The true story of Stored Force. by O. Tedenstig Abstrakt

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "The true story of Stored Force. by O. Tedenstig 2007. Abstrakt"

Ann Falk
för 8 år sedan
Visningar:

1 The true story of Stored Force by O. Tedenstig 2007 Abstrakt Stored Force är ett begrepp som myntades på FACIT i samband med marknadsföring och reklam för de populära kontors- och industriskrivarna Jag jobbade i detta projekt med utveckling i nära samarbete med Gunnar Stenudd som var projektledare. Gunnar Stenud, den kände ingenjören, uppfinnaren och konstruktören inom data och IT, har under senare tid publicerat sig i diverse media (bl.a i COMPUTER SWEDEN) och berättat om bl.a sina konstruktioner och uppfinningar inom berörda områden. Varför jag här uppmärksammar detta är att jag som ung ingenjör nära samarbetade med honom i ca 15 år med start 1968,69 då framför allt med utvecklingen av industriskrivarna och som var s.k matris-impakt eller nålskrivare.

Jag jobbade i detta projekt med utveckling i nära samarbete med Gunnar Stenudd som var projektledare.

2 Utvecklingen av prototypen till denna skrivare hade fört en tynande tillvaro där jag, Ove Jonasson och Birger Ek i huvudsak var engagerade. Ett cirkulärt skrivhuvud med långa nålar fram till ett munstycke, hade utvecklats. Magneterna var av typen stored Force, vars ide var min och Ove Jonassons. Varför vi valde denna metod var att den var exakt och oberoende av drivström, drivspänning, temperatur och mekaniska variationer i tillverkningen. Facit såldes tilll E-lux några år in på 1970-talet och Hans Werten som hade god näsa för ny teknik och innovationer, beslutade att den prototyp som då fanns framme och som skrev 175 tecken per sekund, omedelbart skulle göras till projekt. Alla pågående projekt stoppades och G.S som då höll på med att utveckla en remsläsare efter modell av sin framgångsrika remsstans, fick stoppa detta projekt och fick uppdraget att bli projektledare, mycket förmodligen beroende på tidigare framgångar med remsstansen.

Varför vi valde denna metod var att den var exakt och oberoende av drivström, drivspänning, temperatur och mekaniska variationer i tillverkningen.

3 G.S omformaterade skrivhuvudet till en solfjäderstruktur och bytte ut de långa nålarna mot korta hårdmetallstift, men ville inte använda sig av Stored Force principen, trots ihärdiga protester och anmaningar från min sida samt från andra tekniker, med skäl att skrivkvaliteten ej skulle kunna garanteras, konstruerades ett skrivhuvud med aktivt exciterade magneter. Detta ledde fram till en allvarlig kris i projektet och som då var hotat med nedläggning. G.S fick då ett ultimatum, ta fram ett fungerande huvud inom 3 månader, annars nedläggning. I detta pressade läge återinfördes Stored Force principen och det fungerade så som önskat. Stored Force principen krävde 2 aktiva och 1 inaktiv strömnivå för att arbeta och för att inte bli för varmt. G.S beordrade programmerarna på Firma Symtek, att programmera endast för 1 aktiv nivå. Detta ledde fram till nästa allvarliga kris i projektet, skrivhuvudet överhettades och brann upp. Marek

Detta ledde fram till en allvarlig kris i projektet och som då var hotat med nedläggning. G.S fick då ett ultimatum, ta fram ett fungerande huvud inom 3 månader, annars nedläggning.

4 Kiesler, en av våra programmerare. frågade dock mig om detta och jag rådde dem att planera för 2 nivåer såsom Stored Force krävde. Snabbt kunde vi därför införa detta och projektet var åter räddat Detta var i i korthet storyn om Stored Force Om Stored Force patenterades eller om andra delar i konstruktionen patenterades, vet jag ej eftersom ingen information lämnades ut om detta, ej heller gavs alla duktiga, hårt arbetande och kreativa medarbetare tillfälle att hävda sina eventuella Intressen i detta. Mycket mera finns att berätta men jag låter det stanna vid detta. Förstudier och dokumentation finns i min labbjournal från Ett blad från denna journal bifogas denna text. För övrigt konstruerade jag tillsammans med en kollega, Lars Schyman, hårdvaran till styrdatorn samt programmerade datorerna för kontroll av

ej eftersom ingen information lämnades ut om detta, ej heller gavs alla duktiga, hårt arbetande och kreativa medarbetare tillfälle att hävda sina eventuella Intressen i detta.

5 skrivhuvud, vagnåkning samt pappershantering, så även alla drivstegen till motorer och magneter och som 10 år senare patenterades av japanerna, tyvärr. Höll även i test och utprovning och kvalitetssäkring samt var även bidragande med idéer och förslag till förbättringar av konstruktionen. Programmering av huvudprocessorn o INTELs Z80, gjordes av Firna Symtek under ledning av Ulf Nordberg och Mikael Blom samt Marek Kiesler. Omnämnas skall även ett duktigt gäng konstruktörer i Åtvidaberg Örsättersfabriken under ledning av Gösta Fredriksson. Trots en relativt usel projektledning kunde projektet tack vare alla duktiga medarbetare, starkt försenat, föras i hamn. Sammanfattningsvis kan sägas, att de 2 viktigaste komponenterna, och varsutan projektet ej hade kunnat genomföras, var Stored Force samt de unika drivstegen för strömdrivning av huvud och motorer. Skrivhuvudets unika utformning bidrog till skrivkvalitet och lång livslängd. Drivmotorerna, ett am patent från början, gav snabbhet och kraft till

Programmering av huvudprocessorn o INTELs Z80, gjordes av Firna Symtek under ledning av Ulf Nordberg och Mikael Blom samt Marek Kiesler.

6 skrivhivudets vagnrörelser. Övriga konstruktionsdetaljer var av mera allmän och trivial natur. FACIT MATRIX SKRIVARE, 250 TECKEN PER SEKUND ALFANUMERISKA TECKEN MED FÄRGGRAFIK

Relevanta dokument

Labbrapport LEGO-robot linefollower

KTH KISTA Labbrapport LEGO-robot linefollower Martin Thorén 2012-09-07 mathoren@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Syftet med denna laboration var att felsöka och reparera en