Microprocessor / Microcontroller. Industrial Electrical Engineering and Automation

Transkript

1 Microprocessor / Microcontroller

2 Varför? Billiga Innehåller bara det nödvändigaste Kräver få kringkomponenter Enkla att programmera

3 PIC16F887

4 PIC16F887

5

6 In- och utgångar

7 Pinnar på PIC16F887

8 Exempel: pinne RA1 In / Ut väljs med TRIS Digital / Analog väljs med ANSEL Komparatoringång

9 Timer

10 Timer med prescaler

11 Timeravbrott

12 Avbrott

13 Avbrottsregister

14 Avbrottsregister GIE - Global Interrupt Enable bit PEIE - Peripheral Interrupt Enable bit T0IE - TMR0 Overflow Interrupt Enable bit INTE - RB0/INT External Interrupt Enable bit RBIE - RB Port Change Interrupt Enable bit. T0IF - TMR0 Overflow Interrupt Flag bit INTF - RB0/INT External Interrupt Flag bit RBIF - RB Port Change Interrupt Flag bit

15 Timer0

16 Port B Pull up Enable bit Interrupt Edge Select bit TMR0 Clock Source Select bit TMR0 Source Edge Select bit Prescaler Assignment bit Prescaler Rate Select bits

17

18 Generera avbrott varje ms med Timer0 //Fosc = 4 MHz static void interrupt isr(void){ if(t0if){ TMR0 = 6; isr_cnt++; T0IF = 0; void main(void){... PSA = 0; PS2 = 0; PS1 = 0; PS0 = 0; T0CS = 0; TMR0 = 6; T0IE = 1; GIE = 1; while(1){ if(isr_cnt > 0){... isr_cnt = 0; // TIMER0 interrupt flag // Ladda nytt värde till TMR0 // Nollställ TIMER0 interrupt flag // Prescaler till timer0 // 1:4 prescaler // välj Fosc/4 som insignal // Timer värde för avbrott efter 1 ms // Enable timer0 avbrott // Enable Global interrupt

19 Timer1

20 Timer som pulsräknare static void interrupt isr(void){ if(tmr0if){ TMR0 = 6; timer1h = TMR1H; timer1l = TMR1L; TMR1H = 0; TMR1L = 0; puls_cnt = (timer1h<<8)+timer1l; isr_cnt++; TMR0IF = 0; void main(void) {... while(1){ if(isr_cnt>0){ lcd_putint(puls_cnt,5); isr_cnt = 0;

21 Timer för tidtagning static void interrupt isr(void){ if(ccp1if){ capture_time = (CCPR1L+(CCPR1H<<8)) - capture_old; capture_old = CCPR1L+(CCPR1H<<8); isr_cnt++; CCP1IF = 0; void main(void){... if(isr_cnt>0){ lcd_putlong(capture_time,6); isr_cnt = 0;

22 PWM

23 PWM

24 A/D omvandlare

25 Oscillator

26 #include <htc.h> #include "lcd.h" #pragma config IESO=ON, FCMEN=ON,OSC=INTIO7 #pragma config BOREN=SBORDIS, BORV=0, PWRT=OFF, WDT=OFF #pragma config CCP2MX=PORTC, PBADEN=OFF, LPT1OSC=ON, MCLRE=ON #pragma config DEBUG=OFF, STVREN=ON, XINST=OFF, LVP=OFF #pragma config CP0=OFF, CP1=OFF, CP2=OFF, CP3=OFF, CPD=OFF, CPB=OFF #pragma config WRT0=OFF, WRT1=OFF, WRT2=OFF, WRT3=OFF, WRTB=OFF, WRTC=OFF,WRTD=OFF #pragma config EBTR0=OFF, EBTR1=OFF, EBTR2=OFF, EBTR3=OFF, EBTRB=OFF char avbrott = 0; unsigned int counter = 0; static void interrupt isr(void) {... void main(void) { OSCCON = 0x70; TRISA = 0x3D; TRISB = 0xFF; TRISC = 0xF7; TRISD = 0xF0; TRISE = 0x04; ADCON1 = 0x0E; isr_init(); //Globala variabler // Välj 8 Mhz intern klocka // PORTA: RA1 utgång, resten ingångar // PORTB: ingångar // PORTC: RC3 utgång, resten in // PORTD: RD0-3 utgångar, resten in // PORTE: RE0-1 utgångar // AN0 (RA0) analog ingång // Initiera avbrott while(1) {...

27 Några datatyper i C char int float double signed unsigned void tecken, 8 bitar heltal, 16 bitar reella tal reella tal med dubbel precision med tecken utan tecken uttrycket saknar typ

28 Några operatorer i C a++ a = a+1 a-- a = a-1!a inte a ~ bitvis invers == lika med!= inte lika med && OCH ELLER & bitvis OCH bitvis ELLER

29 Ändra enstaka bitar i ett register a = 0b ; b = a 0b ; // bitvis ELLER // b = a = 0b ; b = a & 0b ; // bitvis OCH // b =

30 Skift a = 0x ; b = a<<2 // multiplikation med 4 //b = b = a>>1 // division med 2 //b =

31 Olika sätt att skriv samma sak a = 23 // decimalt a = 0b // binärt b = 0x17 // hexadecimalt

32 och vem har gjort bilderna då? om man vill meta mer? Bates - Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C