Microprocessor / Microcontroller. Industrial Electrical Engineering and Automation
|
|
- Jakob Danielsson
- för 3 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Microprocessor / Microcontroller
2 Varför? Billiga Innehåller bara det nödvändigaste Kräver få kringkomponenter Enkla att programmera
3 PIC16F887
4 PIC16F887
5
6 In- och utgångar
7 Pinnar på PIC16F887
8 Exempel: pinne RA1 In / Ut väljs med TRIS Digital / Analog väljs med ANSEL Komparatoringång
9 Timer
10 Timer med prescaler
11 Timeravbrott
12 Avbrott
13 Avbrottsregister
14 Avbrottsregister GIE - Global Interrupt Enable bit PEIE - Peripheral Interrupt Enable bit T0IE - TMR0 Overflow Interrupt Enable bit INTE - RB0/INT External Interrupt Enable bit RBIE - RB Port Change Interrupt Enable bit. T0IF - TMR0 Overflow Interrupt Flag bit INTF - RB0/INT External Interrupt Flag bit RBIF - RB Port Change Interrupt Flag bit
15 Timer0
16 Port B Pull up Enable bit Interrupt Edge Select bit TMR0 Clock Source Select bit TMR0 Source Edge Select bit Prescaler Assignment bit Prescaler Rate Select bits
17
18 Generera avbrott varje ms med Timer0 //Fosc = 4 MHz static void interrupt isr(void){ if(t0if){ TMR0 = 6; isr_cnt++; T0IF = 0; void main(void){... PSA = 0; PS2 = 0; PS1 = 0; PS0 = 0; T0CS = 0; TMR0 = 6; T0IE = 1; GIE = 1; while(1){ if(isr_cnt > 0){... isr_cnt = 0; // TIMER0 interrupt flag // Ladda nytt värde till TMR0 // Nollställ TIMER0 interrupt flag // Prescaler till timer0 // 1:4 prescaler // välj Fosc/4 som insignal // Timer värde för avbrott efter 1 ms // Enable timer0 avbrott // Enable Global interrupt
19 Timer1
20 Timer som pulsräknare static void interrupt isr(void){ if(tmr0if){ TMR0 = 6; timer1h = TMR1H; timer1l = TMR1L; TMR1H = 0; TMR1L = 0; puls_cnt = (timer1h<<8)+timer1l; isr_cnt++; TMR0IF = 0; void main(void) {... while(1){ if(isr_cnt>0){ lcd_putint(puls_cnt,5); isr_cnt = 0;
21 Timer för tidtagning static void interrupt isr(void){ if(ccp1if){ capture_time = (CCPR1L+(CCPR1H<<8)) - capture_old; capture_old = CCPR1L+(CCPR1H<<8); isr_cnt++; CCP1IF = 0; void main(void){... if(isr_cnt>0){ lcd_putlong(capture_time,6); isr_cnt = 0;
22 PWM
23 PWM
24 A/D omvandlare
25 Oscillator
26 #include <htc.h> #include "lcd.h" #pragma config IESO=ON, FCMEN=ON,OSC=INTIO7 #pragma config BOREN=SBORDIS, BORV=0, PWRT=OFF, WDT=OFF #pragma config CCP2MX=PORTC, PBADEN=OFF, LPT1OSC=ON, MCLRE=ON #pragma config DEBUG=OFF, STVREN=ON, XINST=OFF, LVP=OFF #pragma config CP0=OFF, CP1=OFF, CP2=OFF, CP3=OFF, CPD=OFF, CPB=OFF #pragma config WRT0=OFF, WRT1=OFF, WRT2=OFF, WRT3=OFF, WRTB=OFF, WRTC=OFF,WRTD=OFF #pragma config EBTR0=OFF, EBTR1=OFF, EBTR2=OFF, EBTR3=OFF, EBTRB=OFF char avbrott = 0; unsigned int counter = 0; static void interrupt isr(void) {... void main(void) { OSCCON = 0x70; TRISA = 0x3D; TRISB = 0xFF; TRISC = 0xF7; TRISD = 0xF0; TRISE = 0x04; ADCON1 = 0x0E; isr_init(); //Globala variabler // Välj 8 Mhz intern klocka // PORTA: RA1 utgång, resten ingångar // PORTB: ingångar // PORTC: RC3 utgång, resten in // PORTD: RD0-3 utgångar, resten in // PORTE: RE0-1 utgångar // AN0 (RA0) analog ingång // Initiera avbrott while(1) {...
27 Några datatyper i C char int float double signed unsigned void tecken, 8 bitar heltal, 16 bitar reella tal reella tal med dubbel precision med tecken utan tecken uttrycket saknar typ
28 Några operatorer i C a++ a = a+1 a-- a = a-1!a inte a ~ bitvis invers == lika med!= inte lika med && OCH ELLER & bitvis OCH bitvis ELLER
29 Ändra enstaka bitar i ett register a = 0b ; b = a 0b ; // bitvis ELLER // b = a = 0b ; b = a & 0b ; // bitvis OCH // b =
30 Skift a = 0x ; b = a<<2 // multiplikation med 4 //b = b = a>>1 // division med 2 //b =
31 Olika sätt att skriv samma sak a = 23 // decimalt a = 0b // binärt b = 0x17 // hexadecimalt
32 och vem har gjort bilderna då? om man vill meta mer? Bates - Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C
Realtidsprogrammering. En introduktion Implementering (med exempel från PIC)
Realtidsprogrammering En introduktion Implementering (med exempel från PIC) Utan timing Periodtid varierar beroende på funktionernas exekveringstid. Specificera endast maxtid ( Worst case) och eventuellt
#include <pic.h> #include <sys.h> char LEFT,RIGHT,MOTORHASTIGHET;
Att avlusa en rad Assembler tar lika lång tid som att avlusa en rad C. Att skriva i C gör att man är utlämnad till kompilatorns sätt att göra assembler koden. Assembler ger fullständig kontroll över tider.
Effektpedal för elgitarr
EITF11 - Digitala Projekt Effektpedal för elgitarr Handledare: Bertil Lindvall Ivan Rimac (I05) Jimmy Lundberg (I08) 2011-05-10 Contents Bakgrund... 3 Kravspecifikation... 3 Kravspecifikation Effektpedal...
Dessa komponenter plus några motstånd, klockkrets, kondensatorer och annat smått och gott har åstadkommit ett fungerande POV-hjul.
Om POV, persistence of vision. POV eller persistence of vision är ett fenomen som uppstår på näthinnan i ögat där en efterbild ser ut att finnas kvar i ungefär en tjugofemtedels sekund efter att den flyttat
Digitala Projekt(EITF40) - Larm
Digitala Projekt(EITF40) - Larm Handledare: Bertil Lindvall Kristoffer Sätermark, dt08ks6 Magnus Johansson, dt08mj9 Innehåll 1 Introduktion 1 2 Kravspec 1 3 Hårdvara 2 3.1 knappsats och decoder........................
INGENJÖRSHÖGSKOLAN INGENJÖRSHÖGSKOLAN
Dagens föreläsning Inbyggnadsprocessorer - och programmering ❾ Översikt PIC-processorn ❿ Familj ❿ Flash / EPROM ❿ Introduktion: 16F84 ❾ ❿ Harvard / von Neumann ❿ CISC / RISC ❿ Pipelining ❾ Programmering
PIC-programmeringsuppgift (PROA)
PIC-programmeringsuppgift (PROA) Ugnsklocka digital klocka med en timer-funktion Tillämpad Digitalteknik med PIC-processor IL131V (HT12) Karl-Axel Zander 920208-5594 28-01-2013 underskrift Uppgift & beskrivning
Växtviskaren EITF11 Digitala projekt VT15, I12
Växtviskaren EITF11DigitalaprojektVT15,I12 NathalieLiljebrunn,EbbaRiismark,AnnaNorelius LundsTekniskaHögskola Institutionenförelektro ochinformationsteknik Handledare:BertilLindvall,AndreasJohansson 2015
Systemkonstruktion LABORATION REALTIDSPROGRAMMERING
Systemkonstruktion LABORATION REALTIDSPROGRAMMERING Laborationsansvariga: Anders Arvidsson, Björn Lundblad Utskriftsdatum: 2002-10-31 Laboranter: 1 Syfte Denna laboration syftar till att öva användningen
Styrprogram till PICprocessorer. fjärrmanövrerad relämatris i distanslaboratorier. Eric Eskilsson
Styrprogram till PICprocessorer för fjärrmanövrerad relämatris i distanslaboratorier Eric Eskilsson Examensarbete BEE08:05 Styrprogram till PICprocessorer för fjärrmanövrerad relämatris i distanslaboratorier
Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar. Lösningar och kommentarer
Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar Lösningar och kommentarer Program: Elektroteknik Datum: 04-01-09 Tid: 08:00-13:00 Lokal: E103 Hjälpmedel: Linjal, miniräknare, Datablad: MC60705 och PIC16F84 (Utdelas
Thunder s Truck projektrapport
LTH Thunder s Truck projektrapport EITF11 Digitala projekt 2012-05-10 Abstract The goal of this project was to build a truck operated by an IP-remote. The robot is built using standard parts such as two
Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027
Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027 Jämförelse mellan 68705P3 och 16F84 externt MC68705P3 PIC16F84 I/O 20 13 Kapsling 28-pin DIL 18-pin DIL Drivförmåga på pinnar PortB 10mA Sink,
Enkla datatyper minne
Enkla datatyper minne 143.56 sant Sonja A falskt 18 1999-10-29 Bertil Gralvik, KTH Ingenjörsskolan 1 Addera två tal Algoritmen Summera tal Mata in två tal Beräkna Skriv ut resultat Mata in tal 1 Mata in
Ansvarig lärare: Olof Andersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen)
MÄLRLENS HÖGSKOL Institutionen för elektroteknik Tentamen Mikrodatorteknik T3760 atum 2005-10-28 Tid 08.30 12.30 nsvarig lärare: Olof ndersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen) Om du klarat samtliga
A-del motsvarande KS1
MÄLARDALENS HÖGSKOLA Institutionen för elektroteknik Tentamen Mikrodatorteknik CT3760 Datum 2005-10-28 Tid 08.30 12.30 Svar till A- och B-del A-del motsvarande KS1 Uppgift A1. Vad blir resultatet då instruktionen
Digitala Projekt(EITF40) - Larm
Digitala Projekt(EITF40) - Larm Handledare: Bertil Lindvall Erik Oredsson, I-09 Sara Sellin, I-09 2012-05-08 1. SAMMANFATTNING I denna rapport presenteras vårt projekt att bygga ett huslarm från grunden
Lathund. C för inbyggda system
Lathund C för inbyggda system Revision 2 2001-04-13 Anders Arvidsson Jonny Martinsson Synpunkter välkomnas! Innehållsförteckning 1 Introduktion... 3 1.1 Assembler kontra C... 3 1.2 Kodexempel... 3 1.3
Programmera i C Varför programmera i C när det finns språk som Simula och Pascal??
Programmera i C Varför programmera i C när det finns språk som Simula och Pascal?? C är ett språk på relativt låg nivå vilket gör det möjligt att konstruera effektiva kompilatorer, samt att komma nära
Provmoment: Ladokkod: Tentamen ges för: Tentamen TE111B El3. Namn: Personnummer: Tentamensdatum: 20120410 Tid: 14:00-18:00.
Mikrodatorteknik Provmoment: Ladokkod: Tentamen ges för: Tentamen TE111B El3 7,5 högskolepoäng Namn: Personnummer: Tentamensdatum: 20120410 Tid: 14:00-18:00 Hjälpmedel: Totalt antal poäng på tentamen:
Lathund. C för inbyggda system
Lathund C för inbyggda system Revision 1 2000-09-21 Anders Arvidsson Jonny Martinsson Synpunkter välkomnas! Innehållsförteckning 1 Introduktion...3 1.1 Assembler kontra C...3 1.2 Kodexempel...3 1.3 MPLAB...4
Ett program som frågar regelbundet om något skall utföras. Exempelvis om spänningen på ett batteri sjunkit under en viss nivå.
CT3760 Mikrodatorteknik Föreläsning 12 Torsdag 2006-10-05 Naxos Pollning Ett program som frågar regelbundet om något skall utföras. Exempelvis om spänningen på ett batteri sjunkit under en viss nivå. En
Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar. Lösningar och kommentarer
Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar Lösningar och kommentarer Program: Elektroteknik Datum: 03-08-17 Tid: 10:00-15:00 Lokal: E171 Hjälpmedel: Linjal, miniräknare, Datablad: MC60705 och PIC16F84 (Utdelas
DCF77-simulator. med display och ljud
DCF77-simulator med display och ljud Rapport Kurs KTH Tillämpad digitalteknik, kurs IL131V Lärare William Sandqvist Elev Hans Sundgren Datum 2010-05-03 Innehåll 1 Allmänt... 3 1.1 DCF77 och simulatorn...
Laborera med SmartCard
Laborera med SmartCard GoldCard = PIC16F84 GoldCard är ett blankt SmartCard som är bestyckat med en picprocessor 16F84 ( och ett extra flash-minne ). En typisk tillämpning för ett sådant SmartCard kan
Beskrivning av porthantering i mikroprocessorn SAM3U som används på vårt labkort SAM3U- EK.
Tomas Nordström Högskolan i Halmstad Dokumentversion 0.1, 2012-04- 01 Beskrivning av porthantering i mikroprocessorn SAM3U som används på vårt labkort SAM3U- EK. Informationen till detta kompendium är
Lathund. Pacific C för MS-DOS
Lathund Pacific C för MS-DOS Revision 2 2003-08-28 Anders Arvidsson Karl-Johan Krantz Synpunkter välkomnas! Innehållsförteckning 1 Introduktion...3 1.1 Assembler kontra C...3 1.2 Kodexempel...3 1.3 PACIFIC
Övningsuppgifter STYRNING - i Mikrodatorteknik för U2 2010
STYRNING - i Mikrodatorteknik för U2 2010 1. Uppgift M10 (5p) aug-09 Skriv ett program i PIC-assembler som - gör PortB till utport - ettställer bit 0, 3 och 4 i PortB - nollställer bit 5 och 6 i PortB
Dagens föreläsning. Repetition. Repetition - Programmering i C. Repetition - Vad C består av. Repetition Ett första C-program
Dagens föreläsning Programmeringsteknik för Ingenjörer VT05 Föreläsning 3-4 Repetition Datatyper Uttryck Operatorer Satser Algoritmer Programmeringsteknik för ingenjörer, VT06 2 Repetition Repetition -
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> unsigned char num;
#include #include #include unsigned char num; int count = 0; // antal i lokalen char larmtriggered = 0; //om larmet är utlöst char larmactivated = 0; //om larmet
Larmcentral. Digitala Projekt. Cecilia Olsson & Erika Björck Handledare: Bertil Lindvall LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA 2015-05-18
2015 Larmcentral Digitala Projekt Cecilia Olsson & Erika Björck Handledare: Bertil Lindvall LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA 2015-05-18 Inledning Denna rapport är en sammanställning av projektet i kursen Digitala
Dagens föreläsning. Repetition. Repetition - Programmering i C. Repetition - Vad C består av. Repetition Ett första C-program
Dagens föreläsning Programmeringsteknik för Ingenjörer VT05 Föreläsning 3-4 Repetition Datatyper Uttryck Operatorer Satser Algoritmer Programmeringsteknik VT05 2 Repetition Repetition - Programmering i
Det finns en hemsida. Adressen är http://www.idt.mdh.se/kurser/ct3760/
CT3760 Mikrodatorteknik Föreläsning 1 Torsdag 2005-08-25 Upprop. Det finns en hemsida. Adressen är http://www.idt.mdh.se/kurser/ct3760/ Kurslitteratur är Per Foyer Mikroprocessorteknik. Finns på bokhandeln.
22/02/16. Arduino Introduktion till Arduino. Arduino. Microcontroller - Embedded systems. Historia Organisation - Ekosystem
22/02/16 Arduino Introduktion till Arduino Historia Organisation - Ekosystem ANDERS J JOHANSSON Hårdavara Mjukvara Kringkomponenter Tips Demos! Microcontroller - Embedded systems Inbyggda system Processing
Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 7 Händelsestyrt processbyte Förberedande inför laboration 4
Avbrott Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 7 Händelsestyrt processbyte Förberedande inför laboration 4 Demonstrationsövning 5 1 Arbetsbok avsnitt 7: Undantag, avbrott - Uppgift 41 + enable_interrupt
Datatyper och kontrollstrukturer. Skansholm: Kapitel 2) De åtta primitiva typerna. Typ Innehåll Defaultvärde Storlek
De åtta primitiva typerna Java, datatyper, kontrollstrukturer Skansholm: Kapitel 2) Uppsala Universitet 11 mars 2005 Typ Innehåll Defaultvärde Storlek boolean true, false false 1 bit char Tecken \u000
William Sandqvist william@kth.se
Komparatorn en 1 bits AD-omvandlare En komparator är en känslig förstärkare för skillnaden mellan spänningarna på ingångarna. Minsta lilla positiv skillnad gör att utgången hamnar på (1) eller vid negativ
Att använda pekare i. C-kod
Att använda pekare i C-kod (Bör användas av de som känner sig lite hemma med C-programmering!) Rev 1, 2005-11-23 av Ted Wolfram www.wolfram.se Syfte: Man kan tycka att det är komplicerat att använda pekare
Laboration 4: Knappstuds Drivrutiner för att eliminera störningar.
ATMega16 Laborationer av Kjell 2 Rev:5 Datum: 29.09.2010 Page 1 of 7 Laboration 4: Knappstuds Drivrutiner för att eliminera störningar. Inledning: Laborationskortet EasyAVR6 har bland annat tryckknappar
Lunds Tekniska Högskola Elektro- och informationsteknik Digitala projekt (EITF11)
Skola: Institution : Kurs : Lunds Tekniska Högskola Elektro- och informationsteknik Digitala projekt (EITF11) Projekttyp : Rapportsammanfattning Handledare : Bertil Lindvall Studenter : Datum : 2015-05-11
Lista på registeruppsättningen i PIC16F877A Datablad TTL-kretsar 74-serien
DIGITAL- OCH MIKRODATORTEKNIK, U2 11-01-12 09.00 13.00 Tillåtna hjälpmedel: Instruktionslista PIC16F877A Lista på registeruppsättningen i PIC16F877A Datablad TTL-kretsar 74-serien Fullständiga lösningar
Kontrollskrivning Mikrodatorteknik CDT209 2007-09-20 S2-704
Kontrollskrivning Mikrodatorteknik CDT209 2007-09-20 S2-704 Svar Svar till uppgifterna lämnas på separat papper. En poäng per uppgift. Max 30 poäng. Bonuspoäng beräknas enligt följande tabell: 6-10 poäng
GPIO - General Purpose Input Output
GPIO - General Purpose Input Output Ur innehållet: Digital IO Ideala och verkliga signaler Bitvis in- och utmatning Anslutning - fysiskt gränssnitt F407 - GPIO-modul tillämpningar Programmering av enkelt
Digitala Projekt (EITF11) Hemlarm
Digitala Projekt (EITF11) Hemlarm Karl Nordenstorm, I-12, gem12kno 2014-05-16 Handledare: Bertil Lindvall Sammanfattning Den här rapporten beskriver arbetet bakom hur en prototyp för ett hemlarm har utvecklats
Firmware till en Dyklampa - Utveckling av programvara. Firmware for a dive light - Developing software. Examensarbete inom Mekatronik MIKAEL ISAKSSON
Firmware till en Dyklampa - Utveckling av programvara Firmware for a dive light - Developing software Examensarbete inom Mekatronik MIKAEL ISAKSSON MICHAEL GUSTAFSSON Institutionen för Signaler och System
PROTOTYPUTVECKLING AV DIGITALT
PROTOTYPUTVECKLING AV DIGITALT STYRSYSTEM FÖR TORKSKÅP Examensarbete utfört i Elektroniksystem av Lena Hermansson Christian Pettersson LiTH-ISY-EX-ET-05/0256-SE Linköping 2005 PROTOTYPUTVECKLING AV DIGITALT
Systemkonstruktion SERIEKOMMUNIKATION
Systemkonstruktion SERIEKOMMUNIKATION Laborationsansvariga: Anders Arvidsson Utskriftsdatum: 2005-04-26 Syfte Laborationen syftar till att ge studenten tillfälle att närmare bekanta sig med RS-232-protokollet,
Digital Termometer J10 B4 A4 GND GND GND B1 GND GND GND GND B3 A3 +5V +5V A3 +5V A2 +5V +5V A2. +5v B16 A16 UREG UREG B1 6 AC AC A1 6 A6 6
Digital Termometer I den här uppgiften skall vi mäta temperaturen på ditt kaffe. Vi använder en termistor som temperaturkänslig givare och timerkretsen 555 som A/D omvandlare. Temperaturen presenterar
Programmering A. Johan Eliasson johane@cs.umu.se
Programmering A Johan Eliasson johane@cs.umu.se 1 Jag Undervisar mest grundläggande programmering på Institutionen för datavetensakap Applikationsutveckling för iphone Applikationsutveckling i Java Datastrukturer
Översikt Introduktion DST 1. Nicholas Wickström. IDE, Högskolan i Halmstad. N. Wickström
DST 1 Nicholas Wickström IDE, Högskolan i Halmstad 2009 1 Outline 1 Vad är Hårdvara? (Datorsystemmodell; processor m. periferi, IO, Minne) Typiskt för hårdvarunära programmering (datablad, register, datastrukturer,...)
7HQWDPHQLNRQVWUXNWLRQVPHWRGHU 'HOWHQWDPHQ / VQLQJDURFKNRPPHQWDUHU
Datum: 98 11 18 Tid: 13:00-14:00 Lokal: E348 Hjälpmedel: Miniräknare, linjal Bilagor: Datablad över PIC Timer 0 7HQWDPHQLNRQVWUXNWLRQVPHWRGHU 'HOWHQWDPHQ / VQLQJDURFKNRPPHQWDUHU Examinator: Bengt Magnhagen
Digitalt eller Analogt
Digitalt eller Analogt digitalt: q 0 255 q 7 q 6 q 5 q 4 q 3 q 2 q 1 q 0 1 ½ ¼ 1/8 1/16 1/32 1/64 1/128 eller analogt? q Digital style Old school Digital Analogomvandlare? b 7 b 6 b 5 b 4 b 3 b 2 b 1 b
Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar Lösningar och kommentarer
Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar Lösningar och kommentarer Program: Elektroteknik Datum: 03-05-19 Tid: 13:30-18:30 Lokal: He303 Hjälpmedel: Linjal, miniräknare, Datablad: MC60705 och PIC16F84
Projektrapport. Elektronikdesign, Medicinsk Teknik, KTH STH 2009-12-15. Elektronikdesign Styrketräningshjälp
Styrketräningshjälp Projektrapport Kurs: Titel: Grupp: Gruppdeltagare: Elektronikdesign Styrketräningshjälp G2 Rita Kasbo Robert Wahlström Mahshid Mehrparvar Percy Villegas Tello Roua Kassir Samin Mahfuz
AVR 3 - datorteknik. Avbrott. Digitala system 15 hp. Förberedelser
Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 hp AVR 3 - datorteknik LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Avbrott. Syften med den här laborationen är att introducera avbrott. Avbrott som uppkommer
Guitar Tuner EITF11 Digitala Projekt, Projektrapport Elektro- och informationsteknik
Guitar Tuner EITF11 Digitala Projekt, Projektrapport Elektro- och informationsteknik Carolin Sundvik, Magnus Torstensson 5/9/2011 Abstract To be able to play a guitar it needs to be tuned, and to do this
Arduinokurs. Del 1 - Vett och etikett. Talsystem. Binärt ettor och nollor
Del 1 - Vett och etikett Talsystem Binärt ettor och nollor Det binära (Bin) talsystemet är grundläggande för alla datorer och logiska system. Ett värde kan endast vara sant eller falskt ett eller noll!
Varför använda en liten 8-bitars processor när det finns billiga kraftfulla 32-bitars? William Sandqvist william@kth.se
Varför använda en liten 8-bitars processor när det finns billiga kraftfulla 32-bitars? 8-bits-processor nära givaren? En enkel givare har ofta en svag utsignal. Den kan behöva anslutas med en dyr kabel.
Laboration 3 i Digital- och Mikrodatorteknik. Utvecklingssystemet MPLAB IDE Grundläggande assemblerprogrammering för PIC
Laboration 3 i Utvecklingssystemet MPLAB Grundläggande assemblerprogrammering för PIC Målet med laborationen är att få begrepp om Assemblerprogrammering med MPLAB Grundläggande assembler Enkel inmatning
Digital pulsgivare. Lyxvarianten Optisk avkänning. Mekanisk avkänning. Lägsta 2st Optiska Läsgafflar. 2st Fjädrande kontakter Kontaktmönster
Digital pulsgivare Inkrementella pulsgivare, vinkel Mekanisk avkänning Lyxvarianten Optisk avkänning Lågpriskomponenten Lägsta 2st Optiska Läsgafflar 2st Fjädrande kontakter Kontaktmönster Hål/Spalt-skiva
Klassdeklaration. Metoddeklaration. Parameteröverföring
Syntax: Class Declaration Modifier Class Body Basic Class Member Klassdeklaration class Class Member Field Declaration Constructor Declaration Method Declaration Identifier Class Associations Motsvarar
TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs
TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs Sammanfattning period 1 Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 1 oktober 2013 Översikt Ett C++-programs uppbyggnad Variabler Datatyper Satser Uttryck Funktioner
Drivenhet till befintlig inspektionsutrustning För en ökad säkerhet vid Ringhals kärnkraftverk
Drivenhet till befintlig inspektionsutrustning För en ökad säkerhet vid Ringhals kärnkraftverk Drive unit for current inspection system Master of Science Thesis in Mechatronics MICHAEL ÖRDöG Institutionen
tentaplugg.nu av studenter för studenter
tentaplugg.nu av studenter för studenter Kurskod Kursnamn D0017E Inledande programmering för ingenjörer Datum 2014-10-31 Material Tentamen Kursexaminator Betygsgränser Tentamenspoäng 3 14; 4??; 5?? 25/25
TSIU50 Mikrodatorprojekt. LAB1 AVR-introduktion och logikanalysator
1 2 TSIU50 Mikrodatorprojekt LAB1 AVR-introduktion och logikanalysator Michael Josefsson Januari 2007 Detta häftes syfte är att tjäna som en snabb introduktion till utvecklingsmiljön AVRStudio och den
TENTAMEN Datorteknik (DO2005) D1/E1/Mek1/Ö1
Halmstad University School of Information Science, Computer and Electrical Engineering Tomas Nordström, CC-lab TENTAMEN Datorteknik (DO2005) D1/E1/Mek1/Ö1 Datum: 2012-05- 23 Tid och plats: 9:00 13:00 i
Data, typ, selektion, iteration
Data, typ, selektion, iteration En programmeringkurs på halvfart IDT, MDH ttp://www.negative-g.com/nolimits/no%20limits%20defunct%20coasters.htm 1 Dagens agenda Talrepresentation Typkonvertering Sekvens
Tentamen i. för D1 m fl, även distanskursen. fredag 13 januari 2012
1 of 6 Örebro universitet Akademin för naturvetenskap och teknik Thomas Padron-McCarthy (thomas.padron-mccarthy@oru.se) Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C för D1 m fl, även distanskursen
Programmeringsteknik med C och Matlab
Programmeringsteknik med C och Matlab Kapitel 2: C-programmeringens grunder Henrik Björklund Umeå universitet Björklund (UmU) Programmeringsteknik 1 / 32 Mer organisatoriskt Imorgon: Datorintro i lab Logga
PNSPO! Adressering i Omrons PLC. 14 mars 2012 OMRON Corporation
PNSPO! 14 mars 2012 OMRON Corporation 2/19 Läs detta innan du bläddrar vidare PNSPO! Denna bok är avsedd som ett tillägg till de ursprungliga manualerna för OMRONs produkter. Använd den som en hjälp att
Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar Lösningar och kommentarer
Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar Lösningar och kommentarer Program: Elektroteknik Datum: 04-05-19 Tid: 13:30-18:30 Lokal: E104 Hjälpmedel: Linjal, miniräknare, Datablad: MC60705 och PIC16F84 (Utdelas
1 Datorn som miniräknare. 1.1 Räkneoperationer. 1.2 Variabler
1 Datorn som miniräknare I detta avsnitt tas upp hur man kan skriva program som utför enkla räkneoperationer och skriver resultat på skärmen. Syftet är i huvudsak att se hur flera satser kan bygga upp
(Lösningsförslag finns sist i denna fil.)
(Lösningsförslag finns sist i denna fil.) Läser externa signaler. Har 64 ingångar (kanaler), från 0 till 63. Kan bara avläsa en ingång i taget. Avlästa värdet positivt 16-bitars tal. Varje läsning tar
F2 Datatyper och variabler. ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander
F2 Datatyper och variabler ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander fki@kth.se Datatyper Java är ett starkt typat språk Varje slags data har en datatyp Datatyp Javasyntax Exempel Teckensträng
K8048 PIC PROGRAMMER BOARD
K8048 PIC PROGRAMMER BOARD Velleman Kits Welcome to the exciting world of Velleman Kits. Velleman Kit is known all over the world for our High Quality electronic kits. Our range goes from easy to build
mikroicd Avbuggare Handbok
mikroicd Handbok Avbuggare mikroicd avbuggare är ett mycket effektivt verktyg för realtid felsökning på hårdvara nivå. Den gör att du kan övervaka program variabelvärden, Speciella Funktion Register (SFR)
IE1206 Inbyggd Elektronik
IE1206 Inbyggd Elektronik F1 F3 F4 F2 Ö1 Ö2 PIC-block Dokumentation, Seriecom Pulsgivare I, U, R, P, serie och parallell KK1 LAB1 Pulsgivare, Menyprogram Start för programmeringsgruppuppgift Kirchoffs
SMD 134 Objektorienterad programmering
SMD 134 Objektorienterad programmering Dagens agenda: Typer i Java: primitiva datatyperna, referenstyper Variabler och variabeltilldelningar med primitiva typer Konstanter av de olika typerna. Heltalsräkning
/* * dancing3.c * * Created: :53:20 * Author: digpi10 */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.
/* * dancing3.c * * Created: 2016-05-19 10:53:20 * Author: digpi10 */ #include #include #include int value; //värde från AD-omvandlaren int limit = 0b0101000000;
Lösningar till tentauppgifterna sätts ut på kurssidan på nätet idag kl 19. Omtentamen i Programmering C, 5p, fristående, kväll, 040110.
1(8) ÖREBRO UNIVERSITET INSTITUTIONEN FÖR TEKNIK Lösningar till tentauppgifterna sätts ut på kurssidan på nätet idag kl 19. Denna tenta kommer att vara färdigrättad On 14/1-04 och kan då hämtas på mitt
Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C
1 of 7 Örebro universitet Institutionen för naturvetenskap och teknik Thomas Padron-McCarthy (thomas.padron-mccarthy@oru.se) Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C för D1 m fl, även distanskursen
Studera databladen för LCD på sid 4, 5, 7, 8, 14, 18, 19, 20 och 23. Datablad finns på kurshemsidan.
Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 p Datorprojekt, del 2 L T H I n g e n j ö r s h ö g s k o l a n v i d C a m p u s H e l s i n g b o r g Projektlaboration 2, skrivning till LCD. Förberedelser:
Maskinorienterad Programmering - 2010/2011. Maskinorienterad Programmering 2010/11. Maskinnära programmering C och assemblerspråk
Maskinorienterad Programmering 2010/11 Maskinnära programmering C och assemblerspråk Ur innehållet: 32-bitars aritmetik med 16-bitars processor IEEE754 flyttal Maskinnära programmering - C 1 CPU12, ordlängder
Objektorienterad programmering Föreläsning 4
Objektorienterad programmering Föreläsning 4 Copyright Mahmud Al Hakim mahmud@dynamicos.se www.webbacademy.se Agenda Introduktion till objektorientering Klasser och Objekt Instansvariabler Metoder Introduktion
Laboration nr2 med enchipsdatorn PIC-16F877
Laboration nr2 med enchipsdatorn PIC-16F877 Inledning Målet med laborationen är främst att bli bekant med skift-, villkorliga- och ovillkorligaoperationer samt hur man strukturerar enklare flödesscheman.
Mikrokontroller TSIU02 Datorteknik
Mikrokontroller TSIU02 Datorteknik Michael Josefsson Version 1.2 Innehåll 1 Mikrokontroller 5 1.1 En verklig mikrokontroller: PIC16C84.................... 6 1.2 Datablad PIC16C84..............................
Source code. #undef F_CPU. #define F_CPU 8000000UL. #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> #include <string.h> #include <avr/eeprom.
Source code #undef F_CPU #define F_CPU 8000000UL #include #include #include #include #define LCD_DATA_PORT #define LCD_DATA_DDR #define LCD_DATA_PIN PORTA
Seriekommunikation. Ur innehållet: Nätverkstopologier Nätverksprotokoll Asynkron/synkron seriell överföring Programmering av USART-krets
Seriekommunikation Ur innehållet: Nätverkstopologier Nätverksprotokoll Asynkron/synkron seriell överföring Programmering av USART-krets Läsanvisningar: Arbetsbok kapitel 7 Seriekommunikation 1 Parallell
Högskolan i Halmstad Digital- och Mikrodatorteknik 7.5p. Lista på registeruppsättningen i PIC16F877A Datablad TTL-kretsar 74-serien
DIGITAL- OCH MIKRODATORTEKNIK, U2 09.00 13.00 Tillåtna hjälpmedel: Instruktionslista PIC16F877A Lista på registeruppsättningen i PIC16F877A Datablad TTL-kretsar 74-serien Fullständiga lösningar skall inlämnas.
Övning 6. Parallellport, timer
Övning 6 Parallellport, timer 6.1 de2_pio_toggles18 Memory-Mapped addresses LEDG8 LEDR17 LEDR16 LEDR15 LEDR14 LEDR13 LEDR12 LEDR11 LEDR10 LEDR9 LEDR8 LEDR7 LEDR6 LEDR5 LEDR4 LEDR3 LEDR2 LEDR1 LEDR0 LEDG7
Vem är vem på kursen. Objektorienterad programvaruutveckling GU (DIT011) Kursbok Cay Horstmann: Big Java 3rd edition.
Institutionen för Datavetenskap Göteborgs universitet HT2009 DIT011 Vem är vem på kursen Objektorienterad programvaruutveckling GU (DIT011) Kursansvarig : Katarina Blom, tel 772 10 60 Rum: 6126 (E-huset)
Digitala Projekt (EITF11)
Digitala Projekt (EITF11) Temperaturgivare med larm Handledare: Bertil Lindvall 2014-05-20 Erik Hellered, I-11 Andreas Sjöblom, I-11 Philip Dahlström, I-11 Table of Contents Inledning... 1 Kravspecifikation...
Parameteröverföring. Exempel. Exempel. Metodkropp
Exempel atriangle.changesize (100, 50); // OK atriangle.changesize (100); // fel antal atriangle.changesize ( 1, 50); // fel datatyp char c = atriangle.getarea (); // fel datatyp Parameteröverföring I
Datorteknik ERIK LARSSON
Datorteknik ERIK LARSSON Program Abstraktionsnivå: Högnivåspråk» t ex C, C++ Assemblyspråk» t ex ADD R1, R2 Maskinspråk» t ex 001101.101 Semantiskt gap Alltmer avancerade programmeringsspråk tas fram för
Tentamen i. för D1 m fl, även distanskursen. lördag 19 januari 2013
1 of 7 Örebro universitet Institutionen för naturvetenskap och teknik Thomas Padron-McCarthy (thomas.padron-mccarthy@oru.se) Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C för D1 m fl, även distanskursen
översiktskurs (5DV031)
Programmeringsteknisk översiktskurs (5DV031) Föreläsning 10 kallin@cs.umu.se Innehåll Ändlig aritmetik Fler exempel på funktioner med arrayer som parametrar Läsanvisningar: Dessa bilder, kapitel 11 kallin@cs.umu.se
Programallokering. Programtyper. Att placera program i flashrespektive. Program i FLASH-minne. Program i RAM-minne
Programallokering Att placera program i flashrespektive RAM-minne Program i FLASH-minne Bara lokala variabler Globala oinitierade variabler Globala initierade variabler Program med avbrott Program i RAM-minne
Programmering, grundkurs, 8.0 hp, Elektro, KTH, hösten 2010. Nu till dagens ämne: Vi rekapitulerar det första problemet ur ProblemI:
Föreläsning 4 Detta är den första problemlösningsföreläsningen, det är meningen att ni till idag ska ha studerat de första problemen i problemsamlingen som heter ProblemI, ProblemII, ProblemIII och ProblemIV.
Föreläsning 1 & 2 INTRODUKTION
Föreläsning 1 & 2 INTRODUKTION Denna föreläsning Vad händer under kursen? praktisk information Kursens mål vad är programmering? Skriva små program i programspråket Java Skriva program som använder färdiga
Datorteknik. Tomas Nordström. Föreläsning 6. För utveckling av verksamhet, produkter och livskvalitet.
Datorteknik Tomas Nordström Föreläsning 6 För utveckling av verksamhet, produkter och livskvalitet. Föreläsning 6 Vad händer vid uppstart SoC och Kringkretsar, PIO Programmering i Assembler Lab2 genomgång