utgång UPK XXXX PVPS 24 A 1 digital utgång, PNP NO, 1 analog utgång V, 4-poligt kontaktdon, 1 pot., 1 LED A UPK XXXX PVPS 24 I 1 digital utgång, PNP NO, 1 analog utgång mA, 4-poligt kontaktdon, 1 pot., 1 LED A UPK XXXX PVPS 24 VA 1 digital utgång, PNP NO, 1 analog utgång V, 4-poligt kontaktdon, 1 pot., 1 LED A UPK XXXX PVPS 24 VI 1 digital utgång, PNP NO, 1 analog utgång mA, 4-poligt kontaktdon, 1 pot., 1 LED A 2 digitala utgångar UPK XXXX PDPS 24 2 digitala utgångar, PNP NO, 4-poligt kontaktdon, 2 pot., 1 LED (tvåfärgad) B UPK XXXX PDPA 24 1 digital utgång PNP NO + 1 digital utgång PNP N, 4-poligt kontaktdon, 2 pot., 1 LED (tvåfärgad) B 2 analoga utgångar UPK XXXX POR 24 AI UPK XXXX POR 24 VAI 1 analog utgång 0 10V, 1 analog utgång 4 20mA, inställbar nollpunkt & skalfaktor (FS) 4-poligt kontaktdon, 2 pot., ingen LED 1 analog utgång V, 1 analog utgång mA, inställbar nollpunkt & skalfaktor (FS) 4-poligt kontaktdon, 2 pot., ingen LED Synkroniseringsingång (option) UPK XXXX Y valbar option till samtliga modeller, kabel 2 meter (skärmad) D XXXX avser givarens räckvidd. Nominell räckvidd: 500 = 50, 1000 =, 2500 = 250, 5000 = 500 Beställningsnyckel UPK XXXX P 24 Synkroniseringsingång Analog utgång 0-10V Analog utgång 4-20mA Inverterad analog utgång 4-poligt kontaktdon Digital utgång NO Digital utgång N Digitala utgångar NO+N Digital utgång PNP Digital utgång NPN Analog utgång med just.bar skalfaktor 1 Digital utgång 2 Digitala utgångar Analog utgång med just.bar nollpunkt Y A I V S O A P N R V D O OBS! Kabel beställes separat Rakt kontaktdon, 4-poligt, 5 meter PUR kabel Vinklat kontaktdon, 4-poligt, 5 meter PUR kabel

6 Inkopplingsschema Typiska applikationer för ultraljudsgivare A B svart blå UTGÅNG 2 NPN PNP +24 VD analog utgång V eller mA +24 VD NPN Nivåmätning Mätning av nivå i små behållare Flödeskontroll för vatten (2 givare) Övervakning av vätskenivå i fyllnadsprocesser Övervakning av granulatnivå vid plastsprutor Lägesövervakning på skördare & rotfruktsplockare Övervakning av marknivå och höjd i lantbruksmaskiner och vägarbetsfordon svart UTGÅNG 1 blå PNP Processtyrning svart blå grön +24 VD analog utgång V analog utgång mA +24 VD utgång "" Kontroll av slack på matarband Detektering av ventilposition Mätning av diameter på uppspolningsmaskiner Övervakning av höjdläge på staplare (laddstationer lagringsmaskiner och monteringsmaskiner) Detektering av materialflöde Loopstyrning på pressar Detektering i formblåsningsmaskiner D 4-poligt kontaktdon 1 3 blå 2 4 svart 2 4 gul grå utgång "svart" Synk.ingång Skärm Räkning/Detektering Kontroll av antal enheter i varudisplayer och automatiska skyltställ Entrekontroll i roterande dörrar Dörrautomation Detektering av transparenta objekt såsom plastfolie, glas eller flaskor Detektering av objekt i gripklo på robotar Kontroll av tomma och/eller fyllda pallar Räkning och detektering av objekt med dåliga optiska egenskaper Detektering/räkning på conveyorbana Kollisionsskydd på fordon och traverser 1 Vy mot givare 3 Dimensionsmätning Mätning av storlek på bagage, paket och gods Detektering av höjd på växter i automatiserade växthus Volymmätning i bagagehantering Leveransinnehåll Givare 4 skruvar M4x2 för montage Miniatyrskruvmejsel för justering av gränsläge etc.