Övning 6. Parallellport, timer

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Övning 6. Parallellport, timer"

Transkript

1 Övning 6 Parallellport, timer

2 6.1 de2_pio_toggles18 Memory-Mapped addresses LEDG8 LEDR17 LEDR16 LEDR15 LEDR14 LEDR13 LEDR12 LEDR11 LEDR10 LEDR9 LEDR8 LEDR7 LEDR6 LEDR5 LEDR4 LEDR3 LEDR2 LEDR1 LEDR0 LEDG7 LEDG6 LEDG5 LEDG4 LEDG3 LEDG2 LEDG1 LEDG0 SW17 SW16 SW15 SW14 SW13 SW12 SW11 SW10 SW9 SW8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 SW0 KEY3 KEY2 KEY1 KEY0 SW14 SW15 SW16 SW17... SW3 SW2 SW1 SW0 0x850 0x854 0x858 0x85C

3 6.1 Inmatning från toggles18.equ toggles18,0x850 # toggles18 address.text # program code follows.align 2.global Get_Data # make name globally known Get_Data: movia r8,toggles18 # set address ldw r2,0(r8) # read toggles18 device movia r8,0x3ffff # set bit-mask (18 bits) and r2,r2,r8 # clear unused bits ret # return to caller

4 6.1 Inmatning från toggles18: C volatile int * const toggles18 = ( (volatile int *) 0x850 ); int Get_Data( void ) { int tmp = *toggles18; return( tmp & 0x3ffff ); } Skapar en pekarvariabel Tydligt, lätt att debugga

5 6.1 Inmatning från toggles18: C #define TOGGLES18 ( (int *) 0x850 ) int Get_Data( void ) { volatile int * toggles18 = TOGGLES18; int tmp = *toggles18; return( tmp & 0x3ffff ); } Skapar en lokal pekarvariabel Tydligt, ganska lätt att debugga

6 6.1 Inmatning från toggles18: C #define TOGGLES18 ( (volatile int *) 0x850 ) int Get_Data( void ) { return( *TOGGLES18 & 0x3ffff ); } Ingen pekarvariabel #define-konstanten är pekarkonstant Svårbegriplig programkod

7 6.8 de2_pio_keys4 Memory-Mapped addresses LEDG8 LEDR17 LEDR16 LEDR15 LEDR14 LEDR13 LEDR12 LEDR11 LEDR10 LEDR9 LEDR8 LEDR7 LEDR6 LEDR5 LEDR4 LEDR3 LEDR2 LEDR1 LEDR0 LEDG7 LEDG6 LEDG5 LEDG4 LEDG3 LEDG2 LEDG1 LEDG0 SW17 SW16 SW15 SW14 SW13 SW12 SW11 SW10 SW9 SW8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 SW0 KEY3 KEY2 KEY1 KEY0 KEY3 KEY2 KEY1 KEY0 0x840 0x844 0x848 0x84C

8 6.2 de2_pio_greenled9 Memory-Mapped addresses LEDG8 LEDR17 LEDR16 LEDR15 LEDR14 LEDR13 LEDR12 LEDR11 LEDR10 LEDR9 LEDR8 LEDR7 LEDR6 LEDR5 LEDR4 LEDR3 LEDR2 LEDR1 LEDR0 LEDG7 LEDG6 LEDG5 LEDG4 LEDG3 LEDG2 LEDG1 LEDG0 SW17 SW16 SW15 SW14 SW13 SW12 SW11 SW10 SW9 SW8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 SW0 KEY3 KEY2 KEY1 KEY0 LEDG4 LEDG5 LEDG6 LEDG7 LEDG8 LEDG3 LEDG2 LEDG1 LEDG0 0xA10 0xA14 0xA18 0xA1C

9 6.2 Utmatning till greenled9.equ greenled9,0xa10 # address to greenled9.text # program code follows.align 2.global Green_Light # make name globally known Green_Light: andi r4,r4,0x01ff # zero out unused bits movia r8,greenled9 # set address to LEDs stw r4,0(r8) # write to LED device mov r2,r4 # set up return value ret # return to caller

10 6.2 Utmatning till greenled9: C #define GREENLED9 ( (volatile int *) 0xa10 ) int Green_Light( int lightbits ) { volatile int * greenled9 = GREENLED9; int tmp = lightbits & 0x1ff; *greenled9 = tmp; return( tmp ); }

11 6.2 Utmatning till greenled9: C volatile int * const greenled9 = ( (int *) 0xa10 ); int Green_Light( int lightbits ) { int tmp = lightbits & 0x1ff; *greenled9 = tmp; return( tmp ); }

12 de2_pio_redled18 Memory-Mapped addresses LEDG8 LEDR17 LEDR16 LEDR15 LEDR14 LEDR13 LEDR12 LEDR11 LEDR10 LEDR9 LEDR8 LEDR7 LEDR6 LEDR5 LEDR4 LEDR3 LEDR2 LEDR1 LEDR0 LEDG7 LEDG6 LEDG5 LEDG4 LEDG3 LEDG2 LEDG1 LEDG0 SW17 SW16 SW15 SW14 SW13 SW12 SW11 SW10 SW9 SW8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 SW0 KEY3 KEY2 KEY1 KEY0 LEDR14 LEDR15 LEDR16 LEDR17... LEDR3 LEDR2 LEDR1 LEDR0 0x810 0x814 0x818 0x81C

13 6.3 Sjusegmentsdisplay Memory-Mapped addresses LEDG8 0xA de2_pio_hex_high28 0x9F de2_pio_hex_low28

14 6.3 Sjusegmentsdisplay Segmentöversikt bit index 0 = segment on (lights up) 1 = segment off (dark)

15 6.3 Sjusegmentsdisplay Teckenöversikt

16 6.3 Sjusegmentsdisplay Siffran 0 0 = segment on (lights up) 1 = segment off (dark) = 0x40

17 6.3 Sjusegmentsdisplay Siffran 1 0 = segment on (lights up) 1 = segment off (dark) = 0x79

18 6.3 Sjusegmentsdisplay (en sifferposition) int trantab[] = { 0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x78, 0x00, 0x10, 0x08, 0x03, 0x46, 0x21, 0x06, 0x0e }; int hex7seg( int digit ) { } int tmp = digit & 0xf; return( trantab[ tmp ] );

19 6.4 Sjusegmentsdisplay, utmatning.equ hex_low28,0x9f0 # hex_low28 address.text # program code follows.align 2.global PutLoSegVal # be globally available PutLoSegVal: movia r8,hex_low28 # set address stw r4,0(r8) # write output data mov r2,r4 # setup return value ret # return to caller

20 6.4 Sjusegmentsutmatning: C #define HEX_LOW28 ( (int *) 0x9f0 ) void PutLoSegVal( int hexlowbits ) { volatile int * hex_low28 = HEX_LOW28; *hex_low28 = hexlowbits; }

21 6.5 Helt program main: call GetData # hämta från toggles mov r16,r2 # spara värdet mov r4,r2 # kopiera värdet call hex27seg # omvandla 1 siffra mov r17,r2 # spara resultat srli r4,r16,4 # ta fram nästa siffra call hex27seg # omvandla 1 siffra igen slli r8,r2, 7 # skifta 7 bitar vänster or r17,r17,r8 # lägg in i resultatet # fortsättning följer

22 6.6 Helt program, forts srli r4,r16,8 # ta fram nästa siffra call hex27seg # omvandla 1 siffra igen slli r8,r2,14 # skifta 2x7 bitar vänster or r17,r17,r8 # addera till resultat srli r4,r16,12 # ta fram nästa siffra call hex27seg # omvandla 1 siffra igen slli r8,r2,21 # skifta 3x7 bitar vänster or r17,r17,r8 # addera till resultat mov r4,r17 # kopiera till parameterregister call PutLoSegVal # mata ut resultat br main # repetera alltihop

23 6.6 Helt program: C (del 1) int main() { unsigned int tmp; while( 1 ) { tmp = Get_Data(); (void) Green_Light( tmp ); fixandshow( tmp ); } }

24 6.6 Helt program: C (del 2) void fixandshow( unsigned int bitstoshow ) { unsigned int hexresult; hexresult = hex7seg( bitstoshow ); hexresult = hexresult ( hex7seg( bitstoshow >> 4 ) << 7 ); hexresult = hexresult ( hex7seg( bitstoshow >> 8 ) << 14 ); hexresult = hexresult ( hex7seg( bitstoshow >> 12 ) << 21 ); PutLoSegVal( hexresult ); }

25 6.6 Nios Timer Memory Mapped Addresses Läs/skriv hela 32-bits ord med ldw och stw...men bara 16 bitar används 0x920 0x924 0x928 0x92C 0x930 0x934 0x938 0x93C

26 6.6 timer_1 Memory-Mapped addresses 0x920 status 0x924 control 0x928 periodl 0x92C periodh 0x930 snapl 0x934 snaph 15 0 Run TO (Time-Out) ITO cont start stop

27 6.7 Problem med enkel delay Klockan går inte exakt Programmet har slumpmässig reaktionstid tid från Time-Out tills programmet hinner läsa Time-Out-biten och reagera, denna tid varierar slumpmässigt starta timer Time-Out starta timer igen t

28 6.6 Lösning: continuous mode Timern startar om sig själv direkt vid Time-Out Så länge programmet hinner läsa Time-Out-biten och nollställa den innan nästa Time-Out så får vi perfekt tidmätning bit 1 i control (adress 0x924) väljer continuous mode

29 6.6 Körning i continuous mode Klockan går exakt Programmet har slumpmässig reaktionstid tid från Time-Out tills programmet hinner läsa Time-Out-biten och reagera, denna tid varierar slumpmässigt starta timer Time-Out, och starta timer igen... t

30 6.6 inittimer Ska skriva startvärde (ger tid 1 ms) Ska ettställa continuous-biten Ska ettställa start-biten 0x920 status 0x924 control 0x928 periodl 0x92C periodh 0x930 snapl 0x934 snaph 15 0 Run TO (Time-Out) ITO cont start stop

31 6.6 inittimer.equ timer,0x920.equ timercount,49999 # 1 ms i exemplet.text.align 2.global inittimer inittimer: movia r8,timer # ställ in adress movia r9,timercount # startvärde srli r10,r9,16 # flytta höga bitar till högerkant stw r10,0xc(r8) # skriv periodh andi r9,r9,0xffff # städa höga bitarna stw r9,8(r8) # skriv periodl movi r9,6 # continuous och start ettställda stw r9,4(r8) # skriv control ret

32 6.6 inittimer: C #define TIMER1BASE ( (unsigned int *) 0x920) #define TIMER1PERIOD (49999) void inittimer( void ) { volatile unsigned int * timer1 = TIMER1BASE; timer1[2] = TIMER1PERIOD & 0xffff; timer1[3] = TIMER1PERIOD >> 16; timer1[1] = 6; }

33 6.6 delayt.equ timer,0x920.global delayt # så att delayt kan vara i egen fil delayt: beq r4,r0,delayklar # klart när r4 är noll delayloop: movia r8,timer # adress ldw r9,0(r8) # läs status andi r9,r9,1 # undersök bit 0 beq r9,r0,delayloop # loopa om ej Time-Out stw r8,0(r8) # återställ Time-Out subi r4,r4,1 # räkna ner millisekunder br delayt # hoppa upp till testet delayklar: ret

34 6.6 delayt: C #define TIMER1BASE ( (unsigned int *) 0x920) #define TIMER1PERIOD (49999) void delayt( int milliseconds ) { volatile unsigned int * timer1 = TIMER1BASE; while( milliseconds ) { while( (timer1[0] & 1) == 0 ) { /* loopa om ej TimeOut */ } timer1[0] = 0; /* återställ Time-Out */ milliseconds = milliseconds - 1; } }

35 7.6 timer_1 Memory-Mapped addresses 0x920 status 0x924 control 0x928 periodl 0x92C periodh 0x930 snapl 0x934 snaph 15 0 Run TO (Time-Out) ITO cont start stop

36 timer_1 start D Q cl Q run stop 50 MHz clock write from program load -1 copy period copy counter snap-shot read from program zero D cl set Q Q clear from program read from program time-out

37 snaptime volatile int * const timer_1_base = ( (volatile int *) 0x920 ); unsigned int snaptime( void ) { unsigned int snaphigh; unsigned int snaplow; unsigned int snap; } timer_1_base[ 4 ] = 0; snaphigh = timer_1_base[ 5 ] & 0xffff; snaplow = timer_1_base[ 4 ] & 0xffff; snap = (snaphigh << 16) snaplow; return( snap );

Övning 7. Timer, serieport

Övning 7. Timer, serieport Övning 7 Timer, serieport 7.6 timer_1 Memory-Mapped addresses 0x920 status 0x924 control 0x928 periodl 0x92C periodh 0x930 snapl 0x934 snaph 15 0 Run TO (Time-Out) ITO cont start stop timer_1 start D Q

Läs mer

CE_O6. Parallell in/utmatning (I/O). Förberedelser till laboration nios2io.

CE_O6. Parallell in/utmatning (I/O). Förberedelser till laboration nios2io. IS1200 Exempelsamling till övning CE_O6, 2015 CE_O6. Parallell in/utmatning (I/O). Förberedelser till laboration nios2io. 6.1. Läs in data från IN-port (skjutomkopplare TOGGLES18) Skriv en subrutin, Get_Data

Läs mer

IS1500 Lösningar övning CE_O7 2014. CE_O7. Programmerad in/utmatning. Serieport. Förberedelser till nios2io.

IS1500 Lösningar övning CE_O7 2014. CE_O7. Programmerad in/utmatning. Serieport. Förberedelser till nios2io. IS1500 ösningar övning CE_O7 2014 CE_O7. Programmerad in/utmatning. Serieport. Förberedelser till nios2io. 6.1. Vad är seriell kommunikation? a) Vad är skillnaden mellan seriell och parallell kommunikation?

Läs mer

CE_O5. Cacheminne. Hemlaboration 2.

CE_O5. Cacheminne. Hemlaboration 2. IS1500 Exempelsamling till övning CE_O5, 2014 CE_O5. Cacheminne. Hemlaboration 2. 5.1. Medeltidshistoria Diskutera förloppet då CPU:n gör en läsreferens i huvudminnet dvs information kopieras från huvudminne

Läs mer

Tentamen i IS1500/IS1200/2G1518 Datorteknik fredagen den 19 augusti 2011 kl

Tentamen i IS1500/IS1200/2G1518 Datorteknik fredagen den 19 augusti 2011 kl Tentamen i IS1500/IS1200/2G1518 Datorteknik fredagen den 19 augusti 2011 kl 14.00 19.00 Examinator: Fredrik Lundevall (IS1500), Johan Wennlund (IS1200, 2G1518). Jourhavande lärare: Johan Wennlund. Tentamensuppgifterna

Läs mer

Ett program som frågar regelbundet om något skall utföras. Exempelvis om spänningen på ett batteri sjunkit under en viss nivå.

Ett program som frågar regelbundet om något skall utföras. Exempelvis om spänningen på ett batteri sjunkit under en viss nivå. CT3760 Mikrodatorteknik Föreläsning 12 Torsdag 2006-10-05 Naxos Pollning Ett program som frågar regelbundet om något skall utföras. Exempelvis om spänningen på ett batteri sjunkit under en viss nivå. En

Läs mer

CE_O1. Nios II. Enkla assembler-instruktioner.

CE_O1. Nios II. Enkla assembler-instruktioner. IS1500 ösningsförslag till övning CE_O1 2014 CE_O1. Nios II. Enkla assembler-instruktioner. 1.1. Datorarkitektur för Nios II a) Tabell 3 1 i Nios II Processor Reference Handbook visar processorns register:

Läs mer

Laboration 2 i Datorteknik- Assemblerprogrammering II

Laboration 2 i Datorteknik- Assemblerprogrammering II Högskolan i Halmstad 1 (8) - Assemblerprogrammering II Målet med laborationen är att få begrepp om Subrutiner. in/utparametrar. Lokala variabler Maska in bitar till ett register Konstruktion av subrutiner

Läs mer

Kontrollskrivning Mikrodatorteknik CDT209 2007-09-20 S2-704

Kontrollskrivning Mikrodatorteknik CDT209 2007-09-20 S2-704 Kontrollskrivning Mikrodatorteknik CDT209 2007-09-20 S2-704 Svar Svar till uppgifterna lämnas på separat papper. En poäng per uppgift. Max 30 poäng. Bonuspoäng beräknas enligt följande tabell: 6-10 poäng

Läs mer

AVR 3 - datorteknik. Avbrott. Digitala system 15 hp. Förberedelser

AVR 3 - datorteknik. Avbrott. Digitala system 15 hp. Förberedelser Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 hp AVR 3 - datorteknik LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Avbrott. Syften med den här laborationen är att introducera avbrott. Avbrott som uppkommer

Läs mer

Modbus Seriell Kommunikation

Modbus Seriell Kommunikation Översikt Modbus protokollet är en allmänt använd och väldokumenterad kommunikationsmetod. Det är ett enkelt och effektivt sätt att programmera våra olika produkter A typiskt Modbus-paket ser ut så här:

Läs mer

Lösningsförslag till tentamen i IS1500 Datorteknik

Lösningsförslag till tentamen i IS1500 Datorteknik Lösningsförslag till tentamen i IS1500 Datorteknik 2010-12-13 Obs! Dessa lösningsförlag kan vara felakktiga och/eller ofullständ Uppgift 1. Maskinartmetik a) Flyttalet X lagras som 0 1000 0011 000 1001

Läs mer

CE_O3. Nios II. Stackhantering och förberedelse för lab nios2time

CE_O3. Nios II. Stackhantering och förberedelse för lab nios2time IS1200 ösningsförslag till övning CE_O3 2015 CE_O3. Nios II. Stackhantering och förberedelse för lab nios2time 3.1. ogiska operationer Nios II kan utföra de logiska operationerna AND, OR, XOR och NOR.

Läs mer

Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 5 och 6 LCD Grafisk display Introduktion till laboration 3

Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 5 och 6 LCD Grafisk display Introduktion till laboration 3 LCD Display och Grafik Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 5 och 6 LCD Grafisk display Introduktion till laboration 3 Målsättning: Efter lektionen ska alla självständigt kunna slutföra

Läs mer

(Lösningsförslag finns sist i denna fil.)

(Lösningsförslag finns sist i denna fil.) (Lösningsförslag finns sist i denna fil.) Läser externa signaler. Har 64 ingångar (kanaler), från 0 till 63. Kan bara avläsa en ingång i taget. Avlästa värdet positivt 16-bitars tal. Varje läsning tar

Läs mer

Övning1 Datorteknik, HH vt12 - Talsystem, logik, minne, instruktioner, assembler

Övning1 Datorteknik, HH vt12 - Talsystem, logik, minne, instruktioner, assembler Övning1 Datorteknik, HH vt12 - Talsystem, logik, minne, instruktioner, assembler Talsystem Talsystem - binära tal F1.1) 2 n stycken tal från 0 till 2 n 1 F1.2) 9 bitar (512 kombinationer) Talsystem - 2-

Läs mer

Digitala Projekt(EITF40) - Larm

Digitala Projekt(EITF40) - Larm Digitala Projekt(EITF40) - Larm Handledare: Bertil Lindvall Erik Oredsson, I-09 Sara Sellin, I-09 2012-05-08 1. SAMMANFATTNING I denna rapport presenteras vårt projekt att bygga ett huslarm från grunden

Läs mer

Tentamen PC-teknik 5 p

Tentamen PC-teknik 5 p Tentamen PC-teknik 5 p Namn:. Klass:... Program: Di2, Em3, Et3 Datum: 03-08-15 Tid: 13:30-18:30 Lokal: E171 Hjälpmedel: Linjal, miniräknare, Instruktionsrepertoar för 8086 (utdelas), Lathund, Pacific C

Läs mer

Ansvarig lärare: Olof Andersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen)

Ansvarig lärare: Olof Andersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen) MÄLRLENS HÖGSKOL Institutionen för elektroteknik Tentamen Mikrodatorteknik T3760 atum 2005-10-28 Tid 08.30 12.30 nsvarig lärare: Olof ndersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen) Om du klarat samtliga

Läs mer

Ulf Assarsson. Grundläggande C-programmering del 2 Pekare och Arrayer. Läromoment:

Ulf Assarsson. Grundläggande C-programmering del 2 Pekare och Arrayer. Läromoment: Grundläggande C-programmering del 2 Pekare och Arrayer Ulf Assarsson Läromoment: Pekare Absolutadressering (portar): typedef, volafle, #define Arrayer av pekare, arrayer av arrayer Hemuppgi9er: v2. Föregående

Läs mer

Datorteknik 2 (AVR 2)

Datorteknik 2 (AVR 2) Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 hp Datorteknik 2 (AVR 2) LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Enkel in- och utmatning. Drivrutiner. Bithantering. I denna laboration ska vi förbättra

Läs mer

CPU. Carry/Borrow IX. Programräknare

CPU. Carry/Borrow IX. Programräknare Laboration:. Jämförelser mellan assembler och C. CPU ACCA ACCD ACCB 8-bitars ackumulatorer eller 16- bitars ackumulator CCR 1 1 1 SXH I NZVC Flaggregister Carry/Borrow IX IY PC Indexregister X Indexregister

Läs mer

Svar till Övning3 Datorteknik, HH vt12 Avbrott och timers

Svar till Övning3 Datorteknik, HH vt12 Avbrott och timers Svar till Övning3 Datorteknik, HH vt12 Avbrott och timers Avbrott generellt F7.1. Avbrott sköts med hårdvara i processorn, man läser av hårdvarumässigt. Polling är en enklare princip för I/O- hantering.

Läs mer

A-del motsvarande KS1

A-del motsvarande KS1 MÄLARDALENS HÖGSKOLA Institutionen för elektroteknik Tentamen Mikrodatorteknik CT3760 Datum 2005-10-28 Tid 08.30 12.30 Svar till A- och B-del A-del motsvarande KS1 Uppgift A1. Vad blir resultatet då instruktionen

Läs mer

Lösningsförslag till tentamen i Datorteknik 2011-05-28

Lösningsförslag till tentamen i Datorteknik 2011-05-28 Lösningsförslag till tentamen i Datorteknik 2011-05-28 Varning: dessa lösningsförslag kan vara felakktiga och/eller ofullstän Uppgift 1. Maskinaritmetik a) Flyttalet X lagras som 1 1000 0110 000 1100 0000

Läs mer

GPIO - General Purpose Input Output

GPIO - General Purpose Input Output GPIO - General Purpose Input Output Ur innehållet: Digital IO Ideala och verkliga signaler Bitvis in- och utmatning Anslutning - fysiskt gränssnitt F407 - GPIO-modul tillämpningar Programmering av enkelt

Läs mer

F6: I/O hantering. Typer av I/O i ett datorsystem. Protokoll för synkronisering. Drivrutiner. Memory mapped Port mapped. Polling Timed Interrupt DMA

F6: I/O hantering. Typer av I/O i ett datorsystem. Protokoll för synkronisering. Drivrutiner. Memory mapped Port mapped. Polling Timed Interrupt DMA F6: I/O hantering Typer av I/O i ett datorsystem Memory mapped Port mapped Protokoll för synkronisering Polling Timed Interrupt DMA Drivrutiner 1 Memory mapped I/O enheter avkodas precis som ett minne

Läs mer

Programmering av inbyggda system. Kodningskonventioner. Viktor Kämpe

Programmering av inbyggda system. Kodningskonventioner. Viktor Kämpe Kodningskonventioner Viktor Kämpe Varför kodningskonventioner? Förståelse för Skillnaden mellan lokala/globala variabler. Funktionsargument. Returvärde. Möjliggör Mix av assembler och C. Kodningskonventioner/VK

Läs mer

SVAR TILL TENTAMEN I DATORSYSTEM, VT2013

SVAR TILL TENTAMEN I DATORSYSTEM, VT2013 Rahim Rahmani (rahim@dsv.su.se) Division of ACT Department of Computer and Systems Sciences Stockholm University SVAR TILL TENTAMEN I DATORSYSTEM, VT2013 Tentamensdatum: 2013-03-21 Tentamen består av totalt

Läs mer

Programmering av inbyggda system

Programmering av inbyggda system GPIO, In- och utmatning Demonstration och konsultation ST407 GPIO konfigurering och användning Arbetsbokens avsnitt 4 och 5 LCD ASCII-display Keyboard Introduktion till laboration 2 Demonstrationsövning

Läs mer

Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 7 Händelsestyrt processbyte Förberedande inför laboration 4

Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 7 Händelsestyrt processbyte Förberedande inför laboration 4 Avbrott Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 7 Händelsestyrt processbyte Förberedande inför laboration 4 Demonstrationsövning 5 1 Arbetsbok avsnitt 7: Undantag, avbrott - Uppgift 41 + enable_interrupt

Läs mer

Grundläggande C-programmering del 2 Pekare och Arrayer. Ulf Assarsson

Grundläggande C-programmering del 2 Pekare och Arrayer. Ulf Assarsson Grundläggande C-programmering del 2 Pekare och Arrayer Ulf Assarsson Läromoment: Pekare Absolutadressering (portar): typedef, volatile, #define Arrayer av pekare, arrayer av arrayer Hemuppgifter: v2. Föregående

Läs mer

Realtidsprogrammering. En introduktion Implementering (med exempel från PIC)

Realtidsprogrammering. En introduktion Implementering (med exempel från PIC) Realtidsprogrammering En introduktion Implementering (med exempel från PIC) Utan timing Periodtid varierar beroende på funktionernas exekveringstid. Specificera endast maxtid ( Worst case) och eventuellt

Läs mer

Grundläggande C-programmering del 2 Pekare och Arrayer. Ulf Assarsson

Grundläggande C-programmering del 2 Pekare och Arrayer. Ulf Assarsson Grundläggande C-programmering del 2 Pekare och Arrayer Ulf Assarsson Läromoment: Pekare Absolutadressering (portar): typedef, volatile, #define Arrayer av pekare, arrayer av arrayer Hemuppgifter: v2. Föregående

Läs mer

Datorsystem Laboration 2: Minnesmappade bussar

Datorsystem Laboration 2: Minnesmappade bussar Datorsystem Laboration 2: Minnesmappade bussar Senast uppdaterad: 14 oktober 2012 Version 1.2 Student: Lärare: Underskrift: Underskrift: Datum: Datorsystem Laboration 2 1 Innehåll 1 Inledning 2 1.1 Introduktion..................................

Läs mer

BÄNKVÅG / BENCH SCALE Modell : SW-III / Model : SW-III ANVÄNDARMANUAL / USER MANUAL SW-III WWW.LIDEN-WEIGHING.SE 2014-03-26 OBS! Under vågen sitter en justerbar skruv (se bild). Standardinställning är

Läs mer

Arduinokurs. Kurstillfälle 4

Arduinokurs. Kurstillfälle 4 Kurstillfälle 4 CW-generering Det här kan ses som överkurs men kan ändå vara roligt för att kunna generera CW på ett enkelt sätt. Det blir en hel del nytt men vi tar det steg för steg Som alla vet gäller

Läs mer

4. Maskinnära programmering i C. Förberedelser till hemlaboration 1.

4. Maskinnära programmering i C. Förberedelser till hemlaboration 1. IS1200 ösningar till exempel, övning 4, 2015 4. Maskinnära programmering i C. Förberedelser till hemlaboration 1. 4.1. Big-endian och little-endian När heltal, flyttal och adresser ska lagras i datorns

Läs mer

Microprocessor / Microcontroller. Industrial Electrical Engineering and Automation

Microprocessor / Microcontroller. Industrial Electrical Engineering and Automation Microprocessor / Microcontroller Varför? Billiga Innehåller bara det nödvändigaste Kräver få kringkomponenter Enkla att programmera PIC16F887 PIC16F887 In- och utgångar Pinnar på PIC16F887 Exempel: pinne

Läs mer

PROJEKT STAFFAN STALLEDRÄNG

PROJEKT STAFFAN STALLEDRÄNG PROJEKT STAFFAN STALLEDRÄNG PROJEKT STAFFAN STALLEDRÄNG s 1 I det här projektet ska du koppla en krets som innehåller en högtalare och en lysdiod, samt skriva ett program som får högtalaren att spela en

Läs mer

KALIBRERINGS MENY. För att komma tillbaka till Mätfunktionerna håll inne M -knappen 3s. eller vänta 1 min. 1 =MOD. 9.6 KBaud

KALIBRERINGS MENY. För att komma tillbaka till Mätfunktionerna håll inne M -knappen 3s. eller vänta 1 min. 1 =MOD. 9.6 KBaud 1 (6) FUNKTION HDH-C kalibrerings/konfigureringsverktyg behövs för drifttagning av HDH-M transmittrarna. Med HDH-C kan följande utföras: - Modbus inställningar - Regulator parametrar - Mät kalibrering

Läs mer

Studera databladen för LCD på sid 4, 5, 7, 8, 14, 18, 19, 20 och 23. Datablad finns på kurshemsidan.

Studera databladen för LCD på sid 4, 5, 7, 8, 14, 18, 19, 20 och 23. Datablad finns på kurshemsidan. Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 p Datorprojekt, del 2 L T H I n g e n j ö r s h ö g s k o l a n v i d C a m p u s H e l s i n g b o r g Projektlaboration 2, skrivning till LCD. Förberedelser:

Läs mer

Laboration 4: Knappstuds Drivrutiner för att eliminera störningar.

Laboration 4: Knappstuds Drivrutiner för att eliminera störningar. ATMega16 Laborationer av Kjell 2 Rev:5 Datum: 29.09.2010 Page 1 of 7 Laboration 4: Knappstuds Drivrutiner för att eliminera störningar. Inledning: Laborationskortet EasyAVR6 har bland annat tryckknappar

Läs mer

Laborationens mål är att få displayen att visa timmar, minuter och sekunder samt att kunna ställa klockan.

Laborationens mål är att få displayen att visa timmar, minuter och sekunder samt att kunna ställa klockan. Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 p L T H I n g e n j ö r s h ö g s k o l a n v i d C a m p u s H e l s i n g b o r g Datorprojekt, del 3 Projektlaboration 3, hantering av klocka. Laborationsuppgifter:

Läs mer

Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Tidskretsar, räknare

Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Tidskretsar, räknare PLC4B:1 Olika exempel med Timers och Counters En Enkel Timer med MELSEC IL Funktion: LD BTN_DGVG OUT T1 K50 LD T1 OUT LEDKG_RED Om BTN_DGVG trycks ned och hålls nedtryckt: => LEDKG_red = 1 efter 5.0 sek

Läs mer

Enkla datatyper minne

Enkla datatyper minne Enkla datatyper minne 143.56 sant Sonja A falskt 18 1999-10-29 Bertil Gralvik, KTH Ingenjörsskolan 1 Addera två tal Algoritmen Summera tal Mata in två tal Beräkna Skriv ut resultat Mata in tal 1 Mata in

Läs mer

Övning2 Datorteknik, HH vt12 - Programmering

Övning2 Datorteknik, HH vt12 - Programmering Övning2 Datorteknik, HH vt12 - Programmering För denna övning behöver man adresskarta och beskrivning av laborationsplattform. Finns bland föreläsningsanteckning samt i bilaga l till Lab l. Använd även

Läs mer

Övningsuppgifter i Mikrodatorteknik för U2

Övningsuppgifter i Mikrodatorteknik för U2 i Mikrodatorteknik för U2 Skriv instruktioner som utför följande operationer (angivna tal antas givna i hexadecimal form om inget annat anges): 1. (0x20) + 25 (0x30) 2. (0x22) - (0x31) (0x25) 3. (w) +

Läs mer

Digitala Projekt (EITF11) Hemlarm

Digitala Projekt (EITF11) Hemlarm Digitala Projekt (EITF11) Hemlarm Karl Nordenstorm, I-12, gem12kno 2014-05-16 Handledare: Bertil Lindvall Sammanfattning Den här rapporten beskriver arbetet bakom hur en prototyp för ett hemlarm har utvecklats

Läs mer

Institutionen för datavetenskap 2014/15

Institutionen för datavetenskap 2014/15 LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA Datorer och datoranvändning Institutionen för datavetenskap 2014/15 ME en dator 1 Inledning ME är en påhittad dator, men den har likheter med riktiga datorer: det finns ett maskinspråk

Läs mer

#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> unsigned char num;

#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> unsigned char num; #include #include #include unsigned char num; int count = 0; // antal i lokalen char larmtriggered = 0; //om larmet är utlöst char larmactivated = 0; //om larmet

Läs mer

Effektpedal för elgitarr

Effektpedal för elgitarr EITF11 - Digitala Projekt Effektpedal för elgitarr Handledare: Bertil Lindvall Ivan Rimac (I05) Jimmy Lundberg (I08) 2011-05-10 Contents Bakgrund... 3 Kravspecifikation... 3 Kravspecifikation Effektpedal...

Läs mer

Det finns en handledning till kortet på hemsidan. AVR STK500.

Det finns en handledning till kortet på hemsidan. AVR STK500. Laboration 1 (ver 1) Uppgifter: AVR Studio 4.lnk Bli bekant med utvecklingskortet, och AVR studio. Skriva in program för binärräknare. Simulera detta samt ladda ner det till kortet. Förse ovanstående program

Läs mer

Programallokering. Programtyper. Att placera program i flashrespektive. Program i FLASH-minne. Program i RAM-minne

Programallokering. Programtyper. Att placera program i flashrespektive. Program i FLASH-minne. Program i RAM-minne Programallokering Att placera program i flashrespektive RAM-minne Program i FLASH-minne Bara lokala variabler Globala oinitierade variabler Globala initierade variabler Program med avbrott Program i RAM-minne

Läs mer

Tentamen PC-teknik 5 p

Tentamen PC-teknik 5 p Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer OBS! Denna version av tentan är främst avsedd för dem som gick kursen HT-02. En parallell tentamen i E103 är något anpassad för dem som gick kursen tidigare.

Läs mer

SORTERING OCH SÖKNING

SORTERING OCH SÖKNING Algoritmer och Datastrukturer Kary FRÄMLING Kap. 9, Sid 1 C-språket 2/Kary Främling v2000 och Göran Pulkkis v2003 SORTERING OCH SÖKNING Sortering är ett av de bästa exemplen på problem där valet av lösningsalgoritm

Läs mer

Tentamen. Datorteknik Y, TSEA28

Tentamen. Datorteknik Y, TSEA28 Tentamen Datorteknik Y, TSEA28 Datum 2016-08-16 Lokal TER2, TER4 Tid 14-18 Kurskod TSEA28 Provkod TEN1 Kursnamn Provnamn Datorteknik Y Skriftlig tentamen Institution ISY Antal frågor 6 Antal sidor (inklusive

Läs mer

Foto: Rona Proudfoot (some rights reserved) Datorarkitektur 1. Datapath & Control. December

Foto: Rona Proudfoot (some rights reserved) Datorarkitektur 1. Datapath & Control. December Datorarkitektur Datapath & Control December 28 karl.marklund@it.uu.se Foto: Rona Proudfoot (some rights reserved) Vi skall nu kolla närmare på hur det går till när en instruktion utförs. Fetch PC = PC+4

Läs mer

Lathund. Pacific C för MS-DOS

Lathund. Pacific C för MS-DOS Lathund Pacific C för MS-DOS Revision 2 2003-08-28 Anders Arvidsson Karl-Johan Krantz Synpunkter välkomnas! Innehållsförteckning 1 Introduktion...3 1.1 Assembler kontra C...3 1.2 Kodexempel...3 1.3 PACIFIC

Läs mer

Att använda pekare i. C-kod

Att använda pekare i. C-kod Att använda pekare i C-kod (Bör användas av de som känner sig lite hemma med C-programmering!) Rev 1, 2005-11-23 av Ted Wolfram www.wolfram.se Syfte: Man kan tycka att det är komplicerat att använda pekare

Läs mer

Programmeringsteknik med C och Matlab

Programmeringsteknik med C och Matlab Programmeringsteknik med C och Matlab Kapitel 6: Filhantering Henrik Björklund Umeå universitet 13 oktober 2009 Björklund (UmU) Programmeringsteknik 13 oktober 2009 1 / 22 Textfiler Filer är sekvenser

Läs mer

Thunder s Truck projektrapport

Thunder s Truck projektrapport LTH Thunder s Truck projektrapport EITF11 Digitala projekt 2012-05-10 Abstract The goal of this project was to build a truck operated by an IP-remote. The robot is built using standard parts such as two

Läs mer

6 Lågnivåprogrammering

6 Lågnivåprogrammering 6 Lågnivåprogrammering När språket C konstruerades hade man som en av målsättningarna att språket skulle kunna hantera programmering på lågnivå. Med lågnivå menas det som man tidigare behövt använda assemblerprogrammering

Läs mer

Extra lab. Nu på fredag kl 8-12 Frivillig Enbart hjälp med projektuppgiften Ingen examination

Extra lab. Nu på fredag kl 8-12 Frivillig Enbart hjälp med projektuppgiften Ingen examination Extra lab Nu på fredag kl 8-12 Frivillig Enbart hjälp med projektuppgiften Ingen examination Erfarenheter från projektstart Läs på i Downey om klasser och objekt! När kan/ska man använda self? När bollarna

Läs mer

Programmering av inbyggda system 2014/2015

Programmering av inbyggda system 2014/2015 Programmering av inbyggda system 2014/2015 Sammanfattning Kursens syften är att vara en introduktion till konstruktion av små inbyggda system och att ge en förståelse för hur imperativa styrstrukturer

Läs mer

Typsäker registeraccess

Typsäker registeraccess Typsäker registeraccess Mikael Rosbacke January 6, 2011 Detta dokument ska diskutera ett ramverk för läsning och skrivning av hårdvaruregister. Det är inspirerat av en artikel på CUJ expert panel och har

Läs mer

Datorsystem. Tentamen

Datorsystem. Tentamen Datorsystem Tentamen 2012-03-17 Instruktioner Samtliga svar skall vara motiverade och läsbara. Eventuella tabeller, illustrationer och beräkningar som används för att nå svaret ska också finnas med i lösningen.

Läs mer

mikroicd Avbuggare Handbok

mikroicd Avbuggare Handbok mikroicd Handbok Avbuggare mikroicd avbuggare är ett mycket effektivt verktyg för realtid felsökning på hårdvara nivå. Den gör att du kan övervaka program variabelvärden, Speciella Funktion Register (SFR)

Läs mer

/* * dancing3.c * * Created: :53:20 * Author: digpi10 */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.

/* * dancing3.c * * Created: :53:20 * Author: digpi10 */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay. /* * dancing3.c * * Created: 2016-05-19 10:53:20 * Author: digpi10 */ #include #include #include int value; //värde från AD-omvandlaren int limit = 0b0101000000;

Läs mer

Minnet från processorns sida Datorteknik

Minnet från processorns sida Datorteknik Minnet från processorns sida Datorteknik ERIK LARSSON Processorn ger kommandon/instruktioner med en adress och förväntar sig data. Exempel: READ(ADR) -> DATA Fysisk adress Logisk adress READ 00001000 READ

Läs mer

ph-transmitter TH-404

ph-transmitter TH-404 ph-transmitter TH-404 Sid 1 ph-transmitter TH-404 Tack för att du valt en mjk produkt Mjk Automation AB Box 105 661 23 SÄFFLE Tel. 0533-177 50 Fax 0533-138 11 E-post kontoret@mjk.se www.mjk.se Sid 2 Sid

Läs mer

Tentamen i EIT070 Datorteknik

Tentamen i EIT070 Datorteknik Tentamen i EIT070 Datorteknik Institutionen för Elektro- och informationsteknik, LTH Onsdagen den 10 mars 2010, klockan 08:00 13:00 å Victoriastadion 1 och 2. Tillåtna hjälpmedel: på tentan utdelad formelsamling,

Läs mer

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs Pekare och Listor Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 31 oktober 2014 Översikt 2/41 Internminne Pekare Dynamiska datastrukturer (Enkellänkade) listor Arbeta

Läs mer

Föreläsning 6 pekare och pekare tillsammans med arrayer

Föreläsning 6 pekare och pekare tillsammans med arrayer Föreläsning 6 pekare och pekare tillsammans med arrayer Vi ska nu undersöka vad pekare egentligen är och hur de relaterar till arrayer. Det är ett centralt tema i C-programmering. Vi följer boken och går

Läs mer

Datorsystem. Tentamen 2011-10-29

Datorsystem. Tentamen 2011-10-29 Datorsystem Tentamen 2011-10-29 Instruktioner Samtliga svar skall vara motiverade och läsbara. Eventuella tabeller och beräkningar som används för att nå svaret ska också finnas med i lösningen. Ett svar

Läs mer

Tenta i Digitalteknik

Tenta i Digitalteknik Tenta i Digitalteknik Kurskod D0011E Tentamensdatum 2012-12-17 Skrivtid 9.00-14.00 Maximalt resultat 50 poäng Godkänt resultat 25 poäng Jourhavande lärare Per Lindgren Tel 070 376 8150 Tillåtna hjälpmedel

Läs mer

Det finns två operatorgrupper som vi hittills inte har tagit upp, och den första av

Det finns två operatorgrupper som vi hittills inte har tagit upp, och den första av Andra operatorer Bilaga E Andra operatorer Det finns två operatorgrupper som vi hittills inte har tagit upp, och den första av dessa består av de bitvisa operatorerna, vilka gör det möjligt att manipulera

Läs mer

Automation Power Scandinavian AB. Interoperability List

Automation Power Scandinavian AB. Interoperability List Aumation Power Scandinavian AB Transmissions prokoll för Siemens Simatic S7 Interoperability List Dokumentversion 3.0.3 Innehållsförteckning Versionshisrik... 3 Version 1.00 (2005-10-11)... 3 Version 1.10

Läs mer

Programmera i C Varför programmera i C när det finns språk som Simula och Pascal??

Programmera i C Varför programmera i C när det finns språk som Simula och Pascal?? Programmera i C Varför programmera i C när det finns språk som Simula och Pascal?? C är ett språk på relativt låg nivå vilket gör det möjligt att konstruera effektiva kompilatorer, samt att komma nära

Läs mer

Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer

Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer Program: Di2, Em3, Et3 Datum: 04-08-10 Tid: 13:30-18:30 Lokal E171 Hjälpmedel: Linjal, miniräknare, Instruktionsrepertoar för 8086 (utdelas), Lathund, Pacific

Läs mer

Minnets komponenter. Digitala System: Datorteknik. Programexekvering. Programexekvering. Enhet för utdata. Enhet för indata CPU.

Minnets komponenter. Digitala System: Datorteknik. Programexekvering. Programexekvering. Enhet för utdata. Enhet för indata CPU. Digitala System: Datorteknik Minnets komponenter ERIK LARSSON Enhet för indata CPU Enhet för utdata Sekundärminne Programexekvering Program i högnivåspråk.. Z:=(Y+X)*3. Kompilator Exekverbart program i

Läs mer

Läsminne Read Only Memory ROM

Läsminne Read Only Memory ROM Läsminne Read Only Memory ROM Ett läsminne har addressingångar och datautgångar Med m addresslinjer kan man accessa 2 m olika minnesadresser På varje address finns det ett dataord på n bitar Oftast har

Läs mer

Digitala System: Datorteknik ERIK LARSSON

Digitala System: Datorteknik ERIK LARSSON Digitala System: Datorteknik ERIK LARSSON Huvudled (H) Trafikljus för övergångsställe Trafikljus för huvudled (H) Trafikljus: Sväng vänster (H->T) Gående - vänta Trafikljus för tvärgata (T) Tvärgata (T)

Läs mer

GSM Axess 2 Snabbstart ESIM 110. a x e m a Sida 1

GSM Axess 2 Snabbstart ESIM 110. a x e m a Sida 1 ESIM 110 a x e m a Sida 1 Installation av enheten. 1. Placera SIM-kortet i hållaren. Kontrollera att PIN-koden på SIM-kortet är avstängd. (Du kan stänga av PIN-koden genom att sätta SIM-kortet i en mobiltelefon

Läs mer

Digitala Projekt(EITF40) - Larm

Digitala Projekt(EITF40) - Larm Digitala Projekt(EITF40) - Larm Handledare: Bertil Lindvall Kristoffer Sätermark, dt08ks6 Magnus Johansson, dt08mj9 Innehåll 1 Introduktion 1 2 Kravspec 1 3 Hårdvara 2 3.1 knappsats och decoder........................

Läs mer

Lathund. C för inbyggda system

Lathund. C för inbyggda system Lathund C för inbyggda system Revision 1 2000-09-21 Anders Arvidsson Jonny Martinsson Synpunkter välkomnas! Innehållsförteckning 1 Introduktion...3 1.1 Assembler kontra C...3 1.2 Kodexempel...3 1.3 MPLAB...4

Läs mer

PNSPO! Adressering i Omrons PLC. 14 mars 2012 OMRON Corporation

PNSPO! Adressering i Omrons PLC. 14 mars 2012 OMRON Corporation PNSPO! 14 mars 2012 OMRON Corporation 2/19 Läs detta innan du bläddrar vidare PNSPO! Denna bok är avsedd som ett tillägg till de ursprungliga manualerna för OMRONs produkter. Använd den som en hjälp att

Läs mer

Per Holm Lågnivåprogrammering 2014/15 24 / 177. int och double = = 2, 147, 483, 647

Per Holm Lågnivåprogrammering 2014/15 24 / 177. int och double = = 2, 147, 483, 647 Lågnivåprogrammering Föreläsning 2 Lågnivåprogrammering Förberedelse inför laboration 2. Maskinspråk, assemblerspråk Talrepresentation En enkel dator, komponenter Instruktionsformat, instruktionscykel

Läs mer

Tenta i Digitalteknik

Tenta i Digitalteknik Tenta i Digitalteknik Kurskod D0011E Tentamensdatum 2010-06-01 Skrivtid 9.00-14.00 (5 timmar) Maximalt resultat 50 poäng Godkänt resultat 25 poäng inkl bonus Jourhavande lärare Per Lindgren Tel 070 376

Läs mer

Pulsmätare Digitala Projekt EITF11

Pulsmätare Digitala Projekt EITF11 Pulsmätare Digitala Projekt EITF11 Grupp 5 Sebastian Mattsson, 900611 ain09sma@student.lu.se Johannes Persson, 880823 ain09jpe@student.lu.se Handledare: Bertil Lindvall Innehållsförteckning Inledning...3

Läs mer

Varför behövs det? I Allegro finns t.ex. stöd för:

Varför behövs det? I Allegro finns t.ex. stöd för: Allegro Introduktion Översikt vad är Allegro? Vad är lib och h-fil Kolla kodexempel Strukturen på ett Allegrospel Hur kommer jag igång? Var kan jag läsa mer Addons Alternativ Vad är Allegro? Ett spelprogrammeringsbibliotek

Läs mer

Bakgrunds info Installation Musik. Koreografi Optioner Verktyg Nästa version. Agenda

Bakgrunds info Installation Musik. Koreografi Optioner Verktyg Nästa version. Agenda SqView Bakgrunds info Installation Musik Texter Koreografi Optioner Verktyg Nästa version Agenda SqView Historia Började skriva programmet 1999 Första versionen var bara för att visa koreografi Spela musik

Läs mer

Datorteknik ERIK LARSSON

Datorteknik ERIK LARSSON Datorteknik ERIK LARSSON Program Abstraktionsnivå: Högnivåspråk» t ex C, C++ Assemblyspråk» t ex ADD R1, R2 Maskinspråk» t ex 001101.101 Semantiskt gap Alltmer avancerade programmeringsspråk tas fram för

Läs mer

#include <pic.h> #include <sys.h> char LEFT,RIGHT,MOTORHASTIGHET;

#include <pic.h> #include <sys.h> char LEFT,RIGHT,MOTORHASTIGHET; Att avlusa en rad Assembler tar lika lång tid som att avlusa en rad C. Att skriva i C gör att man är utlämnad till kompilatorns sätt att göra assembler koden. Assembler ger fullständig kontroll över tider.

Läs mer

ESIM 110. GSM Axcess 2 Snabbstart. Se:

ESIM 110. GSM Axcess 2 Snabbstart. Se: ESIM 110 Denna guide skall betraktas som ett hjälpmedel och inte som en manual. För senaste manualer och program se nedan. Se: http://www.eldes.lt/downloads-and-support/manuals-and-video-tutorials/ axema

Läs mer

Låskretsar och Vippor

Låskretsar och Vippor Låskretsar och Vippor Låskretsar (latch) och vippor (flip-flop) är kretsar med minnesfunktion. De ingår i datorns minnen och i processorns register. SR-låskretsen är i princip datorns minnescell Q=1 Q=0

Läs mer

Digitalt eller Analogt

Digitalt eller Analogt Digitalt eller Analogt digitalt: q 0 255 q 7 q 6 q 5 q 4 q 3 q 2 q 1 q 0 1 ½ ¼ 1/8 1/16 1/32 1/64 1/128 eller analogt? q Digital style Old school Digital Analogomvandlare? b 7 b 6 b 5 b 4 b 3 b 2 b 1 b

Läs mer

Datorarkitekturer med operativsystem ERIK LARSSON

Datorarkitekturer med operativsystem ERIK LARSSON Datorarkitekturer med operativsystem ERIK LARSSON Dator Primärminne Instruktioner och data Data/instruktioner Kontroll Central processing unit (CPU) Fetch instruction Execute instruction Programexekvering

Läs mer

Övningsuppgifter STYRNING - i Mikrodatorteknik för U2 2010

Övningsuppgifter STYRNING - i Mikrodatorteknik för U2 2010 STYRNING - i Mikrodatorteknik för U2 2010 1. Uppgift M10 (5p) aug-09 Skriv ett program i PIC-assembler som - gör PortB till utport - ettställer bit 0, 3 och 4 i PortB - nollställer bit 5 och 6 i PortB

Läs mer

Inledning. Vad är ett datorprogram, egentligen? Olika språk. Problemlösning och algoritmer. 1DV433 Strukturerad programmering med C Mats Loock

Inledning. Vad är ett datorprogram, egentligen? Olika språk. Problemlösning och algoritmer. 1DV433 Strukturerad programmering med C Mats Loock Inledning Vad är ett datorprogram, egentligen? Olika språk Problemlösning och algoritmer 1 (14) Varför använda en dator? Genom att variera de program som styr datorn kan den användas för olika uppgifter.

Läs mer