Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR Instruktionsbok

Transkript

1 Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR Instruktionsbok ESC DEL , Version 3 Bruksanvisning i original

2

3 Innehållsförteckning Säkerhetsföreskrifter... 5 CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem 1 Säkerhetsföreskrifter för gödsel Farliga gödselgaser Vätesulfid Elektricitet Handhavande Specifika säkerhetsföreskrifter för den här handboken Skyddstäckning Skydd av personal Repdrivet system Allmän beskrivning CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem 1 Allmänt Styrenheterna BR1 och BR Styrenheten BRSS Styrenheten PR med funktion för kosäkerhet Manöverpanel Datorlåda Expansionsenhet Kommunikationsmodul Planering Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR 1 Styrenheterna BR1 och BR Styrenheten BRSS PR-styrenheten Specifikation DeLaval vajerskrapa CSL och CSH DeLaval repdriven skrapa för spaltgolv RSS DeLaval repdriven skrapa under spaltgolv EL Produktdata CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem 1 Styrenheterna BR1 och BR Styrenheten BRSS PR-styrenheten Handhavande CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem 1 Styrenheterna BR1 och BR Manuell start Stoppa pågående utgödsling Ändra riktning vid utgödsling , Version 3 3 (48)

4 Innehållsförteckning 1.4 Återställa larm Styrenheten BRSS Inställningar Ställa in automatiska starttider Ställa in överbelastningsnivå Service Starta Stopp PR-styrenheten Manöverpanelen Menyerna Huvudmeny Inställningar Service Start Stopp Felsökning CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem 1 Styrenheten BRSS Hinder i ränna Externt stopp Nödstopp PR-styrenheten Hinder i ränna Externt stopp Nödstopp Max körtid överskriden , Version 3 4 (48)

5 Säkerhetsföreskrifter Säkerhetsföreskrifter CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem Fara! Den elektriska installationen eller annat arbete på den elektriska utrustningen måste utföras av en behörig elektriker. Den måste uppfylla tillämpliga regler och föreskrifter samt medföljande kopplingsscheman. 1 Säkerhetsföreskrifter för gödsel Varning! Läs alla varningsskyltar på maskinen och i den här handboken. Byt ut bortkomna och skadade skyltar. Se alltid till att varningsskyltarna är rena och läsliga. Varning! Endast behörig personal får hantera utrustningen i ladugården. Handha, serva, inspektera eller hantera inte utrustningen om du inte har läst handboken och fått rätt utbildning. 2 Farliga gödselgaser Fara! Gödselgaser kan vara hälsofarliga. Om du inte följer nedanstående säkerhetsföreskrifter kan det leda till allvarlig personskada eller dödsfall , Version 3 5 (48)

6 Säkerhetsföreskrifter Varning! Du får aldrig ha en öppen låga i det område där gödslen förvaras. Fara! För att förhindra drunkingsolyckor och för att skydda människor och djur ska du montera ett stängsel eller skyddsbarriärer runt alla gödselbrunnens öppningar. 3 Vätesulfid Varning! Gaserna som produceras när gödsel bryts ned kan vara mycket farliga, speciellt om lagringssystemet är inbyggt i en ladugård. Nedbrytningen av djurspill med bakterier resulterar i gaser som vätesulfid, koldioxid och metan. Vätesulfid (gödselgas) är farligast av de här gaserna. Vätesulfid (H 2 S) har orsakat många dödsfall av djur och enstaka dödfall av människor. Vätesulfid produceras kontinuerligt i alla lagringssystem för gödsel, inklusive i ladugårdens grunda rännor, lagringstanker under jord, eller dammar och sjöar för gödselbruk. Gasen frigörs ofta långsamt i ostörda lagringssystem , Version 3 6 (48)

7 Säkerhetsföreskrifter Fara! För omedelbart bort den person som utsatts för den här gasen från det kontaminerade området. För att förhindra att exponeras för gasen måste den som undsätter ha en sluten andningsapparat som sitter på rätt sätt. Gå inte in i en flytgödselgrop utan att bära en sluten andningsapparat, även om gropen är tömd. Använd en räddningslina som kopplas till en person utanför riskområdet. Fara! Det är störst risk att exponeras för vätesulfid under omrörning och pumpning. Om området där gödsel förvaras inte rengörs under en längre tid ökar den möjliga risken. Under omrörning kan vätesulfid plötsligt frigöras från gödslen. Fara! Vätesulfid är mycket giftigt. Höga koncentrationer kan leda till nästan omedelbar förgiftning eller död. Hög koncentration leder till andningsstillestånd. Varning! Exponering för höga koncentrationer av gas kan leda till illamående, magsmärtor, kräkning och hosta. Medelhöga koncentrationer kan leda till irritation i ögonen , Version 3 7 (48)

8 Säkerhetsföreskrifter Fara! Eftersom vätesulfid är tyngre än luft samlas gasen ofta på gödselytan. Över en tidsperiod kan den ostörda gasackumulationen, kombinerad med en ökad nivå av flytgödsel i ett lagringssystem under ladugården, pressa upp gasen över golvnivå. Djuren dör vanligtvis om detta sker. Luftströmmar ovan jord kan leda till lokala gaskoncentrationer som förklarar varför djur dör inom vissa områden i en ladugård. 4 Elektricitet Varning! Stäng av strömbrytaren och lås den innan du inspekterar eller justerar utrustningen. Det förhindrar att systemet startar så länge arbete pågår. Fara! Den elektriska installationen eller annat arbete på den elektriska utrustningen måste utföras av en behörig elektriker. Den måste uppfylla tillämpliga regler och föreskrifter samt medföljande kopplingsscheman. Varning! Tvätta eller rengör inte utrustningen om strömförsörjningen inte är frånkopplad , Version 3 8 (48)

9 Säkerhetsföreskrifter 5 Handhavande Varning! Använd inte utrustningen om inte alla skydd, kåpor och säkerhetsanordningar sitter på plats. Kontrollera alla anslutningar (t.ex. rör och bultar). Varning! Försök inte rengöra, underhålla, justera eller smörja utrustningen under drift. Håll händer, fötter och kläder borta från rörliga delar. 6 Specifika säkerhetsföreskrifter för den här handboken Varning! Det finns risk för personskada när utrustningen är i drift. Låt inte barn eller obehörig personal komma i kontakt med utrustningen i rännorna. Varning! Det är strängt förbjudet att vistas i gödselrännorna under installationen , Version 3 9 (48)

10 Säkerhetsföreskrifter Skyddstäckning Djupa rännor, t.ex. tvärrännor, ska täckas helt med ett skydd som lätt kan tas bort för service och inspektion. Obs! Detta material ingår inte i leveransen. Använd inte anläggningen om inget rännskydd har monterats. Skydda hydraulslangarna för att förhindra skador. Skydda drivenheterna genom att fästa skyddet på chassit. (A) (B) 6.2 Skydd av personal Vi rekommenderar starkt att avstängningssystem installeras på ställen där skrapan passerar under en vägg, grind eller barriär. Vi rekommenderar att DeLaval säkerhetslist SL installeras för att förhindra att personer och djur kläms fast av skrapan. Systemets huvudegenskap är en säkerhetslist, försedd med en baktill monterad kontaktbrytare och installerad ovanför öppningen, på väggen eller i den gångjärnsupphängda barriären som skyddar grinden. När listen utsätts för ett visst tryck, stoppas utmatningssystemet omedelbart. (C) (A) Säkerhetslist (B) Öppning i väggens nederdel (C) Skrapblad , Version 3 10 (48)

11 Säkerhetsföreskrifter Säkerhet utomhus Obs! För att förebygga olyckor måste samlingsgropar för urin och dynga vara övertäckta eller ha staket runt om Repdrivet system Förse drivenheter, rep som löper fritt och oskyddade brythjul med skydd (A). (A) Se upp! Förse alla brythjul och drivenhetspunkter där repet löper med skydd. Varning! DeLaval avsäger sig allt ansvar för skador på människor eller djur eller skador på utgödslingssystemet beroende på brister vid betonggjutning och asfaltläggning. Varning! DeLaval påtar sig inga garantikostnader för skador på vajern som uppstått på grund av felaktig hantering , Version 3 11 (48)

12 Allmän beskrivning Allmän beskrivning CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem 1 Allmänt I CBR-serien ingår styrenheter för rep- eller vajerdrivna utgödslingssystem. De passar vid olika installationer. BR1 BR2 BRSS PR Styrenheterna används enligt tabellen nedan. Styrenheter för vajer- eller repdrivna skrapor Skrapor BR1 BR2 BRSS PR DeLaval repdriven skrapa för spaltgolv RSS DeLaval vajerskrapa CSL och CSH DeLaval repdriven skrapa under spaltgolv EL X X X X X X X , Version 3 12 (48)

13 Allmän beskrivning 2 Styrenheterna BR1 och BR2 Styrenheterna i BR-serien är grundmodeller där BR1 används med ett par drivenheter och BR2 används med två par drivenheter. Styrenheten startas manuellt. BR2 har en rännbrytare som bestämmer vilket av de två drivenhetsparen som ska vara aktivt. Båda drivenhetsparen kan också ställas in så att de arbetar i sekvens. Ändlägesbrytare indikerar stopp eller vänder skrapriktningen. (A) (B) (A) Styrenheten BR1 (B) Styrenheten BR , Version 3 13 (48)

14 Allmän beskrivning 3 Styrenheten BRSS Bild 1: Styrenheten BRSS Styrenhet BRSS är en standardmodell där en styrenhet används till ett par drivenheter. Styrenheten har separata start- och stoppknappar och en mekanisk tidsströmställare för upprepade skrapningar varje dag. Skrapan kan antingen gå fram och tillbaka en gång eller bara en väg för att sedan stanna. Den är också utrustad med en funktion för kosäkerhet som består av en fasvinkelmätare som stannar skrapan om den skulle stöta på ett hinder, till exempel en ko. När systemet stoppar på grund av en ko eller ett annat hinder, stannar det i 3 sekunder. Om systemet identifierar ett nytt hinder efter den första omstarten kommer det att stoppa igen, denna gång i 6 sekunder. Om skrapan träffar en ko eller ett hinder en tredje gång kommer det att stoppa igen. Detta kan vara ett normalt stopp vid ändläget eller kan bero på ett hinder i rännan. Efter 3 stopp måste systemet startas om manuellt. Om skrapan stöter på ett hinder när den rör sig mot parkeringsläget kommer den att parkeras. Om skrapan stöter på ett hinder när den rör sig mot vändläget ändrar den riktning. 4 Styrenheten PR med funktion för kosäkerhet PR-styrenheten är en premiummodell med en kosäkerhetsfunktion. Den kan styra upp till tre drivenhetspar samt ett extra aggregat för tvärrännan. En timer gör det möjligt att starta systemet automatiskt. Skrapan kan antingen gå fram och tillbaka en gång eller bara en väg för att sedan stanna. Funktionen för kosäkerhet i styrenheten PR är ett särskilt programmerat system som kontinuerligt mäter dragkraften genom att mäta värdet på dragenheten som drar skrapan. När systemet stoppar på grund av en ko eller ett annat hinder, stannar det i 3 sekunder. Om systemet identifierar ett nytt hinder inom 20 sekunder efter den första omstarten stoppar det igen, denna gång i 6 sekunder. Om skrapan identifierar en ny ko eller ett hinder inom 20 sekunder efter den tredje omstarten, kommer det att räknas som , Version 3 14 (48)

15 Allmän beskrivning ett fjärde stopp och denna gång kommer systemet att stoppa och visa felmeddelandet "Hinder i enhet X" på displayen. Om det är mer än 20 sekunder mellan två identifierade kor eller hinder kommer det att räknas som ett första stopp varje gång. Funktionen för kosäkerhet är oberoende av var i rännan skraporna befinner sig. Dragkraften mäts kontinuerligt och kosäkerhetsnivån är densamma längs hela rännan. PR-styrenheten består av följande komponenter: manöverpanel datorlåda expansionsenhet 4.1 Manöverpanel Manöverpanelen är en display för övervakning av: ESC DEL Bild 2: Manöverpanel MOD ENTER Status Drifttid Tid före nästa start Larm Manuell start och stopp Inställning och konfiguration av skrapsystemet: Programmering av starttider via schemalagd eller cyklisk start Inställning av nivå för kosäkerhet Rännlängder, mätta i tid Körläge, enkel eller dubbel skrapning Språk, fler än tio olika språk stöds , Version 3 15 (48)

16 Allmän beskrivning 4.2 Datorlåda Se avsnittet PR-styrenhet i kapitlet Produktdata Bild 3: Datorlåda 4.3 Expansionsenhet Det ska finnas en expansionsenhet per drivenhetspar. Expansionsenheten innehåller ett motorskydd Bild 4: Expansionsenhet , Version 3 16 (48)

17 Allmän beskrivning 4.4 Kommunikationsmodul En kommunikationsmodul ska inkluderas om avståndet mellan manöverpanelen och datorlådan överskrider 10 meter Bild 5: Kommunikationsmodul , Version 3 17 (48)

18 Planering Planering Styrenheter för rep- eller vajerskrapor CBR 1 Styrenheterna BR1 och BR2 Styrenheterna BR1 och BR2 rekommenderas till DeLaval repdriven skrapa under spaltgolv EL och till DeLaval vajerskrapa CSL och CSH. Styrenheterna i BR-serien är grundmodeller där BR1 används med ett par drivenheter och BR2 används med två par drivenheter. BR2 är ett mer ekonomiskt alternativ jämfört med BR1 när två par drivenheter används. BR1 och BR2 startas manuellt genom att man trycker på startknappen. De stoppas automatiskt med parkeringsbrytaren, säkerhetslist eller nödstopp. DeLavals vajerskrapor CSL och CSH behöver inte utrustas med ändlägesbrytare när de används tillsammans med BR1 och BR2. Skrapriktningen ändras med mikrobrytarna på drivenheten. 2 Styrenheten BRSS BRSS-styrenheten rekommenderas till DeLaval repdriven skrapa för spaltgolv RSS. BRSS startas med en timer. Den stoppas automatiskt med parkeringsbrytaren, säkerhetslist eller nödstopp. 3 PR-styrenheten PR-styrenheten rekommenderas till DeLaval vajerskrapa CSL och CSH och till DeLaval repdriven skrapa för spaltgolv RSS. Den kan styra upp till tre par drivenheter samt ett extra aggregat för en tvärränna. Systemet övervakar fasvinkelns derivata kontinuerligt och så snart en ko eller ett annat hinder kommer i vägen för skraporna stiger effektfaktorn och systemet stannar. Till varje drivenhetspar har en enkel expansionsenhet lagts till , Version 3 18 (48)

19 Planering Ett parkeringsbrytarpar måste anslutas till varje drivenhetspar. Mikrobrytarna på drivenheten får inte användas. PR-styrenheten består av följande komponenter: Manöverpanel. För placering i kontor eller på annan strategisk plats. Ansluts till datorlådan på maximalt 10 meters avstånd med den medföljande kabeln, eller på maximalt 100 meters avstånd med en ytterligare kommunikationsmodul. Obs! Placera inte manöverpanelen i ett område där temperaturen sjunker under 0º. Datorlåda. Ska placeras på en torr plats, helst i ett maskinrum eller liknande. Expansionsmodul. Ska placeras i ladugården, i närheten av drivenheterna eller i maskinrummet. Styrenheter för vajer- eller repdrivna skrapor Skrapor BR1 BR2 BRSS PR DeLaval repdriven skrapa för spaltgolv RSS DeLaval vajerskrapa CSL och CSH DeLaval repdriven skrapa under spaltgolv EL x x x x x x x , Version 3 19 (48)

20 Planering 4 Specifikation 4.1 DeLaval vajerskrapa CSL och CSH Styrenhet BR1 Styrenhet för ett drivenhetspar. Endast för manuell start. De belastningsaktiverade ändlägesbrytarna för CSH och CSH-skraporna fungerar som ett enkelt kosäkerhetssystem. Säkerhetsbrytare ingår. Beskrivning Artikelnummer Enhet BR1 STYRENHET 3X230V 1,5 KW styck BR1 STYRENHET 400V 3~ 0,55 KW styck BR1 STYRENHET 3X230V 0,55 KW styck Styrenhet PR Styrenhet för styrning av tre drivenhetspar och ett extra kraftaggregat i tvärrännan. Avancerat system för kosäkerhet. Individuell start med timer. Kosäkerhetssystemet i PR är ett specialprogrammerat system som hela tiden mäter dragkraften. Styrenhet med manöverpanel. En expansionsenhet för varje kraftaggregat. En kommunikationsmodul behövs om avståndet mellan drivenheten och manöverpanelen överskrider 10 meter. Högsta tillåtna avstånd mellan styrenheten och manöverpanelen är 100 meter. Säkerhetsbrytare ingår. Parkeringsbrytare beroende på yttre vändläge eller tvärränna. En parkeringsbrytare i varje ände , Version 3 20 (48)

21 Planering Beskrivning Artikelnummer Enhet PR-styrenhet, inklusive manöverpanel, 3 X 400 V PR-styrenhet, inklusive manöverpanel, 3 X 230 V styck styck PR-expansionsenhet 3 X 400 V, 0,55 kw styck Kommunikationsmodul när avståndet överskrider 10 m Parkeringsbrytare, manuell drift, yttre vändläge Parkeringsbrytare vid tvärränna, manuell drift styck styck styck Nödstopp Ett nödstopp ingår i alla styrenheter. Beställ enligt nedan, om extra nödstopp behövs. Beskrivning Artikelnummer Enheter Nödstopp styck 4.2 DeLaval repdriven skrapa för spaltgolv RSS Styrenhet BRSS Styrenhet för styrning av ett drivenhetspar. Start med timer. Enkelt system för kosäkerhet. Avstängning med ändlägesbrytare (tillval). Säkerhetsbrytare ingår. Beskrivning Artikelnummer Enhet BRSS styrenhet, 3 x 400 V, 0,37 kw styck BRSS styrenhet, 3 x 230 V, 0,37 kw styck Nödstopp Ett nödstopp ingår i alla styrenheter. Beställ enligt nedan, om extra nödstopp behövs , Version 3 21 (48)

22 Planering Beskrivning Artikelnummer Enhet Nödstopp styck 4.3 DeLaval repdriven skrapa under spaltgolv EL Styrenhet BR1 Styrenhet för ett drivenhetspar. Endast för manuell start. Säkerhetsbrytare ingår. En parkeringsbrytare per två drivenheter. Beskrivning Artikelnummer Enhet BR1 styrenhet, 3 X 400 V, 1,5 kw styck BR1 styrenhet, 3 X 230 V, 1,5 kw styck Parkeringsbrytare, en uppsättning för två drivenheter Nödstopp Ett nödstopp ingår i alla styrenheter. Beställ enligt nedan, om extra nödstopp behövs. Beskrivning Artikelnummer Enhet Nödstopp styck , Version 3 22 (48)

23 Produktdata Produktdata CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem 1 Styrenheterna BR1 och BR2 (A) Styrenhet BR1 är utrustad med: Kontaktorer Motorskydd Start- och stoppknappar Vridriktningsomkopplare Larmlampa och återställningsknapp Anslutningsplintar för: Nödstopp Säkerhetslist Ändlägesbrytare Styrenhet BR2 är utrustad med: Kontaktorer Motorskydd Start- och stoppknappar Vridriktningsomkopplare Larmlampa och återställningsknapp Rännvalsomkopplare Anslutningsplintar för: Nödstopp Säkerhetslist Ändlägesbrytare (B) (A) Styrenheten BR1 (B) Styrenheten BR2 Enhet Storlek mm (b x h x d) BR1 240 x 290 x 150 BR2 290 x 340 x , Version 3 23 (48)

24 Produktdata 2 Styrenheten BRSS Styrenhet BRSS är utrustad med: Fasvinkelmätare Kontaktorer Motorskydd Mekanisk tidsströmställare Anslutningsplintar för Nödstopp Säkerhetslist Ändlägesbrytare (tillval) Separata start- och stoppknappar Bild 6: Styrenheten BRSS Enhet Storlek mm (b x h x d) Kontrollskåp BRSS 270 x 350 x 130 Separata start- och stoppknappar 70 x 100 x , Version 3 24 (48)

25 Produktdata 3 PR-styrenheten (A) (B) (C) (D) ESC DEL PR-styrenheten består av: Manöverpanel Datorlåda som innehåller: PLC Lastomvandlare (kosäkerhet) Anslutningsplintar för Säkerhetslist Nödstopp Ändlägesbrytare Expansionsmoduler Externt aggregat Matningsspänning Kontrollampa Expansionsenhet som omfattar: Motorskydd Kontaktorer Anslutningsplintar för matnings- och styrspänning Kommunikationsmodul som innehåller: Kopplingsplint för kabelanslutning Strömförsörjning 5 V (A) Manöverpanel (B) Datorlåda (C) Expansionsenhet (D) Kommunikationsmodul PR-styrenheten Storlek mm (B x H x D) Datorlåda 290 x 340 x 150 Manöverpanel 180 x 150 x 85 Expansionsmodul 220 x 270 x 130 Strömförsörjning 180 x 150 x , Version 3 25 (48)

26 Handhavande Handhavande CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem 1 Styrenheterna BR1 och BR2 1.1 Manuell start BR1 Tryck på den gröna startknappen BR2 Välj körläge med omkopplarna 1, 2 eller 1 2. Ställ omkopplaren i läge 1 om du vill köra det första drivenhetsparet Ställ omkopplaren i läge 2 om du vill köra det andra drivenhetsparet Ställ omkopplaren i läge 1 2 om du vill köra det första och andra drivenhetsparet efter varandra Tryck på den gröna startknappen Drivenheten stannar efter en komplett skrapcykel Stoppa pågående utgödsling Tryck på den röda stoppknappen 1.3 Ändra riktning vid utgödsling Vrid riktningsvalratten åt önskat håll och släpp den , Version 3 26 (48)

27 Handhavande 1.4 Återställa larm Den pågående utgödslingen avbryts om stoppknappen trycks in. Utgödslingen avbryts också om nödstoppsknappen trycks in eller om det externa stoppet aktiveras. I sådana fall måste systemet återställas för att det ska kunna startas igen. Återställ systemet genom att trycka på den kombinerade larmlampan och återställningsknappen Obs! Gällande regler och bestämmelser kan dessutom förbjuda automatisk start. 2 Styrenheten BRSS 2.1 Inställningar 2.2 Ställa in automatiska starttider En mekanisk brytare används för att utföra en automatisk start. Starttiden ställs in med kammarna i skivan för tidsströmställarna. Den motsvarar tidpunkterna för önskad automatisk start. I vissa fall måste fler än en kam ställas in för varje start. Om det inte görs stannar skrapan/skraporna innan de når slutet av gången Ställa in överbelastningsnivå Överbelastningsnivån (effektfaktor) ställs in på fasvinkelreläet som finns under det genomskinliga locket. Normalinställningen är 0,7. Denna nivå kan behöva justeras om oförklarliga stopp inträffar, men den ska aldrig ställas högre än nödvändigt , Version 3 27 (48)

28 Handhavande 2.4 Service Återställa larm Om en nödstoppsknapp trycks in måste systemet återställas innan det kan startas igen. Alla nödstoppsknappar måste återställas innan systemet kan startas om. Återställningsknappen är placerad under det genomskinliga locket Ändra startriktning Systemet kommer vanligtvis ihåg startriktningen så att skraporna alltid startar i rätt riktning. I vissa fall, till exempel vid installation och underhåll, kan det vara nödvändigt att vända startriktningen. Det finns ingen funktion för att ställa in startriktningen, men genom att följa nedanstående anvisningar kan du ändra startriktningen: 1. Ställ in fasvinkelreläet så lågt som möjligt. Det är viktigt att du kommer ihåg ursprungsinställningen. 2. Gör en manuell start och vänta tills skrapan har gjort tre startförsök. 3. Ställ tillbaka fasvinkelreläet till ursprungsinställningen. 2.5 Starta Starta manuellt Tryck på den gröna 1 -knappen på den externa tryckknappslådan. 2.6 Stopp Stoppa pågående utgödsling Pågående utgödsling avbryts när stoppknappen trycks in. Utgödslingen avbryts också om nödstoppsknappen trycks in eller om det externa stoppet aktiveras. I sådana fall måste systemet återställas för att det ska kunna startas igen. Tryck på den röda 0 -knappen på den externa tryckknappslådan , Version 3 28 (48)

29 Handhavande 3 PR-styrenheten (programversion 0.3 / 0.3) Obs! Ordet enhet i texten avser ett drivenhetspar för vajer eller rep. ESC DEL MOD ENTER Manöverpanelen På displayen visas 4 rader med 20 tecken var i taget. Terminalen har 8 knappar: ESC: Använd knappen för att gå bakåt i menyn och när ändringar inte ska sparas. Genom att trycka på ESC flera gånger kommer du tillbaka till grundmenyn Uppil Flyttar markören upp till föregående rad. Displayen bläddrar nedåt vid behov. Ökar värdet som matas in. Se även MOD och ENTER Nedpil Flyttar markören ned till nästa rad. Displayen bläddrar nedåt vid behov. Minskar värdet som matas in. Se även MOD och ENTER Högerpil Flyttar till nästa menynivå. Bekräftar inställningar i vissa menyer. Använd knappen för att navigera mellan siffror om ett värde har fler än en siffra , Version 3 29 (48)

30 Handhavande Vänsterpil Använd knappen för att navigera mellan siffror om ett värde har fler än en siffra. MOD: Används till att välja den position där ett värde ska matas in eller ändras och ställer in terminalen i redigeringsläget. Så fort ett värde har matats in med upp och ner måste du trycka på ENTER för att lämna redigeringsläget. Därefter är det möjligt att flytta till en annan position med MOD-knappen. Vid behov kan du ändra MOD-knappen för att bläddra i displayen. ANGE: Bekräftar inställningar och går ur redigeringsläget. DEL: Rensar fältet som redigeras , Version 3 30 (48)

31 Handhavande 3.2 Menyerna Nivå 1 Nivå 2 PR-styrenheten 1 Start 2 Stop (stopp) 3 Set-up (inställningar) 4 Service Nivå 2 Nivå 3 1 Start 1:1 Manual start (manuell start) Nivå 2 Nivå 3 2 Stop (stopp) 2:1 Manual stop (manuellt stopp) Nivå 2 Nivå 3 3 Set-up (inställningar) 3:1 Set start time (välj starttider) 3:2 Set cyclic start (välj cyklisk start) 3:3 Set safety level (välj säkerhetsnivå) 3:4 Set alley length (ställ in körtider) 3:5 Blocked units (blockerade enheter) 3:6 Set run mode (välj driftsätt) 3:7 Set time (ställ klockan) 3:8 Select language (välj språk) 3:9 Time alarm inhibit (ej larm på körtid) , Version 3 31 (48)

32 Handhavande Nivå 2 Nivå 3 4 Service 4:1 Run times (drifttider) 4:2 Error codes (felmeddelanden) 4:3 Reset alarms (återställning) 4:4 Set start direction (ställ in startriktning) 4:5 Initiate system (initiera) Vissa symboler visas i en del menyer och ska tolkas på detta sätt: Obs! Nummer 3 och 4 nedan har inga symboler. I många menyer används ett fyrsiffrigt system som symboliserar de fyra enheterna, inklusive tvärrännor. Exempel: Den första positionen motsvarar enhet nummer 1, den andra nummer 2, den tredje nummer 3 och den fjärde, avskiljt med ett blanksteg, tvärrännan. Mönstret i exemplet visar värde 0 för enhet 1 och 3 och 1 för enhet 2 och tvärgång. "0" betyder AV och "1" betyder PÅ "Enhet, i de flesta fall ett par drivenheter som driver skrapor i en eller flera gångar. Symbolen är animerad för att indikera en enhet i drift. 2. "Tvärgång, i de flesta fall ett hydraulaggregat. Symbolen är animerad för att indikera drift i tvärgång. 3. Parkeringsläge är slutet av gången där skrapan stannar efter varje skrapning. 4. Vändläge, det bortre läget i gången där skrapan byter riktning. Termerna Park och Vänd avser de båda ändarna av rännan eller rännorna, även om körläget Park-Park har valts. 5. Kosäkerhetsnivå" 3.3 Huvudmeny Huvudmenyn innehåller fyra alternativ: Inställningar Service Start Stopp Tiden visas i det övre vänstra hörnet och eventuell gång i drift visas till vänster på andra raden , Version 3 32 (48)

33 Handhavande 3.4 Inställningar Välja språk Välj och bekräfta menyn Set-up (inställningar). I menyn, välj och bekräfta "välj språk". (Displayen kommer att bläddras.) Leta rätt på det språk du vill använda i listan genom att bläddra i displayen med upp- eller nedpilen. Bläddra till slutet av listan genom att trycka på högerpil. Tryck på MOD en gång för öppna språkfältet för redigering. Ändra språknummerinställningen genom att trycka på upp-, ned-, vänster- eller högerpilen. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Terminalen byter till valt språk Justera realtidsklockan Ställ in realtidsklockan genom att välja "Set time" (ställ klockan) på menyn Set-up (inställningar) New time (ny tid) Under Time now (tid nu) ställer du in timme (0-23 h) och minut (0-59 min). Tryck på MOD en gång för att gå till timfältet. Ändra inställningen för timme genom att trycka på upp-, ned-, vänster- eller högerpilen. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Tryck på MOD en gång för att gå till minutfältet. Ändra minut genom att trycka på upp-, ned-, vänster- eller högerpilen. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Bekräfta inställningarna genom att trycka på högerpil Ställa in automatiska starttider 24 olika starttider kan ställas in , Version 3 33 (48)

34 Handhavande För varje starttid kan du välja vilka enheter som ska köras. Starten upprepas varje dag på inställd tid. Välj Set start time (välj starttider) genom att trycka på uppil eller nedpil. Tryck en gång på MOD för att gå till fältet där du ställer in timme för starttid nr 1. Starttiderna (starttillfällena) är numrerade från 1 till 24. Det innebär inte att starttiderna måste ske i den ordningen eller i någon viss ordning överhuvudtaget. Starttidsnumren är endast avsedda som referens. Nedan utgås från fabriksinställningarna. Exempelvis återställs alla tider till 00:00 och alla enheternas inställningar återställs till Ändra inställningen för timme genom att trycka på upp-, ned-, vänster- eller högerpilen. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Tryck på MOD en gång för att gå till fältet unit 1 (enhet 1) för starttid nr 1. Ändra inställning från 0 till 1 genom att trycka på uppil. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Upprepa ovanstående tre steg tills alla enheter har inställningen 1 för starttid nr 1. Tryck sedan på MOD en eller flera gånger för att gå till timfältet för starttid nr 2. Starttid nr 2 (och 3, 4 osv.) ställs in på samma sätt som för nr 1. Starttidsinställningen är uppdelad på tre sidor. Startnumren 9-16 och nr återfinns på separata sidor. Detta innebär att det är nödvändigt att flytta till nästa sida, genom att trycka på högerpilen, för att ställa in mer är 8 starttider Ställa in automatisk cyklisk start När du har programmerat en tid för automatisk start av en cykel kommer den att köras tills cykeln har slutförts. Därefter startas inte cykeln på nytt förrän nästa tidscykel påbörjas. Välj Set cyclic start (välj cyklisk start) genom att trycka på uppil eller nedpil. Tryck en gång på MOD för att flytta till fältet för enhet 1. Nedan utgås från fabriksinställningarna. Det innebär att alla enheter är nollställda (000 0). Ändra inställning från 0 till 1 genom att trycka på uppil , Version 3 34 (48)

35 Handhavande Bekräfta genom att trycka på ENTER. Bekräfta inställningarna genom att trycka på högerpil Ställa in kosäkerhetsnivå Välj Set safety level (välj säkerhetsnivå) genom att trycka på uppil eller nedpil. Tryck på MOD en gång för att gå till fältet för enhet 1. Ändra inställningar genom att trycka på upp-, ned-, vänster- eller högerpilen. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Upprepa de tre ovanstående stegen tills säkerhetsnivåer för enheterna har ställts in. Det finns ingen säkerhetsnivå för tvärrännor Ställa in gånglängd (maximal körtid) Välj Set alley length (ställ in körtider) genom att trycka på uppil eller nedpil. Tryck på MOD en gång för att gå till tidsfältet (minuter) för enhet nr 1. Ändra inställningar genom att trycka på upp-, ned-, vänster- eller högerpilen. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Upprepa de tre ovanstående stegen tills den maximla körtiden för alla önskade enheter har ställts in. För enheterna 1 3 motsvarar den maximala körtiden den längsta tid som är tillåten för skrapning i en riktning. För tvärgångar är det körtiden för enheten Blockera enheter (förhindra start) Funktionen förhindrar start. Den förhindrar alla manuella, tidsinställda eller cykliska starter för enheter som har markerats. Välj Blocked units (blockerade enheter) genom att trycka på uppil eller nedpil. De enheter som får köras visas på rad 2 (Aktiva:). Om ett fel har inträffat eller enheten har blockerats manuellt tillåts inte den enheten att köra. 0 = Enheten får inte köras 1 = Enheten får köras , Version 3 35 (48)

36 Handhavande Tryck en gång på MOD för att flytta till fältet för enhet 1. Nedan utgås från fabriksinställningarna. Det innebär att alla enheter är nollställda (000 0). Ändra inställning från 0 till 1 genom att trycka på uppil. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Upprepa de tre ovanstående stegen tills rännorna är inställda på 1. (0 = Blockerad enhet, 1 = Aktiv enhet) Bekräfta inställningarna genom att trycka på högerpil Välja körläge Denna funktion gör det möjligt att välja om skraporna ska ha ett eller två parkeringslägen. Om ett parkeringsläge har valts kommer skrapan att återgå till startläget efter fullgjord utgödslingscykel. Om två parkeringslägen har valts kommer skrapan att gå till andra änden av rännan och parkera där. Välj Set run mode (välj driftsätt) genom att trycka på uppil eller nedpil. Tryck på MOD en gång för att gå till lägesfältet för enhet nr 1. Ändra inställning (Park-Park eller Vänd-Park.) genom att trycka på uppil eller nedpil. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Upprepa de tre ovanstående stegen tills körläge för enheterna har ställts in. Det finns ingen körlägesinställning för tvärgångar Hindra larm när den maximala körtiden har överskridits Den här funktionen gör det möjligt att köra enheterna på tid på samma sätt som tvärgången. Enheten stoppar när maximal körtid har uppnåtts. Inget larm utlöses och enheten kommer inte att vara blockerad. Välj Time alarm inhibit (ej larm på körtid) genom att trycka på uppil eller nedpil. Tryck på MOD en gång för att gå till fältet Yes/No (Ja/Nej). Ändra inställning genom att trycka på uppil eller nedpil. Bekräfta genom att trycka på ENTER , Version 3 36 (48)

37 Handhavande 3.5 Service Servicemenyn visas. Även programversion och revision av PLC och terminal hittar du i det övre vänstra hörnet. Detta är bara en läsfunktion, inga ändringar kan göras. Välj och bekräfta menyn Service Kontrollera drifttimmar Välj Run times (drifttider) genom att trycka på uppil eller nedpil. Displayen visar tidmätaren. Bläddra i displayen genom att trycka på uppil eller nedpil. Total körtid i timmar för varje enhet kan avläsas Kontroll av fel i systemet Detta är bara en läsfunktion. Välj Error codes (felmeddelanden) genom att trycka på uppil eller nedpil. Bekräfta genom att trycka på högerpil. Bläddra i displayen genom att trycka på uppil eller nedpil. Alla eventuella fel visas Återställa larm Den här funktionen återställer alla larm och fel förutom nödstopp som måste återställas med återställningsknappen på kontrollskåpet. Välj Reset alarms (återställning) genom att trycka på uppil eller nedpil. Bekräfta återställningen genom att trycka på högerpil Ställa in eller ändra startriktning Systemet kommer ihåg startriktningen för att säkerställa att skraporna alltid startar i rätt riktning. I vissa fall, till exempel under installation och underhåll, kan det vara nödvändigt att vända startriktningen , Version 3 37 (48)

38 Handhavande För att vända skrapans riktning, måste pilarnas riktning ändras: Välj set start dir (välj startriktning) genom att trycka på uppil eller nedpil. Bekräfta genom att trycka på högerpil. Tryck på MOD en gång för att gå till pilfältet för enhet nr 1 Ändra inställning genom att trycka på uppil eller nedpil. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Upprepa de tre ovanstående stegen tills korrekt riktning för de önskade enheterna har ställts in. Det finns ingen riktningsinställning för tvärgångar Initiera systemet Varning! Systemet raderas helt och alla inställningar återgår till fabriksinställningarna. Denna åtgärd får endast utföras av behörig personal. Välj Initiate system (initiera) genom att trycka på uppil eller nedpil. Bekräfta genom att trycka på högerpil. Tryck på MOD en gång för att gå till fältet Yes/No (Ja/Nej). Bekräfta genom att trycka på ENTER. Bekräfta genom att trycka på högerpil. eller Tryck på ESC för att återgå till menyn Service. Tryck på ESC om du vill återgå till huvudmenyn , Version 3 38 (48)

39 Handhavande 3.6 Start Manuell start Den manuella startfunktionen kör markerade enheter så snart den pågående skrapningen är klar. För att starta omedelbart måste pågående utgödsling stoppas. Se avsnittet Stoppa pågående utgödsling nedan. Välj och bekräfta Start Om någon/några enheter har startats manuellt sedan systemet initierades ställs siffrorna för dessa enheter in på 1. Om samma enheter ska startas den här gången, tryck bara på den högra pilen. Gör så här för att lägga upp en ny ordning för manuell start: Tryck på MOD en gång för att gå till fältet för enhet 1. Ändra inställning (0 eller 1) genom att trycka på uppil eller nedpil. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Upprepa de tre ovanstående stegen tills alla enheterna har ställts in. Bekräfta genom att trycka på högerpil. Obs! Flytta mellan enheterna genom att trycka flera gånger på MOD. 3.7 Stopp Stoppa pågående utgödsling Den här funktionen stoppar den pågående utgödslingen och raderar startkön. Välj och bekräfta Stop (stopp) Symboler som visar att enheter är i drift visas på rad 2. Bekräfta stoppet genom att trycka på högerpil , Version 3 39 (48)

40 Felsökning Felsökning CBR rep- eller vajerdrivet utgödslingssystem 1 Styrenheten BRSS 1.1 Hinder i ränna Felsymtom Skrapan eller skraporna är inte parkerade i parkeringsläge. Felorsak Dragkraften överskrider överbelastningströskeln fler än 3 gånger. Efter varje hinder står skrapan still i minst tre sekunder. Se funktionsbeskrivningen. Felorsak Hinder i en av rännorna gör att skrapan stannar. Detta är inget fel. Det är en av huvudfunktionerna i systemet! Upprepade stopp: Felaktigt eller felinställt fasvinkelrelä Mekaniskt hinder i rännan Fel på motor Systemåtgärd Skrapan stannar och systemet förbereder en start i motsatt riktning vid nästa start. Åtgärd 1. Ta bort eventuella hinder i rännan. Ett djur kan ha orsakat larmet och sedan gått sin väg. 2. Om problemet inträffar omedelbart efter start i en ny installation: Kontrollera att motorns rotationsriktning är korrekt. Se till att det inte är något hinder i rännan , Version 3 40 (48)

41 Felsökning 1.2 Externt stopp Funktion Externt stopp i ränna. Det går att ansluta en NCbrytare eller sensor (230 V) för att stoppa en pågående utgödslingscykel eller för att förhindra nya automatiska och manuella starter för den aktuella rännan om det föreligger någon risk för utrustningen eller djuren. Felkodsorsak Signalen till ingången för externt stopp avges när som helst under en utgödslingscykel eller när den precis ska starta. Felorsak Brytaren, vakten eller sensorn har stoppat skrapan på normalt sätt. Felaktig brytare, vakt, sensor eller kabeldragning. Ingen elektrisk anslutning till ingången har gjorts. Systemåtgärd Enheten stannar och startar inte igen så länge ingången är låg (öppen kontakt). Åtgärd Kontrollera vad som har orsakat stoppet. Återställ brytaren/vakten. Kontrollera brytaren, vakten, sensorn och kabeldragningen. Systemet kan startas om direkt efter reparation (utan återställning). 1.3 Nödstopp Felsymtom Alla enheter inklusive tvärränna har stoppats. Felorsak Signalen på nödstoppets ingång är låg (öppen kontakt) , Version 3 41 (48)

42 Felsökning Felorsak En eller flera nödstoppsknappar har tryckts in. Felaktig nödstoppsbrytare, felaktigt relä eller felaktig kabeldragning. Systemåtgärd Den pågående utgödslingen stoppas. Stoppreläet (bistabil) hindrar systemet från att starta tills nödstoppsknappen har återställts och återställningsknappen i styrenheten har tryckts in, i den ordningen. Åtgärd 1. Ta först reda på orsaken till att nödstoppsknappen har tryckts in. 2. Återställ nödstoppsknappen. 3. Tryck på återställningsknappen i kontrollskåpet. Om problemet kvarstår: Kontrollera att alla nödstoppsknappar har återställts. Kontrollera att kabeldragning, bistabilt relä och nödstoppsknappar är som de ska vara. 2 PR-styrenheten (programversion 0.3 / 0.3) 2.1 Hinder i ränna Felsymtom Skrapan/skraporna är inte parkerade i parkeringsläge. Larmtext: Obstruction in unit X (hinder i enhet X) (X=1 3 beroende på var det senaste hindret inträffade.) , Version 3 42 (48)

43 Felsökning Felkodsorsak: Dragkraften överstiger kosäkerhetströskeln under längre tid än 0,5 sekunder fyra gånger inom tre minuter. Efter varje hinder står skrapan still i minst tre sekunder. Se funktionsbeskrivningen. Felorsak Hinder i en av rännorna gör att skrapan stannar. Detta är inget fel. Detta är en av huvudfunktionerna i systemet. Vid upprepade stopp på alla kosäkerhetsenheter: Felaktig fasvinkelmätare, PLC-ingång Vid upprepade stopp på en kosäkerhetsenhet: Mekaniskt hinder i gången, felaktig motor Systemåtgärd: Starten har blockerats för enheten Felmeddelande nr 1 är inställt Indikeringslampan (om sådan finns) släcks Larmtexten visas på displayen. Åtgärd 1. Ta bort eventuella hinder i gången. Ett djur kan ha utlöst larmet och sedan flyttat på sig. 2. Om larmet inträffar omedelbart efter start i en ny installation: Kontrollera att motorernas rotationsriktning är korrekt Kontrollera att det inte är något hinder i gången. 2.2 Externt stopp Larm Externt stopp enhet X" Funktion Externt stopp i ränna. Det går att ansluta en NCbrytare eller sensor (24 V) för att stoppa en pågående utgödslingscykel och för att hindra nya , Version 3 43 (48)

44 Felsökning automatiska och manuella starter för den aktuella enheten om något har hänt utrustningen eller djuren. Felkodsorsak Signalen till ingången för externt stopp avges när som helst under en utgödslingscykel eller när den precis ska starta. Felorsak Brytaren, vakten eller sensorn har stoppat skrapan på normalt sätt. Felaktig brytare, vakt, sensor eller kabeldragning. Ingen elektrisk anslutning till ingången har gjorts. Systemåtgärd Enheten stannar och startar inte igen så länge ingången är låg (öppen kontakt). Åtgärd Kontrollera vad som har utlöst stoppet. Återställ brytaren/vakten. Kontrollera brytaren, vakten, sensorn och kabeldragningen. Om ingen brytare för externt stopp används kontrollerar du att terminalerna för externt stopp är anslutna till 24 V. Se kopplingsschemat. Kontrollera att 24 V DC är tillgängligt. Se kopplingsschema. Kontrollera att LED IN1, IN8 och IN9 lyser. (Motsvarar enheterna 1, 2 resp. 3.) Systemet kan startas om direkt efter reparation (utan återställning). 2.3 Nödstopp Felsymtom Alla enheter inklusive tvärgång har stoppats. Larmtext: Emergency stop (nödstopp intryckt) , Version 3 44 (48)

45 Felsökning Felkodsorsak: Signalen på nödstoppets ingång är låg. Felorsak: En eller flera nödstoppsknappar har tryckts in. Felaktig nödstoppsbrytare, relä, kabeldragning eller PLC-ingång. Systemåtgärd: Motorstartapparaterna är av. Den pågående utgödslingen stoppas, startkön raderas och alla enheter blockeras (förhindrad start) Fel 3 är inställt. Indikeringslampan är avstängd. Stopprelät (bistabil) hindrar systemet från att starta tills nödstoppsknappen har återställts och återställningsknappen i styrenheten har tryckts in. Åtgärd: 1. Kontrollera varför nödstoppsknappen har tryckts in. 2. Återställ nödstoppsknappen. 3. Tryck på återställningsknappen i kontrollskåpet. Tryck också på [ESC]-knappen på terminalen för att kvittera larmet. Om larmet kvarstår: Kontrollera att alla nödstoppsknappar har återställts Kontrollera att kabeldragning, bistabilt relä och nödstoppsknappar är som de ska vara. 2.4 Max körtid överskriden Felsymtom En eller flera enheter (inte tvärgång) har stoppats Larmtext: Timeout unit X , Version 3 45 (48)

46 Felsökning Felkodsorsak: Maximalt tillåten körtid har överskridits innan skraporna har kommit tillbaka till parkeringsläge. Felorsak: Motorskyddet har löst ut. Vajer / rep har brustit Felaktiga kontakter Trasig kuggväxel eller annat mekaniskt fel som medger att motorn går utan att skraporna flyttas Systemåtgärd: Enheten stoppas Fel 4 är inställt Enheten är blockerad (förhindrad start) Kontrollampan släcks. Åtgärd: Kontrollera motorskydd. Kontrollera vajer / rep Om inget annat fel hittas återställer du systemet och gör en manuell start för enheten. Om motorn går men skraporna inte flyttar sig är felet förmodligen i växellådan. Systemet kan startas om direkt efter åtgärd och efter återställning. Återställningen görs via manöverpanelen eller genom att återställningsknappen på styrenheten trycks in , Version 3 46 (48)

47 is a registered trademark of Tetra Laval Holdings & Finance S. A. and DeLaval is a registered trade/service mark of DeLaval Holding AB.

48 DeLaval Box 39 SE Tumba SWEDEN