Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 7 Händelsestyrt processbyte Förberedande inför laboration 4

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 7 Händelsestyrt processbyte Förberedande inför laboration 4"

Håkan Åström
för 7 år sedan
Visningar:

1 Avbrott Demonstration och konsultation Arbetsbokens avsnitt 7 Händelsestyrt processbyte Förberedande inför laboration 4 Demonstrationsövning 5 1

2 Arbetsbok avsnitt 7: Undantag, avbrott - Uppgift 41 + enable_interrupt + disable_interrupt - Uppgift 43 + irq_handler + app_init + main Demonstrationsövning 5 2

3 Demonstrationsövning 5 3

4 Enable/Disable Interrupts Demonstrationsövning 5 4

5 Demonstrationsövning 5 5

6 Konfigurera för att kunna hantera interrupts (app_init): - Hårdvaran: syscfg clock ska slås på! - Port E bit 3 skall konfigureras som external interrupt. - Interrupt Mask Register skall konfigureras for att aktivera avbrott på avbrottslinan av intresse. - Konfigurera för avbrott på negativ flank. - Lägg in en funktions pekare i avbrotts vektor tabellen. - konfigurera Nested Vectored Interrupt Controller Demonstrationsövning 5 6

- Interrupt Mask Register skall konfigureras for att aktivera avbrott på avbrottslinan av intresse.

7 SYSCFG clock on: Demonstrationsövning 5 7

8 Port E b3 EXTI3 Demonstrationsövning 5 8

9 Aktivera avbrott på avbrottslinan av intresse Demonstrationsövning 5 9

10 Konfigurera för avbrott på fallande flank Demonstrationsövning 5 10

11 Avbrotts vektor tabellen (irq_handler funktions pekaren?) Demonstrationsövning 5 11

12 Konfigurera NVIC Demonstrationsövning 5 12

13 Konfigurera NVIC: SETENA[9] skall sättas. Demonstrationsövning 5 13

14 irq_handler: Demonstrationsövning 5 14

15 EXTI Pending Register Demonstrationsövning 5 15

16 Kod Demonstrationsövning 5 16

17 #define SYSCFG_BASE 0x volatile unsigned int* syscfg_exticr1 = (volatile unsigned int*) (SYSCFG_BASE + 8); volatile unsigned int* rcc_apb2enr = (volatile unsigned int*) (0x ); #define EXTI_BASE 0x40013C00 volatile unsigned int *exti_imr = (volatile unsigned int*) EXTI_BASE; /* interrupt mask register */ volatile unsigned int *exti_emr = (volatile unsigned int*) (EXTI_BASE + 4); /* Event mask register */ volatile unsigned int *exti_rtsr = (volatile unsigned int*) (EXTI_BASE + 8); /* rising trigger */ volatile unsigned int *exti_ftsr = (volatile unsigned int*) (EXTI_BASE + 0xC); /* falling trigger */ volatile unsigned int *exti_pr = (volatile unsigned int*) (EXTI_BASE + 0x14); /* pending register */ #define EXTI3_IRQVEC 0x2001C064 Demonstrationsövning 5 17

(EXTI_BASE + 4); /* Event mask register */ volatile unsigned int *exti_rtsr = (volatile unsigned int*) (EXTI_BASE + 8); /* rising trigger */ volatile unsigned int *exti_ftsr = (volatile unsigned

18 volatile unsigned int *nvic_iser0 = (volatile unsigned int*) (0xE000E100); volatile unsigned int *nvic_ipr0 = (volatile unsigned int*) (0xE000E400); Demonstrationsövning 5 18

19 #define PORT_BG_BASE 0x40020C00 /* Port D */ #define PORT_FF_BASE 0x /* port E */ volatile unsigned int *p_ff_moder = (volatile unsigned int*) PORT_FF_BASE; volatile unsigned short *p_ff_otyper = (volatile unsigned short*) (PORT_FF_BASE + 0x4); volatile unsigned int *p_ff_ospeedr = (volatile unsigned int*) (PORT_FF_BASE + 0x8); volatile unsigned int *p_ff_pupdr = (volatile unsigned int*) (PORT_FF_BASE + 0xC); volatile unsigned char *p_ff_idrlow = (volatile unsigned char*) (PORT_FF_BASE + 0x10); volatile unsigned char *p_ff_odrlow = (volatile unsigned char*) (PORT_FF_BASE + 0x14); volatile unsigned int *p_bg_moder = (volatile unsigned int*) (PORT_BG_BASE); volatile unsigned short *p_bg_otyper = (volatile unsigned short*) (PORT_BG_BASE + 0x4); volatile unsigned int *p_bg_ospeedr = (volatile unsigned int*) (PORT_BG_BASE + 0x8); volatile unsigned char *p_bg_odrlow = (volatile unsigned char*) (PORT_BG_BASE + 0x14); Demonstrationsövning 5 19

unsigned int*) (PORT_FF_BASE + 0xC); volatile unsigned char *p_ff_idrlow = (volatile unsigned char*) (PORT_FF_BASE + 0x10); volatile unsigned char *p_ff_odrlow = (volatile unsigned char*)

20 void enable_interrupt( void ){ asm volatile( " cpsie i\n" ); } void disable_interrupt( void ){ asm volatile( "cpsid i\n" ); } Demonstrationsövning 5 20

$disable_interrupt( void ){ asm$

21 /* global räknare */ char count; void irq_handler(void){ if (*exti_pr & 0x8){ /* kolla bit 3 */ count ++; *exti_pr = 0x8; /* ränsa interrupt */ } } Demonstrationsövning 5 21

22 void app_init(void){ /* bar graph output */ /* bits 0-7 utgångar */ *p_bg_moder = 0x ; *p_bg_ospeedr = 0x ; /* medium speed */ /*avbrotts generator plattan*/ *p_ff_moder = 0x ; /* b 7-4 ut, b 3-0 in */ *p_ff_ospeedr = 0x0000FF00; /* hög fart */ count = 1; /* FORTSÄTTER NÄSTA SLIDE */ Demonstrationsövning 5 22

23 /* port E bit 3 interrupt input, negativ flank */ *rcc_apb2enr = 0x4000; /*syscfg clock på*/ *syscfg_exticr1 = 0x4000; /* PE3 -> EXTI3 */ /* konfigurera mask */ *exti_imr = 0x8; /* konfigurera fallande flank */ *exti_ftsr = 0x8; *exti_rtsr &= ~0x8; /* set vektor */ *((void (**)(void) ) EXTI3_IRQVEC) = irq_handler; } *nvic_iser0 = (1 << 9); Demonstrationsövning 5 23

24 int main(void) { app_init(); enable_interrupt(); while(1) { *p_bg_odrlow = count; } } Demonstrationsövning 5 24

25 Extra: Inför labben Demonstrationsövning 5 25

26 /* global räknare */ char count; void irq_handler(void){ if (*exti_pr & 0x8){ /* kolla bit 3 */ count ++; *exti_pr = 0x8; /* ränsa interrupt */ } } *p_ff_odrlow = 0x70; *p_ff_odrlow &= ~0x70; Demonstrationsövning 5 26

Relevanta dokument

Maskinorienterad programmering

Maskinorienterad programmering Externa avbrott Anslutning av extern avbrottsvippa, programmering med konfigurering och hantering av externa avbrott. Introduktion till time-sharing, enkel task-switch. Ur innehållet: NVIC och EXTI (SYSCFG)